[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH07334795A - Travel position display device - Google Patents

Travel position display device

Info

Publication number
JPH07334795A
JPH07334795A JP13188394A JP13188394A JPH07334795A JP H07334795 A JPH07334795 A JP H07334795A JP 13188394 A JP13188394 A JP 13188394A JP 13188394 A JP13188394 A JP 13188394A JP H07334795 A JPH07334795 A JP H07334795A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
cpu
traffic
traffic regulation
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13188394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Umemura
正幸 梅村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP13188394A priority Critical patent/JPH07334795A/en
Publication of JPH07334795A publication Critical patent/JPH07334795A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To accurately call the attention of a driver who nearly acted against a regulation by mistake and improve the safety by generating an alarm when it is judged that the driver's own vehicle neglects traffic regulation information present on the road where the vehicle is traveling. CONSTITUTION:A CPU 10 has a function which judges whether or not the driver's own vehicle is neglecting a traffic regulations by collating the traffic regulation information read out of a CD-ROM 7 with current position data on the vehicle. And also, an annunciator 20 which operates when the CPU 10 judges that the vehicle is neglecting the traffic regulations is connected to the CPU 10 through a communication interface 18. The outputs of a direction sensor 2 and a distance sensor 2 and sent to the CPU 10 through a sensor signal processing part 4 and the CPU 10 reads the traffic regulation information corresponding to the detected vehicle position out of the CD-ROM 7 according to the signal, collates the traffic regulation information with the vehicle position to decides whether or not the vehicle neglects the traffic regulations, and places the annunciator 20 in operation when judging the traffic regulation violation to warn the driver.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図または高速道路デフォルメ図とともに表示する表示
手段を備えた走行位置表示装置(ナビゲーション装置)
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling position display device (navigation device) having a display means for displaying the current position of an automobile or the like together with a map or a highway deformation map.
Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は、従来の車載用走行位置装置の概
略構成図を示している。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a schematic block diagram of a conventional vehicle-mounted traveling position device.

【0003】図3において、1は方位センサであり、こ
の方位センサ1には自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する地磁気
センサ及び自動車の相対方向方位を検出する光ジャイロ
が使用される。2は車輪の回転数に応じたパルスを発生
する距離センサ、3はブレーキスイッチやパーキングス
イッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号など
の各種センサ信号である。4は方位センサ1や距離セン
サ2などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理部、5
はGPS(Global Positioning S
ystem)レシーバであり、このGPSレシーバ5は
複数の衛星から送信される電波を受信し演算することに
より受信点の位置(緯度、経度)を求めるものである。
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes an azimuth sensor. The azimuth sensor 1 detects a geomagnetic sensor for detecting an absolute traveling azimuth of an automobile, a geomagnetic sensor for detecting a relative traveling azimuth of an automobile, and a relative azimuth of an automobile. An optical gyro is used. Reference numeral 2 is a distance sensor that generates a pulse according to the number of rotations of the wheel, and 3 is various sensor signals such as an ON / OFF signal of a brake switch and a parking switch and a power supply voltage monitoring signal. Reference numeral 4 denotes a sensor signal processing unit that processes sensor signals from the azimuth sensor 1 and the distance sensor 2 and the like.
Is GPS (Global Positioning S)
The GPS receiver 5 obtains the position (latitude, longitude) of the reception point by receiving and calculating radio waves transmitted from a plurality of satellites.

