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JPH0736339A - Cleaning device - Google Patents

Cleaning device

Info

Publication number
JPH0736339A
JPH0736339A JP17869293A JP17869293A JPH0736339A JP H0736339 A JPH0736339 A JP H0736339A JP 17869293 A JP17869293 A JP 17869293A JP 17869293 A JP17869293 A JP 17869293A JP H0736339 A JPH0736339 A JP H0736339A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
cleaning
photoconductor
cleaning blade
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP17869293A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsunobu Honda
充信 本田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP17869293A priority Critical patent/JPH0736339A/en
Publication of JPH0736339A publication Critical patent/JPH0736339A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Cleaning In Electrography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a cleaning device capable of stably exhibiting a required cleaning performance over a long period by automatically regulating the pressing angle to a photoreceptor in the direction of enhancing the frictional force between a cleaning blade and the photoreceptor according to the abrasion of the cleaning blade. CONSTITUTION:The pressing angle (a) to a photoreceptor (PC) of a cleaning blade 2 is first set to a preset angle for providing a satisfactory cleaning performance, but the cleaning blade 2 is gradually worn while a cleaning device is repeatedly used. On the other hand, a sliding member 5 making contact with the photoreceptor PC is also worn. Thus, the sliding member 5 indirectly and continuously detects the abrasion of the blade 2. A casing 10 is rotated in a direction CW by the force of a spring 6 according to the abrasion of the sliding member 5, and the pressing angle (a) to the photoreceptor drum PC of the blade 2 is automatically increased. Therefore, the area form formed by the side surface of the edge of the blade 2 and the photoreceptor drum surface is kept to exhibit a required cleaning effect.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機、プリンタ等の画
像形成装置において感光体上に形成されるトナー像を転
写材へ転写した後、該感光体上に残留する現像剤を除去
するためのクリーニング装置、特に、感光体の移動表面
にクリーニングブレードを当接させて該感光体上の残留
現像剤を除去するクリーニング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for removing a developer remaining on a photoconductor after transferring a toner image formed on the photoconductor to a transfer material in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. The present invention relates to a cleaning device, in particular, a cleaning device for removing a residual developer on a photoconductor by bringing a cleaning blade into contact with the moving surface of the photoconductor.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のクリーニング装置の代表例の概
略構造を図示すると図9に示すとおりである。図9に示
すクリーニング装置は、装置ケーシングC内にブレード
ホルダHを配置して、それにクリーニングブレードBを
支持させ、該ホルダHをピンP等によりケーシングCに
回動可能に連結し、さらに、該ホルダHにバネSにて一
定方向に弾力的に力を付与し、それによってクリーニン
グブレードBを感光体(図示例では感光体ドラム)PC
の移動表面に当接させるものである。
2. Description of the Related Art A schematic structure of a typical example of this type of cleaning apparatus is shown in FIG. In the cleaning device shown in FIG. 9, a blade holder H is arranged in a device casing C, a cleaning blade B is supported by the blade holder H, and the holder H is rotatably connected to the casing C by a pin P or the like. A spring S applies elastic force to the holder H in a certain direction, whereby the cleaning blade B is moved to the photoconductor (photoconductor drum in the illustrated example) PC.
To contact the moving surface of.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクリーニングブレード方式のクリーニング装置によ
ると、感光体に接触するクリーニングブレードが経時的
に磨耗し、クリーニング性能が低下するという問題があ
る。このクリーニングブレードの磨耗は、図10に示す
ように、一般的には、クリーニング装置の使用初期には
磨耗進行が速く、その後徐々に磨耗進行が遅くなり、定
常的な磨耗に移行する。何故なら、クリーニングブレー
ドと感光体との間に介在するもの(通常は残留トナー)
及びクリーニングブレードの感光体への圧接力(線圧)
が一定とすると、厳密には、クリーニングブレードと感
光体との接触部は一定の幅(ニップ幅)の接触面積を形
成しており、この接触面積が磨耗により次第に増加する
ことで単位面積当たりの圧力が低下し、それに応じて次
第に磨耗量が減少するからである。
However, according to such a cleaning blade type cleaning device, there is a problem that the cleaning blade contacting the photoconductor is worn with time and the cleaning performance is deteriorated. As shown in FIG. 10, the wear of the cleaning blade is generally fast in the initial stage of use of the cleaning device, then gradually slows down, and shifts to steady wear. Because it is interposed between the cleaning blade and the photoconductor (usually residual toner)
And pressure force (linear pressure) of the cleaning blade to the photoconductor
Strictly speaking, strictly speaking, the contact portion between the cleaning blade and the photoconductor forms a contact area with a constant width (nip width), and this contact area gradually increases due to wear, and This is because the pressure decreases and the amount of wear gradually decreases accordingly.

