JPH07298050A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送信ローラ１により取り込まれ密着センサ２
により読み取られた原稿の画像情報について白及び黒の
各情報を的確に判定する。 【構成】 Ａ方向への回転により原稿を取り込む送信ロ
ーラ１の軸に、読み取った画像情報を白レベル及び黒レ
ベルの何れか一方に定める白基準レベル情報を生成する
シェーディング板３を配設すると共に、原稿８の送信に
先立ち送信ローラをＢ方向へ回転させ、シェーディング
板の端部３Ｂから基準レベル情報を密着センサにより読
み取る。この結果、シェーディング板には原稿の汚れが
付着せず従って基準レベル信号を正確に定めることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿から読み取った画
像情報を基準レベル信号に基づいて白または黒の何れか
の情報に定める画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像読取装置が原稿から画像情報
を読み取る場合、予め基準となる例えば白基準レベルが
定めてあり、装置はこのレベルを基準として、読み取っ
た画像情報の白及び黒を判定し、判定されたこの白黒情
報を原稿情報として相手装置へ送信するようにしてい
る。ここで白基準レベルを定める場合は、つぎのような
２通りの方法がある。即ち、第１の設定方法は、原稿送
りローラである送信ローラ自体を白色に形成すると共
に、このローラに密着し原稿から画像情報を読み取る密
着センサ上に、原稿存在しないときに密着センサによっ
て送信ローラの白レベルを検出させメモリ等に設定させ
る方法である。また、第２の設定方法は、装置の出荷時
に白色原稿を密着センサにより読み取らせてメモリに白
基準レベルを設定させる方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし第１の設定方法
の場合は、原稿の汚れが送信ローラに付着するため、白
基準レベルが変化するという欠点があり、送信ローラの
白色を維持するためには定期的に清掃する必要があり、
また製造時にも白色ローラが汚れないように適切に管理
する必要がある。また、第２の設定方法の場合は、原稿
が白色であってもこれを読み取る密着センサが劣化して
いると正確な白基準レベルをメモリに記憶できないとい
う欠点がある。また、密着センサを交換した場合は、以
前の密着センサにより読み取られメモリに記憶された白
基準レベルにより原稿の画像を判定するため、密着セン
サの感度にばらつきがある場合は白基準レベルが変動
し、この結果、白情報が黒情報に、また黒情報が白情報
に誤判定される恐れが生じる。

【０００４】したがって本発明は、原稿情報を読み取る
密着センサと原稿送りローラである送信ローラとを密着
させて使用する場合に、読み取った原稿の情報を判定す
る基準レベルを的確に設定することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、送信ローラ及びセンサ（密着セン
サ）を備え、送信ローラの第１の方向（Ａ方向）への回
転により取り込まれた原稿から画像情報をセンサにより
読み取ると共に、読み取った画像情報を基準レベル信号
に基づき白レベル及び黒レベルの何れか一方に定める画
像読取装置において、基準レベル信号を生成するシェー
ディング板を送信ローラの軸に配設したものである。周
囲にギヤが形成されると共に中心軸が送信ローラの軸に
配設され送信ローラの回転に連動して回転する第１の回
転部材と、周囲にギヤが形成され第１の回転部材のギヤ
と噛み合い第１の回転部材の回転に連動して回転する第
２の回転部材と、第２の回転部材と同一の軸に配設され
第２の回転部材の回転に連動して回転すると共に、周囲
にギヤが形成されこのギヤと扇状にギヤが形成されたシ
ェーディング板の一端とが噛み合う第３の回転部材と、
送信ローラを回転させシェーディング板の他端のセンサ
に対する移動を制御する移動制御手段とを設けたもので
ある。また、移動制御手段は原稿が検出されたときに送
信ローラを第２の方向へ回転しシェーディング板の他端
をセンサに近接させるようにしたものである。また、移
動制御手段は原稿から画像情報の読み取りが終了したと
きに送信ローラを第２の方向へ回転しシェーディング板
の他端をセンサに近接させるようにしたものである。ま
た、移動制御手段は原稿の検出時、及び画像情報の読み
取り終了時に送信ローラを第２の方向へ回転しシェーデ
ィング板の他端をセンサに近接させるようにしたもので
ある。

