JPH07309039A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１枚分の用紙のサイズに関係なく、１枚分の用
紙の印字開始位置を印字ヘッドの印字位置に正確に位置
決めする。 【構成】連続用紙の裏面のブラックマークを検出するマ
ーク検出センサと、マーク検出センサによりブラックマ
ークが検出されるとサーマルヘッドからマーク検出セン
サまでの距離に対応したカウント値が設定され、連続用
紙の搬送に応じてカウント値が減算されるカウンタと、
マーク検出センサによりブラックマークが検出されると
ＯＮされ、カウンタのカウント値が０になるとＯＦＦさ
れるセンサ検知フラグとを設け、ホストコンピュータか
らのホームフィードコマンドが受信されると、連続用紙
のホームフィード動作を開始し、センサ検知フラグがＯ
Ｎ状態でカウンタのカウント値が０になるとホームフィ
ード動作を終了するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続用紙上の印字開
始位置を位置決めして印字を行うプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、制御装置としてのホストコンピュ
ータと回線を介して接続され、このホストコンピュータ
から送信されるコマンド及び印字データにより印字を行
うプリンタが知られている。

【０００３】また、プリンタは、チケットや領収書等の
用紙が複数枚連なっている連続用紙に印字するものが知
られている。このような連続用紙には、例えば切取用の
ミシン目が、チケットの１枚分の長さの間隔( １ピッチ
)で形成されている。

【０００４】このような連続用紙に印字を行うプリンタ
では、連続用紙の１枚分の用紙において印字したライン
数を記録しておき、ホストコンピュータからホームフィ
ードコマンドを受信すると、残りのライン数分の距離だ
け連続用紙をフィードすることによって、この連続用紙
の次の１枚分の用紙の印字開始位置を位置決めしてい
た。

【０００５】例えば、１枚分の用紙に１１ライン印字可
能であったときに、連続用紙の１枚分の用紙に４ライン
印字した時に、ホストコンピュータからホームフィード
コマンドを受信したとすると、連続用紙を残りの７ライ
ン分フィードして、４ライン印字した１枚分の用紙の次
の１枚分の用紙の印字開始位置を位置決めする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、連続用紙の各１枚分の用紙の長さが正確ならば問
題はないが、用紙毎に用紙の長さにばらつきが生じてい
る場合には、そのばらつきが１枚の用紙としては無視で
きる程度の誤差でも、印字しているうちに累積され、１
枚分の用紙の印字開始位置が印字ヘッドによる印字位置
からずれて位置決めされてしまうという問題があった。

【０００７】また、使用する１枚分の用紙のサイズによ
って、１ラインの印字ピッチ量( あるいは１枚分の用紙
の長さ )を正確に算出して、この印字ピッチ量に基づい
て、ホームフィードするための１枚分の用紙の印字ライ
ン数を設定しないと、１枚分の用紙の印字開始位置を印
字ヘッドによる印字開始位置に正確に位置決めできない
という問題があった。

【０００８】そこでこの発明は、１枚分の用紙のサイズ
に関係なく、１枚分の用紙の印字開始位置を印字ヘッド
の印字位置に正確に位置決めすることができるプリンタ
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、制御装置と
回線を介して接続されていると共に、印字ヘッドを備
え、制御装置から送信されたコマンドに基づいて複数の
用紙が連続して形成されている連続用紙に印字ヘッドに
より印字を行うプリンタにおいて、連続用紙に形成され
たブラックマークを検出する反射形光学式センサと、こ
の反射形光学式センサによりブラックマークが検出され
たときに、反射形光学式センサによるブラックマークの
検出状態から連続用紙の次の印字開始位置を印字ヘッド
の印字位置に位置決めするのに必要な搬送距離に対応す
るカウント値をカウンタに設定すると共に検出フラグを
設定する検出処理手段と、制御装置から連続用紙の次の
印字開始位置の位置決めを命令するコマンドを前記回線
を介して受信すると、検出フラグが設定された状態で連
続用紙をカウンタのカウント値に対応する距離分搬送し
て、連続用紙の印字開始位置を印字ヘッドの印字位置に
位置決めする位置決め制御手段と、連続用紙の印字開始
位置が印字位置に位置決めされると検出フラグを解除す
るフラグ解除手段とを設けたものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明において、制御装置か
ら回線を介して連続用紙の次の印字開始位置を位置決め
を命令するコマンドが受信されたとき、位置決め制御手
段により連続用紙の搬送が開始される。

