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JPH07315688A - Apparatus and method for taking up yarn - Google Patents

Apparatus and method for taking up yarn

Info

Publication number
JPH07315688A
JPH07315688A JP6626295A JP6626295A JPH07315688A JP H07315688 A JPH07315688 A JP H07315688A JP 6626295 A JP6626295 A JP 6626295A JP 6626295 A JP6626295 A JP 6626295A JP H07315688 A JPH07315688 A JP H07315688A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin holder
speed
bobbin
yarn
supporting means
Prior art date
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Application number
JP6626295A
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Japanese (ja)
Other versions
JP3267094B2 (en
Inventor
Hironori Furuta
裕基 古田
Ichiro Kumo
雲  一郎
Kozo Okumura
幸三 奥村
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Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toray Industries Inc filed Critical Toray Industries Inc
Priority to JP06626295A priority Critical patent/JP3267094B2/en
Publication of JPH07315688A publication Critical patent/JPH07315688A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a yarn taking-up apparatus capable of overcoming dangerous low speed at low vibration level easily with a small diameter and long length spindle and high reliability and durability. CONSTITUTION:An apparatus and method for taking up yarn is provided with a bobbin holder 2 for removably holding bobbins 1a, 1b on the outer peripheral surface. While a bobbin holder support means 25 for supporting removably rotatably the bobbin holder tip 2a of the bobbin holder 2 is provided, a support part 31 of the support means 25 is supported by elastic support means 29a, 29b for changing the support strength of the bobbin holder tip 2a. The yarn is taken up while the bobbin holder support means 25 is not connected to the bobbin holder tip 2a in the rotational frequency of the low speed of the bobbin holder 2 and when the rotational frequency of the bobbin holder 2 is increased to a predetermined rotational frequency exceeding the low speed region, the bobbin holder support means 25 is connected to the tip of the bobbin holder 2 to continue the taking-up.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、巻取ボビンホルダに装
着されるボビンが小径、多数でありながら、振動の防止
性に優れ、かつ高速巻取が可能な糸条の巻取装置及びそ
の巻取方法に関する。詳しくは、ボビンホルダ回転数の
低速危険速度を乗り越え、高速危険速度より低い回転数
を巻取回転数域とするスピンドルを装備する糸条の巻取
装置及びその巻取方法において、前記低速危険速度通過
時の振動を低レベルに抑えると同時に高速危険速度をよ
り高い回転数領域に引き上げることにより実用巻取領域
を広範囲なものにし、小径長尺でありながら安定した高
速巻取を可能とする糸条の巻取装置及びその巻取方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn winding device and a winding device thereof, which have a large number of bobbins to be mounted on a winding bobbin holder and which are excellent in vibration prevention and can be wound at high speed. Regarding taking method. Specifically, in a winding device and a winding method for a yarn equipped with a spindle that overcomes the low critical speed of the bobbin holder rotation speed and has a winding speed range lower than the high critical speed, the low critical speed passage A yarn that enables stable high-speed winding even with a small diameter and long length, by suppressing the vibration during time to a low level and simultaneously increasing the high-speed critical speed to a higher rotational speed range to widen the practical winding range. Winding device and winding method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、糸条の巻取に用いられる巻取
装置においては、生産性の向上、コストの低減、糸品質
の改善、差別化を目的に巻取速度の高速化、巻取ボビン
の小径化、多数化すなわちボビンホルダの長尺化を中心
とした高性能化が図られており、現状の性能としては、
例えば内径120mmのボビンを用いる全長1200m
mクラスの長尺スピンドルを装備する糸条の巻取装置で
は巻取速度6000m/分以上が実現されるに到ってい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a winding device used for winding a yarn, a winding speed is increased and a winding speed is increased for the purpose of productivity improvement, cost reduction, yarn quality improvement and differentiation. Higher performance is being achieved with a focus on downsizing and increasing the number of bobbins, that is, lengthening bobbin holders.
For example, a total length of 1200 m using a bobbin with an inner diameter of 120 mm
A yarn winding device equipped with an m-class long spindle has achieved a winding speed of 6000 m / min or more.

【0003】そして、さらなる生産性向上・コスト低減
等は今日の繊維産業にとって必須の命題であり、その極
めて重要な技術課題のひとつとして一層のスピンドル高
性能化すなわち、より高いホビンホルダの高速化・小径
化・長尺化を同時に実現する糸条の巻取装置の提供が望
まれている。
Further, further improvement of productivity and cost reduction are essential propositions for the textile industry today, and one of the extremely important technical problems is further improvement of spindle performance, that is, higher speed and smaller diameter of the hobbin holder. It is desired to provide a yarn winding device that simultaneously realizes lengthening and lengthening.

【0004】ところで、一般に糸条の巻取装置のスピン
ドルは、巻始めの高い回転数から糸条が巻き取られ、パ
ッケージ径が大きくなることで回転数が比較的低くなる
巻終りまでの全回転数領域において、亀裂等の機械的損
傷が生じないことは勿論、細い糸条を良好な形状に巻き
取りできる安定した低振動を実現しなければならないこ
とが必須条件である。例えば、一般的なボビンを用いて
巻取速度6000m/分で糸条を10kgまで巻き取っ
た場合、巻始めの回転数と巻終わりの回転数比は3〜4
倍に達する。加えて、今日の巻取スピンドルの主流とな
っている柔構造スピンドルの場合は、巻取を行うに際
し、停止から巻取速度まで昇速を行うにあたって、曲げ
振動に起因し比較的低回転数域に発生する危険速度(以
下、低速危険速度と記す)を乗り越える必要が有るが、
曲げ振動が過度に大きい場合は前記危険速度を乗り越え
られないばかりでなく、機械的損傷を生じる可能性を有
する。危険速度の振動エネルギーは危険速度発生回転数
の2乗に比例するため、乗り越えを容易にするために
は、可能な限り低い回転数となるよう設計することが望
ましい。
By the way, in general, the spindle of a yarn winding device rotates all the way from the high rotation number at the beginning of winding until the end of winding when the yarn is wound and the package diameter becomes large and the rotation number becomes relatively low. It is an essential condition that mechanical damage such as cracks does not occur in several regions, and that stable low vibration capable of winding a thin yarn into a good shape must be realized. For example, when a yarn is wound up to 10 kg at a winding speed of 6000 m / min using a general bobbin, the ratio of the number of rotations at the start of winding to the number of rotations at the end of winding is 3 to 4
Doubles. In addition, in the case of the flexible structure spindle, which is the mainstream of the take-up spindles of today, when the take-up is carried out and the speed is increased from the stop to the take-up speed, the bending vibration causes a comparatively low rotation speed range. It is necessary to overcome the critical speed (hereinafter referred to as low speed critical speed) that occurs in
If the bending vibration is excessively large, not only the critical speed cannot be overcome but also mechanical damage may occur. Since the vibration energy of the critical speed is proportional to the square of the critical speed generation rotational speed, it is desirable to design the rotational speed to be as low as possible in order to easily get over.

【0005】一方、低速危険速度の4〜8倍程度の高速
回転数域に発生し、過大振動の状態となる危険速度(以
下、高速域危険速度と記す)は、振動エネルギが大きい
ため乗り越えることはできず、またその近傍でも比較的
大きい振動レベルとなる。このため実用的な最高巻取速
度は高速域危険速度より5〜15%低い回転数とならざ
るえない。このようなことから、実用的な巻取速度は、
危険速度と巻取速度の一般的な関係を示した図3のX−
W間となり、かかる制約下でスピンドルの高性能化が図
られている。
On the other hand, a dangerous speed (hereinafter, referred to as a high speed dangerous speed) that occurs in a high speed rotation speed range which is about 4 to 8 times the low speed dangerous speed and becomes a state of excessive vibration must be overcome because vibration energy is large. Is not possible, and the vibration level becomes relatively large even in the vicinity. For this reason, the practical maximum winding speed must be 5 to 15% lower than the critical speed in the high speed range. Therefore, the practical winding speed is
X- in FIG. 3 showing the general relationship between the dangerous speed and the winding speed
This is between W, and the performance of the spindle is being improved under such restrictions.

【0006】ここで、スピンドルの危険速度(Nc)m
/分は、一般的におおよそ Nc〓(D2 /L2 )×[=E/ρ] [1] と表され上述のように複数の危険速度が存在し危険速度
間に存在する回転数域を使用域としている。なお、Dは
装着されるボビンの径、Lはボビン全長を示し、また
ρ,Eはそれぞれボビンホルダ・スピンドル軸の比重お
よび縦弾性係数kg/mm2 を表す。よって従来の技術
で、例えば同一材質で装着ボビン長さが等しいスピンド
ルの高速化を図る場合、高速域危険速度をより高回転数
域に設定すべく[1]式に基づいてボビン径およびボビ
ンホルダ径を大径化しなければならない。
Here, the critical speed (Nc) m of the spindle
/ Min is generally expressed as Nc〓 (D 2 / L 2 ) × [= E / ρ] [1], and as described above, there are multiple critical speeds and the number of revolutions range exists between the critical speeds. Is used. In addition, D represents the diameter of the bobbin to be mounted, L represents the entire length of the bobbin, and ρ and E represent the specific gravity of the bobbin holder / spindle shaft and the longitudinal elastic modulus kg / mm 2 , respectively. Therefore, in the conventional technique, for example, in the case of increasing the speed of spindles made of the same material and having the same bobbin length, the bobbin diameter and the bobbin holder diameter should be set based on the formula [1] to set the critical speed in the high speed range to a higher rotational speed range. Must be increased in diameter.

【0007】しかしながら、ボビンの大径化は必然的に
ボビンのコストアップを促すものでスピンドル高性能化
の実現とは言い難いばかりでなく、高速域危険速度の引
き上げにともなって低速危険速度も高速回転数域に移動
するため、昇速の際の乗り越えが困難となってしまう。
However, increasing the diameter of the bobbin inevitably leads to an increase in the cost of the bobbin, and it is difficult to say that high spindle performance is achieved. Since it moves to the rotation speed range, it will be difficult to overcome when increasing speed.

【0008】また、同一巻取速度にてボビンの小径化を
行う場合、装着ボビンの長さを短くしなければならず、
またボビンの小径化、装着ボビン長尺化の両者をともに
実現しようとする場合は必然的に巻取速度は低下する。
[1]式から明らかなようにボビン径が0.8倍、ボビ
ン全長が1.2倍になっただけで危険速度の値は1/2
程度になり、それにともなって巻取速度も低速化せざる
えなくなる。
Further, when the diameter of the bobbin is reduced at the same winding speed, the length of the mounting bobbin must be shortened,
Further, when it is attempted to reduce the diameter of the bobbin and increase the length of the mounting bobbin, the winding speed inevitably decreases.
As is clear from the formula [1], the value of the critical speed is 1/2 only when the bobbin diameter is 0.8 times and the bobbin total length is 1.2 times.
As a result, the winding speed will have to be reduced accordingly.

