JPH07330139A - Can barrel aligning device - Google Patents
Can barrel aligning deviceInfo
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- JPH07330139A JPH07330139A JP15058494A JP15058494A JPH07330139A JP H07330139 A JPH07330139 A JP H07330139A JP 15058494 A JP15058494 A JP 15058494A JP 15058494 A JP15058494 A JP 15058494A JP H07330139 A JPH07330139 A JP H07330139A
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- mesh
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、DI缶(draw
& ironing)缶などの底付円筒状の缶胴を送り
方向に対して直交する幅方向に移動させて整列させる整
列装置に関するものである。This invention relates to a DI can (draw).
The invention relates to an aligning device that moves a cylindrical can body with a bottom such as an & ironing can in a width direction orthogonal to a feed direction to align the can body.
【0002】[0002]
【従来の技術】DI缶などのツーピース缶は飲料用容器
として多用されるようになってきており、その缶胴は、
一般には、錫メッキ鋼板やアルミニウム合金板などのプ
レス素材に絞り・しごき加工や深絞り加工を施した後
に、開口端側のひれ取り加工を行い、また絞り加工やし
ごき加工時の潤滑油を除去するとともに塗料の密着性を
良くするために、脱脂処理、水洗い、化成処理、水洗
い、脱イオン水による洗浄ならびに乾燥、さらには内外
面への塗料による被覆処理などの工程を経て製造されて
いる。2. Description of the Related Art Two-piece cans such as DI cans have been widely used as beverage containers.
Generally, after pressing, ironing, or deep-drawing a press material such as tin-plated steel plate or aluminum alloy plate, fin processing is performed on the opening end side, and lubricating oil is removed during drawing or ironing. In addition, in order to improve the adhesion of the paint, it is manufactured through steps such as degreasing treatment, water washing, chemical conversion treatment, water washing, washing with deionized water and drying, and coating treatment of the inner and outer surfaces with the paint.
【0003】絞り・しごき加工の終了した缶胴を洗浄工
程に送る場合、洗浄効率の向上などのために缶胴を多数
列・多数行に配列しており、これに対して成形工程から
は通常、一列になって缶胴が送り出され、したがって洗
浄工程の手前で缶胴の並べ替えを必要とする。この種の
缶胴の整列を行うための装置が例えば実開平4−561
26号の明細書に記載されている。その概略を図4を参
照して説明すると、缶胴1を載せて搬送する3台のコン
ベア2,3,4が直列状に順に連結されて配置されてお
り、それらのうち中央部のコンベア3の速度が他の2台
のコンベア2,4に比較して低速に設定されている。缶
胴1は1番目のコンベア2によってランダムに搬送され
るが、2番目のコンベア3の速度が遅いためにここで滞
留し、その結果、後続の缶胴1は先行の停止している缶
胴1に当接してその外面に沿って送り方向に対して直交
する幅方向に移動させられる。こうしてコンベア3の幅
全体に拡がって千鳥状に整列させられる。一方、3番目
のコンベア4の速度が速いために、幅方向に拡がって整
列された缶胴1は先頭のものから後続のものとは間隔を
開けて1列づつコンベア4によって先送りされる。When the can body that has been drawn and ironed is sent to the cleaning process, the can bodies are arranged in a large number of columns and a large number of rows in order to improve the cleaning efficiency. , The can bodies are delivered in a line, thus necessitating rearrangement of the can bodies before the cleaning process. An apparatus for aligning can bodies of this type is, for example, the actual Kaihei 4-561.
No. 26 specification. Explaining the outline with reference to FIG. 4, three conveyors 2, 3 and 4 on which the can body 1 is mounted and conveyed are sequentially arranged in series, and among them, the central conveyor 3 Is set to a lower speed than the other two conveyors 2 and 4. The can body 1 is randomly conveyed by the first conveyor 2, but stays here because the speed of the second conveyor 3 is slow, and as a result, the succeeding body 1 is stopped before the can body 1. 1 and is moved along its outer surface in the width direction orthogonal to the feed direction. In this way, the conveyor 3 is spread over the entire width and arranged in a zigzag manner. On the other hand, since the speed of the third conveyor 4 is high, the can bodies 1 which are spread and aligned in the width direction are forwarded by the conveyor 4 one row at a time from the leading ones with the following ones.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】洗浄工程では脱脂や水
洗などの洗浄液が、連続的に搬送されている缶胴に万遍
なくかかるようにメッシュベルトを使用したメッシュコ
ンベアが用いられており、またこの洗浄工程に缶胴を送
り込むローダコンベアとしても、缶胴に付着している潤
滑油の流下を許す網目の小さいメッシュコンベアが採用
されている。上述した缶胴の整列は、従来一般には、こ
のローダコンベアの上で行っており、そのために缶胴の
転倒が比較的頻繁に発生する問題があった。In the cleaning process, a mesh conveyor using a mesh belt is used so that a cleaning liquid such as degreasing or rinsing is evenly applied to the can body which is continuously conveyed. As the loader conveyor for feeding the can body to the cleaning process, a mesh conveyor having a small mesh which allows the lubricating oil adhering to the can body to flow down is adopted. Conventionally, the above-described can barrel alignment is generally performed on this loader conveyor, which causes a problem that the can barrel falls over relatively frequently.