【0004】いずれにしても、このようにクリーニング
ブレードが磨耗すると、残留現像剤の拭き残しが多くな
り、画像不良の原因となる。そこで本発明は、画像形成
装置における感光体の移動表面にクリーニングブレード
を当接させて該感光体上の残留現像剤を除去するクリー
ニング装置であって、長期にわたり所望のクリーニング
性能を安定的に発揮するクリーニング装置を提供するこ
とを課題とする。
In any case, when the cleaning blade wears in this way, the amount of residual developer left unwiped increases, causing image defects. Therefore, the present invention is a cleaning device for removing a residual developer on the photoconductor by bringing a cleaning blade into contact with the moving surface of the photoconductor in the image forming apparatus, and stably exhibits desired cleaning performance for a long period of time. An object of the present invention is to provide a cleaning device that does this.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明者はかかる課題の
解決を目指して研究を重ねたところ、クリーニングブレ
ードの磨耗に応じて感光体へのクリーニングブレード圧
接角度を調節することでクリーニング性能を所望の状態
に維持できることに着目するに到った。クリーニング装
置使用初期の未だクリーニング性能が所望どおり発揮さ
れているときのクリーニングブレードの感光体PCへの
接触状態を調べたところ、図8の(A)図に示すよう
に、クリーニングブレードBは、感光体PCへのブレー
ド圧接角度θ1 でもってエッジ部分Beが接触し、該部
分が感光体表面の移動方向Vへ引っ張られ、或いは巻き
込まれるように変形し、このとき、感光体表面移動方向
Vにおいて該エッジの上流側の側面Baと感光体PC表
面との間に頂角が鋭い断面三角形状の領域S1が形成さ
れていた。
As a result of repeated research aimed at solving these problems, the present inventor has desired cleaning performance by adjusting the contact angle of the cleaning blade with the photoconductor in accordance with the wear of the cleaning blade. We came to pay attention to the fact that it can be maintained in the state of. When the contact state of the cleaning blade with the photoconductor PC when the cleaning performance is still being achieved as desired at the beginning of use of the cleaning device, as shown in FIG. The edge portion Be contacts with the blade press contact angle θ 1 to the body PC, and the portion is deformed so as to be pulled or caught in the moving direction V of the photosensitive member surface, and at this time, in the moving direction V of the photosensitive member surface. A region S1 having a triangular cross-section with a sharp apex angle was formed between the side surface Ba on the upstream side of the edge and the surface of the photoconductor PC.

【0006】しかし、クリーニング装置の使用を重ねる
と、該エッジBeが次第に磨耗し、図8の(B)図に示
すように、前記三角形状領域はその頂角が鈍いものS2
に変化した。また、クリーニング性能が初期より低下し
た。これは、三角形状領域S1においては、その頂角が
鋭い故に、該領域S1に残留現像剤Tが強く詰め込まれ
て硬くなり、これが次に到来する残留現像剤を円滑に感
光体表面から掻き取ることができるのに対し、三角形状
領域S2においては、その頂角が鈍い故に、該領域S2
における残留現像剤Tは初期より柔らかく詰められ、次
に到来する残留現像剤を掻き取り難くなるからと考えら
れる。また、頂角が鋭い領域S1が頂角の鈍い領域S2
に変化するのは、ブレードエッジBeの磨耗により該エ
ッジの感光体PCへの圧力が弱まり、その結果、ブレー
ドエッジBeと感光体PCとの摩擦力が弱まり、該エッ
ジの感光体表面移動方向Vへの引張力或いは巻き込み力
が弱まるからであると考えられる。
However, as the cleaning device is repeatedly used, the edge Be is gradually worn away, and as shown in FIG. 8B, the triangular region has a blunt apex angle S2.
Changed to. In addition, the cleaning performance was lower than the initial level. This is because, in the triangular region S1, the apex angle is sharp, so that the residual developer T is strongly packed and hardened in the region S1, and this makes it possible to smoothly scrape the remaining residual developer from the surface of the photoreceptor. On the other hand, in the triangular region S2, since the apex angle is dull, the region S2
It is considered that the residual developer T in (3) is packed softer than in the initial stage, and it becomes difficult to scrape off the residual developer coming next. Further, the region S1 having a sharp apex angle is the region S2 having a blunt apex angle.
What changes to V is that the abrasion of the blade edge Be weakens the pressure of the edge on the photoconductor PC, and as a result, the frictional force between the blade edge Be and the photoconductor PC weakens, and the edge surface movement direction V It is considered that this is because the pulling force or the entrainment force on the sheet weakens.