【0004】6はCD−ROMドライブであり、このC
D−ROMドライブ6は、地図データおよび高速道路路
線情報等が記録されたCD−ROM7から地図データを
読み出すものである。8は車室内に設置される表示・操
作部であり、この表示・操作部8は、地図及び自動車の
現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ8
A、この液晶ディスプレイ8Aの前面に設けられたタッ
チパネル8Bとからなり、タッチパネル8Bは表示地図
の拡大、縮小などを指示するスイッチ、径路探索を指示
するスイッチ、液晶ディスプレイ6Aに表示された地名
の中から目的地を選択するスイッチ、高速道路デフォル
メ図を表示するスイッチなどを具備している。9は装置
本体であり、この装置本体9はトランクルームなどに設
置される。
Reference numeral 6 denotes a CD-ROM drive, which is C
The D-ROM drive 6 reads the map data from the CD-ROM 7 in which the map data, the expressway route information and the like are recorded. Reference numeral 8 denotes a display / operation unit installed in the vehicle compartment. The display / operation unit 8 is a liquid crystal display 8 for displaying a map and the current traveling position, direction, etc. of the automobile.
A, a touch panel 8B provided on the front surface of the liquid crystal display 8A. The touch panel 8B is a switch for instructing enlargement or reduction of the displayed map, a switch for instructing a route search, and a place name displayed on the liquid crystal display 6A. It is equipped with a switch for selecting a destination from, a switch for displaying a highway deformation map, and so on. Reference numeral 9 denotes an apparatus main body, and the apparatus main body 9 is installed in a trunk room or the like.

【0005】次に装置本体9の構成について説明する。
10は各種の演算を行うCPU(中央処理装置)、11
はCPU10で行う各種の演算プログラムを記憶したR
OM(リードオンリーメモリ)、12は方位センサ1、
距離センサ2、GPSレシーバ5およびCD−ROM6
等からのデータやCPU10での演算結果等を記憶する
メモリ(DRAM)、13は装置本体9への電源供給が
停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバッ
クアップ用メモリ(SRAM)、14は液晶ディスプレ
イ8Aに表示する文字、記号などのパターンが記憶され
たメモリ(漢字、フォントROM)、15は地図データ
や自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形成
するための画像プロセッサ、16は画像プロセッサ15
から出力された地図データや、現在位置データおよび漢
字、フォントROM14から出力される町名や道路名な
どの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ8Aに
表示する画像を記憶するメモリ(VRAM)、17はV
RAM16の出力データを色信号に変換するためのRG
B変換回路であり、変換された色信号はRGB変換回路
17から液晶ディスプレイ8Aに出力される。18は通
信インターフェースである。
Next, the structure of the apparatus body 9 will be described.
Reference numeral 10 denotes a CPU (central processing unit) for performing various calculations, 11
Is an R storing various calculation programs executed by the CPU 10.
OM (Read Only Memory), 12 is the orientation sensor 1,
Distance sensor 2, GPS receiver 5 and CD-ROM 6
A memory (DRAM) for storing data from the above, a calculation result in the CPU 10 and the like, and a backup memory (SRAM) 13 for holding necessary data even when the power supply to the apparatus main body 9 is stopped. , 14 is a memory (kanji, font ROM) in which patterns such as characters and symbols to be displayed on the liquid crystal display 8A are stored, and 15 is an image for forming a display image based on map data or current position data of the vehicle. Processor, 16 is an image processor 15
A memory (VRAM) 17 for storing map data output from the computer, current position data and kanji, kanji such as town names and road names output from the font ROM 14, and an image to be displayed on the liquid crystal display 8A by combining fonts, 17 V
RG for converting the output data of the RAM 16 into color signals
This is a B conversion circuit, and the converted color signal is output from the RGB conversion circuit 17 to the liquid crystal display 8A. Reference numeral 18 is a communication interface.

【0006】図3において、方位センサ1の出力及び距
離センサ2の出力がセンサ処理部4を介してCPU10
に送られる。CPU10では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また、自車
の現在位置はGPSレシーバ5からのデータに基づき補
正される。
In FIG. 3, the output of the azimuth sensor 1 and the output of the distance sensor 2 are sent to the CPU 10 via the sensor processing unit 4.
Sent to. The CPU 10 calculates the current position of the vehicle and obtains the latitude and longitude of the current position. Also, the current position of the vehicle is corrected based on the data from the GPS receiver 5.

