JPH0724821U - 複数段のコンベヤライン間で移載を行なう移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直方向に離間した複数段のコンベヤライン
間で且つコンベヤラインの中間部分で物品の移載を行な
うことができる移載装置の提供。 【構成】 移載装置２０は、隙間を設けて物品を搬送す
る方向に配列された３基の搬送コンベヤを具えた複数段
のコンベヤユニット２１と、このコンベヤユニット２１
と直交し且つ垂直面において循環移動する複数のチェー
ン５８を具えた移載コンベヤ２２と、この移載コンベヤ
を昇降させて上記隙間にチェーンを進入させるリフタ２
３とを有している。チェーンはコンベヤユニットの幅の
２倍以上の水平長さを有している。チェーンは、リフタ
によって上昇し、隙間に進入し、上段のコンベヤライン
３１上を搬送されてくる物品Ｗをコンベヤユニットから
浮き上がらせ、コンベヤユニットの脇に移動させる。そ
の後、チェーンは、下降し、下段のコンベヤユニットの
隙間に進入し、物品を下段のコンベヤユニットの真上に
搬送し、さらに、下降して、その物品をコンベヤユニッ
ト上に降ろす。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、垂直方向に離間した複数段のコンベヤライン間で且つコンベヤライ ンの中間において物品の移載を行なうための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数段のコンベヤライン間で物品の移載を行なう移載装置として、特開 平３−９８８３０号公報に記載の装置がある。 この移載装置は、図５に示すように、トレー（物品、図示省略）と、トレーに 載せられている搬送物（図示省略）とを分離する装置であり、間隔をおいて長手 方向に配列された２基のコンベヤ１１，１２間の空間１３と下段の受取コンベヤ １４との間で昇降し、トレーによって運ばれてきた搬送物を引継コンベヤ１５上 に置き去りにしてトレーを上段のコンベヤ１１から受取コンベヤ１４を介して下 段のコンベヤ１８に移載するようになっている。

【０００３】 搬送物は、トレーと分離されてから、引継コンベヤ１５によって他方のコンベ ヤ１２に送られ、上段のコンベヤライン１６を搬送されていく。 なお、トレーは、移載装置１０によって下降させられるとき、引継コンベヤ１ ５を通り抜けることができるように、引継コンベヤ１５に対応する部分が刳り貫 かれた形状に形成されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような移載装置１０は、次の問題点を有している。 (1) トレーを上段のコンベヤライン１６から下段のコンベヤライン１７に移載 している間に、上段の２基のコンベヤ１１，１２間に空間１３が生じ、次に搬送 されてくるトレーがその空間１３から落下する恐れがある。このため、上段のコ ンベヤライン１６のトレーの搬送効率が悪い。 (2) 受取コンベヤ１４を必要とし、３段以上のコンベヤライン間での移載を行 なうことができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、物品を搬送する方向に整列して互いに隙間を有して配列された３基 以上の搬送コンベヤを具えた複数段のコンベヤユニットと、前記コンベヤユニッ トと直交し且つ垂直面において同期循環移動する複数のチェーン又はベルトを具 えた移載コンベヤと、前記移載コンベヤを昇降させて前記チェーン又はベルトを 前記隙間に進入させるリフタとを有してなる移載装置により、前記の課題を解決 した。

【０００６】

【作用】

上段のコンベヤラインから下段のコンベヤラインへ物品を移載する場合につい て説明する。 移載コンベヤは、チェーンを具えているものとする。 移載コンベヤは、上段のコンベヤラインのコンベヤユニットの下面近くに待機 している。 物品は、上段のコンベヤライン上を搬送されてくる。 所望の物品が移載コンベヤの真上まで搬送されてくると、リフタは、移載コン ベヤを上昇させ、移載コンベヤのチェーンをコンベヤユニットの隙間に進入させ る。リフタは、チェーンによって所望の物品を上段のコンベヤユニットから浮か せた状態で停止する。チェーンは、その所望の物品をコンベヤユニットの脇に搬 送する。

【０００７】 その後、リフタは移載コンベヤを下降させる。移載コンベヤはチェーンに所望 の物品を載せたま下降させられる。 チェーンは、下降中に、複数段のコンベヤユニットの隙間を通過させられる。 リフタは、チェーンを所望のコンベヤラインのコンベヤユニットの隙間に進入 させた時点で、移載コンベヤの下降を停止させる。 移載コンベヤは、チェーンが所望のコンベヤユニットの上面からやや突出した 状態で下降を停止させられる。このとき、所望の物品は、所望のコンベヤライン のコンベヤユニットの脇に待機した状態になる。