【0005】すなわち洗浄工程では、缶胴に対する洗浄
液の供給と排出とが円滑に行われるようにするために、
缶胴を倒置状態すなわち開口端を下に向けた状態で搬送
しており、したがってローダコンベアでの整列作業もこ
の倒置状態で行われる。しかしながら缶胴の開口端のエ
ッジは、缶胴の肉厚が薄いうえにトリミング加工などに
よってバリが生じていることもあり、しかも幅方向への
移動は、缶胴同士が押し合うことにより行われるから、
缶胴の開口端エッジがメッシュコンベアの網目に引っ掛
かってしまい、その状態で押されて転倒してしまうので
ある。That is, in the cleaning process, in order to smoothly supply and discharge the cleaning liquid to and from the can body,
The can body is conveyed in an inverted state, that is, in a state where the open end faces downward, and therefore, the alignment work on the loader conveyor is also performed in this inverted state. However, the edge of the open end of the can body may have burrs due to thinning of the can body and trimming, etc., and movement in the width direction is performed by pressing the can bodies together. From
The open end edge of the can body is caught in the mesh of the mesh conveyor, and in that state, it is pushed and falls.
【0006】転倒して横を向いた缶胴は、洗浄を充分に
行えないが、転倒のみならず反転して正置状態になる缶
胴もあり、このような缶胴は洗浄液が内部に溜まったま
ま搬送され、コンベアから他のコンベアへの受け渡しの
際に転倒して内部の洗浄液を周囲に振り撒いてしまうの
で、周囲の缶胴や機器を汚染させてしまう不都合を生じ
る。そのために洗浄工程へのローディング時に缶胴を転
倒させることなく確実に整列させることのできる整列装
置が望まれているのが実情である。[0006] A can barrel that has fallen and turned to the side cannot be washed sufficiently, but there are also can barrels that not only fall but also become in a normal state by being inverted. In such a can barrel, the cleaning liquid accumulates inside. Since it is conveyed as it is, and when it is transferred from the conveyor to another conveyor, it falls and sprinkles the cleaning liquid inside, so that there is a problem that the surrounding can body and equipment are contaminated. Therefore, it is the actual situation that there is a demand for an aligning device that can surely align the can bodies without tipping over during loading in the cleaning process.
【0007】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたもので、絞り・しごき加工された缶胴を倒置状態
で、しかも転倒させることなく送り方向に対して直交す
る幅方向に横移動させて整列させることのできる整列装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a can body that has been drawn and ironed can be moved laterally in an upside down state and in a width direction orthogonal to the feed direction without tipping over. An object of the present invention is to provide an aligning device that can be aligned.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、底付円筒状の缶胴を倒置状態で連続
的に前進送りするとともに、所定位置でその前進を選択
的に阻止することにより、前記缶胴を前進送り方向に対
して直交する幅方向に移動拡散させて整列させ、かつ予
め定めた範囲に拡がった一群の前記缶胴を、載置面を網
目状としたメッシュコンベアに移載して洗浄工程に送る
缶胴整列装置において、前記倒置状態の缶胴を載せる載
置面に多数のエアー吹出し孔を開口させかつ缶胴をメッ
シュコンベアに向けて前進させるエアーコンベアが、前
記メッシュコンベアの始端部に接続して配置されるとと
もに、そのエアーコンベアの上方に前記缶胴の高さより
わずか高い間隔を開けてかつエアーコンベアの缶胴載置
面と平行にアッパープレートが配置され、また前記エア
ーコンベアの始端部側には倒置状態で前記缶胴を連続し
て供給する供給手段が設けられるとともに、エアーコン
ベアの終端部側には缶胴の前進を間欠的に阻止して複数
列ごとに缶胴をメッシュコンベアに向けて前進させるス
トッパー機構が設けられていることを特徴とするもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention continuously feeds a bottomed cylindrical can body forward in an inverted state, and selectively advances the forward movement at a predetermined position. By blocking, the can barrel is moved and diffused in the width direction orthogonal to the forward feeding direction to be aligned, and a group of the can barrels spread in a predetermined range has a placing surface in a mesh shape. In a can barrel aligning device that is transferred to a mesh conveyor and sent to a cleaning step, an air conveyor that opens a large number of air blowing holes on a mounting surface on which the can barrel in the inverted state is mounted and advances the can barrel toward the mesh conveyor. Is arranged so as to be connected to the starting end of the mesh conveyor, with an interval slightly higher than the height of the can body above the air conveyor and in parallel with the can body mounting surface of the air conveyor. A plate is arranged, and a supply means for continuously supplying the can body in an inverted state is provided on the start end side of the air conveyor, and the advance of the can body is intermittently provided on the end side of the air conveyor. The present invention is characterized in that a stopper mechanism is provided to prevent the can body from advancing toward the mesh conveyor in every plural rows.
