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JPH0741652B2 - Suck-back control method and apparatus for injection molding machine - Google Patents

Suck-back control method and apparatus for injection molding machine

Info

Publication number
JPH0741652B2
JPH0741652B2 JP4228979A JP22897992A JPH0741652B2 JP H0741652 B2 JPH0741652 B2 JP H0741652B2 JP 4228979 A JP4228979 A JP 4228979A JP 22897992 A JP22897992 A JP 22897992A JP H0741652 B2 JPH0741652 B2 JP H0741652B2
Authority
JP
Japan
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speed
pressure
screw
injection screw
injection
Prior art date
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JP4228979A
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Japanese (ja)
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Inventor
博 大矢
Original Assignee
株式会社新潟鉄工所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社新潟鉄工所 filed Critical 株式会社新潟鉄工所
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Publication of JPH0671705A publication Critical patent/JPH0671705A/en
Publication of JPH0741652B2 publication Critical patent/JPH0741652B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機において、
計量工程の完了後に射出スクリュを無回転で僅かに後退
させるサックバックの制御方法及び制御装置に関する。
The present invention relates to an injection molding machine,
The present invention relates to a suckback control method and control device that slightly retracts an injection screw nonrotating after completion of a weighing process.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出ノズルからの樹脂漏れを防止するた
めに行う射出スクリュのサックバックのやり方として、
従来、計量完了後に、射出スクリュを所定ストローク後
退させる方式と、所定時間後退させる方式、及び加熱筒
の射出ノズルの部分に専用の圧力センサを取り付けて計
量樹脂の圧力を検出し、樹脂圧力が所定値になったとこ
ろで射出スクリュを停止させる方式(特開平1−148
526号公報)が知られている。
2. Description of the Related Art As a method of suckback of an injection screw to prevent resin leakage from an injection nozzle,
Conventionally, after the measurement is completed, the method of retracting the injection screw by a predetermined stroke, the method of retracting the injection screw for a predetermined time, and a dedicated pressure sensor attached to the injection nozzle part of the heating cylinder to detect the pressure of the measuring resin, and the resin pressure is set to a predetermined value. A method of stopping the injection screw when the value becomes a value (Japanese Patent Laid-Open No. 1-148).
No. 526) is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前二者のストローク制
御方式と時間制御方式は、計量樹脂の圧力とは直接関係
のない作動となるため、圧力が残っていて樹脂漏れを生
じたり、また射出スクリュを後退させすぎて樹脂圧を負
圧にしてしまうなどの問題点がある。後者の圧力制御方
式は計量樹脂の圧力を直接検出するため、上記のような
問題点はない。しかし、加熱筒に孔をあけて圧力センサ
をわざわざ取り付けなければならない上、圧力センサが
固定盤と干渉しやすく、しかも、圧力センサは200〜
300℃にも及ぶ高温の加熱筒や溶融樹脂によって常時
加熱されるため寿命が短い、などの問題点がある。
The stroke control method and the time control method of the former two are operations that are not directly related to the pressure of the measuring resin, so that the pressure remains and resin leakage occurs, and the injection is performed. There is a problem in that the screw is retracted too much and the resin pressure becomes a negative pressure. Since the latter pressure control method directly detects the pressure of the measuring resin, it does not have the above problems. However, the pressure sensor must be purposely attached by making a hole in the heating cylinder, and the pressure sensor easily interferes with the fixed plate.
There is a problem that the life is short because it is constantly heated by a heating cylinder or molten resin having a high temperature of up to 300 ° C.

【0004】ところで、移動用駆動装置によって動かさ
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動
させられる射出スクリュとの間に圧力センサを設け、こ
の圧力センサによって保圧工程や計量工程における樹脂
圧力を測定するようにした射出成形機が知られている
(特開昭62−97818号公報)。
By the way, it is moved by a moving drive device.
Movable member and moving with respect to the heating cylinder by the movable member
Install a pressure sensor between the injection screw and
Of pressure sensor and resin in pressure holding process and measuring process
An injection molding machine that measures pressure is known
(JP-A-62-97818).

【0005】[0005] この射出成形機において、上記圧力センサIn this injection molding machine, the pressure sensor
をサックバック制御に利用し、圧力センサの検出圧力がIs used for suckback control, and the pressure detected by the pressure sensor is
所定の圧力になったところで射出スクリュのサックバッWhen the specified pressure is reached, the suck screw suck back
クを停止させることはできないことではない。しかし、It is not impossible to stop Ku. But,
理論上はともかく、実際に行ってみると、何故か樹脂漏Aside from the theory, when I actually went there, the resin leaked for some reason.
れを的確に防止することができない。This cannot be prevented properly.

【0006】[0006] 本発明の提案者は、射出スクリュがサックAccording to the proposer of the present invention, the injection screw is
バックする際、摩擦力(溶融樹脂の粘性による移動抵When backing up, frictional force (movement resistance due to the viscosity of the molten resin
抗)や剪断力等の抵抗が加わり、計量樹脂の実際の圧力Resistance) and shearing force are added, and the actual pressure of the weighing resin
とサックバック時の圧力センサの検出圧力との間に大きBetween the pressure and the pressure detected by the pressure sensor during suckback.
な隔たりを生じることが樹脂漏れを的確に防止できないIt is not possible to prevent resin leakage accurately by creating a gap.
原因であることを知見した。It was found to be the cause.