【0009】このようなことからスピンドルの高速化、
小径化、長尺化は、相矛盾するものであり、従来技術で
は設計時の詳細な形状等の検討を行うことでその性能向
上を図ってきたが、従来手法のみではほぼ技術の限界に
達しようとしている。
Therefore, the spindle speed is increased,
Smaller diameters and longer lengths are contradictory, and in the prior art, we have attempted to improve the performance by studying the detailed shape of the design, etc., but the conventional method alone reached the limit of technology. Trying to.

【0010】このような技術の行き詰まりを打開する手
段としては、例えば、特開平3−293263号公報、
特開平5−338914号公報にみられるような繊維強
化複合材料の利用が図られている。繊維強化複合材料
は、上記[1]式のE/ρの値が、スピンドル材料とし
て広く一般的に用いられる鉄鋼材料に較べ数倍大きく、
この物理的特性を活かし性能向上を図ろうとするもので
あるが、上述した高速域危険速度の引き上げにともなう
低速危険速度の高速回転数域への移動に対してはなんら
解決を与えるものではない。
As means for overcoming the deadlock of such a technique, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-293263,
Utilization of a fiber-reinforced composite material as disclosed in JP-A-5-338914 is attempted. In the fiber-reinforced composite material, the value of E / ρ in the above formula [1] is several times larger than that of steel materials widely used as spindle materials,
This physical property is used to improve the performance, but it does not give any solution to the above-mentioned movement of the low speed critical speed to the high rotational speed range due to the increase of the high speed critical speed.

【0011】また、糸条の巻取に際しては、スピンドル
にはボビンや巻き取られた糸条のような重量物が付加荷
重として作用し、荷重を支持する回転軸部分には回転数
に相当する高速繰返し曲げが生じる。例えば、現在の長
尺スピンドルを1年間にわたり連続使用した場合ボビン
ホルダにはmm単位の曲げが数億回生じることになる。
このような繰返し曲げに対して繊維強化複合材料が、ど
の程度耐久性を有するかについては、短期的な評価のみ
ならず実際に生産設備に使用されている糸条の巻取装置
と同一条件下での長期的な確認が必要であるが、現時点
では十分な確証が得られているとは言い難い。
When winding a yarn, a heavy object such as a bobbin or a wound yarn acts as an additional load on the spindle, and the rotating shaft portion supporting the load corresponds to the number of revolutions. High-speed cyclic bending occurs. For example, when the current long spindle is continuously used for one year, the bobbin holder is bent several hundreds of millions of times.
The durability of the fiber-reinforced composite material against such repeated bending is not only evaluated in the short term, but also under the same conditions as the yarn winding device actually used in the production facility. Although long-term confirmation is required at this time, it is hard to say that sufficient confirmation has been obtained at this time.

【0012】以上説明したように、繊維強化複合材料も
現時点ではスピンドル高性能化の十分かつ効果的な手段
とは言えず、従ってスピンドルの高性能化すなわち高速
化、小径化、長尺化を、より高い次元で同時に解決する
糸条の巻取装置は見出されていないのが現状である。
As described above, the fiber reinforced composite material is not a sufficient and effective means for improving the spindle performance at the present time. Therefore, the performance improvement of the spindle, that is, the speed increase, the diameter reduction, and the length increase are required. At present, no yarn winding device has been found that solves the problems simultaneously in a higher dimension.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたもので、特にスピンドル
の支持条件に着目し、その回転状態にあわせた支持を行
うことで、小径かつ長尺のスピンドルで低速危険速度
を低い振動レベルで容易に乗り越えることにより高速巻
取を実現できる巻取装置を提供すること、及びかかる
低速危険速度通過時の振動を低レベルに抑えると同時
に、高速危険速度をより高い回転数領域に引き上げるこ
とにより実用巻取領域を広範囲なものにし得る糸条の巻
取方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and pays particular attention to the supporting conditions of the spindle, and by supporting the spindle in accordance with its rotating state, a small diameter and To provide a winding device capable of realizing high-speed winding by easily overcoming low-speed dangerous speed with a low vibration level using a long spindle, and suppressing vibration when passing through such low-speed dangerous speed to a low level, An object of the present invention is to provide a yarn winding method capable of widening a practical winding region by raising the critical speed to a higher rotation speed region.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的に沿う本発明の
糸条の巻取装置は、ボビンを外周面上に着脱自在に保持
するボビンホルダを備えた糸条の巻取装置において、
(イ)前記ボビンホルダの先端部近傍に、前記ボビンホ
ルダの先端部を着脱自在に、かつ、回転自在に支持する
ボビンホルダ支持手段が設けられていると共に、(ロ)
該手段のボビンホルダ先端部の支持部は、支持強さを変
化せしめる弾性支持手段で支持されていることを特徴と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION A yarn winding device of the present invention for achieving the above object is a yarn winding device having a bobbin holder for detachably holding a bobbin on an outer peripheral surface.
(A) A bobbin holder supporting means for detachably and rotatably supporting the tip of the bobbin holder is provided near the tip of the bobbin holder.
The supporting portion at the tip of the bobbin holder of the means is supported by elastic supporting means for changing the supporting strength.

【0015】上記弾性支持手段は、例えば、水平面に対
し垂直に作動する少なくとも2本のシリンダから構成さ
れ、この少なくとも2本のシリンダは、該シリンダのシ
リンダ軸が互いに平行に配置される。
The elastic support means is composed of, for example, at least two cylinders that operate perpendicularly to the horizontal plane, and the cylinder axes of the cylinders are arranged in parallel with each other.

【0016】また、弾性支持手段は、水平面に対し垂直
に作動する、ばね定数が互いに異なる少なくとも2個の
圧縮バネから構成されてもよい。
Further, the elastic supporting means may be composed of at least two compression springs having different spring constants which operate perpendicularly to the horizontal plane.

【0017】また、前記ボビンホルダ支持手段の支持部
には、ボビンホルダの端部を回転自在に支持する軸受け
が、ボビンホルダ回転軸の延長線周りに設けらることが
好ましい。
Further, it is preferable that a bearing for rotatably supporting the end portion of the bobbin holder is provided on the supporting portion of the bobbin holder supporting means around the extension line of the bobbin holder rotating shaft.

【0018】また、ボビンホルダ支持手段は、該手段を
ボビンホルダの軸方向に進退可能なスライドベースを有
することが望ましい。
Further, the bobbin holder supporting means preferably has a slide base capable of advancing and retracting the means in the axial direction of the bobbin holder.

【0019】さらにボビンホルダの先端部に着脱可能
で、かつ、ボビンホルダの回転数を検知するボビンホル
ダ回転数検知手段が接続されていることが望ましい。
Further, it is desirable that a bobbin holder rotation number detecting means for detecting the rotation number of the bobbin holder is connected to the tip end portion of the bobbin holder.

【0020】以上に述べた本発明の手段において、弾性
支持とは、ボビンホルダ支持手段の全体を異なった強さ
で弾性的に支持する部材をいい、例えば、ばね強さの異
なる複数個の防振ゴムや、自転車のサスペンション等に
用いられている複数個の油圧ユニット、あるいはそれぞ
れの設定バネ強さが異なる複数個の空気ばね等が挙げら
れる。また、その他の弾性支持手段としては、コイルス
プリング、ダッシュポット等の手段等が挙げられる。。
In the above-mentioned means of the present invention, the elastic support means a member which elastically supports the entire bobbin holder supporting means with different strengths. For example, a plurality of anti-vibration having different spring strengths. Examples thereof include rubber, a plurality of hydraulic units used for bicycle suspensions, etc., or a plurality of air springs having different set spring strengths. Further, other elastic supporting means include means such as a coil spring and a dashpot. .

【0021】ばね強さの範囲としては、できるだけ広く
取ることが望ましいが、本発明のようにボビンホルダ先
端部を支持する手段として用いる場合であれば、ばね強
さKkg/mmの値に換算して0<K<10000kg
/mmの範囲であればよい。さらに装置配設スペース、
コストなどの制約がある場合には、10<K<2000
程度でも十分な効果を発揮する。ボビンホルダとボビン
ホルダ支持手段の支持部との連結機構としては、特に限
定はなく例えばカップリング、嵌合締結など公知の手段
を用いればよい。
It is desirable that the range of spring strength be as wide as possible, but if it is used as a means for supporting the tip portion of the bobbin holder as in the present invention, it is converted into a value of spring strength Kkg / mm. 0 <K <10000 kg
It may be in the range of / mm. Furthermore, equipment installation space,
If there are restrictions such as cost, 10 <K <2000
Even if it is a degree, it exerts a sufficient effect. The connecting mechanism for connecting the bobbin holder and the supporting portion of the bobbin holder supporting means is not particularly limited, and known means such as coupling, fitting and fastening may be used.

【0022】上述したボビンホルダ支持手段の支持部と
上記スピンドルの先端部を連結し、上記弾性支持手段に
よってそれぞれのばね強さを変えることで、ボビンホル
ダの支持強さを変化させることが可能である。一般に、
上記[1]式で与えられるボビンホルダを支持しない場
合(従来ボビンホルダ)の危険速度Ncと、本発明によ
るボビンホルダの先端部を支持する場合の危険速度Nr
は、 Nr=λ×Nc の関係がある。
It is possible to change the support strength of the bobbin holder by connecting the support portion of the bobbin holder support means and the tip end portion of the spindle and changing the spring strength of each by the elastic support means. In general,
The critical speed Nc when the bobbin holder given by the above formula [1] is not supported (conventional bobbin holder) and the critical speed Nr when the tip of the bobbin holder according to the present invention is supported.
Has a relationship of Nr = λ × Nc.

【0023】ここでλは、ボビンホルダ先端の支持強さ
と比例関係にある定数で、一般に1<λ<2の値を取
る。バネ強さが0の場合(ボビンホルダ支持手段がボビ
ンホルダ先端部に非接続の場合)、λ=1すなわちNr
=Ncとなり、これは、スピンル先端を支持していない
従来スピンドルと同じ状態である。
Here, λ is a constant proportional to the support strength of the tip of the bobbin holder, and generally takes a value of 1 <λ <2. When the spring strength is 0 (when the bobbin holder support means is not connected to the tip of the bobbin holder), λ = 1, that is, Nr.
= Nc, which is the same state as the conventional spindle that does not support the tip of the spinle.

【0024】一方、バネ強さが大きくなるにつれてλの
値も大きくなり、バネ強さが十分に大きくλが最大値と
なる場合はボビンホルダ先端を固定支持した状態とみな
すことができる。λの最大値は、支持されるボビンホル
ダの外径、長さなどの寸法によって異なるが、ほぼ1.
2〜1.8程度となる。すなわち本発明によれば、ボビ
ンホルダ支持手段によりボビンホルダの先端部を支持し
てバネ強さを変え、ボビンホルダの支持強さを変化させ
ることで、ボビンホルダの先端を支持していない従来ボ
ビンホルダと比較すると、高速域危険速度を1.2〜
1.8倍までの高速回転に引き上げることが可能とな
る。
On the other hand, the value of λ increases as the spring strength increases, and when the spring strength is sufficiently large and λ reaches the maximum value, it can be considered that the bobbin holder tip is fixedly supported. The maximum value of λ varies depending on the outer diameter and length of the supported bobbin holder, but is approximately 1.
It becomes about 2 to 1.8. That is, according to the present invention, the tip end portion of the bobbin holder is supported by the bobbin holder supporting means to change the spring strength, and the support strength of the bobbin holder is changed to compare with the conventional bobbin holder that does not support the tip end of the bobbin holder. High speed critical speed 1.2 ~
It is possible to increase the rotation speed to 1.8 times.

