JPH0734794A - Setting-up and arranging apparatus for reinforcement - Google Patents
Setting-up and arranging apparatus for reinforcementInfo
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル工事において
覆工コンクリート中に入れられる鉄筋の組立、配筋を行
う装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling and arranging reinforcing bars to be put in lining concrete in tunnel construction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の組立・配筋装置は存在せ
ず、トンネル工事において覆工コンクリート中に鉄筋を
入れる場合には、例えば図18に示すように、トンネル
61内に敷設されたトンネル方向のレール(図示せず)
上を走行可能な作業台車62を使用し、この作業台車6
2上に5〜8名の作業者Mが乗って、主筋63aと配力
筋63bからなるメッシュ状の鉄筋63の組立、配筋及
び結束等が行われている。図18において64は鉄筋6
3を入れた覆工コンクリートである。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been no assembly / rearrangement device of this type, and when reinforcing bars are put in lining concrete in tunnel construction, they are laid in a tunnel 61, for example, as shown in FIG. Rail in tunnel direction (not shown)
Using a work carriage 62 that can run on the
5 to 8 workers M are riding on the 2 to assemble, arrange and bind the mesh-shaped reinforcing bar 63 including the main reinforcing bar 63a and the distributing bar 63b. In FIG. 18, 64 is a reinforcing bar 6.
It is a lining concrete containing 3.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
鉄筋の組立、配筋作業は、煩雑かつ重労働であると共
に、全て人力で行われているため、多数の作業者を必要
とする不具合がある。そこで、本発明は、トンネル内に
おける鉄筋の組立、配筋作業の容易化、軽労力化及び省
力化をなし得る鉄筋の組立・配筋装置を提供することを
目的とする。However, the conventional work of assembling and arranging reinforcing bars is complicated and heavy labor, and since all of them are performed manually, there is a problem that a large number of workers are required. Therefore, an object of the present invention is to provide a rebar assembling / rearranging device capable of facilitating rebar assembling and rebar work in a tunnel, reducing labor and labor.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の鉄筋の組立・配筋装置は、トンネル方向へ
延び、両端部の脚によりトンネル軸心部に支持されるガ
イドビームと、ガイドビームの約半分の長さを有し、そ
の外周に長手方向へ移動可能に嵌装された移動架台と、
移動架台の両端部の外周に装着した円形のガイドリング
と、両ガイドリングにその外周に沿って旋回可能に装着
された旋回フレームと、両旋回フレームに装着したゲー
ジリフトシリンダーを介してそれぞれトンネル内壁面に
進退可能に設けられ、トンネル内壁面の約1/3周の長
さを有する円弧状を呈し、かつ多数の配力筋を所要位置
に支持する配力筋ゲージと、両配力筋ゲージの両端部に
おける両ゲージ間に配置され、各配力筋ゲージに装着し
た主筋セットシリンダーを介して配力筋ゲージの鉄筋支
持部に進退可能に設けられ、多数の主筋を所要位置に支
持する主筋ゲージとを備えることを特徴とする。前記ガ
イドビームの脚が伸縮可能に設けられ、かつ移動架台の
両端部に伸縮可能な脚が設けられていることが望まし
い。又、ガイドビームは、鉄筋をガイドビーム上に上昇
させる鉄筋リフターを端部に備えていることが好まし
い。一方、前記各配力筋ゲージは、その曲率を変更可能
に設けられていることが好ましい。又、各配力筋ゲージ
は、両端部を曲率中心側へ折曲可能に設けられているこ
とが好ましい。In order to solve the above-mentioned problems, a device for assembling and arranging reinforcing bars according to the present invention comprises a guide beam which extends in the tunnel direction and is supported by the legs at both ends on the tunnel shaft center portion. A movable base having a length that is about half the length of the guide beam and is fitted to the outer periphery of the guide beam so as to be movable in the longitudinal direction,
Circular guide rings mounted on the outer circumferences of both ends of the movable frame, swivel frames mounted on both guide rings so as to swivel along the outer circumferences, and gauge lift cylinders mounted on both swivel frames are used in the tunnel respectively. A force distribution gauge that is installed on the wall so that it can move forward and backward, has an arc shape with a length of about 1/3 of the inner wall surface of the tunnel, and supports a large number of force distribution muscles at the required positions, and both force distribution muscle gauges. It is arranged between both gauges at both ends of the, and is provided so as to be able to advance and retreat to the reinforcing bar support part of the force distribution gauge through the main muscle set cylinder attached to each force distribution gauge, and it supports many main muscles at the required positions. And a gauge. Desirably, the legs of the guide beam are extendable and the extendable legs are provided at both ends of the movable base. Further, it is preferable that the guide beam is provided with a reinforcing bar lifter for raising the reinforcing bar above the guide beam at the end. On the other hand, it is preferable that each of the distribution muscle gauges is provided so that its curvature can be changed. Further, it is preferable that each of the distribution muscle gauges is provided so that both ends thereof can be bent toward the center of curvature.