【0007】 本発明は、上記の新しい知見に基づいてな
されたものであり、加熱筒に孔をあけて圧力センサを取
り付ける必要がなく、また、固定盤に対する圧力センサ
の接触、及び加熱による圧力センサの寿命低下を全く考
慮しないですむ、射出成形機のサックバック制御方法及
装置を提供することを目的とする。
The present invention is based on the above new findings.
It is not necessary to make a hole in the heating cylinder to attach a pressure sensor, and it is not necessary to consider the contact of the pressure sensor with the fixed plate and the shortening of the life of the pressure sensor due to heating. Suck back control method and
And apparatus.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の射出成形機のサックバック制御方法は、
移動用駆動装置によって動かされる可動部材と該可動部
材によって加熱筒に対して移動させられる射出スクリュ
との間に設けられた圧力センサでサックバック時に射出
スクリュに掛かる圧力を検出し、射出スクリュのサック
バック速度が段階的若しくは連続的に徐々に低下するよ
うに射出スクリュのサックバック位置に対応して定めら
れたサックバック速度で射出スクリュをサックバックさ
せ、上記圧力センサの検出圧力と予め設定された圧力の
目標値との関係が予め定められた関係となった場合に射
出スクリュのサックバックを停止させる構成とした。
In order to achieve the above object, a suck back control method for an injection molding machine according to the present invention comprises:
Movable member moved by the moving drive device and the movable part
Injection screw that is moved by the material with respect to the heating cylinder
Injection at the time of suck back by the pressure sensor provided between
The pressure applied to the screw is detected and the sack of the injection screw is detected.
Back speed gradually decreases gradually or continuously
Is set according to the suck back position of the injection screw.
The injection screw is sucked back at the sucked back speed.
The pressure detected by the pressure sensor and the preset pressure
Shoots when the relationship with the target value becomes a predetermined relationship.
It was configured to stop the suck back of the output screw .

【0009】[0009] また、本発明の射出成形機のサックバックFurther, the suck back of the injection molding machine of the present invention
制御装置は、移動用駆動装置によって動かされる可動部The control device is a movable part that is moved by the moving drive device.
材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられるMoved with respect to the heating cylinder by the material and the movable member
射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上記移The pressure sensor installed between the injection screw and the
動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による射出Control circuit of driving device for driving and injection by driving device for moving
スクリュのサックバック完了時における圧力の目標値をSet the target pressure value when the screw suck back is completed.
設定する目標値設定器と、射出スクリュのサックバックTarget value setter to set and suck back of injection screw
速度を設定する速度設定器と、射出スクリュのサックバA speed setter that sets the speed, and a suck bar for the injection screw.
ック位置を検出するスクリュ位置検出手段と、サックバScrew position detection means for detecting the
ック時に上記速度設定器とスクリュ位置検出手段から信When the vehicle is locked, the speed setter and screw position detection means send
号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信号に対応するSignal to respond to the position signal of the screw position detection means
上記速度設定器の設定速度で射出スクリThe injection screen is set at the speed set by the speed setter above. ュが段階的若しIs progressively younger
くは連続的に徐々にサックバック速度を低下させるようOr to reduce the suckback speed continuously and gradually
に上記制御回路に速度指令を出力する速度指令回路と、A speed command circuit for outputting a speed command to the control circuit,
上記圧力センサで検出された圧力と目標値設定器に設定Set the pressure detected by the above pressure sensor and the target value setter
された圧力とを比較し、圧力センサの検出圧力と目標値The pressure detected by the pressure sensor and the target value are compared.
設定器に設定された目標値との関係が所定の関係となっThe relationship with the target value set in the setting device becomes a predetermined relationship.
た場合に上記制御回路に停止指令を出力して射出スクリIf a stop command is issued to the above control circuit,
ュのサックバックを停止させる比較器とを具備した構成And a comparator for stopping suck back
とした。And

【0010】[0010]

【作用】圧力センサは、移動用駆動装置によって動かさ
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して動か
される射出スクリュとの間に設けられているので、固定
盤と干渉することはない。また圧力センサは、溶融樹脂
に直接触れることはなく、加熱筒から離れていて高温に
熱せられることもないので、温度面の悪影響がなく長期
間にわたって精度よく使用することができる。射出スク
リュのサックバック速度の低下に従って摩擦力や剪断力
等の影響が小さくなり、射出スクリュのサックバック停
止直前には影響がほとんどなくなる。したがって、計量
樹脂の圧力が所定の圧力に低下したところで射出スクリ
ュを止めて樹脂漏れを的確に防止することができる。
Since the pressure sensor is provided between the movable member moved by the moving drive unit and the injection screw moved by the movable member with respect to the heating cylinder, it does not interfere with the fixed platen. Further, since the pressure sensor does not come into direct contact with the molten resin and is not separated from the heating cylinder and is not heated to a high temperature, there is no adverse effect on the temperature surface and the pressure sensor can be used accurately for a long period of time. Injection disc
Friction and shear force as the suck back speed decreases.
Etc. will be less affected, and the injection screw suck back stop
Immediately before stopping, there is almost no effect. Therefore weighing
When the resin pressure drops to the specified pressure, the injection screen
It is possible to accurately prevent resin leakage by stopping the operation.

