JPH07243831A - 紡糸口金自動検査装置及び検査方法 - Google Patents
紡糸口金自動検査装置及び検査方法Info
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- JPH07243831A JPH07243831A JP6445194A JP6445194A JPH07243831A JP H07243831 A JPH07243831 A JP H07243831A JP 6445194 A JP6445194 A JP 6445194A JP 6445194 A JP6445194 A JP 6445194A JP H07243831 A JPH07243831 A JP H07243831A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の紡糸口金孔の詰まりを自動的に検査す
る装置及び検査方法の提供である。 【構成】 装置１が支持台２と断面ロ字状受台３からな
り、支持台上の口金プレートＰの基本的条件が予め記憶
設定されたコンピューター１９によってマルチサーボコ
ントローラー１８でスライド部材７、１０、１１をＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させてＣＣＤカメラ１３を支
持台２上の口金プレートＰの一つの孔に合致させ、照明
器具６から光を照射し、拡大レンズ１２で孔を拡大して
ＣＣＤカメラ１３に写し出し、更にマルチサーボコント
ローラー１８でスライド部材７、１０、１１を移動させ
て順次ＣＣＤカメラ１３に写し出し、更に画像処理装置
２０の画像をコンピューター１９に入力し、コンピュー
ター１９に予め記憶設定されたデーターの口金孔の径と
該写し出された孔とを比較して孔の詰まり率を判定す
る。
る装置及び検査方法の提供である。 【構成】 装置１が支持台２と断面ロ字状受台３からな
り、支持台上の口金プレートＰの基本的条件が予め記憶
設定されたコンピューター１９によってマルチサーボコ
ントローラー１８でスライド部材７、１０、１１をＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させてＣＣＤカメラ１３を支
持台２上の口金プレートＰの一つの孔に合致させ、照明
器具６から光を照射し、拡大レンズ１２で孔を拡大して
ＣＣＤカメラ１３に写し出し、更にマルチサーボコント
ローラー１８でスライド部材７、１０、１１を移動させ
て順次ＣＣＤカメラ１３に写し出し、更に画像処理装置
２０の画像をコンピューター１９に入力し、コンピュー
ター１９に予め記憶設定されたデーターの口金孔の径と
該写し出された孔とを比較して孔の詰まり率を判定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紡糸口金自動検査装置
及び検査方法であって、更に詳しくは紡糸口金（以下単
に口金という）の孔の形状の良否、孔詰まり率、不良孔
等を自動的に判定するための検査装置及び検査方法に関
するものである。
及び検査方法であって、更に詳しくは紡糸口金（以下単
に口金という）の孔の形状の良否、孔詰まり率、不良孔
等を自動的に判定するための検査装置及び検査方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】紡糸技術では、口金の孔が汚れていた
り、不純物が孔に付着していると紡糸時に糸切れの原因
となり紡糸ができなくなるという障害が発生するため、
紡糸技術上の生命線である。従来の口金検査装置は、図
６に示す通り拡大レンズ６１に対して直交する口金支持
台６２と、その下部に上向きに設置した照明６３を設
け、その口金支持台６２上に口金プレートＰ載せ、人手
によって前後左右に移動させるような構造が一般的に採
用され、一孔一孔汚れを検査し、キリやエアー等を用い
て一孔毎に掃除していた。
り、不純物が孔に付着していると紡糸時に糸切れの原因
となり紡糸ができなくなるという障害が発生するため、
紡糸技術上の生命線である。従来の口金検査装置は、図
６に示す通り拡大レンズ６１に対して直交する口金支持
台６２と、その下部に上向きに設置した照明６３を設
け、その口金支持台６２上に口金プレートＰ載せ、人手
によって前後左右に移動させるような構造が一般的に採