【0025】なお、スピンドル軸と、ボビンホルダ軸と
を一体にし得る態様は、両部材を同一部材で構成する態
様と、それぞれ別部材で構成して、ボルト、ナット等の
締結部材で一体に構成した両部材を焼きばめ等によって
一体に構成する態様が含まれるものとする。
The mode in which the spindle shaft and the bobbin holder shaft can be integrated is a mode in which both members are made of the same member, and a mode in which both members are made of different members and are integrally formed by fastening members such as bolts and nuts. A mode in which both members are integrally configured by shrink fitting or the like is included.

【0026】また、上記目的に沿う本発明の糸条の巻取
方法は、ボビンを着脱自在に保持するボビンホルダを備
えた糸条の巻取装置の該ボビンホルダの先端部近傍を、
支持強さが変化可能な弾性体を有するボビンホルダ支持
手段で着脱自在に支持して前記糸条を巻き取る糸条の巻
取方法であって、(イ)前記糸条の巻き取りに際し、ス
ピンドルの回転数が低速域回転数では、前記ボビンホル
ダ支持手段を前記ボビンホルダ先端部に接続しないで巻
き取り、(ロ)前記低速域を越えた所定回転数に昇速し
た時点で、前記ボビンホルダ支持手段を前記ボビンホル
ダの先端部に接続して、高速域回転数まで巻き取りを継
続することを特徴とする。
Further, according to the yarn winding method of the present invention which meets the above object, a yarn winding device provided with a bobbin holder for detachably holding the bobbin is provided near the tip of the bobbin holder.
A method for winding a yarn, in which a bobbin holder supporting means having an elastic body whose support strength is changeable is detachably supported to wind the yarn. When the rotation speed is in the low speed range, the bobbin holder supporting means is wound up without being connected to the bobbin holder tip portion, and (b) the bobbin holder supporting means is moved to the predetermined rotation speed beyond the low speed range. It is characterized in that it is connected to the tip of the bobbin holder and continues to be wound up to the high-speed rotation speed.

【0027】この場合、前記低速域を越えた所定回転数
は、低速危険速度を越え、かつ、高速危険速度未満の回
転数であるのが望ましく、具体的回転数としては、両持
ち状態での低速域危険速度が5000rpm以下で高速
域危険速度が14000〜20000rpm程度の巻取
装置であれば6000〜7000rpmの回転数に到達
した時点で支持方法を切り替えるのがより望ましい。
In this case, it is desirable that the predetermined number of rotations exceeding the low speed range is a rotation speed that exceeds the low speed critical speed and is lower than the high speed critical speed. In the case of a winding device in which the low speed critical speed is 5000 rpm or less and the high speed critical speed is approximately 14000 to 20000 rpm, it is more preferable to switch the supporting method when the number of rotations of 6000 rpm to 7000 rpm is reached.

【0028】本発明の巻取方法が好ましい理由は、次の
通りである。
The reason why the winding method of the present invention is preferable is as follows.

【0029】すなわち、図11に示すように、高速域ロ
におけるボビンホルダ2の両持ち支持状態Bでの危険速
度は、同領域における片持ち支持状態Aでの危険速度よ
りも高い状態にあり、高速巻取が実現される。これは低
速域イについても同じことが言える。しかし、低速危険
速度は高くなりすぎると、それを越えることができなく
なることや、危険速度Bが上昇する分だけ実用巻取範囲
X−W間が狭くなるので不利である。つまり、低速域で
の危険速度A、Bは低ければ低いほど良く、高速域危険
速度は高ければ高いほど良いことになる。よって、ボビ
ンホルダ2は、低速危険速度付近の回転数では片持ち状
態Aで支持し、高速域危険速度付近の回転数では両持ち
状態Bで支持することが、最も広範囲の実用巻取範囲が
得られることになり、最適の巻取条件であるということ
ができる。
That is, as shown in FIG. 11, the critical speed in the both-end supported state B of the bobbin holder 2 in the high speed range B is higher than the critical speed in the cantilever supported state A in the same area. Winding is realized. The same can be said for the low speed range a. However, if the low speed dangerous speed becomes too high, it becomes impossible to exceed it, and the practical winding range X-W becomes narrower as the critical speed B increases, which is disadvantageous. That is, the lower the critical speeds A and B in the low speed range, the better, and the higher the high speed critical speed, the better. Therefore, the bobbin holder 2 is supported in the cantilever state A at a rotation speed near the low speed critical speed, and is supported in the both-end support state B at a rotation speed near the high speed critical speed, which is the widest practical winding range. Therefore, it can be said that the winding conditions are optimal.

【0030】上記ボビンホルダの回転数を検知する手段
としては、特に限定されるものではなく、例えば光電ス
イッチ式、および近接スイッチ式の回転センサ等の非接
触式のものや、あるいはボビンホルダ用モータのインバ
ータ出力からの回転数を検出する装置などの公知の手段
で十分である。
The means for detecting the number of rotations of the bobbin holder is not particularly limited, and for example, a non-contact type such as a photoelectric switch type or proximity switch type rotation sensor, or an inverter for a bobbin holder motor. Known means such as a device for detecting the number of rotations from the output are sufficient.

【0031】[0031]

【作用】請求項1の本発明の糸条の巻取装置により糸条
を巻き取るに際しては、ボビンホルダを停止状態から昇
速するにあたって、まず支持バネ強さを0に近い小さな
値に設定しておく。これは、[2]式のλの値が小さい
場合に相当し、上述した低速危険速度を比較的低回転数
に抑えることができるため、低い振動レベルで前記危険
速度を乗り越えることが可能となる。
When winding the yarn by the yarn winding device of the present invention according to claim 1, the support spring strength is first set to a small value close to 0 when the bobbin holder is accelerated from the stopped state. deep. This corresponds to the case where the value of λ in the expression [2] is small, and the above-mentioned low speed dangerous speed can be suppressed to a relatively low rotational speed, so that it becomes possible to overcome the dangerous speed at a low vibration level. .

【0032】さらに、低速危険速度を乗り越えた回転数
領域において、支持ばね強さを固定支持に近い大きな値
に変化させることで、危険速度がλに相当する割合で高
速域危険速度よりも高速危険速度に引き上げられるた
め、ボビンホルダ先端部を支持していない従来のボビン
ホルダであれば高速域危険速度に起因する過大振動が発
生し回転させることができないような高速回転数での巻
取が可能となる。
Further, by changing the strength of the support spring to a large value close to that of fixed support in the rotational speed range over the low speed critical speed, the critical speed is higher than the high speed critical speed at a rate corresponding to λ. Since the speed of the bobbin holder is increased to a high speed, it is possible to wind the bobbin holder at a high rotation speed that would prevent it from rotating with a conventional bobbin holder that does not support the bobbin holder tip. .

【0033】請求項7の本発明の糸条の巻取方法に際し
ては、まずスピンドルを停止状態から昇速するにあたっ
て、ボビンホルダ先端部の支持装置をボビンホルダ先端
部に非接触の状態にしておく。これは、[2]式のλの
値が1の場合に相当し、上述した低速危険速度を比較的
低回転数に抑えることができるため、低い振動レベルで
前記危険速度を乗り越えることが可能となる。
In the yarn winding method according to the seventh aspect of the present invention, first, when the spindle is accelerated from the stopped state, the supporting device at the tip of the bobbin holder is kept out of contact with the tip of the bobbin holder. This corresponds to the case where the value of λ in the equation [2] is 1, and the above-mentioned low-speed dangerous speed can be suppressed to a relatively low rotational speed, so that it is possible to overcome the dangerous speed at a low vibration level. Become.

【0034】さらに、低速危険速度を乗り越えた回転数
で、ボビンホルダ先端部の支持装置をボビンホルダ先端
部に接続することで、回転中のボビンホルダの危険速度
が、λ(>1)に相当する割合で高速域危険速度よりも
高速回転数に引き上げられるため、実用巻取範囲が広範
囲になり、ボビンホルダ先端部を支持していない従来の
ボビンホルダであれば高速域危険速度に起因する過大振
動が発生し回転させることができないような高速回転数
での巻取が確実に可能となる。
Furthermore, by connecting the supporting device for the tip of the bobbin holder to the tip of the bobbin holder at a rotational speed that has surpassed the low-speed critical speed, the critical speed of the rotating bobbin holder is at a rate corresponding to λ (> 1). Since the number of revolutions is increased to a higher speed than the critical speed in the high speed range, the practical winding range becomes wider, and with a conventional bobbin holder that does not support the tip of the bobbin holder, excessive vibration due to the critical speed in the high range causes rotation. It is possible to reliably wind at a high rotation speed that cannot be performed.

【0035】[0035]

【実施例】以下、本発明の糸条の巻取装置及びその巻取
方法の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a yarn winding device and winding method according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【0036】実施例1 図1および図2は、本発明の第1実施例に係る糸条の巻
取装置を示している。図1は、ボビン内径94mm、ボ
ビン全長1200mm、装置ボビン数8山取りの糸条の
巻取装置の断面図である。なお図1において、ボビン
は、図面の理解を容易にするために2山分のみを示して
おり、残りの6山分は省略している。
Embodiment 1 FIGS. 1 and 2 show a yarn winding device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of a yarn winding device having a bobbin inner diameter of 94 mm, a bobbin total length of 1200 mm, and an apparatus bobbin number of 8 threads. Note that in FIG. 1, the bobbin shows only two mountains for easy understanding of the drawing, and the remaining six mountains are omitted.