【0011】[0011]

【実施例】図1ないし図3は本発明に係る射出成形機の
サックバック制御装置の一実施例を示す。これらの図に
おいて符号1はフロントプレートである。フロントプレ
ート1には加熱筒2が固定されている。フロントプレー
ト1の後方(図1で右方)にはリヤプレート3がフロン
トプレート1と平行に設けられており、両プレート1,
3の間には一対の同一のボールねじ軸4,4が軸受1
a,3aに回転自在に支持されて設けられている。各ボ
ールねじ軸4の端部には同一径のプーリ5がそれぞれ取
り付けられている。
1 to 3 show an embodiment of a suck back control device for an injection molding machine according to the present invention. In these drawings, reference numeral 1 is a front plate. A heating cylinder 2 is fixed to the front plate 1. A rear plate 3 is provided in parallel with the front plate 1 behind the front plate 1 (on the right side in FIG. 1).
A pair of identical ball screw shafts 4 and 4 are provided between the bearings 1 and 3.
It is rotatably supported by a and 3a. Pulleys 5 having the same diameter are attached to the ends of the ball screw shafts 4, respectively.

【0012】 リヤプレート3には移動用駆動装置である
サーボモータ(電動機)6が固定されており、該サーボ
モータ6の出力軸7に設けられた駆動プーリ8とプーリ
5,5の間にはエンドレスのタイミングベルト9が巻き
掛けられている。サーボモータ6は、駆動プーリ8とタ
イミングベルト9、及びプーリ5,5を介して、各ボー
ルねじ軸4,4を互いに同期して周方向に回転させる。
A servo motor (electric motor) 6 which is a drive device for movement is fixed to the rear plate 3, and a drive pulley 8 provided on an output shaft 7 of the servo motor 6 and pulleys 5 and 5 are provided. An endless timing belt 9 is wrapped around. The servo motor 6 rotates the ball screw shafts 4 and 4 in the circumferential direction in synchronization with each other via the drive pulley 8, the timing belt 9, and the pulleys 5 and 5.

【0013】 各ボールねじ軸4,4にはプレッシャプレ
ート(可動部材)12がこれに固定した一対のボールナ
ット11,11を各ボールねじ軸4,4に螺着して支持
されている。プレッシャプレート12は各ボールねじ軸
4,4が回転すると、各ボールナット11,11と一緒
に前後方向(図1で左右方向)に移動する。プレッシャ
プレート12の加熱筒2側の前面には、軸受ハウジング
13がロードセル等の圧力センサ14を介して取り付け
られている。
A pressure plate (movable member) 12 is supported on each of the ball screw shafts 4 and 4 by screwing a pair of ball nuts 11 and 11 fixed thereto. When the ball screw shafts 4 and 4 rotate, the pressure plate 12 moves in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1) together with the ball nuts 11 and 11. A bearing housing 13 is attached to the front surface of the pressure plate 12 on the heating cylinder 2 side via a pressure sensor 14 such as a load cell.

【0014】 軸受ハウジング13には軸受15が設けら
れ、該軸受15には回転軸16が回転自在に支持されて
いる。回転軸16には射出スクリュ17が取り付けられ
ている。射出スクリュ17は加熱筒2に挿入されてお
り、プレッシャプレート12と一緒に軸方向に移動し、
また図示されていない電動モータ(回転用駆動装置)に
よってプーリ19を介して周方向に回転させられる。サ
ーボモータ6にはパルスエンコーダ等の位置センサ18
が設けられている。
A bearing 15 is provided in the bearing housing 13, and a rotary shaft 16 is rotatably supported by the bearing 15. An injection screw 17 is attached to the rotating shaft 16. The injection screw 17 is inserted in the heating cylinder 2 and moves in the axial direction together with the pressure plate 12,
Further, it is rotated in the circumferential direction via a pulley 19 by an electric motor (rotational driving device) not shown. The servo motor 6 includes a position sensor 18 such as a pulse encoder.
Is provided.

【0015】 また符号21はサーボモータ制御回路であ
る。サーボモータ制御回路21は、サーボモータ出力回
路22を介してサーボモータ6の回転を制御するもので
あり、これにはシーケンス回路23と比較器24、速度
指令回路25、及び速度検出回路26がそれぞれ接続さ
れている。シーケンス回路23はサーボモータ制御回路
21にサックバック指令を出力する。
Reference numeral 21 is a servo motor control circuit. The servo motor control circuit 21 controls the rotation of the servo motor 6 via a servo motor output circuit 22, which includes a sequence circuit 23, a comparator 24, a speed command circuit 25, and a speed detection circuit 26, respectively. It is connected. The sequence circuit 23 outputs a suck back command to the servo motor control circuit 21.

