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JPH07295439A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH07295439A
JPH07295439A JP6082998A JP8299894A JPH07295439A JP H07295439 A JPH07295439 A JP H07295439A JP 6082998 A JP6082998 A JP 6082998A JP 8299894 A JP8299894 A JP 8299894A JP H07295439 A JPH07295439 A JP H07295439A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
toner
unit
image
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6082998A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kouji Takanuma
孝二 高沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP6082998A priority Critical patent/JPH07295439A/en
Publication of JPH07295439A publication Critical patent/JPH07295439A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an image forming device capable of the correct supply of toner by providing a cut-off means for cutting off a driving part and an image forming part from each other at the action time of double-side image forming mechanism, and controlling a toner supply means and the cut-off means. CONSTITUTION:An engine control part monitors a detection signal from a paper discharge sensor 49 and confirms the passage of a sheet near a sheet discharge port 12. After the sheet is fed into a double side machine 43 from a discharge roller 29, the engine control part stops the double side machine 43 and puts a cut-off clutch off to cut off a driving part and the image forming part from each other. At the time of cutting off the driving part and the image forming part from each other, the driving part and the image forming part are cut off unless the supply of toner is in progress. In the case of the supply of toner being in progress, the driving part and the image forming part are cut off upon the termination of toner supply, so that toner can be supplied correctly even if the driving part and the image forming part are cut off from each other.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成機能,原稿読
み取り機能,両面プリント機能などの複数の機能を有
し、画像形成部を駆動部と切り離す切り離し手段を有す
る画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus having a plurality of functions such as an image forming function, a document reading function, a double-sided printing function, etc., and having a separating means for separating an image forming portion from a driving portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】像担持体上に画像を形成してこれを転写
材に転写する画像形成装置は、特開平2ー150869
号公報、特開平3ー184061号公報などにより知ら
れている。また、複写機やプリンタ,ファクシミリなど
の複数の機能を有する複合機が提案され、この複合機に
は画像形成部を駆動部と切り離す切り離し手段と両面プ
リント機能を有するものがある。
2. Description of the Related Art An image forming apparatus for forming an image on an image carrier and transferring the image onto a transfer material is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-150869.
It is known from Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-184061 and the like. In addition, a multifunction machine having a plurality of functions such as a copying machine, a printer, and a facsimile has been proposed. Some of the multifunction machines have a separating means for separating the image forming section from the driving section and a double-sided printing function.

【0003】この切り離し手段と両面プリント機能を有
する複合機においては、画像形成時には、用紙搬送経路
及び画像形成部が駆動部により正方向に駆動され、用紙
は用紙搬送経路により搬送されて画像形成部で片面に画
像が転写された後に用紙排出口から排出される。両面プ
リント時には、まず、用紙搬送経路及び画像形成部が駆
動部により正方向に駆動され、用紙は用紙搬送経路によ
り搬送されて画像形成部で片面に画像が転写される。
In the multi-function machine having the separating means and the double-sided printing function, at the time of image formation, the sheet conveying path and the image forming section are driven in the forward direction by the driving section, and the sheet is conveyed by the sheet conveying path to form the image forming section. After the image is transferred on one side, the sheet is discharged from the sheet discharge port. During double-sided printing, first, the paper transport path and the image forming unit are driven in the forward direction by the drive unit, the paper is transported by the paper transport path, and the image is transferred on one side by the image forming unit.

【0004】次に、駆動部が切り離し手段により用紙搬
送経路及び画像形成部と切り離され、駆動部が逆転して
両面画像形成用機構を駆動する。この両面画像形成用機
構は片面に画像が形成された用紙を画像形成部以前まで
戻し、再び用紙搬送経路及び駆動部が駆動部と繋がれて
用紙搬送経路及び画像形成部が駆動部により正方向に駆
動される。そして、用紙は用紙搬送経路により搬送され
て画像形成部で他面に画像が転写された後に用紙排出口
から排出される。
Next, the driving section is separated from the sheet conveying path and the image forming section by the separating means, and the driving section reversely drives the double-sided image forming mechanism. The double-sided image forming mechanism returns the sheet on which an image is formed on one side to the state before the image forming section, and again the sheet conveying path and the driving section are connected to the driving section so that the sheet conveying path and the image forming section are driven in the forward direction by the driving section. Driven to. Then, the sheet is conveyed by the sheet conveying path, the image is transferred to the other surface in the image forming unit, and then the sheet is discharged from the sheet discharge port.

【0005】画像形成部は、感光体からなる像担持体を
回転させて帯電装置により均一に帯電した後に感光体に
画像露光で静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置
でトナーを含む現像剤により現像して転写装置により用
紙に転写する。現像装置は、静電潜像の現像によりトナ
ーを消費し、トナー補給部から現像剤にトナーが補給さ
れる。トナー補給部は画像形成部と連動する。
The image forming unit rotates an image carrier made of a photoconductor and uniformly charges it by a charging device, and then forms an electrostatic latent image on the photoconductor by image exposure, and the electrostatic latent image is formed by a developing device. It is developed with a developer containing toner and transferred to a sheet by a transfer device. The developing device consumes toner by developing the electrostatic latent image, and the toner is replenished to the developer from the toner replenishing portion. The toner replenishing section works together with the image forming section.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記切り離し手段と両
面プリント機能を有する複合機では、両面プリント時に
は用紙の片面画像形成後に駆動部が切り離し手段により
用紙搬送経路及び画像形成部と切り離されて逆転して両
面画像形成用機構を駆動し、かつ、トナー補給部は駆動
部により画像形成部と連動するので、トナー補給部のト
ナー補給中に駆動部が切り離し手段により用紙搬送経路
及び画像形成部と切り離された場合にはトナー補給部が
トナー補給を行わなくなって正確にトナー補給が行われ
なくなる。
In a multifunction machine having the above-mentioned separating means and double-sided printing function, during double-sided printing, the drive section is separated from the sheet conveying path and the image forming section by the separating section after the one-sided image formation of the sheet and is reversed. Drive the double-sided image forming mechanism, and the toner replenishing unit is interlocked with the image forming unit by the driving unit.Therefore, the driving unit disconnects the sheet conveying path and the image forming unit by the detaching means during toner replenishment of the toner replenishing unit. If the toner is replenished, the toner replenishing unit will not replenish the toner, and the toner will not be replenished accurately.

【0007】本発明は、上記問題点を改善し、正確にト
ナー補給を行うことができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which solves the above problems and can replenish toner accurately.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、用紙を搬送して用紙排出口
から排出する用紙搬送経路と、トナー補給を行うトナー
補給部を有し前記用紙搬送経路により搬送される用紙に
画像を形成する画像形成部と、前記用紙搬送経路と一部
が共通になっていて原稿を搬送して原稿排出口から排出
する原稿搬送経路と、この原稿搬送経路により搬送され
る原稿から画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記画
像形成部で片面に画像が形成された用紙を前記原稿排出
口から前記原稿搬送経路へ送る両面画像形成用機構と、
前記トナー補給手段の駆動に用いられ、前記画像形成部
を正方向に駆動して用紙の片面に画像を形成させ、さら
に、前記両面画像形成用機構を駆動して片面画像形成後
の用紙を前記両面画像形成用機構及び前記原稿搬送経路
の一部を介して前記用紙搬送経路に戻した後に前記画像
形成部を正方向に駆動して用紙の他面に画像を形成させ
る駆動部と、前記用紙搬送経路を前記用紙排出口側と前
記両面画像形成用機構側とに切り換え、かつ、前記用紙
搬送経路及び前記原稿搬送経路の共通部分を前記用紙搬
送経路側と前記原稿搬送経路側とに切り換える切り換え
手段と、前記両面画像形成用機構の動作時に前記駆動部
と前記画像形成部とを切り離す切り離し手段とを有し、
前記トナー補給部が前記画像形成部と連動する画像形成
装置において、前記トナー補給手段と前記切り離し手段
を制御する制御手段を備えたものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a sheet conveying path for conveying a sheet and discharging it from a sheet discharge port, and a toner replenishing section for replenishing toner. An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying path, an original conveying path that shares a part with the sheet conveying path and conveys an original and discharges the original from an original discharge port, and the original. A document reading unit that reads an image from a document transported by a transport path; a double-sided image forming mechanism that sends a sheet having an image formed on one side by the image forming unit from the document discharge port to the document transport path;
It is used to drive the toner replenishing means, drives the image forming section in the forward direction to form an image on one side of the sheet, and further drives the double sided image forming mechanism to form the sheet on which the single sided image is formed. A drive unit for driving the image forming unit in the forward direction to form an image on the other surface of the paper after returning to the paper transport path via the double-sided image forming mechanism and a part of the document transport path; Switching the transport path between the paper discharge port side and the double-sided image forming mechanism side, and switching the common part of the paper transport path and the document transport path between the paper transport path side and the document transport path side And a disconnecting unit that disconnects the drive unit and the image forming unit when the double-sided image forming mechanism operates.
In the image forming apparatus in which the toner replenishing unit is interlocked with the image forming unit, a control unit for controlling the toner replenishing unit and the separating unit is provided.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の画
像形成装置において、前記制御手段は前記切り離し手段
に前記駆動部と前記画像形成部とを切り離させる時に前
記トナー補給手段がトナー補給を行っている場合は前記
トナー補給手段のトナー補給が終了するのを待って前記
切り離し手段に前記駆動部と前記画像形成部とを切り離
させるものである。
According to a second aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the toner replenishing means replenishes the toner when the control means causes the separating means to separate the drive section and the image forming section from each other. In the case where it is being carried out, after waiting for the toner replenishment of the toner replenishing means to be completed, the separating means is made to separate the drive section and the image forming section.