【0037】図において、1a、1bは、外周に糸条Y
を巻き取るための筒状のボビンで、内径94mm、外径
110mm、ボビン1山当たりの長さが150mmのも
のであり、ボビンホルダ2のボビンホルダ本体4に外挿
されている。3は、ボビン1a、1bをボビンホルダ本
体4に着脱するための弾性環状体で、各ボビン毎に筒状
のスペーサ5を介してボビンホルダ本体4の軸方向に摺
動自在に装着されている。ボビンホルダ本体4は、筒状
をした軸方向に長尺の筒状体であり、その略中央部には
ボス4aを有し、貫通孔6を有するスピンドル軸7とナ
ット7aで一体に結合されていると共に、軸受8a、8
bを介してモータ9のハウジング9aからボビンホルダ
2内部に突出した環状支持体10に回転自在に支承され
ている。モータ9は、コモンフレーム36上に固定され
ており、モータハウジング9a内にモータ固定子16が
固定されていると共に、その駆動軸13は内部に貫通孔
12を有し、軸受14a、14bによって回転自在に支
持されている。また、駆動軸13の外周部には、モータ
回転子15が固定されており、右端カップリング11を
介してスピンドル軸7と同軸に連結されている。したが
って、ボビンホルダ2は、モータ9の駆動軸13がモー
タ回転子15とモータ固定子16によって駆動される
と、その駆動力がカップリング11を介してスピンドル
軸7に伝達され、一体に保持しているボビン1a、1b
を回転させることができ、各ボビン1a、1bに糸条Y
を巻き取ることができる。
In the figure, 1a and 1b are yarns Y on the outer circumference.
The bobbin is a tubular bobbin for winding up the bobbin, having an inner diameter of 94 mm, an outer diameter of 110 mm, and a length per one bobbin peak of 150 mm, and is fitted onto the bobbin holder body 4 of the bobbin holder 2. Reference numeral 3 denotes an elastic annular body for attaching and detaching the bobbins 1a and 1b to the bobbin holder body 4, and is mounted slidably in the axial direction of the bobbin holder body 4 via a cylindrical spacer 5 for each bobbin. The bobbin holder body 4 is a tubular body that is long in the axial direction and has a boss 4a at its substantially central portion, and is integrally connected with a spindle shaft 7 having a through hole 6 and a nut 7a. And bearings 8a, 8
It is rotatably supported by an annular support 10 projecting from the housing 9a of the motor 9 into the bobbin holder 2 via b. The motor 9 is fixed on the common frame 36, the motor stator 16 is fixed in the motor housing 9a, and the drive shaft 13 has a through hole 12 inside and is rotated by the bearings 14a, 14b. It is supported freely. A motor rotor 15 is fixed to the outer peripheral portion of the drive shaft 13 and is coaxially connected to the spindle shaft 7 via a right end coupling 11. Therefore, when the drive shaft 13 of the motor 9 is driven by the motor rotor 15 and the motor stator 16, the bobbin holder 2 transmits the drive force to the spindle shaft 7 via the coupling 11 and holds it together. Bobbins 1a and 1b
The bobbin 1a, 1b can be rotated and the yarn Y
Can be wound up.

【0038】17は、ボビン1a、1bをボビンホルダ
本体4から着脱するためのボビン着脱機構であり、ピス
トン18、圧縮スプリング19、スプリング受け20、
Oリング21から構成されている。ピストン18は、ピ
ストン壁18a、18b、両部材を相互に連結するロッ
ド18c、ピストン壁18aと一体に構成され、スぺー
サ5の外径と略同径の円筒部18dとで構成されてい
る。ピストン壁18bの外周面には、Oリング21が装
着され、ピストン18は、ボビンホルダ本体4の内周面
との間で気密が保持された状態でボビンホルダ軸方向に
摺動可能にされている。糸条Yの巻取状態においては、
ボビンホルダ本体4の内周部に取付られたストッパ22
を基点としてスプリング19の図の右方向への反発力に
よってピストン18が右方向に移動し、円筒部18dま
たはスペーサ5によって挟圧された弾性環状体3が半径
方向に拡開することで、ボビン1a、1bがボビンホル
ダ本体4に強固に把持される。また、ボビン取り外しの
際は、駆動軸13の右端から圧空を貫通孔12、貫通孔
6を経てシリンダ室18eに送り込み、ピストン18全
体を左方向に移動させて弾性環状体3の外径を元の大き
さにまで復元させることにより、ボビンを容易に取り外
すことができるようになっている。本実施例では、これ
ら弾性環状体3、ボビンホルダ本体4、スペーサ5、ス
ピンドル軸7、ナット7aおよびボビン着脱機構17に
よって、ボビン1a、1bを着脱するボビンホルダ2が
構成されている。
Reference numeral 17 denotes a bobbin attaching / detaching mechanism for attaching / detaching the bobbins 1a, 1b to / from the bobbin holder main body 4, and includes a piston 18, a compression spring 19, a spring receiver 20,
It is composed of an O-ring 21. The piston 18 is formed integrally with the piston walls 18a and 18b, a rod 18c that connects the two members to each other, and the piston wall 18a, and is formed of a cylindrical portion 18d having a diameter substantially the same as the outer diameter of the spacer 5. . An O-ring 21 is mounted on the outer peripheral surface of the piston wall 18b, and the piston 18 is slidable in the axial direction of the bobbin holder while being kept airtight with the inner peripheral surface of the bobbin holder body 4. In the winding state of the yarn Y,
Stopper 22 attached to the inner peripheral portion of the bobbin holder body 4
The piston 18 is moved to the right by the repulsive force of the spring 19 to the right in the drawing with the base point as the base point, and the elastic ring-shaped body 3 pinched by the cylindrical portion 18d or the spacer 5 is expanded in the radial direction, so that the bobbin 1a and 1b are firmly held by the bobbin holder body 4. Further, when removing the bobbin, compressed air is sent from the right end of the drive shaft 13 into the cylinder chamber 18e through the through hole 12 and the through hole 6, and the entire piston 18 is moved leftward to set the outer diameter of the elastic annular body 3 to the original value. The bobbin can be easily removed by restoring it to the size of. In the present embodiment, the elastic annular body 3, bobbin holder body 4, spacer 5, spindle shaft 7, nut 7a and bobbin attaching / detaching mechanism 17 constitute the bobbin holder 2 for attaching / detaching the bobbins 1a, 1b.

【0039】ボビンホルダ先端部2aの左端に位置する
25は、ボビンホルダ2の支持手段であり、図1ではボ
ビンホルダ支持手段25の支持部31がボビンホルダ先
端部2aから取り外された状態を示している。ボビンホ
ルダ支持手段25は、その全体がコモンフレーム36上
に設けられており、ベース26は、ボルト27でスペー
サ35a、35bを介してコモンフレーム36に固定さ
れている。ベース26の上部には、移動ガイド28を介
してばね定数が相異なる2つの弾性支持体29a、29
bが固定されている。
25, which is located at the left end of the bobbin holder tip 2a, is a support means for the bobbin holder 2, and FIG. 1 shows a state in which the support portion 31 of the bobbin holder support means 25 is removed from the bobbin holder tip 2a. The entire bobbin holder supporting means 25 is provided on the common frame 36, and the base 26 is fixed to the common frame 36 by the bolts 27 via the spacers 35a and 35b. Two elastic supports 29a, 29 having different spring constants are provided on the upper portion of the base 26 via a movement guide 28.
b is fixed.

【0040】移動ガイド28は、ボビン1a、1bの着
脱時にボビンホルダ支持手段25が着脱作業の支障と成
らないようにするため、スライドベースなどの軸方向移
動手段により、弾性支持手段29a、29bを含めた上
部の部材がボビンホルダ2の軸方向に移動できるように
なっている。
The moving guide 28 includes elastic supporting means 29a, 29b by means of an axial moving means such as a slide base so that the bobbin holder supporting means 25 does not interfere with the attaching and detaching work when the bobbins 1a, 1b are attached and detached. The upper member can move in the axial direction of the bobbin holder 2.

【0041】本実施例の弾性支持手段29aには、空気
を作動源とする市販の空気シリンダを、弾性支持手段2
9bには、圧力油を作動源とする油圧シリンダを用い
た。これらの弾性支持手段29a、29bのばね強さ
は、スプリングのばね定数換算でそれぞれ50kg/m
m、2000kg/mmのものを用いた。そして、それ
ぞれのシリンダのピストン軸(図示略)が水平面に対し
垂直に作動するように、両シリンダ軸を互いに所定間隔
で垂直に配置した。また、両シリンダ29a、29b
は、図示を省略した切替弁の切替操作により、シリンダ
29a、29bのいずれか一方、あるいは両シリンダ共
に作動させることができるように空気と圧力油の供給配
管が接続されており、これら3種類の作動方法と、両シ
リンダ共に作動させない合計4種類の異なったばね定数
によるボビンホルダ先端部2aの支持条件が設定できる
ようになっている。
As the elastic supporting means 29a of this embodiment, a commercially available air cylinder using air as an operation source is used.
A hydraulic cylinder using pressure oil as an operation source was used as 9b. The spring strength of each of the elastic supporting means 29a and 29b is 50 kg / m in terms of the spring constant of the spring.
m, 2000 kg / mm was used. Then, both cylinder shafts are vertically arranged at a predetermined interval from each other so that the piston shafts (not shown) of the respective cylinders operate vertically to the horizontal plane. Also, both cylinders 29a, 29b
Is connected to air and pressure oil supply pipes so that either one of the cylinders 29a and 29b or both cylinders can be operated by a switching operation of a switching valve (not shown). The supporting condition of the bobbin holder tip portion 2a can be set by four different types of spring constants in which both cylinders are not operated.

【0042】なお、弾性支持手段29a、29bの装着
数は、本実施例では、2本のシリンダとしたが、単に1
個または3個以上の複数であってもよい。要はボビンホ
ルダ2の使用回転数領域の全範囲に渡って、異なったば
ね定数による支持条件が実現できればよいのである。
Although the number of elastic supporting means 29a and 29b mounted is two cylinders in this embodiment, it is only one.
The number may be one or a plurality of three or more. The point is that it is only necessary to realize support conditions with different spring constants over the entire range of the rotational speed range of the bobbin holder 2.

【0043】31は、ボビンホルダ支持装置25とボビ
ンホルダ先端部2aを連結、支持するための支持部でボ
ビンホルダ先端部2a、つまりピストン18の内周面に
嵌合する環状支持体33と、軸受32と、Oリング34
a、34bとによって構成されている。37は、支持手
段本体で、弾性支持手段29a、29bのほぼ中心の中
心線Cを回転軸として回転できる回転ガイド30上に設
けられている。なお、本実施例では支持部31の回転中
心位置は、厚みの異なる複数のスペーサ35a、35b
を適宜選定してコモンフレーム36とベース26との間
に介在させることにより、ボビンホルダ2の回転中心に
一致させたが、回転ガイド30と支持手段本体37との
間に適当な公知の上下機構を設けて微調整してもよい。
したがって、ボビンホルダ支持手段25をボビンホルダ
先端部2aに連結、支持させるには、移動ガイド28を
作動させ、ボビンホルダ支持手段25の上部を図の右方
向に移動させ、回転ガイド30の中心線Cを中心として
支持部31を振らせ、環状支持体33とピストン18の
回転中心を一致させてやればよい。また、環状支持体3
3は、適当な公知の真空吸引装置(図示省略)とし、こ
れを対向するボビンホルダ先端部2aに吸引固定しても
よい。
Reference numeral 31 is a support portion for connecting and supporting the bobbin holder supporting device 25 and the bobbin holder tip portion 2a, and an annular support 33 fitted to the bobbin holder tip portion 2a, that is, the inner peripheral surface of the piston 18, and a bearing 32. , O-ring 34
a and 34b. Reference numeral 37 denotes a support means main body, which is provided on a rotation guide 30 that can rotate about a center line C that is substantially the center of the elastic support means 29a and 29b. In the present embodiment, the position of the center of rotation of the support 31 is determined by the plurality of spacers 35a, 35b having different thicknesses.
By appropriately selecting and interposing between the common frame 36 and the base 26, the center of rotation of the bobbin holder 2 is matched. However, a suitable known vertical mechanism is provided between the rotation guide 30 and the supporting means main body 37. It may be provided and finely adjusted.
Therefore, in order to connect and support the bobbin holder supporting means 25 to the bobbin holder tip portion 2a, the moving guide 28 is actuated to move the upper portion of the bobbin holder supporting means 25 to the right in the figure, and the center line C of the rotation guide 30 is centered. Then, the support portion 31 may be swung so that the rotation center of the annular support 33 and the rotation center of the piston 18 coincide with each other. In addition, the annular support 3
Reference numeral 3 may be an appropriate known vacuum suction device (not shown), which may be suction-fixed to the opposing bobbin holder tip 2a.

