JPH0740710B2 - Fax machine - Google Patents
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- JPH0740710B2 JPH0740710B2 JP60163225A JP16322585A JPH0740710B2 JP H0740710 B2 JPH0740710 B2 JP H0740710B2 JP 60163225 A JP60163225 A JP 60163225A JP 16322585 A JP16322585 A JP 16322585A JP H0740710 B2 JPH0740710 B2 JP H0740710B2
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 [産業上の利用分野] 本発明は画像処理装置に関し、詳しくは用紙の両面に対
して画像の読み取り及び記録を好適に行なうファクシミ
リ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to a facsimile apparatus that suitably reads and records an image on both sides of a sheet.
[従来の技術] 用紙に記された画像を読み取ったり、用紙に画像を記録
するといった画像処理を行なう画像処理装置がプリン
タ,イメージスキャナあるいはファクシミリ装置等とし
て広く普及しているが、こうした画像処理装置には、画
像処理を行なう手段に対して用紙を給送する手段を設
け、給送される用紙の一方の面に対して順次画像処理を
行なうよう構成されている。[Prior Art] An image processing apparatus that performs image processing such as reading an image printed on a sheet or recording an image on the sheet is widely used as a printer, an image scanner, a facsimile apparatus, or the like. Is provided with means for feeding a sheet to the means for performing image processing, and is configured to sequentially perform image processing on one side of the fed sheet.
[発明が解決しようとする問題点] かかる画像処理装置では、画像処理手段に対して用紙を
給送・排出する経路は通常ひとつしかなく、用紙の一方
の面に記された画像の読み取りや一方の面への記録しか
行なうことはできなかった。従って、両面に印刷してあ
る用紙を読みとる場合には、いちいち使用者が用紙を裏
返すなど煩雑な手間が必要であった。この事は、ファク
シミリ装置のように複数の用紙を連続して読み取り・送
信を行なう場合には特に問題となることがあった。現実
には、用紙の両面を一旦複写してから、ファクシミリ装
置にかけることも多いが、この場合には複写の手間や複
写用紙の無駄を生じるという問題があった。一方、両面
への記録ができないので、用紙やファイリング等にも無
駄が生じるといった問題も存在した。[Problems to be Solved by the Invention] In such an image processing apparatus, there is usually only one path for feeding / discharging the paper to / from the image processing means, and it is possible to read an image on one surface of the paper or It was only possible to record on the side of. Therefore, when reading the paper printed on both sides, it is necessary for the user to turn over the paper, which is troublesome. This may be a particular problem when a plurality of sheets are continuously read and transmitted as in a facsimile machine. In reality, it is often the case that both sides of the paper are once copied and then applied to a facsimile machine, but in this case, there is a problem that the time and effort for copying and the waste of copying paper are generated. On the other hand, since there is no recording on both sides, there is a problem that paper and filing are wasteful.
そこで、給送される用紙の両面の各々に対して読取手段
や記録手段を設け、両面に対して読み取りや記録を行な
うものも提案されているが、読取手段や印字手段及びこ
れらを制御する手段がもう一組必要となるため装置構成
が複雑化し、信頼性も低下するといった問題があった。Therefore, it has been proposed to provide a reading unit and a recording unit on each of both sides of a sheet to be fed and perform reading and recording on both sides. However, the reading unit and the printing unit and a unit for controlling these units. However, there is a problem in that the device configuration becomes complicated and reliability decreases because another set is required.
本発明はこれらの問題を解決することを目的とし、簡易
な構成で用紙の両面に対する画像処理を行なうファクシ
ミリ装置を提供することを目的としてなされた。The present invention has been made to solve these problems, and an object thereof is to provide a facsimile apparatus that performs image processing on both sides of paper with a simple configuration.
発明の構成 [問題点を解決するための手段] かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成をとった。即ち、本発明のファ
クシミリ装置は、用紙の片面に記された画像の読み取り
および用紙の片面への画像の記録を行なう画像処理手段
と、該画像処理手段に用紙を給送する用紙給送手段と、
該用紙給送手段により上記画像処理手段に給送され、画
像処理手段により画像処理された用紙を、画像処理手段
から排出する用紙搬送手段とを備え、当該装置が読取モ
ードにあるときには、上記画像処理手段により用紙から
画像を読み取って外部装置に送信し、当該装置が印字モ
ードにあるときには、画像処理手段により、外部装置か
ら送信されてきた画像データに対応した画像を用紙に記
録するファクシミリ装置であって、 上記用紙搬送手段の動作によって上記画像処理手段から
排出される画像処理後の用紙の搬送方向を、用紙を装置
外部に排出する排出方向と、該排出方向とは異なる再処
理方向とに切換える搬送方向切換手段と、該搬送方向切
換手段にて上記再処理方向に搬送された用紙を、上記用
紙給送手段による用紙の給送に代えて、上記画像処理手
段に給送する用紙再給送手段と、所定の駆動源からの駆
動力を、上記用紙給送手段、用紙搬送手段及び用紙再給
送手段に伝達して、用紙給送手段及び用紙搬送手段を、
用紙を上記画像処理手段に給送して排出させる一方向に
駆動すると共に、用紙再給送手段を、画像処理手段から
排出された用紙を画像処理手段に対する用紙給送側の所
定位置まで引き出す用紙引出方向、または該引き出され
た用紙を画像処理手段に再給送する再給送方向に駆動す
る動力伝達手段と、用紙の両面に対して画像処理を行な
うよう設定された場合に、上記搬送方向切換手段を再処
理方向に切換えると共に、上記動力伝達手段による上記
用紙再給送手段の駆動方向を上記用紙引出方向に切換え
て、上記画像処理手段から排出される画像処理後の用紙
を上記用紙給送側の所定位置まで引き出し、その後、動
力伝達手段による用紙再給送手段の駆動方向を上記再給
送方向に切換えて上記引き出した用紙を画像処理手段に
再給送させると共に、搬送方向切換手段を上記排出方向
に切換えて、画像処理手段から排出される画像処理後の
用紙を装置外部に排出させる両面処理制御手段と、を設
けている。Structure of the Invention [Means for Solving Problems] In order to achieve the above object, the present invention has the following structures as means for solving the problems. That is, the facsimile apparatus of the present invention comprises an image processing means for reading an image written on one side of a sheet and recording an image on one side of the sheet, and a sheet feeding means for feeding the sheet to the image processing means. ,
