JPH07237000A - 学習機能付き液圧プレス機械 - Google Patents
学習機能付き液圧プレス機械Info
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- JPH07237000A JPH07237000A JP3016394A JP3016394A JPH07237000A JP H07237000 A JPH07237000 A JP H07237000A JP 3016394 A JP3016394 A JP 3016394A JP 3016394 A JP3016394 A JP 3016394A JP H07237000 A JPH07237000 A JP H07237000A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- lower limit
- speed
- stroke
- flow rate
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/26—Programme control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/161—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the ram speed and ram pressure, e.g. fast approach speed at low pressure, low pressing speed at high pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 液圧プレス機械のプレス動作において、プレ
ス製品の生産性を向上させるとともに、品質を向上させ
ることを目的とする。 【構成】 上記目的を達成する学習機能付き液圧プレス
機械は、主加圧シリンダによりストロ−ク駆動されるス
ライドの位置を検知するスライド位置センサ１７と、可
変容量ポンプからの圧油の流量を調整してスライドのス
トロ−ク速度を制御する比例電磁流量制御弁２５と、ス
ライドの減速位置と成形下限位置を設定するスライド位
置設定器３６と、スライドの各位置における速度を設定
するデジタル速度設定器３５と、設定された位置及び速
度デ−タに基づいた駆動電流を比例電磁流量制御弁２５
に通電してスライドのストロ−ク速度を制御するととも
に、スライド位置センサ１７からの信号に基づいてスラ
イドの実際の成形下限位置を認識し、成形下限設定位置
との偏差を演算したうえ、その偏差に対応してオフセッ
トした成形下限設定位置を次のストロ−クにおける成形
下限設定位置として比例電磁流量制御弁２５を制御する
プロセッサＣＰＵとを備えたものである。
ス製品の生産性を向上させるとともに、品質を向上させ
ることを目的とする。 【構成】 上記目的を達成する学習機能付き液圧プレス
機械は、主加圧シリンダによりストロ−ク駆動されるス
ライドの位置を検知するスライド位置センサ１７と、可
変容量ポンプからの圧油の流量を調整してスライドのス
トロ−ク速度を制御する比例電磁流量制御弁２５と、ス
ライドの減速位置と成形下限位置を設定するスライド位
置設定器３６と、スライドの各位置における速度を設定
するデジタル速度設定器３５と、設定された位置及び速
度デ−タに基づいた駆動電流を比例電磁流量制御弁２５
に通電してスライドのストロ−ク速度を制御するととも
に、スライド位置センサ１７からの信号に基づいてスラ
イドの実際の成形下限位置を認識し、成形下限設定位置
との偏差を演算したうえ、その偏差に対応してオフセッ
トした成形下限設定位置を次のストロ−クにおける成形
下限設定位置として比例電磁流量制御弁２５を制御する
プロセッサＣＰＵとを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストロ−ク駆動される
スライド部に取着された上型と、ボルスタ部に取着され
た下型とで絞り加工、打ち抜き加工、曲げ加工などの板
金加工を行う液圧プレス機械に関する。
スライド部に取着された上型と、ボルスタ部に取着され
た下型とで絞り加工、打ち抜き加工、曲げ加工などの板
金加工を行う液圧プレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ポンプからの圧油の供給を受ける
主加圧シリンダによりストロ−ク駆動されるスライド部
に取着された上型と、ボルスタ部に取着された下型とで
絞り加工、打ち抜き加工、曲げ加工などの板金加工を行
