JPH073941U - ローダの走行用ベルト切れ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣローダのキャリア走行用ベルトの切断を
検知して瞬時にキャリアを停止させるとともにＮＣを非
常停止させる装置を提供する。 【構成】 キャリア走行用シンクロベルト１２に導電線
を組み込んで弱電流を流し、万一シンクロベルトが切れ
たときて導電線が切れて電流が停止したのを制御部１４
で検出してＺ軸ブレーキをかけてキャリアの慣性力によ
る走行を止め、同時に非常停止信号を出力してＮＣを停
止させ、ブザー又はパトランプ等でベルト切れを知らせ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は垂直移動可能なグリッパアームを有するキャリアを走行用ベルトによ りガイドビーム上を水平移動させる方式のＮＣローダの走行用ベルトの切断を検 知してローダを非常停止させる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工作機械のワーク搬送用ＮＣローダは、図５に示すように本機上方水平 に設けられたガイドビーム１０１上を、垂直移動可能なグリッパアーム１０２を 有するキャリア１０３が走行する形式が多く、キャリア１０３の走行はラック１ ０４，ピニオン１０５により駆動するものが一般に採用されていた。しかし最近 では比較的小型のＮＣローダは、走行部の軽量化と低騒音化のため、図６に示す ような両端がキャリア１０６に固着されてガイドビーム１０７両端部のプーリ１ ０９Ａ，１０９Ｂ間に張設された走行用シンクロベルト１０８により直接キャリ アを駆動するものが増えてきた。この走行用シンクロベルトは、長時間使用する と劣化して破断するため定期点検と定期交換を行うことが条件となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた走行用シンクロベルトは、定期点検と定期交換によりある 程度安全を確保しているが、製造上の欠陥や不慮の傷等で突起破断する場合があ り、万一走行中にベルトが切れるとサーボモータによる制御が不能となってキャ リアが慣性力で暴走し、工作機械や周辺機器等と衝突して大きな事故が発生する 危険があるという問題点を有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは、突発的なベルト切れを検知して瞬時にサドルの走行を止 めると同時にローダを非常停止させて工作機械や周辺機器等との衝突を回避する ことのできるローダの走行用ベルト切れ検知装置を提供しようとするものである 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるローダの走行用ベルト切れ検知装置 は、走行用ベルトにより直接駆動を行うローダにおいて、前記ベルト内に全長に わたって設けられた導電線と、該導電線に弱電流を流す手段と、前記ベルトとと もに前記導電線が切れ前記弱電流が停止したのを検知する手段と、前記検知手段 の信号により前記ローダを非常停止させる手段とを含んでなるものである。

【０００５】

【作用】

サドル走行中にベルトが切れると導電線が切れて流れていた電流が止まる。こ れを検流器で検出してキャリアに取付けられているＺ軸ブレーキをかけてキャリ アを止めるとともに非常停止信号を送って停止させる。

【０００６】

【実施例】

以下本実施例について図面にもとづいて説明する。 工作機械例えば図示しない旋盤の上方に主軸軸心線と平行（Ｚ軸方向）にガイ ドビーム１が設置されており、ガイドビーム１上にキャリア２が走行可能に載置 されている。キャリア２にはグリッパアーム３が垂直（Ｙ軸）方向に移動可能に 設けられており、グリッパアーム３の下端にＡハンド４ＡとＢハンド４ＢがＸ・ Ｙ軸平面上において旋回可能に設けられ、このＡハンド４ＡとＢハンド４Ｂはグ リッパアーム３に固着の圧油又は圧力空気駆動の流体圧シリンダ５により交互に ワーク着脱位置に割出される。グリッパアーム３はラック６が固着されており、 キャリア２に固着のＹ軸サーボモータ７によりピニオン８を介して移動位置決め される。 ガイドビーム１の両端に駆動側プーリ９と従動側プーリ１１が回転可能に支持 され、このプーリ９，１１間に両端がキャリア２に固着される走行用シンクロベ ルト１２が張設されており、ガイドビーム２上に固着のＺ軸サーボモータ１３に よりこのシンクロベルト１２を介してキャリア２が移動位置決めされる。

