[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH07243845A - Railroad vehicle running wheel inspection device - Google Patents

Railroad vehicle running wheel inspection device

Info

Publication number
JPH07243845A
JPH07243845A JP3207694A JP3207694A JPH07243845A JP H07243845 A JPH07243845 A JP H07243845A JP 3207694 A JP3207694 A JP 3207694A JP 3207694 A JP3207694 A JP 3207694A JP H07243845 A JPH07243845 A JP H07243845A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
distance sensor
flange
distance
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3207694A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3107341B2 (en
Inventor
Hideaki Sasaki
英昭 佐々木
Yuichi Akihama
雄一 秋濱
Akio Shoji
秋夫 庄司
Masanaga Kawasaki
正祥 川崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Plant Technologies Ltd
Original Assignee
Hitachi Techno Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Techno Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Techno Engineering Co Ltd
Priority to JP06032076A priority Critical patent/JP3107341B2/en
Publication of JPH07243845A publication Critical patent/JPH07243845A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3107341B2 publication Critical patent/JP3107341B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To exactly grasp a wear state of a flange and contrive the improvement of its endurance and the reduction of hands and labor. CONSTITUTION:A first distance sensor 1a for measuring a distance L1 up to a flange outer face 10a is arranged on the outside of a rail 11, and a second distance sensor 1b for measuring another distance L2 up to the inner face 10b of a wheel is set on the inside of the rail 11 respectively. A means for calculating the thickness (d) of a flange 102 of the wheel 10 by using an expression of d=L0-(L1+L2) from a measurement result L1 of the first distance sensor 1a, another measurement result L2 of the second distance sensor 1b and the other distance L0 between the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b is provided. As the result, since the flange thickness (d) can be measured in a non-contact state, a wear state of the flange 102 can be grasped exactly, endurance of the device can be improved and hands and labor can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両走行車輪検査
装置に係り、特に鉄道車両の走行車輪のフランジの厚さ
を非接触で計測して、車輪のフランジの摩耗状況を正確
に把握することができる装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railroad vehicle running wheel inspection apparatus, and more particularly, to noncontactly measuring the thickness of a running wheel flange of a rolling stock vehicle to accurately grasp the wear state of the wheel flange. Related to a device that can.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉄道車両の走行車輪(以下、車輪と略記
する)は、その内側部分のフランジに案内されてレ−ル
面上を走行しているが、特に、曲線通過時にはフランジ
外面とレ−ル内側面との間に横圧とすべりが発生し、徐
々にフランジに摩耗が生ずる。この車輪のフランジの摩
耗がさらに進み、一定限界を越えると車両が脱線すると
いう重大事故につながるので、常時この車輪のフランジ
の摩耗状況を監視しておかなければならない。
2. Description of the Related Art A traveling wheel of a railroad vehicle (hereinafter abbreviated as a wheel) travels on a rail surface while being guided by a flange of an inner portion of the rail vehicle. -Lateral pressure and slippage are generated between the inner surface of the flange and the flange, and the flange gradually wears. The wear of the flange of the wheel further progresses, and if it exceeds a certain limit, it causes a serious accident that the vehicle derails. Therefore, the wear condition of the flange of the wheel must be constantly monitored.

【0003】そのため従来から、鉄道車両の検査、修理
時にこの車輪のフランジの摩耗量を特殊なゲ−ジやノギ
スなどによって計測している。しかしながら、この場
合、多くの人手と労力を要していた。
Therefore, conventionally, the amount of wear of the flange of the wheel is measured by a special gauge or caliper when inspecting and repairing the railway vehicle. However, in this case, a lot of manpower and labor were required.

【0004】そのため、特公昭57−37801号公報
に見られるように接触子を車輪のフランジに当てがっ
て、接触子の移動具合を差動変圧器に伝え電気信号に変
換して人手と労力を軽減することが提案されている。
Therefore, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-37801, the contactor is applied to the wheel flange, the movement of the contactor is transmitted to the differential transformer and converted into an electric signal, which requires manpower and labor. It has been proposed to reduce

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の接触式の摩耗検査装置では、車輪がレ−ル面上をいく
ら滑らかに走行すると云っても、車輪が測定治具に当る
際に測定治具に振動や摩耗やずれなどが生じ、測定精度
は次第に低下する等の問題がある。また、車輪が測定治
具に直接当るので、測定治具の耐久性に問題がある。さ
らに、測定治具の寿命の点で保守が必要となり、大幅な
人手と労力の軽減上に問題がある。
However, in the above-mentioned conventional contact-type wear inspection device, no matter how smoothly the wheel runs on the rail surface, the measurement is performed when the wheel hits the measuring jig. There is a problem that the jig is vibrated, worn, or displaced, and the measurement accuracy is gradually lowered. Further, since the wheels directly contact the measuring jig, there is a problem in durability of the measuring jig. Further, maintenance is required in terms of the life of the measuring jig, which causes a problem of drastically reducing manpower and labor.

【0006】本発明の目的は、車輪のフランジの摩耗状
況を正確に把握することができ、また装置の耐久性が向
上し、さらに装置の保守による人手と労力を軽減できる
鉄道車両走行車輪検査装置を提供することにある。
An object of the present invention is to detect a wear condition of a wheel flange accurately, improve the durability of the device, and further reduce labor and labor required for maintenance of the device. To provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴とするところは、鉄道車両の車輪のフランジ外
面(車輪の外側のフランジ面)までの距離を計測する第
1距離センサをレールの外側(車輪の外側)に設置し、
かつ上記車輪の内面(車輪の内側のバックゲージ面)ま
での距離を計測する第2距離センサをレールの内側(車
輪の内側)に設置し、上記第1距離センサの計測結果及
び上記第2距離センサの計測結果及び上記第1距離セン
サと第2距離センサの間の距離から上記車輪のフランジ
の厚さを算出する手段を設けたことを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention is characterized in that a first distance sensor for measuring a distance to a flange outer surface of a railroad vehicle wheel (a flange outer surface of the wheel) is a rail. Installed outside (outside of the wheel),
A second distance sensor that measures the distance to the inner surface of the wheel (back gauge surface inside the wheel) is installed inside the rail (inside the wheel), and the measurement result of the first distance sensor and the second distance are set. Means for calculating the thickness of the flange of the wheel is provided from the measurement result of the sensor and the distance between the first distance sensor and the second distance sensor.

【0008】[0008]

