JPH0733304U - X-ray CT system - Google Patents
X-ray CT systemInfo
- Publication number
- JPH0733304U JPH0733304U JP6733393U JP6733393U JPH0733304U JP H0733304 U JPH0733304 U JP H0733304U JP 6733393 U JP6733393 U JP 6733393U JP 6733393 U JP6733393 U JP 6733393U JP H0733304 U JPH0733304 U JP H0733304U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- ray
- axis
- surface distance
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ガントリの中心軸に被検体の中心軸を自動的に
合致せしめてＸ線撮影する。
【構成】仮想の軸を中心として回転するＸ線管と、該軸
方向に沿って移動する被検体載置台とを備え、被検体を
介したＸ線管からのＸ線からの情報で断層像を作成する
Ｘ線ＣＴ装置において、少なくとも被検体を間にした部
位に配置される被検体面距離測定センサと、この被検体
面距離測定センサからの各出力で該被検体の体軸の位置
を演算する演算手段と、前記被検体の体軸を前記仮想の
軸に一致づけるようにして被検体載置台を移動させる駆
動機構とを備えた。
(57) [Summary] [Purpose] The center axis of the subject is automatically aligned with the center axis of the gantry for X-ray imaging. A tomographic image is provided with an X-ray tube that rotates about an imaginary axis and a subject mounting table that moves along the axial direction, and information from X-rays from the X-ray tube that passes through the subject. In the X-ray CT apparatus for producing the object, the object surface distance measuring sensor arranged at least at a site between the object and the position of the body axis of the object are determined by each output from the object surface distance measuring sensor. A calculation means for performing a calculation and a drive mechanism for moving the subject mounting table so that the body axis of the subject is matched with the virtual axis.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。 The present invention relates to an X-ray CT apparatus.
【０００２】[0002]
Ｘ線ＣＴ装置は、計測空間が備えられたガントリがあり、このガントリには前 記計測空間の中心軸の周りに回転するＸ線管が内蔵されている。 The X-ray CT apparatus has a gantry provided with a measurement space, and this gantry contains an X-ray tube that rotates around the central axis of the measurement space.
【０００３】 前記計測空間には被検体がそれを載置するベッド（被検体載置台）ごと挿入さ れ、該被検体を介した前記Ｘ線管からのＸ線情報で断層像を作成するようになっ ている。An object is inserted into the measurement space together with a bed (object mounting table) on which the object is placed, and a tomographic image is created by X-ray information from the X-ray tube through the object. It has become.
【０００４】 この場合、被検体は、その体軸が計測空間の中心軸に合致せしめるようにして 、該計測空間に挿入されるようにしている。けだし、このようにして得られる断 層像を撮像領域の中心に位置づけられるようにするためである。In this case, the subject is inserted into the measurement space such that its body axis is aligned with the central axis of the measurement space. This is because the cross-sectional image thus obtained can be positioned at the center of the imaging region.
【０００５】 従来では、このように被検体の体軸を計測空間の中心軸に一致せしめるために 、ガントリに投光器を備え付け、この透光器からの光の被検体面に対する照射位 置を目安として被検体載置台の高さ等を調整するように操作していた。Conventionally, in order to align the body axis of the subject with the central axis of the measurement space in this manner, a illuminator is provided in the gantry, and the irradiation position of the light from the light transmitter onto the subject surface is used as a guide. The operation was performed so as to adjust the height and the like of the subject mounting table.
【０００６】[0006]
しかしながら、このように構成されたＸ線ＣＴ装置は、上述のように、ガント リに備えられた投光器からの光の被検体面に対する照射位置を目安として調整す るものであることから、被検体の体軸を精度よく計測空間の中心軸に一致せしめ ることは困難であるということが指摘されるに到った。 However, as described above, the X-ray CT apparatus configured as described above adjusts the irradiation position of the light from the projector provided in the gantry on the surface of the object as a guide, and It has been pointed out that it is difficult to accurately align the body axis of the with the central axis of the measurement space.