【0005】[0005]
【作用】上記手段においては、移動架台のゲージ上で鉄
筋の組立てが可能となると共に、組立てられたメッシュ
状の鉄筋がトンネル内壁面の所要位置へ移動可能とな
る。ガイドビームの脚が伸縮可能に設けられ、かつ移動
架台の両端部に伸縮可能な脚が設けられていることによ
り、ガイドビームと移動架台の脚を交互に伸縮し、かつ
両者を相対的に移動することによって、装置のトンネル
方向への移動が行われる。ガイドビームの端部に鉄筋リ
フターが備えられることにより、鉄筋のガイドビーム上
への上昇が容易となる。各配力筋ゲージが曲率変更可能
であることにより、トンネル空断面の変更や、鉄筋の2
重配置に対応可能となる。又、各配力筋ゲージの両端部
を折曲可能に設けることにより、トンネル内壁面に既に
配筋された鉄筋に対する次の鉄筋の接続が容易となる。In the above means, the reinforcing bar can be assembled on the gauge of the movable base, and the assembled mesh-shaped reinforcing bar can be moved to a desired position on the inner wall surface of the tunnel. The legs of the guide beam are extendable, and the legs of the movable base are extendable at both ends, so that the guide beam and the legs of the movable base are alternately extended and retracted, and both are moved relatively. By doing so, the device is moved in the tunnel direction. Since the reinforcing bar lifter is provided at the end of the guide beam, the reinforcing bar can be easily lifted onto the guide beam. By changing the curvature of each distribution muscle gauge, the tunnel cross section can be changed and
It is possible to accommodate multiple arrangements. Further, by providing both ends of each distribution bar gauge so as to be bendable, it becomes easy to connect the next reinforcing bar to the reinforcing bar already arranged on the inner wall surface of the tunnel.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明の鉄筋の組立・配筋装置の一
実施例を示す側面図である。図中1はトンネル2方向へ
延びるガイドビームで、図2〜図5に示すように、端面
方形の枠状をなすようにH形鋼等を適宜に組み合わせて
構成され、両端部に付設した伸縮可能な脚3により、ト
ンネル2の軸心部に支持可能に設けられている。脚3
は、端部両側に装着した上下方向のリフトシリンダー3
aと、両側のリフトシリンダー3aのピストンロッドの
下端部を連結する水平な連結部材3bと、トンネル2の
床面に高さ調節ブロック3cを介在して水平に載置さ
れ、上記連結部材3bをトンネル2の横方向(図4にお
いては左右方向)へ移動可能に載置した三日月状のガイ
ドベース3dと、上記連結部材3bを横送りする横送り
シリンダー3eとから構成されている。ガイドビーム1
の両端部の両側上部には、ガイドビーム1の横方向の振
れを防止するため、振れ止めジャッキ4が水平に突設さ
れており、その先端部には、トンネル内壁面に当接され
るスペーサブロック4aが取り付けられている。又、ガ
イドビーム1の前端部(図1においては右端部)には、
後述するように束状の鉄筋をガイドビーム1上に上昇さ
せる鉄筋リフター5が備えられている。鉄筋リフター5
は、ガイドビーム1の前端に付設した垂直なガイドレー
ル5aと、ガイドレール5aにローラー5bを介して昇
降可能に装着されたリフト架台5cと、ガイドレール5
aに敷設したチェーンと噛合するスプロケット(図示せ
ず)を駆動し、リフト架台5cを昇降させるモータ5d
と、その他の部材とから構成されている。更に、ガイド
ビーム1の上面には、このガイドビーム1と後述する移
動架台とをトンネル2方向へ相対的に移動する移動装置
の一部を構成する2条のチェーン6が、そのほぼ全長に
亘って敷設されている。各チェーン6は、チャンネル状
のチェーンガイド6aに収容され、かつテークアップ6
bによって張設されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a reinforcing bar assembling / rearranging apparatus of the present invention. Reference numeral 1 in the figure denotes a guide beam extending in the direction of the tunnel 2 and, as shown in FIGS. 2 to 5, is configured by appropriately combining H-shaped steel and the like so as to form a rectangular frame on the end face, and is attached and contracted at both ends. It is provided so that it can be supported at the axial center of the tunnel 2 by means of possible legs 3. Leg 3
Is a vertical lift cylinder 3 mounted on both sides of the end.
a, a horizontal connecting member 3b connecting the lower ends of the piston rods of the lift cylinders 3a on both sides, and a horizontal adjustment member 3b placed on the floor surface of the tunnel 2 with a height adjusting block 3c interposed therebetween. The tunnel 2 includes a crescent-shaped guide base 3d movably mounted in the lateral direction (horizontal direction in FIG. 4) and a lateral feed cylinder 3e that laterally feeds the connecting member 3b. Guide beam 1
In order to prevent the guide beam 1 from swinging in the lateral direction, a steady-state jack 4 is horizontally projected at both upper ends of both ends of the spacer, and a spacer contacting the inner wall surface of the tunnel is provided at the tip thereof. The block 4a is attached. Further, at the front end portion (right end portion in FIG. 1) of the guide beam 1,
As will be described later, a reinforcing bar lifter 5 for raising the bundle-shaped reinforcing bar above the guide beam 1 is provided. Rebar lifter 5
Is a vertical guide rail 5a attached to the front end of the guide beam 1, a lift base 5c mounted on the guide rail 5a via rollers 5b so as to be lifted, and a guide rail 5
A motor 5d that drives a sprocket (not shown) that meshes with the chain laid on a to raise and lower the lift base 5c.
And other members. Further, on the upper surface of the guide beam 1, a two-strand chain 6 forming a part of a moving device that relatively moves the guide beam 1 and a moving base described later in the direction of the tunnel 2 is provided over substantially the entire length thereof. Have been laid. Each chain 6 is housed in a channel-shaped chain guide 6a and has a take-up 6
It is stretched by b.
