JPH07222277A - In-vehicle sound field automatic correcting system - Google Patents
In-vehicle sound field automatic correcting systemInfo
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- JPH07222277A JPH07222277A JP1011594A JP1011594A JPH07222277A JP H07222277 A JPH07222277 A JP H07222277A JP 1011594 A JP1011594 A JP 1011594A JP 1011594 A JP1011594 A JP 1011594A JP H07222277 A JPH07222277 A JP H07222277A
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- seat
- seat back
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- sound field
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Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Stereophonic Arrangements (AREA)
- Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は乗用車等の車室内に搭載
されたオーディオシステムにより形成される音場を自動
補正するための車室内音場自動補正システムに関し、よ
り詳細には車室内の前シートあるいはシートバックを前
後に移動させた場合に、車室内後部両側面に配設された
後方スピーカにより形成される音場を自動補正するため
の車室内音場自動補正システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle interior sound field automatic correction system for automatically correcting a sound field formed by an audio system mounted in a vehicle cabin such as a passenger car. The present invention relates to a vehicle interior sound field automatic correction system for automatically correcting a sound field formed by rear speakers arranged on both sides of a rear portion of a vehicle interior when a seat or a seat back is moved back and forth.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、乗用車等の車室内で音楽等を
楽しむために複数のスピーカを有するステレオ方式のオ
ーディオシステムが車室内に搭載されている。例えば4
個のスピーカを有するオーディオシステムを搭載した4
ドアの乗用車では、前方左スピーカは前部左ドアの側面
に、前方右スピーカは前部右ドアの側面に、後方左スピ
ーカは後部左ドアの側面に、後方右スピーカは後部右ド
アの側面にそれぞれ配設されることが多い。このような
スピーカ配置で、前方および後方の左スピーカからは左
チャネルのステレオ音声が出力され、前方および後方の
右スピーカからは右チャネルのステレオ音声が出力され
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a stereo type audio system having a plurality of speakers is mounted in a vehicle compartment in order to enjoy music or the like in the vehicle compartment such as a passenger car. Eg 4
4 equipped with an audio system with individual speakers
In passenger cars with doors, the front left speaker is on the side of the front left door, the front right speaker is on the side of the front right door, the rear left speaker is on the side of the rear left door, and the rear right speaker is on the side of the rear right door. It is often arranged in each case. With such a speaker arrangement, left-channel stereo sound is output from the front and rear left speakers, and right-channel stereo sound is output from the front and rear right speakers.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図9に示す
ような乗用車の車室16内において、運転席である右前
シート21および助手席である左前シート20が例えば
標準位置(移動可能な略中央位置)に設定されている場
合(なおこの場合、各シートバック22、23も標準傾
斜角度に設定されているものとする)、右前シート21
に座った聴取者15は、通常この位置でドア側面等の車
室内側面17に取り付けられた前方左スピーカ9、前方
右スピーカ10、後方左スピーカ11、および後方右ス
ピーカ12から出力されるステレオ音声による音場のバ
ランスが取れるよう、オーディオシステム本体19に装
備されている音量バランス調整ボリュウム、イコライザ
ボリュウム、および音量調整ボリュウム(いずれも図示
せず)等を操作して各スピーカ9、10、11、12か
らの音量および周波数特性等を調整する。By the way, in the passenger compartment 16 of a passenger car as shown in FIG. 9, the right front seat 21 which is the driver's seat and the left front seat 20 which is the passenger seat are, for example, in a standard position (moveable center). Position (when the seat backs 22 and 23 are also set to the standard inclination angle in this case), the right front seat 21
The listener 15 who sits on the stereophonic sound output from the front left speaker 9, the front right speaker 10, the rear left speaker 11, and the rear right speaker 12, which are usually attached to the side surface 17 of the vehicle interior such as the side surface of the door, at this position. In order to balance the sound field by the sound system, the volume balance adjusting volume, the equalizer volume, the volume adjusting volume (neither shown), etc. provided in the audio system main body 19 are operated to operate the speakers 9, 10, 11, The volume and frequency characteristics from 12 are adjusted.
【0004】ところが、聴取者15が自分の座っている
右前シート21を前方あるいは後方に移動させたり、右
前シート21のシートバック23を前方あるいは後方に
倒したりすると、音場バランスがくずれる。即ち、右前
シート21を前方向に移動させたり(この場合のシート
21の位置は図3参照)、そのシートバック23を前方
に起こしたりした場合は、聴取者15の頭部は前方に移
動することになり、各スピーカ9、10、11、12か
らの音声出力のうち、特に後方左スピーカ11から聴取
者15の左耳に届く成分が左前シート20のシートバッ
ク22等により遮断されて減衰し、聴取者15の位置で
の音圧が下がる。この結果、聴取者15は音場バランス
のくずれた状態で、音楽等を聴くことになる。However, when the listener 15 moves the right front seat 21 on which he / she sits forward or backward, or when the seat back 23 of the right front seat 21 is tilted forward or backward, the sound field balance is disturbed. That is, when the front right seat 21 is moved forward (the position of the seat 21 in this case is shown in FIG. 3) and the seat back 23 is raised forward, the head of the listener 15 moves forward. Of the sound output from the speakers 9, 10, 11, and 12, the component reaching the left ear of the listener 15 from the rear left speaker 11 is blocked and attenuated by the seat back 22 of the left front seat 20 or the like. , The sound pressure at the position of the listener 15 decreases. As a result, the listener 15 will listen to music or the like in a state where the sound field balance is lost.
【0005】また、逆に右前シート21を後方に移動さ
せたり(この場合の右前シート21の位置は図4参
照)、そのシートバック23を後方に倒したりした場合
は、聴取者15の頭は後方に移動することになり、各ス
ピーカ9、10、11、12からの音声出力のうち、特
に後方左スピーカ11から聴取者15の左耳に届く成分
が左前シート20のシートバック22等で遮断されるこ
とがなくなり、音圧が下がらずに直接聴取者15の左耳
に届くことになる。この結果、聴取者15は音場バラン
スのくずれた状態で、音楽等を聴くことになる。On the contrary, when the front right seat 21 is moved backward (see FIG. 4 for the position of the front right seat 21 in this case) or the seat back 23 is tilted rearward, the head of the listener 15 is As a result of moving to the rear, among the sound outputs from the speakers 9, 10, 11, and 12, the component reaching the left ear of the listener 15 from the rear left speaker 11 is blocked by the seat back 22 or the like of the left front seat 20. The sound pressure is not reduced, and the sound pressure reaches the left ear of the listener 15 directly without lowering. As a result, the listener 15 will listen to music or the like in a state where the sound field balance is lost.
【0006】そこで、このような音場バランスのくずれ
を補正するため、従来では左右バランス調整ボリュウム
等をマニュアル的に操作して左右スピーカの音量バラン
スをとっていたが、このような操作は非常に面倒であ
り、また、再びシートを元の位置に戻した場合、左右ス
ピーカの音量を再調整しなければならないという課題が
あった。Therefore, in order to correct such a collapse of the sound field balance, conventionally, the left and right balance adjusting volumes and the like were manually operated to balance the volume of the left and right speakers, but such an operation is very difficult. There is a problem in that the volume of the left and right speakers must be readjusted when the seat is returned to its original position again.