A sheet conveying means for discharging the sheet fed by the sheet feeding means to the image processing means and image-processed by the image processing means from the image processing means, and when the apparatus is in the reading mode, the image A facsimile device that reads an image from a sheet by a processing unit and transmits the image to an external device, and when the device is in a print mode, the image processing unit records an image corresponding to the image data transmitted from the external device on the sheet. Therefore, the conveying direction of the image-processed sheet discharged from the image processing section by the operation of the sheet conveying section is set to a discharging direction for discharging the sheet to the outside of the apparatus and a reprocessing direction different from the discharging direction. The transport direction switching means for switching and the paper transported in the reprocessing direction by the transport direction switching means instead of the paper feeding by the paper feeding means. A sheet re-feeding means for feeding to the image processing means, and a driving force from a predetermined drive source to the sheet feeding means, the sheet conveying means, and the sheet re-feeding means for feeding the sheet. And the paper transport means
A sheet that is driven in one direction to feed and discharge the sheet to the image processing unit, and a sheet refeed unit that pulls the sheet discharged from the image processing unit to a predetermined position on the sheet feeding side with respect to the image processing unit. The power transmission means for driving the pull-out direction or the re-feeding direction for re-feeding the pulled-out sheet to the image processing means, and the conveying direction when the image processing is set for both sides of the sheet. The switching means is switched to the reprocessing direction, and the driving direction of the paper refeeding means by the power transmission means is switched to the paper pulling-out direction so that the image-processed paper discharged from the image processing means is fed to the paper feed. When the sheet is pulled out to a predetermined position on the feeding side and then the driving direction of the sheet re-feeding means by the power transmission means is switched to the re-feeding direction and the pulled-out sheet is re-fed to the image processing means. The conveying direction switching means is switched to the discharge direction, are provided with double-sided processing control means for discharging the sheet after the image processing to be discharged from the image processing unit outside the apparatus, the.
[作用] 上記のように構成された本発明のファクシミリ装置にお
いては、用紙給送手段が、画像処理手段に用紙を給送す
る。そして、当該装置が読取モードにあれば、画像処理
手段が、用紙給送手段により給送された用紙の片面から
画像を読み取り、逆に印字モードにあれば、用紙給送手
段により給送された用紙の片面に画像を記録する。ま
た、この画像処理手段により画像処理された用紙は、用
紙搬送手段の動作によって、画像処理手段から排出され
る。[Operation] In the facsimile apparatus of the present invention configured as described above, the paper feeding means feeds the paper to the image processing means. Then, if the apparatus is in the reading mode, the image processing means reads the image from one side of the paper fed by the paper feeding means, and conversely, if it is in the printing mode, the paper feeding means feeds the image. Record the image on one side of the paper. Further, the paper image-processed by the image processing means is discharged from the image processing means by the operation of the paper carrying means.
また、本発明のファクシミリ装置においては、用紙の両
面に対して画像処理を行なうよう設定されると、両面処
理制御手段が、まず、搬送方向切換手段を再処理方向に
切換えると共に、動力伝達手段による用紙再給送手段の
駆動方向を用紙引出方向に切換える。この結果、画像処
理手段により画像処理された用紙は、搬送方向切換手段
を介して、再処理方向に搬送され、この搬送された用紙
が、用紙再給送手段によって、画像処理手段に対する用
紙給送側の所定位置まで引き出されることになる。Further, in the facsimile apparatus of the present invention, when it is set to perform image processing on both sides of the paper, the double-sided processing control means first switches the transport direction switching means to the reprocessing direction and also the power transmission means. The driving direction of the sheet re-feeding means is switched to the sheet withdrawing direction. As a result, the paper image-processed by the image processing means is conveyed in the reprocessing direction via the conveyance direction switching means, and the conveyed paper is fed by the paper refeeding means to the image processing means. Will be pulled out to a predetermined position on the side.
更に、このように画像処理後の用紙が用紙再給送手段に
よって用紙給送側の所定位置まで引き出されると、両面
処理制御手段は、動力伝達手段による用紙再給送手段の
駆動方向を再給送方向に切換えて、その引き出した用紙
を画像処理手段に再給送させる。この結果、画像処理手
段には、前回画像処理を行なったときとは逆方向に用紙
が給送され、画像処理手段は、その給送された用紙の、
前回画像処理を行なった面とは反対側の面に対して画像
処理を行なうようになる。Further, when the sheet after the image processing is pulled out to a predetermined position on the sheet feeding side by the sheet re-feeding means, the double-sided processing control means re-feeds the driving direction of the sheet re-feeding means by the power transmission means. After switching to the feeding direction, the pulled-out sheet is re-fed to the image processing means. As a result, the paper is fed to the image processing means in the direction opposite to that when the previous image processing was performed, and the image processing means
The image processing is performed on the surface opposite to the surface on which the image processing was previously performed.