【0010】請求項3記載の発明は、請求項1記載の画
像形成装置において、前記制御手段は、前記切り離し手
段に前記駆動部と前記画像形成部とを切り離させる時に
前記トナー補給手段がトナー補給を行っている場合は前
記トナー補給手段の残トナー補給時間を記憶手段に記憶
して前記トナー補給手段のトナー補給を停止させ、用紙
の他面に画像を形成すべく前記駆動部と前記画像形成部
とが繋がれた時に前記記憶手段に記憶されている残トナ
ー補給時間分のトナー補給を前記トナー補給部に行わせ
るものである。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control unit causes the toner replenishing unit to replenish the toner when the separating unit separates the drive unit from the image forming unit. When the toner replenishment time of the toner replenishment means is stored in the storage means, the toner replenishment of the toner replenishment means is stopped, and the drive section and the image formation are performed to form an image on the other surface of the sheet. The toner replenishment section is made to replenish the toner for the remaining toner replenishment time stored in the storage means when the toner replenishment section is connected.

【0011】請求項4記載の発明は、請求項3記載の画
像形成装置において、用紙の他面画像形成時に前記駆動
部と前記画像形成部とが繋がれて前記トナー補給部が前
記記憶手段に記憶されている残トナー補給時間分のトナ
ー補給を行った後に用紙の他面画像形成を開始するもの
である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the drive section and the image forming section are connected to each other when the other surface image of the sheet is formed, and the toner replenishing section is stored in the storage means. After the toner is replenished for the stored remaining toner replenishment time, the image formation on the other surface of the sheet is started.

【0012】請求項5記載の発明は、請求項3記載の画
像形成装置において、前記制御手段は前記トナー補給部
が前記記憶手段に記憶されている残トナー補給時間分の
トナー補給を用紙の他面画像形成終了後に用紙の他面画
像形成によるトナー補給と合わせて行わせるものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the control means supplies the toner for the remaining toner supply time stored in the storage means by the toner supply section to other sheets. After the surface image formation is completed, it is performed together with the toner replenishment by the other surface image formation of the sheet.

【0013】請求項6記載の発明は、請求項3記載の画
像形成装置において、前記記憶手段が不揮発性記憶手段
からなるものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the storage means is a non-volatile storage means.

【0014】[0014]

【作用】請求項1記載の発明では、用紙は用紙搬送経路
により搬送されて用紙排出口から排出され、画像形成部
は用紙搬送経路により搬送される用紙に画像を形成す
る。原稿は原稿搬送経路により搬送されて原稿排出口か
ら排出され、原稿読み取り手段は原稿搬送経路により搬
送される原稿から画像を読み取る。駆動部は、トナー補
給手段の駆動に用いられ、画像形成部を正方向に駆動し
て用紙の片面に画像を形成させ、さらに、両面画像形成
用機構を駆動して片面画像形成後の用紙を両面画像形成
用機構及び原稿搬送経路の一部を介して用紙搬送経路に
戻した後に画像形成部を正方向に駆動して用紙の他面に
画像を形成させる。切り換え手段は用紙搬送経路を用紙
排出口側と両面画像形成用機構側とに切り換え、かつ、
用紙搬送経路及び原稿搬送経路の共通部分を用紙搬送経
路側と原稿搬送経路側とに切り換える。切り離し手段は
両面画像形成用機構の動作時に駆動部と画像形成部とを
切り離し、トナー補給部が画像形成部と連動する。そし
て、トナー補給手段と切り離し手段が制御手段により制
御される。
According to the first aspect of the invention, the sheet is conveyed by the sheet conveying path and discharged from the sheet discharge port, and the image forming section forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying path. The document is transported by the document transport path and discharged from the document discharge port, and the document reading unit reads an image from the document transported by the document transport path. The drive unit is used to drive the toner replenishing means, drives the image forming unit in the forward direction to form an image on one side of the sheet, and further drives the double-sided image forming mechanism to remove the sheet after the one-sided image formation. After returning to the paper transport path via the double-sided image forming mechanism and a part of the document transport path, the image forming unit is driven in the forward direction to form an image on the other surface of the paper. The switching means switches the paper transport path between the paper discharge port side and the double-sided image forming mechanism side, and
The common part of the paper transport path and the document transport path is switched between the paper transport path side and the document transport path side. The disconnecting unit disconnects the drive unit and the image forming unit during the operation of the double-sided image forming mechanism, and the toner replenishing unit works in conjunction with the image forming unit. Then, the toner replenishing means and the separating means are controlled by the control means.

【0015】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
画像形成装置において、制御手段は切り離し手段に駆動
部と画像形成部とを切り離させる時にトナー補給手段が
トナー補給を行っている場合はトナー補給手段のトナー
補給が終了するのを待って切り離し手段に駆動部と画像
形成部とを切り離させる。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the control unit causes the separating unit to separate the drive unit and the image forming unit, the toner replenishing unit replenishes the toner. After the toner replenishment of the toner replenishing unit is completed, the separating unit is caused to separate the drive unit and the image forming unit.

【0016】請求項3記載の発明では、請求項1記載の
画像形成装置において、制御手段は、切り離し手段に駆
動部と画像形成部とを切り離させる時にトナー補給手段
がトナー補給を行っている場合はトナー補給手段の残ト
ナー補給時間を記憶手段に記憶してトナー補給手段のト
ナー補給を停止させ、用紙の他面に画像を形成すべく駆
動部と画像形成部とが繋がれた時に記憶手段に記憶され
ている残トナー補給時間分のトナー補給をトナー補給部
に行わせる。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control means supplies the toner by the toner replenishing means when the separating means separates the drive section and the image forming section from each other. Stores the remaining toner replenishment time of the toner replenishment means in the storage means, stops the toner replenishment of the toner replenishment means, and stores the means when the drive unit and the image forming unit are connected to form an image on the other surface of the sheet. The toner replenishing section is made to replenish the toner for the remaining toner replenishment time stored in.

【0017】請求項4記載の発明では、請求項3記載の
画像形成装置において、用紙の他面画像形成時に駆動部
と画像形成部とが繋がれてトナー補給部が記憶手段に記
憶されている残トナー補給時間分のトナー補給を行った
後に用紙の他面画像形成を開始する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the drive unit and the image forming unit are connected to each other during image formation on the other surface of the sheet, and the toner replenishing unit is stored in the storage means. After the toner is supplied for the remaining toner supply time, the image formation on the other surface of the paper is started.

【0018】請求項5記載の発明では、請求項3記載の
画像形成装置において、制御手段はトナー補給部が記憶
手段に記憶されている残トナー補給時間分のトナー補給
を用紙の他面画像形成終了後に用紙の他面画像形成によ
るトナー補給と合わせて行わせる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the control unit causes the toner replenishment unit to replenish the toner for the remaining toner replenishment time stored in the storage unit, and form the other surface image of the sheet. After the end, it is performed together with toner supply by image formation on the other surface of the paper.

【0019】請求項6記載の発明では、請求項3記載の
画像形成装置において、不揮発性記憶手段からなる記憶
手段がトナー補給手段の残トナー補給時間を記憶する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the storage means which is a non-volatile storage means stores the remaining toner supply time of the toner supply means.