用され、一孔一孔汚れを検査し、キリやエアー等を用い
て一孔毎に掃除していた。
【０００３】口金の孔は、一般的に1mm以下の孔が多数
あるため（口金の形状にもよるが、丸型の場合で数十個
から数百個、矩形の場合で数百個から数千個）、前記従
来の装置では、孔検査及び孔掃除に莫大な人手と時間を
要し、また視覚検査するため長時間の検査は目が疲れて
でき難く、孔の掃除がおろそかになる傾向があり、また
孔検査及び孔掃除に個人差が生じるという問題があっ
た。
あるため（口金の形状にもよるが、丸型の場合で数十個
から数百個、矩形の場合で数百個から数千個）、前記従
来の装置では、孔検査及び孔掃除に莫大な人手と時間を
要し、また視覚検査するため長時間の検査は目が疲れて
でき難く、孔の掃除がおろそかになる傾向があり、また
孔検査及び孔掃除に個人差が生じるという問題があっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来の口金孔検査及び掃除の問題点を改善し、複数
の口金孔を自動的に検査する装置及び検査方法に関する
ものであって、検査精度と掃除の向上並びに検査及び掃
除時間の節減を図ることにある。
した従来の口金孔検査及び掃除の問題点を改善し、複数
の口金孔を自動的に検査する装置及び検査方法に関する
ものであって、検査精度と掃除の向上並びに検査及び掃
除時間の節減を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の口金孔を有するプレートを載置する支持台に、夫々立
体的に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に独立して
摺動できるスライド部材が取付けられていると共に、該
スライド部材に拡大鏡を備えた電荷結合素子カメラが取
付けられ、かつ前記支持台の下に照明器具が取付けられ
ており、他方、前記スライド部材が夫々マルチサーボコ
ントローラーに接続され、更に、マルチサーボコントロ
ーラーを介してコンピューターと接続されていると共
に、電荷結合素子カメラが画像処理装置を介してコンピ
ューターと接続されており、前記マルチサーボコントロ
ーラーがスライド部材を夫々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移
動させて前記電荷結合素子カメラを支持台上に載置され
ている複数の口金孔に順次合致させ、前記照明器具から
照射した光を電荷結合素子カメラに受光させて孔詰まり
率を求めるように構成されている口金自動検査装置であ
る。
の口金孔を有するプレートを載置する支持台に、夫々立
体的に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に独立して
摺動できるスライド部材が取付けられていると共に、該
スライド部材に拡大鏡を備えた電荷結合素子カメラが取
付けられ、かつ前記支持台の下に照明器具が取付けられ
ており、他方、前記スライド部材が夫々マルチサーボコ
ントローラーに接続され、更に、マルチサーボコントロ
ーラーを介してコンピューターと接続されていると共
に、電荷結合素子カメラが画像処理装置を介してコンピ
ューターと接続されており、前記マルチサーボコントロ
ーラーがスライド部材を夫々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移
動させて前記電荷結合素子カメラを支持台上に載置され
ている複数の口金孔に順次合致させ、前記照明器具から
照射した光を電荷結合素子カメラに受光させて孔詰まり
率を求めるように構成されている口金自動検査装置であ
る。
【０００６】請求項２の発明は、複数の口金孔の詰まり
を検査するに当り、複数の口金孔に、順次光を照射し、
その透過光をＣＣＤカメラで受光して画像処理すること
により孔の詰まりの面積を測定し、他方、該孔の詰まり
のないクリーンな状態の断面積と、前記詰まった状態の
孔断面積から詰まり率を求め、該詰まり率が規定数値以
上を不良孔と判定する口金孔の検査方法である。
を検査するに当り、複数の口金孔に、順次光を照射し、
その透過光をＣＣＤカメラで受光して画像処理すること
により孔の詰まりの面積を測定し、他方、該孔の詰まり
のないクリーンな状態の断面積と、前記詰まった状態の