【0007】本発明はこのような課題を解決するために
なされたものであって、車室内の前シートあるいは、そ
のシートバックがどの位置にあっても、聴取者にとって
常にバランスの取れた音場が形成されるように補正する
ことができる車室内音場自動補正システムを提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in order to solve such a problem and has a sound field that is always balanced for a listener regardless of the position of the front seat or the seat back of the vehicle interior. It is an object of the present invention to provide a vehicle interior sound field automatic correction system capable of correcting so as to form a noise.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る車室内音場自動補正システム(1)は、
少なくとも車室内の後部両側面にスピーカを備えたオー
ディオシステムに対する音場補正を自動的に行うもので
あり、左右前シートのシートバックの上部位置を検出す
るシート位置検出手段と、前記スピーカの前面にそれぞ
れ設けられ、これらスピーカの音声出力方向を制御する
音声指向板と、前記シート位置検出手段の検出信号に基
づいて前記音声指向板を駆動する駆動手段とを備えてい
ることを特徴としている。In order to achieve the above object, a vehicle interior sound field automatic correction system (1) according to the present invention comprises:
A sound field correction is automatically performed for an audio system having a speaker on at least both rear sides of a passenger compartment, and seat position detecting means for detecting an upper position of a seat back of left and right front seats, and a front surface of the speaker. It is characterized in that it is provided with a voice directing plate which is provided respectively for controlling the voice output direction of these speakers, and a drive means for driving the voice directing plate based on a detection signal of the seat position detecting means.
【0009】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム(2)は、前記シート位置検出手段が左前シート
のシートバック上部と右前シートのシートバック上部と
の相対的位置のずれを検出することを特徴としている。Further, in the vehicle interior sound field automatic correction system (2) according to the present invention, the seat position detecting means detects a deviation in relative position between the seat back upper part of the left front seat and the seat back upper part of the right front seat. It is characterized by that.
【0010】[0010]
【作用】例えば聴取者の座った前シートのシートバック
が標準位置よりも前に設定されると、その右前シートの
シートバック上部も標準位置よりも前に位置することに
なるが、上記構成の車室内音場自動補正システム(1)
によれば、前記シート位置検出手段により右前シートの
シートバックの上部位置と左前シートのシートバックの
上部位置とが検出され、この検出信号が前記駆動手段に
与えられる。そして該駆動手段により少なくとも後方左
右スピーカの前面に設けられている音声指向板が前記検
出信号に基づいて駆動され、これら音声指向板は右前シ
ートのシートバックの方向に向けられ、後方左右スピー
カからの音声は右前シートのシートバックへの指向性を
有して出力される。If, for example, the seat back of the front seat on which the listener sits is set before the standard position, the upper part of the seat back of the right front seat will also be positioned before the standard position. Vehicle interior sound field automatic correction system (1)
According to the above, the seat position detecting means detects the upper position of the seat back of the right front seat and the upper position of the seat back of the left front seat, and the detection signal is given to the driving means. The driving means drives at least the sound directing plates provided on the front surfaces of the rear left and right speakers based on the detection signal, and these sound directing plates are directed toward the seat back of the front right seat to output from the rear left and right speakers. The sound is output with directivity to the seat back of the front right seat.
【0011】また、上記構成の車室内音場自動補正シス
テム(2)によれば、左前シートのシートバック上部と
右前シートのシートバック上部との相対的位置のずれが
前記シート位置検出手段で検出され、前記相対的位置の
ずれに基づいて前記駆動手段が駆動される。Further, according to the vehicle interior sound field automatic correction system (2) having the above-mentioned structure, the seat position detecting means detects the relative positional deviation between the seat back upper part of the left front seat and the seat back upper part of the right front seat. Then, the drive means is driven based on the displacement of the relative position.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明に係る車室内音場自動補正シス
テムの実施例を図面に基づいて説明する。図1は実施例
に係る車室内音場自動補正システムの概略構成を示すブ
ロック図である。図2は乗用車の車室内に設けられたシ
ートおよびスピーカ等の標準配置を示す乗用車の部分平
断面図である。図2に示したように、乗用車の車室16
内には左前シート20および右前シート21が配置され
ている。なお、後シートは本発明にあまり関係しないの
で、図示しないこととする。左前シート20背後付近の
後部左ドアの側面17aには後方左スピーカ11が配設
されており、右前シート21背後付近の後部右ドアの側
面17bには後方右スピーカ12が配設されている。ま
た、左前シート20の前付近の前部左側ドアの側面17
cには前方左スピーカ9が配設されており、右前シート
21の前付近の前部右ドアの側面17dには前方右スピ
ーカ10が配設されている。光センサや磁気センサなど
で実現される位置センサL1、L2、L3は、左前シー
ト20のシートバック22上部の移動範囲内にあって、
例えば前部左ドアの側面17cあるいは天井に所定間隔
を置いて取り付けられている。位置センサR1、R2、
R3は、右前シート21のシートバック23上部の移動
範囲内にあって、例えば前部右ドアの側面17dあるい
は天井に所定間隔を置いて取り付けられている。後方左
スピーカ11の前面には音声出力の指向性を制御する音
声指向板8Lが取り付けられ、後方右スピーカ12の前
面にも音声出力の指向性を制御する音声指向板8Rが取
り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle interior sound field automatic correction system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle interior sound field automatic correction system according to an embodiment. FIG. 2 is a partial plan cross-sectional view of the passenger car showing a standard arrangement of seats, speakers and the like provided in the passenger compartment of the passenger car. As shown in FIG. 2, the passenger compartment 16 of the passenger car
A left front seat 20 and a right front seat 21 are arranged inside. The rear sheet is not shown in the drawing because it is not so relevant to the present invention. A rear left speaker 11 is provided on the side surface 17a of the rear left door near the rear of the left front seat 20, and a rear right speaker 12 is provided on the side surface 17b of the rear right door near the rear of the right front seat 21. Also, the side surface 17 of the front left door near the front of the left front seat 20
The front left speaker 9 is provided in c, and the front right speaker 10 is provided on the side surface 17d of the front right door near the front of the right front seat 21. The position sensors L1, L2, L3, which are realized by optical sensors or magnetic sensors, are within the moving range above the seat back 22 of the left front seat 20,
For example, it is attached to the side surface 17c of the front left door or the ceiling at a predetermined interval. Position sensors R1, R2,
The R3 is located within the moving range above the seat back 23 of the right front seat 21, and is attached to the side surface 17d of the front right door or the ceiling at a predetermined interval, for example. An audio directing plate 8L for controlling the directivity of audio output is attached to the front surface of the rear left speaker 11, and an audio directing plate 8R for controlling the directivity of audio output is also attached to the front surface of the rear right speaker 12.