【0009】[0009]
【作用】この発明においては、絞り加工やしごき加工な
どの成形加工を経た缶胴は、供給手段によってエアーコ
ンベア上に倒置状態で連続的に供給される。このエアー
コンベア上においては、エアー吹出し孔から噴射される
エアーによって缶胴が搬送され、すなわち前進させら
れ、その際に缶胴は載置面からわずか浮いた状態にな
り、またその上端部がアッパープレートに当接するため
に過剰に浮き上がって転倒することはない。またアッパ
ープレートは平滑面を形成しているうえに、倒置状態の
缶胴の上端部は底部であって滑らかな面であるから、ア
ッパープレートとの間に摺動が生じても転倒の原因とな
ることはない。一方、エアーコンベアの終端部すなわち
先端部では、ストッパー機構によって缶胴の前進が一時
的に阻止され、したがって連続的に供給される缶胴はエ
アーコンベアの上に溜まる。その結果、後続の缶胴は先
行して停止している缶胴に当接するとともにその外周面
に沿って送り方向に対して直交する幅方向に移動し、缶
胴の配置範囲が幅方向に拡大する。そして後続の缶胴
は、停止している缶胴同士の間の窪みに入り込むから、
最終的には千鳥状に配列される。このように缶胴が幅方
向に移動するにあたっても缶胴はエアーコンベアによっ
てわずか浮き上がっているから、缶胴同士が押し合って
移動するとしても転倒することはない。そしてストッパ
ー機構が間欠的に動作するので、整列させられた缶胴
は、先頭側の複数列がメッシュコンベアに送り出され、
以降同様に、複数列づつ間欠的にメッシュコンベアに缶
胴が送り出される。したがってメッシュコンベア上で
は、缶胴同士が押し合って幅方向に移動することがない
ので、ここでも缶胴の転倒が生じるおそれがない。In the present invention, the can body which has undergone forming such as drawing and ironing is continuously supplied in the inverted state on the air conveyor by the supply means. On this air conveyor, the can body is conveyed, that is, moved forward by the air jetted from the air blowing hole, and at that time, the can body is slightly floated from the mounting surface, and the upper end of the can body is upper. Since it abuts on the plate, it does not float up excessively and fall. In addition, since the upper plate has a smooth surface and the top end of the can body in the inverted state is the bottom and is a smooth surface, even if sliding occurs with the upper plate, it may cause a fall. It never happens. On the other hand, at the terminal end, that is, the leading end of the air conveyor, the stopper mechanism temporarily blocks the advance of the can body, so that the continuously supplied can body accumulates on the air conveyor. As a result, the succeeding can body comes into contact with the previously stopped can body and moves along the outer peripheral surface in the width direction orthogonal to the feed direction, so that the arrangement range of the can body expands in the width direction. To do. And the subsequent can bodies enter the recess between the stopped can bodies,
Finally, they are arranged in a staggered pattern. Even when the can bodies move in the width direction in this way, the can bodies are slightly lifted by the air conveyor, so that the can bodies do not fall over even if they move by pushing each other. And since the stopper mechanism operates intermittently, the aligned can bodies are fed to the mesh conveyor in multiple rows on the leading side,
Thereafter, similarly, the can bodies are intermittently sent out to the mesh conveyor every plural rows. Therefore, on the mesh conveyor, the can bodies do not press each other and move in the width direction, so that the can bodies do not fall over here.