【作用】本発明は、第1距離センサ及び第2距離センサ
により、非接触の状態で、第1距離センサから車輪のフ
ランジ外面までの距離及び第2距離センサから車輪の内
面までの距離を計測することができ、また、算出手段に
より、第1距離センサの計測結果及び第2距離センサの
計測結果及び第1距離センサと第2距離センサの間の距
離から車輪のフランジの厚さを計測できる。すなわち、
図3及び図6に示すように、第1距離センサ及び第2距
離センサは予め一定の距離L0 に設置されており、第1
距離センサから車輪のフランジ外面までの距離L1 及び
第2距離センサから車輪の内面までの距離L2 を測定す
ることにより、車輪フランジの厚さdは次式(1)で演
算できる。 d=L0 −(L1 +L2 )………(1) このように、本発明は、非接触状態で車輪のフランジの
厚さを計測することができるので、接触状態で車輪のフ
ランジの厚さを計測する従来の装置の諸問題を解決する
ことができる。すなわち、本発明は、従来の装置のよう
な車輪が測定治具に当る際に生じる測定治具の振動や摩
耗やずれ等による測定精度の低下の虞が無く、上述のよ
うに非接触状態で計測した車輪のフランジの厚さから車
輪のフランジの摩耗状況を正確に把握することができ
る。また、本発明は、従来の装置のような車輪が測定治
具に直接当ることによる測定治具の耐久性の低下の虞が
無く、耐久性を向上させることができる。さらに、本発
明は、従来の装置のような測定治具の寿命の点で保守に
よる人手と労力を大幅に必要とせず、その分人手と労力
を大幅に軽減することができる。
The present invention measures the distance from the first distance sensor to the outer surface of the wheel flange and the distance from the second distance sensor to the inner surface of the wheel by the first distance sensor and the second distance sensor in a non-contact state. Further, the calculation means can measure the thickness of the flange of the wheel from the measurement result of the first distance sensor, the measurement result of the second distance sensor, and the distance between the first distance sensor and the second distance sensor. . That is,
As shown in FIGS. 3 and 6, the first distance sensor and the second distance sensor are installed in advance at a constant distance L0.
By measuring the distance L1 from the distance sensor to the outer surface of the wheel flange and the distance L2 from the second distance sensor to the inner surface of the wheel, the thickness d of the wheel flange can be calculated by the following equation (1). d = L0- (L1 + L2) (1) As described above, according to the present invention, since the thickness of the wheel flange can be measured in the non-contact state, the wheel flange thickness can be measured in the contact state. It is possible to solve various problems of conventional measuring devices. That is, the present invention, in the non-contact state as described above, there is no fear of deterioration of the measurement accuracy due to vibration or wear or deviation of the measurement jig that occurs when the wheel hits the measurement jig like the conventional device. The wear condition of the wheel flange can be accurately grasped from the measured wheel flange thickness. In addition, according to the present invention, there is no possibility that the durability of the measurement jig is deteriorated due to the wheel directly hitting the measurement jig as in the conventional device, and the durability can be improved. Further, the present invention does not require much labor and labor due to maintenance in terms of the life of the measuring jig as in the conventional device, and the labor and labor can be significantly reduced accordingly.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の鉄道車両走行車輪検査装置の
実施例のうちの2例を添付図面を参照して説明する。図
1乃至図4は本発明の鉄道車両走行車輪検査装置の第1
の実施例を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Two examples of embodiments of the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show the first embodiment of the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention.
An example of is shown.

【0010】図1において、100はレール11上を走
行する鉄道車両である。10は上記鉄道車両100の走
行車輪である。この車輪10は、図3に示すように、外
面側の部分から内面側の部分までの外周面の外径が徐々
に大となるように形成された踏面101と、内面側の部
分に一体に設けたフランジ102とからなる。上記フラ
ンジ102の外周面は、上記踏面101から連続し、か
つ内側から外側に行くに従って肉厚が徐々に薄くなるよ
うな凸曲面をなす。なお、上記車輪10の外側のフラン
ジ面10aをフランジ外面と称し、また上記車輪10の
内側のフランジ面(車輪10の内側のバックゲージ面)
10bを車輪内面と称する。上記車輪10の踏面101
がレール11の上面の踏面(レール面)11a上を走行
し、かつ上記車輪10のフランジ外面10aがレール1
1の内側の側面上を案内される。
In FIG. 1, reference numeral 100 is a railroad vehicle running on a rail 11. Reference numeral 10 denotes traveling wheels of the railway vehicle 100. As shown in FIG. 3, the wheel 10 has a tread 101 formed so that the outer diameter of the outer peripheral surface from the outer surface side portion to the inner surface side portion is gradually increased, and the wheel 10 is integrally formed on the inner surface side portion. And the flange 102 provided. The outer peripheral surface of the flange 102 is continuous from the tread surface 101 and has a convex curved surface whose thickness gradually decreases from the inner side to the outer side. The outer flange surface 10a of the wheel 10 is referred to as a flange outer surface, and the inner flange surface of the wheel 10 (back gauge surface inside the wheel 10).
10b is referred to as a wheel inner surface. Tread 101 of the wheel 10
Runs on a tread surface (rail surface) 11a on the upper surface of the rail 11, and the flange outer surface 10a of the wheel 10 is rail 1
1 is guided on the inner side surface.

【0011】1a及び1bはレ−ル11の外側と内側に
設置し、レ−ル11上を走行してきた鉄道車両100の
車輪10との距離(センサからの最短距離)を測定する
非接触式の第1距離センサ及び第2距離センサである。
この第1距離センサ1aは、図2及び図3に示すよう
に、レール11の外側に設置され、車輪10のフランジ
外面10aまでの距離L1 を計測してその計測結果L1
を出力するものである。また、上記第2距離センサ1b
は、同じく図2及び図3に示すように、上記レール11
の内側に設置され、車輪内面10bまでの距離L2 を計
測してその計測結果L2 を出力するものである。この距
離センサ1a、1bとしては、内部のコイルに高周波電
流を流して高周波磁界を発生させ、この磁界内に測定対
象の金属が入ってくると電磁誘導作用によって金属表面
に渦電流が発生し、この渦電流の大小でセンサと対象物
の距離を測定することを利用した渦電流式変位センサ
や、発光ダイオ−ドや半導体レ−ザを用いた発光素子と
光位置検出素子の組合せで構成された光学式変位センサ
や、超音波を測定対象物に向けて発射し、その音波が対
象物から反射波として戻ってくるまでの時間を計測する
ことでセンサと対象物の距離を測定する超音波式変位セ
ンサ等が利用できる。各距離センサ1a、1bはこれら
から発せられる光等がレ−ル11で遮られないようにレ
−ル11の踏面11aより高い位置に取り付けられてい
る。また、この第1距離センサ1aの設置高さと第2距
離センサ1bの設置高さとは、同一であっても良いし、
また異なっていても良い。
1a and 1b are installed outside and inside the rail 11, and are a non-contact type for measuring the distance (shortest distance from the sensor) to the wheel 10 of the railroad vehicle 100 traveling on the rail 11. And a first distance sensor and a second distance sensor.
As shown in FIGS. 2 and 3, the first distance sensor 1a is installed outside the rail 11 and measures the distance L1 to the flange outer surface 10a of the wheel 10 to obtain the measurement result L1.
Is output. In addition, the second distance sensor 1b
Similarly, as shown in FIG. 2 and FIG.
It is installed inside the vehicle and measures the distance L2 to the wheel inner surface 10b and outputs the measurement result L2. As the distance sensors 1a and 1b, a high-frequency current is passed through an internal coil to generate a high-frequency magnetic field, and when a metal to be measured enters the magnetic field, an eddy current is generated on the metal surface due to an electromagnetic induction action. It is composed of an eddy current type displacement sensor that uses the distance between the sensor and the object based on the magnitude of this eddy current, and a combination of a light emitting element and a light position detecting element using a light emitting diode or a semiconductor laser. An optical displacement sensor or an ultrasonic wave that measures the distance between the sensor and the object by emitting an ultrasonic wave toward the object to be measured and measuring the time until the sound wave returns from the object as a reflected wave. A displacement sensor or the like can be used. Each of the distance sensors 1a and 1b is mounted at a position higher than the tread 11a of the rail 11 so that the light emitted from the distance sensors 1a and 1b is not blocked by the rail 11. Further, the installation height of the first distance sensor 1a and the installation height of the second distance sensor 1b may be the same,
It may also be different.

【0012】図2において、2a、2bは第1増幅部、
第2増幅部である。この第1増幅部2a及び第2増幅部
2bは、上記第1距離センサ1a及び第2距離センサ1
bにそれぞれ接続されており、その第1距離センサ1a
及び第2距離センサ1bからの出力L1 及びL2 を増幅
するものである。
In FIG. 2, 2a and 2b are first amplifying sections,
It is a second amplification unit. The first amplification unit 2a and the second amplification unit 2b are the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1 described above.
b, each of which is connected to the first distance sensor 1a
And the outputs L1 and L2 from the second distance sensor 1b are amplified.