また、このように画像処理手段に用紙が再給送される
と、両面処理制御手段は、搬送方向切換手段を排出方向
に切換える。この結果、画像処理手段により画面が画像
処理された用紙は、装置外部に排出されることになる。Further, when the sheet is re-fed to the image processing means in this way, the double-sided processing control means switches the transport direction switching means to the discharge direction. As a result, the paper whose screen is image-processed by the image processing means is discharged to the outside of the apparatus.
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は、本実施例のファクシミリ装置の概略構成を示
す斜視図である。図示する如く、本実施例のファクシミ
リ装置には、プラテン1と平プラテン2とが備えられ、
用紙3はこれらのプラテン1,2とシャトル型ヘッド5と
間に給送される。このファクシミリ装置は、このシャト
ル型ヘッド5を用紙3の幅方向に往復動させるシャトル
駆動装置7と用紙3を搬送する紙送り装置9とを電子制
御装置10によって制御し、シャトル型ヘッド5と用紙3
とを駆動・搬送して用紙3に記された画像の読み取りと
用紙3への画像の印字とを個々に行なうよう構成されて
いる。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of the facsimile apparatus of this embodiment. As shown in the figure, the facsimile apparatus of this embodiment includes a platen 1 and a flat platen 2.
The paper 3 is fed between the platens 1 and 2 and the shuttle type head 5. In this facsimile apparatus, an electronic control unit 10 controls a shuttle drive device 7 that reciprocates the shuttle type head 5 in the width direction of the paper 3 and a paper feeding device 9 that conveys the paper 3, and the shuttle type head 5 and the paper Three
Are configured to be driven and conveyed to read the image written on the sheet 3 and print the image on the sheet 3 individually.
シャトル型ヘッド5は案内軸11に摺動自在に支持されて
いるが、そのプラテン1に対向した面5aの上部には、光
学ファイバOFの端面が露出しており、読取部RDi(i=
1〜54)を形成している。また、この面5aの下部には放
熱板12が取付けられており、放熱板12上には案内軸11の
軸方向に亘って厚膜抵抗体の発熱体を配設したセラミッ
ク基板の印字部14が設けられている。この印字部14に通
電を行ない発熱させることにより、感熱紙への画像の記
録が行なわれる。The shuttle type head 5 is slidably supported by the guide shaft 11, but the end face of the optical fiber OF is exposed at the upper part of the surface 5a facing the platen 1, and the reading unit RDi (i =
1 to 54) are formed. Further, a radiator plate 12 is attached to the lower portion of the surface 5a, and a printed portion 14 of a ceramic substrate in which a heating element of a thick film resistor is arranged on the radiator plate 12 in the axial direction of the guide shaft 11. Is provided. An image is recorded on the thermal paper by energizing the printing unit 14 to generate heat.
光学ファイバOFはカバー5bの下に配設されているが、読
取回路17内に設けられた発光素子からの光を各読取部RD
iまで伝送する発光側のファイバと、用紙3または平プ
ラテン2からの反射光を読取回路17内の受光素子まで伝
送する受光側のファイバとを対として形成されている。
読取回路17及びセラミック基板の印字部14は電子制御装
置10に接続されている。尚、発熱体を配設した印字部14
は、放熱板12を介してシャトル型ヘッド5に固定されて
いる。The optical fiber OF is arranged under the cover 5b, but it transmits light from the light emitting element provided in the reading circuit 17 to each reading unit RD.
A pair of a fiber on the light emitting side for transmitting up to i and a fiber on the light receiving side for transmitting the reflected light from the paper 3 or the flat platen 2 to the light receiving element in the reading circuit 17 are formed.
The reading circuit 17 and the printing section 14 of the ceramic substrate are connected to the electronic control unit 10. It should be noted that the printing unit 14 provided with a heating element
Are fixed to the shuttle type head 5 via a heat dissipation plate 12.
放熱板12の一端はシャトル駆動装置7のカム20方向へ延
出して形成されており、その先端部にはカム20のカム溝
20aに遊嵌するカムフォロワ22が設けられている。カム2
0は、エンコーダとして働くスリット板24と共に、DCモ
ータ27によって回転される。ここで、カム20はほぼ円形
をしており、その中心が、DCモータ27の軸中心より約2.
5mm偏心して取付けられているので、カム溝20aに遊嵌さ
れたカムフォロワ22は、カム20の回転に伴って往復運動
を行ない、案内軸11に支持されたシャトル型ヘッド5を
約5mmの幅で往復動させる。One end of the heat radiating plate 12 is formed so as to extend toward the cam 20 of the shuttle drive device 7, and the cam groove of the cam 20 is formed at the tip thereof.
A cam follower 22 that is loosely fitted to the 20a is provided. Cam 2
The 0 is rotated by the DC motor 27 with the slit plate 24 acting as an encoder. Here, the cam 20 has a substantially circular shape, and its center is about 2.
Since the cam follower 22 is eccentrically attached to the cam groove 20a, the cam follower 22 reciprocally moves as the cam 20 rotates, and the shuttle type head 5 supported by the guide shaft 11 has a width of about 5 mm. Reciprocate.
スリット板24は、スリット板24を跨ぐように配設された
ホトインタラプタ34と共にエンコーダとして働いて、シ
ャトル型ヘッド5の往復動における読取位置及び印字位
置を検出するものである。シャトル型ヘッド5は往復動
するので、往動、復動の各々において読取位置または印
字位置を検出し、用紙3上の画像の読み取りまたは印字
を行なうよう構成されている。The slit plate 24 works as an encoder together with the photo interrupter 34 arranged so as to straddle the slit plate 24, and detects the reading position and the printing position in the reciprocating movement of the shuttle type head 5. Since the shuttle type head 5 reciprocates, the reading position or the printing position is detected in each of the forward movement and the backward movement, and the image on the paper 3 is read or printed.