【0010】[0010]
【実施例】つぎにこの発明を図1ないし図3に示す実施
例に基づいて説明する。これらの図に示す整列装置5
は、絞り・しごき加工されて成形されたDI缶の缶胴1
を洗浄工程に対するローダコンベアに先行して配置され
たものである。この整列装置5は、倒置状態の缶胴1の
開口部に向けて空気を噴出して移動させるエアーコンベ
ア10と、このエアーコンベア10からほぼ所定の幅の
一群に形成された缶胴1を載置して移動させるローダコ
ンベアであるメッシュコンベア20と、これらコンベア
10,20上の缶胴1の流れを制御する制御手段30と
を備えている。そして、図示しない缶胴成形工程からシ
ュータ6などの供給手段を介して缶胴1を倒置状態にし
てこの缶胴整列装置5に導入し、整列させるようになっ
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described based on the embodiments shown in FIGS. Alignment device 5 shown in these figures
Is a can body for DI cans that are formed by drawing and ironing.
Is placed prior to the loader conveyor for the cleaning process. The aligning device 5 mounts an air conveyor 10 for ejecting and moving air toward the opening of the can body 1 in an inverted state, and the can body 1 formed into a group of a substantially predetermined width from the air conveyor 10. A mesh conveyor 20 that is a loader conveyor that is placed and moved, and a control unit 30 that controls the flow of the can body 1 on these conveyors 10 and 20 are provided. Then, from a can body forming process (not shown), the can body 1 is turned upside down through a supply means such as a shooter 6 and introduced into the can body aligning device 5 for alignment.
【0011】まず、エアーコンベア10について説明す
る。このエアーコンベア10は、エアーチャンバー10
aの上面を載置面としたものであり、そのエアーチャン
バー10aから斜め前方に向けて載置面に開口する多数
のエアー吹出し孔10bが形成されている。またエアー
チャンバー10aはブロアー11の吐出口に接続されて
おり、したがってブロアー11で加圧したエアーを吹出
し孔10bから斜め前方に吹き出させることにより、倒
置状態の缶胴1を載置面からわずか浮かせて進行方向に
移動させるようなっている。そして、エアーコンベア1
0の側方にはサイドガイド12,12が設けられ、また
エアーコンベア10の上方には、缶胴1の高さより若干
高い間隔をあけてエアーコンベア10の缶胴載置面と平
行なアッパープレート13が設けられている。First, the air conveyor 10 will be described. This air conveyor 10 is an air chamber 10
The upper surface of a is used as a mounting surface, and a large number of air blowing holes 10b are formed in the mounting surface from the air chamber 10a toward the front obliquely. Further, the air chamber 10a is connected to the discharge port of the blower 11, so that the air pressurized by the blower 11 is blown obliquely forward from the blowout hole 10b so that the can body 1 in the inverted state is slightly lifted from the mounting surface. To move in the direction of travel. And the air conveyor 1
Side guides 12, 12 are provided on the side of 0, and an upper plate parallel to the can body mounting surface of the air conveyer 10 is provided above the air conveyor 10 with a space slightly higher than the height of the can body 1. 13 are provided.
【0012】さらに、エアーコンベア10の終端部すな
わちメッシュコンベア20側の端部には、エアーシリン
ダ14A,14Bによりそれぞれ駆動される遮断バー1
5とストッパー16とが設けられている。この遮断バー
15は、缶胴1の進行経路を横切って缶胴1の進行を選
択的に遮断するものであり、ストッパー16より缶胴1
の進行方向で前方側に配置され、エアーシリンダ14A
によって上下動するようになっている。なお、この遮断
バー15の側面すなわち缶胴1が当接する側壁面には、
缶胴1の直径とほぼ等しい間隔で半円形断面の突起15
aが形成され、缶胴1をそれらの突起15aの間に入り
込ませて第1列目を整列させるようになっている。また
ストッパー16は、エアーコンベア10の終端部に並ん
でいる缶胴1を上から押え付けてその前進を阻止するも
のであり、エアーコンベア10の終端部の上方にエアー
シリンダ14Bによって上下動するように配置されてい
る。なお、これら遮断バー15およびストッパー16の
うち缶胴1に接触する部分は、缶胴1を傷付けないよう
にするためにゴムやフェルトなどの柔軟材で形成されて
いる。Further, at the end portion of the air conveyor 10, that is, the end portion on the mesh conveyor 20 side, the shut-off bar 1 driven by the air cylinders 14A and 14B, respectively.