【0007】前記ガイドビーム1の外周には、図2〜図
5に示すように、ガイドビーム1の約半分の長さを有す
る移動架台7が、長手方向へ移動可能に嵌装されてい
る。移動架台7は、ガイドビーム1と同様に、端面方形
の枠状をなすようにH形鋼等を適宜に組み合わせて、ガ
イドビーム1より適宜大きく構成されており、各隅の内
側に装着した多数のローラー8a,8bが、ガイドビー
ム1の各隅の外側に転動自在に設けられている。そし
て、移動架台7は、前記各チェーン6と噛合する三角配
置のスプロケットと、このスプロケットを駆動するモー
タとからなり、その後端部上に搭載された移動装置9に
よって長手方向へ移動可能に設けられている。移動架台
7の両端部には、ガイドビーム1の脚3と同様の伸縮可
能な脚10が付設されている。従って、ガイドビーム1
と移動架台7は、それぞれの脚3,10を交互に伸縮
し、かつ移動装置9により両者を相対的に移動すること
により、トンネル2方向へ移動される。As shown in FIGS. 2 to 5, a movable mount 7 having a length about half that of the guide beam 1 is fitted to the outer periphery of the guide beam 1 so as to be movable in the longitudinal direction. Similar to the guide beam 1, the movable gantry 7 is appropriately made larger than the guide beam 1 by appropriately combining H-shaped steel or the like so as to form an end face rectangular frame shape. Rollers 8a and 8b are provided on the outside of each corner of the guide beam 1 so as to be rotatable. The movable base 7 is composed of triangular sprockets meshing with the chains 6 and a motor for driving the sprockets, and is provided so as to be movable in the longitudinal direction by a moving device 9 mounted on the rear end portion thereof. ing. At both ends of the movable base 7, extendable legs 10 similar to the legs 3 of the guide beam 1 are attached. Therefore, the guide beam 1
The movable base 7 and the movable base 7 are moved in the direction of the tunnel 2 by alternately extending and contracting the legs 3 and 10 and moving the both relatively by the moving device 9.
【0008】移動架台7の両端部の外周には、図2、図
3、図5及び図6に示すように、H形鋼からなる円形の
ガイドリング11が、それぞれガイドビーム1及び移動
架台7と同軸をなして装着されている。各ガイドリング
11の外周には、後述するチェーンを収容するため、チ
ャンネル材からなる有端環状のチェーンガイド12が装
着されており、その端部には、チェーンを張設するテー
クアップ13が取り付けられている。各ガイドリング1
1には、図7〜図11に示すように、正面視逆U字状の
旋回フレーム14が、その両端部の両側に装着したロー
ラー15をガイドリング11の側面に転動自在に係合す
ることにより、ガイドリング11に沿って旋回可能に設
けられている。そして、旋回フレーム14は、前記テー
クアップ13間に張設してチェーンガイド12に収容し
たチェーン16と、このチェーン16と噛合させて旋回
フレーム14上に装着した三角配置のスプロケット17
と、このスプロケット17を駆動するモータ18とから
なる旋回装置19によって旋回可能に設けられている。
旋回フレーム14の両端の背面には、角筒状のスライド
パイプ20を摺動自在に収容したガイドパイプ21の上
端部が装着されており、一方(図8においては右方)の
ガイドパイプ21は、製作誤差によるガタ等を吸収、緩
和すべくトンネル方向のピン22によって枢着されてい
る。そして、各スライドパイプ20は、シリンダー本体
23aをガイドパイプ21に枢着し、かつピストンロッ
ド23bの先端部をスライドパイプ20に枢着したゲー
ジリフトシリンダー23により、トンネル2の内壁面に
対して進退可能に設けられている。As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, circular guide rings 11 made of H-shaped steel are provided on the outer circumferences of both ends of the movable gantry 7, the guide beam 1 and the movable gantry 7, respectively. It is installed coaxially with. On the outer circumference of each guide ring 11, a chain guide 12 having an end ring made of a channel material is mounted to accommodate a chain to be described later, and a take-up 13 for tensioning the chain is mounted on the end of the chain guide 12. Has been. Each guide ring 1
As shown in FIGS. 7 to 11, in FIG. 1, a revolving frame 14 having an inverted U-shape in a front view has rollers 15 mounted on both sides of both ends thereof rotatably engaged with the side surface of the guide ring 11. As a result, it is provided so as to be rotatable along the guide ring 11. The revolving frame 14 is stretched between the take-ups 13 and accommodated in the chain guide 12, and a triangular sprocket 17 engaged with the chain 16 and mounted on the revolving frame 14.
And a motor 18 for driving the sprocket 17 so as to be rotatable.
An upper end portion of a guide pipe 21 slidably accommodating a rectangular tubular slide pipe 20 is mounted on the back surface of both ends of the revolving frame 14, and one (right side in FIG. 8) guide pipe 21 is , And is pivotally attached by a pin 22 in the tunnel direction in order to absorb and mitigate rattling due to manufacturing errors. Each slide pipe 20 is moved forward and backward with respect to the inner wall surface of the tunnel 2 by a gauge lift cylinder 23 in which a cylinder body 23a is pivotally attached to the guide pipe 21 and a tip end of a piston rod 23b is pivotally attached to the slide pipe 20. It is possible.