次に用紙3の搬送と再給送を行なう紙送り装置9の構成
と働きについて説明する。紙送り装置9はステッピング
モータ41を駆動源として構成されているが、この回転力
はモータプーリ42からタイミングベルト43を介して歯付
プーリ45に伝達される。歯付プーリ45にはその回転軸47
と同軸に主歯車48が設けられており、この主歯車48には
揺動歯車50が噛合っている。揺動歯車50は切換軸51を介
して、切換ソレノイド52によって駆動されて補助歯車53
ないし54のいずれかに主歯車48の回転を伝達するよう構
成されている。補助歯車53は副歯車55に、一方補助歯車
54は今ひとつ補助歯車56介して副歯車55に、各々回転を
伝達する。従って、揺動歯車50を切換ソレノイド52によ
って切換えることにより、用紙搬送手段としてのプラテ
ン1を用紙3の搬送を行なう方向(第1図矢印方向A)
に回転させたまま、副歯車55の回転方向を切換えること
ができ、副歯車55の回転軸に設けられた用紙再給送手段
としての再給送ローラ60とこれに対向する押えローラ62
の回転方向も切換えられる。一方、補助歯車53の回転軸
に設けられた用紙給送手段としての紙送りローラ64とこ
れに対向する押えローラ66とは、揺動歯車50と補助歯車
53とが噛合した時だけ、一方向に回転され、用紙3を紙
ガイド板68に沿って搬送する。Next, the structure and function of the paper feeding device 9 for carrying and re-feeding the paper 3 will be described. The paper feeding device 9 is configured with a stepping motor 41 as a drive source, and this rotational force is transmitted from the motor pulley 42 to the toothed pulley 45 via the timing belt 43. The toothed pulley 45 has its rotary shaft 47.
A main gear 48 is provided coaxially with the main gear 48, and an oscillating gear 50 meshes with the main gear 48. The oscillating gear 50 is driven by a switching solenoid 52 via a switching shaft 51 and is driven by an auxiliary gear 53.
It is configured to transmit the rotation of the main gear 48 to any one of The auxiliary gear 53 is the auxiliary gear 55, while the auxiliary gear 53 is
54 transmits the rotation to the auxiliary gear 55 via the auxiliary gear 56. Therefore, by switching the oscillating gear 50 by means of the switching solenoid 52, the platen 1 as the paper carrying means carries the paper 3 (direction A in FIG. 1).
The rotation direction of the auxiliary gear 55 can be switched while rotating the auxiliary gear 55, and a re-feed roller 60 as a sheet re-feeding means provided on the rotation shaft of the auxiliary gear 55 and a pressing roller 62 facing the re-feed roller 62.
The rotation direction of can also be switched. On the other hand, the paper feeding roller 64 as a paper feeding means provided on the rotating shaft of the auxiliary gear 53 and the pressing roller 66 facing the paper feeding roller 64 are composed of the oscillating gear 50 and the auxiliary gear.
Only when 53 and 53 mesh, the paper 3 is rotated in one direction and the paper 3 is conveyed along the paper guide plate 68.
尚、切換ソレノイド70とこの切換ソレノイド70の作動に
より第1図矢印C,D方向に約60度回転する切換板72との
構成は、搬送紙ガイド板74に沿って搬送される用紙の搬
送方向を切換える搬送方向切換手段として働く。また、
ステッピングモータ41の回転をプラテン1,再給送ローラ
60及び紙送りローラ64に伝達する、歯付プーリ45,主歯
車48,揺動歯車50,補助歯車53,54,副歯車55及び補助歯車
56は、動力伝達手段として働く。The configuration of the switching solenoid 70 and the switching plate 72 that rotates about 60 degrees in the directions of arrows C and D in FIG. 1 by the operation of the switching solenoid 70 is defined by the conveyance direction of the paper conveyed along the conveyance paper guide plate 74. It functions as a conveyance direction switching means for switching between. Also,
Rotate the stepping motor 41 to the platen 1, re-feed roller
The toothed pulley 45, the main gear 48, the oscillating gear 50, the auxiliary gears 53, 54, the auxiliary gear 55, and the auxiliary gear that are transmitted to the 60 and the paper feed roller 64.
56 acts as a power transmission means.
次に電子制御装置10の構成と電子制御装置10が行なう制
御について説明する。第2図は、本実施例の電気系統を
電子制御装置10を中心に示すブロック図である。図示す
る如く、電子制御装置10は周知のCPU100,ROM102,RAM104
等を中心に入出力回路・ポートと共に論理演算回路とし
て構成されており、後述する制御を予め定められたプロ
グラムに従って実行する。入出力回路・ポートとして
は、コネクタ105を介して外部の通信回線とデータの授
受を行なうシリアルI/Oポート(SIO)107、シャトル型
ヘッド5の読取回路17の発光素子へ発光量に対応したデ
ータを制御信号として出力する照光駆動回路109、読取
回路17の受光素子が検出した反射光の強度に対応したデ
ータを受けとるデータ入力ポート111、シャトル型ヘッ
ド5の印字部14の発熱体を駆動する印字データを出力す
る印字データ出力ポート113、シャトル型ヘッド5の往
復動及び用紙の搬送を行なう為にDCモータ27,ステッピ
ングモータ41を制御する制御信号を出力するモータ駆動
回路115、シャトル型ヘッド5の往復動に対してエンコ
ーダとして働くホトインタラプタ34からのパルス信号を
入力するパルス入力ポート117、切換ソレノイド52,70を
各々駆動する信号を出力するソレノイド駆動回路119、
等がある。尚、これらの入出力回路・ポートやCPU100,R
OM102等はコモンバス120を介して相互に接続されてい
る。Next, the configuration of the electronic control unit 10 and the control performed by the electronic control unit 10 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the electric system of this embodiment centering on the electronic control unit 10. As shown in the figure, the electronic control unit 10 includes a well-known CPU 100, ROM 102, RAM 104.