【0007】そこで、(C)図に示すように、クリーニ
ングブレードBの感光体PCに対する圧接角度をθ
2 (図示例ではθ1 <θ2 )に変更したところ、ブレー
ドエッジBeの感光体PC表面移動方向Vへの引張力、
或いは巻き込み力が強まり、再び頂角の鋭い三角形状領
域S3が形成され、クリーニング性能が向上した。本発
明はかかる知見に基づくもので、画像形成装置における
感光体の移動表面にクリーニングブレードを当接させて
該感光体上の残留現像剤を除去するクリーニング装置に
おいて、前記クリーニングブレードの磨耗を連続的に検
出する手段を設けるとともに、該検出手段により検出さ
れるクリーニングブレード磨耗量に応じて該クリーニン
グブレードの感光体への圧接角度を、該ブレードの感光
体への摩擦力が強まる方向に自動調節する手段を設けた
ことを特徴とするクリーニング装置を提供するものであ
る。
Therefore, as shown in FIG. 3C, the contact angle of the cleaning blade B with respect to the photoconductor PC is θ.
212 in the illustrated example), the tensile force of the blade edge Be in the moving direction V of the photoconductor PC surface,
Alternatively, the entrainment force was increased, and the triangular region S3 having a sharp apex angle was formed again, and the cleaning performance was improved. The present invention is based on such knowledge, and in a cleaning device which removes the residual developer on the photosensitive member by bringing the cleaning blade into contact with the moving surface of the photosensitive member in the image forming apparatus, the abrasion of the cleaning blade is continuously applied. Is provided, and the pressure contact angle of the cleaning blade to the photoconductor is automatically adjusted in the direction in which the frictional force of the blade against the photoconductor is increased according to the wear amount of the cleaning blade detected by the detection unit. The present invention provides a cleaning device characterized in that means is provided.

【0008】前記クリーニングブレードの磨耗を連続的
に検出する手段は、ブレードの磨耗量を直接的に検出す
るものでも、間接的に検出するものでもよい。
The means for continuously detecting the wear of the cleaning blade may be a means for directly detecting the wear amount of the blade or an means for indirectly detecting the wear amount of the blade.

【0009】[0009]

【作用】本発明クリーニング装置によると、クリーニン
グブレード磨耗量検出手段により該ブレードの磨耗量が
連続的に検出され、前記ブレード圧接角度調節手段によ
り、該磨耗量に応じて、クリーニングブレードの感光体
への圧接角度が、クリーニングブレードと感光体との摩
擦力を強める方向に自動的に調節され、クリーニング性
能が所望のものに維持される。
According to the cleaning apparatus of the present invention, the wear amount of the cleaning blade is continuously detected by the cleaning blade wear amount detecting means, and the blade pressing contact angle adjusting means changes the wear amount of the cleaning blade to the photosensitive member according to the wear amount. The contact angle of is automatically adjusted in the direction of increasing the frictional force between the cleaning blade and the photosensitive member, and the desired cleaning performance is maintained.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明の1実施例を示すもので、その
(A)図は全体の概略斜視図であり、(B)図は概略断
面図である。図2から図7はそれぞれ本発明の他の実施
例の概略断面を示している。図1に示すクリーニング装
置は、装置ケーシング10内にブレードホルダ1を配置
し、その前端部にクリーニングブレード2を支持させ、
該ホルダ両端から突設した一対のアーム11のそれぞれ
をケーシング側壁101に回動可能にピン連結し、さら
に、ホルダ1の後端部を引張りバネ3にて下方へ弾力的
に引っ張るようにし、それによってブレード2を感光体
ドラムPC表面に圧接させるようにしたものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows one embodiment of the present invention, in which (A) is a schematic perspective view of the whole and (B) is a schematic sectional view. 2 to 7 each show a schematic cross section of another embodiment of the present invention. In the cleaning device shown in FIG. 1, the blade holder 1 is arranged in the device casing 10, and the cleaning blade 2 is supported at the front end portion thereof.
Each of a pair of arms 11 projecting from both ends of the holder is rotatably pin-connected to the casing side wall 101, and further, the rear end of the holder 1 is elastically pulled downward by a tension spring 3. The blade 2 is brought into pressure contact with the surface of the photoconductor drum PC.