【0009】両旋回フレーム14の両端のスライドパイ
プ20には、図7、図12〜図16に示すように、後述
する多数の配力筋を所要位置に支持し、かつ前記各ゲー
ジリフトシリンダー23を介してトンネル2の内壁面に
対して進退される配力筋ゲージ24が装着されている。
すなわち、配力筋ゲージ24は、トンネル2の内壁面の
約1/3周の長さを有する円弧状に形成され、両旋回フ
レーム14の間隔と同程度に離隔して配置された2枚
と、これらのほぼ中間に配置されて互いに接近して接合
された2枚の合計4枚からなり、トンネル方向の4本の
連結杆25によって連結されており、両端の2枚を介し
てそれぞれの旋回フレーム14の各スライドパイプ20
の先端部に、両端部を枢着されている。各配力筋ゲージ
24は、その曲率を変更可能とすべく、中間部がピン2
6により折曲自在に連結され、かつピン26を間にした
連結部付近が曲率中心側に配置した曲率変更シリンダー
27により連結されており、それぞれの外側(図14、
図15においては上側)には、配力筋28(図16参
照)を支持する多数の鉄筋セット溝24aが、スライド
パイプ20の移動方向へ切り欠いて設けられている。
又、各配力筋ゲージ24は、既設の鉄筋に対する次の鉄
筋の接続を容易とするため、両端部がピン29により曲
率中心(トンネル中心)側へ折曲自在に連結され、かつ
ピン29を間にした連結部付近が曲率中心側に配置した
折り畳みシリンダー30により連結されている。As shown in FIGS. 7 and 12 to 16, the slide pipes 20 at both ends of the two swivel frames 14 support a large number of force distribution muscles, which will be described later, at required positions, and each of the gauge lift cylinders 23. A force distribution muscle gauge 24 that is moved forwards and backwards with respect to the inner wall surface of the tunnel 2 is attached.
That is, the force distribution muscle gauge 24 is formed in an arc shape having a length of about ⅓ of the inner wall surface of the tunnel 2, and two pieces are arranged at the same distance as the distance between the two swivel frames 14. , A total of four pieces, which are arranged approximately in the middle of these and joined close to each other, are connected by four connecting rods 25 in the tunnel direction, and each of them is turned through the two pieces at both ends. Each slide pipe 20 of the frame 14
Both ends are pivotally attached to the tip. Each of the force distribution muscle gauges 24 has a pin 2 at an intermediate portion so that its curvature can be changed.
6, and the vicinity of the connecting portion with the pin 26 in between is connected by a curvature changing cylinder 27 arranged on the side of the center of curvature.
On the upper side in FIG. 15, a large number of reinforcing bar setting grooves 24a for supporting the distribution muscles 28 (see FIG. 16) are provided by cutting out in the moving direction of the slide pipe 20.
Further, in order to facilitate the connection of the next reinforcing bar to the existing reinforcing bar, each of the distribution bar gauges 24 is connected at both ends to the curvature center (tunnel center) side by a pin 29, and the pin 29 is The vicinity of the connecting portion between them is connected by a folding cylinder 30 arranged on the curvature center side.
【0010】一方、各配力筋ゲージ24の両端部におけ
る隣り合う配力筋ゲージ24間には、後述する多数の主
筋を所要位置に支持し、かつ配力筋ゲージ24の鉄筋支
持部である鉄筋セット溝24aに対して進退される主筋
ゲージ31が装着されている。すなわち、主筋ゲージ3
1は、端部の配力筋ゲージ24とこれと対向する中間の
配力筋ゲージ24との間の間隔と同程度の長さを有する
4本のT形鋼からなり、それぞれの端部のウエッブを、
各配力筋ゲージ24の両端部における隣り合う配力筋ゲ
ージ24の対向面に付設したガイド部材32に係合する
ことにより、配力筋ゲージ24の移動方向と同方向へ移
動可能に設けられており、各主筋ゲージ31のウエッブ
の縁部には、主筋33(図16参照)を支持する多数の
鉄筋セット溝31aが、スライドパイプ20の移動方向
へ切り欠いて設けられている。一方、各ガイド部材32
と対応する両端の配力筋ゲージ24の外側及び中間の2
枚の配力筋ゲージ24間には、ブラケット34が付設さ
れており、このブラケット34には、主筋ゲージ31を
移動する主筋セットシリンダー35のシリンダー本体3
5aが枢着され、かつそのピストンロッド35bが主筋
ゲージ31に枢着されている。On the other hand, a large number of main bars, which will be described later, are supported at required positions between the adjacent distribution muscle gauges 24 at both ends of each distribution muscle gauge 24, and are reinforcing bar supporting portions of the distribution muscle gauge 24. A main bar gauge 31 is installed that moves forward and backward with respect to the reinforcing bar setting groove 24a. That is, the main muscle gauge 3
1 is composed of four T-shaped steels having a length about the same as the distance between the end force distribution muscle gauge 24 and the intermediate force distribution muscle gauge 24 facing the end portion. Web
It is provided so as to be movable in the same direction as the movement direction of the force distribution muscle gauges 24 by engaging with guide members 32 attached to the facing surfaces of the adjacent force distribution muscle gauges 24 at both ends of each force distribution muscle gauge 24. At the edge of the web of each main bar gauge 31, a large number of reinforcing bar setting grooves 31a for supporting the main bar 33 (see FIG. 16) are cut out in the moving direction of the slide pipe 20. On the other hand, each guide member 32
2 on the outside and in the middle of the force distribution gauges 24 on both ends corresponding to
A bracket 34 is attached between the distribution muscle gauges 24, and the cylinder body 3 of the main muscle set cylinder 35 that moves the main muscle gauge 31 is attached to the bracket 34.