【0020】[0020]

【実施例】図2は本発明の第1実施例を示す。この実施
例は、請求項1,2記載の発明の実施例であり、カセッ
ト給紙装置11や着脱可能なオプションの手差し給紙装
置15から用紙排出口12を介して排紙部13まで用紙
(転写紙)を搬送するための用紙搬送経路と、画像を形
成して用紙に転写する画像形成部と、用紙に画像を定着
させる定着装置14と、手差し給紙装置15から原稿排
出口16を介して排紙部17まで原稿を搬送するための
原稿搬送経路と、原稿の内容を読み取るための画像読み
取り手段たるCCDなどからなる読み込みセンサ18
と、これらの保持や制御を行うための構造体及び電装部
分などを有する。用紙搬送経路と原稿搬送経路は一部が
共通になっている。
FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention. This embodiment is an embodiment of the invention described in claims 1 and 2, and a sheet (from the cassette sheet feeding device 11 or an optional detachable manual sheet feeding device 15 to a sheet discharging unit 13 through a sheet discharging port 12). Transfer sheet), a sheet conveyance path for conveying an image, an image forming unit for forming an image and transferring the image on the sheet, a fixing device 14 for fixing the image on the sheet, and a manual sheet feeding device 15 via a document discharge port 16 And a reading sensor 18 including a CCD as an image reading unit for reading the content of the document.
And a structure and an electrical component for holding and controlling them. Part of the paper transport path and the original transport path are common.

【0021】画像形成時には、用紙搬送経路や画像形成
部がメインモータからなる駆動部により正方向に駆動さ
れる。そして、通常のモードでは、用紙19がカセット
給紙装置11から給紙されてレジストローラ20まで搬
送され、レジストセンサ21が用紙19の先端を検知す
ることにより用紙の搬送が停止されて用紙の先端がレジ
ストローラ20にくわえられる。
At the time of image formation, the sheet conveying path and the image forming section are driven in the forward direction by a drive section composed of a main motor. In the normal mode, the paper 19 is fed from the cassette paper feeding device 11 and conveyed to the registration roller 20, and the registration sensor 21 detects the leading end of the paper 19 to stop the conveyance of the paper and the leading end of the paper. Is added to the registration roller 20.

【0022】画像形成部においては、ドラム状感光体か
らなる像担持体22は、駆動部により反時計方向に回転
駆動されて帯電手段たる帯電チャージャ23により表面
が均一に帯電された後に露光手段たるレーザ光学系24
による画像露光で静電潜像が形成され、現像装置25に
より現像されてトナー像となる。この場合、レーザ光学
系24は入力されたラスタデータにより半導体レーザが
変調駆動部により変調駆動されてラスタデータに応じて
強度が変化するレーザ光をドラム状感光体22に照射す
る。
In the image forming unit, the image carrier 22 made of a drum-shaped photoconductor is rotationally driven in the counterclockwise direction by the drive unit so that the surface thereof is uniformly charged by the charging charger 23 as the charging unit, and then the unit serves as the exposure unit. Laser optical system 24
An electrostatic latent image is formed by imagewise exposure by, and is developed by the developing device 25 to form a toner image. In this case, the laser optical system 24 irradiates the drum-shaped photoconductor 22 with laser light whose intensity is changed according to the raster data by the semiconductor laser being modulated and driven by the modulation driving unit by the input raster data.

【0023】ドラム状感光体22上のトナー像は転写チ
ャージャからなる転写手段26によりレジストローラ2
0からの用紙の下面に転写される。ドラム状感光体22
は、トナー像転写後にクリーニング装置27によりクリ
ーニグされて残留トナーが除去され、この除去されたト
ナーは回収タンク28に回収されて収容される。トナー
像が転写された用紙は、定着装置14によりトナー像が
定着され、排紙ローラ29により用紙排出口12からプ
リントとして排紙部13へ排出される。
The toner image on the drum-shaped photosensitive member 22 is transferred to the registration roller 2 by the transfer means 26 including a transfer charger.
It is transferred to the lower surface of the paper from 0. Drum-shaped photoconductor 22
After the transfer of the toner image, the cleaning device 27 cleans the residual toner to remove the residual toner, and the removed toner is recovered and stored in a recovery tank 28. The sheet on which the toner image has been transferred has the toner image fixed by the fixing device 14, and is ejected as a print from the paper ejection port 12 to the paper ejection unit 13 by the paper ejection roller 29.

【0024】手差し給紙モードでは、用紙19がカセッ
ト給紙装置11から給紙される代りに、用紙が手差し給
紙装置15により給紙されてレジストローラ20まで搬
送され、レジストセンサ21が用紙19の先端を検知す
ることにより用紙の搬送が停止されて用紙の先端がレジ
ストローラ20にくわえられる。これ以外の動作は通常
のモードと同様である。
In the manual paper feeding mode, instead of the paper 19 being fed from the cassette paper feeding device 11, the paper is fed by the manual paper feeding device 15 and conveyed to the registration roller 20, and the registration sensor 21 causes the paper 19 to be fed. By detecting the leading edge of the sheet, the conveyance of the sheet is stopped and the leading edge of the sheet is gripped by the registration roller 20. The other operations are the same as those in the normal mode.

【0025】現像装置25は現像部25aとトナー補給
部25bとを有し、現像部25aは現像ローラ30及び
撹拌器31が現像モータで駆動されて現像剤を循環させ
ながらドラム状感光体22へ供給することによりドラム
状感光体22上の静電潜像を現像する。トナー補給部2
5bは、画像形成部と連動し、トナー補給クラッチのオ
ンで上記メインモータによりアジテータ32が回転駆動
されてトナータンク33内のトナーを現像部25a内の
現像剤に補給する。
The developing device 25 has a developing section 25a and a toner replenishing section 25b. In the developing section 25a, the developing roller 30 and the agitator 31 are driven by a developing motor to circulate the developer to the drum-shaped photoconductor 22. By being supplied, the electrostatic latent image on the drum-shaped photoconductor 22 is developed. Toner supply unit 2
Reference numeral 5b is interlocked with the image forming section, and when the toner replenishing clutch is turned on, the agitator 32 is rotationally driven by the main motor to replenish the toner in the toner tank 33 to the developer in the developing section 25a.

【0026】画像読み込み時には、用紙搬送経路や画像
形成部がメインモータからなる駆動部により正方向に駆
動され、シート状原稿34が手差し給紙装置15により
給紙されて読み込みタイミングローラ35まで搬送さ
れ、スキャンタイミングセンサ36が原稿34の先端を
検知することにより原稿34の搬送が停止されて原稿の
先端が読み込みタイミングローラ35にくわえられる。
読み込みタイミングローラ35はタイミングをとって原
稿を送出し、この原稿が原稿搬送経路に沿って搬送され
て読み込みセンサ18が上部を通過する原稿34からそ
の画像を読み取る。
At the time of image reading, the sheet conveying path and the image forming section are driven in the forward direction by the driving section composed of the main motor, and the sheet original 34 is fed by the manual sheet feeder 15 and conveyed to the reading timing roller 35. When the scan timing sensor 36 detects the leading edge of the original 34, the feeding of the original 34 is stopped and the leading edge of the original is gripped by the reading timing roller 35.
The reading timing roller 35 sends out the original at a timing, the original is conveyed along the original conveying path, and the reading sensor 18 reads the image from the original 34 passing above.

【0027】分岐爪からなる分岐ガイド37は、原稿搬
送経路と用紙搬送経路が共通部分から互いに分岐する部
分に設置されて原稿や用紙の搬送経路を切り換え、後述
するエンジン制御部40により制御される。画像形成時
は分岐爪37が用紙搬送経路側に切り換えられて用紙が
用紙搬送経路に沿って搬送される。画像読み込み時は分
岐爪37が原稿搬送経路側に切り換えられ、原稿34が
原稿搬送経路に沿って搬送されて原稿排出口16から排
紙部17へ排出される。
The branching guide 37, which is a branching claw, is installed at a portion where the document transport path and the paper transport path branch from the common portion to switch the transport path of the document or the paper, and is controlled by the engine control unit 40 described later. . At the time of image formation, the branch claw 37 is switched to the side of the paper transport path, and the paper is transported along the paper transport path. At the time of reading an image, the branch claw 37 is switched to the document transport path side, and the document 34 is transported along the document transport path and discharged from the document discharge port 16 to the paper discharge unit 17.

【0028】図1は本実施例の電装部分を示す。この電
装部分は、ユーザインターフェースを兼ね備えた情報処
理装置となるホスト38と、このホスト38の入出力部
分となる周辺機39〜47を有する。ホスト38は、デ
ィスプレイ21bとキーボード21cを有し、RS−2
32Cを介して外部と接続される。周辺機39〜47
は、コントローラ39、エンジン制御部40、スキャナ
部41、プリンタ部42、オプションの手差し給紙装置
15や両面機43、操作パネル44、ICカード45、
磁気ディスク装置からなる記憶装置46、ファクシミリ
用インターフェース47からなる。
FIG. 1 shows the electrical components of this embodiment. This electrical component part has a host 38 which is an information processing device that also has a user interface, and peripheral devices 39 to 47 which are input / output parts of the host 38. The host 38 has a display 21b and a keyboard 21c, and RS-2.
It is connected to the outside through 32C. Peripheral aircraft 39-47
Is a controller 39, an engine control unit 40, a scanner unit 41, a printer unit 42, an optional manual paper feeder 15, a duplexer 43, an operation panel 44, an IC card 45,
The storage device 46 includes a magnetic disk device and the facsimile interface 47.