【０００６】

【作用】第１の方向（Ａ方向）への回転により原稿を取
り込み送信ローラの軸に、読み取った画像情報を白レベ
ル及び黒レベルの何れか一方に定める基準レベル信号を
生成するシェーディング板を配設すると共に、送信ロー
ラを第１の方向と逆方向の第２の方向（Ｂ方向）へ回転
させ、シェーディング板の基準レベル信号を読み取る。
この結果、シェーディング板には原稿の汚れが付着せず
従って基準レベル信号を的確に定めることができる。ま
た、中心軸が送信ローラの軸に配設され送信ローラの回
転に連動して回転する第１の回転部材、第１の回転部材
のギヤと噛み合い第１の回転部材の回転に応じて回転す
る第２の回転部材、及び第２の回転部材と同一の軸に配
設され第２の回転部材の回転に連動して回転すると共
に、扇状にギヤが形成されたシェーディング板の一端と
噛み合う第３の回転部材を設け、移動制御手段は送信ロ
ーラの回転により各回転部材を回転させ、上記シェーデ
ィング板の他端のセンサに対する移動を制御する。この
結果、シェーディング板の他端は、送信ローラの第２の
方向への回転時にはセンサに近接してセンサにより基準
レベル信号が検出されると共に、第１の方向への回転時
にはセンサから離れた方向へ移動し、シェーディング板
が原稿取り込みの際に障害となることを回避できる。ま
た、原稿が検出されたときに送信ローラを第２の方向へ
回転しシェーディング板の他端をセンサに近接させる。
この結果、原稿を送信する場合にその都度その画像情報
を最新の基準レベル信号により判定することができる。
また、原稿から画像情報の読み取りが終了したときに送
信ローラを第２の方向へ回転しシェーディング板の他端
をセンサに近接させる。この結果、原稿の送信時に前も
ってシェーディング板から基準レベル信号を読み取る必
要がなく、従って速やかに原稿情報を読み取り送信する
ことができる。また、原稿の検出時、及び画像情報の読
み取り終了時に送信ローラを第２の方向へ回転しシェー
ディング板の他端をセンサに近接させる。この結果、読
み取った画像情報の白黒を判定する基準レベル信号を正
確に検出することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図３は、本発明に係る画像読取装置の要部動作の状
況を示す図である。同図（ａ）において、１は原稿送り
ローラである送信ローラ、２は送信ローラ１に密着して
配設され挿入された原稿から画像情報を読み取る密着セ
ンサ、３は読み取った原稿の画像について白黒の判別を
行う基準となるレベル信号を生成するためのシェーディ
ング板であり、白色に形成される。

【０００８】ところで、本装置では、原稿情報を読み取
る前にまず送信ローラ１を図３（ｂ）に示すようにＢ方
向に回転させる。すると、シェーディング板３もこれに
伴ってＢ方向に回転する。即ち、送信ローラ１と同一軸
にはギャ４（第１の回転部材）が配設されており送信ロ
ーラ１がＢ方向に回転すると、ギヤ４もＢ方向に回転す
る。ここで、図３（ｂ）に示すように、本装置にはギヤ
４と常時噛み合うようなギヤ６（第２の回転部材）が設
けられており、さらにこのギヤ６と同軸にギヤ７（第３
の回転部材）が配設されている。そして送信ローラ１に
配設されるギヤ４のＢ方向回転によりギヤ６及びギヤ７
は、Ｃ方向に回転する。

【０００９】一方、その中心軸が送信ローラの軸５に配
設されるシェーディング板３の一方の端部は扇状に形成
されてギヤ部３Ａが設けられており、ギヤ部３Ａはギヤ
７と噛み合っている。ここで送信ローラ１のＢ方向回転
に応じてギヤ７がＣ方向に回転すると、シェーディング
板３のギヤ部３Ａはその軸を中心として、図中上方（即
ち、Ｂ方向）へ回転を開始する。そしてギヤ部３Ａがギ
ヤ７と噛み合わなくなる位置、即ちギヤ部３Ａの下端部
３Ａ１がギヤ７と接する位置に達すると、シェーディン
グ板３は回転を停止する。そして、以降送信ローラ１が
Ｂ方向へ回転し続けてもシェーディング板３にはギヤ７
と噛み合うギヤが無いため、その位置を保持する。この
場合、シェーディング板３の他方の端部３Ｂの位置は密
着センサ２上に達し、白色に形成されたシェーディング
板３の端部３Ｂが密着センサ２により検出され、検出さ
れたこの端部３Ｂの白基準レベル情報は、原稿の画像に
ついての白黒の判別基準を示すレベル値としてメモリに
記憶される。