【0007】このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがCD−R
OMドライブ6によってCD−ROM7から読み出さ
れ、この地図データは通信インターフェース18を介し
てメモリ(DRAM)12に格納される。DRAM12
に格納された地図データの一部分はCPU10により読
み出され、画像プロセッサ15で画像データに変換され
画像メモリ16に書き込まれる。画像メモリ16に格納
された画像データはRGB変換回路17で色信号に変換
されて液晶ディスプレイ8Aに送られ、現在位置を中心
として所定範囲の地図が表示される。
Based on the present position thus obtained, the map data of the unit corresponding to the present position is CD-R.
The map data is read from the CD-ROM 7 by the OM drive 6, and the map data is stored in the memory (DRAM) 12 via the communication interface 18. DRAM 12
A part of the map data stored in is read by the CPU 10, converted into image data by the image processor 15 and written in the image memory 16. The image data stored in the image memory 16 is converted into a color signal by the RGB conversion circuit 17 and sent to the liquid crystal display 8A, and a map of a predetermined range centering on the current position is displayed.

【0008】また、DRAM12から読み出された地図
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢
字、フォントROM14から読み出され、液晶ディスプ
レイ8Aに地図とともに地名などの文字、学校などの記
号が表示される。また、自動車の走行に伴って順次求め
られる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ
8Aに表示される現在位置が順次変更されていく。
If the map data read from the DRAM 12 includes character codes and symbol codes, the patterns corresponding to these character codes and symbol codes are read from the Kanji and font ROM 14 and displayed on the liquid crystal display 8A. Characters such as place names and symbols such as schools are displayed along with the map. Further, the current position displayed on the liquid crystal display 8A is sequentially changed based on the traveling speed and the traveling azimuth which are sequentially obtained as the automobile travels.

【0009】図4は、液晶ディスプレイ8Aの表示例を
示す。この液晶ディスプレイ8Aには、地図と共に自車
の走行位置を示す自車マーク19が表示される。
FIG. 4 shows a display example of the liquid crystal display 8A. On this liquid crystal display 8A, a vehicle mark 19 showing the traveling position of the vehicle is displayed together with a map.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走行位置表示装置においては、液晶ディスプレイ8Aに
表示される地図上に交通規制情報を表示してドライバに
注意を促すことができず、また、仮に表示ができたとし
ても画面が見にくいため、交通規制情報をドライバに的
確に知らせることができず、誤って交通規制を無視して
しまうという問題があった。
However, in the conventional traveling position display device, the traffic regulation information cannot be displayed on the map displayed on the liquid crystal display 8A to call the driver's attention. Even if it can be displayed, the screen is difficult to see, so there is a problem that the driver cannot be accurately notified of the traffic regulation information and the traffic regulation is erroneously ignored.

【0011】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、誤って交通規制を違反しそうになったド
ライバに対し、その旨を的確に報知して注意を促すこと
ができる走行位置表示装置を提供することを目的とす
る。
The present invention solves such a conventional problem, and a traveling position where a driver who is about to violate traffic regulations by mistake can be informed of the fact accurately to call attention. An object is to provide a display device.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、自車位置を検出する自車位置検出手段
と、座標点を表すノードと、このノード間を接続するリ
ンクの集合として道路情報を記載した第1の地図データ
記憶手段と、前記道路情報に対応した高速道路路線情報
を記憶した第2の地図データ記憶手段と、前記第1の地
図データ記憶手段から読み出された地図と前記前記自車
位置検出手段で検出された自車位置とを対応させて表示
する表示手段と、前記第2の地図データ記憶手段から読
み出された交通規制情報と前記自車位置検出手段で検出
された自車位置とを対応させて自車が交通規制違反かを
判定する判定手段と、前記判定手段が交通規制違反であ
ると判定したときに動作する報知手段とを備える構成に
した。
In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle position detecting means for detecting the vehicle position, a node representing a coordinate point, and a set of links connecting the nodes. Read out from the first map data storage means, the second map data storage means storing highway route information corresponding to the road information, and the first map data storage means Display means for displaying the map and the own vehicle position detected by the own vehicle position detecting means in association with each other, traffic regulation information read from the second map data storage means, and the own vehicle position detecting means. And a notification unit that operates when the determination unit determines that the vehicle is in violation of traffic regulation by associating with the vehicle position detected in 1. .