【0011】ケーシング10はその各側壁101の前端
面に凹所102を有し、各凹所102がピン4に嵌合
し、それによってケーシング10全体が該ピン4を中心
に回動可能となっている。各ピン4は画像形成装置本体
に直接又は間接的に支持されている。さらに、ケーシン
グ10にはその両端部下面にブレード磨耗量を間接的に
検出するための摺接部材5が固設されている。
The casing 10 has a recess 102 on the front end face of each side wall 101 thereof, and each recess 102 fits into the pin 4 so that the entire casing 10 can rotate about the pin 4. ing. Each pin 4 is directly or indirectly supported by the main body of the image forming apparatus. Further, a sliding contact member 5 for indirectly detecting the amount of blade wear is fixedly provided on the lower surfaces of both ends of the casing 10.

【0012】ケーシング10はその後端部が引張りバネ
6により下方へ弾力的に引っ張られており、それによっ
て、ケーシング10全体がピン4を中心とする回動力を
受け、摺接部材5が感光体ドラムPCの両端部における
非画像形成領域表面に当接している。前記摺接部材5は
感光体ドラムPCとの相対摺動時間に応じて磨耗が進行
する材料からなっており、本例ではケーシング101と
同材質のものである。
The casing 10 has its rear end elastically pulled downward by a tension spring 6, whereby the entire casing 10 receives a rotational force centered on the pin 4, and the sliding contact member 5 causes the photosensitive member drum to move. It is in contact with the surfaces of the non-image forming areas at both ends of the PC. The sliding contact member 5 is made of a material whose wear progresses in accordance with the relative sliding time with respect to the photosensitive drum PC, and in this example, is made of the same material as the casing 101.

【0013】以上説明したクリーニング装置によると、
従来のクリーニング装置と同様、クリーニングブレード
2が、バネ3力により弾力的に感光体ドラムPC表面に
当接し、トナー像転写後の残留現像剤を掻き取り除去す
る。クリーニングブレード2は当初、感光体PCへの圧
接角度αが、予め定めた、良好なクリーニング性能を得
られる角度に設定されるが、クリーニング装置の使用を
重ねるうちに次第に磨耗する。一方、感光体ドラムPC
に当接している摺接部材5も同時に磨耗していく。従っ
て摺接部材5はブレード2の磨耗量を間接的に、且つ、
連続的に検出していることになり、さらに、摺接部材5
の磨耗量(従ってブレード2の磨耗量)に応じてケーシ
ング10がバネ6力にて図1の(B)図中矢印CW方向
に回動し、ブレード2の感光体ドラムPCに対する圧接
角度αが自動的に増加する。そのため、先に図8を参照
して説明したように、ブレード2のエッジの側面と感光
体ドラム表面で形成される領域形状(頂角)が所望のク
リーニング効果を発揮するように維持され、長期にわた
り所望のクリーニング性能が安定的に維持される。
According to the cleaning device described above,
Similar to the conventional cleaning device, the cleaning blade 2 elastically contacts the surface of the photoconductor drum PC by the force of the spring 3, and scrapes off the residual developer after the toner image transfer. Although the cleaning blade 2 is initially set to a predetermined angle at which the pressure contact angle α with the photoconductor PC can obtain a good cleaning performance, the cleaning blade 2 gradually wears as the cleaning device is used. On the other hand, photoconductor drum PC
The sliding contact member 5 that is in contact with the wear also wears at the same time. Therefore, the sliding contact member 5 indirectly determines the wear amount of the blade 2, and
This means that the sliding contact member 5 is continuously detected.
The casing 10 is rotated by the force of the spring 6 in the arrow CW direction in FIG. Increase automatically. Therefore, as described above with reference to FIG. 8, the shape of the region (vertical angle) formed between the side surface of the edge of the blade 2 and the surface of the photosensitive drum is maintained so as to exert a desired cleaning effect, and long-term Therefore, the desired cleaning performance is stably maintained.