【０００８】 その後、チェーンは、物品をコンベヤユニットの脇からコンベヤユニットの真 上に搬送する。 最後に、リフタは、移載コンベヤを下降させ、チェーンを隙間から抜き出す。 この結果、物品は、所望のコンベヤユニット上に降ろされ、所望のコンベヤラ イン上を搬送されていく。 下段のコンベヤラインから上段のコンベヤラインへの物品の移載は、逆の動作 によって行なわれる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 移載装置２０は、垂直方向に離間した複数段のコンベヤライン間で物品の移載 を行なう装置である。 移載装置２０は、コンベヤユニット２１、移載コンベヤ２２、リフタ２３等で 構成され、これらはユニット化されている。 移載装置２０は、コンベヤライン３１，３２の長手方向の中間に組み込まれて いる。

【００１０】 コンベヤユニット２１は、各段のコンベヤライン３１，３２（図１参照）の長 手方向の中間に組み込まれ、３基のローラコンベヤ（搬送コンベヤ）３３，３４ ，３５（図２参照）、２つのストッパ３６，３７等で構成されている。 ３基のローラコンベヤ３３，３４，３５は、各々駆動源を有しており、物品の 搬送方向に整列し隙間Ｓ，Ｓを設けて並べられている。 ３基のローラコンベヤの内、両端のローラコンベヤ３３，３５はコンベヤライ ン３１，３２のコンベヤと兼用されている。又、両端のローラコンベヤ３３，３ ５には、出没可能なストッパ３６，３７が設けられている。 なお、ローラコンベヤの替わりにベルトコンベヤを使用してもよい。

【００１１】 移載コンベヤ２２は、コンベヤユニット２１上の物品をコンベヤユニット２１ の脇へ運んだり、コンベヤユニット２１の脇からコンベヤユニット２１の真上へ 運んだりするコンベヤである。 移載コンベヤ２２は、２本のチェーン５８，５８、ガイドプレート５８’，５ ８’、スプロケット５９，５９，６０，６０，６１、モータ３９等で構成されて いる。

【００１２】 ２本のチェーン５８，５８（図２参照）は、後述するリフタ２３の昇降フレー ム３８上に平行に設けられている。チェーン５８は、コンベヤユニット２１に対 して直交している。 ２本のチェーン５８，５８は、コンベヤユニット２１の幅の２倍以上の水平長 さを有しており、昇降フレーム３８上のモータ３９によって垂直面において同期 循環移動するようになっている。 チェーン５８，５８は、通常、ローラチェーンであり、そのローラ又は別に設 けたガイドローラ（いずれも図示せず。）がガイドプレート５８’，５８’上を 転動し、搬送物の重量を支えるようになっている。

【００１３】 なお、移載コンベヤは、物品の形状、大きさ、重量等によっては３本以上のチ ェーンを具えていてもよい。この場合、コンベヤユニットは、チェーンの本数に 合わせた数の隙間を具えていなければならない。 又、チェーンの替わりにベルト（図示省略）を使用することもできる。

【００１４】 リフタ２３（図１参照）は、移載コンベヤ２２を昇降させる装置であり、支柱 ４０、昇降フレーム３８、チェーン４１、モータ４２等で構成され、ユニット化 されている。 支柱４０は床Ｆに立設されている。 昇降フレーム３８は、ガイドローラ４３，４４によって水平状態を維持され、 支柱４０を昇降するようになっている。 チェーン４１は、昇降フレーム３８の上下端に接続されている。 チェーン４１は、スプロケット４６，４５，４６に案内され、モータ４２によ って移動するようになっている。

【００１５】 昇降フレーム３８は、センサー（図示省略）の検知によって、図１に示す、Ａ 、Ｂ、Ｃ、Ｄの４箇所に停止するようになっている。 なお、チェーン４１、モータ４２の替わりにシリンダ（図示省略）によって昇 降フレーム３８を昇降させてもよい。

【００１６】 次に動作を説明する。 上段のコンベヤライン３１から下段のコンベヤライン３２へ物品を移載する場 合について説明する。 移載コンベヤ２２は、上段のコンベヤライン３１のコンベヤユニット２１の下 面近くに待機している。 物品Ｗ（その搬送方向長さは、チェーン５８，５８の間隔より大きい。）は、 上段のコンベヤライン３１上を搬送されてくる。

【００１７】 所望の物品が移載コンベヤ２２の真上まで搬送されてくると、上段のコンベヤ ライン３１のストッパ３６，３７がローラコンベヤ３３，３５から突出し、所望 の物品を移載コンベヤ２２上に停止させるとともに、後続の物品が移載コンベヤ ２２上に送り込まれないようにする。

【００１８】 リフタ２３は、移載コンベヤ２２を上昇させ、２本のチェーン５８，５８をロ ーラコンベヤ３３，３４，３５間の隙間Ｓ、Ｓに進入させる。 リフタ２３は、移載コンベヤ２２を図１のＢの位置まで上昇させ、チェーン５ ８によって、物品を上段のコンベヤユニット２１から浮かせた状態で停止する。 次に、チェーン５８は、物品をコンベヤユニット２１の脇に搬送する。 その後、リフタ２３は移載コンベヤ２２を下降させる。移載コンベヤ２２はチ ェーン５８に物品を載せたまま下降させられる。