【０００７】 走行用シンクロベルト１２は図２に示すように合成ゴムを母体とし、強化繊維 等の補強心線１２ａにより伸びや曲げに対する強度を付加したもので、補強心線 １２ａと平行に銅等良導電性細線を撚線にした導電線１３が全長にわたって少な くとも一本母体の合成ゴムにより絶縁された状態で配設されている。この導電線 １３は必ずしも撚線にする必要はなく単線を使用することもでき、この場合は曲 げによる伸縮の繰り返しで切断しないよう図３に示すように蛇行状に配設される 。何れの場合も導電線１３はシンクロベルト切断時に容易に断線し、しかもシン クロベルトの通常動作中に生じる伸び縮みに耐ええる構造とする必要がある。

【０００８】 制御部１４は導電線１３に弱電流を供給するための電源部１５と、電流量を調 整する可変抵抗器１６と、電流のＯＮ，ＯＦＦを検出する検流器１７と、電流Ｏ ＦＦで後述のＺ軸ブレーキを作動させるとともにＮＣ装置１９に非常停止信号を 出力するリレー回路１８とにより構成されている。 Ｚ軸ブレーキ２１は図４に示すようにキャリア２のガイドビーム１対向面に固 着されており、ソレノイド２２が非通電のときブレーキパット２３がばね２４に より突出してガイドビーム１の側面に押圧されてブレーキがかかるようになって いる。

【０００９】 続いて本実施例の作用について説明する。 Ｚ軸モータ１３が回転して走行用シンクロベルト１２によりキャリア２が走行中 に突然 シンクロベルト１２が切れると、導電線１３が切れて電流が停止する。 これを検流器１７により検出してリレー回路１８によりＺ軸ブレーキ２１のソレ ノイド２２が非通電となり、同時にＮＣ装置１９に非常停止信号が送られる。そ してＺ軸ブレーキ２１のブレーキパット２３がばね２４の力で案内ビーム１に押 圧されて、ブレーキがかかりその場でキャリア２が停止し、ＮＣが非常停止して ブザー又はパトランプ等でベルト切れを作業者に通報する。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。 キャリアを直接駆動する走行用シンクロベルト内に導電線を配設して弱電流を 流し、シンクロベルト及び導電線の切断を電流停止で検知して瞬時にＮＣローダ を非常停止するようにしたので、定期点検や定期交換で防止できない突発的な不 慮のベルト切れによる衝突等の事故がなくなり、安全性が向上し生産性の向上が 図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の走行用ベルト切れ検知装置付ＮＣロ
ーダの構成図である。

【図２】導電線入りシンクロベルトの一例を示す斜視図
である。

【図３】導電線入れシンクロベルトの他の例を示す斜視
図と制御部のブロック線図である。

【図４】Ｚ軸ブレーキを示すキャリア及びビームの断面
図である。

【図５】従来の技術のラックピニオン駆動式ＮＣローダ
の構成図である。

【図６】従来の技術のベルト駆動式ＮＣローダの構成図
である。

【符号の説明】

１ ガイドビーム ２ キャリ
ア ９ 駆動側プーリ １１ 従動
側プーリ １２ シンクロベルト １３ Ｚ軸
サーボモータ １４ 制御部 ２１ Ｚ軸
ブレーキ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用ベルトにより直接駆動を行うロー
   ダにおいて、前記ベルト内に全長にわたって設けられた
   導電線と、該導電線に弱電流を流す手段と、前記ベルト
   とともに前記導電線が切れ前記弱電流が停止したのを検
   知する手段と、前記検知手段の信号により前記ローダを
   非常停止させる手段とを含んでなることを特徴とするロ
   ーダの走行用ベルト切れ検知装置。