【0044】図2は、移動ガイド28と回転ガイド30
を作動させてボビンホルダ支持手段25の支持部31を
ピストン18に連結することにより、ボビンホルダ2の
左端部を支持した状態の断面図である。この支持状態で
は、支持部31の環状支持体33とピストン18の内周
面とが嵌合している。この状態では、Oリング34a、
34bは、半径方向に圧縮拡開し、Oリングが元の状態
に拡開復元しようとして作用する摩擦力により、ボビン
ホルダ2が回転した際にピストン18と環状支持体33
との間に滑りが生じるのを防止している。Oリング34
a、34bは、摩擦力が十分に発揮されるために複数個
を軸方向に配置することが望ましく、本実施例では2個
であるが3個以上配置してもよい。
FIG. 2 shows a moving guide 28 and a rotating guide 30.
Is a cross-sectional view of a state in which the left end portion of the bobbin holder 2 is supported by activating and connecting the support portion 31 of the bobbin holder supporting means 25 to the piston 18. In this support state, the annular support 33 of the support portion 31 and the inner peripheral surface of the piston 18 are fitted together. In this state, the O-ring 34a,
When the bobbin holder 2 is rotated, the piston 34 and the annular support 33 are compressed and expanded in the radial direction by frictional force acting to expand and restore the O-ring to its original state.
It prevents the occurrence of slippage between. O-ring 34
It is desirable that a plurality of a and 34b are arranged in the axial direction so that the frictional force is sufficiently exerted. In the present embodiment, the number is two, but three or more may be arranged.

【0045】上記のように構成された糸条の巻取装置に
対し、ボビンホルダ2の回転数Nと振幅δとの関係を測
定し、その結果を示したのが図3である。なお、この場
合の糸条の巻取装置の具体的構成として、ボビンホルダ
2は、ボビンホルダ本体4、スピンドル軸7、環状支持
体10、ピストン18の材質にいずれもクロムモリブデ
ン鋼(SCM435)を用い、ボビン全体を1200m
mとした。かかるボビンホルダ2を4.7kwのモータ
9にカップリング11を介して直結し、片持ち支持の糸
条の巻取機を構成した。そして、ボビンホルダ2の左端
(ボビンホルダ先端部2a)から内径94mm、外径1
10mmのボビン1a、1bを8個直列に挿入し、圧縮
スプリング19を図の右方向に作動させてボビン着脱機
構17でチャッキングした。
FIG. 3 shows the result of measuring the relationship between the rotation speed N of the bobbin holder 2 and the amplitude δ with respect to the yarn winding device constructed as described above. As a specific configuration of the yarn winding device in this case, the bobbin holder 2 uses chrome molybdenum steel (SCM435) for the bobbin holder body 4, the spindle shaft 7, the annular support 10, and the piston 18. 1200m for the entire bobbin
m. The bobbin holder 2 was directly connected to the 4.7 kw motor 9 via the coupling 11 to form a cantilevered yarn winding machine. Then, from the left end of the bobbin holder 2 (bobbin holder tip portion 2a), the inner diameter is 94 mm, and the outer diameter is 1
Eight 10 mm bobbins 1a and 1b were inserted in series, and the compression spring 19 was actuated to the right in the drawing to be chucked by the bobbin attaching / detaching mechanism 17.

【0046】まず、静止状態においていわゆるFFT打
撃法で危険速度の発生するボビンホルダ回転数の確認を
行ったところ、図3に示すように、ボビンホルダ2の回
転数が0rpmからボビン1a、1bの巻き初め回転数
である。W(17362)rpmに達するまでに、乗り
越える必要がある低速危険速度がQ、Rrpmの2つ
と、高速危険速度Pの1つが測定された。これらのデー
タをまとめたのが表1である。なお本実施例の場合の巻
取回転数範囲は、高速危険回転数Prpmより低いW−
Xの回転数範囲である。
First, when the rotation speed of the bobbin holder at which a critical speed is generated is confirmed by the so-called FFT hitting method in the stationary state, as shown in FIG. 3, the rotation speed of the bobbin holder 2 starts from 0 rpm and the bobbins 1a and 1b start winding. It is the number of rotations. Two low speed critical speeds, Q and R rpm, and one high speed critical speed P, which were required to be overcome before reaching W (17362) rpm, were measured. Table 1 summarizes these data. In the case of this embodiment, the winding speed range is W− which is lower than the high-speed dangerous speed Prpm.
This is the rotation speed range of X.

【0047】なお、測定は、ボビンホルダ支持手段25
をボビン1a、1bを装着したボビンホルダ2のボビン
ホルダ先端部2aに連結し弾性支持手段29aのみを作
動させた場合(支持強さは50kg/mm)、弾性支持
手段29bのみを作動させた場合(支持強さは2000
kg/mm)、29aと29bの双方を作動させた場合
(支持強さは2050kg/mm)の3種類、およびボ
ビンホルダ支持手段25の支持部31をボビンホルダ先
端部2aから取り外した状態(ボビンホルダ先端部2a
の支持がない場合で支持強さは0kg/mmに相当す
る)の4種の異なる支持強さで実施した。
The measurement is carried out by the bobbin holder supporting means 25.
Is connected to the bobbin holder tip portion 2a of the bobbin holder 2 having the bobbins 1a and 1b mounted thereon and only the elastic supporting means 29a is operated (supporting strength is 50 kg / mm), and only the elastic supporting means 29b is operated (supporting). Strength is 2000
kg / mm), when both 29a and 29b are actuated (support strength is 2050 kg / mm), and a state in which the support portion 31 of the bobbin holder supporting means 25 is removed from the bobbin holder tip portion 2a (bobbin holder tip portion). 2a
In the case of no support (corresponding to a support strength of 0 kg / mm) was carried out at four different support strengths.

【0048】[0048]

【表1】 表1に示すように、支持強さを2000kg/mm以上
とした場合(実験ナンバ2、3)はいずれの危険速度も
ボビンホルダ先端部2aを支持していない場合(実験ナ
ンバ4)に較べ1.3倍程度まで高速回転数に引き上げ
られている。例えば巻取の最高速度を決定する要因であ
る高速域危険速度で比較すると、前者が、19200r
pmであるのに対し後者では14800rpmとなる。
[Table 1] As shown in Table 1, when the supporting strength is 2000 kg / mm or more (Experiment number 2, 3), compared to the case where the bobbin holder tip 2a is not supported at any critical speed (Experiment number 4), 1. The speed has been increased to about 3 times. For example, comparing the high speed critical speed that is a factor that determines the maximum winding speed, the former is 19200r.
In the latter case, the speed is 14800 rpm, while the speed is pm.

【0049】一方、実験ナンバ2と3とを比較してみる
と、支持強さ2000kg/mmと2050kg/mm
とのあいだでは大きな差は生じず、同様に実験ナンバ1
と4との比較から支持強さ50kg/mmと0kg/m
mもほとんど同じ回転数に危険速度が発生することがわ
かる。
On the other hand, comparing the experimental numbers 2 and 3, the supporting strengths are 2000 kg / mm and 2050 kg / mm.
There is no big difference between
Comparing with 4 and 4, the supporting strength is 50kg / mm and 0kg / m
It can be seen that m has a critical speed at almost the same number of rotations.

【0050】次に、実際に糸条を巻取った場合のスピン
ドル回転数と振動の関係を測定した。ボビンホルダ先端
部2aをボビンホルダ支持手段25の支持部31で支持
し支持強さ50kg/mmすなわち表1の実験ナンバ1
の状態で昇速を開始したところ、低速危険速度を振動値
10μm以下の低い振動レベルで容易に乗り越えること
ができた。スピンドル軸7の回転数が7000rpmに
達したところで昇速を一時中断し一定速度を保ったまま
で、支持強さを2000kg/mmすなわち表1の実験
ナンバ2の状態に切り替えた後、昇速を再開した。この
支持状態でスピンドル軸7を巻取速度6000m/分に
相当する回転数17362rpmまで昇速しても高速域
危険速度に起因する過大振動は全く確認されず、振動レ
ベルは2〜3μmと極めて良好な状態を実現した。かか
るスピンドル停止から17362rpmまでのスピンド
ル回転数と振動の関係を図4に示す。
Next, the relationship between the spindle speed and the vibration when the yarn was actually wound was measured. The bobbin holder tip portion 2a is supported by the supporting portion 31 of the bobbin holder supporting means 25, and the supporting strength is 50 kg / mm, that is, the experiment number 1 in Table 1.
When the acceleration was started in this state, it was possible to easily overcome the low speed dangerous speed at a low vibration level of 10 μm or less. When the number of rotations of the spindle shaft 7 reached 7,000 rpm, the acceleration was temporarily stopped, and while maintaining a constant speed, the support strength was switched to 2000 kg / mm, that is, the state of the experiment number 2 in Table 1, and then the acceleration was restarted. did. Even if the spindle shaft 7 is accelerated to the rotation speed of 17362 rpm corresponding to the winding speed of 6000 m / min in this supporting state, no excessive vibration due to the dangerous speed in the high speed region is confirmed, and the vibration level is extremely good at 2 to 3 μm. Realized a perfect state. FIG. 4 shows the relationship between the spindle speed and vibration from the spindle stop to 17362 rpm.

【0051】上述のように振動に問題のないことを確認
した後、単糸繊度が5デニール、総フィラメント数15
本のポリエステルマルチフィラメントの巻取を開始し
た。巻取時のスピンドル回転数と振動の関係も図4とほ
ぼ同様の良好な値を実現し、巻取中なんら危険と感じる
ような振動の発生をみることのない優れた特性を確認す
ることができた。最終的に巻取速度6000m/分の高
速巻取で、ボビン内径94mm/ボビン外径110mm
の小径ボビンに10kgの糸条8山を巻き上げることが
できた。
After confirming that there is no problem with vibration as described above, the single yarn fineness is 5 denier and the total number of filaments is 15
The winding of polyester multifilaments in a book was started. The relationship between the spindle speed and the vibration during winding is almost the same as in Fig. 4, and it is possible to confirm the excellent characteristics without the occurrence of vibration that may be dangerous during winding. did it. Finally, at a high-speed winding speed of 6000 m / min, bobbin inner diameter 94 mm / bobbin outer diameter 110 mm
It was possible to wind up 8 kg of 10 kg yarns on the small diameter bobbin.

