JPH07213097A - ステッピングモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステッピングモ−タ駆動回路Info
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- JPH07213097A JPH07213097A JP6023387A JP2338794A JPH07213097A JP H07213097 A JPH07213097 A JP H07213097A JP 6023387 A JP6023387 A JP 6023387A JP 2338794 A JP2338794 A JP 2338794A JP H07213097 A JPH07213097 A JP H07213097A
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- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータの高速回転を可能にする
と共に、スイッチング素子のブレークダウンによる破壊
を防ぐ。 【構成】 ステッピングモータ２のコイル３、４と電源
１との間にバイポーラ駆動のためのブリッジ回路５、６
を接続する。ブリッジ回路５、６に並列にコンデンサ２
０、２１を接続する。電源１とブリッジ回路５、６との
間に定電圧ダイオード２４、２５を接続する。コンデン
サ２０、２１の電圧がブリッジ回路５、６のスイッチン
グ素子Ｑ1 〜Ｑ8 のブレークダウン電圧に近づいた時に
定電圧ダイオード２４、２５が導通し、電源１への帰還
回路が形成される。
と共に、スイッチング素子のブレークダウンによる破壊
を防ぐ。 【構成】 ステッピングモータ２のコイル３、４と電源
１との間にバイポーラ駆動のためのブリッジ回路５、６
を接続する。ブリッジ回路５、６に並列にコンデンサ２
０、２１を接続する。電源１とブリッジ回路５、６との
間に定電圧ダイオード２４、２５を接続する。コンデン
サ２０、２１の電圧がブリッジ回路５、６のスイッチン
グ素子Ｑ1 〜Ｑ8 のブレークダウン電圧に近づいた時に
定電圧ダイオード２４、２５が導通し、電源１への帰還
回路が形成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータを
バイポーラ駆動するように構成されたステッピングモー
タ駆動回路に関する。
バイポーラ駆動するように構成されたステッピングモー
タ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１はステッピングモータの従来のバイ
ポーラ駆動回路を示す。この駆動回路は、直流電源１と
ステッピングモータ２の２つのコイル３、４との間に第
１及び第２のブリッジ回路５、６を接続することによっ
て構成されている。第１のブリッジ回路５はトランジス
タから成る第１、第２、第３及び第４のスイッチング素
子Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 で形成され、第２のブリッジ
回路６はトランジスタから成る第５、第６、第７及び第
８のスイッチング素子Ｑ5 、Ｑ6 、Ｑ7 、Ｑ8 で形成さ
れている。コイル３、４の逆起電力（蓄積エネルギ−）
を電源に帰還させるために、第１〜第８のスイッチング
素子Ｑ1 〜Ｑ8 に対して逆並列に第１〜第８のダイオー
ドＤ1 〜Ｄ8 がそれぞれ接続されている。
ポーラ駆動回路を示す。この駆動回路は、直流電源１と
ステッピングモータ２の２つのコイル３、４との間に第
１及び第２のブリッジ回路５、６を接続することによっ
て構成されている。第１のブリッジ回路５はトランジス
タから成る第１、第２、第３及び第４のスイッチング素
子Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4 で形成され、第２のブリッジ
回路６はトランジスタから成る第５、第６、第７及び第
８のスイッチング素子Ｑ5 、Ｑ6 、Ｑ7 、Ｑ8 で形成さ
れている。コイル３、４の逆起電力（蓄積エネルギ−）
を電源に帰還させるために、第１〜第８のスイッチング
素子Ｑ1 〜Ｑ8 に対して逆並列に第１〜第８のダイオー
ドＤ1 〜Ｄ8 がそれぞれ接続されている。
【０００３】第１のコイル３の一端は第１及び第２のス
イッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 の接続中点に接続され、この
他端は第３及び第４のスイッチング素子Ｑ3 、Ｑ4 の接
続中点に接続されている。第２のコイル４の一端は第５
及び第６のスイッチング素子Ｑ5 、Ｑ6 の接続中点に接
続され、この他端は第７及び第８のスイッチング素子Ｑ
7 、Ｑ8 の接続中点に接続されている。直流電源１の一
端は、第１のブリッジ回路５の第１及び第３のスイッチ
ング素子Ｑ1 、Ｑ3 の接続点（電源側端子）７及び第２
のブリッジ回路６の第５及び第７のスイッチング素子Ｑ
5 、Ｑ7 の接続点（電源側端子）８に接続され、この他
端は第１のブリッジ回路５の第２及び第４のスイッチン
グ素子Ｑ2 、Ｑ4 の接続点（グランド）及び第２のブリ