【0029】コントローラ39は、画像メモリ22b及
びフォントメモリ22cを有し、双方向セントロニクス
を介してホスト38に接続される。プリンタ部42は、
本実施例でプリントを作成する機構であってメインモー
タや現像モータなどの駆動モータ,トナー補給クラッチ
を含む各種クラッチ、分岐ガイド37,48等をそれぞ
れ駆動するための各種ソレノイド(SOL)がエンジン
制御部40で駆動制御されることにより上述のようにプ
リントを作成し、各種センサで各種の検知を行ってその
検知信号をエンジン制御部40へ出力する。
The controller 39 has an image memory 22b and a font memory 22c, and is connected to the host 38 via bidirectional Centronics. The printer unit 42 is
In this embodiment, a mechanism for producing a print, a drive motor such as a main motor and a developing motor, various clutches including a toner replenishing clutch, various solenoids (SOL) for respectively driving branch guides 37, 48, and the like are engine-controlled. The print is created as described above by being drive-controlled by the unit 40, various sensors perform various detections, and the detection signals are output to the engine control unit 40.

【0030】メインモータからなる駆動部は切り離し手
段、例えば切り離し用クラッチにより画像形成部と切り
離されたり繋がれたりするようになっており、切り離し
用クラッチはエンジン制御部40により制御される。ま
た、エンジン制御部40は現像部25aの現像能力を検
知するセンサからの検知信号に基づいて現像部25aの
現像能力が一定になるようにトナー補給クラッチを制御
してトナー補給部25bにトナー補給を行わせる。
The drive unit composed of the main motor is adapted to be disconnected or connected to the image forming unit by a disconnecting means, for example, a disconnecting clutch, and the disconnecting clutch is controlled by the engine control unit 40. Further, the engine control unit 40 controls the toner replenishment clutch so that the developing ability of the developing unit 25a becomes constant based on the detection signal from the sensor that detects the developing ability of the developing unit 25a, and replenishes the toner to the toner replenishing unit 25b. To perform.

【0031】スキャナ部41は、本実施例で原稿画像の
読み取りにのみ用いられる機構であり、エンジン制御部
40で駆動されることにより上述のように原稿から画像
を読み取って読み込みセンサ18からの読み出し画像デ
ータをコントローラ39へ送る。プリンタ部42は用紙
搬送経路を含み、スキャナ部41は原稿搬送経路を含
む。操作パネル44は本実施例のスタートやリセットな
どの簡単な操作を行うためのものであり、ICカード4
5はプログラムやフォントを増設するための増設メモリ
として設けられる。ファクシミリ用インターフェース4
7は通信回線を介して外部と接続される。
The scanner section 41 is a mechanism used only for reading the original image in this embodiment, and is driven by the engine control section 40 to read the image from the original and read from the reading sensor 18 as described above. The image data is sent to the controller 39. The printer unit 42 includes a sheet conveyance path, and the scanner unit 41 includes a document conveyance path. The operation panel 44 is for performing simple operations such as start and reset in this embodiment, and the IC card 4
Reference numeral 5 is provided as an additional memory for adding programs and fonts. Facsimile interface 4
7 is connected to the outside through a communication line.

【0032】画像形成時には、ホスト38にてプリント
用に加工された情報は、テキスト,ビットマップ等の情
報であり、コントローラ39に送られる。コントローラ
39はフォントメモリ22cやICメモリ45内のフォ
ント情報や内部の関数を使用してホスト38からのプリ
ント用情報により画像メモリ22b上にラスタデータを
生成する。このラスタデータはホスト38やコントロー
ラ39からの動作指示をも含めてエンジン制御部40へ
コントローラ39により送られる。
At the time of image formation, the information processed for printing by the host 38 is information such as text and bitmap, which is sent to the controller 39. The controller 39 uses the font information in the font memory 22c and the IC memory 45 and the internal function to generate raster data on the image memory 22b according to the printing information from the host 38. The raster data including the operation instructions from the host 38 and the controller 39 is sent by the controller 39 to the engine control unit 40.

【0033】エンジン制御部40は、ホスト38やコン
トローラ39からの動作指示に従ってプリンタ部41、
手差し給紙装置15を制御し、コントローラ39からの
ラスタデータをレーザ光学系24に入力して画像形成部
にラスタデータに応じた画像を形成させることにより上
述のようにプリントを作成させる。この場合、用紙は、
通常のモードではカセット給紙装置11から給紙されて
搬送され、手差し給紙モードでは手差し給紙装置15に
より給紙されて搬送される。
The engine control unit 40 has a printer unit 41, according to operation instructions from the host 38 and the controller 39.
By controlling the manual sheet feeding device 15 and inputting the raster data from the controller 39 to the laser optical system 24, an image corresponding to the raster data is formed in the image forming section, thereby making a print as described above. In this case, the paper is
In the normal mode, the sheet is fed from the cassette sheet feeding device 11 and conveyed, and in the manual sheet feeding mode, the sheet is fed and conveyed by the manual sheet feeding device 15.

【0034】画像読み取り時には、ホスト38からの画
像読み取り要求がコントローラ39を経由してエンジン
制御部40へ送られると、エンジン制御部40は原稿の
読み取りに必要なスキャナ部41やプリンタ部42の一
部、手差し給紙装置15を制御して原稿の搬送などを行
わせる。スキャナ部41からの読み出し画像データは一
度コントローラ39でバッファリングされてからホスト
38に送られる。
At the time of image reading, when an image reading request from the host 38 is sent to the engine control unit 40 via the controller 39, the engine control unit 40 causes one of the scanner unit 41 and printer unit 42 necessary for reading the original. The document feeding unit 15 is controlled so that the document is conveyed. The image data read from the scanner unit 41 is once buffered by the controller 39 and then sent to the host 38.

【0035】ファクシミリ交信時は用紙搬送経路や画像
形成部がメインモータからなる駆動部により正方向に駆
動される。ファクシミリ送信時には、相手先の電話番号
情報がホスト38からコントローラ39を経由してファ
クシミリ用インターフェース47に送られ、これに合わ
せてコントローラ39がエンジン制御部40に送信原稿
に対する画像取り込み要求を出してスキャナ部41から
送信原稿の画像情報を取り込んでファクシミリ用インタ
ーフェース47に送る。ファクシミリ用インターフェー
ス47はコントローラ39からの相手先の電話番号情報
により通信回線を使用して相手先を呼び出すと共に、画
像情報をMH,MR等で圧縮して通信回線を介して相手
先へ送信する。なお、送信原稿の画像情報がホスト38
や記憶装置46からの内部画像情報である場合には、コ
ントローラ39はスキャナ部41からの画像情報の取り
込みを行わない。
During facsimile communication, the paper transport path and the image forming section are driven in the forward direction by a drive section composed of a main motor. At the time of facsimile transmission, the telephone number information of the other party is sent from the host 38 to the facsimile interface 47 via the controller 39, and in response to this, the controller 39 issues an image capture request to the engine control unit 40 for the image to be transmitted, and the scanner is issued. The image information of the transmission original is fetched from the section 41 and sent to the facsimile interface 47. The facsimile interface 47 calls the other party by using the communication line according to the telephone number information of the other party from the controller 39, compresses the image information by MH, MR or the like and transmits it to the other party through the communication line. It should be noted that the image information of the transmission document is the host 38
In the case of internal image information from the storage device 46, the controller 39 does not take in the image information from the scanner unit 41.