【0016】 比較器24には係数乗算器28と目標値設
定器29が接続されている。係数乗算器28はロードセ
ル入力回路30を介して入力される圧力センサ14の検
値(力)に、係数設定器31に設定された係数を掛け
ることによって得られた圧力Fを比較器24に出力す
る。圧力センサ14は通常ロードセルを使用するので、
この検出値(力)に係数としてスクリュ断面積の逆数
即ち、係数設定器31に設定された係数を乗じて圧力値
に変換する。比較器24は、目標値設定器29に予め
設定された圧力の目標値F1 と上記圧力Fとを比較し、
圧力Fが目標値F1 よりも低くなった場合にサーボモー
タ制御回路21に停止指令を出力して射出スクリュ17
のサックバックを停止させる。
A coefficient multiplier 28 and a target value setter 29 are connected to the comparator 24. The coefficient multiplier 28 outputs the pressure F obtained by multiplying the detection value (force) of the pressure sensor 14 input via the load cell input circuit 30 by the coefficient set in the coefficient setter 31 to the comparator 24. To do. Since the pressure sensor 14 normally uses a load cell,
The reciprocal of the screw cross-sectional area as a coefficient to this detected value (force) ,
That is, the pressure value is calculated by multiplying the coefficient set by the coefficient setter 31.
Convert to F. The comparator 24 compares the target value F 1 of pressure preset in the target value setter 29 with the pressure F,
When the pressure F becomes lower than the target value F 1 , a stop command is output to the servo motor control circuit 21 and the injection screw 17
Stop suck back.

【0017】 速度指令回路25には、サーボモータ制御
回路21のほかに、スクリュ位置検出回路32と位置比
較器33、及び速度設定器34が接続されている。スク
リュ位置検出回路32は、位置センサ18から出力され
る信号をエンコーダ入力回路35を介して受け、射出ス
クリュ17の移動ストロークSとして速度指令回路25
と位置比較器33に出力する。位置比較器33は、位置
検出回路32から出力されたストロークSと位置設定器
36に予め設定された射出スクリュ17のストローク位
置S1 ,S2 とを比較し、射出スクリュ17のストロー
クSが各設定位置S1 ,S2 をこえた場合に速度指令回
路25に切換信号を出力する。なお、位置センサ18と
エンコーダ入力回路35及びスクリュ位置検出回路32
はスクリュ位置検出手段を構成する。
In addition to the servo motor control circuit 21, a screw position detection circuit 32, a position comparator 33, and a speed setting device 34 are connected to the speed command circuit 25. The screw position detection circuit 32 receives the signal output from the position sensor 18 via the encoder input circuit 35, and outputs it as the moving stroke S of the injection screw 17 to the speed command circuit 25.
To the position comparator 33. The position comparator 33 compares the stroke S output from the position detection circuit 32 with the stroke positions S 1 and S 2 of the injection screw 17 preset in the position setter 36, and the stroke S of the injection screw 17 is compared with each other. If the set positions S 1 and S 2 are exceeded, a switching signal is output to the speed command circuit 25. The position sensor 18
Encoder input circuit 35 and screw position detection circuit 32
Constitutes a screw position detecting means.

【0018】 速度指令回路25は、位置比較器33から
切換信号が出力されると、速度指令Vをサーボモータ制
御回路21に出力し、速度設定器34に予め設定され
た、上記切換信号に対応する速度V2 ,V3 で射出スク
リュ17をサックバックさせる(図2参照)。なお、図
2のFO は樹脂の計量完了時、即ちサックバック直前の
圧力センサ14で計測された圧力値である。
When the switching signal is output from the position comparator 33, the speed command circuit 25 outputs the speed command V to the servo motor control circuit 21 and corresponds to the switching signal previously set in the speed setter 34. The injection screw 17 is sucked back at the speeds V 2 and V 3 (see FIG. 2). Note that F O in FIG. 2 is a pressure value measured by the pressure sensor 14 at the time of completion of resin measurement , that is, immediately before suckback.

【0019】 上記において、射出スクリュ17のサック
バック速度V1 ,V2 ,V3 の大きさは、V1 >V2
3 とされる。この理由は次の通りである。すなわち、
射出スクリュ17の先端に作用する力をF′とし、ま
た射出スクリュ17にかかる摩擦力や剪断力等の抵抗
よる圧力損失量をFL とすると、次の式(1)が成立す
る。Fはサックバック中の圧力センサ14の検出値
(力)を圧力に変換した圧力値である。 F=F′−FL … (1) ここで抵抗による圧力損失量L は射出スクリュ17の
後退速度が高いほど大きくなり低い程ゼロに近づく。こ
のため、射出スクリュ17の後退速度を低くすると、
≒F′となって射出スクリュの先端に作用する圧力F´
を圧力センサ14によって精度良く検出できるようにな
る。これがV 1 >V 2 >V 3 とする理由である。
In the above description, the suck back speeds V 1 , V 2 and V 3 of the injection screw 17 are V 1 > V 2 >.
It is a V 3. The reason for this is as follows. That is,
The pressure force acting on the tip of the injection screw 17 and F ', also the resistance of the frictional force and shearing force or the like acting on the injection screw 17
When the amount of pressure loss due to F L is FL , the following equation (1) is established. F is the detection value of the pressure sensor 14 during suck back
It is a pressure value obtained by converting (force) into pressure. F = F′−F L (1) Here, the pressure loss amount F L due to resistance increases as the backward speed of the injection screw 17 increases, and approaches zero as the backward speed decreases . This
Therefore, if the retreat speed of the injection screw 17 is reduced, F
≅F ′ and pressure F ′ acting on the tip of the injection screw
Can be accurately detected by the pressure sensor 14.
It This is the reason why V 1 > V 2 > V 3 .