【0013】[0013]

【作用】したがって、本発明においては、自車位置が交
通規制領域に誤って入ったことが判定手段により判定さ
れると、その判定指令により報知手段が動作して警告を
発するから、誤って交通規制を違反しそうになったドラ
イバに注意を促すことができる。
Therefore, in the present invention, when the determination means determines that the position of the vehicle is erroneously entered into the traffic regulation area, the notification means operates in response to the determination command to issue a warning. Alert drivers who are about to violate regulations.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。EXAMPLES An example of the present invention will be described below.

【0015】図1は、本発明にかかる走行位置表示装置
の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a traveling position display device according to the present invention.

【0016】図1において、図3と同一の部分には同一
符号を付してその構成説明を省略し、図3と異なる部分
を重点に述べる。
In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description of the structure will be omitted.

【0017】すなわち、本実施例において従来と異なる
点は、CPU10がCD−ROM7から読み出した交通
規制情報と自車の現在位置データとを対応させて自車が
交通規則違反をしているか否かを判定する機能を有する
こと、およびCPU10が自車の交通規則違反を判定し
たときに動作する報知器20を通信インタフェース18
を介してCPU10に接続したところにある。
That is, the difference between the present embodiment and the prior art is that the CPU 10 associates the traffic regulation information read from the CD-ROM 7 with the current position data of the vehicle to determine whether the vehicle is in violation of the traffic rules. The communication interface 18 includes a notification device 20 that operates when the CPU 10 determines that the vehicle is in violation of traffic rules.
It is connected to the CPU 10 via.

【0018】次に、本実施例の動作について、図2およ
び図4を参照して説明する。図2は、本実施例における
交通規制違反の検出の処理手順を説明するための流れ図
である。図2において、プログラムがスタートすると、
まず、ステップS1において地図縮尺を選択する。この
選択された縮尺に応じた図及び地図表示レベルが選択さ
れ、さらに自車位置に対応するユニットが選択され、地
図表示データがCD−ROM7からCPU10に読み込
まれる。(ステップS2)。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flow chart for explaining a processing procedure for detecting a traffic regulation violation in this embodiment. In Figure 2, when the program starts,
First, in step S1, a map scale is selected. A map and map display level corresponding to the selected scale is selected, a unit corresponding to the vehicle position is selected, and map display data is read from the CD-ROM 7 to the CPU 10. (Step S2).

【0019】次のステップS3では、CD−ROM7に
記録されている道路ネットワークデータ(図4に相当)
がCPU10に読み込まれる。この読み込まれた道路ネ
ットワークデータとCPU10で求められた自車の現在
位置データにより道路セットワーク上の自車位置と、走
行している道路を検出する(ステップS4)。続いて自
車が走行している道路に交通規制データが存在するか
を、自車走行道路に対応する高速道路路線情報をCD−
ROM7から読み出して判定する(ステップS5)。
In the next step S3, the road network data recorded on the CD-ROM 7 (corresponding to FIG. 4).
Is read by the CPU 10. Based on the read road network data and the current position data of the own vehicle obtained by the CPU 10, the own vehicle position on the road set work and the traveling road are detected (step S4). Next, it is determined whether there is traffic regulation data on the road on which the vehicle is traveling, by using the highway route information corresponding to the vehicle traveling road on the CD-
It is read from the ROM 7 and judged (step S5).

【0020】ここで、交通規制データが存在した場合は
ステップS6に進み、現在走行している自車の位置が交
通規制を違反しているかを判定する。違反していると判
定された場合はステップS7に進み、CD−ROM7か
ら読み出された地図データを図4に示すように液晶ディ
スプレイ8Aに表示するとともに、自車位置を示す自車
マーク19を図4に示すように液晶ディスプレイ8Aに
表示する(ステップS8)。そして、次のステップS9
において、CPU10からの指令により報知器20を駆
動し、音声またはビープ音にてドライバに警告する。
If there is traffic regulation data, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not the position of the vehicle currently traveling violates the traffic regulation. When it is determined that the vehicle is in violation, the process proceeds to step S7, the map data read from the CD-ROM 7 is displayed on the liquid crystal display 8A as shown in FIG. 4, and the vehicle mark 19 indicating the vehicle position is displayed. It is displayed on the liquid crystal display 8A as shown in FIG. 4 (step S8). Then, the next step S9
At, the warning device 20 is driven by a command from the CPU 10, and the driver is warned by voice or beep sound.