5a is pivotally attached, and its piston rod 35b is pivotally attached to the main bar gauge 31.
【0011】図1において36はガイドビーム1の後端
部上に搭載した制御盤で、同じくその近傍に搭載された
油圧ユニット37等を制御する。38は油圧ユニット3
7から供給される圧油を脚3のリフトシリンダー3a等
に供給する油圧ホースが巻装されるホースリールであ
り、39は移動架台7の後端部上に搭載した制御盤であ
る。又、図7において40は移動架台7に搭載したケー
ブルリールで、ガイドリング11に装着した複数のケー
ブル・ホースガイドローラー41を経て旋回装置19と
接続したケーブルが巻装されるものであり、42は同様
に移動架台7に搭載したホースリールで、上記ケーブル
・ホースガイドローラー41を経てゲージリフトシリン
ダー23等に圧油を供給する油圧ホースが巻装されるも
のである。43はガイドビーム1上に装着した複数のケ
ーブル・ホースガイドローラーで、ガイドビーム1のホ
ースリール38から繰り出されるホース等を案内するも
のであり、44は移動架台7に装着した折り畳み式の足
場45を伸縮する足場伸縮シリンダーである。In FIG. 1, reference numeral 36 denotes a control panel mounted on the rear end portion of the guide beam 1 for controlling a hydraulic unit 37 and the like mounted in the vicinity thereof. 38 is a hydraulic unit 3
A hose reel around which a hydraulic hose for supplying the pressure oil supplied from 7 to the lift cylinder 3a of the leg 3 is wound, and 39 is a control panel mounted on the rear end of the movable base 7. Further, in FIG. 7, reference numeral 40 denotes a cable reel mounted on the movable mount 7, on which a cable connected to the swivel device 19 via a plurality of cables / hose guide rollers 41 mounted on the guide ring 11 is wound. Similarly, is a hose reel mounted on the moving base 7, and a hydraulic hose for supplying pressure oil to the gauge lift cylinder 23 and the like via the cable / hose guide roller 41 is wound around the hose reel. Reference numeral 43 denotes a plurality of cables / hose guide rollers mounted on the guide beam 1 for guiding a hose or the like fed from the hose reel 38 of the guide beam 1, and 44 denotes a foldable scaffolding 45 mounted on the movable mount 7. It is a scaffolding telescopic cylinder that telescopes.
【0012】上記構成の鉄筋の組立・配筋装置を用いて
鉄筋を組立て、かつトンネル2の内壁面に配筋するに
は、先ず、図1に示すように、ガイドビーム1を施工位
置に移動し、かつ各振れ止めジャッキ4を伸長してガイ
ドビーム1の振れ止めを行った後、鉄筋リフター5のリ
フト架台5c上に、配力筋28、主筋33となる束状の
鉄筋(図示せず)を載せ、リフト架台5cを上昇させて
鉄筋をガイドビーム1上に上昇させる。次いで、移動架
台7を移動装置9により最大限前方へ移動させた後、旋
回装置19により旋回フレーム14を、図7に示すよう
に、配力筋ゲージ24が上部に位置するように旋回させ
ると共に、ゲージリフトシリンダー23を縮小作動させ
て配力筋ゲージ24を最大限下げ、かつ主筋セットシリ
ンダー35を縮小作動させて主筋ゲージ31を最大限下
げ、更に、足場伸縮シリンダー44を伸長作動させて足
場45を伸展させる。In order to assemble the reinforcing bars by using the reinforcing bar assembling / arranging device having the above-mentioned structure and to arrange the reinforcing bars on the inner wall surface of the tunnel 2, first, as shown in FIG. 1, the guide beam 1 is moved to the construction position. After extending the steady rest jacks 4 to steady the guide beam 1, the bundle-shaped reinforcing bars (not shown) serving as the force distribution bars 28 and the main bars 33 are placed on the lift base 5c of the reinforcing bar lifter 5. ), And the lift base 5c is lifted to lift the reinforcing bar above the guide beam 1. Next, after moving the movable gantry 7 forward by the moving device 9 as much as possible, the turning frame 19 is turned by the turning device 19 so that the force distribution muscle gauge 24 is positioned at the top as shown in FIG. , The gauge lift cylinder 23 is contracted to lower the distribution muscle gauge 24 to the maximum, and the main bar set cylinder 35 is contracted to lower the main bar gauge 31 to the maximum, and further the scaffold telescopic cylinder 44 is extended to operate the scaffold. Extend 45.
【0013】次に、主筋33となる束状の鉄筋を主筋ゲ
ージ31上の前端部に載せ、かつ配力筋28となる束状
の鉄筋を配力筋ゲージ24上の中央部に載せると共に、
その結束を解き、配力筋28を1本ずつ全配力筋ゲージ
24に跨がらせて鉄筋セット溝24aにセットする。配
力筋28のセットが終了した後、ゲージリフトシリンダ
ー23を伸長作動させ、下に作業員が入れる位まで配力
筋ゲージ24を上げた後、主筋33となる束状の鉄筋を
解き、主筋33を1本ずつ両側の主筋ゲージ31に跨が
らせて鉄筋セット溝31aにセットする。配力筋28と
主筋33のセットが終了した後、主筋セットシリンダー
35を伸長作動させて主筋33を配力筋28に当接さ
せ、しかる後、主筋33と配力筋28の当接箇所を結束
する。Next, the bundle-shaped rebar serving as the main bar 33 is placed on the front end portion of the main bar gauge 31, and the bundle-shaped rebar serving as the force distribution bar 28 is placed on the center part of the force bar 24.