It is configured as a logical operation circuit with input / output circuits / ports centering on the above, and executes the control described later according to a predetermined program. As the input / output circuit / port, the serial I / O port (SIO) 107 for exchanging data with an external communication line via the connector 105 and the light emitting element of the reading circuit 17 of the shuttle type head 5 correspond to the light emission amount. An illumination drive circuit 109 that outputs data as a control signal, a data input port 111 that receives data corresponding to the intensity of reflected light detected by the light receiving element of the reading circuit 17, and a heating element of the printing unit 14 of the shuttle type head 5 are driven. A print data output port 113 for outputting print data, a motor drive circuit 115 for outputting a control signal for controlling the DC motor 27 and the stepping motor 41 to reciprocate the shuttle type head 5 and convey a sheet, the shuttle type head 5 The pulse input port 117 for inputting the pulse signal from the photo interrupter 34, which acts as an encoder for the reciprocating movement of the switch, and the signals for driving the switching solenoids 52, 70, respectively. Solenoid drive circuit 119 that outputs,
Etc. In addition, these input / output circuits / ports and CPU100, R
The OM 102 and the like are connected to each other via a common bus 120.
電子制御装置10は電源が投入され、初期化の処理、例え
ばCPU100の内部レジスタのクリアや後述するフラグFRの
値を零にリセットする処理等を行なった後、第3図に示
す制御ルーチンを繰返し実行する。尚、この制御ルーチ
ンに先立って、両面処理モードか片面処理モードかの判
別が、例えば図示しない操作パネルのスイッチ等の設定
に基づいて行なわれており、第3図のフローチャート
は、両面処理モードの場合に実行される両面処理制御ル
ーチンを示している。The electronic control unit 10 is turned on, performs initialization processing, such as clearing the internal register of the CPU 100 and resetting the value of the flag FR described below to zero, and then repeats the control routine shown in FIG. Run. Prior to this control routine, the determination of the double-sided processing mode or the single-sided processing mode is performed based on, for example, the setting of a switch or the like on the operation panel (not shown). The flowchart of FIG. The double-sided processing control routine executed in this case is shown.
まずステップ200では動作モードの判断が行なわれる。
読み取りに供される原稿がファクシミリ装置に装着され
て読取モードが選択されるか、外部の機器より通信回線
を介して画像データを受取って画像の記録を行なう印字
モードが選択されるまで、ステップ200の処理は繰返さ
れる。原稿(用紙)3が装着され読取モードが選択され
ると処理はステップ210へ進みフラグFRの値が0である
か否かの判断が行なわれる。本制御ルーチンの開始直後
にはフラグの値FRは0にリセットされているので、ステ
ップ210おける判断は「YES」となって、処理はステップ
220へ進む。ステップ220ではフラグFRの値を1にセット
し、続くステップ230で読取動作が行なわれる。First, in step 200, the operation mode is determined.
Until the document to be read is attached to the facsimile and the reading mode is selected, or the printing mode in which the image data is recorded by receiving image data from an external device via the communication line is selected, step 200 The process of is repeated. When the manuscript (paper) 3 is mounted and the reading mode is selected, the process proceeds to step 210, and it is determined whether the value of the flag FR is 0 or not. Since the flag value FR is reset to 0 immediately after the start of this control routine, the determination at step 210 is "YES", and the process is step
Proceed to 220. In step 220, the value of the flag FR is set to 1, and in the following step 230, the reading operation is performed.
ここでは切換板72を第1図,第2図矢印D方向(再給送
方向)へ切換ソレノイド70によって切換え、揺動歯車50
を、補助歯車53に噛合するように切換ソレノイド52によ
って駆動する。従って、ステッピングモータ41を回転さ
せると、用紙3は紙送りローラ64,プラテン1及び2,搬
送ガイド板74,切換板72下面,再給送ローラ60,の順に給
送される。同時にDCモータ27を回転させてシャトル型ヘ
ッド5を往復動させ、光学ファイバOFを介して用紙3を
照光することによって、その反射光の強度から、用紙3
上の画像を白黒に二値化されデータとして読み取り、1
ライン分のデータを読み取った後、通信回線を介して外
部へ送信する処理が繰返し行なわれる。この時の用紙3
の送りの様子を第4図(A)に示した。Here, the switching plate 72 is switched by the switching solenoid 70 in the direction of arrow D (refeeding direction) shown in FIGS.
Is driven by the switching solenoid 52 so as to mesh with the auxiliary gear 53. Therefore, when the stepping motor 41 is rotated, the paper 3 is fed in the order of the paper feed roller 64, the platens 1 and 2, the transport guide plate 74, the lower surface of the switching plate 72, and the refeed roller 60. At the same time, the DC motor 27 is rotated to reciprocate the shuttle type head 5 to illuminate the sheet 3 via the optical fiber OF, and the intensity of the reflected light causes the sheet 3
Read the above image as black and white binarized data and read 1
After reading the line data, the process of transmitting the data to the outside through the communication line is repeated. Paper 3 at this time
The state of feeding was shown in FIG. 4 (A).