5 and a stopper 16 are provided. The blocking bar 15 selectively blocks the traveling of the can body 1 across the traveling path of the can body 1, and the stopper bar 16 is used to block the traveling of the can body 1.
Is arranged on the front side in the traveling direction of the air cylinder 14A.
It is designed to move up and down. In addition, on the side surface of the blocking bar 15, that is, the side wall surface with which the can body 1 abuts,
Protrusions 15 having a semicircular cross section at intervals substantially equal to the diameter of the can body 1.
a is formed so that the can body 1 is inserted between the protrusions 15a to align the first row. The stopper 16 presses the can bodies 1 lined up at the end of the air conveyor 10 from above to prevent the can body 1 from moving forward. It is located in. The portions of the blocking bar 15 and the stopper 16 that come into contact with the can body 1 are made of a flexible material such as rubber or felt so as not to damage the can body 1.
【0013】また、メッシュコンベア20は従来と同様
にステンレス製のエンドレスメッシュベルトを回転駆動
させるものであり、エアーコンベア10の終端部に続け
て配設され、エアーコンベア10から移載される一群の
缶胴1を、さらに前方の洗浄工程に送るようなってい
る。The mesh conveyor 20 is for rotating and driving an endless mesh belt made of stainless steel as in the conventional case. The mesh conveyor 20 is continuously arranged at the end of the air conveyor 10 and is transferred from the air conveyor 10. The can body 1 is sent to the cleaning process further forward.
【0014】つぎに制御手段30について説明する。こ
の制御手段30は、コンベア10,20に配設された缶
胴1を検知する複数のセンサ31,32,33,34,
35と、これらの信号を統括するコントローラ36から
構成されている。具体的に説明すると、エアーコンベア
10の上方すなわちアッパープレート13には、メッシ
ュコンベア20側から順に、ストッパー作動センサ3
1、ストッパー解除センサ32、エアーコンベアフルセ
ンサ33が配設され、またメッシュコンベア20の上方
の適当な位置には、メッシュコンベアフルセンサ34が
配設されるとともに、遮断バー作動センサ35がメッシ
ュコンベア20の始端部に設けられている。Next, the control means 30 will be described. The control means 30 includes a plurality of sensors 31, 32, 33, 34, which detect the can bodies 1 arranged on the conveyors 10, 20.
35 and a controller 36 that controls these signals. More specifically, the stopper operation sensor 3 is provided above the air conveyor 10, that is, on the upper plate 13 in order from the mesh conveyor 20 side.
1, a stopper release sensor 32, an air conveyor full sensor 33 are provided, a mesh conveyor full sensor 34 is provided at an appropriate position above the mesh conveyor 20, and a shutoff bar operation sensor 35 is provided at the mesh conveyor. It is provided at the beginning of 20.
【0015】またコントローラ36は、上記の各センサ
からの入力信号に基づいて遮断バー15およびストッパ
ー16の上昇・下降、ならびにブロアー11の起動・停
止、さらにはこの缶胴整列装置5への缶胴1の供給・停
止等の信号を出力するよう構成され、一例としてプログ
ラマブルコントローラによって構成されている。Further, the controller 36 raises / lowers the shut-off bar 15 and the stopper 16 and starts / stops the blower 11 based on the input signals from the above-mentioned respective sensors, and further, the can barrel to the can barrel aligning device 5. 1 is configured to output a signal such as supply / stop, and is configured by a programmable controller as an example.
【0016】上述した構成の缶胴整列装置5の動作を以
下に説明する。エアーコンベア10上に缶胴1が整列さ
れていない状態で缶胴整列装置5を起動すると、コント
ローラ36によりエアーシリンダ14Aが動作して遮断
バー15が下降するとともに、他のエアーシリンダ14
Bが動作してストッパー16が上昇する。この状態で缶
胴1がシュータ6を介してエアーコンベア10に倒置状
態で供給されると、缶胴1は、エアー吹出し孔10bか
ら吹き出すエアーによって載置面からわずか浮き上がら
され、かつエアーが前方に向けて吹き出していることに
より前方に向けて搬送される。その場合、缶胴1はアッ
パープレート13によって過剰に浮き上がることが防止
される。また缶胴1の上端すなわち底部がアッパープレ
ート13と摺動するとしても、両方の面が平滑であるか
ら、引っ掛かりが生じるなどのことはない。The operation of the can barrel aligning device 5 having the above structure will be described below. When the can body aligning device 5 is started in a state where the can body 1 is not aligned on the air conveyor 10, the air cylinder 14A is operated by the controller 36 to lower the blocking bar 15 and the other air cylinders 14 are moved.