【0013】図1において、1はシート位置検出手段を
示しており、このシート位置検出手段1は、左前シート
20のシートバック22の上部位置および右前シート2
1のシートバック23の上部位置を検出するものであ
り、位置センサL1、L2、L3および位置センサR
1、R2、R3と、入力端が位置センサL1、L2、L
3に接続されたデコーダ3と、入力端が位置センサR
1、R2、R3に接続されたデコーダ4と、入力端がデ
コーダ3の出力端およびデコーダ4の出力端に接続され
たずれ比較演算回路5とを備えている。シート位置検出
手段1には駆動手段2が接続され、駆動手段2はモータ
駆動回路6L、6R及びステップモータ7L、7Rを備
え、左側の音声指向板8Lおよび右側の音声指向板8R
をシート位置検出手段1の検出信号に基づいて駆動させ
るものである。モータ駆動回路6L、6Rの入力端はず
れ比較演算回路5の出力端に接続され、出力端はステッ
プモータ7L、7Rにそれぞれ接続され、ステップモー
タ7L、7Rは音声指向板8L、8Rに連結されてい
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a seat position detecting means, which is an upper position of a seat back 22 of a left front seat 20 and a right front seat 2.
The position sensor L1, L2, L3 and the position sensor R detect the upper position of the first seat back 23.
1, R2, R3 and the input terminals are position sensors L1, L2, L
3 is connected to the decoder 3 and the input end is the position sensor R
1, a decoder 4 connected to R2, R3, and a shift comparison operation circuit 5 whose input end is connected to the output end of the decoder 3 and the output end of the decoder 4. A driving means 2 is connected to the seat position detecting means 1, and the driving means 2 includes motor drive circuits 6L and 6R and step motors 7L and 7R, and a left sound direction plate 8L and a right sound direction plate 8R.
Is driven based on the detection signal of the sheet position detecting means 1. The input ends of the motor drive circuits 6L and 6R are connected to the output ends of the displacement comparison calculation circuit 5, the output ends thereof are connected to the step motors 7L and 7R, respectively, and the step motors 7L and 7R are connected to the voice direction plates 8L and 8R. There is.
【0014】図5は音声指向板8L近傍を概略的に示し
た正面断面図であり、図6は図5における音声指向板8
L部分を上から見た概略平面図である。なお、左側の音
声指向板8Lと右側の音声指向板8Rの構成は左右対称
で同じであるので、図5および図6では左側の音声指向
板8Lの構成についてのみ説明する。25は音声指向板
8Lのケースを示しており、このケース25は後方左ス
ピーカ11の前面に取り付けられている。音声指向板8
Lはケース25の対向する上下両側面にそれぞれ固定さ
れたピン39、42によって回動自在に支持されてお
り、上から4分の1程度の高さ位置の裏面に図6に示し
たように連結棒取付部38を有し、この連結棒取付部3
8にはピン40を介して連結棒27が取り付けられてい
る。この連結棒27の図中右端には連結棒28及びラッ
ク連結棒29を介して、ラックギヤ30の一端が連結さ
れている。連結棒28は連結棒27及びラック連結棒2
9に対して回動自在に連結されている。ラックギヤ30
にはピニオンギヤ31が噛み合っており、ピニオンギヤ
31にはウォームホイールギヤ33が噛み合い、ウォー
ムホイールギヤ33にはさらにウォームギヤ35が噛み
合っている。このウォームギヤ35にはステップモータ
7Lの回転軸37が固定され、ステップモータ7Lはケ
ース25の底面に固定されている。ラック連結棒29は
図中左右方向に移動可能な状態で支持枠26により支持
されている。ケース25は図7に示すように後方左スピ
ーカ11の前面に対応する部分が除去された全面パネル
43を有している。FIG. 5 is a front sectional view schematically showing the vicinity of the voice directing plate 8L, and FIG. 6 is a voice directing plate 8 in FIG.
It is a schematic plan view which looked at L part from the top. Since the left-side voice directing plate 8L and the right-side voice directing plate 8R have the same configuration symmetrically, the configuration of the left-side voice directing plate 8L will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Reference numeral 25 denotes a case of the voice directing plate 8L, and this case 25 is attached to the front surface of the rear left speaker 11. Voice direction board 8
L is rotatably supported by pins 39 and 42 fixed to the upper and lower opposite side surfaces of the case 25, respectively, and as shown in FIG. 6 on the back surface at a height position of about ¼ from the top. It has a connecting rod mounting portion 38, and this connecting rod mounting portion 3
A connecting rod 27 is attached to 8 via a pin 40. One end of a rack gear 30 is connected to the right end of the connecting rod 27 in the figure via a connecting rod 28 and a rack connecting rod 29. The connecting rod 28 is the connecting rod 27 and the rack connecting rod 2
It is rotatably connected to 9. Rack gear 30
The pinion gear 31 meshes with the pinion gear 31, the worm wheel gear 33 meshes with the pinion gear 31, and the worm wheel 35 meshes with the worm wheel gear 33. A rotating shaft 37 of the step motor 7L is fixed to the worm gear 35, and the step motor 7L is fixed to the bottom surface of the case 25. The rack connecting rod 29 is supported by the support frame 26 so as to be movable in the left-right direction in the drawing. As shown in FIG. 7, the case 25 has a front panel 43 with a portion corresponding to the front surface of the rear left speaker 11 removed.
【0015】次に図5に基づいてステップモータ7Lが
回転した場合の動作を説明する。まず、ステップモータ
7Lが回転軸37側から見て左回転すると、ウォームギ
ヤ35が左回転し、それに伴ってウォームホイールギヤ
33が正面視左回転するとともにピニオンギヤ31が右
回転する。これによりラックギヤ30は図中右方向に移
動し、それに伴って連結棒27は右方向に引っ張られ
る。したがって音声指向板8Lはピン39を中心として
所定角度だけ平面視右回転し、音声指向板8Lの指向性
は左方向に設定される。Next, the operation when the step motor 7L rotates will be described with reference to FIG. First, when the step motor 7L rotates counterclockwise as viewed from the rotary shaft 37 side, the worm gear 35 rotates counterclockwise, and accordingly, the worm wheel gear 33 rotates counterclockwise when viewed from the front and the pinion gear 31 rotates clockwise. As a result, the rack gear 30 moves to the right in the figure, and the connecting rod 27 is pulled to the right accordingly. Therefore, the sound directing plate 8L rotates rightward in plan view about the pin 39 by a predetermined angle, and the directivity of the sound directing plate 8L is set to the left.
【0016】一方、ステップモータ7Lが回転軸37側
から見て右回転すると、ウォームギヤ35が右回転し、
それに伴ってウォームホイールギヤ33が正面視右回転
するとともにピニオンギヤ31が左回転する。これによ
りピニオンギヤ30は図中左方向に移動し、それに伴っ
て連結棒27は左方向に引っ張られる。したがって音声
指向板8Lはピン39を中心として所定角度だけ平面視
左回転し、音声指向板8Lの指向性は右方向に設定され
る。On the other hand, when the step motor 7L rotates clockwise as viewed from the rotary shaft 37 side, the worm gear 35 rotates clockwise,
Along with this, the worm wheel gear 33 rotates right when viewed from the front, and the pinion gear 31 rotates counterclockwise. As a result, the pinion gear 30 moves leftward in the drawing, and the connecting rod 27 is pulled leftward accordingly. Therefore, the voice directing plate 8L rotates leftward in plan view about the pin 39 by a predetermined angle, and the directivity of the voice directing plate 8L is set to the right direction.