孔断面積から詰まり率を求め、該詰まり率が規定数値以
上を不良孔と判定する口金孔の検査方法である。
【０００７】
実施例 図１は本発明の装置の一実施例であるが、次に図面を参
照して本発明の検査装置及び検査方法について具体的に
説明する。本発明の装置１は、支持台２、断面ロ字状受
台３からなっている。支持台２は図２に示すようにプレ
ートＰ載置面に開口部４が形成され、その下側にすりガ
ラス５が取付けられ、更にその下側に照明器具６が取付
けられている。
照して本発明の検査装置及び検査方法について具体的に
説明する。本発明の装置１は、支持台２、断面ロ字状受
台３からなっている。支持台２は図２に示すようにプレ
ートＰ載置面に開口部４が形成され、その下側にすりガ
ラス５が取付けられ、更にその下側に照明器具６が取付
けられている。
【０００８】また、前記支持台２は、断面ロ字状受台３
内部を貫通していると共に、支持台２裏側に、スライド
部材７が取付けられている。前記支持台２は架台（図示
省略）に固定されており、スライド部材７は、図３に示
すように断面凹状に形成された枠８内部の２本のレール
状突起９からなり、該２本のレール状突起９で断面ロ字
状受台３内面と摺動自在に取付けられており、該断面ロ
字状受台３がスライド部材７によって左右方向（図１中
Ｘ軸方向）に摺動可能とされている。
内部を貫通していると共に、支持台２裏側に、スライド
部材７が取付けられている。前記支持台２は架台（図示
省略）に固定されており、スライド部材７は、図３に示
すように断面凹状に形成された枠８内部の２本のレール
状突起９からなり、該２本のレール状突起９で断面ロ字
状受台３内面と摺動自在に取付けられており、該断面ロ
字状受台３がスライド部材７によって左右方向（図１中
Ｘ軸方向）に摺動可能とされている。
【０００９】尚、図３中符号Ｋは駆動軸であり、モータ
ー等の駆動装置及びロータリーエンコーダー（図示せ
ず）が設けられ、該駆動軸を所定の角度だけ回転させる
（後述図４、図５も同様）。前記支持台２及び断面ロ字
状受台３の形状は何等これに限定されるものではなく、
必要に応じて適宜の形状のものを使用することができ
る。
ー等の駆動装置及びロータリーエンコーダー（図示せ
ず）が設けられ、該駆動軸を所定の角度だけ回転させる
（後述図４、図５も同様）。前記支持台２及び断面ロ字
状受台３の形状は何等これに限定されるものではなく、
必要に応じて適宜の形状のものを使用することができ
る。
【００１０】前記断面ロ字状受台３は、上部外側にスラ
イド部材１０、１１が取付けられ、該スライド部材１１
に、拡大レンズ１２を備えたＣＣＤカメラ１３が支持台
２方向に向けて取付けられている。スライド部材１０
は、図４に示すように断面凹状の枠１４内部の２本のレ
ール状突起１５からなり、該２本のレール状突起１５で
スライド部材１１と摺動自在に取付けられており、該ス
ライド部材１１によってＣＣＤカメラ１３を前記Ｘ軸の
摺動方向と直交する方向（図１中Ｙ軸方向）へ摺動可能
とされている。
イド部材１０、１１が取付けられ、該スライド部材１１
に、拡大レンズ１２を備えたＣＣＤカメラ１３が支持台
２方向に向けて取付けられている。スライド部材１０
は、図４に示すように断面凹状の枠１４内部の２本のレ
ール状突起１５からなり、該２本のレール状突起１５で
スライド部材１１と摺動自在に取付けられており、該ス
ライド部材１１によってＣＣＤカメラ１３を前記Ｘ軸の
摺動方向と直交する方向（図１中Ｙ軸方向）へ摺動可能
とされている。
【００１１】また、前記スライド部材１１は、Ｌ型金具
を介してスライド部材１０に取付けられ、図５に示すよ
うに断面凹状に形成された枠１６内部に垂直方向に２本
のレール状突起１７が形成されたものからなり、該２本
のレール状突起１７でＣＣＤカメラ１３が上下方向（図
１中Ｚ軸方向）に移動可能とされている。即ち、スライ
ド部材１１に取付けられているＣＣＤカメラ１３がスラ
イド部材７、１０、１１によって支持台上でＸ軸、Ｙ軸
及びＺ軸の任意位置へ移動可能とされている。
を介してスライド部材１０に取付けられ、図５に示すよ
うに断面凹状に形成された枠１６内部に垂直方向に２本
のレール状突起１７が形成されたものからなり、該２本
のレール状突起１７でＣＣＤカメラ１３が上下方向（図
１中Ｚ軸方向）に移動可能とされている。即ち、スライ