【0020】 次に上記のように構成された本発明に係る
射出成形機のサックバック制御装置の作用を説明する。
シーケンス回路23は、計量工程が完了すると、直ちに
サックバック指令をサーボモータ制御回路21に出力す
る(図3のステップS1)。サーボモータ制御回路21
はサックバック指令が出ると、射出スクリュ17が速度
1 で後退するようにサーボモータ出力回路22を介し
てサーボモータ6を制御する。この際、圧力センサ14
は検出信号をロードセル入力回路30を介して係数乗算
器28に出力し(ステップS2)、また位置センサ18
は検出信号をエンコーダ入力回路35を介して速度検出
回路26とスクリュ位置検出回路32に出力する。
[0020] Next a description will be given of the operation of the suck-back control device for an injection molding machine according to the present invention configured as described above.
Upon completion of the weighing process, the sequence circuit 23 immediately outputs a suck back command to the servo motor control circuit 21 (step S1 in FIG. 3). Servo motor control circuit 21
When the suck back command is issued, controls the servo motor 6 via the servo motor output circuit 22 so that the injection screw 17 retracts at the speed V 1 . At this time, the pressure sensor 14
Outputs the detection signal to the coefficient multiplier 28 via the load cell input circuit 30 (step S2), and the position sensor 18
Outputs a detection signal to the speed detection circuit 26 and the screw position detection circuit 32 via the encoder input circuit 35.

【0021】 係数乗算器28は係数設定器31に設定さ
れた係数をロードセル入力回路30からの入力信号に掛
けてこれを比較器24に出力する。比較器24は係数乗
算器28の出力値Fと目標設定器29に設定された目標
値F1 とを比較する(ステップS3)。
The coefficient multiplier 28 multiplies the coefficient set in the coefficient setter 31 by the input signal from the load cell input circuit 30 and outputs it to the comparator 24. The comparator 24 compares the output value F of the coefficient multiplier 28 with the target value F 1 set in the target setting unit 29 (step S3).

【0022】 一方、速度検出回路26はエンコーダ入力
回路35の信号を速度のフィードバック信号としてサー
ボモータ制御回路21に出力し、また、スクリュ位置検
出回路32は、射出スクリュ17のストローク信号とし
て速度指令回路25と位置比較器33に出力する。
On the other hand, the speed detection circuit 26 outputs to the servo motor control circuit 21 a signal of the encoder input circuit 35 as the speed of the feedback signal and the screw position detector 32, the speed command circuit as stroke signal of the injection screw 17 25 and the position comparator 33.

【0023】 位置比較器33はスクリュ位置検出回路3
2の出力値Sと位置設定器36に設定された設定値S1
とを比較し、位置検出回路32の出力値Sが設定値S1
をこえた場合に切換信号を速度指令回路25に出力す
る。速度指令回路25は切換信号を受けると、該切換信
号に対応する設定速度V2 の速度指令をサーボモータ制
御回路に出力し、これによりサーボモータ制御回路21
は射出スクリュ17が速度V2 で後退するようにサーボ
モータ6を制御する。
The position comparator 33 is a screw position detection circuit 3
2 output value S and the set value S 1 set in the position setter 36
And the output value S of the position detection circuit 32 is compared with the set value S 1
When the value exceeds the limit, a switching signal is output to the speed command circuit 25. When the speed command circuit 25 receives the switching signal, the speed command circuit 25 outputs a speed command of the set speed V 2 corresponding to the switching signal to the servo motor control circuit, and thereby the servo motor control circuit 21.
Controls the servomotor 6 so that the injection screw 17 retracts at the speed V 2 .

【0024】 位置比較器33は切換信号を出し終ると、
今度は位置検出回路32の出力値Sと位置設定器36の
次の設定値S2 を比較し、出力値Sが設定値S2 をこえ
ると再び切換信号を出力する。位置比較器33から2回
目の切換信号が出されると、速度指令回路25は速度指
令値V3 を出力し、サーボモータ制御回路21が射出ス
クリュ17が速度V3 で後退するようにサーボモータ6
を制御する。
When the position comparator 33 finishes issuing the switching signal,
This time, the output value S of the position detection circuit 32 is compared with the next set value S 2 of the position setter 36, and when the output value S exceeds the set value S 2 , the switching signal is output again. When the second switching signal is issued from the position comparator 33, the speed command circuit 25 outputs the speed command value V 3 , and the servo motor control circuit 21 causes the servo motor 6 to move the injection screw 17 backward at the speed V 3.
To control.

【0025】 射出スクリュ17の後退ストロークが増大
してくると、係数乗算器28の出力値Fが目標値F1
近くなり、出力値Fが目標値F1 よりも小さくなると
(ステップS3のYES)比較器24からサーボモータ
制御回路21に停止指令が出され、サーボモータ6が停
止して(ステップS4)射出スクリュ17のサックバッ
クが終了する。
When the backward stroke of the injection screw 17 increases, the output value F of the coefficient multiplier 28 approaches the target value F 1 and the output value F becomes smaller than the target value F 1 (YES in step S3). ) A stop command is issued from the comparator 24 to the servo motor control circuit 21, the servo motor 6 stops (step S4), and suck back of the injection screw 17 ends.