【0013】図2において、3a、3bは第1A/D変
換部、第2A/D変換部である。この第1A/D変換部
3a及び第2A/D変換部3bは、上記第1増幅部2a
及び第2増幅部2bに接続されており、その第1増幅部
2a及び第2増幅部2bからの増幅された出力L1 及び
L2 を逐次A/D変換するものである。
In FIG. 2, 3a and 3b are a first A / D converter and a second A / D converter. The first A / D converter 3a and the second A / D converter 3b are the same as the first amplifier 2a.
And the second amplifying section 2b, and sequentially A / D-converts the amplified outputs L1 and L2 from the first amplifying section 2a and the second amplifying section 2b.

【0014】5は上記第1距離センサ1a及び第2距離
センサ1bによってフランジの厚さが計測される車輪1
0の速度(鉄道車両100の進行方向Aに沿った車輪1
0の移動速度)を検出する速度検出部である。この速度
検出部5は、例えば上記距離センサ1a、1bのような
渦電流式、光学式、超音波式のもので、図1及び図2に
示すように、2個の検出部5a、5bを上記第1距離セ
ンサ1a及び第2距離センサ1bの前方(鉄道車両10
0の進行方向Aに対して手前)に配置してなる。この速
度検出部5は、上記2個の検出部5a、5b間(一方の
検出部5aから他方の検出部5bまでの間)を通過する
車輪10の通過時間からその車輪10の速度を得るもの
である。また、この速度検出部5は、検査対象の車両1
0が2個の検出部5a、5b間を通過する時の経過時間
を得るものである。
Reference numeral 5 denotes a wheel 1 whose flange thickness is measured by the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b.
0 speed (wheel 1 along the direction A of travel of the railway vehicle 100)
This is a speed detection unit that detects a moving speed of 0). The speed detecting unit 5 is of an eddy current type, an optical type, or an ultrasonic type like the distance sensors 1a and 1b, and as shown in FIGS. 1 and 2, two detecting units 5a and 5b are provided. In front of the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b (rail vehicle 10
It is arranged in front of the traveling direction A of 0). The speed detection unit 5 obtains the speed of the wheel 10 from the passage time of the wheel 10 passing between the two detection units 5a and 5b (between one detection unit 5a and the other detection unit 5b). Is. In addition, the speed detecting unit 5 is provided for the vehicle 1 to be inspected.
This is to obtain the elapsed time when 0 passes between the two detection units 5a and 5b.

【0015】図2において、4a、4bは第1制御部、
第2制御部である。この第1制御部4a及び第2制御部
4bは、上記第1A/D変換部3a及び第2A/D変換
部3bに接続されており、かつ上記速度検出部5にそれ
ぞれ接続されている。この第1制御部4a及び第2制御
部4bは、上記第1A/D変換部3a及び第2A/D変
換部3bからの出力デ−タL1 及びL2 と、上記速度検
出部5からの車輪10の速度及び経過時間とを逐次取り
込み後述する記憶部6に格納させる制御を行うものであ
る。また、この第1制御部4a及び第2制御部4bは、
上記速度検出部5で得られた車輪10の速度に応じて、
上記第1A/D変換部3a及び第2A/D変換部3bか
らの出力デ−タL1 及びL2 をサンプリングする周期を
適宜変えるように構成されている。
In FIG. 2, 4a and 4b are first control units,
It is a second control unit. The first control unit 4a and the second control unit 4b are connected to the first A / D conversion unit 3a and the second A / D conversion unit 3b, and are also connected to the speed detection unit 5, respectively. The first control unit 4a and the second control unit 4b include output data L1 and L2 from the first A / D conversion unit 3a and the second A / D conversion unit 3b, and a wheel 10 from the speed detection unit 5. The speed and the elapsed time are sequentially fetched and stored in the storage unit 6 described later. Further, the first control unit 4a and the second control unit 4b are
Depending on the speed of the wheel 10 obtained by the speed detection unit 5,
The sampling cycle of the output data L1 and L2 from the first A / D converter 3a and the second A / D converter 3b is appropriately changed.

【0016】図2において、6は記憶部である。この記
憶部6は、前記第1制御部4a及び第2制御部4bにそ
れぞれ接続されており、上記第1A/D変換部3a及び
第2A/D変換部3bからの出力データL1 及びL2 を
上記第1制御部4a及び第2制御部4bの制御によって
逐次格納し、また上記速度検出部5からの車輪10の速
度と経過時間を上記第1制御部4a及び第2制御部4b
の制御によって逐次格納するものである。
In FIG. 2, reference numeral 6 is a storage unit. The storage unit 6 is connected to the first control unit 4a and the second control unit 4b, respectively, and outputs the output data L1 and L2 from the first A / D conversion unit 3a and the second A / D conversion unit 3b. The first control unit 4a and the second control unit 4b successively store the data, and the speed and elapsed time of the wheel 10 from the speed detection unit 5 are also stored in the first control unit 4a and the second control unit 4b.
The data is sequentially stored under the control of.

【0017】図2において、7は処理部である。この処
理部7は、上記記憶部6に接続されており、上記記憶部
6に格納されたデータL1 及びL2 と、予め固定して設
置されている第1距離センサ1a、第2距離センサ1b
間の固定距離L0 とから、上記演算式(1)によって逐
次車輪10のフランジ102の厚さdを演算し、フラン
ジ形状を求めるものである。また、この処理部7は、上
記のようにして得られたフランジ102の厚さdのデ−
タを車輪10の測定順番と共に記憶部6に格納させるも
のである。また、この処理部7は、速度検出部5で得ら
れた車輪10の速度と経過時間から車輪10のフランジ
102の各部位の位置を計算し、その車輪10のフラン
ジ102の各部位の位置と上記演算式(1)で得られた
車輪10のフランジ102の厚さdから車輪10のフラ
ンジ102の形状を再現し、かつその再現された車輪1
0のフランジ102の形状を後述する出力画面表示部8
で表示させるものである。
In FIG. 2, 7 is a processing unit. The processing unit 7 is connected to the storage unit 6 and stores the data L1 and L2 stored in the storage unit 6 and the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b that are fixedly installed in advance.
From the fixed distance L0 between them, the thickness d of the flange 102 of the wheel 10 is successively calculated by the above equation (1) to obtain the flange shape. In addition, the processing section 7 has a thickness d of the flange 102 obtained as described above.
The data is stored in the storage unit 6 together with the measurement order of the wheels 10. The processing unit 7 also calculates the position of each part of the flange 102 of the wheel 10 from the speed of the wheel 10 and the elapsed time obtained by the speed detection unit 5, and calculates the position of each part of the flange 102 of the wheel 10. The shape of the flange 102 of the wheel 10 is reproduced from the thickness d of the flange 102 of the wheel 10 obtained by the arithmetic expression (1), and the reproduced wheel 1
Output screen display unit 8 which will be described later with the shape of the flange 102 of 0.
Is displayed.

【0018】図2において、8及び9は、出力部として
の出力画面表示部及び出力印字部である。この出力画面
表示部8及び出力印字部9は、上記処理部7に接続され
ており、上記処理部7の演算結果を、この処理部7から
若しくは上記記憶部6から画面に表示したり、印字出力
したりするものである。
In FIG. 2, 8 and 9 are an output screen display section and an output printing section as output sections. The output screen display unit 8 and the output printing unit 9 are connected to the processing unit 7, and the calculation result of the processing unit 7 is displayed on the screen from the processing unit 7 or the storage unit 6 or printed. It outputs something.