The binding is released, and the distribution muscles 28 are set one by one across the total distribution muscle gauge 24 and set in the reinforcing bar setting groove 24a. After the setting of the distribution muscles 28 is completed, the gauge lift cylinder 23 is extended and the distribution muscle gauges 24 are raised to a position where an operator can put them below, and then the bundle-shaped reinforcing bars that will become the main muscles 33 are unwound. One set 33 is set over the main bar gauges 31 on both sides and set in the reinforcing bar setting groove 31a. After the setting of the force distribution muscles 28 and the main muscles 33 is completed, the main muscle set cylinder 35 is extended to bring the main muscles 33 into contact with the force distribution muscles 28, and then the contact points between the main muscles 33 and the force distribution muscles 28 are changed. Band together.
【0014】次いで、既にトンネル2の内壁面に配筋さ
れたメッシュ状の鉄筋との接続を容易にするため(相互
のラップが容易となるように)、折り畳みシリンダー3
0を縮小作動させて配力筋ゲージ24の両端部を曲率中
心側へ折曲した後、移動架台7を移動装置9の作動によ
り、トンネル方向の配筋位置へ移動する。この移動架台
7の配筋位置への移動は、束状の鉄筋を主筋ゲージ31
及び配力筋ゲージ24上に載せた後に行ってもよい。次
に、旋回装置19の作動により、旋回フレーム14を各
ゲージ24,31及びメッシュ状の鉄筋と共に、トンネ
ル2の内壁面の周方向の配筋位置へ旋回した後、ゲージ
リフトシリンダー23の伸縮量を調整し、メッシュ状の
鉄筋を正規の施工位置(断面)に合わせ、トンネル2の
内壁面のアンカーボルトへ固定し、かつ既設のメッシュ
状の鉄筋と接続する。Then, in order to facilitate connection with mesh-shaped reinforcing bars already laid on the inner wall surface of the tunnel 2 (so that mutual wrapping is easy), the folding cylinder 3
After 0 is contracted to bend both ends of the force distribution muscle gauge 24 toward the center of curvature, the moving base 7 is moved to the reinforcement position in the tunnel direction by the operation of the moving device 9. The movement of the movable gantry 7 to the bar arrangement position is performed by using the bundle-shaped reinforcing bar 31 as the main bar gauge 31.
Alternatively, it may be carried out after placing on the distribution muscle gauge 24. Next, by operating the turning device 19, after turning the turning frame 14 together with the gauges 24, 31 and the mesh-shaped reinforcing bars to the circumferential bar arrangement position on the inner wall surface of the tunnel 2, the amount of expansion and contraction of the gauge lift cylinder 23. Adjust the mesh-shaped rebar to the regular construction position (cross section), fix it to the anchor bolt on the inner wall surface of the tunnel 2, and connect it to the existing mesh-shaped rebar.
【0015】次いで、ゲージリフトシリンダー23を縮
小作動させると、メッシュ状の鉄筋から各ゲージ24,
31が離反され、かつ旋回装置19により旋回フレーム
14を上部に旋回させると共に、移動装置9により移動
架台7を最大限前方へ移動させると、最初の状態に戻
り、以下、同様の操作を繰り返してメッシュ状の鉄筋の
組立と配筋を行う。そして、所定位置のトンネル2の内
壁面全周に対する配筋が完了すると、移動架台7の脚1
0を伸長させてトンネル2の底面に接地させた後、ガイ
ドビーム1の脚3を縮小させてトンネル2の底面から離
反させ、しかる後に、移動装置9によりガイドビーム1
を前方へ移動する。Next, when the gauge lift cylinder 23 is contracted, each gauge 24,
When 31 is separated and the revolving device 19 revolves the revolving frame 14 upward and the moving device 9 moves the moving gantry 7 forward as much as possible, the initial state is restored, and the same operation is repeated thereafter. Assembling and arranging mesh-shaped rebar. Then, when the reinforcement of the entire circumference of the inner wall surface of the tunnel 2 at the predetermined position is completed, the legs 1 of the movable mount 7 are
0 is extended and grounded on the bottom surface of the tunnel 2, and then the legs 3 of the guide beam 1 are contracted to be separated from the bottom surface of the tunnel 2, and thereafter, the guide beam 1 is moved by the moving device 9.
To move forward.