【００１９】 移載コンベヤ２２の下降中に、上段のコンベヤライン３１のストッパ３６，３ ７は、ローラコンベヤ３３，３５に没入し、上段のコンベヤライン３１において 物品が流れるようにする。 又、下段のコンベヤライン３２のストッパ（図示省略）がローラコンベヤ３３ ，３５上に突出し、下段のコンベヤユニット２１上に物品が送り込まれてこない ようにする。

【００２０】 リフタ２３は、２本のチェーン５８，５８を下段のコンベヤユニット２１の隙 間Ｓ、Ｓに進入させ、図１のＣの位置で停止する。 このとき、チェーン５８の上面は、コンベヤユニット２１の上面からやや突出 している。又、所望の物品は、移載コンベヤ２２の脇に待機した状態になってい る。 チェーン５８は、所望の物品を下段のコンベヤユニット２１の脇からコンベヤ ユニット２１の真上へ搬送する。 その後、リフタ２３は、図１のＤの位置まで下降し、所望の物品を下段のコン ベヤユニット２１上に降ろす。

【００２１】 物品がコンベヤユニット２１上に降ろされると、下段のコンベヤユニット２１ のストッパはローラコンベヤ３３，３５に没入し、物品の流れを再開させる。 所望の物品は、下段のコンベヤライン３２上を搬送されていく。 これによって、移載装置２０は、物品の移載動作を完了する。 ちなみに、移載装置２０が上段のコンベヤラインから直ぐ下のコンベヤライン に物品を移載する時間は、約５秒である。 なお、下段のコンベヤライン３２から上段のコンベヤライン３１への物品の移 載は、逆の動作によって行なわれるので、その動作の説明は省略することとする 。

【００２２】 このように、図１乃至図４に示したの移載装置２０によって物品の移載を行な うと、移載コンベヤ２２のチェーン５８がローラコンベヤ３３，３４，３５間の 隙間Ｓ、Ｓに進入しているコンベヤユニット２１のみ物品の搬送が遮断され、他 のコンベヤユニット２１上の物品の搬送が遮断されるようなことがない。 しかも、物品の搬送の遮断は、チェーン５８が物品を持ち上げ始めてからコン ベヤユニット２１の脇に退かし終わるまでの間、或いは、物品をコンベヤユニッ ト２１の脇からコンベヤユニット２１の真上に搬送し、降ろし終わるまでの間で ある。 従って、物品の搬送の遮断時間が従来よりも短縮され、コンベヤライン３１， ３２上の物品の搬送効率を高めることができる。

【００２３】 移載装置の使用例として、図４に示すように、回転棚５０の各棚段５１からプ ッシャ（図示省略）によってコンベヤライン３１，３２，５２，５３，５４，５ ５上に押し出された物品を品種別に仕分けしたり、何れか１つコンベヤライン上 の搬入された物品を品種別に仕分けして各棚段５１に入庫できるようにしたりす る使用方法がある。 図４において、符号５６で示す移載装置は、上下方向で隣合うコンベヤライン 間での移載が行なえるようになっている。又、符号５７で示す移載装置は、全て のコンベヤライン間で物品の移載が行なえるようになっている。

【００２４】

【考案の効果】

本考案の移載装置は次の効果を奏する。 (1) 物品の移載中において、移載コンベヤが搬送コンベヤ間の隙間に進入して いるコンベヤユニットのみ物品の搬送を遮断し、他のコンベヤユニット上の物品 の搬送を遮断する必要が無いため、従来よりも、コンベヤラインの物品の搬送効 率を高めることができる。 (2) 物品の移載中、物品は、コンベヤユニットの脇に移動させられるため、３ 段以上のコンベヤライン間での移載を行なうことができる。 (3) 移載装置全体がユニット化されているので、既在のコンベヤラインに組み 込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の移載装置の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】移載装置の概略斜視図である。

【図４】コンベヤラインにおける本考案の移載装置の配
置例を示す概略平面図である。

【図５】従来の移載装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 Ｓ 隙間 ２０ 移載装置 ２１ コンベヤユニット ２２ 移載コンベヤ ２３ リフタ ３３，３４，３５ ローラコンベヤ（搬送コンベヤ） ５８ チェーン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する方向に整列して互いに隙
   間を有して配列された３基以上の搬送コンベヤを具えた
   複数段のコンベヤユニットと、前記コンベヤユニットと
   直交し且つ垂直面において同期循環移動する複数のチェ
   ーン又はベルトを具えた移載コンベヤと、前記移載コン
   ベヤを昇降させて前記チェーン又はベルトを前記隙間に
   進入させるリフタとを有してなる、移載装置。