【０００７】 そして、その後、オペレータが該目安に基づいて特に被検体載置台を操作しな ければならないという煩雑さも指摘されるに到った。Then, after that, it has been pointed out that the operator must operate the subject mounting table based on the guideline.
【０００８】 本考案は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的とすると ころのものは、ガントリの中心軸に被検体の中心軸を精度よくかつ自動的に合致 せしめてＸ線撮影できるようにしたＸ線ＣＴ装置を提供することにある。The present invention has been made based on such a circumstance, and an object of the present invention is to accurately and automatically match the center axis of the subject with the center axis of the gantry. An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of radiography.
【０００９】[0009]
このような目的を達成するために、本考案は、基本的には、仮想の軸を中心と して回転するＸ線管と、該軸方向に沿って移動する被検体載置台とを備え、被検 体を介したＸ線管からのＸ線からの情報で断層像を作成するＸ線ＣＴ装置におい て、少なくとも被検体を間にした部位に配置される被検体面距離測定センサと、 この被検体面距離測定センサからの各出力で該被検体の体軸の位置を演算する演 算手段と、前記被検体の体軸を前記仮想の軸に一致づけるようにして被検体載置 台を移動させる駆動機構とを備えたことを特徴とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention basically comprises an X-ray tube that rotates about an imaginary axis, and an object mounting table that moves along the axial direction, In an X-ray CT apparatus that creates a tomographic image using information from X-rays from an X-ray tube that passes through a subject, a subject surface distance measurement sensor that is arranged at least at a site between the subject, and A calculation means for calculating the position of the body axis of the subject on the basis of each output from the object surface distance measuring sensor, and an object mounting table by making the body axis of the subject coincide with the virtual axis. And a driving mechanism for moving the same.
【００１０】[0010]
このような構成からなるＸ線ＣＴ装置によれば、まず、少なくとも被検体を間 にした部位に配置される被検体面距離測定センサがある。この被検体面距離測定 センサは、それが一個でありかつ被検体の周りに回転するように構成しても、あ るいは少なくとも２個からなり該被検体を間にしてたとえばガントリに固定させ るようにして構成してもよい。 According to the X-ray CT apparatus having such a configuration, first, there is a subject surface distance measuring sensor which is arranged at least in a region between the subject. Even if this sensor for measuring the surface distance of the object is one and is configured to rotate around the object, it is composed of at least two or more and is fixed to, for example, a gantry with the object in between. You may comprise in this way.
【００１１】 いずれにしても、該被検体面距離測定センサの出力によって該被検体の体軸の 位置を演算するようになっている。この場合の体軸の位置は、被検体載置台を高 さ方向に移動させようとする場合には、該高さ方向の位置のみで充分となる。 そして、このようにして演算した被検体の体軸の位置が予め求めたガントリの 中心軸の位置に一致づけられるようにして被検体載置台を高さ方向に移動させる ようにしている。 したがって、ガントリの中心軸に被検体の体軸を精度よくかつ自動的に合致せ しめてＸ線撮影できるようになる。In any case, the position of the body axis of the subject is calculated from the output of the subject surface distance measuring sensor. In this case, when the subject mounting table is to be moved in the height direction, only the position in the height direction is sufficient as the position of the body axis in this case. Then, the subject mounting table is moved in the height direction so that the position of the body axis of the subject calculated in this way is matched with the position of the center axis of the gantry obtained in advance. Therefore, it becomes possible to accurately and automatically match the body axis of the subject with the center axis of the gantry and perform X-ray imaging.
【００１２】[0012]
図１は、本考案によるＸ線ＣＴ装置の一実施例を示す概略構成図である。 同図において、まず、ガントリ３があり、このガントリ３はその両脇に取付け られたスタンド１によって支持されている。 スタンド１に対するガントリ３の取付けはベアリング２を介してなされ、これ により前記ガントリ３は傾動（揺動）させることができるとともにその傾動され た位置を保持できるようになっている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention. In the figure, first, there is a gantry 3, and the gantry 3 is supported by the stands 1 attached to both sides of the gantry 3. The gantry 3 is attached to the stand 1 via a bearing 2 so that the gantry 3 can be tilted (swinged) and can be held at the tilted position.