【0014】なお、摺接部材5は、本例ではケーシング
10と同材質であるため、ケーシング製作時に同時的
に、場合によっては一体的に設けることができる利点が
あるが、ケーシング10と同材質にしたのでは、感光体
PCが傷付き易く、使用し難いときは、他の材質、例え
ば感光体に対し、磨耗は進行するが、ある程度の滑性の
ある材質で作ってもよい。或いは、潤滑剤を与えること
も考えられる。また、削れ粉が潤滑性ある摺接部材を採
用してもよい。さらに、透明な摺接部材を採用すること
も考えられる。
Since the sliding contact member 5 is made of the same material as the casing 10 in this example, there is an advantage that it can be provided at the same time when the casing is manufactured, and in some cases, it is made of the same material as the casing 10. However, when the photoconductor PC is easily scratched and difficult to use, it may be made of a material having a certain degree of smoothness, although it will be worn to other materials, for example, the photoconductor. Alternatively, it is also conceivable to provide a lubricant. Further, a sliding contact member having shavings having lubricity may be adopted. Further, it may be considered to use a transparent sliding contact member.

【0015】図2に示す実施例は図1に示す実施例にお
ける摺接部材5に代えて、クリーニングブレード2と同
材質の摺接部材51を採用したもので、その他の点は図
1の装置と同様である。この実施例では、ブレード2の
エッジ及び部材51のエッジの感光体ドラムPCへの圧
接力を等しく、又は略等しくなるようにバネ3、6等を
調節してブレード2の磨耗進行割合と部材51の磨耗進
行割合を一定又は略一定の関係におくことができ、それ
によって、ブレード磨耗量に応じて正確にブレード圧接
角度を調節することができる。
The embodiment shown in FIG. 2 employs a sliding contact member 51 of the same material as the cleaning blade 2 in place of the sliding contact member 5 in the embodiment shown in FIG. 1, and the other points are the apparatus of FIG. Is the same as. In this embodiment, the rates of wear of the blade 2 and the member 51 are adjusted by adjusting the springs 3 and 6 so that the pressure contact force of the edge of the blade 2 and the edge of the member 51 to the photosensitive drum PC are equal or substantially equal. The wear progress rate can be set to a constant or substantially constant relationship, whereby the blade press contact angle can be accurately adjusted according to the blade wear amount.

【0016】図3の実施例は、図1の実施例において摺
接部材5に代えて摺接部材52を採用したもので、部材
52は感光体ドラムPC表面の移動方向CCWにおいて
ブレード2の下流側に配置されてリンク53に支持され
ており、リンク53はその上端部がピン54にて画像形
成装置本体に直接又は他の部材を介して回動可能に支持
され、下端部はそこに設けた長孔(図示せず)に対し相
対的に摺動するピン55によりケーシング側壁101に
回動可能に連結されている。その他の点は図1の実施例
と同様である。
The embodiment of FIG. 3 employs a sliding contact member 52 instead of the sliding contact member 5 of the embodiment of FIG. 1, and the member 52 is located downstream of the blade 2 in the moving direction CCW of the surface of the photosensitive drum PC. Is disposed on the side and supported by a link 53, the link 53 has an upper end portion rotatably supported by a pin 54 on the image forming apparatus main body directly or through another member, and a lower end portion provided there. It is rotatably connected to the casing side wall 101 by a pin 55 that slides relatively to a long hole (not shown). The other points are the same as in the embodiment of FIG.

【0017】この実施例によると、摺接部材52は、バ
ネ6力にてケーシング101が図中矢印CW方向に回動
力を受けることで常時感光体ドラムPCの非画像形成領
域に当接し、ブレード2の磨耗進行と共に、磨耗が進行
する。従って、部材52はブレード2の磨耗量を間接的
に、且つ、連続的に検出することになり、部材52の磨
耗量に応じてケーシング101が回動し、それによって
ブレード2の感光体ドラムPCに対する圧接角度αが所
望のクリーニング性能が維持されるように自動的に調節
される。
According to this embodiment, the sliding contact member 52 is constantly brought into contact with the non-image forming area of the photosensitive drum PC when the casing 101 receives a rotational force in the direction of arrow CW in the figure by the force of the spring 6, and the blade Wear progresses with the progress of wear of 2. Therefore, the member 52 indirectly and continuously detects the wear amount of the blade 2, and the casing 101 rotates according to the wear amount of the member 52, whereby the photosensitive drum PC of the blade 2 is rotated. The contact angle α with respect to is automatically adjusted so that the desired cleaning performance is maintained.