【００１０】また、図３（ｃ）に示すように、挿入され
た原稿から画像情報を読み取る場合は、送信ローラ１を
同図（ｄ）に示すようにＡ方向に回転させる。すると、
送信ローラ１に配設されたギヤ４もＡ方向に回転し、こ
の場合ギヤ４と噛み合うギヤ６及びギヤ６と同一軸のギ
ヤ７はＤ方向に回転する。そしてギヤ７と噛み合うシェ
ーディング板３のギヤ部３Ａは、中心軸５を中心とし
て、図中下方（即ち、Ａ方向）に回転を開始し、ギヤ部
３Ａがギヤ７と噛み合わなくなる位置、即ちギヤ部３Ａ
の上端部３Ａ２がギヤ７と接する位置に達すると、シェ
ーディング板３は回転を停止する。そして、以降送信ロ
ーラ１がＡ方向へ回転し続けてもシェーディング板３に
はギヤ７と噛み合うギヤが無いため、その位置を保持す
る。

【００１１】このようにして送信ローラ１のＡ方向の回
転により、シェーディング板３もＡ方向に回転してその
端部３Ｂが密着センサ２上から取り除かれると共に、こ
の場合、原稿８が密着センサ２上に取り込まれ、密着セ
ンサ２により原稿情報が読み取られる。そして、読み取
られた原稿８の画像情報は、既に読み取られメモリに記
憶されているシェーディング板３の白基準レベル情報に
基づいてその白黒の判別が行われ、相手装置へ送信され
る。

【００１２】次に図１は、本装置の制御系統を示すブロ
ック図である。同図において、２は上述した密着セン
サ、１１は装置の全制御を行うＣＰＵ、１２はＣＰＵ１
１の実行するプログラムを格納するＲＯＭ、１３はデー
タ等を格納するためのＲＡＭである。また、１４は原稿
８が装置にセットされたか否かを検出する原稿検出セン
サ、１５はモータ制御部、１６は送信ローラ１を回転す
るモータである。また、１７はシェーディング補正回路
であり、図示省略したＬＥＤ等の光源に照射されその反
射情報として密着センサ２により読み取られたシェーデ
ィング板３の情報または原稿の画像情報について、ＬＥ
Ｄのばらつき或いはその経年変化に起因する各ビット間
のばらつきを補正するものである。

【００１３】ところでＣＰＵ１１は、原稿検出センサ１
４を介し本装置に対する原稿８のセットを検出すると、
モータ制御部１５を制御し、上述したように送信ローラ
１がＢ方向に回転するようにモータ１６を回転させる。
この送信ローラ１のＢ方向回転により、シェーディング
板３の端部３Ｂが図３（ｂ）に示すような、密着センサ
２上に移動すると、ＣＰＵ１１は密着センサ２及びシェ
ーディング補正回路１７を介してシェーディング板３の
白基準レベル情報を入力し、ＲＡＭ１３に記憶する。そ
してその後、ＣＰＵ１１はモータ制御部１５を制御して
送信ローラ１がＡ方向に回転するようにモータ１６を回
転させて原稿８の取り込みを行い、原稿８の画像情報を
密着センサ２及びシェーディング補正回路１７を介して
読み込むと共に、読み込んだ画像情報をＲＡＭ１３に記
憶された白基準レベル情報に基づいて白または黒として
判別する。

【００１４】次にＣＰＵ１１の制御による本発明の要部
動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、図２（ａ）に示す第１の実施例動作から説明する。
原稿有りが原稿検出センサ１４により検出され、ステッ
プＳＴ１の判定が「Ｙ」となると、ステップＳＴ２では
送信ローラをＢ方向に回転させる。すると、シェーディ
ング板３の端部３Ｂが、上述した理由により密着センサ
２の位置まで移動し、その位置で保持される。ここで、
ＣＰＵ１１は、ステップＳＴ３で密着センサ２及びシェ
ーディング補正回路１７を介してシェーディング板３の
端部３Ｂの表面側の情報を読み取り、読み取った情報を
白基準レベル情報としてＲＡＭ１３に記憶する。

【００１５】その後、ステップＳＴ４で送信ローラ１を
Ａ方向に回転すると、シェーディング板３の端部３Ｂ
は、上述した理由により密着センサ２の位置から移動す
ると共に、原稿８が密着センサ２上に取り込まれ、ステ
ップＳＴ５で密着センサ２及びシェーディング補正回路
１７を介して原稿の画像情報を入力し、入力した画像情
報をシェーディング板３の端部３Ｂから読み取った白基
準レベル情報により白または黒に判定し、ＲＡＭ１３の
別途領域に格納する。その後、ステップＳＴ６で原稿検
出センサ１４を介し原稿８の有無を判断し、原稿８があ
ればステップＳＴ４に戻って引き続いて送信ローラ１を
Ａ方向に回転させ原稿８からの画像情報の読み取りを継
続すると共に、原稿８が無くなりステップＳＴ６の判定
が「Ｎ」となると画像読取処理を終了する。