【0019】この第1の実施例のおける本発明の鉄道車
両走行車輪検査装置は、以上の如き構成からなり、以
下、その操作作動について説明する。まず、図1及び図
2に示すように、フランジ102の摩耗状況を検査する
鉄道車両100をレール11上を矢印A方向に走行さ
せ、車輪10を第1距離センサ1aと第2距離センサ1
bとの間を走行させると共に、速度検出部5の2個の検
出部5a、5b間を通過させる。このとき、車輪10は
図4に示すように、矢印B方向に回転しながら矢印A方
向に移動する。すると、図3に示すように、第1距離セ
ンサ1aはフランジ外面10aまでの距離L1 を計測し
その計測結果L1を出力し、一方第2距離センサ1bは
車輪内面10bまでの距離L2 を計測しその計測結果L
2 を出力する。このとき、第1距離センサ1aは、図4
(A)に示すように、車輪10のフランジ外面10aの
B−C間の部分及び車輪10の外側の面のC−D間の部
分及び再び車輪10のフランジ外面10aのD−E間の
部分までの距離L1 を計測しその計測結果L1 を出力す
る。その第1距離センサ1aからの出力波形は、図4
(C)に示すような波形である。なお、図4(A)中に
おいて、車輪10のフランジ102の部分は、B−C間
の部分及びD−E間の部分に対応する。また、第2距離
センサ1bは、図4(A)に示すように、車輪内面10
bのA−F間の部分までの距離L2 を計測しその計測結
果L2 を出力する。その第2距離センサ1bからの出力
波形は、図4(B)に示すような波形である。
The railway vehicle traveling wheel inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention has the above-described structure, and its operation will be described below. First, as shown in FIGS. 1 and 2, a railway vehicle 100 for inspecting the wear state of the flange 102 is run on a rail 11 in the direction of arrow A, and the wheels 10 are moved to the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1.
While traveling between b and b, it is passed between the two detection parts 5a and 5b of the speed detection part 5. At this time, the wheel 10 moves in the direction of arrow A while rotating in the direction of arrow B, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 3, the first distance sensor 1a measures the distance L1 to the flange outer surface 10a and outputs the measurement result L1, while the second distance sensor 1b measures the distance L2 to the wheel inner surface 10b. The measurement result L
Outputs 2. At this time, the first distance sensor 1a is
As shown in (A), a portion of the flange outer surface 10a of the wheel 10 between B and C, a portion of the outer surface of the wheel 10 between C and D, and a portion of the outer flange surface 10a of the wheel 10 between D and E again. The distance L1 is measured and the measurement result L1 is output. The output waveform from the first distance sensor 1a is shown in FIG.
The waveform is as shown in (C). In FIG. 4A, the flange 102 of the wheel 10 corresponds to a portion between B-C and a portion between D-E. In addition, the second distance sensor 1b, as shown in FIG.
The distance L2 to the portion between A and F of b is measured and the measurement result L2 is output. The output waveform from the second distance sensor 1b is a waveform as shown in FIG.

【0020】次に、上記第1距離センサ1a及び第2距
離センサ1bからの出力L1 及びL2 は第1増幅部2a
及び第2増幅部2bで増幅され、その増幅されたセンサ
の出力L1 及びL2 は第1A/D変換部3a及び第2A
/D変換部3bでA/D変換され、そのA/D変換され
たデ−タL1 及びL2 は第1制御部4a及び第2制御部
4bの制御によって逐次記憶部6に格納される。一方、
速度検出部5で得られた速度は経過時間と共に制御部4
a、4bの制御によって逐次記憶部6に格納される。
Next, the outputs L1 and L2 from the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b are output to the first amplifier 2a.
And the amplified outputs L1 and L2 of the sensor are amplified by the second amplifier 2b and the first A / D converter 3a and second A
The A / D conversion is performed by the / D conversion section 3b, and the A / D converted data L1 and L2 are stored in the sequential storage section 6 under the control of the first control section 4a and the second control section 4b. on the other hand,
The speed obtained by the speed detection unit 5 is the same as the elapsed time with the control unit 4
It is sequentially stored in the storage unit 6 under the control of a and 4b.

【0021】それから、処理部7において、上記記憶部
6に格納されたデ−タL1 、L2 及び第1距離センサ1
aと第2距離センサ1bの間の固定距離L0 から、上記
演算式(1)によって逐次フランジ102の厚さdが演
算される。そのフランジ102の厚さdのデ−タは車輪
の測定順番と共に記憶部6に格納される。そして、必要
に応じて出力画面表示部8によって、その演算結果が画
面に表示されたり、又は出力印字部9によって、その演
算結果が印字出力されたりする。
Then, in the processing unit 7, the data L1 and L2 stored in the storage unit 6 and the first distance sensor 1 are stored.
From the fixed distance L0 between a and the second distance sensor 1b, the thickness d of the flange 102 is successively calculated by the above calculation formula (1). The data of the thickness d of the flange 102 is stored in the storage unit 6 together with the measurement order of the wheels. Then, if necessary, the output screen display unit 8 displays the calculation result on the screen, or the output printing unit 9 prints out the calculation result.

【0022】このように、第1距離センサ1a及び第2
距離センサ1bにより、非接触の状態で、第1距離セン
サ1aから車輪10のフランジ外面10aまでの距離L
1 及び第2距離センサ1bから車輪内面10bまでの距
離L2 を計測することができ、処理部7等により、第1
距離センサ1aの計測結果L1 及び第2距離センサ1b
の計測結果L2 及び第1距離センサ1a第2距離センサ
1b間の距離L0 から車輪10のフランジ102の厚さ
を計測できる。従って、この実施例における本発明の鉄
道車両走行車輪検査装置は、非接触状態で車輪10のフ
ランジ102の厚さdを計測することができるので、接
触状態で車輪のフランジの厚さを計測する従来の装置の
諸問題を解決することができる。すなわち、本発明は、
従来の装置のような車輪が測定治具に当る際に生じる測
定治具の振動や摩耗やずれ等による測定精度の低下の虞
が無く、上述のように非接触状態で計測した車輪10の
フランジ102の厚さdから車輪10のフランジ102
の摩耗状況を正確に把握することができる。また、本発
明は、従来の装置のような車輪が測定治具に直接当るこ
とによる測定治具の耐久性の低下の虞が無く、耐久性を
向上させることができる。さらに、本発明は、従来の装
置のような測定治具の寿命の点で保守による人手と労力
を大幅に必要とせず、その分人手と労力を大幅に軽減す
ることができる。
Thus, the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1a
The distance L from the first distance sensor 1a to the flange outer surface 10a of the wheel 10 in a non-contact state by the distance sensor 1b.
It is possible to measure the distance L2 from the first and second distance sensors 1b to the wheel inner surface 10b.
Measurement result L1 of the distance sensor 1a and the second distance sensor 1b
The thickness of the flange 102 of the wheel 10 can be measured from the measurement result L2 and the distance L0 between the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b. Therefore, the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention in this embodiment can measure the thickness d of the flange 102 of the wheel 10 in the non-contact state, and thus measures the thickness of the wheel flange in the contact state. The problems of the conventional device can be solved. That is, the present invention is
The flange of the wheel 10 measured in the non-contact state as described above is free from the risk of deterioration of the measurement accuracy due to vibration, wear, displacement, etc. of the measurement jig that occurs when the wheel hits the measurement jig as in the conventional device. From the thickness d of 102 to the flange 102 of the wheel 10
It is possible to accurately grasp the wear situation of. In addition, according to the present invention, there is no possibility that the durability of the measurement jig is deteriorated due to the wheel directly hitting the measurement jig as in the conventional device, and the durability can be improved. Further, the present invention does not require much labor and labor due to maintenance in terms of the life of the measuring jig as in the conventional device, and the labor and labor can be significantly reduced accordingly.