ド部材１１に取付けられているＣＣＤカメラ１３がスラ
イド部材７、１０、１１によって支持台上でＸ軸、Ｙ軸
及びＺ軸の任意位置へ移動可能とされている。
【００１２】他方、前記スライド部材７、１０及び１１
は、何れもマルチサーボコントローラー１８を介してコ
ンピューター１９と接続され、また、ＣＣＤカメラ１３
が画像処理装置２０を介して同じくコンピューター１９
と接続されている。尚、図１中、符号２１はモニタ、Ｐ
は口金孔プレート、Ｐrはプリンターである。
は、何れもマルチサーボコントローラー１８を介してコ
ンピューター１９と接続され、また、ＣＣＤカメラ１３
が画像処理装置２０を介して同じくコンピューター１９
と接続されている。尚、図１中、符号２１はモニタ、Ｐ
は口金孔プレート、Ｐrはプリンターである。
【００１３】尚、コンピューター１９には、孔の半径、
孔のピッチ、一列当りの孔の個数、列数、列のピッチ、
口金の形状（矩形又は円形等）、各部の寸法、検査開始
初めの孔の位置等、口金プレートＰの基本的条件が異な
るため、これら必要なデータがその都度記憶設定されて
いる。
孔のピッチ、一列当りの孔の個数、列数、列のピッチ、
口金の形状（矩形又は円形等）、各部の寸法、検査開始
初めの孔の位置等、口金プレートＰの基本的条件が異な
るため、これら必要なデータがその都度記憶設定されて
いる。
【００１４】口金孔を検査するには、口金孔プレートＰ
を支持台２の上に載せ、コンピューター１９でマルチサ
ーボコントローラー１８を作動させてスライド部材７、
１０、１１を夫々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移動させ、Ｃ
ＣＤカメラ１３を口金孔プレートＰの複数孔の１つの孔
の真上に位置させた後、照明器具６から光を照射し拡大
レンズ１２で孔を拡大してＣＣＤカメラ１３に写し出
す。その際の拡大された孔の状態は、モニタ２１で直接
観察できる。
を支持台２の上に載せ、コンピューター１９でマルチサ
ーボコントローラー１８を作動させてスライド部材７、
１０、１１を夫々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移動させ、Ｃ
ＣＤカメラ１３を口金孔プレートＰの複数孔の１つの孔
の真上に位置させた後、照明器具６から光を照射し拡大
レンズ１２で孔を拡大してＣＣＤカメラ１３に写し出
す。その際の拡大された孔の状態は、モニタ２１で直接
観察できる。
【００１５】尚、図示例の口金プレートＰは、幅200m
m、長さ2000mmの矩形状で、口金孔径0.4mm、孔数3500を
有しており、コンピューター１９に、孔の半径、孔のピ
ッチ、一列当りの孔の個数、列数、列のピッチ、口金の
各部の寸法、検査開始初めの孔の位置等必要なデータが
予め記憶設定されており、マルチサーボコントローラー
１８は、コンピューター１９に予め記憶設定されている
データーにしたがってスライド部材７、１０、１１を移
動させる。尚、口金プレートＰは流動槽に4時間入れて
樹脂分を燃焼させ、温水洗浄後超音波洗浄を4時間実施
し、乾燥後、支持台２に載置した。
m、長さ2000mmの矩形状で、口金孔径0.4mm、孔数3500を
有しており、コンピューター１９に、孔の半径、孔のピ
ッチ、一列当りの孔の個数、列数、列のピッチ、口金の
各部の寸法、検査開始初めの孔の位置等必要なデータが
予め記憶設定されており、マルチサーボコントローラー
１８は、コンピューター１９に予め記憶設定されている
データーにしたがってスライド部材７、１０、１１を移
動させる。尚、口金プレートＰは流動槽に4時間入れて
樹脂分を燃焼させ、温水洗浄後超音波洗浄を4時間実施
し、乾燥後、支持台２に載置した。
【００１６】ＣＣＤカメラ１３で写し出された口金孔は
画像処理装置２０で画像処理し、該画像をコンピュータ
ー１９に入力する。本発明の装置は、ＣＣＤカメラ１３
を設けていることが一つの特徴であり、ＣＣＤカメラ１
３で受光した画像が数十万画素に分解され、画面の明る
さを数百階調に分解している。
画像処理装置２０で画像処理し、該画像をコンピュータ
ー１９に入力する。本発明の装置は、ＣＣＤカメラ１３
を設けていることが一つの特徴であり、ＣＣＤカメラ１
３で受光した画像が数十万画素に分解され、画面の明る
さを数百階調に分解している。