う液圧プレス機械は、上型の重量の違い、油の温度変化
に起因する粘度変化に基づく流量制御弁のバルブ特性変
化、製品の成形速度の違いなどにより、スライドが必ず
しも成形下限設定位置で停止しなくてバラツクことが多
い。また、流量制御弁が励磁されている状態から非励磁
状態になるタイミングは、スライドの現在のストロ−ク
位置が成形下限設定位置に達したときであるが、電気制
御上の遅れ、及び油圧系統の遅れなどの原因でスライド
が成形下限設定位置よりオ−バ−下降する傾向にある。
主加圧シリンダによりストロ−ク駆動されるスライド部
に取着された上型と、ボルスタ部に取着された下型とで
絞り加工、打ち抜き加工、曲げ加工などの板金加工を行
う液圧プレス機械は、上型の重量の違い、油の温度変化
に起因する粘度変化に基づく流量制御弁のバルブ特性変
化、製品の成形速度の違いなどにより、スライドが必ず
しも成形下限設定位置で停止しなくてバラツクことが多
い。また、流量制御弁が励磁されている状態から非励磁
状態になるタイミングは、スライドの現在のストロ−ク
位置が成形下限設定位置に達したときであるが、電気制
御上の遅れ、及び油圧系統の遅れなどの原因でスライド
が成形下限設定位置よりオ−バ−下降する傾向にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記成形下限設定位置
は製品の品質を左右する上で最も重要なファクタ−とさ
れているが、上記従来の液圧プレス機械は、上記のよう
な様々な理由により、実成形時のスライドの下限位置を
成形下限設定位置に一致させることが困難であることか
ら、作業者は、金型の重量や油温、スライド速度などに
応じてスライドの減速位置及び成形下限設定位置を再調
整し、スライドの実際の成形下限位置のバラツキを少な
くするための再設定作業を行う必要があり、生産性と品
質の向上を確保することが困難であるという問題があ
る。
は製品の品質を左右する上で最も重要なファクタ−とさ
れているが、上記従来の液圧プレス機械は、上記のよう
な様々な理由により、実成形時のスライドの下限位置を
成形下限設定位置に一致させることが困難であることか
ら、作業者は、金型の重量や油温、スライド速度などに
応じてスライドの減速位置及び成形下限設定位置を再調
整し、スライドの実際の成形下限位置のバラツキを少な
くするための再設定作業を行う必要があり、生産性と品
質の向上を確保することが困難であるという問題があ
る。
【０００４】そこで本発明では、ストロ−ク毎に、スラ
イドの実際の成形下限位置と成形下限設定位置との偏差
を演算し、次のストロ−クにおける成形下限設定位置
は、その偏差に基づいて自動的にオフセットされた値に
設定される学習機能を備えてスライドの成形下限位置の
バラツキを少なくし、生産性と品質の向上を実現するこ
とを解決すべき技術的課題とするものである。
イドの実際の成形下限位置と成形下限設定位置との偏差
を演算し、次のストロ−クにおける成形下限設定位置
は、その偏差に基づいて自動的にオフセットされた値に
設定される学習機能を備えてスライドの成形下限位置の
バラツキを少なくし、生産性と品質の向上を実現するこ
とを解決すべき技術的課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、学習機能付き液圧プレス機械を、ポンプか
らの圧油の供給を受ける主加圧シリンダによりストロ−
ク駆動されるスライドと、前記主加圧シリンダに供給さ
れる圧油の流量を調整して前記スライドのストロ−ク速
度を制御する流量制御弁と、前記スライドのストロ−ク
位置を検知するスライド位置センサと、前記スライドの
位置とその位置における速度及び成形下限位置を設定す
る設定手段と、前記設定手段で設定された位置及び速度
デ−タに基づいた駆動電流を前記流量制御弁に通電して
前記スライドのストロ−ク速度を制御するとともに、前
記スライド位置センサからの信号に基づいてスライドの
実際の成形下限位置を認識し、前記成形下限設定位置と
の偏差を演算したうえ、その偏差に対応してオフセット
した成形下限設定位置を次のストロ−クにおける成形下
限設定位置として前記流量制御弁を制御する制御手段と
を備えた構成にすることである。
術的手段は、学習機能付き液圧プレス機械を、ポンプか
らの圧油の供給を受ける主加圧シリンダによりストロ−
ク駆動されるスライドと、前記主加圧シリンダに供給さ
れる圧油の流量を調整して前記スライドのストロ−ク速
度を制御する流量制御弁と、前記スライドのストロ−ク
位置を検知するスライド位置センサと、前記スライドの