【0023】特に、この実施例においては、速度検出部
5を設けたので、この速度検出部5で得られ逐次記憶部
6に格納された車輪10の速度と経過時間とから、車輪
10のフランジ102の各部位の位置(図4(D)中の
フランジ102の厚さdを示す波形の横軸)が計算で
き、この各部位の位置のデータと演算されたフランジ1
02の厚さd(図4(D)中のフランジ102の厚さd
を示す波形の縦軸)のデータから車輪10のフランジ1
02の形状が再現できる。そして、上述のデ−タから上
述の車輪10のフランジ102の形状が出力画面表示部
8によって画面で再現表示することができる。このよう
にして異常なフランジ102摩耗の判定をより確実にす
ることができる。
Particularly, in this embodiment, since the speed detecting unit 5 is provided, the flange of the wheel 10 is calculated from the speed and the elapsed time of the wheel 10 which is obtained by the speed detecting unit 5 and stored in the sequential storage unit 6. The position of each part of 102 (the horizontal axis of the waveform indicating the thickness d of the flange 102 in FIG. 4D) can be calculated, and the data of the position of each part and the calculated flange 1
02 thickness d (thickness d of the flange 102 in FIG. 4D)
From the data of the vertical axis of the waveform) indicating the flange 1 of the wheel 10.
The shape of 02 can be reproduced. Then, the shape of the flange 102 of the wheel 10 can be reproduced and displayed on the screen by the output screen display unit 8 from the above data. In this way, the abnormal wear of the flange 102 can be more reliably determined.

【0024】なお、上述の実施例において、計測デ−タ
L1 、L2 の取り込みのトリガは、別のセンサ(図示せ
ず)を設けてもよく、図4(D)に示すように、フラン
ジ102の端部を示すB点、C点及びD点、E点ではそ
の厚さdの値が急に立ち上がり、又は、立ち下がりする
ので、その急変した時をトリガとしても良い。
In the above-described embodiment, another sensor (not shown) may be provided as a trigger for taking in the measurement data L1 and L2, and as shown in FIG. At points B, C, D, and E, which indicate the ends of the, the value of the thickness d thereof suddenly rises or falls, so that a sudden change may be used as a trigger.

【0025】また、上述の実施例において、A/D変換
部3a、3bでA/D変換されたデ−タ量は、車輪10
の速度が低速の場合は膨大なものとなるため、制御部4
a、4bで入力された車輪10の速度に応じてA/D変
換されたデ−タL1 、L2 をサンプリングする周期を適
宜に変えて記憶部6に格納するようにしても良い。
In the above embodiment, the amount of data A / D converted by the A / D converters 3a and 3b is the same as that of the wheel 10.
If the speed is low, it will be enormous.
It is also possible to appropriately change the sampling cycle of the data L1 and L2 which are A / D converted in accordance with the speed of the wheel 10 input at a and 4b and store them in the storage unit 6.

【0026】さらに、上述の実施例において、複数対の
距離センサ1a及び1bをレ−ル11に沿って配設して
おけば、車輪10一周についての摩耗状況を把握でき
る。
Further, in the above-mentioned embodiment, if a plurality of pairs of distance sensors 1a and 1b are arranged along the rail 11, it is possible to grasp the wear condition for the circumference of the wheel 10.

【0027】さらにまた、上述の実施例では片側の車輪
10における摩耗について説明したが、車両100は車
軸(図示せず)で結合された両輪(2個の車輪10)を
備えており、レ−ル11の曲がりや積載状況によって両
輪のフランジ102に掛かる横圧に差を生じ、摩耗の程
度に差がある。そこで、両側のレ−ル11についてそれ
ぞれ図1に示した本発明の鉄道車両走行車輪検査装置を
設置し、両輪についてフランジ102の摩耗状況を計測
することもできる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the wear on the wheel 10 on one side has been described, but the vehicle 100 is equipped with both wheels (two wheels 10) connected by an axle (not shown), and The lateral pressure applied to the flanges 102 of the two wheels varies depending on the bending of the roller 11 and the loading condition, and the degree of wear varies. Therefore, the rail vehicle traveling wheel inspection device of the present invention shown in FIG. 1 may be installed for each of the rails 11 on both sides to measure the wear state of the flange 102 for both wheels.

【0028】図5乃至図7は本発明の鉄道車両走行車輪
検査装置の第2の実施例を示す。上述の第1の実施例の
装置は図4に示すようにフランジの厚さ以外のデータを
も取り込んでいるが、この第2の実施例の装置はフラン
ジの厚さのみを計測するものである。図中、図1乃至図
4と同符号は同一のものを示す。
5 to 7 show a second embodiment of the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention. The apparatus of the first embodiment described above also captures data other than the thickness of the flange as shown in FIG. 4, but the apparatus of the second embodiment measures only the thickness of the flange. . In the figure, the same symbols as those in FIGS. 1 to 4 indicate the same components.

【0029】図5において、103は2本のレール11
のほぼ同一部分にそれぞれ設けた切欠部である。この切
欠部103は、レール11のうち第1距離センサ1a及
び第2距離センサ1bと対応する部分に設ける。
In FIG. 5, 103 is two rails 11
Is a notch provided in each of the substantially same parts. The notch 103 is provided in a portion of the rail 11 corresponding to the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b.

【0030】図4において、12は2本の補助レールで
ある。この補助レール12は、前記レール11の内側に
前記レール11とほぼ平行に前記切欠部103の区間に
対応して敷設する。この補助レール12の外側の上面に
車輪10のフランジ102が乗り上げてそのまま走行す
る走行面12bを設ける。また、この補助レール12の
内側に脱輪を避けるためにフランジ102の横移動を規
制する低いバンク部12aを設ける。さらに、この補助
レール12のうちレール11との接続部分(補助レール
12の両端部)のバンク部12aの外面に、車輪10の
フランジ102の走行を円滑なものとするために傾斜面
12cを設ける。そして、第1距離センサ1aと第2距
離センサ1bとを同じ高さ位置(若しくは異なった高さ
位置)に位置させると共に、その第1距離センサ1aか
ら発せられる光線等がレ−ル11の踏面11aより僅か
に下の車輪10のフランジ102で反射されるようにし
ておく。また、第2距離センサ1bは第2距離センサ1
bから発せられる光線等が補助レール12で遮られない
ように補助レール12のバンク部12aの上方の車輪1
0で反射させるようにしておく。
In FIG. 4, 12 is two auxiliary rails. The auxiliary rail 12 is laid inside the rail 11 substantially parallel to the rail 11 and corresponding to the section of the cutout 103. On the outer upper surface of the auxiliary rail 12, there is provided a traveling surface 12b on which the flange 102 of the wheel 10 rides and travels as it is. In addition, a low bank portion 12a that restricts lateral movement of the flange 102 is provided inside the auxiliary rail 12 in order to avoid derailment. Further, an inclined surface 12c is provided on the outer surface of the bank portion 12a of the portion of the auxiliary rail 12 connected to the rail 11 (both ends of the auxiliary rail 12) so that the flange 102 of the wheel 10 can travel smoothly. . Then, the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b are positioned at the same height position (or different height positions), and the rays emitted from the first distance sensor 1a are treads of the rail 11. It is set so that it is reflected by the flange 102 of the wheel 10 slightly below 11a. Further, the second distance sensor 1b is the second distance sensor 1
The wheel 1 above the bank portion 12a of the auxiliary rail 12 so that the light rays emitted from the auxiliary rail 12 are not blocked by the auxiliary rail 12.
It should be reflected at 0.