【0017】なお、図5の上記説明における音声指向板
8Lの指向性が左方向とは、図4に示すように音声指向
板8Lが後方に向いた場合に対応する。また、音声指向
板8Lの指向性が右方向とは、図3に示すように音声指
向板8Lが前方に向いた場合に対応する。The left directivity of the voice directing plate 8L in the above description of FIG. 5 corresponds to the case where the voice directing plate 8L faces rearward as shown in FIG. The directivity of the voice directing plate 8L to the right corresponds to the case where the voice directing plate 8L faces forward as shown in FIG.
【0018】なお上記実施例では音声指向板8Lを駆動
させる手段として、ラックギヤ30、ピニオンギヤ3
1、ウォームホイールギヤ33、ウォームギヤ35、ス
テップモータ7L等を用いた場合について説明したが、
何らそれに限定されるものではなく、別の実施例ではソ
レノイド等を用いてラック連結棒29に相当する棒を段
階的に左右に移動させる構成としてもよい。また、図5
に示したピニオンギヤ31とウォームホイールギヤ33
を別の実施例では1個のギヤで構成してもよい。また、
ステップモータ7Lの回転軸37にピニオンギヤ31を
直接的に取り付けてもよいが、この場合、ウォームギヤ
構成ではなくなるので、音声指向板8Lが所定位置に設
定されても、後で振動などで動く可能性があり、あまり
好ましくない。In the above embodiment, the rack gear 30 and the pinion gear 3 are used as means for driving the sound directing plate 8L.
1, the case of using the worm wheel gear 33, the worm gear 35, the step motor 7L, etc. has been described.
The present invention is not limited to this, and in another embodiment, a rod corresponding to the rack connecting rod 29 may be moved leftward and rightward stepwise by using a solenoid or the like. Also, FIG.
Pinion gear 31 and worm wheel gear 33 shown in
May be composed of one gear in another embodiment. Also,
The pinion gear 31 may be directly attached to the rotary shaft 37 of the step motor 7L, but in this case, since the worm gear configuration is not used, even if the sound directing plate 8L is set at a predetermined position, it may move due to vibration or the like later. Is not so preferable.
【0019】次に図1〜図7および図8に示したフロー
チャートに基づいて本実施例に係る車室内音場自動補正
システムの動作を説明する。図8において、Lは位置セ
ンサL1、L2、L3の検出信号をデコード化した数値
(以下、左検出数値と呼ぶ)を示し、Rは位置センサR
1、R2、R3の検出信号をデコード化した数値(以
下、右検出数値と呼ぶ)を示す。また、Bは左右前シー
ト20、21、のシートバック22、23上部が標準位
置にある場合の基準数値を示す。聴取者15の頭部の位
置は、左右前シート20、21やシートバック22、2
3を移動させた場合、シートバック22、23の上部位
置と略一致すると見なせるので、各位置センサL1、L
2、L3および各位置センサR1、R2、R3はシート
バック22、23の上部位置を検出するように設定され
ている。Next, the operation of the vehicle interior sound field automatic correction system according to this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 1 to 7 and 8. In FIG. 8, L represents a numerical value obtained by decoding the detection signals of the position sensors L1, L2, and L3 (hereinafter, referred to as a left detected numerical value), and R represents a position sensor R
Numerical values (hereinafter, referred to as right detection numerical values) obtained by decoding the detection signals of 1, R2, and R3 are shown. B indicates the reference numerical value when the upper portions of the seat backs 22 and 23 of the left and right front seats 20 and 21 are in the standard position. The positions of the heads of the listeners 15 are the left and right front seats 20, 21 and the seat backs 22, 2.
When it is moved, since it can be regarded that the position of the seat back 22 and the upper position of the seat back 23 are substantially the same, the position sensors L1 and L
2, L3 and the respective position sensors R1, R2, R3 are set so as to detect the upper position of the seat backs 22, 23.
【0020】例えば図2に示した状態では左右前シート
20、21のシートバック22、23上部は標準位置に
あり、位置センサL2および位置センサR2の出力信号
は例えばハイレベル信号(以下論理「1」という)にな
り、他の位置センサL1、L3、R1、R3の出力信号
は例えばローレベル信号(以下論理「0」という)にな
り、したがってデコーダ3、4には論理「010」がそ
れぞれ入力され、これによりデコーダ3、4からは例え
ば数値「2」に相当する信号を示す各デコード化信号が
出力される。前記各デコード化信号は、ずれ比較演算回
路5に与えられ、左検出数値Lおよび右検出数値Rとし
て認識され、基準数値Bと比較されるが、この場合、差
は0となり、モータ駆動回路6L、6Rは動作せず、し
たがって左側の音声指向板8Lおよび右側の音声指向板
8Rは図2に示したように後方左スピーカ11の前面お
よび後方右スピーカ12の前面に対して垂直方向に向け
られた状態で維持される。For example, in the state shown in FIG. 2, the upper portions of the seat backs 22 and 23 of the left and right front seats 20 and 21 are in standard positions, and the output signals of the position sensor L2 and the position sensor R2 are, for example, high level signals (hereinafter, logic "1"). )), And the output signals of the other position sensors L1, L3, R1, and R3 are, for example, low level signals (hereinafter referred to as logic “0”). Therefore, logic “010” is input to the decoders 3 and 4, respectively. As a result, the decoders 3 and 4 output respective decoded signals indicating signals corresponding to the numerical value "2", for example. The respective decoded signals are given to the shift comparison operation circuit 5, recognized as the left detection value L and the right detection value R, and compared with the reference value B. In this case, the difference becomes 0, and the motor drive circuit 6L. , 6R do not operate, and therefore the left sound direction plate 8L and the right sound direction plate 8R are oriented vertically with respect to the front surface of the rear left speaker 11 and the front surface of the rear right speaker 12, as shown in FIG. Be maintained in a closed state.
【0021】このような動作が図8に示したフローチャ
ートに従って行われる。まずステップ1ではずれ比較演
算回路5に比較すべき信号が入力されたかどうかが判断
される。即ち、デコーダ3、4からのデコード化信号が
入力されたかどうかが判断される。ステップ11におい
て信号が入力されたと判断されるとステップ2に進み、
ステップ2では、前記デコード化信号が左検出数値Lと
右検出数値Rとして認識される。次にステップ3に進
み、ステップ3では左検出数値L=基準数値B=右検出
数値Rであるかどうかが判断され、例えば図2のシート
バック位置の場合はL=B=Rであると判断されてステ
ップ4に進み、ステップ4では左右音声指向板8L、8
Rを垂直方向に向けるための信号が出力される。これに
より、モータ駆動回路6L、6Rはステップモータ7
L、7Rを回転させ、左右音声指向板8L、8Rを垂直
方向に向ける。なお、左右音声指向板8L、8Rがすで
に垂直方向に向いていた場合は、モータ駆動回路6L、
6Rは動作しない。Such an operation is performed according to the flowchart shown in FIG. First, in step 1, it is judged whether or not a signal to be compared is input to the shift comparison calculation circuit 5. That is, it is determined whether or not the decoded signals from the decoders 3 and 4 are input. When it is determined that the signal is input in step 11, the process proceeds to step 2,
In step 2, the decoded signal is recognized as a left detection value L and a right detection value R. Next, in step 3, it is determined in step 3 whether the left detection value L = reference value B = right detection value R, for example, in the case of the seat back position of FIG. 2, it is determined that L = B = R. Then, the process proceeds to step 4, and in step 4, the left and right voice direction plates 8L, 8
A signal for directing R in the vertical direction is output. As a result, the motor drive circuits 6L and 6R are connected to the step motor 7
The L and 7R are rotated to orient the left and right sound directing plates 8L and 8R in the vertical direction. If the left and right sound direction plates 8L, 8R have already been oriented in the vertical direction, the motor drive circuit 6L,
6R does not work.