【００１６】このようにこの第１実施例動作では、セッ
トされた原稿から画像情報を読み取る前に送信ローラ１
をＢ方向に回転させることにより、シェーディング板３
を密着センサ２の位置まで移動させシェーディング板３
から白基準レベル情報を入力する。そしてその後、送信
ローラ１をＡ方向に回転させて原稿を取り込み、取り込
んだ原稿の画像情報を入力した白基準レベル情報により
白または黒の何れかの情報に定めるようにしたものであ
る。

【００１７】この結果、原稿の送信毎に最新の白基準レ
ベル情報により原稿の画像情報を判定することができ
る。また、原稿の取り込み時はシェーディング板３の端
部３Ｂをセンサ２から移動することから、シェーディン
グ板３には原稿の汚れが付着しない。また、たとえ原稿
等によりシェーディング板３の端部３Ｂに汚れが生じた
としても、端部３Ｂの裏面側が汚れるのみであり、密着
センサ２は端部３Ｂの汚れが生じ難い表面側の情報を読
み取っているため、常に汚れの無い白基準レベル情報を
検出することができる。なお、シェーディング板３を黒
色に形成し、この黒基準レベル情報により原稿の画像情
報の白及び黒を判定するようにしても良い。

【００１８】次に図２（ｂ）のフローチャートに示す第
２の実施例動作について説明する。図（ｂ）において図
２（ａ）の動作と同一動作は同一符号を付してある。即
ち、この実施例は、原稿８の検出時には上述したステッ
プＳＴ２の「送信ローラＢ方向回転」を省略して原稿８
の読み取り終了時にステップＳＴ７で「送信ローラＢ方
向回転」を実行するようにしたものである。このように
構成することにより、ステップＳＴ１で「原稿有り」の
判断が「Ｙ」となった場合には、既に前回の画像読取終
了時にステップＳＴ７で「送信ローラ１のＢ方向回転」
が実行され、密着センサ２上にはシェーディング板３の
端部３Ｂが移動されていることから、画像読取開始時に
は送信ローラ１をＢ方向回転せずに直ちにこの端部３Ｂ
から白基準レベル情報を検出することができ、従って原
稿からの画像情報の読み取りを速やかに開始できる。

【００１９】次に図２（ｃ）のフローチャートに示す第
３の実施例動作について説明する。図（ｃ）において図
２（ａ）の動作と同一動作は同一符号を付してある。即
ち、図２（ｃ）に示す第３の実施例は、原稿８の検出時
には上述したステップＳＴ２の「送信ローラＢ方向回
転」を実行すると共に、原稿８の読み取り終了時にもス
テップＳＴ７で「送信ローラＢ方向回転」を実行するよ
うにしたものである。このように構成することにより、
各ステップの動作中に例えば停電等の発生によりシェー
ディング板３が移動不可となってもステップＳＴ２及び
ステップＳＴ７の何れかのステップで送信ローラ１をＢ
方向回転することができ、従ってこのような場合もシェ
ーディング板３の端部３Ｂを確実に密着センサ２上に移
動して端部３Ｂの白基準レベル情報を読み取ることがで
きる。