【0016】なお、上記実施例においては、鉄筋リフタ
ー5をガイドビーム1の前端部に付設する場合について
述べたが、これに限定されるものではなく、ガイドビー
ム1の後端部に付設するようにしてもよい。又、ガイド
ビーム1と移動架台7のそれぞれに伸縮可能な脚3,1
0を設け、移動装置9により装置のトンネル方向への移
動を行う場合について述べたが、これに限らず、例えば
ガイドビーム1にのみ脚を設け、この脚の下端に装着し
た車輪を介し、トンネル2内に敷設したレール上を走行
するようにしてもよい。更に、ガイドビーム1及び移動
架台7は、端面方形の枠状をなすように設ける場合に限
らず、端面五角形又は六角形等の枠状をなすようにして
もよい。In the above embodiment, the case where the reinforcing bar lifter 5 is attached to the front end portion of the guide beam 1 has been described, but the present invention is not limited to this, and it may be attached to the rear end portion of the guide beam 1. You may In addition, the guide beams 1 and the movable base 7 are respectively extendable / contractible legs 3, 1
0 is provided and the device is moved in the tunnel direction by the moving device 9, but the present invention is not limited to this. For example, only the guide beam 1 is provided with a leg, and the tunnel is attached via a wheel attached to the lower end of the leg. You may make it run on the rail laid inside 2. Further, the guide beam 1 and the movable mount 7 are not limited to the case of being provided in the shape of the end face square frame, but may be formed in the form of an end face pentagon or hexagon.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の鉄筋の組
立・配筋装置によれば、移動架台のゲージ上で鉄筋の組
立てが可能となると共に、組立てられたメッシュ状の鉄
筋がトンネル内壁面の所要位置へ移動可能となるので、
従来のようにトンネル内壁面に対するメッシュ状の鉄筋
の組立てや配筋の全てを人力で行う必要がなくなり、鉄
筋の組立、配筋作業の容易化、軽労力化及び省力化を図
ることができる。ガイドビーム及び移動架台に伸縮可能
な脚が設けられていることにより、両者の脚を交互に伸
縮し、かつ移動装置で両者を相対的に移動することによ
って、装置のトンネル方向への移動を行うことができ
る。又、ガイドビームの端部に鉄筋リフターが備えられ
ていることにより、鉄筋のガイドビーム上への上昇が容
易となるので、鉄筋の組立、配筋作業の一層の省力化等
を図ることができる。各配力筋ゲージが曲率変更可能で
あることにより、トンネル空断面の変更や、鉄筋の2重
配置に対応可能となるので、より複雑な作業に対処する
ことができる。又、各配力筋ゲージの両端部を折曲可能
に設けることにより、トンネル内壁面に既に配筋された
鉄筋に対する次の鉄筋の接続を容易に行うことができ
る。As described above, according to the rebar assembling / rearranging device of the present invention, the rebar can be assembled on the gauge of the moving base, and the assembled mesh-shaped rebar is provided in the tunnel. Since it is possible to move to the required position on the wall,
It is not necessary to manually assemble and rebar the mesh-shaped rebars on the inner wall surface of the tunnel as in the conventional case, and it is possible to assemble the rebars, facilitate the rebar work, and reduce labor and labor. Since the guide beam and the movable base are provided with extendable legs, the legs are alternately extended and retracted, and the moving device relatively moves the two to move the device in the tunnel direction. be able to. Further, since the reinforcing bar lifter is provided at the end of the guide beam, the reinforcing bar can be easily lifted up on the guide beam, so that the labor of assembling the reinforcing bar and the reinforcing work can be further reduced. . Since the curvature of each distribution muscle gauge can be changed, it is possible to cope with the change of the tunnel cross section and the double arrangement of the reinforcing bars, so that more complicated work can be handled. Further, by providing both end portions of each distribution bar gauge so as to be bendable, it is possible to easily connect the next reinforcing bar to the reinforcing bar already arranged on the inner wall surface of the tunnel.
【図1】本発明の鉄筋の組立・配筋装置の一実施例を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a reinforcing bar assembling / rearranging device of the present invention.
【図2】図1に示す装置におけるガイドビームと移動架
台の組み合わせ状態を表わした側面図である。FIG. 2 is a side view showing a combined state of a guide beam and a movable mount in the device shown in FIG.
【図3】図2の一部を省略した平面図である。FIG. 3 is a plan view with a part of FIG. 2 omitted.
【図4】図1におけるIV−IV線半断面とIV′−IV′線半
断面の合成断面図である。FIG. 4 is a composite cross-sectional view of the IV-IV line half-section and the IV′-IV ′ line half-section in FIG. 1.
【図5】図2におけるV−V線断面図である。5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
【図6】図5におけるVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図7】図1におけるVII −VII 線断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
【図8】図1に示す装置におけるガイドリングと旋回フ
レームの組み合わせ状態を表わした正面図である。8 is a front view showing a combined state of a guide ring and a turning frame in the device shown in FIG.
【図9】図8の平面図である。9 is a plan view of FIG. 8. FIG.
【図10】図8の左側面図である。FIG. 10 is a left side view of FIG.
【図11】図8におけるXI−XI線断面図である。11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.
【図12】図1に示す装置における配力筋ゲージと主筋
ゲージの組み合わせ状態を表わした平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a combined state of a distribution muscle gauge and a main muscle gauge in the device shown in FIG.
【図13】図12におけるXIII−XIII線断面図である。13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
【図14】図12におけるXIV −XIV 線断面図である。14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
【図15】図12におけるXV−XV線断面図である。15 is a sectional view taken along line XV-XV in FIG.
【図16】図13のXVI 部の拡大図である。16 is an enlarged view of an XVI portion of FIG.
【図17】図1に示す装置の作用説明図である。FIG. 17 is an explanatory view of the operation of the apparatus shown in FIG.
【図18】従来の鉄筋の組立、配筋作業の説明図であ
る。FIG. 18 is an explanatory diagram of conventional rebar assembling and bar arrangement work.