【0052】比較例1 次に比較のため支持強さを50kg/mm一定に設定し
スピンドル昇速を実施した。低速危険速度は、上述した
実施例と同じく振動値10μm以下の低い振動レベルで
乗り越えることができたが、高速域危険速度近傍の13
500rpm付近(4665m/分)で30μmを越え
る過大振動が発生し巻取速度6000m/分の高速巻取
を実現するには到らなかった。この場合のスピンドル軸
7の回転数と振動の関係を図5に示す。なお、ボビンホ
ルダ先端部2aからボビンホルダ支持手段25従来スピ
ンドルに相当するスピンドル支持装置を取り外した状態
の回転テストでも全く同様の結果となり、6000m/
分巻取を実施することはできなかった。
Comparative Example 1 Next, for comparison, the spindle was accelerated with the supporting strength set to 50 kg / mm. The low-speed critical speed was able to be overcome at a low vibration level of 10 μm or less in the vibration value as in the above-described embodiment, but the low-speed critical speed was 13 near the high-speed critical speed.
Excessive vibration exceeding 30 μm occurred at around 500 rpm (4665 m / min), and high-speed winding at a winding speed of 6000 m / min was not achieved. The relationship between the rotational speed of the spindle shaft 7 and the vibration in this case is shown in FIG. A similar result was obtained in the rotation test with the spindle support device corresponding to the conventional spindle of the bobbin holder supporting means 25 removed from the bobbin holder tip portion 2a.
It was not possible to carry out winding.

【0053】比較例2 また支持強さを2000kg/mm一定に設定し回転を
開始したところ、スピンドル停止状態から4200rp
mまで昇速した時点で振動値が30μmを越える過大振
動が発生し低速危険速度を乗り越えることはできなかっ
た。これはボビンホルダ先端部2aの支持強さを200
0kg/mmと大きな値に設定したことで低速危険速度
が高速回転数に引き上げられ、振動エネルギが増大し過
大振動が発生したためである。この場合のスピンドル回
転数と振動の関係を図6に示す。なお支持強さを205
0kg/mmとした場合の回転テストでも同様の結果を
得た。
Comparative Example 2 Further, when the supporting strength was set to 2000 kg / mm and the rotation was started, 4200 rp from the spindle stopped state.
When the speed was increased to m, excessive vibration with a vibration value exceeding 30 μm occurred and it was not possible to overcome the low speed dangerous speed. This increases the support strength of the bobbin holder tip 2a to 200
This is because by setting a large value of 0 kg / mm, the low speed dangerous speed was increased to the high speed rotation speed, the vibration energy increased, and excessive vibration occurred. The relationship between the spindle rotation speed and the vibration in this case is shown in FIG. The support strength is 205
Similar results were obtained in the rotation test with 0 kg / mm.

【0054】実施例2 図7は、本発明の第2実施例を示しており、装着ボビン
内径94mm、ボビン全長900mmで6山取りの糸条
巻取装置の断面図である。なお、7図においては、2山
分のみを図示しており、軸方向に繰り返される残りの4
山分は省略している。本実施例の糸条の巻取装置では、
鉄鋼材料(クロムモリブデン鋼SCM435)からなる
ボビンホルダ本体4がボビン1a、1bを弾性環状体3
の作用により外周表面状に着脱自在に保持するボビンホ
ルダ部40と、前記ボビンホルダの回転延長上に軸受1
4a、14bを介し支承されるスピンドル軸部37から
構成されるいわゆる一体型のスピンドルを装備してい
る。
Embodiment 2 FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of a yarn winding device having a mounting bobbin inner diameter of 94 mm and a bobbin total length of 900 mm and taking up six threads. In addition, in FIG. 7, only two peaks are shown, and the remaining four that are repeated in the axial direction are shown.
Mountains are omitted. In the yarn winding device of this embodiment,
The bobbin holder main body 4 made of a steel material (chromium molybdenum steel SCM435) has the bobbins 1a and 1b and the elastic annular body 3.
Of the bobbin holder 40 that is detachably held on the outer peripheral surface by the action of the
It is equipped with a so-called integral spindle composed of a spindle shaft portion 37 supported via 4a and 14b.

【0055】17は第1実施例と同じ機構を有するボビ
ン2の着脱手段であり、ボビンホルダ本体4には加圧流
体を通すための貫通孔42が設けられている。また25
は第1実施例と同一構成のボビンホルダ支持手段であ
り、図7ではボビンホルダ支持手段25の支持部31を
ボビンホルダ先端部2aに連結し支持した状態を示して
いる。
Reference numeral 17 denotes a bobbin attaching / detaching means having the same mechanism as that of the first embodiment. The bobbin holder main body 4 is provided with a through hole 42 for passing a pressurized fluid. Again 25
Is a bobbin holder supporting means having the same structure as in the first embodiment, and FIG. 7 shows a state in which the supporting portion 31 of the bobbin holder supporting means 25 is connected to and supported by the bobbin holder tip portion 2a.

【0056】上記のように構成された糸条の巻取装置に
対し、スピンドル回転数と振動との関係を測定した。
With respect to the yarn winding device constructed as described above, the relationship between the spindle rotation speed and the vibration was measured.

【0057】まずはじめに、静止状態においてFFT打
撃法で危険速度の発生する回転数の確認を行った。本実
施例のように一体型のスピンドルでは図3の低速危険速
度Qが1箇所と高速危険回転数Pが1箇所測定される。
結果を表2に示す。
First, the rotational speed at which a critical speed is generated was confirmed by the FFT impact method in a stationary state. With the integrated spindle as in this embodiment, one low speed critical speed Q and one high speed dangerous rotation speed P shown in FIG. 3 are measured.
The results are shown in Table 2.

【0058】測定は、ボビンホルダ支持手段25の支持
部31をボビンホルダ先端部2aに連結し弾性支持手段
29aのみを作動させた場合(支持強さは50kg/m
m)、弾性支持手段29bのみを作動させた場合(支持
強さは2000kg/mm)、29aと29b双方を作
動させた場合(支持強さは2050kg/mm)の3種
類、およびボビンホルダ支持手段25の支持部31をボ
ビンホルダ先端部2aから取り外した状態(ボビンホル
ダ先端部2aの支持が無い場合で支持強さは0kg/m
mに相当する)の4種の異なる支持条件で実施した。
The measurement is carried out when the supporting portion 31 of the bobbin holder supporting means 25 is connected to the bobbin holder tip portion 2a and only the elastic supporting means 29a is operated (the supporting strength is 50 kg / m).
m), when only the elastic support means 29b is operated (support strength is 2000 kg / mm), when both 29a and 29b are operated (support strength is 2050 kg / mm), and the bobbin holder support means 25. Of the support portion 31 of the bobbin holder distal end portion 2a (support strength is 0 kg / m when the bobbin holder distal end portion 2a is not supported).
(corresponding to m).

【0059】[0059]

【表2】 表2に示すように支持強さが大きくなるのにともない低
速危険速度、高速域危険速度ともに高速回転数域に引き
上げられるが、支持強さ2000kg/mmと2050
kg/mm間では大きな差はなく(実験ナンバ2と
3)、同じく支持強さ50kg/mmと0kg/mmも
ほぼ同じ回転数に危険速度が発生することを確認した
(実験ナンバ5と6の比較)。一方、支持強さを200
0kg/mm以上とした場合(実験ナンバ1と4)はボ
ビンホルダ先端を支持しない場合(実験ナンバ8)に較
べ危険速度発生回転数が、低速危険速度で1.8倍程
度、高速域危険速度で1.4倍程度まで高速回転数に引
き上げられている。
[Table 2] As shown in Table 2, as the supporting strength increases, both the low speed critical speed and the high speed critical speed can be increased to the high speed range, but the supporting strength is 2000 kg / mm and 2050.
There was no big difference between kg / mm (Experimental numbers 2 and 3), and it was confirmed that the critical speed occurs at the same rotational speed at the bearing strengths of 50 kg / mm and 0 kg / mm (Experimental numbers 5 and 6). Comparison). On the other hand, a support strength of 200
When the speed is set to 0 kg / mm or more (Experiment number 1 and 4), the critical speed generation speed is about 1.8 times at the low critical speed and at the high critical speed as compared with the case where the tip of the bobbin holder is not supported (Experiment number 8). The speed has been increased to about 1.4 times.

【0060】次に、実際に糸条を巻取った場合のスピン
ドル回転数と振動の関係を測定した。ボビンホルダ先端
2aをボビンホルダ支持手段25で支持し支持強さ50
kg/mmすなわち表2の実験ナンバ5の状態で支持し
昇速を開始したところ、低速危険速度を振動値15μm
程度の比較的低い振動レベルで乗り越えることができ
た。スピンドル回転数が5500rpmに達したところ
で昇速を一時中断し一定速度を保ったままで、支持強さ
を2000kg/mmすなわち表2の実験ナンバ6の状
態に切り替えた後、昇速を再開した。この支持状態でス
ピンドルを巻取速度6000m/分に相当する回転数1
7362rpmまで昇速しても高速域危険速度に起因す
る過大振動は全く確認されず、振動レベルは5μmと良
好な状態を実現した。スピンドル停止から17362r
pmまでのスピンドル回転数と振動の関係を図8に示
す。
Next, the relationship between the spindle speed and the vibration when the yarn was actually wound was measured. The bobbin holder tip 2a is supported by the bobbin holder supporting means 25 to have a supporting strength of 50.
kg / mm, that is, when the vehicle was supported in the state of the experiment number 5 in Table 2 and the acceleration was started, the low-speed critical speed was set to the vibration value of 15 μm.
I was able to overcome it with a relatively low vibration level. When the number of spindle revolutions reached 5500 rpm, the acceleration was temporarily stopped, and while maintaining a constant speed, the supporting strength was changed to 2000 kg / mm, that is, the state of the experiment number 6 in Table 2, and then the acceleration was restarted. In this supported state, the spindle rotates at a speed of 1 corresponding to a winding speed of 6000 m / min.
Even when the speed was increased to 7362 rpm, no excessive vibration due to the dangerous speed in the high speed region was confirmed, and the vibration level was 5 μm, which was a good state. 17362r from spindle stop
FIG. 8 shows the relationship between the spindle speed up to pm and vibration.