【００１１】このとき、反射形光学式センサによりブラ
ックマークがまだ検出されていなかった場合、検出フラ
グは設定されていない。

【００１２】やがて、反射形光学式センサによりブラッ
クマークが検出されると、連続用紙の次の印字開始位置
を印字ヘッドの印字位置に位置決めするのに必要な搬送
距離に対応したカウント値がカウンタに設定されると共
に検出フラグが設定される。

【００１３】位置決め制御手段により、連続用紙は、カ
ウンタのカウント値に対応する距離分搬送され、連続用
紙の次の用紙の印字開始位置が印字ヘッドの印字位置に
位置決めされる。またこの時、フラグ解除手段により検
出フラグが解除される。

【００１４】また、ホームフィードコマンドが受信され
た時に、反射形光学式センサによりブラックマークがす
でに検出されていた場合、すでに検出フラグが設定され
ており、カウンタには連続用紙の次の印字開始位置を印
字ヘッドの印字位置に位置決めするのに必要な搬送距離
に対応したカウント値が設定される。

【００１５】位置決め制御手段により、連続用紙は、カ
ウンタのカウント値に対応する距離分搬送され、連続用
紙の次の用紙の印字開始位置が印字ヘッドの印字位置に
位置決めされる。またこの時、フラグ解除手段により検
出フラグが解除される。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。

【００１７】この発明を適用したプリンタで使用する連
続用紙１は、図１( ａ )及び図１(ｂ )に示すように、
ミシン目２ａが１枚分の用紙の長さ間隔に形成されてい
るものがある。

【００１８】そして、この連続用紙１の裏面( 非印字面
)には、各１枚分の用紙の先端、すなわち、各ミシン目
２ａに、ブラックマーク３ａ，３ｂ，３ｃ，…が印刷さ
れている。

【００１９】図２は、この発明を適用したプリンタの要
部回路構成を示すブロック図である。

【００２０】１１は制御部本体を構成するＣＰＵ(centr
al processing unit) である。

【００２１】このＣＰＵ１１が行う処理のプログラムデ
ータが記憶されたＲＯＭ(read onlymemory)１２、前記
ＣＰＵ１１が処理を行うときに使用する各種メモリのエ
リアが形成されたＲＡＭ(random access memory)１３、
反射形光学式センサとしてのマーク検出センサ１４から
出力されるアナログ電気信号をデジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ( analogue/digital )変換器１５、制御装置と
してのホストコンピュータとのデータの伝送制御を回線
を介して行うＲＳ−２３２Ｃドライバ１６は、それぞれ
システムバス１７を介して前記ＣＰＵ１１と接続されて
いる。

【００２２】前記マーク検出センサ１４は、前記連続用
紙１の裏面に光を照射し、この連続用紙１の裏面からの
反射光を検出するものであり、この検出レベルに変化に
より、前記連続用紙１の裏面に印刷されたブラックマー
ク３ａ，３ｂ，…が検出される。

【００２３】前記ＣＰＵ１１は前記システムバス１７を
介してゲートアレイ１８と接続され、このゲートアレイ
１８には、前記連続用紙１を搬送させるローラやプラテ
ン等の回転機構( 図示せず )を回転駆動させるためのパ
ルスモータ１９を駆動させるモータドライバ２０、印字
ヘッドとしてのサーマルヘッド２１、フィードキー２
２、ＬＥＤ(light emitting diode)２３が接続されてい
る。

【００２４】前記ＲＡＭ１３には、ホストコンピュータ
から送信された印字データを描画(ドット展開する )た
めのイメージバッファ２４、センサ検知フラグ２５、カ
ウンタ２６が形成されている。

【００２５】図３は、前記ＣＰＵ１１が行うメイン処理
の流れを示す図である。

【００２６】まず、ステップ１( ＳＴ１ )の処理とし
て、ＲＡＭ１３にホストコンピュータから送信された未
処理の印字データが有るか否かを判断する。

【００２７】未処理の印字データが有れば、印字データ
をイメージバッファ２４に描画して割込起動中か否かを
判断する。割込起動中であれば、再び前述のステップ１
の処理に戻るようになっており、割込起動中でなけれ
ば、割込みを起動させて、再び前述のステップ１の処理
に戻るようになっている。