ッジ回路６の第６及び第８のスイッチング素子Ｑ6 、Ｑ
8 の接続点（グランド）に接続されている。
イッチング素子Ｑ1 、Ｑ2 の接続中点に接続され、この
他端は第３及び第４のスイッチング素子Ｑ3 、Ｑ4 の接
続中点に接続されている。第２のコイル４の一端は第５
及び第６のスイッチング素子Ｑ5 、Ｑ6 の接続中点に接
続され、この他端は第７及び第８のスイッチング素子Ｑ
7 、Ｑ8 の接続中点に接続されている。直流電源１の一
端は、第１のブリッジ回路５の第１及び第３のスイッチ
ング素子Ｑ1 、Ｑ3 の接続点（電源側端子）７及び第２
のブリッジ回路６の第５及び第７のスイッチング素子Ｑ
5 、Ｑ7 の接続点（電源側端子）８に接続され、この他
端は第１のブリッジ回路５の第２及び第４のスイッチン
グ素子Ｑ2 、Ｑ4 の接続点（グランド）及び第２のブリ
ッジ回路６の第６及び第８のスイッチング素子Ｑ6 、Ｑ
8 の接続点（グランド）に接続されている。
【０００４】励磁信号発生回路９は周知の回路であっ
て、ステッピングモータ２を所定の励磁方式（例えばバ
イポーラ２相励磁方式）で駆動するための図３の（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示す励磁信号をライン１０、１
１、１２、１３に送出する。励磁信号ライン１０は第１
及び第４のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 の制御端子（ベ
ース）に接続され、励磁信号ライン１１は第２及び第３
のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 の制御端子に接続され、
励磁信号ライン１２は第５及び第８のスイッチング素子
Ｑ5 、Ｑ8 の制御端子に接続され、励磁信号ライン１３
は第６及び第７のスイッチング素子Ｑ6 、Ｑ7 の制御端
子に接続されている。なお、各スイッチング素子Ｑ1 〜
Ｑ8 のベ−スラインに抵抗が接続されている。
て、ステッピングモータ２を所定の励磁方式（例えばバ
イポーラ２相励磁方式）で駆動するための図３の（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示す励磁信号をライン１０、１
１、１２、１３に送出する。励磁信号ライン１０は第１
及び第４のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 の制御端子（ベ
ース）に接続され、励磁信号ライン１１は第２及び第３
のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 の制御端子に接続され、
励磁信号ライン１２は第５及び第８のスイッチング素子
Ｑ5 、Ｑ8 の制御端子に接続され、励磁信号ライン１３
は第６及び第７のスイッチング素子Ｑ6 、Ｑ7 の制御端
子に接続されている。なお、各スイッチング素子Ｑ1 〜
Ｑ8 のベ−スラインに抵抗が接続されている。
【０００５】ステッピングモータ２は図２に原理的に示
すように例えば９０度間隔で配置された第１、第２、第
３及び第４の磁極１４、１５、１６、１７を有する固定
子コア１８と、Ｎ極とＳ極とを例えば１８０度間隔で有
する永久磁石から成る回転子１９とを備えている。第１
のコイル３は第１及び第３の磁極１４、１６に巻き回さ
れ、第２のコイル４は第２及び第４の磁極１５、１７に
巻き回されている。
すように例えば９０度間隔で配置された第１、第２、第
３及び第４の磁極１４、１５、１６、１７を有する固定
子コア１８と、Ｎ極とＳ極とを例えば１８０度間隔で有
する永久磁石から成る回転子１９とを備えている。第１
のコイル３は第１及び第３の磁極１４、１６に巻き回さ
れ、第２のコイル４は第２及び第４の磁極１５、１７に
巻き回されている。
【０００６】
【動作】ステッピングモータ２をバイポーラ２相励磁方
式で駆動する時には、図３の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）
の励磁信号で第１〜第８のスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8
をオン・オフ制御する。即ち、図３（Ａ）のｔ1 〜ｔ3
期間では第１及び第４のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 が
同時にオン制御される。これにより直流電源１と第１の
スイッチング素子Ｑ1 と第１のコイル３と第４のスイッ
チング素子Ｑ4 とから成る回路で第１の方向の電流が第
１のコイルに流れる。図３（Ｂ）のｔ3 〜ｔ5 期間には
第２及び第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 がオンにな
り、直流電源１と第３のスイッチング素子Ｑ3 と第１の
コイル３と第２のスイッチング素子Ｑ2 とから成る回路
で第２の方向の電流が第１のコイル３に流れる。図３
（Ｃ）のｔ2 〜ｔ4 期間には、第５及び第８のスイッチ
ング素子Ｑ5 、Ｑ8 がオンになり、直流電源１と第５の
スイッチング素子Ｑ5 と第２のコイル４と第８のスイッ