【0026】 図4は本発明の第2実施例を示す。この実
施例では、速度指令回路25に、速度設定器37等のほ
かに次速度補正器38が接続され、また次速度補正器3
8には速度設定器34と補正値の設定器39が接続され
ている。次速度補正器38は速度設定器37に設定され
た初速V1 を設定器39に設定された補正値で補正して
次速V2 と終速V3 を速度指令回路25に出力する。補
正方法としては、初速V1 から補正値ΔV2 、または補
正値ΔV3 を減じてV2 ,V3 とする方法、或いは初速
1 に補正値a1 、または補正値a2 を掛けて(或いは
割って)V2 ,V3 とする方法があるがいずれでもよ
い。いずれの場合も前記の理由でV1 >V2 >V3 とす
る。他の構成は図1のものと同じである。ΔV2 とΔV
3 は同一値とすることができる。
FIG . 4 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the next speed compensator 38 is connected to the speed command circuit 25 in addition to the speed setter 37 and the like.
A speed setter 34 and a correction value setter 39 are connected to the unit 8. The next speed corrector 38 corrects the initial speed V 1 set in the speed setter 37 with the correction value set in the setter 39 and outputs the next speed V 2 and the final speed V 3 to the speed command circuit 25. As the correction method, the correction value ΔV 2 or the correction value ΔV 3 is subtracted from the initial speed V 1 to obtain V 2 and V 3 , or the initial speed V 1 is multiplied by the correction value a 1 or the correction value a 2 ( Alternatively, there is a method of dividing it into V 2 and V 3 , but either method is acceptable. In any case, V 1 > V 2 > V 3 is set for the above reason. Other configurations are the same as those in FIG. ΔV 2 and ΔV
3 can be the same value.

【0027】 上記二つの実施例では、いずれも射出スク
リュ17の変速段数は三段とされているが、二段、或い
は四段以上でもよい。
In both of the above-mentioned two embodiments, the number of gears of the injection screw 17 is three, but it may be two, four or more.

【0028】 また、図5は本発明の第3実施例を示す。
この実施例では初速V1 と終速(最小値)Vmin を設定
する速度設定器41が速度指令回路25に接続され、速
度指令回路25は上記設定値V1 ,Vmin からストロー
クのn次関数の演算を行って射出スクリュ17を減速さ
せる(図7参照)構成とされている。
Further, FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
In this embodiment, a speed setter 41 for setting an initial speed V 1 and a final speed (minimum value) V min is connected to the speed command circuit 25, and the speed command circuit 25 uses the above set values V 1 and V min for the nth stroke. The configuration is such that a function is calculated to decelerate the injection screw 17 (see FIG. 7).

【0029】 更に、図6は本発明の第4実施例を示す。
この実施例では、速度設定器41と時間計測回路42が
速度指令回路25に接続され、速度指令回路25は速度
設定器41に設定された初速V1 と終速Vmin から時間
のn次関数の演算を行って射出スクリュ17を減速させ
る(図7参照)。
Furthermore, Figure 6 shows a fourth embodiment of the present invention.
In this embodiment, a speed setter 41 and a time measuring circuit 42 are connected to a speed command circuit 25, and the speed command circuit 25 uses an n-th order function of time from the initial speed V 1 and the final speed V min set in the speed setter 41. Then, the injection screw 17 is decelerated (see FIG. 7).

【0030】 図5と図6のサックバック制御装置におい
ては、終速Vmin に達する前に検出値Fが目標値F1
達した時はその時点でサックバックは終了とする。また
図5と図6のサックバック制御装置の他の構成は、位置
比較器33(図1)と位置設定器36が不要で省かれる
以外図1のものと同じである。
In the suck back control device of FIGS. 5 and 6, when the detected value F reaches the target value F 1 before reaching the final speed V min , the suck back ends at that time. The other configurations of the suck back control device of FIGS. 5 and 6 are the same as those of FIG. 1 except that the position comparator 33 (FIG. 1) and the position setter 36 are unnecessary and omitted.

【0031】 圧力センサ14は、射出力(圧力)や背圧
力の計測用として設備されたものをそのまま用いること
ができる。上記実施例の射出成形機は電動式であるが、
本発明はこれに限らず油圧式の射出成形機にも実施する
ことができる。この場合は、射出スクリュとこれを動か
す油圧シリンダ(移動用駆動装置)との間に圧力センサ
を設け、油圧シリンダの速度制御によりサックバック制
御を行う。
The pressure sensor 14 can be used as it is, which is provided for measuring the injection output (pressure) and the back pressure. The injection molding machine of the above embodiment is an electric type,
The present invention is not limited to this, and can be implemented in a hydraulic injection molding machine. In this case, the pressure sensor is provided between the injection screw and a hydraulic cylinder for moving this (moving drive device), it intends rows suck-back control by the speed control of the hydraulic cylinder.