位置とその位置における速度及び成形下限位置を設定す
る設定手段と、前記設定手段で設定された位置及び速度
デ−タに基づいた駆動電流を前記流量制御弁に通電して
前記スライドのストロ−ク速度を制御するとともに、前
記スライド位置センサからの信号に基づいてスライドの
実際の成形下限位置を認識し、前記成形下限設定位置と
の偏差を演算したうえ、その偏差に対応してオフセット
した成形下限設定位置を次のストロ−クにおける成形下
限設定位置として前記流量制御弁を制御する制御手段と
を備えた構成にすることである。
【０００６】
【作用】上記構成の学習機能付き液圧プレス機械によれ
ば、制御手段は、設定手段で設定された位置及び速度デ
−タに基づいた駆動電流を流量制御弁に通電してスライ
ドのストロ−ク速度を制御するとともに、スライド位置
センサからの信号に基づいてスライドの実際の成形下限
位置を認識し、成形下限設定位置との偏差を演算したう
え、その偏差に対応してオフセットした成形下限設定位
置を次のストロ−クにおける成形下限設定位置として流
量制御弁を制御する。この制御によりストロ−ク回数が
増えるに従って、スライドの実際の成形下限位置と成形
下限設定位置との偏差が少なくなり、プレス製品の生産
性と品質の向上を実現することができる。
ば、制御手段は、設定手段で設定された位置及び速度デ
−タに基づいた駆動電流を流量制御弁に通電してスライ
ドのストロ−ク速度を制御するとともに、スライド位置
センサからの信号に基づいてスライドの実際の成形下限
位置を認識し、成形下限設定位置との偏差を演算したう
え、その偏差に対応してオフセットした成形下限設定位
置を次のストロ−クにおける成形下限設定位置として流
量制御弁を制御する。この制御によりストロ−ク回数が
増えるに従って、スライドの実際の成形下限位置と成形
下限設定位置との偏差が少なくなり、プレス製品の生産
性と品質の向上を実現することができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、液圧プレス機械の成形動作前の状態
を示した正面図である。図１に示すように、プレス機本
体１の上部には主加圧シリンダ２が取り付けられてお
り、この主加圧シリンダ２に装備されたロッド３の下端
にはスライド４が取り付けられている。そしてスライド
４の下端面にはアダプタプレ−ト５が取着されておりそ
のアダプタプレ−ト５には上型６が取り付けられてい
る。
説明する。図１は、液圧プレス機械の成形動作前の状態
を示した正面図である。図１に示すように、プレス機本
体１の上部には主加圧シリンダ２が取り付けられてお
り、この主加圧シリンダ２に装備されたロッド３の下端
にはスライド４が取り付けられている。そしてスライド
４の下端面にはアダプタプレ−ト５が取着されておりそ
のアダプタプレ−ト５には上型６が取り付けられてい
る。
【０００８】一方、プレス機本体１の下部にはダイクッ
ションシリンダ７が装備されており同ダイクッションシ
リンダ７のロッド８上端面にはダイクッションパッド９
が取着されている。このダイクッションパッド９にはダ
イクッションピン１０Ａ，１０Ｂが起立されており、ダ
イクッションピン１０Ａ，１０Ｂの上端部にはブランク
ホルダ−１１Ａ，１１Ｂが取り付けられている。このダ
イクッションピン１０Ａ，１０Ｂは、フレ−ム１２に支
持されたボルスタ１３に挿通されるとともに、ボルスタ
１３に載置された下型１４にも挿通されている。
ションシリンダ７が装備されており同ダイクッションシ
リンダ７のロッド８上端面にはダイクッションパッド９
が取着されている。このダイクッションパッド９にはダ
イクッションピン１０Ａ，１０Ｂが起立されており、ダ
イクッションピン１０Ａ，１０Ｂの上端部にはブランク
ホルダ−１１Ａ，１１Ｂが取り付けられている。このダ
イクッションピン１０Ａ，１０Ｂは、フレ−ム１２に支
持されたボルスタ１３に挿通されるとともに、ボルスタ
１３に載置された下型１４にも挿通されている。
【０００９】フレ−ム１２には、スライド４の昇降位置
を検出するスライド位置センサ１７が取り付けられてい
る。また、フレ−ム１２には、ダイクッションパッド９
の位置を検出するダイクッションパッド位置センサ１９
が取り付けられている。上記スライド位置センサ１７
は、スライド４の側面に取り付けられたラック１７Ａと
噛み合うギヤの回転によりスライド４の昇降位置に対応
したスライド位置信号を出力する。一方、ダイクッショ
ンパッド位置センサ１９は、ダイクッションパッド９の
側面に取り付けられたラック１９Ａと噛み合うギヤの回