【0021】一方、ステップS5において、交通規制デ
ータが存在しないと判定されたとき、およびステップS
6において自車の走行が交通規制を違反していないと判
定されたときはステップS10に進み、地図を図4に示
すように液晶ディスプレイ8Aに表示するとともに、表
示地図上に自車マーク19を表示する。
On the other hand, when it is determined in step S5 that there is no traffic regulation data, and in step S5.
When it is determined that the traveling of the own vehicle does not violate the traffic regulation in 6, the process proceeds to step S10, the map is displayed on the liquid crystal display 8A as shown in FIG. 4, and the own vehicle mark 19 is displayed on the displayed map. indicate.

【0022】このように本実施例においては、走行して
いる自車がその交通規制を違反していると判定された場
合、音声またはビープ音により警告を発するから、誤っ
て交通規制を違反しそうになったドライバに注意を的確
に促すことができ、高速道路等における自車の安全性を
向上できる。
As described above, in the present embodiment, when it is determined that the traveling vehicle violates the traffic regulation, a warning is issued by a voice or a beep, so that the traffic regulation may be erroneously violated. It is possible to accurately call attention to the driver who has become a driver and improve the safety of the vehicle on a highway or the like.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、自車が現在走行している道路に交通規制情報が存在
し、走行している自車がその交通規制を違反していると
判定されたときに報知手段を動作させて警告を発するよ
うにしたので、誤って交通規制違反をしそうになったド
ライバに対し的確に注意を促すことができ、自車の安全
性を増大できる。
As is apparent from the above embodiment, the present invention has traffic regulation information on the road on which the vehicle is currently traveling, and the traveling vehicle violates the traffic regulation. When it is determined that the warning means is activated and a warning is issued, it is possible to accurately warn the driver who is about to accidentally violate the traffic regulation and increase the safety of the vehicle. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における走行位置表示装置の
ブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a traveling position display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例における交通規制違反の検出の処理手
順を示す流れ図
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of detecting a traffic regulation violation in the embodiment.

【図3】従来の走行位置表示装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a conventional traveling position display device.

【図4】液晶ディスプレイの表示例を示す表示図FIG. 4 is a display diagram showing a display example of a liquid crystal display.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 方位センサ 2 距離センサ 3 センサ信号 4 センサ信号処理部 5 GPSレシーバ 6 CD−ROMドライバ 7 CD−ROM 8 表示・操作部 8A 液晶ディスプレイ 8B タッチパネル 9 装置本体 10 CPU 11 プログラムROM 12 D−RAM 13 S−RAM 14 メモリ 15 画像プロセッサ 16 V−RAM 17 RGB変換回路 18 通信インタフェース 19 自車マーク 20 報知器 1 Direction Sensor 2 Distance Sensor 3 Sensor Signal 4 Sensor Signal Processing Unit 5 GPS Receiver 6 CD-ROM Driver 7 CD-ROM 8 Display / Operation Unit 8A Liquid Crystal Display 8B Touch Panel 9 Device Main Body 10 CPU 11 Program ROM 12 D-RAM 13 S -RAM 14 memory 15 image processor 16 V-RAM 17 RGB conversion circuit 18 communication interface 19 own vehicle mark 20 alarm