【0032】[0032] また、上記各実施例は、ロードセル等の圧In addition, in each of the above examples, the pressure of the load cell etc.
力センサ14の直接の検出値(力)を係数乗算器28でThe coefficient detector 28 calculates the direct detection value (force) of the force sensor 14.
圧力に変換し、この圧力値Fと、目標設定器29で設定Convert to pressure and set this pressure value F and target setting device 29
した圧力値FPressure value F 1 1 とを比較器24で比較せしめているが、Although it is compared with and by the comparator 24,
目標設定器29には目標圧力値ではなく、圧力センサ1The target setter 29 uses the pressure sensor 1 instead of the target pressure value.
4の位置における目標の力の値を設定しておき、圧力セSet the target force value at position 4 and set the pressure
ンサ14の直接の検出値(力)と、この目標の力の値とThe direct detection value (force) of the sensor 14 and the value of this target force
を、直接に比較器24で比較するようにしてもよい。しMay be directly compared by the comparator 24. Shi
たがって、本明細書においては、圧力F,FTherefore, in this specification, the pressures F, F 11 ,F, F L L of
意味内に「力」も含まれる。"Power" is also included in the meaning.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機のサックバック制御方法は、移動用駆動装置によ
って動かされる可動部材と該可動部材によって加熱筒に
対して移動させられる射出スクリュとの間に設けられた
圧力センサでサックバック時に射出スクリュに掛かる圧
力を検出し、射出スクリュのサックバック速度が段階的
若しくは連続的に徐々に低下するように射出スクリュの
サックバック位置に対応して定められたサックバック速
度で射出スクリュをサックバックさせ、上記圧力センサ
の検出圧力と予め設定された圧力の目標値との関係が予
め定められた関係となった場合に射出スクリュのサック
バックを停止させる構成とされ、また射出成形機のサッ
クバック制御装置は、移動用駆動装置によって動かされ
る可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動さ
せられる射出スクリュとの間に設けられた圧力センサ
と、上記移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置
による射出スクリュのサックバック完了時における圧力
の目標値を設定する目標値設定器と、射出スクリュのサ
ックバック速度を設定する速度設定器と、射出スクリュ
のサックバック位置を検出するスクリュ位置検出手段
と、サックバック時に上記速度設定器とスクリュ位置検
出手段から信号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信
号に対応する上記速度設定器の設定速度で射出スクリュ
が段階的若しくは連続的に徐々にサックバック速度を低
下させるように上記制御回路に速度指令を出力する速度
指令回路と、上記圧力センサで検出された圧力と目標値
設定器に設定された圧力とを比較し、圧力センサの検出
圧力と目標値設定器に設定された目標値との関係が所定
の関係となった場合に上記制御回路に停止指令を出力し
て射出スクリュのサックバックを停止させる比較器とを
具備した構成とされており、射出スクリュのサックバッ
ク速度の低下に従って摩擦力や剪断力等の影響が小さく
なり、射出スクリュのサックバック停止直前には影響が
ほとんどなくなるので、計量樹脂の圧力が所定の圧力に
低下したところで射出スクリュを正確に止めて射出ノズ
ルからの樹脂漏れを確実に防止することができる。しか
、加熱筒に孔をあけて圧力センサをわざわざ取り付け
る必要がなく、射出力や背圧計測用の圧力センサをその
まま利用することができる。また、圧力センサは射出ノ
ズルの近くに設けられておらず、固定盤と干渉すること
がない。したがって固定盤等の設計自由度が制限される
ことがない。更にまた、圧力センサは溶融樹脂に直接接
触することはなく、加熱筒から離れていて高温に加熱さ
れることもないので、長期間にわたって最良の状態で精
度よく使用することができる。
As described above, the suck back control method for an injection molding machine according to the present invention uses a moving drive device.
The movable member that is moved by
It was installed between the injection screw that can be moved against
Pressure applied to the injection screw when sucking back with the pressure sensor
The force is detected and the suckback speed of the injection screw is graduated.
Or, of the injection screw so that it gradually decreases continuously.
Suckback speed determined according to the suckback position
Suck back the injection screw at
The relationship between the detected pressure of the
Suck of the injection screw when the specified relationship is reached
It is configured to stop the back, and it also supports the injection molding machine.
The feedback control device includes a pressure sensor provided between a movable member moved by the moving drive device and an injection screw moved by the movable member with respect to the heating cylinder, and a control circuit for the moving drive device. A target value setter that sets the target value of pressure when the sucking back of the injection screw by the moving drive is completed, and the injection screw support
The speed setter for setting the back speed and the injection screw
Position detecting means for detecting the suck back position of the
And the speed setting device and screw position detection at the time of suckback.
The position signal of the screw position detection means is received by the signal from the output means.
At the speed set by the speed setter corresponding to the No.
Gradually decreases the suckback speed gradually or continuously
Speed to output speed command to the above control circuit so that
The command circuit compares the pressure detected by the pressure sensor with the pressure set in the target value setting device, and the relationship between the pressure detected by the pressure sensor and the target value set in the target value setting device is a predetermined relationship. and are configured to have <br/> and a comparator for stopping the suck-back of the injection screw by a stop command is outputted to the control circuit if it becomes, the injection screw Sakkuba'
The influence of frictional force and shearing force decreases as the work speed decreases.
Just before the suck screw suckback was stopped,
Since the pressure of the measuring resin is almost gone,
When it drops, stop the injection screw accurately and
It is possible to reliably prevent resin leakage from the resin. Only
Also, it is not necessary to attach bother a pressure sensor at a hole in the heating cylinder, it can be used as it is a pressure sensor of an injection force and back pressure measurements. Further, since the pressure sensor is not provided near the injection nozzle, it does not interfere with the fixed platen. Therefore, the degree of freedom in designing the fixed plate is not limited. Furthermore, since the pressure sensor does not come into direct contact with the molten resin and is not separated from the heating cylinder and is not heated to a high temperature, it can be accurately used in the best condition for a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る射出成形機のサックバック制御
装置の一実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a suck back control device for an injection molding machine according to the present invention.