【0022】他方、ステップ3においてL=B=Rでな
いと判断された場合は、ステップ5に進み、L=B<R
であるかどうかが判断される。L=B<Rである場合と
は、図3に示したように右前シート21のシートバック
23上部が標準位置よりも前に位置している場合であ
る。この場合、位置センサL2が左前シート20のシー
トバック22上部を検出し、位置センサR1が右前シー
ト21のシートバック23上部を検出し、デコーダ3に
は論理「010」が入力され、デコーダ4には論理「1
00」が入力される。したがってデコーダ3からは数値
「2」を示すデコード化信号が出力され、デコーダ4か
らは数値「4」を示すデコード化信号が出力される。こ
れにより、ステップ5では数値「2」の左検出数値Lと
数値「2」の基準数値Bと数値「4」の右検出数値Rと
が比較されてL=B<Rであるかどうかが判断され、L
=B<Rであると判断されると、ステップ6に進み、音
声指向板8L、8Rを前方に向けるための信号が出力さ
れる。これにより、モータ駆動回路6L、6Rはステッ
プモータ7L、7Rを回転させ、音声指向板8L、8R
を前方に向ける。したがって、図3に示すように左前シ
ート20は標準位置、シートバック23が前方に位置し
ても、右前シート21に座った聴取者15は音場バラン
スの取れた音楽等を聴取することができる。On the other hand, if it is determined in step 3 that L = B = R is not satisfied, the process proceeds to step 5 and L = B <R.
Is determined. The case of L = B <R is the case where the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21 is located in front of the standard position as shown in FIG. In this case, the position sensor L2 detects the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20, the position sensor R1 detects the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21, the logic “010” is input to the decoder 3, and the decoder 4 is input. Is a logical "1
00 ”is input. Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "2", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "4". As a result, in step 5, the left detected numerical value L of the numerical value "2", the reference numerical value B of the numerical value "2" and the right detected numerical value R of the numerical value "4" are compared to determine whether L = B <R. And L
When it is determined that = B <R, the process proceeds to step 6, and a signal for directing the voice direction plates 8L and 8R forward is output. As a result, the motor drive circuits 6L and 6R rotate the step motors 7L and 7R, and the sound directing plates 8L and 8R.
Point forward. Therefore, as shown in FIG. 3, even if the left front seat 20 is in the standard position and the seat back 23 is located in the front, the listener 15 sitting on the right front seat 21 can listen to music or the like in which the sound field is balanced. .
【0023】他方、ステップ5においてL=B<Rでな
いと判断された場合は、ステップ7に進み、L=B>R
であるかどうかが判断される。L=B>Rである場合と
は、図4に示したように右前シート21のシートバック
23が標準位置よりも後に位置した場合である。この場
合、位置センサL2が左前シート20のシートバック2
2上部を検出し、位置センサR3が右前シート21のシ
ートバック23上部を検出し、デコーダ3には論理「0
10」が入力され、デコーダ4には論理「001」が入
力される。したがってデコーダ3からは数値「2」を示
すデコード化信号が出力され、デコーダ4からは数値
「1」を示すデコード化信号が出力される。これによ
り、ステップ7では数値「2」の左検出数値Lと数値
「2」の基準数値Bと数値「1」の右検出数値Rとが比
較され、L=B>Rであるかどうかが判断され、L=B
>Rであると判断されると、次にステップ8に進み、音
声指向板8L、8Rを後方に向けるための信号が出力さ
れる。これにより、モータ駆動回路6L、6Rはステッ
プモータ7L、7Rを回転させ、音声指向板8L、8R
を後方に向ける。したがって、図4に示したように左前
シート20が標準位置、シートバック23が後方に位置
しても、右前シート21に座った聴取者15は音場バラ
ンスの取れた音楽等を聴取することができる。On the other hand, when it is judged in step 5 that L = B <R is not satisfied, the process proceeds to step 7 and L = B> R.
Is determined. The case of L = B> R is the case where the seat back 23 of the right front seat 21 is located behind the standard position as shown in FIG. In this case, the position sensor L2 is the seat back 2 of the left front seat 20.
2 The upper part is detected, the position sensor R3 detects the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21, and the decoder 3 receives the logic "0".
10 ”is input, and the logic“ 001 ”is input to the decoder 4. Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "2", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "1". As a result, in step 7, the left detected numerical value L of the numerical value "2", the reference numerical value B of the numerical value "2", and the right detected numerical value R of the numerical value "1" are compared to determine whether L = B> R. And L = B
When it is determined that> R, the process proceeds to step 8, and a signal for directing the voice direction plates 8L and 8R backward is output. As a result, the motor drive circuits 6L and 6R rotate the step motors 7L and 7R, and the sound directing plates 8L and 8R.
Turn to the rear. Therefore, as shown in FIG. 4, even if the left front seat 20 is in the standard position and the seat back 23 is in the rear position, the listener 15 sitting on the right front seat 21 can listen to music or the like in which the sound field is balanced. it can.
【0024】他方、ステップ7においてL=B>Rでな
いと判断された場合は、ステップ9に進み、L>B=R
であるかどうかが判断される。L>B=Rである場合と
は、シートバック位置は図示しないが左前シート20の
シートバック22上部が標準位置より前にあり、かつ右
前シート21のシートバック23上部が標準位置にある
場合である。この場合、位置センサL1が左前シート2
0のシートバック22上部を検出し、位置センサR2が
右前シート21のシートバック23上部を検出し、デコ
ーダ3には論理「100」が入力され、デコーダ4には
論理「010」が入力される。したがってデコーダ3か
らは数値「4」を示すデコード化信号が出力され、デコ
ーダ4からは数値「2」を示すデコード化信号が出力さ
れる。これにより、ステップ9では数値「4」の左検出
数値Lと数値「2」の基準数値Bと数値「2」の右検出
数値Rとが比較されてL>B=Rであるかどうかが判断
され、L>B=Rであると判断されると、次にステップ
10に進み、音声指向板8L、8Rを後方に向けるため
の信号が出力される。そして、駆動手段2の作動によ
り、音声指向板8L、8Rは後方に向けられる。したが
って、シートバック22が前方に位置し、シートバック
23が標準位置に位置しても、右前シート21に座った
聴取者15は音場バランスの取れた音楽等を聴取するこ
とができる。On the other hand, when it is judged in step 7 that L = B> R is not satisfied, the routine proceeds to step 9, where L> B = R.