【００１７】茲に、画面の明るさは、例えば40階調をし
きい値とした場合、このしきい値を基準として明るいか
暗いかにより白と黒とに二値化する。その結果、口金孔
を透過した光の明るさを白い部分と黒い部分とに判別
し、黒い部分は異物が存在するものとして異物の有無を
簡単に判定するものであり、この黒い部分の画素を積算
することにより異物存在部分の面積が計算される。尚、
前記しきい値は従来の目視による検査結果から経験的に
求めることができる。
きい値とした場合、このしきい値を基準として明るいか
暗いかにより白と黒とに二値化する。その結果、口金孔
を透過した光の明るさを白い部分と黒い部分とに判別
し、黒い部分は異物が存在するものとして異物の有無を
簡単に判定するものであり、この黒い部分の画素を積算
することにより異物存在部分の面積が計算される。尚、
前記しきい値は従来の目視による検査結果から経験的に
求めることができる。
【００１８】但し、孔の円周内側に歪、ノイズ等がある
と汚れ、異物の存在として判定されるおそれがある。そ
のため、本発明では孔の円周内側部分を一部マスクする
こと（孔の面積計算より除外する）により孔の汚れの状
態の誤差をなくす。即ち、画面より孔の半径を測定し、
コンピューター１９に入力された半径のデーターと比較
し、その差が例えば10μm以内であれば、測定した半径
を基準半径とし、その基準半径から内側数μm（例えば5
μm）を孔の面積計算より除外し、ここで求められた孔
の面積を100％とする。
と汚れ、異物の存在として判定されるおそれがある。そ
のため、本発明では孔の円周内側部分を一部マスクする
こと（孔の面積計算より除外する）により孔の汚れの状
態の誤差をなくす。即ち、画面より孔の半径を測定し、
コンピューター１９に入力された半径のデーターと比較
し、その差が例えば10μm以内であれば、測定した半径
を基準半径とし、その基準半径から内側数μm（例えば5
μm）を孔の面積計算より除外し、ここで求められた孔
の面積を100％とする。
【００１９】この場合、マスクされた部分は従来方法に
よって得られた値から経験的に求めることができ、基準
半径から除外した孔の面積を基準面積として、予めコン
ピューター１９に記憶設定しておけば良い。また、その
値は検査対象プレートＰによって適宜変更も可能であ
る。
よって得られた値から経験的に求めることができ、基準
半径から除外した孔の面積を基準面積として、予めコン
ピューター１９に記憶設定しておけば良い。また、その
値は検査対象プレートＰによって適宜変更も可能であ
る。
【００２０】次いで、前記マスクされた口金孔の内部に
ある黒い部分の面積（汚れ或は異物の面積）を測定す
る。この面積を前記基準面積で割った値が詰まり率とさ
れ、検査対象とする口金プレートＰの孔の詰まり率の値
が、例えば1.0％以上であればこの値をコンピューター
１９に記憶設定しておけば、該値を基準として不良孔
（以下ＮＧと称する）と簡単に判定でき、孔の掃除を行
えば良い。
ある黒い部分の面積（汚れ或は異物の面積）を測定す
る。この面積を前記基準面積で割った値が詰まり率とさ
れ、検査対象とする口金プレートＰの孔の詰まり率の値
が、例えば1.0％以上であればこの値をコンピューター
１９に記憶設定しておけば、該値を基準として不良孔
（以下ＮＧと称する）と簡単に判定でき、孔の掃除を行
えば良い。
【００２１】また、本発明の装置はコンピューター１９
に検査に必要なソフトを組込み、またマルチサーボコン
トローラー１８を組付けてスライド部材７、１０をＸ
軸、Ｙ軸方向へ摺動させてＣＣＤカメラ１３を支持台２
上の口金孔プレートＰの複数の孔の１つの上に順次合致
させ、更にスライド部材１１をＺ軸方向に移動させてＣ
ＣＤカメラ１３の焦点合わせを行う。
に検査に必要なソフトを組込み、またマルチサーボコン
トローラー１８を組付けてスライド部材７、１０をＸ
軸、Ｙ軸方向へ摺動させてＣＣＤカメラ１３を支持台２
上の口金孔プレートＰの複数の孔の１つの上に順次合致
させ、更にスライド部材１１をＺ軸方向に移動させてＣ
ＣＤカメラ１３の焦点合わせを行う。
【００２２】尚、口金プレートＰは完全なフラット状の
ものではなく大なり小なり曲がりがあり、従ってＣＣＤ
カメラ１３と口金プレートＰとの相対距離が変わり焦点
がずれてしまい、正確な詰まり率の測定ができないおそ