こうしてシャトル型ヘッド5による読取動作が進み、用
紙3の後端が読取部RDiの部分を通過すると、平プラテ
ン2によって反射された光を検出することにより、電子
制御装置10は用紙3の後端を容易に知ることができるの
で、用紙3を予め定めた所定量だけ搬送した後、ステッ
ピングモータ41の回転を停止して(第4図(B))、上
記の読取動作を終了し、処理はステップ200に戻る。In this way, the reading operation by the shuttle type head 5 progresses, and when the trailing edge of the sheet 3 passes through the reading portion RDi, the electronic control unit 10 detects the light reflected by the flat platen 2 so that the trailing edge of the sheet 3 is detected. Therefore, after the paper 3 is conveyed by a predetermined amount, the rotation of the stepping motor 41 is stopped (FIG. 4 (B)), the above reading operation is terminated, and the process is Return to step 200.
次にステップ210の判断が行なわれるとフラグFRはステ
ップ220において値1にセットされていることから、処
理はステップ240へ進み、ステップ240で再給送動作が行
なわれる。ここでは、切換板72を第1図,第2図C方向
(排出方向)へ切換ソレノイド70によって切換えると共
に、揺動歯車50を切換ソレノイド52により補助歯車54に
噛合するよう駆動する。こうしてスステッピングモータ
41の回転を開始すると、再給送ローラ60は最前とは逆方
向に回転し、用紙3はその後端より、即ち裏返しにされ
て再びプラテン1の入口側へと給送される(第4図
(C))。Next, when the determination at step 210 is made, since the flag FR is set to the value 1 at step 220, the process proceeds to step 240, and the re-feeding operation is performed at step 240. Here, the switching plate 72 is switched by the switching solenoid 70 in the C direction in FIGS. 1 and 2 (discharging direction), and the swing gear 50 is driven by the switching solenoid 52 so as to mesh with the auxiliary gear 54. Thus stepping motor
When the rotation of 41 is started, the re-feed roller 60 rotates in the opposite direction to the front direction, and the sheet 3 is fed from the rear end, that is, turned upside down, to the entrance side of the platen 1 again (FIG. 4). (C)).
ステップ240に続くステップ250では、フラグの値を0に
リセットし、更に処理はステップ230に進んで既述した
読取動作を繰返す。プラテン2とシャトル型ヘッド5と
の間を搬送された用紙3は、搬送ガイド板74にガイドさ
れて送られた後、ステップ240にて切換えられた切換板7
2によって搬送方向を変更されて排出される。用紙3の
裏面に対する読取動作が完了するまで上記の動作が行な
われる(第4図(D))。In step 250 following step 240, the value of the flag is reset to 0, and the process proceeds to step 230 to repeat the above-described reading operation. The sheet 3 conveyed between the platen 2 and the shuttle type head 5 is guided and conveyed by the conveyance guide plate 74, and then is changed over in step 240.
The transport direction is changed by 2 and the paper is discharged. The above operation is performed until the reading operation on the back surface of the sheet 3 is completed (FIG. 4 (D)).
読取動作の終了後、処理はステップ200に戻るが、この
時、フラグFRの値等も初期値に戻っているので、新たな
用紙3が装着されていれば、上述した両面に対する読み
取りの処理が最初から繰返される。After the reading operation is completed, the process returns to step 200. At this time, however, the value of the flag FR has also returned to the initial value. Repeated from the beginning.
一方、他のファクシミリ装置等より画像データが送られ
て、ステップ200での判断において印字モードが選択さ
れた時には、ステップ215以下の処理が実行される。ス
テップ215ないしステップ225は、ステップ235を除い
て、上述した読取処理ステップ210ないしステップ250と
同一なので詳細な説明は省略する。ステップ235では、
読取動作に替えて、印字部14を用いた記録動作が行なわ
れるのである。On the other hand, when the image data is sent from another facsimile device or the like and the print mode is selected in the determination in step 200, the processing of step 215 and thereafter is executed. Except for step 235, steps 215 to 225 are the same as the above-mentioned reading processing steps 210 to 250, and detailed description thereof will be omitted. In step 235,
Instead of the reading operation, the recording operation using the printing unit 14 is performed.
以上のように構成された本実施例のファクシミリ装置に
よれば、用紙3の片面に対する読み取りまたは記録のい
ずれかの画像処理を行なった後、用紙3を一旦再給送ロ
ーラ60によって給送側へ引き出し、用紙3の後端より用
紙3を再びプラテン1,2とシャトル型ヘッド5との間に
給送する。従って、この時、用紙3は裏返されたことに
なり、裏面への読み取りまたは記録が再び行なわれ、用
紙3の両面に対する読み取りまたは記録の処理が行なわ
れる。According to the facsimile apparatus of the present embodiment configured as described above, after the image processing for reading or recording on one side of the sheet 3 is performed, the sheet 3 is once moved to the feeding side by the re-feed roller 60. The paper 3 is pulled out and fed again from the rear end of the paper 3 between the platens 1 and 2 and the shuttle type head 5. Therefore, at this time, the sheet 3 is turned upside down, the reading or recording on the back side is performed again, and the reading or recording process is performed on both sides of the sheet 3.
この結果、両面に印刷してある用紙を送信する場合に
も、いちいち用紙を操作者が裏返したり複写をとったり
する必要がなく、複写紙等の無駄を生じることもない。
また、両面に記録を行なうことができるので、受信時に
おいてもファイリングや用紙の無駄を生じることがな
い。As a result, the operator does not have to turn over or take a copy of each sheet of paper even when the sheets of paper printed on both sides are transmitted, and the waste of copy sheets and the like does not occur.
In addition, since recording can be performed on both sides, filing and waste of paper do not occur during reception.