1 ガイドビーム 2 トンネル 3 脚 3a リフトシリンダー 3d ガイドベース 5 鉄筋リフター 5c リフト架台 5d モータ 7 移動架台 9 移動装置 10 脚 11 ガイドリング 14 旋回フレーム 19 旋回装置 23 ゲージリフトシリンダー 24 配力筋ゲージ 24a 鉄筋セット溝 26 ピン 27 曲率変更シリンダー 28 配力筋 29 ピン 30 折り畳みシリンダー 31 主筋ゲージ 31a 鉄筋セット溝 33 主筋 35 主筋セットシリンダー 1 guide beam 2 tunnel 3 legs 3a lift cylinder 3d guide base 5 rebar lifter 5c lift platform 5d motor 7 moving platform 9 moving device 10 leg 11 guide ring 14 swivel frame 19 swivel device 23 gauge lift cylinder 24 force bar gauge 24a reinforcing bar set Groove 26 Pin 27 Curvature changing cylinder 28 Power distribution bar 29 Pin 30 Folding cylinder 31 Main bar gauge 31a Reinforcing bar set groove 33 Main bar 35 Main bar setting cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 光司 岐阜県本巣郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社内 (72)発明者 山崎 徹 岐阜県本巣郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 克也 東京都中央区日本橋本町四丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Koji Iwata 144 Shijo-cho, Motomasu-gun, Gifu 144 Gifu Industry Co., Ltd. Incorporated (72) Inventor Katsuya Sato 4-12-20 Nihonbashihonmachi, Chuo-ku, Tokyo Sato Industry Co., Ltd.
Claims (5)
トンネル軸心部に支持されるガイドビームと、ガイドビ
ームの約半分の長さを有し、その外周に長手方向へ移動
可能に嵌装された移動架台と、移動架台の両端部の外周
に装着した円形のガイドリングと、両ガイドリングにそ
の外周に沿って旋回可能に装着された旋回フレームと、
両旋回フレームに装着したゲージリフトシリンダーを介
してそれぞれトンネル内壁面に進退可能に設けられ、ト
ンネル内壁面の約1/3周の長さを有する円弧状を呈
し、かつ多数の配力筋を所要位置に支持する配力筋ゲー
ジと、両配力筋ゲージの両端部における両ゲージ間に配
置され、各配力筋ゲージに装着した主筋セットシリンダ
ーを介して配力筋ゲージの鉄筋支持部に進退可能に設け
られ、多数の主筋を所要位置に支持する主筋ゲージとを
備えることを特徴とする鉄筋の組立・配筋装置。1. A guide beam that extends in the tunnel direction and is supported by the legs at both ends on the tunnel axis, and has a length that is about half the length of the guide beam, and is fitted to the outer periphery thereof so as to be movable in the longitudinal direction. The movable pedestal, a circular guide ring attached to the outer periphery of both ends of the movable pedestal, and a swing frame attached to both guide rings so as to be rotatable along the outer periphery thereof,
It is provided to be able to move back and forth on the inner wall surface of the tunnel via gauge lift cylinders attached to both revolving frames, has an arc shape with a length of about 1/3 of the inner wall surface of the tunnel, and requires a large number of force distribution muscles. It is arranged between the force gauge that supports the position and both gauges at both ends of both force gauges, and moves back and forth to the reinforcing bar support section of the force gauge through the main muscle set cylinder attached to each force gauge. A reinforcing bar assembling / rearranging device, which is provided so as to be capable of supporting a large number of main bars at required positions.
られ、かつ移動架台の両端部に伸縮可能な脚が設けられ
ていることを特徴とする請求項1記載の鉄筋の組立・配
筋装置。2. The reinforcing bar assembling / rearranging device according to claim 1, wherein the leg of the guide beam is extendable and retractable, and the extendable leg is provided at both ends of the movable base. .
ム上に上昇させる鉄筋リフターを端部に備えていること
を特徴とする請求項1又は2記載の鉄筋の組立・配筋装
置。3. The reinforcing bar assembling / rearranging apparatus according to claim 1, wherein the guide beam is provided with a reinforcing bar lifter for raising the reinforcing bar above the guide beam at an end thereof.
可能に設けられていることを特徴とする請求項1、2又
は3記載の鉄筋の組立・配筋装置。4. The reinforcing bar assembling / rearranging apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein each of the force distribution bar gauges is provided so that its curvature can be changed.
心側へ折曲可能に設けられていることを特徴とする請求
項1、2、3又は4記載の鉄筋の組立・配筋装置。5. The reinforcing bar assembling / rearranging according to claim 1, wherein both ends of each distribution bar gauge are provided so as to be bendable toward the center of curvature. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5201839A JP2881367B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Rebar assembly / arrangement device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5201839A JP2881367B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Rebar assembly / arrangement device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0734794A true JPH0734794A (en) | 1995-02-03 |
JP2881367B2 JP2881367B2 (en) | 1999-04-12 |
Family
ID=16447752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5201839A Expired - Lifetime JP2881367B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Rebar assembly / arrangement device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2881367B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018003506A (en) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 大成建設株式会社 | Reinforcement assembling equipment for tunnel |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP5201839A patent/JP2881367B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018003506A (en) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 大成建設株式会社 | Reinforcement assembling equipment for tunnel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2881367B2 (en) | 1999-04-12 |
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