れがある。そのため、ＣＣＤカメラ１３は自動焦点合わ
せ装置付を使用することが好ましい。
ものではなく大なり小なり曲がりがあり、従ってＣＣＤ
カメラ１３と口金プレートＰとの相対距離が変わり焦点
がずれてしまい、正確な詰まり率の測定ができないおそ
れがある。そのため、ＣＣＤカメラ１３は自動焦点合わ
せ装置付を使用することが好ましい。
【００２３】また、コンピューター１９には、予め口金
プレートＰの孔の半径、孔のピッチ、一列当りの孔の個
数、列数、列のピッチ、口金の各部の寸法、検査開始初
めの孔の位置等口金プレートＰの基本的条件が記憶設定
されているため、作業員は単にスタートボタンを押すこ
とによって複数の孔の検査を自動的に行い、終了させる
ことができる。
プレートＰの孔の半径、孔のピッチ、一列当りの孔の個
数、列数、列のピッチ、口金の各部の寸法、検査開始初
めの孔の位置等口金プレートＰの基本的条件が記憶設定
されているため、作業員は単にスタートボタンを押すこ
とによって複数の孔の検査を自動的に行い、終了させる
ことができる。
【００２４】また、検査結果はコンピューター１９に記
憶されているため、後で検査結果をプリンターＰrでプ
リントアウトすれば、ＮＧ孔が座標として表示される。
従って、検査中は人手は不要であり、その後適宜孔掃除
をすれば良く、ＮＧ孔が多すぎる場合は再度超音波洗浄
機で洗浄し、再検査してＮＧ孔を少なくすれば良い。
憶されているため、後で検査結果をプリンターＰrでプ
リントアウトすれば、ＮＧ孔が座標として表示される。
従って、検査中は人手は不要であり、その後適宜孔掃除
をすれば良く、ＮＧ孔が多すぎる場合は再度超音波洗浄
機で洗浄し、再検査してＮＧ孔を少なくすれば良い。
【００２５】前記実施例における１孔当りの検査時間は
約2秒、ＣＣＤカメラの移動時間は約1秒で全孔の検査時
間は約3時間であった。また、孔の検査のため最初の口
金プレートＰのセットのみに人手を要したが、検査中は
無人であった。検査結果をプリントアウトした処、孔の
詰まり率が1.0％以上をＮＧとした場合、ＮＧ数は192個
であり、ＮＧ率は5.5％であった。検査後、引き続き掃
除を行ったが、ＮＧ孔の位置が座標にてプリントアウト
されているため、掃除孔が簡単に捜し出せ、約20分で孔
掃除が完了した。
約2秒、ＣＣＤカメラの移動時間は約1秒で全孔の検査時
間は約3時間であった。また、孔の検査のため最初の口
金プレートＰのセットのみに人手を要したが、検査中は
無人であった。検査結果をプリントアウトした処、孔の
詰まり率が1.0％以上をＮＧとした場合、ＮＧ数は192個
であり、ＮＧ率は5.5％であった。検査後、引き続き掃
除を行ったが、ＮＧ孔の位置が座標にてプリントアウト
されているため、掃除孔が簡単に捜し出せ、約20分で孔
掃除が完了した。
【００２６】比較例 実施例と同じ口金プレートＰを実施例と同じ方法で燃
焼、温水洗浄、超音波洗浄、乾燥を行った後、図６の従
来装置で口金プレートの１孔毎に検査しながらＮＧ孔を
掃除した。顕微鏡の移動、焦点合わせ、孔掃除に１孔当
り10秒かかり、連続的に行った場合、目が疲れ1時間が
限度であって連続的には検査できず、全部の孔掃除が完
了するのに10時間以上を要した。
焼、温水洗浄、超音波洗浄、乾燥を行った後、図６の従
来装置で口金プレートの１孔毎に検査しながらＮＧ孔を
掃除した。顕微鏡の移動、焦点合わせ、孔掃除に１孔当
り10秒かかり、連続的に行った場合、目が疲れ1時間が
限度であって連続的には検査できず、全部の孔掃除が完
了するのに10時間以上を要した。
【００２７】
【作用、効果】以上の如く本発明の装置は、スライド部
材をマルチサーボコントローラーによってＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸の三軸方向に移動させてＣＣＤカメラを支持台上に
載置されている口金プレートの複数の孔の１つの上に順
次位置させて受光し、画像処理装置を介してコンピュー
ター処理するものであるから、複数の口金孔の処理を自
動的に、かつ短時間で処理することができる。
材をマルチサーボコントローラーによってＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸の三軸方向に移動させてＣＣＤカメラを支持台上に