【0018】この実施例では、摺接部材52がクリーニ
ングブレード2の下流側に配置されているので、部材5
2と感光体ドラムPCとの間に現像剤が入り込みにく
く、部材52が安定して磨耗し易く、従ってそれだけブ
レード圧接角度を所望のものに正確に調節できる。図4
の実施例は図1の実施例において回動可能のケーシング
10に代えて固定配置のケーシング100を採用し、そ
の中にブレードユニット103を設けたもので、このユ
ニット103にブレードホルダ1、クリーニングブレー
ド2及びバネ3が配置されている。ホルダ1はその両端
部がそれぞれアーム11を介してユニットケーシング1
04の側壁105に回動可能にピン連結されるとともに
後端部が引張りバネ3に弾力的に下方へ引っ張られてお
り、ブレード2が弾力的に感光体ドラムPC表面に当接
している。
In this embodiment, since the sliding contact member 52 is arranged on the downstream side of the cleaning blade 2, the member 5
It is difficult for the developer to enter between the photosensitive drum PC and the photosensitive drum PC, and the member 52 is easily worn stably. Therefore, the blade pressure contact angle can be accurately adjusted to a desired value. Figure 4
In this embodiment, a casing 100 having a fixed arrangement is adopted in place of the rotatable casing 10 in the embodiment of FIG. 1, and a blade unit 103 is provided therein, and the blade holder 1 and the cleaning blade are provided in this unit 103. 2 and a spring 3 are arranged. The holder 1 has unit casings 1 at both ends thereof via arms 11.
04 is rotatably pin-connected to the side wall 105, and the rear end portion is elastically pulled downward by the tension spring 3, and the blade 2 elastically abuts the surface of the photosensitive drum PC.

【0019】一方、ユニットケーシング104の両側壁
105のそれぞれに凹所106が形成され、この凹所が
画像形成装置本体に直接又は他の部材を介して支持され
たピン41に嵌合しているとともに、ユニット後端部が
引張りバネ61にて下方へ引っ張られている。そして、
ユニットケーシング下部に設けた摺接部材56が感光体
ドラムPCの非画像形成領域に弾力的に当接している。
On the other hand, a recess 106 is formed in each of both side walls 105 of the unit casing 104, and the recess is fitted to a pin 41 which is supported by the main body of the image forming apparatus directly or through another member. At the same time, the rear end of the unit is pulled downward by the tension spring 61. And
The sliding contact member 56 provided in the lower part of the unit casing elastically contacts the non-image forming area of the photosensitive drum PC.

【0020】この実施例によると、ブレード2の磨耗進
行に応じて摺接部材56が磨耗進行することで、ユニッ
トケーシング104が図中矢印CW方向に回動し、それ
によって所望のクリーニング性能が維持されるように、
ブレード2の感光体ドラムへの圧接角度αが自動調節さ
れる。図3及び図4の実施例における摺接部材52、5
6の材質については、図1の実施例における摺接部材5
と同様に考えることができ、また、図2の実施例のよう
に、クリーニングブレード2と同材質で形成してもよ
い。
According to this embodiment, as the sliding contact member 56 wears as the blade 2 wears, the unit casing 104 rotates in the direction of arrow CW in the figure, thereby maintaining the desired cleaning performance. To be,
The pressure contact angle α of the blade 2 to the photosensitive drum is automatically adjusted. Sliding contact members 52, 5 in the embodiment of FIGS. 3 and 4.
For the material of No. 6, the sliding contact member 5 in the embodiment of FIG.
The cleaning blade 2 may be formed of the same material as the cleaning blade 2 as in the embodiment of FIG.

【0021】次に摺接部材によらない実施例について説
明する。図5の実施例は、図1の実施例において摺接部
材5及びケーシング引張りバネ6を無くし、代わりに、
ケーシング10にピン4を中心とする扇形ギア71を固
定し、これにモータMにて駆動されるギア72をかみ合
わせ、該モータの動作を制御部81にて制御するもので
ある。そして、クリーニングブレード2の磨耗による該
ブレード2の感光体ドラムPCへの圧力変化に起因する
該ドラムにかかるトルクの変化(図示例ではトルクの低
下)をトルクセンサ82で連続的に検出してこれを制御
部81へ入力させる。
Next, an embodiment which does not depend on the sliding contact member will be described. The embodiment of FIG. 5 eliminates the sliding contact member 5 and the casing tension spring 6 from the embodiment of FIG.
A fan-shaped gear 71 centering on the pin 4 is fixed to the casing 10, a gear 72 driven by a motor M is meshed with this, and the operation of the motor is controlled by a control unit 81. Then, the torque sensor 82 continuously detects a change in torque applied to the drum 2 due to a change in pressure of the cleaning blade 2 on the photosensitive drum PC due to wear of the cleaning blade 2 (a decrease in torque in the illustrated example). Is input to the control unit 81.