本実施例では、揺動歯車50を用いてステッピングモータ
41によるプラテン1の回転方向を変更することなく、再
給送ローラ60を両方向に回転させている。しかも再給送
の行なう時には、用紙3の給送に関与しない紙送りロー
ラ64は回転されない。従って、簡易な構成で効率よく用
紙3の再給送を実現することができる。In this embodiment, the oscillating gear 50 is used for the stepping motor.
The re-feed roller 60 is rotated in both directions without changing the rotation direction of the platen 1 by 41. Moreover, when the sheet is re-fed, the sheet feed roller 64 not involved in the feeding of the sheet 3 is not rotated. Therefore, it is possible to efficiently re-feed the sheet 3 with a simple configuration.
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
この実施例に何等限定されるものではなく、例えば、用
紙の搬送路が読取動作と記録動作とで同一である上記実
施例の構成に替えて、読取動作と記録動作とでは異なっ
た搬送路をとる構成など、種々なる態様にて実施しえる
ことは勿論である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment. For example, the configuration of the above embodiment in which the sheet conveying path is the same in the reading operation and the recording operation. Instead of this, it is needless to say that the reading operation and the recording operation can be carried out in various modes such as a configuration in which different conveying paths are provided.
発明の効果 以上詳述したように、本発明のファクシミリ装置におい
ては、用紙の両面に対して画像処理を行なうよう設定さ
れている場合に、両面処理制御手段の制御の下に、画像
処理手段により一旦画像処理を行なった用紙を、画像処
理手段に対して、前回の画像処理とは反対方向に再給送
するようにされている。このため、本発明によれば、当
該装置の動作モードが読取モードである場合に行なう用
紙からの画像の読み取り、および動作モードが記録モー
ドである場合に行なう用紙への画像の記録を、それぞ
れ、一つの画像処理手段を用いて、用紙の両面に対して
行なうことができる。従って、こうした画像処理を用紙
の両面に対して行なうために用紙の各面毎に画像処理手
段を設けた従来装置に比べて、装置構成を簡素化でき
る。As described above in detail, in the facsimile apparatus of the present invention, when the image processing is set to be performed on both sides of the sheet, the image processing means is controlled by the image processing means under the control of the double-sided processing control means. The sheet once subjected to the image processing is re-fed to the image processing means in the direction opposite to the previous image processing. Therefore, according to the present invention, the reading of the image from the paper when the operation mode of the apparatus is the reading mode and the recording of the image on the paper when the operation mode is the recording mode are performed. This can be done on both sides of the sheet using one image processing means. Therefore, the apparatus configuration can be simplified as compared with the conventional apparatus in which the image processing means is provided for each side of the sheet in order to perform such image processing on both sides of the sheet.
また、本発明のファクシミリ装置においては、画像処理
手段に用紙を給送する用紙給送手段、画像処理手段から
画像処理後の用紙を排出させる用紙搬送手段、および画
像処理後の用紙を画像処理手段に再給送する再給送手段
に対して、動力伝達手段を介して一つの駆動源からの駆
動力をそれぞれ伝達し、用紙の再給送は、動力伝達手段
による用紙再給送手段の駆動方向(つまり動力伝達方
向)を反転することより実現している。このため、本発
明によれば、用紙の再給送のために、用紙給送手段およ
び用紙搬送手段の駆動方向を反転させる必要はなく、こ
うした用紙送り系を極めて簡単に構成することができ
る。Further, in the facsimile apparatus of the present invention, the paper feeding means for feeding the paper to the image processing means, the paper conveying means for discharging the paper after the image processing from the image processing means, and the image processing means for the paper after the image processing. The driving force from one driving source is respectively transmitted to the re-feeding means for re-feeding to the paper, and the re-feeding of the paper is performed by driving the paper re-feeding means by the power transmitting means. This is achieved by reversing the direction (that is, the power transmission direction). Therefore, according to the present invention, it is not necessary to reverse the driving directions of the sheet feeding unit and the sheet conveying unit for re-feeding the sheet, and such a sheet feeding system can be configured extremely easily.