【0031】しておく。It will be done.

【0032】この第2の実施例のおける本発明の鉄道車
両走行車輪検査装置は、以上の如き構成からなり、以
下、その操作作動について説明する。まず、図5に示す
ように、車輪10の走行状態をレール11上の踏面10
1走行から補助レール12上のフランジ102走行に切
り換え、そのフランジ102走行でその車輪10を第1
距離センサ1aと第2距離センサ1bとの間を走行させ
る。すると、第1距離センサ1aは、図6及び図7
(A)に示すように、車輪10のフランジ外面10aの
B−C間の部分までの距離L1 を計測しその計測結果L
1 を出力する。その第1距離センサ1aからの出力波形
は、図7(C)に示すような波形である。なお、図7
(A)中において、車輪10のフランジ102の部分
は、B−C間の部分に対応する。また、第2距離センサ
1bは、図6及び図7(A)に示すように、車輪内面1
0bのA−D間の部分までの距離L2 を計測しその計測
結果L2 を出力する。その第2距離センサ1bからの出
力波形は、図7(B)に示すような波形である。
The railway vehicle traveling wheel inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention has the above-mentioned structure, and its operation will be described below. First, as shown in FIG. 5, the running state of the wheels 10 is changed to the tread surface 10 on the rail 11.
Switching from the first running to the running of the flange 102 on the auxiliary rail 12, the first running of the wheel 10 is performed by the running of the flange 102.
Travel between the distance sensor 1a and the second distance sensor 1b. Then, the first distance sensor 1a operates as shown in FIGS.
As shown in (A), the distance L1 to the portion B-C of the flange outer surface 10a of the wheel 10 is measured, and the measurement result L
Outputs 1. The output waveform from the first distance sensor 1a is as shown in FIG. 7 (C). Note that FIG.
In (A), the portion of the flange 102 of the wheel 10 corresponds to the portion between B and C. In addition, the second distance sensor 1b, as shown in FIG. 6 and FIG.
The distance L2 to the portion A-D of 0b is measured and the measurement result L2 is output. The output waveform from the second distance sensor 1b is a waveform as shown in FIG. 7 (B).

【0033】上述のようにして第1距離センサ1a及び
第2距離センサ1bによりフランジ外面10aまでの距
離L1 及び車輪内面10bまでの距離L2 を計測するこ
とにより、以下上述の第1の実施例と同様にしてフラン
ジ102の厚さdが得られる。
By measuring the distance L1 to the flange outer surface 10a and the distance L2 to the wheel inner surface 10b by the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b as described above, the following first embodiment will be described. Similarly, the thickness d of the flange 102 is obtained.

【0034】特に、この第2の実施例においては、第1
距離センサ1aが車輪10のフランジ102までの距離
L1 のみを計測するので、その計測デ−タL1 は図4と
図7を比較して理解されるように、サンプリングしたデ
−タL1 を比較して最大値をホ−ルドすれば、この最大
値を中心に左右対称形になり、フランジ102の厚さ
d、すなわちフランジ102のプロフィールを容易に求
めることができる。逐次サンプリングしたデ−タL1 は
プリントアウトしたり、画面に表示させたりすることに
よって確認できる。
In particular, in the second embodiment, the first
Since the distance sensor 1a measures only the distance L1 to the flange 102 of the wheel 10, the measured data L1 is compared with the sampled data L1 as can be understood by comparing FIG. 4 and FIG. If the maximum value is held, a symmetrical shape is formed around this maximum value, and the thickness d of the flange 102, that is, the profile of the flange 102 can be easily obtained. The sequentially sampled data L1 can be confirmed by printing out or displaying it on the screen.

【0035】この第2の実施例のものは、上述の第1の
実施例のものと同様の作用効果を達成することができ
る。
The second embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment.

【0036】次に、車両100が蛇行して走行している
場合であっても本発明の鉄道車両走行車輪検査装置によ
り、車輪10のフランジ102の厚さdを非接触で計測
できることを図8及び図9を参照して説明する。すなわ
ち、車両100が図8及び図9中の二点鎖線に示すよう
に蛇行して走行している場合でも、1対の距離センサ
(第1距離センサ1a、第2距離センサ1b)間の距離
L0 は一定である。また、第1距離センサ1aから車輪
10のフランジ外面10aまでの距離L1 、第2距離セ
ンサ1bから車輪内面10bまでの距離L2 は、蛇行に
よる変動分をL3 とすれば、それぞれ図8に示すように
(L1 +L3 )、(L2 −L3 )、あるいは図9に示す
ように(L1 −L3 )、(L2 +L3 )となるものの、
両距離を加算すれば蛇行による変動分L3 は相殺され両
距離の加算値(L1 +L2 )は変わらない。この結果、
車両100が蛇行して走行している場合であっても、本
発明の鉄道車両走行車輪検査装置は、上述の実施例で説
明したように車輪に触れることなく、正確にフランジの
厚さが計測できる。
Next, even when the vehicle 100 is meandering and traveling, it is possible to measure the thickness d of the flange 102 of the wheel 10 in a non-contact manner by the railway vehicle traveling wheel inspection apparatus of the present invention. And FIG. 9 will be described. That is, even when the vehicle 100 is meandering as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 8 and 9, the distance between the pair of distance sensors (the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b) is large. L0 is constant. Further, the distance L1 from the first distance sensor 1a to the flange outer surface 10a of the wheel 10 and the distance L2 from the second distance sensor 1b to the wheel inner surface 10b are as shown in FIG. (L1 + L3), (L2-L3), or (L1-L3), (L2 + L3) as shown in FIG.
If both distances are added, the variation L3 due to meandering is canceled out, and the added value (L1 + L2) of both distances does not change. As a result,
Even when the vehicle 100 is meandering and traveling, the railway vehicle traveling wheel inspection apparatus of the present invention accurately measures the thickness of the flange without touching the wheels as described in the above embodiments. it can.

【0037】また、上述の実施例においては、走行中の
鉄道車両100の車輪10のフランジ102厚さdを計
測するものであるが、本発明の鉄道車両走行車輪検査装
置は、鉄道車両100を停止させておいて、本発明の装
置をレール11に沿って移動させることにより、停車中
の鉄道車両100の車輪10のフランジ102の厚さd
を非接触状態で計測することもできる。
Further, in the above-described embodiment, the thickness d of the flange 102 of the wheel 10 of the running railway vehicle 100 is measured. By stopping and moving the device of the present invention along the rail 11, the thickness d of the flange 102 of the wheel 10 of the stopped railway vehicle 100 is d.
Can also be measured in a non-contact state.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように本発明の鉄道車両走
行車輪検査装置は、非接触状態で車輪のフランジの厚さ
を計測することにより、車輪のフランジの摩耗状況を正
確に把握することができ、また装置の耐久性が向上し、
さらに装置の保守による人手と労力を軽減できる。
As described above, the railway vehicle running wheel inspection apparatus of the present invention can accurately grasp the wear state of the wheel flange by measuring the thickness of the wheel flange in a non-contact state. And the durability of the device is improved,
Further, the labor and labor required for maintenance of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の鉄道車両走行車輪検査装置の第1の実
施例を示した検査状態の概略図である。
FIG. 1 is a schematic view of an inspection state showing a first embodiment of a railway vehicle traveling wheel inspection apparatus of the present invention.