Is determined. When L> B = R, the seat back position is not shown, but the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20 is in front of the standard position and the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21 is in the standard position. is there. In this case, the position sensor L1 is the front left seat 2
The position sensor R2 detects the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21, the logic "100" is input to the decoder 3, and the logic "010" is input to the decoder 4. . Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "4", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "2". As a result, in step 9, the left detected numerical value L of the numerical value "4", the reference numerical value B of the numerical value "2", and the right detected numerical value R of the numerical value "2" are compared to determine whether L> B = R. If it is determined that L> B = R, the process proceeds to step 10, and a signal for directing the voice directing plates 8L and 8R backward is output. Then, by the operation of the driving means 2, the sound directing plates 8L and 8R are directed rearward. Therefore, even if the seat back 22 is located in the front and the seat back 23 is located in the standard position, the listener 15 sitting on the right front seat 21 can listen to music or the like in which the sound field is balanced.
【0025】他方、ステップ9においてL>B=Rでな
いと判断されると、ステップ11に進み、L<B=Rで
あるかどうかが判断される。L<B=Rである場合と
は、シートバック位置は図示しないが左前シート20の
シートバック22上部が標準位置よりも後にあり、かつ
右前シート21のシートバック23上部が標準位置にあ
る場合である。この場合、位置センサL3が左前シート
20のシートバック22の上部を検出し、位置センサR
2が右前シート21のシートバック23の上部を検出
し、デコーダ3には論理「001」が入力され、デコー
ダ4には論理「010」が入力される。したがってデコ
ーダ3からは数値「1」を示すデコード化信号が出力さ
れ、デコーダ4からは数値「2」を示すデコード化信号
が出力される。これにより、ステップ11では数値
「1」の左検出数値Lと数値「2」の基準数値Bと数値
「2」の右検出数値Rとが比較されてL<B=Rである
かどうかが判断され、L<B=Rであると判断される
と、次にステップ12に進み、音声指向板8L、8Rを
前方に向けるための信号が出力される。そして駆動手段
2の作動により音声指向板8L、8Rが前方に向けられ
る。したがって、シートバック22が後方に位置して
も、右前シート21に座った聴取者15は音場バランス
の取れた音楽等を聴取することができる。On the other hand, if it is judged at step 9 that L> B = R is not established, then the processing advances to step 11, at which it is judged whether L <B = R. When L <B = R, the seat back position is not shown, but the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20 is behind the standard position and the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21 is in the standard position. is there. In this case, the position sensor L3 detects the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20, and the position sensor R3
2 detects the upper portion of the seat back 23 of the right front seat 21, the logic “001” is input to the decoder 3, and the logic “010” is input to the decoder 4. Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "1", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "2". As a result, in step 11, the left detected numerical value L of the numerical value "1", the reference numerical value B of the numerical value "2", and the right detected numerical value R of the numerical value "2" are compared to determine whether L <B = R. When it is determined that L <B = R, the process proceeds to step 12, and a signal for directing the voice direction plates 8L and 8R forward is output. Then, the sound directing plates 8L and 8R are directed forward by the operation of the driving means 2. Therefore, even if the seat back 22 is located rearward, the listener 15 sitting on the front right seat 21 can listen to music or the like in which the sound field is balanced.
【0026】他方、ステップ11においてL<B=Rで
ないと判断されると、ステップ13に進み、L=R>B
であるかどうかが判断される。L=R>Bである場合と
は、シートバック位置は図示しないが左前シート20の
シートバック22上部および右前シート21のシートバ
ック23上部が共に標準位置よりも前にある場合であ
る。この場合、位置センサL1が左前シート20のシー
トバック22の上部を検出し、位置センサR1が右前シ
ート21のシートバック23の上部を検出し、デコーダ
3には論理「100」が入力され、デコーダ4には論理
「100」が入力される。したがってデコーダ3からは
数値「4」を示すデコード化信号が出力され、デコーダ
4からは数値「4」を示すデコード化信号が出力され
る。これにより、ステップ13では数値「4」の左検出
数値Lと数値「2」の基準数値Bと数値「4」の右検出
数値Rとが比較されてL=R>Bであるかどうかが判断
され、L=R>Bであると判断されると、次にステップ
14に進み、音声指向板8L、8Rを前方に向けるため
の信号が出力される。そして駆動手段2の作動により音
声指向板8L、8Rが前方に向けられる。したがって、
シートバック22、23が共に前方に位置しても、右前
シート21に座った聴取者15は音場バランスの取れた
音楽等を聴取することができる。On the other hand, if it is judged at step 11 that L <B = R is not satisfied, then the processing advances to step 13, at which L = R> B.
Is determined. The case of L = R> B is a case in which the seat back position is not shown, but both the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20 and the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21 are in front of the standard position. In this case, the position sensor L1 detects the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20, the position sensor R1 detects the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21, and the logic "100" is input to the decoder 3, and the decoder The logical value “100” is input to 4. Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "4", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "4". As a result, in step 13, the left detected numerical value L of the numerical value "4", the reference numerical value B of the numerical value "2", and the right detected numerical value R of the numerical value "4" are compared to determine whether L = R> B. When it is determined that L = R> B, the process proceeds to step 14, and a signal for directing the voice direction plates 8L and 8R forward is output. Then, the sound directing plates 8L and 8R are directed forward by the operation of the driving means 2. Therefore,
Even if the seat backs 22 and 23 are both positioned forward, the listener 15 sitting on the right front seat 21 can listen to music or the like with a sound field balanced.
【0027】他方、ステップ13においてL=R>Bで
ないと判断されると、ステップ15に進み、次にL=R
<Bであるかどうかが判断される。L=R<Bである場
合とは、シートバック位置は図示しないが、左前シート
20のシートバック22上部および右前シート21のシ
ートバック23上部が共に標準位置よりも後にある場合
である。この場合、位置センサL3が左前シート20の
シートバック22の上部を検出し、位置センサR3が右
前シート21のシートバック23の上部を検出し、デコ
ーダ3には論理「001」が入力され、デコーダ4には
論理「001」が入力される。したがってデコーダ3か
らは数値「1」を示すデコード化信号が出力され、デコ
ーダ4からは数値「1」を示すデコード化信号が出力さ
れる。これにより、ステップ15では数値「1」の左検
出数値Lと数値「2」の基準数値Bと数値「1」の右検
出数値Rとが比較されてL=R<Bであるかどうかが判
断され、L=R<Bであると判断されると、次にステッ
プ16に進み、音声指向板8L、8Rを垂直方向に向け
るための信号が出力される。そして駆動手段2の作動に
より、音声指向板8L、8Rが垂直方向に向けられる。
したがって、シートバック22、23が共に後方に位置
しても、右前シート21に座った聴取者15は音場バラ
ンスの取れた音楽等を聴取することができる。On the other hand, when it is judged in step 13 that L = R> B is not satisfied, the routine proceeds to step 15, where L = R.