【００１３】 ガントリ３内には円環状の回転板５が配置され、この回転板５はモータ１２に よってその中心軸を中心として回転できるようになっている。回転する回転板５ の中心軸周りの空間はいわゆる計測空間となっているものであり、この計測空間 内に後に詳述するように被検体が位置づけられるようになっている。 また、この回転板５の一部にはＸ線管６が備えられ該回転板５とともに回転で きるようになっているとともに、該Ｘ線管６によるＸ線照射は前記計測空間側に なされるようになっている。An annular rotary plate 5 is arranged in the gantry 3, and the rotary plate 5 can be rotated about its central axis by a motor 12. The space around the central axis of the rotating rotary plate 5 is a so-called measurement space, and the subject is positioned in this measurement space as will be described later in detail. An X-ray tube 6 is provided in a part of the rotary plate 5 so that it can rotate together with the rotary plate 5, and X-ray irradiation by the X-ray tube 6 is performed on the measurement space side. It is like this.
【００１４】 そして、この実施例では、特に、該回転板５の一部に被検体面距離測定センサ ７が備えられている。この被検体面距離測定センサ７は、たとえば超音波の送受 信がなされる超音波センサから構成され、その超音波送信は該計測空間内に配置 された被検体に向かってなされ、その体表で反射されたいわゆる反射エコーは同 じ被検体面距離測定センサ７によって受信されるようになっている。In this embodiment, in particular, a part of the rotary plate 5 is provided with a subject surface distance measuring sensor 7. The object surface distance measuring sensor 7 is composed of, for example, an ultrasonic sensor that transmits and receives ultrasonic waves, and the ultrasonic waves are transmitted toward the object placed in the measurement space, and on the body surface thereof. The reflected so-called reflected echo is received by the same object surface distance measuring sensor 7.
【００１５】 すなわち、このような超音波の送受信によって、該被検体面距離測定センサ７ と被検体の体表までの距離を測定できるセンサとなっている。 なお、この被検体面距離測定センサの送受信は、回転板５の外周に設けたスリ ップリング機構８を介してなされ、前記距離の演算等は、演算器９によってなさ れるようになっている。この演算器９の動作については後に詳述する。That is, it is a sensor that can measure the distance between the subject surface distance measuring sensor 7 and the body surface of the subject by transmitting and receiving such ultrasonic waves. The transmission and reception of the object surface distance measuring sensor are performed via a slip ring mechanism 8 provided on the outer periphery of the rotary plate 5, and the calculation of the distance is performed by a calculator 9. The operation of the arithmetic unit 9 will be described in detail later.
【００１６】 一方、前記回転板５の中心軸の周辺における計測空間には、被検体１１がベッ ド（被検体載置台）１０に載置された状態で挿入されるようになっている。 この場合、図から明らかなように、計測空間の中心の高さ（例えば地面から） がＨ1であるとすると、被検体１１の体軸の高さ（同様に地面から）はＨ2である ことが判る。 前記演算器９は、被検体１１の体軸の高さＨ2がＨ1すなわち計測空間の中心軸 に一致するように、前記ベッド１０内の図示しない駆動機構を駆動させることに よって、たとえば高さ方向に（Ｈ1−Ｈ2）分だけ移動できるようになっている。On the other hand, the subject 11 is inserted into the measurement space around the central axis of the rotary plate 5 while being placed on the bed (subject mount) 10. In this case, as is apparent from the figure, if the height of the center of the measurement space (for example, from the ground) is H 1 , the height of the body axis of the subject 11 (also from the ground) is H 2 . I understand. The calculator 9 drives a drive mechanism (not shown) in the bed 10 so that the height H 2 of the body axis of the subject 11 coincides with H 1, that is, the center axis of the measurement space. It can move in the vertical direction by (H 1 −H 2 ).
【００１７】 図２は、前記演算器９の動作の一実施例を示すフロー図である。FIG. 2 is a flow chart showing an embodiment of the operation of the arithmetic unit 9.