【００２８】また、前述のステップ１の処理で、未処理
の印字データがなければ、ＲＡＭ１３に未処理のコマン
ドがあるか否かを判断する。未処理のコマンドがなけれ
ば、再び前述のステップ１の処理に戻るようになってお
り、未処理のコマンドがあれば、そのコマンドがホーム
フィードコマンドか否かを判断する。ホームフィードコ
マンドでなければ、他のコマンド処理を行い、この他の
コマンド処理を終了すると、再び前述のステップ１の処
理に戻るようになっている。

【００２９】また、ＲＡＭ１３の未処理のコマンドがホ
ームフィードコマンドならば、ホームフィードコマンド
をセットして、割込みが終了するまでの待機状態とな
る。この待機状態中に割込みがあると、その割込みを優
先して実行し、その割込みが終了すると、この待機状態
が解除される。

【００３０】割込みが終了すると、再び前述のステップ
１の処理に戻るようになっている。

【００３１】図４は、前記ＣＰＵ１１が行う割込処理の
流れを示す図である。

【００３２】まず、パルスモータ１９を１パルス回転さ
せて、連続用紙１を１ステップ搬送し、ステップ２( Ｓ
Ｔ２ )の処理として、イメージバッファ２４にまだ印字
のために出力されていない未処理の描画データがあるか
否かを判断する。

【００３３】ここで、未処理の描画データが有れば、１
ライン分のイメージデータをゲートアレイ１８を介して
サーマルヘッド２１にセットし、イネーブル信号をＯＮ
させて、１ライン分の印字を実行させる。

【００３４】次に、マーク検出センサ１４によりブラッ
クマークが検出( 検知 )されたか否かを判断する。ここ
で、ブラックマークが検出されたならば、カウンタ２６
にマーク検出センサ１４からサーマルヘッド２１までの
距離( センサ検出位置から印字位置までの距離 )に対応
するカウント値２４０を設定し、センサ検知フラグ２５
にＯＮを示すデータを設定し( 検出処理手段 )、次の割
込みをセットして、この割込処理を終了するようになっ
ている。

【００３５】また、マーク検出センサ１４によりブラッ
クマークが検出されなければ、カウンタ２６のカウント
値に対して−１の減算処理を行い( 減算手段 )、カウン
タ２６のカウント値が０か否かを判断する。ここで、カ
ウンタ２６のカウント値が０でなければ、次の割込みを
セットして、この割込処理を終了するようになってい
る。また、カウンタ２６のカウント値が０であれば、セ
ンサ検知フラグ２５にＯＦＦを示すデータを設定してか
ら( フラグ解除手段 )、次の割込みをセットして、この
割込処理を終了するようになっている。

【００３６】前述したステップ２の処理で、イメージバ
ッファ２４に未処理の描画データがなければ、ＲＡＭ１
３に未処理のホームフィードコマンドが有るか否かを判
断し、未処理のホームフィードコマンドがなければ、搬
送( 印字 )停止の制御を行い、この割込処理を終了する
ようになっている。

【００３７】また、ホームフィードコマンドが有れば、
ステップ３( ＳＴ３ )の処理として、センサ検知フラグ
２５にＯＮを示すデータが設定されているか否かを判断
する。

【００３８】ここで、センサ検知フラグ２５にＯＮを示
すデータが設定されていれば、カウンタ２６のカウント
値に対して−１の減算処理を行い( 減算手段 )、カウン
タ２６のカウント値が０か否かを判断する。ここで、カ
ウンタ２６のカウント値が０であれば、センサ検知フラ
グ２５にＯＦＦを示すデータを設定し( フラグ解除手段
)、搬送( 印字 )停止の制御を行い( 位置決め制御手段
)、この割込処理を終了するようになっている。また、
カウンタ２６のカウント値が０でなければ、次の割込み
をセットして、この割込処理を終了するようになってい
る。

【００３９】前述したステップ３の処理で、センサ検知
フラグ２５にＯＮを示すデータが設定されていなけれ
ば、マーク検出センサ１４によりブラックマークが検出
( 検知)されたか否かを判断する。ここで、ブラックマ
ークが検出されなければ、次の割込みをセットして、こ
の割込処理を終了するようになっている。