【0061】上述のように振動に何ら問題のないことを
確認した後、単糸繊度が5デニール、総フィラメント1
5本のポリエステル・マルチフィラメントの巻取を開始
した。巻取時のスピンドル回転数と振動の関係も図8と
ほぼ同様の良好な値を示し、巻取中なんら危険と感じる
ような振動の発生をみることない優れた特性を確認する
ことができた。最終的に巻取速度6000m/分の高速
巻取で、ボビン内径94mm/ボビン外径110mmの
小径ボビンに10kgの糸条6山を巻き上げることがで
きた。
After confirming that there is no problem with vibration as described above, the single yarn fineness is 5 denier and the total filament is 1.
The winding of 5 polyester multifilaments was started. The relationship between the spindle rotation speed and the vibration during winding also showed a good value almost the same as in Fig. 8, and it was possible to confirm the excellent characteristics without the occurrence of vibration that would be dangerous during winding. . Finally, by high-speed winding at a winding speed of 6000 m / min, 10 kg of 6 yarns could be wound on a small bobbin having a bobbin inner diameter of 94 mm / bobbin outer diameter of 110 mm.

【0062】比較例3 次に比較のため支持強さを50kg/mm一定に設定し
スピンドル昇速を実施した。低速危険速度は上述した実
施例2と同じく振動値15μm以下で乗り越えことがで
きたが、高速域危険速度の近傍の12500rpm付近
(4320m/分)で30μmを越える過大振動が発生
し巻取速度6000m/分の高速巻取を実現するには到
らなかった。この場合のスピンドル回転数と振動の関係
を図9に示す。
Comparative Example 3 For comparison, the spindle was accelerated with the supporting strength set to 50 kg / mm. The low-speed critical speed was able to overcome the vibration value of 15 μm or less as in the case of the above-described Example 2, but excessive vibration exceeding 30 μm occurred at around 12500 rpm (4320 m / min) near the high-speed critical speed, and the winding speed was 6000 m. It was not possible to realize high-speed winding / minute. FIG. 9 shows the relationship between the spindle speed and the vibration in this case.

【0063】比較例4 また支持強さを2000kg/mm一定に設定し回転を
開始したところ、昇速直後から振動レベルが高く回転数
が2800rpmの時点で振動値が30μmを越低速危
険速度を乗り越えることはできなかった。低速危険速度
の発生回転数が比較的低速であるにもかかわらず過大振
動が発生したのは、ボビンホルダ先端部2aを支持強さ
2000kg/mmと強く支持したためスピンドルの回
転エネルギが発散できなくなり振動エネルギとなって顕
れたためである。この場合のスピンドル回転数と振動の
関係を図10に示す。
Comparative Example 4 Further, when the support strength was set to 2000 kg / mm and the rotation was started, the vibration level was high immediately after the speed was raised and the vibration value exceeded 30 μm at the time when the rotation speed was 2800 rpm, and the speed exceeded the low speed critical speed. I couldn't do that. Excessive vibration occurred even though the rotation speed of the low-speed dangerous speed was relatively low, because the bobbin holder tip 2a was strongly supported with a supporting strength of 2000 kg / mm, so that the rotational energy of the spindle could not be dissipated and the vibration energy It became because it became. FIG. 10 shows the relationship between the spindle rotation speed and the vibration in this case.

【0064】実施例3 次に、本発明の巻取方法を図11を参照して説明する。Embodiment 3 Next, the winding method of the present invention will be described with reference to FIG.

【0065】実施例1の巻取装置において、まず第1ス
テップとして、図11の低速域イの状態、つまり上述し
た図1のボビンホルダ先端部2aをボビンホルダ支持手
段25の支持部31で支持していない状態(表1の実験
ナンバ4の状態)で昇速を開始したところ、低速危険速
度を振動値10μm以下の低い振動レベルで容易に乗り
越えることができた。
In the winding device of the first embodiment, first, as a first step, the state of the low speed range of FIG. 11, that is, the bobbin holder tip portion 2a of FIG. 1 described above is supported by the supporting portion 31 of the bobbin holder supporting means 25. When the acceleration was started in the absence state (the state of the experiment number 4 in Table 1), it was possible to easily get over the low speed critical velocity at a low vibration level of 10 μm or less.

【0066】次に第2ステップとして、ボビンホルダ回
転数検知手段として、近接スイッチ式回転センサを用い
てスピンドル軸7の回転数を検知し、その回転数が70
00rpmに達したところで昇速を一時中断し、一定速
度を保ったままで支持強さを2000kg/mmすなわ
ち表1の実験ナンバ2の状態に切り替えた後、昇速を再
開した。この支持状態でスピンドル軸7を巻取速度60
00m/分に相当する高速域ロの回転数17362rp
mまで昇速しても、実施例1と全く同様、高速域危険速
度に起因する過大振動は全く確認されず、振動レベルは
実施例1と同様2〜3μmの極めて良好な状態を実現し
た。したがって、この実施例2においては、実施例1の
巻取方法に比べて、表1の実験ナンバ4に見られるよう
に低速域での実用回転数がボビンホルダを支持していな
い分だけ、すなわち1350rpm程度低いため、実用
巻取回転数X−Wがこの分だけ広がるという効果があ
る。 実施例4 次に実施例2の巻取装置を用いて、上記実施例3と同様
の本発明の巻取方法を実施してみた。
Next, in the second step, the rotation speed of the spindle shaft 7 is detected using a proximity switch type rotation sensor as the bobbin holder rotation speed detection means, and the rotation speed is 70%.
When the speed reached 00 rpm, the acceleration was temporarily stopped, and the supporting strength was switched to 2000 kg / mm, that is, the state of the experiment number 2 in Table 1 while maintaining a constant speed, and then the acceleration was restarted. In this supporting state, the spindle shaft 7 is wound at a winding speed of 60.
Rotational speed 17362rp in the high speed range equivalent to 00m / min
Even when the speed was increased to m, no excessive vibration due to the dangerous speed in the high speed range was confirmed at all, just as in Example 1, and the vibration level was 2 to 3 μm, which was extremely good, as in Example 1. Therefore, in this Example 2, as compared with the winding method of Example 1, as shown in the experiment number 4 of Table 1, the practical rotational speed in the low speed region corresponds to the amount that the bobbin holder is not supported, that is, 1350 rpm. Since it is about low, the practical winding speed X-W has the effect of expanding by this amount. Example 4 Next, using the winding device of Example 2, the same winding method of the present invention as in Example 3 was implemented.

【0067】まず第1ステップとして、低速域イの状態
として図7のボビンホルダ先端部2aをボビンホルダ支
持手段25で支持していない状態、すなわち表2の実験
ナンバ8の状態で昇速を開始したところ、低速危険速度
を振動値12μm程度の比較的低い振動レベルで乗り越
えることができた。
First, as the first step, when the bobbin holder tip portion 2a shown in FIG. 7 is not supported by the bobbin holder supporting means 25, that is, in the state of the experimental number 8 in Table 2, the acceleration is started as the first step. It was possible to overcome the low speed dangerous speed at a relatively low vibration level of about 12 μm.

【0068】次に第2ステップとして、ボビンホルダ本
体4の回転数検知手段として、近接スイッチ式回転セン
サを用い、ボビンホルダ本体4の回転数が5500rp
mに達したところで昇速を一時中断し、一定速度を保っ
たままで支持強さを2000kg/mmすなわち表2の
実験ナンバ6の状態に切り替えた後、昇速を再開し、高
速域ロの回転数17362rpmまで昇速した。この場
合でも実施例3と全く同様、高速域危険速度に起因する
過大振動は全く確認されず、振動レベルは実施例2と同
様5μmの極めて良好な状態が得られた。この実施例4
においては、実施例2の巻取方法に比べて、低速域での
実用回転数がボビンホルダ本体4を支持していない分の
350rpm程度広がった。
Next, as a second step, a proximity switch type rotation sensor is used as a rotation speed detecting means of the bobbin holder main body 4, and the rotation speed of the bobbin holder main body 4 is 5500 rp.
When the speed reaches m, the acceleration is temporarily stopped, and while maintaining a constant speed, the supporting strength is switched to 2000 kg / mm, that is, the state of the experiment number 6 in Table 2, then the acceleration is restarted and the rotation in the high-speed range is performed. The speed was increased to 17362 rpm. In this case as well, just as in Example 3, no excessive vibration due to the dangerous speed in the high speed region was confirmed, and the vibration level was 5 μm, which was an extremely good state, as in Example 2. This Example 4
In comparison with the winding method of Example 2, the practical rotational speed in the low speed range was increased by about 350 rpm as the bobbin holder body 4 was not supported.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1乃至6の
本発明の糸条の巻取装置は、上記の構成および作用を有
するため次に述べる優れた効果を奏することができる。
As described above, the yarn winding device of the present invention according to claims 1 to 6 has the above-mentioned structure and operation, and therefore can exhibit the following excellent effects.

【0070】ボビンホルダを、その先端部において回転
状態に合わせた支持を行うことで、装着されるボビンが
小径かつ長尺になった場合でも、巻取速度をより高速側
へ引き上げることができる。よって、小径かつ長尺のス
ピンドルで低速危険速度を低い振動レベルで容易に乗り
越えることが可能となるばかりか、巻取速度が高速側へ
引き上げられた分だけ実用巻取回転数領域が拡大され、
従来技術では実現できなかった小径ボビンによる多山取
りでの糸条の高速巻取が可能となる。かかる本発明の装
置は、従来スピンドルに対して、スピンドル支持装置を
付設するのみで対応できるので、少ない改造費にて既設
生産設備の性能向上が可能である。
By supporting the bobbin holder at its tip end according to the rotating state, the winding speed can be increased to a higher speed side even when the bobbin to be mounted has a small diameter and a long length. Therefore, not only it is possible to easily overcome the low speed dangerous speed at a low vibration level with a small diameter and long spindle, but also the practical winding speed range is expanded by the amount that the winding speed is increased to the high speed side.
High-speed winding of a yarn in multiple windings with a small-diameter bobbin, which could not be realized by the conventional technology, becomes possible. Since the apparatus of the present invention can cope with the conventional spindle only by attaching the spindle support device, the performance of the existing production facility can be improved with a small modification cost.

【0071】請求項7乃至8の本発明の糸条の巻取方法
は、上記請求項1の巻取装置にボビンホルダ回転数検知
手段を増設するだけで、ボビンホルダの実用巻取回転数
が最大となるボビンホルダの支持方法を切り替える回転
数時期が検出できる。このようにボビンホルダ先端部の
支持方法を予め定めた所定の回転数に到達した時点で切
り替えることで、装着ボビンが小径かつ長尺になった場
合でも、巻取速度をより高速側へ引き上げることができ
る。よって、低速危険速度通過時の振動を低レベルに抑
えられることは勿論、加えて高速危険速度をより高い回
転数領域に引き上げられることにより、この分だけ実用
巻取回転数領域が拡大され、従来技術では実現できなか
った小径ボビンによる多山取りでの糸条の高速巻取が可
能となる。
According to the yarn winding method of the present invention as defined in claims 7 to 8, the practical winding speed of the bobbin holder is maximized only by adding bobbin holder rotation speed detecting means to the winding device of claim 1. It is possible to detect the rotation speed period when the bobbin holder supporting method is changed. By switching the method of supporting the tip of the bobbin holder at the time when a predetermined number of rotations is reached in advance, the winding speed can be increased to a higher speed side even when the mounting bobbin has a small diameter and a long length. it can. Therefore, of course, vibration at the time of passing a low speed dangerous speed can be suppressed to a low level, and in addition, by raising the high speed dangerous speed to a higher rotational speed region, the practical winding rotational speed region is expanded by this amount, This enables high-speed winding of yarn in multiple windings with a small-diameter bobbin, which was not possible with technology.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例に係る糸条の巻取装置の縦断
面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional view of a yarn winding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の装置において、スピンドルとスピンドル
支持装置を連結した状態を示す縦断面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a spindle and a spindle support device are connected to each other in the apparatus shown in FIG.