載置されている口金プレートの複数の孔の１つの上に順
次位置させて受光し、画像処理装置を介してコンピュー
ター処理するものであるから、複数の口金孔の処理を自
動的に、かつ短時間で処理することができる。
【００２８】また、本発明の方法は、ＣＣＤカメラを用
いて孔の画像を写し出し、コンピューターに予め記憶設
定されているデーターから口金プレートの複数の孔の正
確な詰まり率を簡単に求めることができるから、測定時
の個人差がなく、しかも簡単、かつ正確な孔の詰まり状
態を検査することができる。
いて孔の画像を写し出し、コンピューターに予め記憶設
定されているデーターから口金プレートの複数の孔の正
確な詰まり率を簡単に求めることができるから、測定時
の個人差がなく、しかも簡単、かつ正確な孔の詰まり状
態を検査することができる。
【００２９】また、本発明の方法は、ＣＣＤカメラで受
光した画像が数十万画素に分解でき、画面の明るさを任
意のしきい値を基準として白と黒とに二値化し、黒い孔
はＮＧ孔として詰まり率を簡単に判定することができる
から、ＮＧ孔と判定された孔を掃除すれば良い。また、
詰まり率を適宜変更することによって、精度の変更が容
易である。
光した画像が数十万画素に分解でき、画面の明るさを任
意のしきい値を基準として白と黒とに二値化し、黒い孔
はＮＧ孔として詰まり率を簡単に判定することができる
から、ＮＧ孔と判定された孔を掃除すれば良い。また、
詰まり率を適宜変更することによって、精度の変更が容
易である。
【図１】本発明の装置の一実施例の要部斜視図である。
【図２】図１の要部分解斜視図である。
【図３】図２中Ａ−Ａ線要部断面図である。
【図４】図２中Ｂ−Ｂ線要部断面図である。
【図５】図２中Ｃ−Ｃ線要部断面図である。
【図６】従来装置の一例の正面図である。
１：本発明の装置 ２：支持台 ３：断面ロ字状受台 ４：開口部 ５：すりガラス ６：照明器具 ７、１０、１１：スライド部材 ８、１４、１６：枠 ９、１５、１７：レール状突起 １２：拡大レンズ １３：ＣＣＤカメラ １８：マルチサーボコントローラー １９：コンピューター ２０：画像処理装置 ２１：モニタ Ｐ：口金孔プレート Ｐr：プリンター
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の口金孔を有するプレートを載置す
る支持台に、夫々立体的に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の
三軸方向に独立して摺動できるスライド部材が取付けら
れていると共に、該スライド部材に拡大鏡を備えた電荷
結合素子カメラが取付けられ、かつ前記支持台の下に照
明器具が取付けられており、他方、前記スライド部材
が、夫々マルチサーボコントローラーに接続され、更
に、マルチサーボコントローラーを介してコンピュータ
ーと接続されていると共に、また前記電荷結合素子カメ
ラが画像処理装置を介してコンピューターと接続されて
おり、前記マルチサーボコントローラーがスライド部材
を夫々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移動させて前記電荷結合
素子カメラを支持台上に載置されている複数の口金孔の
一つに順次合致させ、前記照明器具から照射した光を電
荷結合素子カメラに受光させて孔詰まり率を求めるよう
に構成されていることを特徴とする紡糸口金自動検査装
置。 - 【請求項２】 複数の紡糸口金孔の詰まりを検査するに
当り、複数の紡糸口金孔に、順次光を照射し、その透過
光を電荷結合素子カメラで受光して画像処理することに
より孔の詰まりの面積を測定し、他方、該孔の詰まりの
ないクリーンな状態の断面積と、前記詰まった状態の孔
断面積から詰まり率を求め、該詰まり率が規定数値以上
を不良孔と判定することを特徴とする紡糸口金孔の検査