【００４０】また、センサ検出センサ１４によりブラッ
クマークが検出されたならば、カウンタ２６にマーク検
出センサ１４からサーマルヘッド２１までの距離に対応
するカウント値２４０を設定し( 検出処理手段 )、セン
サ検知フラグ２５にＯＮを示すデータを設定し、次の割
込みをセットして、この割込処理を終了するようになっ
ている。

【００４１】なお、前記マーク検出センサ１４と前記サ
ーマルヘッド２１との概略の位置関係を図５に示す。す
なわち、前記サーマルヘッド２１に対向してプラテン３
１が配置され、前記連続用紙１が前記サーマルヘッド２
１の印字位置まで搬送され、このサーマルヘッド２１と
前記プラテン３１との間に介挿されるようになってい
る。

【００４２】前記連続用紙１の前記サーマルヘッド２１
への搬送路には、前記マーク検出センサ１４が配置さ
れ、搬送路を搬送される前記連続用紙１の裏面に印刷さ
れたブラックマークを検出する。

【００４３】このマーク検出センサ１４によるブラック
マーク検出位置から前記サーマルヘッド２１による印字
位置までの距離ＨＳは、３０ｍｍに設計されている。な
お、前記連続用紙１のブラックマーク間距離( ブラック
マークピッチ )ＭＰは、８０ｍｍである。

【００４４】このような構成の本実施例においては、割
込処理により、マーク検出センサ１４により、連続用紙
１の裏面に印刷されたブラックマークが検出されると、
カウンタ２６にマーク検出センサ１４からサーマルヘッ
ド２１までの距離３０ｍｍに対応するカウント値２４０
が設定される。

【００４５】この実施例の連続用紙１では、ブラックマ
ークの印刷位置は、連続用紙１の各１枚分の用紙間の境
界( ミシン目２ａ )近傍に設けられているので、ブラッ
クマークがサーマルヘッド２１の印字位置にブラックマ
ークが位置すると、連続用紙１の位置決めが完了したこ
とになる。従って、カウンタ２６には、ちょうどマーク
検出センサ１４からサーマルヘッド２１までの距離３０
ｍｍに対応するカウント値( ２４０ )が設定されること
になる。

【００４６】ブラックマークが連続用紙の各１枚分の用
紙間の境界近傍にない連続用紙の場合には、マーク検出
センサ１４からサーマルヘッド２１までの距離に対して
１枚分の用紙の印字開始位置( 例えば１枚分の用紙間の
境界 )からブラックマークまでの距離を加減算した距離
に対応するカウント値２４０が設定される。

【００４７】このカウンタ２６のカウント値は、印字時
及びフィード時に、連続用紙１の搬送に伴って、すなわ
ちパルスモータ１９の１パルス駆動毎に、−１の減算処
理が行われる。

【００４８】そして、ホストコンピュータから送信され
たホームフィードコマンドが受信されると、連続用紙１
の搬送を行って、カウンタ２６のカウント値が０になる
と、次の割込みのセットが行われず、連続用紙１の搬送
を停止するようになっている。

【００４９】例えば、図５( ｂ )に示すような状態の
時、すなわち連続用紙１の次の用紙のブラックマーク３
ｂが、マーク検出センサ１４により検出される前にホー
ムフィードコマンドが受信されると、カウンタ２６には
カウント値が設定されないまま、連続用紙１が搬送され
る。図５( ｃ )に示すように、マーク検出センサ１４に
よりブラックマーク３ｂが検出されると、カウンタ２６
には、サーマルヘッド２１からマーク検出センサ１４ま
での距離ＨＳ( ３０ｍｍ )に対応したカウント値２４０
が設定され、連続用紙１のホームフィード動作が開始さ
れる( 次の割込みをセットすることによりホームフィー
ド動作が実行される。 )。

【００５０】このホームフィードにおいて、カウンタ２
６のカウント値に対して、パルスモータ１９の１パルス
駆動による連続用紙１の１ステップ搬送毎に−１の減算
処理が行われる。

【００５１】そして、カウンタ２６のカウント値が０に
なると、連続用紙１の搬送が停止され、図５( ｄ )に示
すように、ブラックマーク３ｂの近傍の１枚分の用紙の
近傍の印字開始位置が、サーマルヘッド２１の印字位置
に位置決めされる。