【0036】ファクシミリ受信時には、受信画像情報を
すぐにプリントする場合と,受信画像情報を記憶装置4
6に記憶する場合とに分かれる。受信画像情報をすぐに
プリントする場合には、相手先からの画像情報は、通信
回線を介してファクシミリ用インターフェース47によ
り受信されて伸長された後にコントローラ39を経由し
てエンジン制御部40へ送られ、プリンタ部42により
用紙にプリントされる。受信画像情報を記憶装置46に
記憶する場合には、相手先からの画像情報は通信回線を
介してファクシミリ用インターフェース47により受信
されて圧縮されたままで記憶装置46に記憶される。記
憶装置46に記憶された受信画像情報は、ホスト38で
コントローラ39を介してディスプレイ21bに表示さ
せて確認することが可能であり、必要に応じて上述のよ
うにプリンタ部42でプリントすることができる。
When receiving a facsimile, the received image information is printed immediately and the received image information is stored in the storage device 4.
It is divided into the case of storing in 6. When printing the received image information immediately, the image information from the other party is received by the facsimile interface 47 via the communication line and expanded, and then sent to the engine control unit 40 via the controller 39. The printer unit 42 prints on paper. When the received image information is stored in the storage device 46, the image information from the other party is received by the facsimile interface 47 via the communication line and is stored in the storage device 46 while being compressed. The received image information stored in the storage device 46 can be displayed by the host 38 via the controller 39 on the display 21b for confirmation, and can be printed by the printer unit 42 as described above as necessary. it can.

【0037】オプションの両面画像形成用機構となる両
面機43は図3に示すように上部に着脱可能に取り付け
られ、両面機43の使用時には原稿排出口16が用紙の
通紙口として使用されるためにスキャナ機能が使用でき
なくなる。よって、両面プリント機能の使用はプリント
機能使用時に限られる。
A double-sided machine 43, which is an optional double-sided image forming mechanism, is detachably attached to the upper portion as shown in FIG. 3, and when the double-sided machine 43 is used, the document discharge port 16 is used as a sheet passage port. Therefore, the scanner function cannot be used. Therefore, the use of the double-sided print function is limited to the use of the print function.

【0038】両面プリント時においては、まず、上述し
た画像形成時と同様に用紙の表面に画像がプリントさ
れ、この用紙が用紙排出口12から排出される。ここ
で、分岐爪からなる分岐ガイド48は、エンジン制御部
40により制御され、通常は第3図の実線位置に切り換
えられて排出口12からのプリントが排紙部13へ排出
される。両面機43が取り付けられた両面プリント時に
は分岐爪48が第3図の点線位置に切り換えられ、排紙
部13からの用紙が分岐爪48により両面機43内に送
り込まれる。
At the time of double-sided printing, first, an image is printed on the front surface of the paper as in the above-described image formation, and the paper is ejected from the paper ejection port 12. Here, the branch guide 48 including a branch claw is controlled by the engine control unit 40, and is normally switched to the position indicated by the solid line in FIG. 3 so that the print from the discharge port 12 is discharged to the paper discharge unit 13. At the time of double-sided printing with the double-sided machine 43 attached, the branching claw 48 is switched to the position indicated by the dotted line in FIG. 3, and the paper from the paper discharge unit 13 is fed into the double-sided machine 43 by the branching claw 48.

【0039】排紙センサ49は、用紙排出口12の付近
にて用紙を検知し、検知信号をエンジン制御部40へ出
力する。エンジン制御部40は排紙センサ49からの検
知信号を監視して用紙が用紙排出口12付近の用紙通過
を確認してから一定時間をおいて(用紙が排紙ローラ2
9から両面機43へ送り込まれた後に)本実施例の本体
(オプションの手差し給紙装置15及び両面機43を除
いた部分)及び両面機43を停止させて切り離し用クラ
ッチをオフさせることにより駆動部と画像形成部とを切
り離す。
The paper discharge sensor 49 detects the paper near the paper discharge port 12 and outputs a detection signal to the engine control unit 40. The engine control unit 40 monitors the detection signal from the paper discharge sensor 49 and confirms that the paper has passed near the paper discharge port 12 and then waits a certain time (the paper is discharged from the paper discharge roller 2).
9) After being fed to the double-sided machine 43), the main body of the present embodiment (parts other than the optional manual sheet feeder 15 and the double-sided machine 43) and the double-sided machine 43 are stopped and the disengagement clutch is turned off to drive. Section and the image forming section are separated.

【0040】その後、エンジン制御部40は、駆動部を
逆回転させてレジストローラ20を逆方向に回転させ、
分岐爪37を原稿排出口16側(原稿搬送経路側)に切
り換えた後に、両面機43の駆動を開始させる。両面機
43は排紙ローラ29から送りこまれた用紙を両面使用
通路50に沿って搬送して原稿排出口16から本体内へ
送りこむ。本体においては、両面機43により原稿排出
口16から送り込まれた用紙を原稿搬送経路に沿って逆
方向へ搬送して原稿搬送経路及び用紙搬送経路の共通部
分に沿って逆方向へ搬送し、レジストローラ20はその
用紙は逆方向へ搬送する。
After that, the engine control section 40 rotates the drive section in the reverse direction to rotate the registration roller 20 in the reverse direction,
After the branching claw 37 is switched to the document discharge port 16 side (document transport path side), the driving of the double-sided machine 43 is started. The double-sided machine 43 conveys the paper fed from the paper discharge roller 29 along the double-sided use passage 50 and feeds it from the document discharge port 16 into the main body. In the main body, the sheet fed from the document discharge port 16 by the double-sided machine 43 is conveyed in the opposite direction along the document conveying path and is conveyed in the opposite direction along the common part of the document conveying path and the sheet conveying path, and the registration is performed. The roller 20 conveys the sheet in the reverse direction.

【0041】このとき、エンジン制御部40はレジスト
センサ21からの検知信号より用紙のジャム検知を行
う。また、エンジン制御部40は、レジストセンサ21
からの検知信号よりレジストセンサ21が用紙によりオ
ンしたことを検知してそれからの時間を監視し、この時
間が用紙の搬送方向サイズに応じた規定時間になった後
に本体の駆動及び両面機43の駆動を停止させてレジス
トローラ20を停止させる。このとき、用紙は、先端部
がレジストローラ20にくわえられた状態となり、用紙
排出口12から両面機43を経由して用紙搬送経路上で
停止することにより表裏が反転する。
At this time, the engine control section 40 detects the jam of the sheet from the detection signal from the registration sensor 21. Further, the engine control unit 40 uses the registration sensor 21.
It is detected from the detection signal from the register sensor 21 that it is turned on by the paper, and the time from then is monitored. After this time reaches a specified time corresponding to the size of the paper in the conveyance direction, the main body is driven and the duplexer 43 The driving is stopped to stop the registration roller 20. At this time, the leading edge of the sheet is gripped by the registration roller 20, and the sheet is stopped on the sheet conveyance path from the sheet discharge port 12 via the duplexer 43, so that the front and back sides are reversed.

【0042】さらに、エンジン制御部40は、分岐爪3
7を用紙搬送経路側に切り換えて切り離し用クラッチを
オンさせることにより駆動部と画像形成部とを繋ぎ、駆
動部を正方向に回転させて本体を正方向に駆動し、コン
トローラ39からの裏面プリント指令を待ってプリンタ
部42を制御して上述の画像形成時と同様にプリントを
作成させる。この場合、用紙は、表裏が反転しているの
で、裏面に画像がプリントされる。この用紙は用紙排出
口12より排紙部13へ排出される。
Further, the engine control unit 40 includes the branch claw 3
7 is switched to the sheet conveyance path side and the disengagement clutch is turned on to connect the drive unit and the image forming unit, the drive unit is rotated in the forward direction to drive the main body in the forward direction, and the back surface printing from the controller 39 is performed. Waiting for the command, the printer unit 42 is controlled to create a print as in the above-described image formation. In this case, since the front and back of the paper are reversed, the image is printed on the back. This sheet is discharged from the sheet discharge port 12 to the sheet discharge unit 13.

【0043】上述のように両面プリント時は本体を駆動
部により逆方向に駆動するので、エンジン制御部40は
本体を逆方向に駆動する期間中には画像形成部と駆動部
とを切り離す。この画像形成部と駆動部とを切り離す時
にトナー補給部25bがトナー補給を行っていると、ト
ナー補給部25bは画像形成部と連動して機能するため
に画像形成部と駆動部とが切り離された後には機能しな
くなってトナー補給ができなくなり、画像形成部と駆動
部との切り離しとトナー補給部25bのトナー補給とを
整合させる制御が必要となる。
As described above, during double-sided printing, the main body is driven in the reverse direction by the drive unit, so the engine control unit 40 separates the image forming unit and the drive unit during the period in which the main body is driven in the reverse direction. If the toner replenishing unit 25b is replenishing toner when the image forming unit and the driving unit are separated, the toner replenishing unit 25b functions in conjunction with the image forming unit, so that the image forming unit and the driving unit are separated. After that, it does not function and toner cannot be replenished, and it is necessary to control the separation of the image forming unit and the drive unit from the toner replenishment unit 25b.