It is determined whether or not <B. The case of L = R <B is a case where the seatback position is not shown, but both the upper part of the seatback 22 of the left front seat 20 and the upper part of the seatback 23 of the right front seat 21 are behind the standard position. In this case, the position sensor L3 detects the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20, the position sensor R3 detects the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21, and the logic "001" is input to the decoder 3, and the decoder The logic “001” is input to 4. Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "1", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "1". Thus, in step 15, the left detected value L of the numerical value "1", the reference numerical value B of the numerical value "2" and the right detected numerical value R of the numerical value "1" are compared to determine whether L = R <B. When it is determined that L = R <B, the process proceeds to step 16, and a signal for directing the voice directing plates 8L and 8R in the vertical direction is output. Then, the operation of the driving means 2 causes the sound directing plates 8L and 8R to be oriented in the vertical direction.
Therefore, even if both seat backs 22 and 23 are located rearward, the listener 15 sitting on the front right seat 21 can listen to music or the like with a sound field balanced.
【0028】他方、ステップ15においてL=R<Bで
ないと判断されると、ステップ17に進み、L>B>R
であるかどうかが判断される。L>B>Rである場合と
は、シートバック位置は図示しないが、左前シート20
のシートバック22上部が標準位置よりも前にあり、か
つ右前シート21のシートバック23上部が標準位置よ
りも後にある場合である。この場合、位置センサL1が
左前シート20のシートバック22の上部を検出し、位
置センサR3が右前シート21のシートバック23の上
部を検出し、デコーダ3には論理「100」が入力さ
れ、デコーダ4には論理「001」が入力される。した
がってデコーダ3からは数値「4」を示すデコード化信
号が出力され、デコーダ4からは数値「1」を示すデコ
ード化信号が出力される。これにより、ステップ17で
は数値「4」の左検出数値Lと数値「2」の基準数値B
と数値「1」の右検出数値Rとが比較されてL>B>R
であるかどうかが判断され、L>B>Rであると判断さ
れると、次にステップ18に進み、音声指向板8L、8
Rを後方に向けるための信号が出力される。そして駆動
手段2の作動により、音声指向板8L、8Rが後方に向
けられる。したがって、シートバック22上部が前方、
シートバック23上部が後方に位置しても、右前シート
21に座った聴取者15は音場バランスの取れた音楽等
を聴取することができる。On the other hand, when it is judged in step 15 that L = R <B is not satisfied, the routine proceeds to step 17, where L>B> R.
Is determined. When L>B> R, the seatback position is not shown, but the left front seat 20
This is the case where the upper part of the seat back 22 is in front of the standard position and the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21 is in rear of the standard position. In this case, the position sensor L1 detects the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20, the position sensor R3 detects the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21, and the logic "100" is input to the decoder 3 and the decoder The logic “001” is input to 4. Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "4", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "1". As a result, in step 17, the left detected numerical value L of the numerical value "4" and the reference numerical value B of the numerical value "2".
Is compared with the right detected numerical value R of the numerical value "1", and L>B> R
If it is determined that L>B> R, the process proceeds to step 18, and the voice direction plates 8L, 8
A signal for directing R to the rear is output. Then, by the operation of the driving means 2, the sound directing plates 8L and 8R are directed rearward. Therefore, the upper part of the seat back 22 is forward,
Even if the upper part of the seat back 23 is located rearward, the listener 15 sitting on the right front seat 21 can listen to music or the like in which the sound field is balanced.
【0029】他方、ステップ17においてL>B>Rで
ないと判断されると、ステップ19に進み、L<B<R
であるかどうかが判断される。L<B<Rである場合と
は、シートバック位置は図示しないが、左前シート20
のシートバック22上部が標準位置よりも後にあり、か
つ右前シート21のシートバック23上部が標準位置よ
りも前にある場合である。この場合、位置センサL3が
左前シート20のシートバック22の上部を検出し、位
置センサR1が右前シート21のシートバック23の上
部を検出し、デコーダ3には論理「001」が入力さ
れ、デコーダ4には論理「100」が入力される。した
がってデコーダ3からは数値「1」を示すデコード化信
号が出力され、デコーダ4からは数値「4」を示すデコ
ード化信号が出力される。これにより、ステップ19で
は数値「1」の左検出数値Lと数値「2」の基準数値B
と数値「4」の右検出数値Rとが比較されてL<B<R
であるかどうかが判断され、L<B<Rであると判断さ
れると、次にステップ20に進み、音声指向板8L、8
Rを前方に向けるための信号が出力される。そして駆動
手段2の作動により、音声指向板8L、8Rが前方に向
けられる。したがって、シートバック22上部が後方、
シートバック23上部が前方に位置しても、右前シート
21に座った聴取者15は音場バランスの取れた音楽等
を聴取することができる。On the other hand, when it is judged in step 17 that L>B> R is not satisfied, the routine proceeds to step 19, where L <B <R.
Is determined. When L <B <R, the seat back position is not shown, but the left front seat 20
This is the case where the upper part of the seat back 22 of is the rear of the standard position and the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21 is in front of the standard position. In this case, the position sensor L3 detects the upper part of the seat back 22 of the left front seat 20, the position sensor R1 detects the upper part of the seat back 23 of the right front seat 21, and the logic "001" is input to the decoder 3, and the decoder The logical value “100” is input to 4. Therefore, the decoder 3 outputs the decoded signal indicating the numerical value "1", and the decoder 4 outputs the decoded signal indicating the numerical value "4". As a result, in step 19, the left detected numerical value L of the numerical value "1" and the reference numerical value B of the numerical value "2".
And the right detection value R of the value "4" are compared and L <B <R
If it is determined that L <B <R, the process proceeds to step 20, and the voice direction plates 8L, 8
A signal for directing R forward is output. Then, by the operation of the driving means 2, the sound directing plates 8L and 8R are directed forward. Therefore, the upper part of the seat back 22 is rear,
Even if the upper part of the seat back 23 is located forward, the listener 15 sitting on the right front seat 21 can listen to music or the like having a sound field balanced.