【００１８】 ステップ１． 被検体１１が計測空間内に挿入されるにともない、回転板５が回転しこれに固 定された被検体面距離測定センサ７も同時に回転する。 Step 1. As the subject 11 is inserted into the measurement space, the rotating plate 5 rotates and the subject surface distance measuring sensor 7 fixed to this also rotates.
【００１９】 ステップ２． 該被検体面距離測定センサ７の回転にともない超音波送信が開始される。 Step 2. With the rotation of the object surface distance measuring sensor 7, ultrasonic wave transmission is started.
【００２０】 ステップ３． 被検体面距離測定センサ７による超音波受信がなされ、これにより、該被検体 １１の体軸の位置が演算される。 Step 3. Ultrasonic waves are received by the object surface distance measuring sensor 7, and the position of the body axis of the object 11 is calculated.
【００２１】 この場合における体軸の位置の演算を、簡単にするため、高さ方向に限った位 置の演算を図３に基づいて説明する。同図に示すように、被検体面距離測定セン サ７が最上端にある場合の送受信信号から図中ｈ1に相当する値を算出し、さら に、最下端にある場合の送受信信号から図中ｈ2に相当する値を算出する。そし て、これらの値からIn order to simplify the calculation of the position of the body axis in this case, the calculation of the position limited to the height direction will be described based on FIG. As shown in the figure, the value corresponding to h 1 in the figure is calculated from the transmitted / received signal when the object surface distance measurement sensor 7 is at the uppermost end, and the figure is calculated from the transmitted / received signal when it is at the lowermost end. Calculate a value corresponding to medium h 2 . And from these values
【００２２】[0022]
【数１】 ｈ2＋１／２｛Ｈ−（ｈ1＋ｈ2）｝ ……… （１） を求めることによって、計測空間の最下端から被検体１１の体軸までの高さを 算出することができるようになる。なお、ここで、Ｈは予め判明している値で計 測空間の直径である。[Equation 1] h 2 +1/2 {H− (h 1 + h 2 )} ………… (1) By calculating, the height from the lowermost end of the measurement space to the body axis of the subject 11 can be calculated. Will be able to. Here, H is a value known in advance and is the diameter of the measurement space.
【００２３】 そして、地面に対するガントリ３の配置状態で、該地面からの被検体の体軸の 高さＨ2を求めることができる。Then, with the gantry 3 arranged on the ground, the height H 2 of the body axis of the subject from the ground can be obtained.
【００２４】 ステップ４． 予め判明しているガントリ３の中心軸の高さＨ1を読出す。この値Ｈ1は地面か らの高さであることから、装置を設定した段階でたとえば半導体メモリに記憶さ せておき、この半導体メモリから読みだすようにする。 Step 4. The height H 1 of the central axis of the gantry 3 which is known in advance is read. Since this value H 1 is the height from the ground, it is stored in, for example, a semiconductor memory when the device is set, and is read from this semiconductor memory.
【００２５】 ステップ５． Ｈ1−Ｈ2の演算を行う。この演算結果が０である場合には、体軸が計測空間の 中心軸と一致しているため、処理はこの段階で終了する。 Step 5. Performing the calculation of H 1 -H 2. If the result of this calculation is 0, the body axis coincides with the central axis of the measurement space, so the processing ends at this stage.
【００２６】 ステップ６． ０でない場合には、その差分値に相当する信号をベッド１０内の駆動機構に送 出する。 Step 6. If it is not 0, a signal corresponding to the difference value is sent to the drive mechanism in the bed 10.
【００２７】 ステップ７． 該駆動機構の動作によりベッド１０はたとえば上方向に移動し、これにともな い被検体１１はその体軸が計測空間の中心軸と一致するまで移動する。 Step 7. The bed 10 is moved upward, for example, by the operation of the drive mechanism, and the subject 11 is accordingly moved until its body axis coincides with the central axis of the measurement space.