【0044】そこで、本実施例では、エンジン制御部4
0は、図4に示すように画像形成部と駆動部とを切り離
す時にトナー補給部25bがトナー補給中であるか否か
を判断し、トナー補給部25bがトナー補給中でなけれ
ば直ちに切り離し用クラッチをオフさせて画像形成部と
駆動部とを切り離す。また、エンジン制御部40は、ト
ナー補給部25bがトナー補給中であれば、トナー補給
クラッチをオフさせてトナー補給部25bを停止させ、
トナー補給部25bのトナー補給終了を待って切り離し
用クラッチをオフさせて画像形成部と駆動部とを切り離
す。
Therefore, in this embodiment, the engine control unit 4
0 determines whether or not the toner replenishing unit 25b is replenishing toner when the image forming unit and the driving unit are separated as shown in FIG. 4, and if the toner replenishing unit 25b is not replenishing toner, immediately disconnects. The clutch is turned off to disconnect the image forming unit and the drive unit. If the toner replenishment unit 25b is replenishing toner, the engine control unit 40 turns off the toner replenishment clutch to stop the toner replenishment unit 25b,
After the toner supply of the toner supply unit 25b is completed, the disengagement clutch is turned off to disconnect the image forming unit and the drive unit.

【0045】この第1実施例では、画像形成部と駆動部
とを切り離す時にトナー補給中でなければ直ちに画像形
成部と駆動部とを切り離し、トナー補給中であればトナ
ー補給終了を待って画像形成部と駆動部とを切り離すの
で、画像形成部と駆動部とを切り離しても正確にトナー
補給を行うことができる。この方法は、専用の制御機構
を用いずに最も単純で簡単な制御シーケンスで行うこと
ができ、制御上においても大きな変更、追加がなく従来
の機能に加えることができる。
In the first embodiment, the image forming unit and the driving unit are immediately separated from each other if the toner is not being supplied when the image forming unit and the driving unit are separated from each other. Since the forming unit and the driving unit are separated, the toner can be replenished accurately even if the image forming unit and the driving unit are separated. This method can be performed by the simplest and simplest control sequence without using a dedicated control mechanism, and can be added to conventional functions without any major change or addition in control.

【0046】本発明の第2実施例は、上記第1実施例に
おいて、画像形成部と駆動部とを切り離す時にトナー補
給終了を待って画像形成部と駆動部とを切り離すのが待
てない場合、つまり、画像形成部と駆動部との切り離し
タイミングが固定もしくは延長不可の場合に画像形成部
と駆動部との切り離しを優先的に行うようにしたもので
ある。この第2実施例は、請求項3記載の発明の実施例
であり、上記第1実施例において、エンジン制御部40
が図4に示す処理の代りに図5及び図6に示す処理を行
う。
In the second embodiment of the present invention, in the above first embodiment, when the image forming unit and the driving unit are separated from each other, it is not possible to wait until the toner supply is completed and the image forming unit and the driving unit are separated. That is, when the separation timing of the image forming unit and the driving unit cannot be fixed or extended, the separation of the image forming unit and the driving unit is preferentially performed. The second embodiment is an embodiment of the invention according to claim 3, and in the first embodiment, the engine control unit 40 is used.
Performs the processing shown in FIGS. 5 and 6 instead of the processing shown in FIG.

【0047】すなわち、エンジン制御部40は、図5に
示すように画像形成部と駆動部とを切り離す時にトナー
補給部25bがトナー補給中であるか否かを判断し、ト
ナー補給部25bがトナー補給中でなければ直ちに切り
離し用クラッチをオフさせて画像形成部と駆動部とを切
り離す。また、エンジン制御部40は、トナー補給部2
5bがトナー補給中であればトナー補給部25bの残り
のトナー補給時間を記憶手段で記憶してトナー補給部2
5bのトナー補給を停止させ、切り離し用クラッチをオ
フさせて画像形成部と駆動部とを切り離す。
That is, the engine control unit 40 determines whether or not the toner replenishing unit 25b is in the process of replenishing toner when the image forming unit and the driving unit are separated as shown in FIG. If replenishment is not in progress, the disengagement clutch is immediately turned off to disconnect the image forming unit and the drive unit. In addition, the engine control unit 40 uses the toner supply unit 2
If 5b is replenishing toner, the remaining toner replenishment time of the toner replenishing section 25b is stored in the storage means and the toner replenishing section 2b is stored.
The toner supply of 5b is stopped, the disengagement clutch is turned off, and the image forming unit and the drive unit are separated.

【0048】その後、エンジン制御部40は、図6に示
すように画像形成部と駆動部とが繋がれた裏面プリント
開始時に上記記憶手段の内容から残りのトナー補給時間
があるか否かを判断して残りのトナー補給時間がある場
合にはその残りのトナー補給時間だけトナー補給クラッ
チをオンさせてトナー補給部25bに残りのトナー補給
を行わせる。この第2実施例では、画像形成部と駆動部
との切り離しタイミングが固定もしくは延長不可の場合
でも画像形成部と駆動部との切り離しを優先し、かつ、
正確にトナー補給を行うことができる。
Thereafter, as shown in FIG. 6, the engine control unit 40 determines whether or not there is a remaining toner replenishment time from the contents of the storage means at the time of starting the back side printing in which the image forming unit and the driving unit are connected. If there is a remaining toner replenishment time, the toner replenishment clutch is turned on for the remaining toner replenishment time to cause the toner replenishment section 25b to replenish the remaining toner. In the second embodiment, even when the separation timing of the image forming unit and the driving unit is fixed or cannot be extended, the separation of the image forming unit and the driving unit is prioritized, and
The toner can be replenished accurately.

【0049】上記第2実施例では、残りのトナー補給を
行っている最中にレーザ光学系24による画像書き込み
のタイミングとなった場合にはトナー補給がノイズを誘
発して画像書き込みに影響を及ぼす可能性がある。そこ
で、本発明の第3実施例は、上記第2実施例において、
エンジン制御部40が図6に示す処理の代りに図7に示
す処理を行うようにしたものである。
In the second embodiment, when the timing of image writing by the laser optical system 24 is reached while the remaining toner is being replenished, the toner replenishment induces noise and affects the image writing. there is a possibility. Therefore, a third embodiment of the present invention is the same as the second embodiment,
The engine control unit 40 performs the processing shown in FIG. 7 instead of the processing shown in FIG.

【0050】すなわち、エンジン制御部40は、画像形
成部と駆動部とが繋がれて駆動部が正方向に回転して本
体を正方向に駆動する裏面プリント開始時に上記記憶手
段の内容から残りのトナー補給時間があるか否かを判断
して残りのトナー補給時間がない場合にはレジストロー
ラ20を回転させて裏面プリントを開始させ、残りのト
ナー補給時間がある場合にはまずその残りのトナー補給
時間だけトナー補給クラッチをオンさせてトナー補給部
25bに残りのトナー補給を行わせる。そして、エンジ
ン制御部40は、残りのトナー補給が終わったのを確認
した後にレジストローラ20を回転させて裏面プリント
を開始させる。
In other words, the engine control unit 40 connects the image forming unit and the driving unit, and the driving unit rotates in the forward direction to drive the main body in the forward direction. It is determined whether there is a toner replenishment time. If there is no remaining toner replenishment time, the registration roller 20 is rotated to start back surface printing, and if there is a remaining toner replenishment time, the remaining toner is first The toner replenishing clutch is turned on for the replenishment time to cause the toner replenishing section 25b to replenish the remaining toner. Then, after confirming that the remaining toner supply is completed, the engine control unit 40 rotates the registration roller 20 to start back surface printing.

【0051】この第3実施例は、請求項4記載の発明の
実施例であり、残りのトナー補給が終わってから裏面プ
リントを開始するので、残りのトナー補給を行っている
最中にレーザ光学系24による画像書き込みのタイミン
グとなってトナー補給がノイズを誘発しても画像書き込
みに影響しなくなり、正確にトナー補給を行うことがで
きる。
The third embodiment is an embodiment of the invention described in claim 4, and since the back surface printing is started after the remaining toner is replenished, the laser optical is performed while the remaining toner is replenished. Even if the toner replenishment induces noise at the timing of image writing by the system 24, it does not affect the image writing and the toner can be replenished accurately.

【0052】上記第3実施例では、1枚分の両面プリン
トに要する時間(表面プリントを行うための給紙から裏
面プリント後の排紙部13への排紙までの時間)が一定
でなくなるという問題がある。そこで、本発明の第4実
施例は、上記第2実施例において、エンジン制御部40
が図6に示す処理の代りに図8に示す処理を行うように
したものである。
In the third embodiment described above, the time required for double-sided printing for one sheet (the time from the paper feeding for performing the front surface printing to the paper discharging to the paper discharging unit 13 after the back surface printing) is not constant. There's a problem. Therefore, the fourth embodiment of the present invention is different from the second embodiment in the engine control unit 40.
The processing shown in FIG. 8 is performed instead of the processing shown in FIG.