【図2】同じく本発明の鉄道車両走行車輪検査装置の第
1の実施例を示した構成ブロック図である。
FIG. 2 is a configuration block diagram showing a first embodiment of the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention.

【図3】図2に示した本発明の鉄道車両走行車輪検査装
置の原理説明図である。
3 is a principle explanatory view of the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention shown in FIG.

【図4】(A)は距離センサの車輪に対する計測軌跡を
示した説明図、(B)は第2距離センサの出力波形図、
(C)は第1距離センサの出力波形図、(D)はフラン
ジの厚さを示す線図である。
FIG. 4A is an explanatory diagram showing a measurement locus of a distance sensor with respect to wheels, FIG. 4B is an output waveform diagram of a second distance sensor,
(C) is an output waveform diagram of the first distance sensor, and (D) is a diagram showing the thickness of the flange.

【図5】本発明の鉄道車両走行車輪検査装置の第2の実
施例を示した車輪走行状況及び検査状態の概略図であ
る。
FIG. 5 is a schematic diagram of a wheel traveling state and an inspection state showing a second embodiment of the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention.

【図6】図5に示した本発明の鉄道車両走行車輪検査装
置の原理説明図である。
6 is an explanatory view of the principle of the railway vehicle traveling wheel inspection device of the present invention shown in FIG.

【図7】(A)は距離センサの車輪に対する計測軌跡を
示した説明図、(B)は第2距離センサの出力波形図、
(C)は第1距離センサの出力波形図、(D)はフラン
ジの厚さを示す線図である。
FIG. 7A is an explanatory diagram showing a measurement locus of a distance sensor with respect to a wheel, FIG. 7B is an output waveform diagram of a second distance sensor,
(C) is an output waveform diagram of the first distance sensor, and (D) is a diagram showing the thickness of the flange.

【図8】車両が蛇行(右向き)して走行している場合の
検査状態を示した説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an inspection state when the vehicle is meandering (to the right) and traveling.

【図9】車両が蛇行(左向き)して走行している場合の
検査状態を示した説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an inspection state when the vehicle is meandering (to the left) and traveling.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a…第1距離センサ、1b…第2距離センサ、2a…
第1増幅部、2b…第2増幅部、3a…第1A/D変換
部、3b…第2A/D変換部、4a…第1制御部、4b
…第2制御部、5…速度検出部、5a…第1検出部、5
b…第2検出部、6…記憶部、7…処理部、8…出力画
面表示部、9…出力印字部、10…走行車輪、10a…
フランジ外面(車輪10の外側のフランジ面)、10b
…車輪内面(車輪10の内側のバック面)、11…レ−
ル、11a…踏面(レール面)、12…補助レ−ル、1
2a…バンク部、12b…走行面、12c…傾斜面、1
00…鉄道車両、101…踏面、102…フランジ、1
03…切欠部、L1 …第1距離センサからフランジ外面
までの距離、L2 …第2距離センサから車輪内面までの
距離、L3 …第1距離センサと第2距離センサ間の距
離。
1a ... 1st distance sensor, 1b ... 2nd distance sensor, 2a ...
1st amplification part, 2b ... 2nd amplification part, 3a ... 1st A / D conversion part, 3b ... 2nd A / D conversion part, 4a ... 1st control part, 4b
... second control unit, 5 ... speed detection unit, 5a ... first detection unit, 5
b ... 2nd detection part, 6 ... Storage part, 7 ... Processing part, 8 ... Output screen display part, 9 ... Output printing part, 10 ... Running wheel, 10a ...
Flange outer surface (flange surface outside wheel 10), 10b
... inside surface of wheel (back surface inside wheel 10), 11 ...
11a ... Tread (rail surface), 12 ... auxiliary rail, 1
2a ... bank part, 12b ... running surface, 12c ... sloping surface, 1
00 ... railway vehicle, 101 ... tread, 102 ... flange, 1
03 ... Notch, L1 ... Distance from first distance sensor to outer surface of flange, L2 ... Distance from second distance sensor to inner surface of wheel, L3 ... Distance between first distance sensor and second distance sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄司 秋夫 茨城県勝田市堀口832番地−2 日立テク ノエンジニアリング 株式会社水戸事業所 内 (72)発明者 川崎 正祥 茨城県勝田市堀口832番地−2 日立テク ノエンジニアリング 株式会社水戸事業所 内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Akio Shoji 832-2 Horiguchi, Katsuta-shi, Ibaraki-2 Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. Mito Works (72) Masayoshi Kawasaki 832-2 Horiguchi, Katsuta-shi, Ibaraki Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. Mito Works