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、座標点を表すノードと、このノード間を接続するリ
ンクの集合として道路情報を記載した第1の地図データ
記憶手段と、前記道路情報に対応した高速道路路線情報
を記憶した第2の地図データ記憶手段と、前記第1の地
図データ記憶手段から読み出された地図と前記前記自車
位置検出手段で検出された自車位置とを対応させて表示
する表示手段と、前記第2の地図データ記憶手段から読
み出された交通規制情報と前記自車位置検出手段で検出
された自車位置とを対応させて自車が交通規制違反かを
判定する判定手段と、前記判定手段が交通規制違反であ
ると判定したときに動作する報知手段とを備えた走行位
置表示装置。
1. A vehicle position detection means for detecting a vehicle position, a node representing a coordinate point, a first map data storage means describing road information as a set of links connecting the nodes, and Second map data storage means that stores highway route information corresponding to road information, a map read from the first map data storage means, and the vehicle position detected by the vehicle position detection means. And the traffic control information read from the second map data storage means and the vehicle position detected by the vehicle position detection means in association with each other. A traveling position display device comprising: a determination unit that determines whether the vehicle is in violation of regulations; and a notification unit that operates when the determination unit determines that the vehicle is in violation of traffic regulations.
JP13188394A 1994-06-14 1994-06-14 Travel position display device Pending JPH07334795A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13188394A JPH07334795A (en) 1994-06-14 1994-06-14 Travel position display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13188394A JPH07334795A (en) 1994-06-14 1994-06-14 Travel position display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07334795A true JPH07334795A (en) 1995-12-22

Family

ID=15068380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13188394A Pending JPH07334795A (en) 1994-06-14 1994-06-14 Travel position display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07334795A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0789344A1 (en) * 1996-02-10 1997-08-13 Werner Schrimpf Position determination system for vehicle
EP0790592A1 (en) * 1996-02-19 1997-08-20 The BOC Group plc Vehicle safety device
NL1014644C2 (en) * 2000-03-14 2001-09-17 Berg Holding B V V D System for collection and distribution of data from speed monitoring posts for road vehicles comprises input devices for collection and input of measurement post data
US7183942B2 (en) 2000-01-26 2007-02-27 Origin Technologies Limited Speed trap detection and warning system
CN110717113A (en) * 2018-07-12 2020-01-21 高德信息技术有限公司 Vehicle traffic control information acquisition and release method, vehicle terminal, server terminal and system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0789344A1 (en) * 1996-02-10 1997-08-13 Werner Schrimpf Position determination system for vehicle
EP0790592A1 (en) * 1996-02-19 1997-08-20 The BOC Group plc Vehicle safety device
US7183942B2 (en) 2000-01-26 2007-02-27 Origin Technologies Limited Speed trap detection and warning system
NL1014644C2 (en) * 2000-03-14 2001-09-17 Berg Holding B V V D System for collection and distribution of data from speed monitoring posts for road vehicles comprises input devices for collection and input of measurement post data
CN110717113A (en) * 2018-07-12 2020-01-21 高德信息技术有限公司 Vehicle traffic control information acquisition and release method, vehicle terminal, server terminal and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3348675B2 (en) Car navigation system
JP2004050967A (en) Safety operation assisting device
JP2002243455A (en) Vehicle parking violation deterring apparatus
JP2783139B2 (en) Travel position display device
JP3769817B2 (en) Route search display device
JP3218935B2 (en) Route search communication device
JPH07334795A (en) Travel position display device
JP2000003497A (en) Traveling position display device
JPH10332409A (en) Vehicle-mounted navigation device
JP3183042B2 (en) Travel position display device
JPH06300576A (en) Running position display device
JP3039244B2 (en) Travel position display device
JPH07103777A (en) Driving position display
JP2773596B2 (en) Travel position display device
JP3185563B2 (en) Route search display device
JPH07318358A (en) Route search and display apparatus
JPH09101160A (en) Travel position display device
JP2650526B2 (en) Drive guide device for vehicles
JPH10318765A (en) Vehicle-mounted navigation device
JPH0567294A (en) Vehicle speed limint alarming device
JPH09126789A (en) Running position display device
JP3008753B2 (en) Travel position display device
JP2905567B2 (en) Vehicle navigation system
JP3158908B2 (en) Travel position display device
JPH07311044A (en) Navigation system