【0022】制御部81はこの入力を受けて、ブレード
2の感光体ドラムPCに対する圧接角度αが所望のクリ
ーニング性能を維持する方向に変化するようにケーシン
グ10を回動させるべくモータMの動作を制御する。か
くしてブレード2の磨耗量がトルクセンサ82により間
接的に、連続的に検出され、ブレード磨耗量に応じて圧
接角度αが所望のクリーニング性能を維持するように自
動的に調節される。
In response to this input, the control unit 81 operates the motor M to rotate the casing 10 so that the pressure contact angle α of the blade 2 with respect to the photosensitive drum PC changes in the direction in which the desired cleaning performance is maintained. Control. Thus, the wear amount of the blade 2 is detected indirectly and continuously by the torque sensor 82, and the pressure contact angle α is automatically adjusted according to the blade wear amount so as to maintain the desired cleaning performance.

【0023】図6の実施例は図5の実施例におけるトル
クセンサ82に代えて、距離センサ83及び制御部84
を採用したものである。センサ83はブレードホルダ1
から突設した検出用部材12と組み合わせて用いる。ブ
レード2が磨耗することでホルダ1が回動変位し、検出
用部材12とセンサ83との距離が変化するので、その
変化をセンサ83で検出することでブレード磨耗量を連
続的に検出し、これを制御部84に入力する。制御部8
4はこの入力を受けて、ブレード2の圧接角度αが所望
のクリーニング性能を維持する方向に変化するようにケ
ーシング10を回動させるべくモータMの動作を制御す
る。
The embodiment of FIG. 6 is replaced with the torque sensor 82 of the embodiment of FIG. 5 by a distance sensor 83 and a control unit 84.
Is adopted. The sensor 83 is the blade holder 1
It is used in combination with the detecting member 12 protruding from. When the blade 2 is worn, the holder 1 is rotationally displaced, and the distance between the detection member 12 and the sensor 83 is changed. Therefore, the sensor 83 detects the change to continuously detect the blade wear amount, This is input to the control unit 84. Control unit 8
4 receives this input, and controls the operation of the motor M to rotate the casing 10 so that the pressure contact angle α of the blade 2 changes in the direction in which the desired cleaning performance is maintained.

【0024】前記距離センサ83には、レーザ式セン
サ、超音波センサ、LED光学式センサ等種々のセンサ
を採用できる。図7の実施例は図5の実施例において、
トルクセンサ82及び制御部81に代えて歪センサ85
及び制御部86を採用したものである。歪センサ85は
ブレード2に取り付けられる。ブレード磨耗量に応じて
ブレード2の変形状態が変化するので、その変形量をセ
ンサ85によって検出することでブレード磨耗量を連続
的に検出し、これを制御部86に入力する。制御部86
はこの入力を受けて、ブレード2の圧接角度αが所望の
クリーニング性能を維持する方向に変化するようにケー
シング10を回動させるべくモータMの動作を制御す
る。
As the distance sensor 83, various sensors such as a laser sensor, an ultrasonic sensor, an LED optical sensor can be adopted. The embodiment of FIG. 7 is the same as the embodiment of FIG.
A strain sensor 85 instead of the torque sensor 82 and the control unit 81
And a control unit 86. The strain sensor 85 is attached to the blade 2. Since the deformation state of the blade 2 changes according to the blade wear amount, the blade wear amount is continuously detected by detecting the deformation amount by the sensor 85, and this is input to the control unit 86. Control unit 86
Receiving this input, controls the operation of the motor M so as to rotate the casing 10 so that the pressure contact angle α of the blade 2 changes in the direction in which the desired cleaning performance is maintained.