【図2】 射出スクリュの後退ストロークと圧力及び速
度の関係を示す制御図である。
FIG. 2 is a control diagram showing the relationship between the backward stroke of the injection screw and the pressure and speed.

【図3】 サックバック制御のフロー図である。FIG. 3 is a flowchart of suck back control.

【図4】 本発明の第2実施例の要部のブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram of an essential part of a second embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の第3実施例の要部のブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram of an essential part of a third embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の第4実施例の要部のブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram of an essential part of a fourth embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第3及び第4実施例における射出ス
クリュの後退ストロークと圧力及び速度の関係を示す制
御図である。
FIG. 7 is a control diagram showing the relationship between the backward stroke of the injection screw and the pressure and speed in the third and fourth embodiments of the present invention.

【符号の説明】2 加熱筒 6 サーボモータ(移動用駆動装置) 12 プレッシャプレート(可動部材) 14 圧力センサ 17 射出スクリュ18 位置センサ 21 制御回路 24 比較器 25 速度指令回路 29 目標値設定器32 スクリュ位置検出回路 34 速度設定器 35 入力回路 [Explanation of Codes] 2 Heating Cylinder 6 Servo Motor (Moving Drive Device) 12 Pressure Plate (Movable Member) 14 Pressure Sensor 17 Injection Screw 18 Position Sensor 21 Control Circuit 24 Comparator 25 Speed Command Circuit 29 Target Value Setter 32 Screw Position detection circuit 34 Speed setting device 35 Input circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動用駆動装置によって動かされる可動
部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられ
る射出スクリュとの間に設けられた圧力センサでサック
バック時に射出スクリュに掛かる圧力を検出し、射出ス
クリュのサックバック速度が段階的若しくは連続的に徐
々に低下するように射出スクリュのサックバック位置に
対応して定められたサックバック速度で射出スクリュを
サックバックさせ、上記圧力センサの検出圧力と予め設
定された圧力の目標値との関係が予め定められた関係と
なった場合に射出スクリュのサックバックを停止させる
ことを特徴とする射出成形機のサックバック制御方法。
1. A movable device which is moved by a moving drive device.
Is moved with respect to the heating cylinder by the member and the movable member.
The pressure sensor installed between the injection screw and the
Detects the pressure applied to the injection screw when backing up and
The suck back speed of the cru is gradually or continuously reduced.
In the suck back position of the injection screw so that it gradually lowers
The injection screw at the corresponding suck back speed
Suck back and set the pressure detected by the pressure sensor in advance.
The relationship between the set pressure and the target value is
Stop suckback of the injection screw
A suck back control method for an injection molding machine, comprising:
【請求項2】 移動用駆動装置によって動かされる可動
部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられ
る射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上記
移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による射
出スクリュのサックバック完了時における圧力の目標値
を設定する目標値設定器と、射出スクリュのサックバッ
ク速度を設定する速度設定器と、射出スクリュのサック
バック位置を検出するスクリュ位置検出手段と、サック
バック時に上記速度設定器とスクリュ位置検出手段から
信号を受けてスクリュ位置検出手段の位置信号に対応す
る上記速度設定器の設定速度で射出スクリュが段階的若
しくは連続的に徐々にサックバック速度を低下させるよ
うに上記制御回路に速度指令を出力する速度指令回路
と、上記圧力センサで検出された圧力と目標値設定器に
設定された圧力とを比較し、圧力センサの検出圧力と目
標値設定器に設定された目標値との関係が所定の関係と
なった場合に上記制御回路に停止指令を出力して射出ス
クリュのサックバックを停止させる比較器とを具備した
ことを特徴とする射出成形機のサックバック制御装置。
2. A pressure sensor provided between a movable member moved by a moving drive device and an injection screw moved by the movable member with respect to a heating cylinder, and a control circuit for the moving drive device. A target value setter for setting a target value of pressure when the sucking back of the injection screw is completed by the moving drive device, and a sucking bag of the injection screw.
Speed setter to set the speed and the screw of the injection screw
Screw position detecting means for detecting the back position and the sack
From the speed setter and screw position detection means when backing up
Receiving a signal and responding to the position signal of the screw position detection means
The injection screw gradually increases at the set speed of the speed setter.
I will gradually reduce the suck back speed continuously
Speed command circuit that outputs a speed command to the control circuit
And the pressure detected by the pressure sensor and the pressure set in the target value setting device are compared, and the relationship between the pressure detected by the pressure sensor and the target value set in the target value setting device becomes a predetermined relationship. injection molding machine suckback control device being characterized in that a stop command is outputted to the control circuit comprises a comparator for stopping the suck-back of the injection screw when the.
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