【００２０】また、ステップＳＴ１で「原稿有り」の判
断が「Ｙ」となった際に、ステップＳＴ２の「送信ロー
ラＢ方向回転」を実行した場合、既に前回の画像読取終
了時にステップＳＴ７で「送信ローラＢ方向回転」が実
行され、この結果、密着センサ２上にはシェーディング
板３の端部３Ｂが移動されていることから、端部３Ｂの
移動距離及び移動時間は殆ど零であり、従ってステップ
ＳＴ２の処理を実行した後、直ちにシェーディング板３
から基準レベル信号を検出でき、画像読取に先立つ基準
レベル信号の読取時間を短縮することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の方向（Ａ方向）への回転により原稿を取り込み送信
ローラの軸に、読み取った画像情報の白レベル及び黒レ
ベルの何れか一方に定める基準レベル信号を生成するシ
ェーディング板を配設すると共に、送信ローラを第１の
方向と逆方向の第２の方向（Ｂ方向）へ回転させ、シェ
ーディング板の基準レベル信号を読み取るようにしたの
で、シェーディング板には原稿の汚れが付着せず従って
基準レベル信号を正確に定めることができる。また、中
心軸が送信ローラの軸に配設され送信ローラの回転に連
動して回転する第１の回転部材、第１の回転部材のギヤ
と噛み合い第１の回転部材の回転に応じて回転する第２
の回転部材、及び第２の回転部材と同一の軸に配設され
第２の回転部材の回転に連動して回転すると共に、扇状
にギヤが形成されたシェーディング板の一端と噛み合う
第３の回転部材を設け、移動制御手段は送信ローラの回
転により各回転部材を回転させ、上記シェーディング板
の他端のセンサに対する移動を制御するようにしたの
で、シェーディング板の他端は、送信ローラの第２の方
向への回転時にはセンサに近接してセンサにより基準レ
ベル信号が検出されると共に、第１の方向への回転時に
はセンサから離れた方向へ移動し、この結果シェーディ
ング板が原稿取り込みの際に障害となることが回避され
る。また、原稿が検出されたときに送信ローラを第２の
方向へ回転しシェーディング板の他端をセンサに近接さ
せるようにしたので、原稿を送信する場合にその都度そ
の画像情報を最新の基準レベル信号により判定すること
ができる。また、原稿から画像情報の読み取りが終了し
たときに送信ローラを第２の方向へ回転しシェーディン
グ板の他端をセンサに近接させるようにしたので、原稿
の送信時に前もってシェーディング板から基準レベル信
号を読み取る必要がなく、従って速やかに原稿情報を読
み取り送信することができる。また、原稿の検出時、及
び画像情報の読み取り終了時に送信ローラを第２の方向
へ回転しシェーディング板の他端をセンサに近接させる
ようにしたので、読み取った画像情報の白黒を判定する
基準レベル信号を正確に検出できると共に、この検出時
間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】 上記実施例装置の動作を示すフローチャート
である。

【図３】 上記装置の動作の状況を模式的に示す図であ
る。

【符号の説明】

１…送信ローラ、２…密着センサ、３…シェーディング
板、３Ａ…ギヤ部、３Ｂ…端部、４…ギヤ（第１の回転
部材）、５…軸、６…ギヤ（第２の回転部材）、７…ギ
ヤ（第３の回転部材）、８…原稿、１１…ＣＰＵ、１３
…ＲＡＭ、１４…原稿検出センサ、１５…モータ制御
部、１６…モータ、１７…シェーディング補正回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/19 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０３ Ｅ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信ローラ及びセンサを備え、前記送信
   ローラの第１の方向への回転により取り込まれた原稿か
   ら画像情報を前記センサにより読み取ると共に、読み取
   った画像情報を基準レベル信号に基づき白レベル及び黒
   レベルの何れか一方に定める画像読取装置において、 前記基準レベル信号を生成するシェーディング板を前記
   送信ローラの軸に配設し、前記送信ローラを前記第１の
   方向と逆方向の第２の方向へ回転させることにより前記
   シェーディング板の前記基準レベル信号を前記センサを
   介し読み取ることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像読取装置において、 周囲にギヤが形成されると共に中心軸が前記送信ローラ
   の軸に配設され送信ローラの回転に連動して回転する第
   １の回転部材と、周囲にギヤが形成され前記第１の回転
   部材のギヤと噛み合い第１の回転部材の回転に応じて回
   転する第２の回転部材と、前記第２の回転部材と同一の
   軸に配設され第２の回転部材の回転に連動して回転する
   と共に、周囲にギヤが形成されこのギヤと扇状にギヤが
   形成された前記シェーディング板の一端とが噛み合う第
   ３の回転部材と、前記送信ローラを回転させ前記シェー
   ディング板の他端の前記センサに対する移動を制御する
   移動制御手段とを設けたことを特徴とする画像読取装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像読取装置において、 前記移動制御手段は前記原稿が検出されたときに前記送
   信ローラを第２の方向へ回転し前記シェーディング板の
   他端を前記センサに近接させることを特徴とする画像読
   取装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の画像読取装置において、 前記移動制御手段は前記原稿から画像情報の読み取りが
   終了したときに前記送信ローラを第２の方向へ回転し前
   記シェーディング板の他端を前記センサに近接させるこ
   とを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の画像読取装置において、 前記移動制御手段は前記原稿の検出時、及び画像情報の
   読み取り終了時に前記送信ローラを第２の方向へ回転し
   前記シェーディング板の他端を前記センサに近接させる
   ことを特徴とする画像読取装置。