【００２８】 なお、上述したように、演算器９の上記演算は、その説明を判り易くするため に、上下限端のそれぞれに被検体面距離測定センサ７が位置づけられた際に検知 する各情報に基づいたものであるが、横方向においても、さらにその他の方向に おいても検知される情報に基づいても演算がなされ、被検体１１の体軸の正確な 位置を算出しているものとなっている。 そして、このような体軸の位置の正確な演算に基づいてベッド１０が水平方向 にも移動調整されるようにもなっている。As described above, in order to make the description easy to understand, the above-mentioned calculation of the calculator 9 is information to be detected when the object surface distance measuring sensor 7 is positioned at each of the upper and lower limit ends. However, the calculation is performed based on the information detected in the lateral direction as well as in other directions, and the accurate position of the body axis of the subject 11 is calculated. Has become. The bed 10 is also moved and adjusted in the horizontal direction based on such accurate calculation of the body axis position.
【００２９】 このような実施例に示したＸ線ＣＴ装置によれば、まず、少なくとも被検体１ １を間にした部位に回転により配置される被検体面距離測定センサ７がある。 そして、この被検体面距離測定センサ７の出力によって該被検体１１の体軸の 位置を演算するようになっている。According to the X-ray CT apparatus shown in such an embodiment, first, there is the subject surface distance measuring sensor 7 that is arranged by rotation at least in a portion with the subject 11 in between. Then, the position of the body axis of the subject 11 is calculated by the output of the subject surface distance measuring sensor 7.
【００３０】 さらに、このようにして演算した被検体１１の体軸の位置が予め求めたガント リの中心軸の位置に一致づけられるようにして被検体載置台を移動させるように している。 したがって、ガントリの中心軸に被検体の体軸を精度よくかつ自動的に合致せ しめてＸ線撮影できるようになる。Further, the subject mounting table is moved so that the position of the body axis of the subject 11 calculated in this manner matches the position of the central axis of the gantry obtained in advance. Therefore, it becomes possible to accurately and automatically match the body axis of the subject with the center axis of the gantry and perform X-ray imaging.
【００３１】 上述した実施例によれば、被検体体表距離測定センサ７の数個所における出力 から体軸の位置を演算するようにしたものである。しかし、これに限定されず、 最上端および最下端に位置付けられた際の出力から被検体１１の体軸の高さ方向 の位置を演算させるようにしてもよいことはいうまでもない。According to the above-described embodiment, the position of the body axis is calculated from the outputs of the body surface distance measuring sensor 7 at several points. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the position in the height direction of the body axis of the subject 11 may be calculated from the outputs at the uppermost end and the lowermost end.
【００３２】 また、上述した実施例によれば、被検体表距離測定センサ７はＸ線管６ととも に被検体の周りに回転するように構成したものである。しかし、これに限定され ることはなく、固定されたものとして構成してもよいことはいうまでもない。こ の場合、被検体載置台を高さ方向に移動させようとする場合、該被検体を間にし て該方向に一致づけた一対の被検体表距離測定センサをたとえばガントリに配置 させるようにすればよい。Further, according to the above-described embodiment, the object surface distance measuring sensor 7 is configured to rotate around the object together with the X-ray tube 6. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this and may be configured as a fixed one. In this case, when attempting to move the subject mounting table in the height direction, it is necessary to place a pair of subject surface distance measuring sensors, which are aligned with each other with the subject in between, on a gantry, for example. Good.
【００３３】[0033]
以上説明したことから明らかなように、本考案によるＸ線ＣＴ装置によれば、 いわゆるガントリの中心軸に被検体の中心軸を自動的に合致せしめてＸ線撮影で きるようになる。 As is clear from the above description, according to the X-ray CT apparatus of the present invention, it becomes possible to automatically match the center axis of the subject with the center axis of the so-called gantry for X-ray imaging.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案によるＸ線ＣＴ装置の一実施例を示す概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.
【図２】本考案によるＸ線ＣＴ装置に備えられる演算器
の一実施例を示すフロー図である。FIG. 2 is a flow chart showing an embodiment of an arithmetic unit provided in the X-ray CT apparatus according to the present invention.