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鉄道車両の車輪のフランジ外面までの距
離を計測する第1距離センサと、 上記車輪の内面までの距離を計測する第2距離センサ
と、 上記第1距離センサの計測結果及び上記第2距離センサ
の計測結果及び上記第1距離センサと第2距離センサの
間の距離から上記車輪のフランジの厚さを算出する手段
と、 を備えたことを特徴とする鉄道車両走行車輪検査装置。
1. A first distance sensor for measuring a distance to an outer surface of a flange of a wheel of a railway vehicle, a second distance sensor for measuring a distance to an inner surface of the wheel, a measurement result of the first distance sensor and the above And a means for calculating the thickness of the flange of the wheel from the measurement result of the second distance sensor and the distance between the first distance sensor and the second distance sensor. .
【請求項2】 第1距離センサの計測結果及び第2距離
センサの計測結果及び車輪のフランジの厚さを算出する
手段の算出結果を格納する記憶部と、 車輪のフランジの厚さを算出する手段の算出結果を出力
する出力部と、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両走
行車輪検査装置。
2. A storage unit for storing the measurement result of the first distance sensor, the measurement result of the second distance sensor, and the calculation result of the means for calculating the thickness of the wheel flange, and the thickness of the wheel flange. The railway vehicle traveling wheel inspection device according to claim 1, further comprising: an output unit that outputs the calculation result of the means.
【請求項3】 レールの外側に設置し、鉄道車両の車輪
の外側のフランジ面までの距離を計測してその計測結果
を出力する第1距離センサと、 上記レールの内側に設置し、上記車輪の内側のバック面
までの距離を計測してその計測結果を出力する第2距離
センサと、 上記第1距離センサからの計測結果の出力及び上記第2
距離センサからの計測結果の出力を逐次A/D変換する
A/D変換部と、 そのA/D変換部からの出力デ−タを逐次格納する記憶
部と、 上記A/D変換部からの出力デ−タを逐次取り込み上記
記憶部に格納させる制御を行う制御部と、 上記記憶部に格納された上記A/D変換部からの出力デ
ータ及び上記第1距離センサと第2距離センサの間の距
離のデータから上記車輪のフランジの厚さを演算する処
理部と、 その処理部の演算結果を画面に表示する出力画面表示部
及び上記演算結果を印字出力する出力印字部と、 を備えたことを特徴とする鉄道車両走行車輪検査装置。
3. A first distance sensor which is installed on the outside of the rail and measures the distance to the outer flange surface of the wheel of the railway vehicle and outputs the measurement result. A second distance sensor that measures the distance to the back surface inside the and outputs the measurement result, and the output of the measurement result from the first distance sensor and the second distance sensor.
An A / D conversion unit for sequentially A / D converting the output of the measurement result from the distance sensor, a storage unit for sequentially storing the output data from the A / D conversion unit, and the A / D conversion unit. Between the control unit that controls to sequentially fetch the output data and store it in the storage unit, the output data from the A / D conversion unit stored in the storage unit, and the first distance sensor and the second distance sensor. A processing unit that calculates the thickness of the flange of the wheel from the distance data, an output screen display unit that displays the calculation result of the processing unit on the screen, and an output printing unit that prints out the calculation result. A railway vehicle running wheel inspection device characterized by the above.
【請求項4】 第1距離センサ及び第2距離センサは、
レール上を走行している車輪のフランジ面及びバック面
までの距離を計測するために、レールの踏面より上に設
置されていることを特徴とする請求項3に記載の鉄道車
両走行車輪検査装置。
4. The first distance sensor and the second distance sensor,
The railway vehicle running wheel inspection device according to claim 3, wherein the running vehicle wheel inspection device is installed above a tread surface of the rail in order to measure a distance to a flange surface and a back surface of a wheel traveling on the rail. .
【請求項5】 レールのうち第1距離センサ及び第2距
離センサと対応する部分に切欠部を設け、その切欠部の
区間に車輪のフランジで走行するための補助レ−ルを敷
設し、少なくとも第1距離センサをレ−ルの踏面より下
に設置しフランジ面までの距離を計測するようにしたこ
とを特徴とする請求項3記載の鉄道車両走行車輪検査装
置。
5. A cutout portion is provided in a portion of the rail corresponding to the first distance sensor and the second distance sensor, and an auxiliary rail for traveling with a wheel flange is laid in a section of the cutout portion. The railway vehicle traveling wheel inspection device according to claim 3, wherein the first distance sensor is installed below the tread surface of the rail to measure the distance to the flange surface.
【請求項6】 第1距離センサ及び第2距離センサによ
ってフランジの厚さが計測される車輪の速度を検出する
速度検出部と、 その速度検出部で得られた検査対象の車輪の速度と経過
時間とから車輪のフランジの各部位の位置を計算し、そ
の車輪のフランジの各部位の位置と処理部で得られた車
輪のフランジの厚さとから車輪のフランジの形状を再現
し、かつその再現された車輪のフランジの形状を出力画
面表示部で表示させる手段と、 を設けたことを特徴とする請求項3、4又は5に記載の
鉄道車両走行車輪検査装置。
6. A speed detecting unit for detecting a speed of a wheel whose flange thickness is measured by the first distance sensor and the second distance sensor, and a speed and a progress of the wheel to be inspected obtained by the speed detecting unit. Calculate the position of each part of the wheel flange from time and reproduce the shape of the wheel flange from the position of each part of the wheel flange and the thickness of the wheel flange obtained in the processing section, and reproduce that 6. The railway vehicle traveling wheel inspection apparatus according to claim 3, 4 or 5, further comprising: means for displaying the shape of the formed wheel flange on the output screen display unit.
【請求項7】 制御部は、速度検出部で得られた車両の
走行速度に応じてA/D変換部からの出力データをサン
プリングする周期を適宜変えるようにしたことを特徴と
する請求項6記載の鉄道車両走行車輪検査装置。
7. The control unit is configured to appropriately change a cycle of sampling the output data from the A / D conversion unit according to the traveling speed of the vehicle obtained by the speed detection unit. The railway vehicle running wheel inspection device described.
JP06032076A 1994-03-02 1994-03-02 Railcar traveling wheel inspection device Expired - Lifetime JP3107341B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06032076A JP3107341B2 (en) 1994-03-02 1994-03-02 Railcar traveling wheel inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06032076A JP3107341B2 (en) 1994-03-02 1994-03-02 Railcar traveling wheel inspection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07243845A true JPH07243845A (en) 1995-09-19
JP3107341B2 JP3107341B2 (en) 2000-11-06

Family

ID=12348795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06032076A Expired - Lifetime JP3107341B2 (en) 1994-03-02 1994-03-02 Railcar traveling wheel inspection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3107341B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008037284A (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Hitachi Plant Technologies Ltd Railroad vehicle wheel measuring device
WO2016076307A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-19 新日鐵住金株式会社 Method for measuring wear of rail-vehicle-wheel flange
CN113557487A (en) * 2019-03-22 2021-10-26 村田机械株式会社 Transport vehicle system
CN115014693A (en) * 2022-08-08 2022-09-06 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 Wheel control method for large wind tunnel test section

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10225071B4 (en) * 2002-06-05 2004-05-27 Schreck-Mieves Gmbh Measuring method and device for determining a transverse dimension of two wheels of a rail vehicle

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008037284A (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Hitachi Plant Technologies Ltd Railroad vehicle wheel measuring device
WO2016076307A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-19 新日鐵住金株式会社 Method for measuring wear of rail-vehicle-wheel flange
JPWO2016076307A1 (en) * 2014-11-11 2017-06-15 新日鐵住金株式会社 Flange wear measurement method for railway vehicle wheels
US20170336293A1 (en) * 2014-11-11 2017-11-23 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Method for measuring wear of railroad vehicle wheel flange
RU2666043C1 (en) * 2014-11-11 2018-09-05 Ниппон Стил Энд Сумитомо Метал Корпорейшн Railway wheels flange wear measuring method
US10352831B2 (en) 2014-11-11 2019-07-16 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Method for measuring wear of railroad vehicle wheel flange
CN113557487A (en) * 2019-03-22 2021-10-26 村田机械株式会社 Transport vehicle system
CN113557487B (en) * 2019-03-22 2024-05-17 村田机械株式会社 Conveying vehicle system
CN115014693A (en) * 2022-08-08 2022-09-06 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 Wheel control method for large wind tunnel test section
CN115014693B (en) * 2022-08-08 2022-11-01 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 Wheel control method for large wind tunnel test section

Also Published As

Publication number Publication date
JP3107341B2 (en) 2000-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5368260A (en) Wayside monitoring of the angle-of-attack of railway vehicle wheelsets
JP4134352B2 (en) Rail fastening looseness detection device and detection method
CA2574051C (en) Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset
JPH07243845A (en) Railroad vehicle running wheel inspection device
JP5266498B2 (en) Abnormality judgment method of wheel bearing part of cooler carriage of sintering machine cooling device
JP2008051571A (en) Wheel shape measuring device of rolling stock
JP6458818B2 (en) Elongation measuring device and elongation measuring method
JP2952615B2 (en) Automatic measuring device for transport trolley device
UA34501C2 (en) Device for measurement of railroad car wheel shift
JP4198838B2 (en) Rail vehicle running wheel inspection device
JP4913498B2 (en) Railway vehicle wheel measuring device
JP3944472B2 (en) Rail correction necessary limit judgment method and judgment data preparation device
JP2015209037A (en) Wheel inner surface distance measurement track
AU686258B2 (en) Wayside monitoring of the angle-of-attack of railway vehicle wheelsets
JP2001004364A (en) Device for measuring wear in wheel of rolling stock
JP2021070462A (en) Progress detection method and progress detection system of rail wavy abrasion
JP7207148B2 (en) Railroad vehicle track condition evaluation method and railroad vehicle bogie
RU2292283C2 (en) Device for noncontact inspection of wheelset roll surfaces in motion of rail vehicle
CN115535027B (en) Wheel quality judgment method and system for rail vehicle
KR100199692B1 (en) Auto inspection device for a wheel abrasion
JPH0642927A (en) Method and device for measuring change of gauge of laid rails
JPH02290746A (en) Trolley wire abrasion detecting device
JP2018086876A (en) Method and device for measuring ride comfort
JP2000346564A (en) Running wheel bearing abnormal state diagnosing device for sintered cooler
Cierniewski et al. Wheelset guides as sources of signal for the radial system of guiding railway vehicle bogies

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908

Year of fee payment: 8

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908

Year of fee payment: 8

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 9

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 13

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130908

EXPY Cancellation because of completion of term