【0053】すなわち、エンジン制御部40は、裏面プ
リントが用紙の後端まで行われたか否かを判断し、裏面
プリントが用紙の後端まで行われた時に上記記憶手段の
内容から残りのトナー補給時間があるか否かを判断して
残りのトナー補給時間がない場合にはトナー補給クラッ
チをオンさせてトナー補給部25bに裏面プリントによ
るトナー補給を開始させる。
That is, the engine control unit 40 determines whether the back side printing has been performed up to the trailing edge of the sheet, and when the back side printing has been performed up to the trailing edge of the sheet, the remaining toner is replenished from the contents of the storage means. When it is judged whether or not there is time, when there is no remaining toner replenishment time, the toner replenishment clutch is turned on to start the toner replenishment by the back side print in the toner replenishment section 25b.

【0054】また、エンジン制御部40は、残りのトナ
ー補給時間がある場合には、トナー補給部25bに残り
のトナー補給時間と裏面プリントによるトナー補給の時
間とを合わせた時間だけトナー補給クラッチをオンさせ
てトナー補給部25bに残りのトナー補給と裏面プリン
トによるトナー補給とを合わせて行わせる。この第4実
施例は、請求項5記載の発明の実施例であり、用紙の表
面プリントと裏面プリントに要する時間が一定であると
すると、1枚分の両面プリントが給紙から排紙まで常に
一定の時間で行われることになる。
Further, if there is a remaining toner supply time, the engine control unit 40 operates the toner supply clutch for the toner supply unit 25b for a time corresponding to the total time of the remaining toner supply time and the time of the toner supply by the back side printing. When turned on, the toner replenishing section 25b is made to perform the replenishment of the remaining toner and the toner replenishment by backside printing. The fourth embodiment is an embodiment of the invention described in claim 5, and assuming that the time required for the front surface printing and the back surface printing of the paper is constant, one sheet of double-sided printing is always supplied from paper feeding to paper ejection. It will be done in a fixed time.

【0055】また、本発明の他の実施例は、上記第1実
施例〜第4実施例において、上記記憶手段として不揮発
性メモリを用いたものであり、請求項6記載の発明の実
施例である。この実施例では、上記記憶手段の記憶内容
によるトナー補給が終了していないうちに電源がオフさ
れるなど不測の事態が発生した場合にも、再び電源が入
った時に残りのトナー補給を行うことができ、更に正確
にトナー補給を行うことができる。
In another embodiment of the present invention, a nonvolatile memory is used as the storage means in the first to fourth embodiments, and an embodiment of the invention according to claim 6 is provided. is there. In this embodiment, even if an unexpected situation such as the power being turned off before the toner supply by the stored contents of the storage means is not completed, the remaining toner is supplied when the power is turned on again. The toner can be replenished more accurately.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、用紙を搬送して用紙排出口から排出する用紙搬送経
路と、トナー補給を行うトナー補給部を有し前記用紙搬
送経路により搬送される用紙に画像を形成する画像形成
部と、前記用紙搬送経路と一部が共通になっていて原稿
を搬送して原稿排出口から排出する原稿搬送経路と、こ
の原稿搬送経路により搬送される原稿から画像を読み取
る原稿読み取り手段と、前記画像形成部で片面に画像が
形成された用紙を前記原稿排出口から前記原稿搬送経路
へ送る両面画像形成用機構と、前記トナー補給手段の駆
動に用いられ、前記画像形成部を正方向に駆動して用紙
の片面に画像を形成させ、さらに、前記両面画像形成用
機構を駆動して片面画像形成後の用紙を前記両面画像形
成用機構及び前記原稿搬送経路の一部を介して前記用紙
搬送経路に戻した後に前記画像形成部を正方向に駆動し
て用紙の他面に画像を形成させる駆動部と、前記用紙搬
送経路を前記用紙排出口側と前記両面画像形成用機構側
とに切り換え、かつ、前記用紙搬送経路及び前記原稿搬
送経路の共通部分を前記用紙搬送経路側と前記原稿搬送
経路側とに切り換える切り換え手段と、前記両面画像形
成用機構の動作時に前記駆動部と前記画像形成部とを切
り離す切り離し手段とを有し、前記トナー補給部が前記
画像形成部と連動する画像形成装置において、前記トナ
ー補給手段と前記切り離し手段を制御する制御手段を備
えたので、画像形成部と駆動部とを切り離しても正確に
トナー補給を行うことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the sheet transport path for transporting the sheet and discharging it from the sheet discharge port, and the toner replenishing section for replenishing toner are provided by the sheet transport path. An image forming unit that forms an image on a sheet to be conveyed, an original conveyance path that shares a part with the sheet conveyance path and conveys an original and discharges it from an original discharge port, and an original conveyance path that conveys the original. A document reading unit that reads an image from a document, a double-sided image forming mechanism that sends a sheet having an image formed on one side by the image forming unit from the document discharge port to the document conveyance path, and a drive for the toner replenishing unit. Used to drive the image forming unit in the forward direction to form an image on one side of a sheet, and further drive the double-sided image forming mechanism to form a sheet after single-sided image formation on the double-sided image forming mechanism and the double-sided image forming mechanism. A drive unit that drives the image forming unit in the forward direction to form an image on the other surface of the paper after returning to the paper conveyance path via a part of the paper conveyance path, and the paper conveyance path to the paper discharge port. Side and the double-sided image forming mechanism side, and switching means for switching a common part of the paper transport path and the document transport path between the paper transport path side and the document transport path side, and the double-sided image formation. In the image forming apparatus, which has a disconnecting unit that disconnects the driving unit and the image forming unit when the operating mechanism is operated, and the toner replenishing unit interlocks with the image forming unit, the toner replenishing unit and the disconnecting unit are controlled. Since the control means is provided, the toner can be replenished accurately even if the image forming unit and the driving unit are separated.

【0057】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の画像形成装置において、前記制御手段は前記切り離
し手段に前記駆動部と前記画像形成部とを切り離させる
時に前記トナー補給手段がトナー補給を行っている場合
は前記トナー補給手段のトナー補給が終了するのを待っ
て前記切り離し手段に前記駆動部と前記画像形成部とを
切り離させるので、画像形成部と駆動部とを切り離して
も正確にトナー補給を行うことができ、しかも、専用の
制御機構を用いずに簡単な制御シーケンスで行うことが
できる。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the toner replenishing means causes the control means to separate the drive section from the image forming section by the separating means. When replenishing the toner, replenishing means waits until the toner replenishment of the toner replenishing means is completed, and causes the separating means to separate the drive section and the image forming section. Therefore, even if the image forming section and the drive section are separated from each other. The toner can be replenished accurately, and a simple control sequence can be performed without using a dedicated control mechanism.

【0058】請求項3記載の発明によれば、請求項1記
載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記切り
離し手段に前記駆動部と前記画像形成部とを切り離させ
る時に前記トナー補給手段がトナー補給を行っている場
合は前記トナー補給手段の残トナー補給時間を記憶手段
に記憶して前記トナー補給手段のトナー補給を停止さ
せ、用紙の他面に画像を形成すべく前記駆動部と前記画
像形成部とが繋がれた時に前記記憶手段に記憶されてい
る残トナー補給時間分のトナー補給を前記トナー補給部
に行わせるので、画像形成部と駆動部との切り離しタイ
ミングが固定もしくは延長不可の場合でも画像形成部と
駆動部との切り離しを優先し、かつ、正確にトナー補給
を行うことができる。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control unit controls the toner replenishing unit when the separating unit separates the drive unit and the image forming unit from each other. When toner is being replenished, the remaining toner replenishment time of the toner replenishing means is stored in the storage means, the toner replenishment of the toner replenishing means is stopped, and the drive unit and the above-mentioned means are used to form an image on the other surface of the paper. When the image forming unit is connected, the toner replenishing unit is made to replenish the toner for the remaining toner replenishment time stored in the storage unit, so that the separation timing between the image forming unit and the drive unit cannot be fixed or extended. Even in this case, it is possible to give priority to the separation between the image forming unit and the driving unit and to accurately supply the toner.