【図３】本考案によるＸ線ＣＴ装置に備えられる演算器
の演算を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of an arithmetic unit provided in the X-ray CT apparatus according to the present invention.
３ ガントリ ６ Ｘ線管 ７ 被検体面距離測定センサ ９ 演算器 １０ ベッド 3 Gantry 6 X-ray tube 7 Subject surface distance measurement sensor 9 Computing device 10 Bed
Claims (1)
該軸方向に沿って移動する被検体載置台とを備え、被検
体を透過したＸ線管からのＸ線情報で断層像を作成する
Ｘ線ＣＴ装置において、 少なくとも被検体を間にした部位に配置される被検体面
距離測定センサと、この被検体面距離測定センサからの
各出力で該被検体の体軸の位置を演算する演算手段と、
前記被検体の体軸を前記仮想の軸に一致づけるようにし
て被検体載置台を移動させる駆動機構とを備えたことを
特徴とするＸ線ＣＴ装置。1. An X-ray tube rotating about an imaginary axis,
In an X-ray CT apparatus that includes a subject mounting table that moves along the axial direction and that creates a tomographic image with X-ray information from an X-ray tube that has passed through the subject, at least at a site between the subjects. An object surface distance measuring sensor to be arranged, and a calculation means for calculating the position of the body axis of the object by each output from the object surface distance measuring sensor,
An X-ray CT apparatus, comprising: a drive mechanism that moves the subject mounting table so that the body axis of the subject is aligned with the virtual axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6733393U JPH0733304U (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | X-ray CT system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6733393U JPH0733304U (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | X-ray CT system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733304U true JPH0733304U (en) | 1995-06-20 |
Family
ID=13341996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6733393U Pending JPH0733304U (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | X-ray CT system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733304U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001224585A (en) * | 1999-12-27 | 2001-08-21 | General Electric Co <Ge> | Method and device for automatic patient positioning |
| JP2007037873A (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct equipment |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP6733393U patent/JPH0733304U/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001224585A (en) * | 1999-12-27 | 2001-08-21 | General Electric Co <Ge> | Method and device for automatic patient positioning |
| JP4664493B2 (en) * | 1999-12-27 | 2011-04-06 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Method and apparatus for automatic patient placement |
| JP2007037873A (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Hitachi Medical Corp | X-ray ct equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11192219A (en) | X-ray equipment | |
| CN102138803B (en) | Radiation imaging system and assist apparatus for the same | |
| US20100080349A1 (en) | Modular System for Diagnosis and Surgical Operation on a Breast | |
| CN1138975A (en) | Computed tomography | |
| US7682077B2 (en) | Method and apparatus for driving a mobile imaging system | |
| JPH11206745A (en) | X-ray equipment | |
| JPS58190426A (en) | Non-circular radiation type tomography method | |
| US20190239827A1 (en) | Cage-type ct scanner | |
| KR101616670B1 (en) | Movable Smart X-Ray Medical Imaging Diagnosis Device and System | |
| WO2021082388A1 (en) | Portable x-ray ct imaging device and operating method therefor | |
| WO2020025779A1 (en) | Apparatus for digital imaging in the head region of a patient | |
| JP2000023955A (en) | Radiograph | |
| EP3235431B1 (en) | Radiation image capturing system and method | |
| JPS5894836A (en) | Sight defference compensating means of external position aligning illumination apparatus | |
| EP3235430B1 (en) | Radiation image capturing system and method | |
| JP2003310594A (en) | X-ray diagnostic device for mammography examination | |
| JP5311328B2 (en) | Medical imaging system | |
| CN106377229A (en) | Rotary acoustic and optical merged imaging system | |
| JPH0733304U (en) | X-ray CT system | |
| CN105559809B (en) | Scanning method and device | |
| JPH045454B2 (en) | ||
| JPS60214247A (en) | Robot ct | |
| TWI531854B (en) | X-ray beam and detector alignment system and method | |
| JP3758712B2 (en) | Measuring position alignment method and system of multi-point type direct feed to rotary moving CT scanner | |
| US4311911A (en) | Tomographic apparatus for producing transverse layer images |