B operates and the stopper 16 rises. In this state, when the can body 1 is supplied to the air conveyor 10 via the shooter 6 in an inverted state, the can body 1 is slightly lifted from the mounting surface by the air blown out from the air blowing holes 10b, and the air is forwardly moved. By being blown out toward the front, it is conveyed forward. In that case, the can body 1 is prevented from being excessively lifted by the upper plate 13. Further, even if the upper end, that is, the bottom of the can body 1 slides on the upper plate 13, since both surfaces are smooth, no catching occurs.
【0017】遮断バー15まで到達した缶胴1は、その
側壁面に形成されている突起15aによってそれらの間
にガイドされ、また後続の缶胴1は、突起15aの間に
入り込んでいる先行の缶胴1の外面に沿って横移動(送
り方向に対して直交する幅方向に移動)させられ、あい
ている突起15a同士の間に入り込む。こうして全ての
突起15a同士の間に缶胴1が入り込むことにより缶胴
1の第1列目が形成される。この第1列目の缶胴1の外
周面が形成している凹凸形状は、突起15aによる凹凸
形状とほぼ同じであり、したがって後続の缶胴1は互い
に押し合うことにより第1列目の缶胴1同士の間に入り
込み、結局は千鳥状に整列させられる。このように缶胴
1は互いに押し合って横移動するが、エアーコンベア1
0の両側部にはサイドガイド12,12が設けられてい
るので、缶胴1がエアーコンベヤ10から落下すること
はなく、その幅一杯に千鳥配列される。The can body 1 reaching the blocking bar 15 is guided between them by the projections 15a formed on the side wall surface thereof, and the following can body 1 is inserted between the projections 15a. It is laterally moved (moved in the width direction orthogonal to the feed direction) along the outer surface of the can body 1 and enters between the open protrusions 15a. In this way, the can body 1 is inserted between all the protrusions 15a, so that the first row of the body 1 is formed. The concavo-convex shape formed on the outer peripheral surface of the can body 1 in the first row is almost the same as the concavo-convex shape due to the projection 15a, and therefore the subsequent can bodies 1 are pressed against each other to press the cans in the first row. They enter between the torso 1 and are finally staggered. In this way, the can bodies 1 push each other and move laterally, but the air conveyor 1
Since the side guides 12 and 12 are provided on both sides of 0, the can body 1 does not drop from the air conveyor 10, and the can bodies 1 are arranged in a zigzag pattern over the entire width.
【0018】遮断バー15を下降させていることにより
エアーコンベア10上には千鳥配列された缶胴1が次第
に溜まり、その結果、ストッパー作動センサ31が缶胴
1を検出すると、エアーシリンダ14Bによってストッ
パー16が下降させられて第1列目の缶胴1を押え付け
てその移動を阻止し、この状態で遮断バー15がエアー
シリンダ14Aによって上昇させられる。ついでストッ
パー解除センサ32が缶胴1を検出すると、エアーシリ
ンダ14Bが動作してストッパー16が上昇し、千鳥配
列されている缶胴1は、整列状態をほぼ維持したまま先
頭の第1列目からメッシュコンベア20に前進させられ
る。こうして複数列(2〜3列)の缶胴1が一群となっ
てメッシュコンベア20に移載されると、ストッパー1
6がエアーシリンダ14bによって下降させられ、後続
の缶胴1のうち先頭の1列を上から押え付けて停止させ
る。なお、このストッパー16の上昇から下降までの動
作はタイマー制御されて実行される。また複数列を一群
として前進させるのは、エアーコンベア10上でいわゆ
る歯抜けがないように確実に缶胴1を整列させるためで
ある。As the shut-off bar 15 is lowered, the staggered can bodies 1 gradually accumulate on the air conveyor 10. As a result, when the stopper actuation sensor 31 detects the can body 1, the air cylinders 14B act as stoppers. 16 is lowered to hold down the first row can body 1 to prevent its movement, and in this state, the blocking bar 15 is raised by the air cylinder 14A. Then, when the stopper release sensor 32 detects the can body 1, the air cylinder 14B operates and the stoppers 16 move up, and the can bodies 1 arranged in a staggered manner start from the first row at the beginning while maintaining the aligned state. The mesh conveyor 20 is advanced. In this way, when the plurality of rows (2 to 3 rows) of the can bodies 1 are transferred as a group to the mesh conveyor 20, the stopper 1
6 is lowered by the air cylinder 14b, and the leading one row of the succeeding can body 1 is pressed from above and stopped. The operation of raising and lowering the stopper 16 is timer-controlled and executed. Further, the reason why a plurality of rows are moved forward as a group is to surely align the can bodies 1 on the air conveyor 10 so that there is no so-called missing tooth.