転によりダイクッションパッド９の位置に対応したダイ
クッションパッド位置信号を出力する。
を検出するスライド位置センサ１７が取り付けられてい
る。また、フレ−ム１２には、ダイクッションパッド９
の位置を検出するダイクッションパッド位置センサ１９
が取り付けられている。上記スライド位置センサ１７
は、スライド４の側面に取り付けられたラック１７Ａと
噛み合うギヤの回転によりスライド４の昇降位置に対応
したスライド位置信号を出力する。一方、ダイクッショ
ンパッド位置センサ１９は、ダイクッションパッド９の
側面に取り付けられたラック１９Ａと噛み合うギヤの回
転によりダイクッションパッド９の位置に対応したダイ
クッションパッド位置信号を出力する。
【００１０】図２は、液圧プレス機械が被絞り成形材料
１５を成形した状態と油圧回路を示したものである。図
２に示すように、主加圧シリンダ２に所要の圧油を供給
する油圧回路の油圧源として、モ−タＭにより駆動され
る可変容量（吐出）ポンプ２１が設けられている。この
可変容量（吐出）ポンプ２１から送出された圧油は、比
例電磁流量制御弁２５により流量制御された状態で主加
圧シリンダ２に供給される。一方、別の油圧ポンプ２２
から吐出される圧油は、前記ダイクッションシリンダ７
の昇降方向を切り換えるためのダイクッションシリンダ
昇降切換バルブ２３に供給される。
１５を成形した状態と油圧回路を示したものである。図
２に示すように、主加圧シリンダ２に所要の圧油を供給
する油圧回路の油圧源として、モ−タＭにより駆動され
る可変容量（吐出）ポンプ２１が設けられている。この
可変容量（吐出）ポンプ２１から送出された圧油は、比
例電磁流量制御弁２５により流量制御された状態で主加
圧シリンダ２に供給される。一方、別の油圧ポンプ２２
から吐出される圧油は、前記ダイクッションシリンダ７
の昇降方向を切り換えるためのダイクッションシリンダ
昇降切換バルブ２３に供給される。
【００１１】図３は、前記スライド４の位置及びその位
置に対応した速度制御のための制御ブロック図である。
図３に示すように、この制御の中枢にプロセッサＣＰＵ
が用いられている。そして、このプロセッサＣＰＵには
ランダムアクセスメモリＲＡＭと、リ−ドオンリメモリ
ＲＯＭとが接続されている。また、外部からの信号をプ
ロセッサＣＰＵに入力するための入力インタ−フェ−ス
３１と、プロセッサＣＰＵからの信号を外部に出力する
ための出力インタ−フェ−ス３２とがプロセッサＣＰＵ
に接続されている。
置に対応した速度制御のための制御ブロック図である。
図３に示すように、この制御の中枢にプロセッサＣＰＵ
が用いられている。そして、このプロセッサＣＰＵには
ランダムアクセスメモリＲＡＭと、リ−ドオンリメモリ
ＲＯＭとが接続されている。また、外部からの信号をプ
ロセッサＣＰＵに入力するための入力インタ−フェ−ス
３１と、プロセッサＣＰＵからの信号を外部に出力する
ための出力インタ−フェ−ス３２とがプロセッサＣＰＵ
に接続されている。
【００１２】上記入力インタ−フェ−ス３１には、前記
プレス機本体１を駆動するプレス制御装置３３が接続さ
れており、プレス制御装置３３から出力された例えば圧
力制御スタ−ト信号が入力インタ−フェ−ス３１を介し
てプロセッサＣＰＵに入力される。一方、出力インタ−
フェ−ス３２にもプレス制御装置３３が接続されてお
り、プロセッサＣＰＵから出力された例えば運転準備信
号等が出力インタ−フェ−ス３２を介してプレス制御装
置３３に入力される。
プレス機本体１を駆動するプレス制御装置３３が接続さ
れており、プレス制御装置３３から出力された例えば圧
力制御スタ−ト信号が入力インタ−フェ−ス３１を介し
てプロセッサＣＰＵに入力される。一方、出力インタ−
フェ−ス３２にもプレス制御装置３３が接続されてお
り、プロセッサＣＰＵから出力された例えば運転準備信
号等が出力インタ−フェ−ス３２を介してプレス制御装
置３３に入力される。
【００１３】上記入力インタ−フェ−ス３１には、ま
た、信号変換器３４を介して前記スライド位置センサ１
７が接続されており、更に、前記スライド４の位置、及
び成形下限位置を設定するスライド位置設定器３６と、
スライド４の減速位置における速度をデジタル値で設定
するデジタル速度設定器３５とが接続されている。尚、
上記スライド位置設定器３６、及びデジタル速度設定器
３５で設定されたデ−タはランダムアクセスメモリＲＡ
Ｍに記憶される。
た、信号変換器３４を介して前記スライド位置センサ１
７が接続されており、更に、前記スライド４の位置、及
び成形下限位置を設定するスライド位置設定器３６と、