【0059】請求項4記載の発明によれば、請求項3記
載の画像形成装置において、用紙の他面画像形成時に前
記駆動部と前記画像形成部とが繋がれて前記トナー補給
部が前記記憶手段に記憶されている残トナー補給時間分
のトナー補給を行った後に用紙の他面画像形成を開始す
るので、残りのトナー補給を行っている最中に画像形成
のタイミングとなってトナー補給がノイズを誘発しても
画像形成に影響しなくなり、正確にトナー補給を行うこ
とができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the toner replenishing section is stored in the toner replenishing section by connecting the driving section and the image forming section during image formation on the other surface of the sheet. Since the other surface image formation of the paper is started after the toner supply for the remaining toner supply time stored in the means is started, the image formation timing is reached during the remaining toner supply and the toner supply is completed. Even if the noise is induced, it does not affect the image formation, and the toner can be replenished accurately.

【0060】請求項5記載の発明によれば、請求項3記
載の画像形成装置において、前記制御手段は前記トナー
補給部が前記記憶手段に記憶されている残トナー補給時
間分のトナー補給を用紙の他面画像形成終了後に用紙の
他面画像形成によるトナー補給と合わせて行わせるの
で、1枚の両面プリントに要する時間の不均一を解消す
ることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, the control unit causes the toner replenishing unit to replenish the toner for the remaining toner replenishment time stored in the storage unit. After the completion of the image formation on the other surface, the toner is supplied together with the image formation on the other surface of the paper, so that it is possible to eliminate the non-uniformity of the time required for one double-sided printing.

【0061】請求項6記載の発明によれば、請求項3記
載の画像形成装置において、前記記憶手段が不揮発性記
憶手段からなるので、記憶手段の記憶内容によるトナー
補給が終了していないうちに電源がオフされるなど不測
の事態が発生した場合にも正確にトナー補給を行うこと
ができる。
According to the sixth aspect of the invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, since the storage means is a non-volatile storage means, the toner replenishment based on the stored contents of the storage means is not completed. Even if an unexpected situation such as power-off occurs, toner can be replenished accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の電装部分を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an electric component part of a first embodiment of the present invention.

【図2】同第1実施例の手差し給紙装置装着状態を示す
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mounted state of the manual paper feeding device of the first embodiment.

【図3】同第1実施例の両面機装着状態を示す断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a mounted state of the double-sided machine of the first embodiment.

【図4】同第1実施例におけるエンジン制御部の処理フ
ローの一部を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a part of a processing flow of an engine control unit in the first embodiment.

【図5】本発明の第2実施例におけるエンジン制御部の
処理フローの一部を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a part of a processing flow of an engine control unit in the second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施例におけるエンジン制御部の
処理フローの一部を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a part of a processing flow of an engine control unit in the third embodiment of the present invention.

【図7】同第3実施例におけるエンジン制御部の処理フ
ローの他の一部を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing another part of the processing flow of the engine control unit in the third embodiment.

【図8】本発明の第4実施例におけるエンジン制御部の
処理フローの一部を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a part of a processing flow of an engine control unit in the fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

38 ホスト 39 コントローラ 40 エンジン制御部 41 スキャナ部 42 プリンタ部 43 両面機 38 host 39 controller 40 engine control unit 41 scanner unit 42 printer unit 43 double-sided machine

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B65H 85/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display area // B65H 85/00

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】用紙を搬送して用紙排出口から排出する用
紙搬送経路と、トナー補給を行うトナー補給部を有し前
記用紙搬送経路により搬送される用紙に画像を形成する
画像形成部と、前記用紙搬送経路と一部が共通になって
いて原稿を搬送して原稿排出口から排出する原稿搬送経
路と、この原稿搬送経路により搬送される原稿から画像
を読み取る原稿読み取り手段と、前記画像形成部で片面
に画像が形成された用紙を前記原稿排出口から前記原稿
搬送経路へ送る両面画像形成用機構と、前記トナー補給
手段の駆動に用いられ、前記画像形成部を正方向に駆動
して用紙の片面に画像を形成させ、さらに、前記両面画
像形成用機構を駆動して片面画像形成後の用紙を前記両
面画像形成用機構及び前記原稿搬送経路の一部を介して
前記用紙搬送経路に戻した後に前記画像形成部を正方向
に駆動して用紙の他面に画像を形成させる駆動部と、前
記用紙搬送経路を前記用紙排出口側と前記両面画像形成
用機構側とに切り換え、かつ、前記用紙搬送経路及び前
記原稿搬送経路の共通部分を前記用紙搬送経路側と前記
原稿搬送経路側とに切り換える切り換え手段と、前記両
面画像形成用機構の動作時に前記駆動部と前記画像形成
部とを切り離す切り離し手段とを有し、前記トナー補給
部が前記画像形成部と連動する画像形成装置において、
前記トナー補給手段と前記切り離し手段を制御する制御
手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. A paper transporting path for transporting a paper and discharging it from a paper discharge port, and an image forming section for forming an image on the paper transported through the paper transporting path, which has a toner replenishing section for replenishing toner. An original document conveyance path that is partly common with the paper sheet conveyance path and conveys an original document and discharges it from an original document ejection port, an original document reading unit that reads an image from the original document conveyed by the original document conveyance path, and the image forming apparatus. Used for driving a double-sided image forming mechanism that feeds a sheet on which an image is formed on one side from the document discharge port to the document conveying path, and for driving the toner replenishing unit, and drives the image forming unit in the forward direction. An image is formed on one side of a sheet, and the double-sided image forming mechanism is driven to feed the sheet on which the single-sided image has been formed through the double-sided image forming mechanism and a part of the original document conveying path. And a drive unit that drives the image forming unit in the forward direction to form an image on the other surface of the paper after returning, and switches the paper transport path to the paper discharge port side and the double-sided image forming mechanism side, and Switching means for switching a common part of the paper transport path and the document transport path between the paper transport path side and the document transport path side; and the drive section and the image forming section during operation of the double-sided image forming mechanism. An image forming apparatus in which the toner replenishing unit is interlocked with the image forming unit,
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the toner supply unit and the separation unit.
【請求項2】請求項1記載の画像形成装置において、前
記制御手段は前記切り離し手段に前記駆動部と前記画像
形成部とを切り離させる時に前記トナー補給手段がトナ
ー補給を行っている場合は前記トナー補給手段のトナー
補給が終了するのを待って前記切り離し手段に前記駆動
部と前記画像形成部とを切り離させることを特徴とする
画像形成装置。
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said control means is said toner replenishing means when said toner replenishing means is replenishing toner when said separating means separates said drive section and said image forming section from each other. An image forming apparatus, characterized in that the separating unit separates the drive unit and the image forming unit after the toner supply of the toner supply unit is completed.
【請求項3】請求項1記載の画像形成装置において、前
記制御手段は、前記切り離し手段に前記駆動部と前記画
像形成部とを切り離させる時に前記トナー補給手段がト
ナー補給を行っている場合は前記トナー補給手段の残ト
ナー補給時間を記憶手段に記憶して前記トナー補給手段
のトナー補給を停止させ、用紙の他面に画像を形成すべ
く前記駆動部と前記画像形成部とが繋がれた時に前記記
憶手段に記憶されている残トナー補給時間分のトナー補
給を前記トナー補給部に行わせることを特徴とする画像
形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control means is such that said toner replenishing means is replenishing toner when said separating means separates said drive section and said image forming section from each other. The remaining toner replenishment time of the toner replenishing means is stored in the storage means, the toner replenishment of the toner replenishing means is stopped, and the drive unit and the image forming unit are connected to form an image on the other surface of the paper. An image forming apparatus, characterized in that the toner replenishing section is made to replenish toner for the remaining toner replenishment time stored in the storage means.
【請求項4】請求項3記載の画像形成装置において、用
紙の他面画像形成時に前記駆動部と前記画像形成部とが
繋がれて前記トナー補給部が前記記憶手段に記憶されて
いる残トナー補給時間分のトナー補給を行った後に用紙
の他面画像形成を開始することを特徴とする画像形成装
置。
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the drive unit and the image forming unit are connected to each other when the other surface image of the sheet is formed, and the toner replenishing unit is stored in the storage unit. An image forming apparatus, wherein image formation on the other surface of a sheet is started after toner is supplied for a supply time.
【請求項5】請求項3記載の画像形成装置において、前
記制御手段は前記トナー補給部が前記記憶手段に記憶さ
れている残トナー補給時間分のトナー補給を用紙の他面
画像形成終了後に用紙の他面画像形成によるトナー補給
と合わせて行わせることを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit supplies toner for the remaining toner supply time stored in the storage unit by the toner supply unit after completion of image formation on the other surface of the paper. An image forming apparatus characterized in that it is performed together with toner supply by image formation on the other surface.
【請求項6】請求項3記載の画像形成装置において、前
記記憶手段が不揮発性記憶手段からなることを特徴とす
る画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the storage means comprises a non-volatile storage means.
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