【0019】そして、メッシュコンベア20に配設され
ているメッシュコンベアフルセンサ34が、メッシュコ
ンベア20に所定量以上の缶胴1を感知すると、コント
ローラ36はブロアー11を停止してエアーコンベア1
0を停止させる。このようにしてメッシュコンベア20
での缶胴1の過密状態を防止して缶胴1の転倒および損
傷を防止するとともに、エアーコンベア10上で待機し
ている缶胴1に所定時間以上エアーを吹き付けないよう
にして、潤滑剤(プレスオイル)等の乾燥を防止し、後
工程での洗浄を容易にしている。また、エアーコンベア
10のエアーコンベアフルセンサ33がエアーコンベア
10上に所定量以上の缶胴1を感知すると、整列装置5
への缶胴1の供給を停止して、エアーコンベア10上に
一定量以上の缶胴1を停留しないようにし、上記と同
様、缶胴1に所定時間以上エアーを吹き付けないように
する。When the mesh conveyor full sensor 34 arranged on the mesh conveyor 20 detects a predetermined amount or more of the can body 1 on the mesh conveyor 20, the controller 36 stops the blower 11 and stops the air conveyor 1.
Stop 0. In this way, the mesh conveyor 20
In order to prevent the can body 1 from overcrowding and to prevent the can body 1 from tipping over and being damaged, air is not blown to the can body 1 waiting on the air conveyor 10 for a predetermined time or longer, and a lubricant is used. Drying of (press oil) etc. is prevented and cleaning in the subsequent process is facilitated. Further, when the air conveyor full sensor 33 of the air conveyor 10 detects more than a predetermined amount of the can body 1 on the air conveyor 10, the aligning device 5
The supply of the can body 1 to the can body 1 is stopped so that a certain amount or more of the can body 1 is not retained on the air conveyor 10, and as in the above, the air is not blown to the can body 1 for a predetermined time or longer.
【0020】またさらに、この整列装置5の稼働中に缶
胴1の供給が一時的に途切れた場合、例えば缶胴1の通
過通路の適当な箇所に光電管を設け一定時間、缶胴1を
検知しなかった場合には、エアーコンベア10上の缶胴
1が全てメッシュコンベア20に移載したことを遮断バ
ー作動センサ35が感知して、遮断バー15を下降さ
せ、待機状態に移行する。Furthermore, if the supply of the can body 1 is temporarily interrupted during the operation of the aligning device 5, for example, a phototube is provided at an appropriate position in the passage of the can body 1 to detect the can body 1 for a certain period of time. If not, the shut-off bar operation sensor 35 senses that all the can bodies 1 on the air conveyor 10 have been transferred to the mesh conveyer 20, lowers the shut-off bar 15, and shifts to the standby state.
【0021】したがって上記の整列装置5では、エアー
コンベア10上において缶胴1の開口縁(トリムエッ
ヂ)が、エアーコンベア10の載置面と殆ど摺動せず、
また、メッシュコンベア20の上では缶胴1の配列がほ
ぼ終了しているため、缶胴1が横移動しない。そのため
缶胴1とメッシュコンベア20との相対的な摺動量が少
なくなるとともに、その周囲に缶胴1が配列されている
ので、容易にバランスを崩さなくなり、缶胴1の転倒事
故を未然に防止することができる。さらに、缶胴1に不
必要にエアーを吹き付けないので、潤滑油等の乾燥定着
が防止され、後工程での洗浄が困難になることはない。Therefore, in the above-described aligning device 5, the opening edge (trim edge) of the can body 1 on the air conveyor 10 hardly slides on the mounting surface of the air conveyor 10,
Further, since the arrangement of the can bodies 1 is almost completed on the mesh conveyor 20, the can bodies 1 do not move laterally. Therefore, the amount of relative sliding between the can body 1 and the mesh conveyor 20 is reduced, and since the can bodies 1 are arranged around the can body 1, the balance is not easily lost, and the tipping accident of the can body 1 is prevented. can do. Furthermore, since air is not unnecessarily blown onto the can body 1, the dry fixing of the lubricating oil or the like is prevented, and the cleaning in the subsequent process does not become difficult.