【0030】なお、上記した実施例では、聴取者が右前
シートに座った場合で説明したが、外車の場合等、聴取
者が左前シートに座ることを想定した方がよい場合もあ
り、かかる場合でも左右を入れ替えて処理することによ
り同様な効果が得られる。また、上記実施例では、シー
トあるいはシートバックを3段階に位置設定できる場合
について述べたが、それに限らずシートあるいはシート
バックを複数段階に位置設定できる場合でも複数の位置
センサを設けることにより各位置を検出し、これらの検
出信号に応じて音声指向板を複数段の向きで駆動させて
もよい。また、上記実施例ではシートあるいはシートバ
ックの移動を手動で行う場合を想定しているが、自動シ
ート/シートバック移動装置等が装備される場合は、シ
ートあるいはシートバックの位置を検出する機構等から
の信号を位置センサの信号として用いてもよい。また、
上記実施例では後方スピーカについてのみ音声指向板に
よる制御を行う場合について説明したが、別の実施例で
は前方スピーカについても併せて音声指向板による制御
を行ってもよい。In the above-described embodiment, the case where the listener sits on the right front seat has been described. However, in the case of an outside car, it may be better to assume that the listener sits on the left front seat. However, the same effect can be obtained by replacing the left and right and processing. Further, in the above embodiment, the case where the seat or the seat back can be set in three steps has been described. However, not limited to this, even when the seat or the seat back can be set in a plurality of steps, each position can be set by providing a plurality of position sensors. May be detected, and the sound directing plate may be driven in a plurality of stages in accordance with these detection signals. Further, in the above embodiment, it is assumed that the seat or the seat back is manually moved, but when an automatic seat / seat back moving device or the like is equipped, a mechanism for detecting the position of the seat or the seat back, etc. The signal from the position sensor may be used as the signal of the position sensor. Also,
In the above-described embodiment, the case where only the rear speaker is controlled by the sound directing plate has been described, but in another embodiment, the front speaker may be controlled by the sound directing plate together.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る車室内
音場自動補正システムによれば、左右前シートのシート
バック上部位置を検出するシート位置検出手段と、少な
くとも車室内後部両側面に設けられたスピーカの音声出
力方向を制御する音声指向板と、前記シート位置検出手
段の検出信号に基づいて前記音声指向板を駆動する駆動
手段とを備えているので、シートバックの上部位置を検
出し、シートバックの上部位置に応じて前記音声指向板
を駆動させることができる。これによりスピーカの音声
出力の指向特性を自動的に補正でき、したがってシート
に座った聴取者は常にバランスの取れた音場で音楽等を
聴取することができる。As described above, according to the vehicle interior sound field automatic correction system of the present invention, the seat position detecting means for detecting the upper position of the seat back of the left and right front seats, and at least the both side surfaces of the rear part of the passenger compartment are provided. Since the audio directing plate for controlling the audio output direction of the speaker and the driving means for driving the audio directing plate based on the detection signal of the seat position detecting means are provided, the upper position of the seat back is detected. The voice directing plate can be driven according to the upper position of the seat back. As a result, the directional characteristics of the voice output of the speaker can be automatically corrected, so that the listener sitting on the seat can always listen to music in a well-balanced sound field.
【0032】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステムによれば、前記シート位置検出手段は、左前シー
トのシートバック上部と右前シートのシートバック上部
との相対的位置のずれを検出するので、左前シートのシ
ートバックの影響を加味して前記音声指向板を駆動させ
ることができ、スピーカの音声出力の指向特性をより適
切なものに自動的に補正できる。Further, in the vehicle interior sound field automatic correction system according to the present invention, the seat position detecting means detects a deviation in relative position between the seat back upper part of the left front seat and the seat back upper part of the right front seat. Therefore, the sound directing plate can be driven in consideration of the influence of the seat back of the left front seat, and the directivity characteristic of the sound output of the speaker can be automatically corrected to a more appropriate one.
【図1】本発明に係る車室内音場自動補正システムの実
施例の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a vehicle interior sound field automatic correction system according to the present invention.
【図2】実施例において左右前シートのシートバックが
標準位置にある場合の動作を説明するための車室内平面
図である。FIG. 2 is a plan view of the passenger compartment for explaining the operation when the seat backs of the left and right front seats are in the standard position in the embodiment.
【図3】実施例において右前シートのシートバックが標
準位置よりも前にある場合の動作を説明するための車室
内平面図である。FIG. 3 is a plan view of the passenger compartment for explaining the operation when the seat back of the right front seat is in front of the standard position in the embodiment.
【図4】実施例において右前シートのシートバックが標
準位置よりも後にある場合の動作を説明するための車室
内平面図である。FIG. 4 is a plan view of the passenger compartment for explaining the operation when the seat back of the right front seat is behind the standard position in the embodiment.
【図5】実施例における音声指向板近傍を示す正面断面
図である。FIG. 5 is a front cross-sectional view showing the vicinity of the voice directing plate in the embodiment.
【図6】図5中の音声指向板およびその付近を上から見
た概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the sound directing plate in FIG. 5 and its vicinity as seen from above.
【図7】実施例における音声指向板のカバーを示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a cover of a voice directional plate in the embodiment.
【図8】実施例における車室内音場自動補正システムの
動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle interior sound field automatic correction system according to the embodiment.
【図9】従来技術における問題点を説明するためのシー
トおよびスピーカ等の配置を示す車室内平面図である。FIG. 9 is a plan view of the interior of the vehicle showing the arrangement of seats, speakers, etc. for explaining the problems in the conventional technique.
1 シート位置検出手段 2 駆動手段 8L 左側の音声指向板 8R 右側の音声指向板 11 後方左スピーカ 12 後方右スピーカ 16 車室 17 車室内側面 19 オーディオシステム本体 20 左前シート 21 右前シート 22 左前シートのシートバック 23 右前シートのシートバック 1 Seat Position Detection Means 2 Driving Means 8L Left Audio Directional Plate 8R Right Audio Directional Plate 11 Rear Left Speaker 12 Rear Right Speaker 16 Car Interior 17 Car Interior Side 19 Audio System Main Body 20 Left Front Seat 21 Right Front Seat 22 Left Front Seat Back 23 Seat back of the right front seat
Claims (2)
車室内後部両側面にスピーカを備えたオーディオシステ
ムの音場を自動補正するための車室内音場自動補正シス
テムであって、左右前シートのシートバック上部位置を
検出するシート位置検出手段と、前記スピーカの音声出
力方向を制御する音声指向板と、前記シート位置検出手
段の検出信号に基づいて前記音声指向板を駆動する駆動
手段とを備えていることを特徴とする車室内音場自動補
正システム。1. An automatic vehicle interior sound field correction system for automatically correcting a sound field of an audio system, which is mounted in a vehicle interior of a vehicle and has a speaker on at least both sides of a rear part of the vehicle interior, comprising: A seat position detecting means for detecting an upper position of the seat back, a voice direction board for controlling a voice output direction of the speaker, and a driving means for driving the voice direction board based on a detection signal of the seat position detecting means. The automatic sound field correction system for the vehicle interior.
のシートバック上部と右前シートのシートバック上部と
の相対的位置のずれを検出することを特徴とする請求項
1記載の車室内音場自動補正システム。2. The automatic vehicle interior sound field according to claim 1, wherein the seat position detecting means detects a relative positional deviation between a seat back upper part of the left front seat and a seat back upper part of the right front seat. Correction system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1011594A JPH07222277A (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | In-vehicle sound field automatic correcting system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1011594A JPH07222277A (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | In-vehicle sound field automatic correcting system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07222277A true JPH07222277A (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=11741313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1011594A Withdrawn JPH07222277A (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | In-vehicle sound field automatic correcting system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07222277A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7680286B2 (en) | 2003-05-26 | 2010-03-16 | Panasonic Corporation | Sound field measurement device |
JP2013039465A (en) * | 2012-11-29 | 2013-02-28 | Universal Entertainment Corp | Game machine |
US11128975B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-09-21 | Socionext Inc. | Acoustic system and acoustic control device |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP1011594A patent/JPH07222277A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7680286B2 (en) | 2003-05-26 | 2010-03-16 | Panasonic Corporation | Sound field measurement device |
JP2013039465A (en) * | 2012-11-29 | 2013-02-28 | Universal Entertainment Corp | Game machine |
US11128975B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-09-21 | Socionext Inc. | Acoustic system and acoustic control device |
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