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6445194A JPH07243831A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 紡糸口金自動検査装置及び検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6445194A JPH07243831A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 紡糸口金自動検査装置及び検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07243831A true JPH07243831A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=13258633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6445194A Pending JPH07243831A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 紡糸口金自動検査装置及び検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07243831A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016374A (ja) * | 2005-06-07 | 2007-01-25 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 複合紡糸ノズルの製造方法 |
| KR100885946B1 (ko) * | 2002-05-29 | 2009-02-26 | 주식회사 포스코 | 측면 절단된 스트립의 직선도 자동 측정장치 |
| JP2011053170A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Seiko Epson Corp | 孔内検査方法 |
| JP2011058871A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Teijin Fibers Ltd | 紡糸口金の異常検査装置及び異常検査方法 |
| CN103409816A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-27 | 东华大学 | 一种喷丝板微孔全自动清理装置及方法 |
| CN104786646A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-22 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 一种多方位镜头ccd调节装置 |
| CN104864824A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-26 | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 | 板式热交换器板片波形扫描装置 |
| CN108254387A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-07-06 | 无锡其宏包装材料厂 | 喷丝板检测台 |
| CN112365442A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-12 | 江苏恒力化纤股份有限公司 | 一种基于图像分析的矩形喷丝孔残留杂质检测方法 |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP6445194A patent/JPH07243831A/ja active Pending
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| CN112365442A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-12 | 江苏恒力化纤股份有限公司 | 一种基于图像分析的矩形喷丝孔残留杂质检测方法 |
| CN112365442B (zh) * | 2020-10-13 | 2023-06-02 | 江苏恒力化纤股份有限公司 | 一种基于图像分析的矩形喷丝孔残留杂质检测方法 |
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