スライド４の減速位置における速度をデジタル値で設定
するデジタル速度設定器３５とが接続されている。尚、
上記スライド位置設定器３６、及びデジタル速度設定器
３５で設定されたデ−タはランダムアクセスメモリＲＡ
Ｍに記憶される。
【００１４】一方、出力インタ−フェ−ス３２には、上
記デジタル速度設定器３５とスライド位置設定器３６で
設定された前記スライド４の位置、成形下限設定位置、
及びスライド４の設定位置における速度、更に、スライ
ド４の現在の速度及び現在の位置をデジタル値でモニタ
−表示する表示器３７が接続されているとともにデジタ
ル／アナログコンバ−タ−３８、及び増幅器３９を介し
て前記比例電磁流量制御弁２５が接続されている。
記デジタル速度設定器３５とスライド位置設定器３６で
設定された前記スライド４の位置、成形下限設定位置、
及びスライド４の設定位置における速度、更に、スライ
ド４の現在の速度及び現在の位置をデジタル値でモニタ
−表示する表示器３７が接続されているとともにデジタ
ル／アナログコンバ−タ−３８、及び増幅器３９を介し
て前記比例電磁流量制御弁２５が接続されている。
【００１５】図４は、スライド４の実際の成形下限位置
と成形下限設定位置との偏差を少なくして、プレス製品
の生産性と品質とを向上させるスライド制御フロ−チャ
−トである。ステップＳ１からＳ３に示すように、プレ
ス制御装置３３及びプロセッサＣＰＵに電源が投入さ
れ、プロセッサＣＰＵが運転可能な状態になると、ステ
ップＳ４において、プロセッサＣＰＵは、ランダムアク
セスメモリＲＡＭに記憶された前記スライド位置設定器
３６、及びデジタル速度設定器３５で設定された記憶デ
−タを呼び出し、ステップＳ５において、スライド４の
減速位置、及びその位置での速度を設定する。
と成形下限設定位置との偏差を少なくして、プレス製品
の生産性と品質とを向上させるスライド制御フロ−チャ
−トである。ステップＳ１からＳ３に示すように、プレ
ス制御装置３３及びプロセッサＣＰＵに電源が投入さ
れ、プロセッサＣＰＵが運転可能な状態になると、ステ
ップＳ４において、プロセッサＣＰＵは、ランダムアク
セスメモリＲＡＭに記憶された前記スライド位置設定器
３６、及びデジタル速度設定器３５で設定された記憶デ
−タを呼び出し、ステップＳ５において、スライド４の
減速位置、及びその位置での速度を設定する。
【００１６】ステップＳ６において、プロセッサＣＰＵ
からプレス制御装置３３に対して運転準備信号が出力さ
れ、プレス運転が行われると、スライド４の下降が開始
される。プロセッサＣＰＵは、ステップＳ７において、
スライド４が設定位置に達したことを認識すると、スラ
イド４をその位置から減速するための信号をデジタル／
アナログコンバ−タ−３８を介して増幅器３９に出力す
る。そしてステップＳ８に示すように、増幅器３９は比
例電磁流量制御弁２５に対して上記信号に基づいた電流
を通電する。
からプレス制御装置３３に対して運転準備信号が出力さ
れ、プレス運転が行われると、スライド４の下降が開始
される。プロセッサＣＰＵは、ステップＳ７において、
スライド４が設定位置に達したことを認識すると、スラ
イド４をその位置から減速するための信号をデジタル／
アナログコンバ−タ−３８を介して増幅器３９に出力す
る。そしてステップＳ８に示すように、増幅器３９は比
例電磁流量制御弁２５に対して上記信号に基づいた電流
を通電する。
【００１７】ステップＳ９に示すように、増幅器３９か
ら通電された電流に対応して比例電磁流量制御弁２５の
スプ−ルが動き、可変吐出ポンプ２１の吐出量が決ま
る。ステップＳ１０において、スライド４が成形下限設
定位置に達したら比例電磁流量制御弁２５に対する電流
の通電を停止する。
ら通電された電流に対応して比例電磁流量制御弁２５の
スプ−ルが動き、可変吐出ポンプ２１の吐出量が決ま
る。ステップＳ１０において、スライド４が成形下限設
定位置に達したら比例電磁流量制御弁２５に対する電流
の通電を停止する。
【００１８】ステップＳ１１において、スライド４が停
止したときの実際の成形下限位置と成形下限設定位置と
の偏差を演算する。そしてステップＳ１２において、こ
の偏差量の１／２をその回の成形の成形下限設定位置よ
りオフセットした位置を次の回の成形時における成形下
限位置デ−タとして記憶したあとステップＳ７に戻っ
て、ステップＳ７からステップＳ１２を繰り返す。この
ようにプロセッサＣＰＵは、スライド４の実際の成形下
限位置と成形下限設定位置との偏差を成形回数の増加に
従って小さくするように制御するため、プレス製品の生
産性及び製品の寸法精度が向上する。
