JPH0728828Y2 - コンバインのロ−リング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は左右一対の走行装置を走行機体に対して昇降シ
リンダによって昇降自在に構成して、走行機体の対地ロ
ーリング姿勢を変更可能なコンバインのローリング装置
に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインのローリング装置において、走行装
置の最大昇降ストローク長は昇降シリンダの最大ストロ
ーク長になっていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

したがって、昇降シリンダがストローク端にある場合に
は、リリーフバルブによって昇降シリンダの作動を停止
させることはできるものの、ピストンの動きがシリンダ
端で規制され、圃面の細かい凹凸に対して走行装置が追
従できず、機体振動が発生したり、凹凸面の影響がシリ
ンダケースに走行装置を介して振動反力となって作用す
る問題もあった。

本考案の目的は簡単な機構を追加構成することによっ
て、上記した問題点を解消できるものを提供する点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による特徴構成は、 走行装置の昇降用シリンダが最大ストローク端よりも
手前の設定ストローク端に至ったことを検出するセンサ
を設ける点と、 センサの検出結果に基づいてシリンダの作動を停止す
べく構成する点と、 前記最大ストローク端と設定ストローク端との間で走
行装置の小ストローク移動を許容する弾性融通機構を設
けた点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

特徴構成より、走行装置の実際の昇降ストローク（設
定ストローク）を最大ストロークより小さく設定して、
その位置にリミットスイッチをおいて、昇降シリンダの
ピストンをシリンダケース端と小間隔をおいて停止させ
る。そうすると、この設定ストローク端において、ピス
トン（つまり走行装置）を正逆に移動できる小ストロー
クが確保でき、第１図に示すように、例えば、シリンダ
（18）への油圧回路（ａ）に弾性融通機構（20）として
のアキュムレータ（20A）を設け、この弾性融通機構（2
0）と前記シリンダ（18）の余裕ストロークとの協働に
よって、圃面の細かな凹凸による振動を吸収できる。

〔考案の効果〕

したがって、圃面の細かな凹凸があっても、機体への振
動を吸収でき、このコンバインを運転する居住性も良好
になるとともに、シリンダへの不測の外力も軽減でき
る。

〔実施例〕

第４図に示すように、引起し装置（１）、刈取装置
（２）等を備えた刈取前処理装置（３）を、脱穀装置
（４）を搭載した走行機体（５）の前端に上下揺動可能
に取付けるとともに、この走行機体（５）を左右一対の
クローラ走行装置（６），（６）で支持して刈取走行可
能なコンバインを構成してある。

次に片側だけのクローラ走行装置（６）の構造を説明す
る。第２図及び第３図に示すように、前後向き姿勢の機
体側固定フレーム（７）の前端に、クローラベルト
（８）の駆動スプロケット（９）を回転自在に取付ける
とともに、この駆動スプロケット（９）に対してミッシ
ョンケース（10）横側面から伝動ケース（11），（11）
を張出させてその先端で伝動連結して伝動構造を構成し
ている。

前記固定フレーム（７）の横外側方に前後姿勢の可動フ
レーム（12）を配置し、この可動フレーム（12）に複数
個の接地転輪（13）を取付けている。この接地転輪（1
3）はクローラベルト（８）の接地部（8A）に上方から
接当して、クローラベルト（８）を押下げている。前記
固定フレーム（７）には前後一対の横向き回転軸（14
A），（14B）が支承されるとともに、これら回転軸（14
A），（14B）の両側端に一体作動可能に内外操作アーム
（15A），（16A），（15B），（16B）が固着され、か
つ、外操作アーム（16A），（16B）が可動フレーム（1
2）に相対揺動可能に取付けられるとともに、内操作ア
ーム（15A），（15B）が連結ロッド（17）で連結され、
前記内操作アーム（15B）にローリング用操作シリンダ
（18）が連係され、もって、この昇降シリンダ（18）の
伸縮作動によって、可動フレーム（12）が昇降駆動さ
れ、クローラ走行装置（６）が他方のクローラ走行装置
（６）から独立して昇降駆動される。

そして、前記可動フレーム（12）の後端にはテンション
スプロケット（19）が設けられ、クローラベルト（８）
の所期張力を可変できる構成となっている。

弾性融通機構（20）について詳述する。第１図に示すよ
うに、前記ローリング用昇降シリンダ（18）のピストン
ロッド（18A）作動空間に上下限リミットスイッチ（21
A），（21B）を配し、このリミットスイッチ（21A），
（21B）の検出作動に基づいて昇降シリンダ（18）の作
動を停止する。そして、上下限リミットスイッチ（21
A），（21B）はピストンロッド（18A）の最大ストロー
ク端（Ｘ）より手前側設定ストローク端（Ｙ）に設置さ
れている。しかも、この昇降シリンダ（18）と制御バル
ブ（22）との間の油圧回路（ａ）内に弾性融通機構（2
0）としてアキュムレータ（20A）を介装し、前記ピスト
ンロッド（18A）ひいては走行装置（６）を最大ストロ
ーク端（Ｘ）と設定ストローク端（Ｙ）との間で小スト
ローク移動を許容すべく構成してある。

〔別実施例〕

ローリング装置としては走行装置全体を昇降させる構成
をとってもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインのローリング装置の実施
例を示し、第１図はアキュームレータ式弾性融通機構を
示す構造図、第２図は走行装置の一部切欠平面図、第３
図は走行装置の側面図、第４図はコンバインの概略側面
図である。 （５）……走行機体、（６）……走行装置、（18）……
昇降用シリンダ、（20）……弾性融通機構、（21）……
センサ、（Ｘ）……最大ストローク端、（Ｙ）……設定
ストローク端。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置（６），（６）を走行
   機体（５）に対して昇降用シリンダ（18）によって昇降
   自在に構成するとともに、走行装置（６），（６）の昇
   降用シリンダ（18）が最大ストローク端（Ｘ）よりも手
   前の設定ストローク端（Ｙ）に至ったことを検出するセ
   ンサ（21）を設け、かつ、このセンサ（21）の検出結果
   に基づいてシリンダ（18）の作動を停止すべく構成する
   とともに、前記最大ストローク端（Ｘ）と設定ストロー
   ク端（Ｙ）との間で走行装置（６）の小ストローク移動
   を許容する弾性融通機構（20）を設けてあるコンバイン
   のローリング装置。