第1図は本発明一実施例としてのファクシミリ装置の概
略構成図、第2図は同じく実施例における電子制御装置
の構成を中心に示すブロック図、第3図は実施例におい
て行なわれる制御の一例を示すフローチャート、第4図
(A),(B),(C),(D)は各々実施例における
用紙の給送状態を示す説明図、である。 1……プラテン、2……平プラテン 3……用紙、5……シャトル型ヘッド 7……シャトル駆動装置 9……紙送り装置、10……電子制御装置 11……案内軸、12……放熱板 14……印字部、20……カム 22……カムフォロワ、24……スリット板 27……DCモータ、34……ホトインタラプタ 41……ステッピングモータ 43……タイミングベルト 45……歯付プーリ、50……揺動歯車 51……切換軸 52,70……切換ソレノイド 60……再給送ローラ、64……紙送りローラ 72……切換板、100……CPUFIG. 1 is a schematic configuration diagram of a facsimile apparatus as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram mainly showing the configuration of an electronic control unit in the embodiment, and FIG. 3 is an example of control performed in the embodiment. 4A, 4 </ b> A, 4 </ b> B, 4 </ b> C, and 4 </ b> D are explanatory diagrams showing the sheet feeding state in the embodiment. 1 ... Platen, 2 ... Flat platen 3 ... Paper, 5 ... Shuttle type head 7 ... Shuttle drive device 9 ... Paper feeding device, 10 ... Electronic control device 11 ... Guide shaft, 12 ... Heat dissipation Plate 14 …… Printing part, 20 …… Cam 22 …… Cam follower, 24 …… Slit plate 27 …… DC motor, 34 …… Photointerrupter 41 …… Stepping motor 43 …… Timing belt 45 …… Toothed pulley, 50 ...... Oscillating gear 51 …… Switching shaft 52,70 …… Switching solenoid 60 …… Refeed roller, 64 …… Paper feed roller 72 …… Switching plate, 100 …… CPU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 悟司 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通9丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (72)発明者 村田 雄彦 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通9丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (72)発明者 大塚 修司 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通9丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (72)発明者 土屋 道雄 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通9丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−134575(JP,A) 特開 昭60−27265(JP,A) 特開 昭58−40971(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Soji Mizutani 9-35 Hotta-dori, Mizuho-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Brother Industries, Ltd. (72) Inventor Takehiko Murata 9-35 Hotta-dori, Mizuho-ku, Nagoya, Aichi Brother Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shuji Otsuka 9-35 Hotta-dori, Mizuho-ku, Nagoya-shi, Aichi Brother Industry Co., Ltd. (72) Inventor Michio Tsuchiya 9-35 Hotta-dori, Mizuho-ku, Aichi Prefecture Brother Industry Incorporated (56) Reference JP-A-58-134575 (JP, A) JP-A-60-27265 (JP, A) JP-A-58-40971 (JP, A)
Claims (1)
び用紙の片面への画像の記録を行なう画像処理手段と、 該画像処理手段に用紙を給送する用紙給送手段と、 該用紙給送手段により上記画像処理手段に給送され、画
像処理手段により画像処理された用紙を、画像処理手段
から排出する用紙搬送手段とを備え、 当該装置が読取モードにあるときには、上記画像処理手
段により用紙から画像を読み取って外部装置に送信し、
当該装置が印字モードにあるときには、画像処理手段に
より、外部装置から送信されてきた画像データに対応し
た画像を用紙に記録するファクシミリ装置において、 上記用紙搬送手段の動作によって上記画像処理手段から
排出される画像処理後の用紙の搬送方向を、用紙を装置
外部に排出する排出方向と、該排出方向とは異なる再処
理方向とに切換える搬送方向切換手段と、 該搬送方向切換手段にて上記再処理方向に搬送された用
紙を、上記用紙給送手段による用紙の給送に代えて、上
記画像処理手段に給送する用紙再給送手段と、 所定の駆動源からの駆動力を、上記用紙給送手段、用紙
搬送手段及び用紙再給送手段に伝達して、用紙給送手段
及び用紙搬送手段を、用紙を上記画像処理手段に給送し
て排出させる一方向に駆動すると共に、用紙再給送手段
を、画像処理手段から排出された用紙を画像処理手段に
対する用紙給送側の所定位置まで引き出す用紙引出方
向、または該引き出された用紙を画像処理手段に再給送
する再給送方向に駆動する動力伝達手段と、 用紙の両面に対して画像処理を行なうよう設定された場
合に、上記搬送方向切換手段を再処理方向に切換えると
共に、上記動力伝達手段による上記用紙再給送手段の駆
動方向を上記用紙引出方向に切換えて、上記画像処理手
段から排出される画像処理後の用紙を上記用紙給送側の
所定位置まで引き出し、その後、動力伝達手段による用
紙再給送手段の駆動方向を上記再給送方向に切換えて上
記引き出した用紙を画像処理手段に再給送させると共
に、搬送方向切換手段を上記排出方向に切換えて、画像
処理手段から排出される画像処理後の用紙を装置外部に
排出させる両面処理制御手段と、 を設けたことを特徴とするファクシミリ装置。1. An image processing unit for reading an image printed on one side of a sheet and recording an image on one side of the sheet, a sheet feeding unit for feeding the sheet to the image processing unit, and the sheet feeding unit. And a sheet conveying unit that discharges the sheet, which is fed to the image processing unit by the feeding unit and subjected to the image processing by the image processing unit, from the image processing unit, and when the apparatus is in the reading mode, the image processing unit Read the image from the paper and send it to an external device,
When the apparatus is in the print mode, the image processing unit discharges the image corresponding to the image data transmitted from the external apparatus on the sheet by the operation of the sheet conveying unit in the facsimile apparatus. And a carrying direction switching means for switching the carrying direction of the paper after the image processing to a discharging direction for discharging the paper to the outside of the apparatus and a reprocessing direction different from the discharging direction, and the reprocessing by the carrying direction switching means. The paper re-feeding means for feeding the paper conveyed in the direction to the image processing means instead of the paper feeding by the paper feeding means, and the driving force from a predetermined drive source are applied to the paper feeding means. The paper is fed to the feeding means, the paper carrying means and the paper re-feeding means, and the paper feeding means and the paper carrying means are driven in one direction to feed the paper to the image processing means and eject it. The paper re-feeding means pulls out the paper discharged from the image processing means to a predetermined position on the paper feeding side with respect to the image processing means, or the paper re-feeding means for re-feeding the drawn paper to the image processing means. When the power transmission means for driving in the feeding direction and the image processing for both sides of the paper are set, the conveyance direction switching means is switched to the reprocessing direction and the paper re-feeding by the power transmission means is performed. By switching the driving direction of the means to the paper drawing direction, the image-processed paper discharged from the image processing means is drawn to a predetermined position on the paper feeding side, and then the power retransmitting means of the paper refeeding means is used. The drive direction is switched to the re-feeding direction to re-feed the pulled-out sheet to the image processing means, and the transport direction switching means is switched to the ejection direction to eject from the image processing means. Facsimile device comprising a two-sided process control means for discharging the sheet after the image processing apparatus outside, that was provided to.
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