【0022】なお、この実施例での各種センサには磁気
式や光学式等を適宜使用することができることはいうま
でもない。Needless to say, magnetic sensors, optical sensors, and the like can be appropriately used for various sensors in this embodiment.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の缶胴整列
装置によれば、前進搬送される缶胴同士が押し合ってい
わゆる横移動することにより幅方向に整列させる操作
を、載置面からエアーを吹き出させるエアーコンベア上
で行い、しかもエアーコンベアからメッシュコンベアへ
の送り出しは、間欠駆動されるストッパーによって所定
の複数列ごとに行うように構成してあるから、缶胴の幅
方向への横移動を伴う整列動作を缶胴の転倒を招来する
ことなく、しかもいわゆる歯抜けを生じることなく確実
に行うことができ、ひいては作業者による監視作業を軽
減でき、また洗浄工程での汚染事故などを未然に防止す
ることができる。As described above, according to the can barrel aligning device of the present invention, the operation of aligning the can barrels forwardly conveyed in a widthwise direction by pressing each other so that they are laterally moved from the mounting surface. It is performed on an air conveyor that blows out air, and the feeding from the air conveyor to the mesh conveyor is configured so that it is performed for each predetermined multiple rows by a stopper that is driven intermittently. It is possible to perform the aligning operation accompanied by the movement without causing the can body to fall, and without causing so-called missing teeth, which in turn can reduce the monitoring work by the operator and prevent contamination accidents in the cleaning process. It can be prevented.
【図1】この一実施例を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing this embodiment.
【図2】その縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view thereof.
【図3】その遮断バーに設けてある突起の形状を示す図
である。FIG. 3 is a view showing a shape of a protrusion provided on the blocking bar.
【図4】従来の缶胴の整列供給装置の一例を説明するた
めの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of a conventional can barrel aligning and supplying device.
1 缶胴 5 缶胴整列装置 6 シュータ 10 エアーコンベア 10b エアー吹出し孔 13 アッパープレート 15 遮断バー 16 ストッパー 20 メッシュコンベア 1 can barrel 5 can barrel aligning device 6 shooter 10 air conveyor 10b air blowout hole 13 upper plate 15 blocking bar 16 stopper 20 mesh conveyor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成6年7月15日[Submission date] July 15, 1994
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図1】 [Figure 1]
【図3】 [Figure 3]
【図4】 [Figure 4]
【図2】 [Fig. 2]
Claims (1)
前進送りするとともに、所定位置でその前進を選択的に
阻止することにより、前記缶胴を前進送り方向に対して
直交する幅方向に移動拡散させて整列させ、かつ予め定
めた範囲に拡がった一群の前記缶胴を、載置面を網目状
としたメッシュコンベアに移載して洗浄工程に送る缶胴
整列装置において、 前記倒置状態の缶胴を載せる載置面に多数のエアー吹出
し孔を開口させかつ缶胴をメッシュコンベアに向けて前
進させるエアーコンベアが、前記メッシュコンベアの始
端部に接続して配置されるとともに、そのエアーコンベ
アの上方に前記缶胴の高さよりわずか高い間隔を開けて
かつエアーコンベアの缶胴載置面と平行にアッパープレ
ートが配置され、また前記エアーコンベアの始端部側に
は倒置状態で前記缶胴を連続して供給する供給手段が設
けられるとともに、エアーコンベアの終端部側には缶胴
の前進を間欠的に阻止して複数列ごとに缶胴をメッシュ
コンベアに向けて前進させるストッパー機構が設けられ
ていることを特徴とする缶胴整列装置。1. A bottomed cylindrical can body is continuously fed forward in an inverted state, and the forward movement thereof is selectively blocked at a predetermined position so that the can barrel is orthogonal to the forward feed direction. Aligned by moving and diffusing in the width direction, and a group of the can bodies that have spread to a predetermined range, in a can body aligning device that is transferred to a cleaning process by being transferred to a mesh conveyor having a mesh surface. An air conveyor that opens a large number of air blowing holes on the mounting surface on which the can body in the inverted state is placed and advances the can body toward the mesh conveyor is arranged while being connected to the starting end of the mesh conveyor, An upper plate is arranged above the air conveyor with a space slightly higher than the height of the can body and in parallel with the can body mounting surface of the air conveyor, and the start end side of the air conveyor. Is provided with a supply means for continuously supplying the can body in an inverted state, and at the terminal end side of the air conveyor, the can body is intermittently prevented from advancing, and the can bodies are directed to the mesh conveyor every several rows. A can barrel aligning device, which is provided with a stopper mechanism for moving forward.
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