【0025】なお、図5から図7に示すセンサ利用のブ
レード圧接角度調節手段は図4に示すブレードユニット
103の回動にも応用できる。以上説明した実施例はク
リーニングブレードが感光体表面移動方向に対向するよ
うに当接する順ブレード方式のものであるが、感光体表
面移動方向と同様の方向から当接する逆ブレード方式の
ものにも本発明を適用できる。
The blade pressure contact angle adjusting means using a sensor shown in FIGS. 5 to 7 can be applied to the rotation of the blade unit 103 shown in FIG. Although the embodiment described above is a forward blade type in which the cleaning blade abuts so as to oppose the photosensitive member surface moving direction, it is also applicable to a reverse blade type abutting member in the same direction as the photosensitive member surface moving direction. The invention can be applied.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明によると、画像形成装置における
感光体の移動表面にクリーニングブレードを当接させて
該感光体上の残留現像剤を除去するクリーニング装置で
あって、長期にわたり所望のクリーニング性能を安定的
に発揮するクリーニング装置を提供することができる。
According to the present invention, a cleaning device for removing a residual developer on a photoconductor by bringing a cleaning blade into contact with the moving surface of the photoconductor in an image forming apparatus, has a desired cleaning performance for a long period of time. It is possible to provide a cleaning device that stably exhibits the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(A)図は本発明の1実施例の概略斜視図であ
り、(B)図は同実施例の概略断面図である。
FIG. 1A is a schematic perspective view of an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a schematic sectional view of the same embodiment.

【図2】本発明の他の実施例の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of another embodiment of the present invention.

【図3】本発明のさらに他の実施例の概略断面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic sectional view of still another embodiment of the present invention.

【図4】本発明のさらに他の実施例の概略断面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of still another embodiment of the present invention.

【図5】本発明のさらに他の実施例の概略断面図であ
る。
FIG. 5 is a schematic sectional view of still another embodiment of the present invention.

【図6】本発明のさらに他の実施例の概略断面図であ
る。
FIG. 6 is a schematic sectional view of still another embodiment of the present invention.

【図7】本発明のさらに他の実施例の概略断面図であ
る。
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of still another embodiment of the present invention.

【図8】本発明の効果が達成される原理を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing the principle by which the effect of the present invention is achieved.

【図9】従来例の概略断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a conventional example.

【図10】クリーニングブレードの磨耗量の経時的変化
の例を示すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing an example of changes over time in the amount of wear of a cleaning blade.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

PC 感光体ドラム α ブレード2の圧接角度 10 クリーニング装置ケーシング 101 ケーシング10の側壁 102 側壁101の凹所 1 ブレードホルダ 2 クリーニングブレード 3 ホルダ1の引張りバネ 4 ピン 6 ケーシング10の引張りバネ 5、51、52、56 摺接部材 103 ブレードユニット 104 ユニット103のケーシング 105 ケーシング104の側壁 106 側壁105の凹所 41 ピン 61 ケーシング104の引張りバネ 71 扇形ギア 72 駆動ギア M モータ 81、84、86 制御部 82 トルクセンサ 83 距離センサ 85 歪センサ PC photoconductor drum α Blade 2 pressure contact angle 10 Cleaning device casing 101 Side wall of casing 102 Recess of side wall 101 1 Blade holder 2 Cleaning blade 3 Tensile spring of holder 4 Pin 6 Tensile spring of casing 10, 5, 51, 52 , 56 sliding contact member 103 blade unit 104 casing 103 of unit 103 side wall of casing 104 106 recess of side wall 105 41 pin 61 tension spring 71 of casing 104 71 fan gear 72 drive gear M motor 81, 84, 86 control unit 82 torque sensor 83 Distance sensor 85 Strain sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成装置における感光体の移動表面
にクリーニングブレードを当接させて該感光体上の残留
現像剤を除去するクリーニング装置において、前記クリ
ーニングブレードの磨耗を連続的に検出する手段を設け
るとともに、該検出手段により検出されるクリーニング
ブレード磨耗量に応じて該クリーニングブレードの感光
体への圧接角度を該クリーニングブレードと感光体との
摩擦力を強める方向に自動調節する手段を設けたことを
特徴とするクリーニング装置。
1. A cleaning device for contacting a cleaning blade to a moving surface of a photoconductor in an image forming apparatus to remove a residual developer on the photoconductor, and means for continuously detecting wear of the cleaning blade. A means for automatically adjusting the pressure contact angle of the cleaning blade to the photoconductor in accordance with the amount of wear of the cleaning blade detected by the detection means in the direction of increasing the frictional force between the cleaning blade and the photoconductor is provided. Cleaning device characterized by:
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