【００５２】また、図６( ａ )に示すように、連続用紙
１の次の用紙のブラックマーク３ｂが、マーク検出セン
サ１４により検出されると、ホームフィードコマンドの
受信にかかわらず、カウンタ２６にはカウント値２４０
が設定され、以降、パルスモータ１９の１パルス駆動に
よる連続用紙１の１ステップ搬送毎に−１の減算処理が
行われる。

【００５３】この後、図６( ｂ )に示すような状態の時
に、ホームフィードコマンドが受信されると、連続用紙
１のホームフィード動作が開始される。

【００５４】そして、カウンタ２６のカウント値が０に
なると、連続用紙１の搬送が停止され、図６( ｃ )に示
すように、ブラックマーク３ｂの近傍の１枚分の用紙の
近傍の印字開始位置が、サーマルヘッド２１の印字位置
に位置決めされる。

【００５５】このように本実施例によれば、連続用紙１
の裏面に印刷されたブラックマークを検出するマーク検
出センサ１４と、このマーク検出センサ１４によりブラ
ックマークが検出されるとサーマルヘッド２１からマー
ク検出センサ１４までの距離に対応したカウント値が設
定され、連続用紙１の搬送に応じてカウント値を減算さ
れるカウンタ２６と、マーク検出センサ１４によりブラ
ックマークが検出されるとＯＮされ、カウンタ２６のカ
ウント値が０になるとＯＦＦされるセンサ検知フラグ２
５とを設け、ホストコンピュータからのホームフィード
コマンドが受信されると、連続用紙１のホームフィード
動作を開始し、センサ検知フラグがＯＮ状態でカウンタ
２６のカウント値が０になるとホームフィード動作を終
了することにより、連続用紙１の１枚分の用紙のサイズ
に関係なく、各１枚分の用紙の印字開始位置をサーマル
ヘッド２１の印字位置に正確に位置決めすることができ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
１枚分の用紙のサイズに関係なく、連続用紙の裏面に印
刷されたブラックマークを検出し、カウンタに位置決め
に必要な搬送距離に対応したカウント値を設定するとと
もに検出フラグを設定し、このカウント値に基づいて連
続用紙の搬送を制御することにより、１枚分の用紙の印
字開始位置を印字ヘッドの印字位置に正確に位置決めす
ることができるプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のプリンタで使用する連続
用紙を示す図。

【図２】同実施例のプリンタの要部回路構成を示すブロ
ック図。

【図３】同実施例のプリンタが行うメイン処理の流れを
示す図。

【図４】同実施例のプリンタが行う割込処理の流れを示
す図。

【図５】同実施例のプリンタでマーク検出センサによる
ブラックマークを検出する前に、ホームフィードコマン
ドを受信したときのホームフィード動作を示す図。

【図６】同実施例のプリンタですでにマーク検出センサ
によるブラックマークを検出した後で、ホームフィード
コマンドを受信したときのホームフィード動作を示す
図。

【符号の説明】

１…連続用紙、 ３ａ，３ｂ，３ｃ，…ブラックマーク、 １１…ＣＰＵ、 １４…マーク検出センサ、 １９…パルスモータ、 ２１…サーマルヘッド、 ２５…センサ検知フラグ、 ２６…カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御装置と回線を介して接続されている
   と共に、印字ヘッドを備え、前記制御装置から送信され
   たコマンドに基づいて複数の用紙が連続して形成されて
   いる連続用紙に前記印字ヘッドにより印字を行うプリン
   タにおいて、前記連続用紙に形成されたブラックマーク
   を検出する反射形光学式センサと、この反射形光学式セ
   ンサにより前記ブラックマークが検出されたときに、前
   記反射形光学式センサによる前記ブラックマークの検出
   状態から前記連続用紙の次の印字開始位置を前記印字ヘ
   ッドの印字位置に位置決めするのに必要な搬送距離に対
   応するカウント値をカウンタに設定すると共に検出フラ
   グを設定する検出処理手段と、前記制御装置から前記連
   続用紙の次の印字開始位置の位置決めを命令するコマン
   ドを前記回線を介して受信すると、前記検出フラグが設
   定された状態で前記連続用紙を前記カウンタのカウント
   値に対応する前記距離分搬送して、前記連続用紙の印字
   開始位置を前記印字ヘッドの印字位置に位置決めする位
   置決め制御手段と、前記連続用紙の印字開始位置が前記
   印字位置に位置決めされると前記検出フラグを解除する
   フラグ解除手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。