【図3】低速危険速度を乗り越え、高速域危険速度より
低い回転数を実用巻取回転数域とするスピンドルの回転
数と振動の関係図である。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the rotational speed of a spindle and the vibration in which a practical winding speed range is set at a rotational speed over a low-speed critical speed and lower than a high-speed critical speed.

【図4】図1の装置においてスピンドルとボビンホルダ
支持手段を連結しスピンドル支持強さを50kg/mm
に設定し低速危険速度を乗り越えた後、支持強さを20
00kg/mmに変更して高速巻取を実施した際のスピ
ンドルの回転数と振動との関係図である。
FIG. 4 is a view showing a spindle supporting strength of 50 kg / mm by connecting a spindle and a bobbin holder supporting means in the apparatus of FIG.
After supporting the low critical speed, set the support strength to 20.
It is a relationship diagram of the rotation speed and the vibration of a spindle at the time of carrying out high speed winding by changing to 00 kg / mm.

【図5】図1の装置においてスピンドルとボビンホルダ
支持手段を連結しスピンドル支持強さを50kg/mm
に設定し回転テストを実施した際の、スピンドル回転数
と振動との関係図である。
5 is a view showing a spindle supporting strength of 50 kg / mm by connecting a spindle and a bobbin holder supporting means in the apparatus of FIG.
It is a relationship diagram of a spindle rotation speed and a vibration at the time of carrying out a rotation test set to.

【図6】図1の装置においてスピンドルとスピンドル支
持装置を連結しスピンドル支持強さを2000kg/m
mに設定し回転テストを実施した際の、スピンドル回転
数と振動との関係図である。
FIG. 6 is a view showing a spindle support strength of 2000 kg / m when the spindle and the spindle support device are connected to each other in the apparatus of FIG.
It is a relationship diagram of a spindle rotation speed and a vibration at the time of setting to m and performing a rotation test.

【図7】本発明の第2実施例に係る糸条の巻取装置の縦
断面図である。
FIG. 7 is a vertical sectional view of a yarn winding device according to a second embodiment of the present invention.

【図8】図7の装置においてスピンドルとボビンホルダ
支持手段を連結しスピンドル支持強さを50kg/mm
に設定し低速危険速度を乗り越えた後、支持強さを20
00kg/mmに変更し高速巻取を実施した際の、スピ
ンドルの回転数と振動との関係図である。
FIG. 8 is a view showing the apparatus of FIG. 7 in which the spindle and bobbin holder supporting means are connected to each other and the spindle supporting strength is 50 kg / mm.
After supporting the low critical speed, set the support strength to 20.
It is a relationship diagram of the rotation speed of a spindle at the time of changing to 00 kg / mm, and performing high-speed winding.

【図9】図7の装置においてスピンドルとボビンホルダ
支持手段を連結しスピンドル支持強さを50kg/mm
に設定し回転テストを実施した際の、スピンドル回転数
と振動との関係図である。
9 is a view showing the apparatus of FIG. 7 in which the spindle and bobbin holder supporting means are connected to each other and the spindle supporting strength is 50 kg / mm.
It is a relationship diagram of a spindle rotation speed and a vibration at the time of carrying out a rotation test set to.

【図10】図7の装置においてスピンドルとボビンホル
ダ支持手段を連結しスピンドル支持強さを2000kg
/mmに設定し回転テストを実施した際の、スピンドル
回転数と振動との関係図である。
10 is a view showing a spindle supporting strength of 2000 kg when the spindle and bobbin holder supporting means are connected in the apparatus of FIG.
It is a relationship diagram of a spindle rotation speed and a vibration at the time of carrying out a rotation test set to / mm.

【図11】本発明の糸条の巻取方法であって、スピンド
ル回転数と振動との関係図である。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between spindle rotation speed and vibration in the yarn winding method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a、1b ボビン 2 ボビンホルダ 2a ボビンホルダ先端部 3 弾性環状体 4 ボビンホルダ本体 7 スピンドル軸 7a ナット 8a、8b、32 フレーム 9 サポート 10、33 環状支持体 11 カップリング 13 駆動軸 14a、14b 軸受 15 モータ回転子 16 モータ固定子 17 ボビン着脱機構 18 ピストン 18a、18b ピストン壁 18c ロッド 18d 円筒部 18e シリンダ室 19 圧縮スプリング 20 スプリング受け 21、34a Oリング 22 ストッパ 25 ボビンホルダ支持手段 26 ベース 27 ボルト 28 移動ガイド 29a 弾性支持手段としての空気シリンダ 29b 弾性支持手段としての油圧シリンダ 30 回転ガイド 31 支持部 36 コモンフレーム 37 支持手段本体 40 ボビンホルダ部 41 スピンドル軸部 42 貫通孔 1a, 1b bobbin 2 bobbin holder 2a bobbin holder tip 3 elastic annular body 4 bobbin holder main body 7 spindle shaft 7a nut 8a, 8b, 32 frame 9 support 10, 33 annular support 11 coupling 13 drive shaft 14a, 14b bearing 15 motor rotor 16 motor stator 17 bobbin attaching / detaching mechanism 18 pistons 18a, 18b piston wall 18c rod 18d cylindrical portion 18e cylinder chamber 19 compression spring 20 spring receiver 21, 34a O-ring 22 stopper 25 bobbin holder supporting means 26 base 27 bolt 28 moving guide 29a elastic support Air cylinder 29b as means 30 Hydraulic cylinder 30 as elastic support means 30 Rotation guide 31 Support part 36 Common frame 37 Support means body 40 Bobbin holder part 41 Spin Dollar shaft 42 Through hole

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ボビンを外周面上に着脱自在に保持する
ボビンホルダを備えた糸条の巻取装置において、(イ)
前記ボビンホルダの先端部近傍に、前記ボビンホルダの
先端部を着脱自在に、かつ、回転自在に支持するボビン
ホルダ支持手段が設けられていると共に、(ロ)該手段
のボビンホルダ先端部の支持部は、支持強さを変化せし
める弾性支持手段で支持されていることを特徴とする糸
条の巻取装置。
1. A yarn winding device including a bobbin holder that detachably holds a bobbin on an outer peripheral surface, wherein: (a)
A bobbin holder support means for detachably and rotatably supporting the tip end portion of the bobbin holder is provided near the tip end portion of the bobbin holder, and (b) the bobbin holder tip end support portion of the means is supported. A yarn winding device, which is supported by elastic supporting means for changing strength.
【請求項2】 前記弾性支持手段が、水平面に対し垂直
に作動する少なくとも2本の流体シリンダからなる請求
項1の糸条の巻取装置。
2. The yarn winding device according to claim 1, wherein the elastic supporting means comprises at least two fluid cylinders that operate perpendicularly to a horizontal plane.
【請求項3】 前記少なくとも2本の流体シリンダのシ
リンダ軸が互いに平行に配置されている請求項2の糸条
の巻取装置。
3. The yarn winding device according to claim 2, wherein the cylinder axes of the at least two fluid cylinders are arranged parallel to each other.
【請求項4】 前記弾性支持手段が、水平面に対し垂直
に作動する、バネ定数が互いに異なる少なくとも2個の
圧縮バネからなる請求項1の糸条の巻取装置。
4. The yarn winding device according to claim 1, wherein the elastic supporting means is composed of at least two compression springs having different spring constants which operate perpendicularly to a horizontal plane.
【請求項5】 前記ボビンホルダ支持手段の支持部に
は、前記ボビンホルダの端部を回転自在に支持する軸受
けが、ボビンホルダの回転軸の延長線周りに設けられて
いる請求項1ないし4のいずれかに記載の糸条の巻取装
置。
5. A bobbin holder supporting means is provided with a bearing for rotatably supporting an end portion of the bobbin holder around the extension line of the rotation axis of the bobbin holder in the supporting portion of the bobbin holder supporting means. The yarn winding device described in.
【請求項6】 前記ボビンホルダ支持手段が、該手段を
前記ボビンホルダの軸方向に進退可能なスライドベース
を有している請求項1ないし5のいずれかに記載の糸条
の巻取装置。
6. The yarn winding device according to claim 1, wherein the bobbin holder supporting means has a slide base capable of advancing and retracting the bobbin holder supporting means in the axial direction of the bobbin holder.
【請求項7】 前記ボビンホルダの回転数を検知するボ
ビンホルダ回転数検知手段が設けられていることを特徴
とする請求項1の糸条の巻取装置。
7. The yarn winding device according to claim 1, further comprising bobbin holder rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the bobbin holder.
【請求項8】 ボビンを着脱自在に保持するボビンホル
ダを備えた糸条の巻取装置の該ボビンホルダの先端部近
傍を、支持強さが変化可能な弾性体を有するボビンホル
ダ支持手段で着脱自在に支持して前記糸条を巻き取る糸
条の巻取方法であって、 (イ)前記糸条の巻き取りに際し、スピンドルの回転数
が低速域回転数では、前記ボビンホルダ支持手段を前記
ボビンホルダ先端部に接続しないで巻き取り、 (ロ)前記低速域を越えた所定回転数に昇速した時点
で、前記ボビンホルダ支持手段を前記ボビンホルダの先
端部に接続して、高速域回転数まで巻き取りを継続する
ことを特徴とする糸条の巻取方法。
8. A bobbin holder supporting means for detachably holding a bobbin is detachably supported by a bobbin holder supporting means having an elastic body whose support strength is variable, in the vicinity of the tip of the bobbin holder. And (b) when winding the yarn, the bobbin holder supporting means is attached to the tip of the bobbin holder when the number of rotations of the spindle is low. Winding without connection, (b) When the speed is increased to a predetermined number of revolutions beyond the low speed range, the bobbin holder supporting means is connected to the tip of the bobbin holder to continue the winding up to the high speed range. A method for winding a yarn, which is characterized in that
【請求項9】 前記低速域を越えた所定回転数は、低速
危険速度を越え、かつ、高速危険速度未満の回転数であ
ることを特徴とする請求項8の糸条の巻取方法。
9. The winding method for a yarn according to claim 8, wherein the predetermined number of revolutions exceeding the low speed range is a number of revolutions exceeding the low speed critical speed and lower than the high speed critical speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004157885A (en) * 2002-11-08 2004-06-03 Daifuku Co Ltd Position detector of vehicle

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