止したときの実際の成形下限位置と成形下限設定位置と
の偏差を演算する。そしてステップＳ１２において、こ
の偏差量の１／２をその回の成形の成形下限設定位置よ
りオフセットした位置を次の回の成形時における成形下
限位置デ−タとして記憶したあとステップＳ７に戻っ
て、ステップＳ７からステップＳ１２を繰り返す。この
ようにプロセッサＣＰＵは、スライド４の実際の成形下
限位置と成形下限設定位置との偏差を成形回数の増加に
従って小さくするように制御するため、プレス製品の生
産性及び製品の寸法精度が向上する。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ストロ−
ク毎に、スライドの実際の成形下限位置と成形下限設定
位置との偏差を演算し、次のストロ−クにおける成形下
限設定位置は、その偏差に基づいて自動的にオフセット
された値に設定される学習機能を備えたため、スライド
の実際の成形下限位置のバラツキを少なくすることがで
きることから、生産性の向上とプレス製品の品質の向上
とを実現することができるという効果がある。
ク毎に、スライドの実際の成形下限位置と成形下限設定
位置との偏差を演算し、次のストロ−クにおける成形下
限設定位置は、その偏差に基づいて自動的にオフセット
された値に設定される学習機能を備えたため、スライド
の実際の成形下限位置のバラツキを少なくすることがで
きることから、生産性の向上とプレス製品の品質の向上
とを実現することができるという効果がある。
【図１】液圧プレス機械の成形動作前の状態を示した正
面図である。
面図である。
【図２】液圧プレス機械の成形動作状態と油圧回路系統
図である。
図である。
【図３】スライドの位置及びその位置に対応した速度制
御のための制御ブロック図である。
御のための制御ブロック図である。
【図４】スライド制御フロ−チャ−ト図である。
１ プレス機本体 ２ 主加圧シリンダ ４ スライド ６ 上型 １４ 下型 １７ スライド位置センサ ２５ 比例電磁流量制御弁 ３５ デジタル速度設定器 ３６ スライド位置設定器 ＣＰＵ プロセッサ
Claims (4)
- 【請求項１】 ポンプからの圧油の供給を受ける主加圧
シリンダによりストロ−ク駆動されるスライドと、前記
主加圧シリンダに供給される圧油の流量を調整して前記
スライドのストロ−ク速度を制御する流量制御弁と、前
記スライドのストロ−ク位置を検知するスライド位置セ
ンサと、前記スライドの位置と各位置における速度及び
成形下限位置を設定する設定手段と、前記設定手段で設
定された位置及び速度デ−タに基づいた駆動電流を前記
流量制御弁に通電して前記スライドのストロ−ク速度を
制御するとともに、前記スライド位置センサからの信号
に基づいてスライドの実際の成形下限位置を認識し、前
記成形下限設定位置との偏差を演算したうえ、その偏差
に対応してオフセットした成形下限設定位置を次のスト
ロ−クにおける成形下限設定位置として前記流量制御弁
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする学習機
能付き液圧プレス機械。 - 【請求項２】 設定手段は、スライドの各位置及び速度
をデジタル値で設定するデジタル設定器を用いた請求項
１の学習機能付き液圧プレス機械。 - 【請求項３】 流量制御弁は、比例電磁流量制御弁を用
いた請求項１の学習機能付き液圧プレス機械。 - 【請求項４】 オフセット値は偏差の１／２とする請求
項１の学習機能付き液圧プレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016394A JP2505372B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 学習機能付き液圧プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016394A JP2505372B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 学習機能付き液圧プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237000A true JPH07237000A (ja) | 1995-09-12 |
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1994
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