チング素子Ｑ8 とから成る回路で第１の方向の電流が第
２のコイル４に流れる。図３（Ｄ）のｔ4 〜ｔ6 期間に
は第６及び第７のスイッチング素子Ｑ6 、Ｑ7 がオンに
なり、直流電源１と第７のスイッチング素子Ｑ7 と第２
のコイル４と第６のスイッチング素子Ｑ6 とから成る回
路で第２の方向の電流が第２のコイル４に流れる。
式で駆動する時には、図３の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）
の励磁信号で第１〜第８のスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8
をオン・オフ制御する。即ち、図３（Ａ）のｔ1 〜ｔ3
期間では第１及び第４のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 が
同時にオン制御される。これにより直流電源１と第１の
スイッチング素子Ｑ1 と第１のコイル３と第４のスイッ
チング素子Ｑ4 とから成る回路で第１の方向の電流が第
１のコイルに流れる。図３（Ｂ）のｔ3 〜ｔ5 期間には
第２及び第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 がオンにな
り、直流電源１と第３のスイッチング素子Ｑ3 と第１の
コイル３と第２のスイッチング素子Ｑ2 とから成る回路
で第２の方向の電流が第１のコイル３に流れる。図３
（Ｃ）のｔ2 〜ｔ4 期間には、第５及び第８のスイッチ
ング素子Ｑ5 、Ｑ8 がオンになり、直流電源１と第５の
スイッチング素子Ｑ5 と第２のコイル４と第８のスイッ
チング素子Ｑ8 とから成る回路で第１の方向の電流が第
２のコイル４に流れる。図３（Ｄ）のｔ4 〜ｔ6 期間に
は第６及び第７のスイッチング素子Ｑ6 、Ｑ7 がオンに
なり、直流電源１と第７のスイッチング素子Ｑ7 と第２
のコイル４と第６のスイッチング素子Ｑ6 とから成る回
路で第２の方向の電流が第２のコイル４に流れる。
【０００７】スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 のいずれかが
オンからオフに切り換った時にコイル３又は４に逆起電
力が発生する。今、第２及び第３のスイッチング素子Ｑ
2 、Ｑ3 をオンからオフに転換し、代って第１及び第４
のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 をオフからオンに転換さ
せる場合について考えると、第１のコイル３に発生する
逆起電力（蓄積エネルギー）に基づいて第１のコイル３
と第１のダイオードＤ1 と電源１と第４のダイオードＤ
4 とから成る回路に電流が流れ、第１のコイル３の蓄積
エネルギーは電源１に帰還される。この時、第１及び第
４のダイオードＤ1 、Ｄ4 がオンになるので、逆起電力
に基づく高い電圧の第１及び第４のスイッチング素子Ｑ
1 、Ｑ4 への印加が防止され、第１及び第４のスイッチ
ング素子Ｑ1 、Ｑ4 を保護することができる。第２及び
第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 以外のスイッチング
素子Ｑ1 、Ｑ4 〜Ｑ8 のターンオフ時においても同様な
作用が生じる。
オンからオフに切り換った時にコイル３又は４に逆起電
力が発生する。今、第２及び第３のスイッチング素子Ｑ
2 、Ｑ3 をオンからオフに転換し、代って第１及び第４
のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 をオフからオンに転換さ
せる場合について考えると、第１のコイル３に発生する
逆起電力（蓄積エネルギー）に基づいて第１のコイル３
と第１のダイオードＤ1 と電源１と第４のダイオードＤ
4 とから成る回路に電流が流れ、第１のコイル３の蓄積
エネルギーは電源１に帰還される。この時、第１及び第
４のダイオードＤ1 、Ｄ4 がオンになるので、逆起電力
に基づく高い電圧の第１及び第４のスイッチング素子Ｑ
1 、Ｑ4 への印加が防止され、第１及び第４のスイッチ
ング素子Ｑ1 、Ｑ4 を保護することができる。第２及び
第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 以外のスイッチング
素子Ｑ1 、Ｑ4 〜Ｑ8 のターンオフ時においても同様な
作用が生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、逆起電力に
基づく電流が例えば第１及び第４のダイオードＤ1 、Ｄ
4 を通って流れている時には、第１及び第４のスイッチ
ング素子Ｑ1 、Ｑ4 に励磁信号が与えられていても、こ
れ等がオンにならない。従って、逆起電力に基づく電流
が流れる期間（帰還電流期間）が長い場合には、この帰
還電流期間の後に実際の励磁期間が配置されることにな
り、励磁信号の周期を必然的に長くすることが必要にな
り、ステッピングモータ２を高速回転することができな
い。
基づく電流が例えば第１及び第４のダイオードＤ1 、Ｄ
4 を通って流れている時には、第１及び第４のスイッチ
ング素子Ｑ1 、Ｑ4 に励磁信号が与えられていても、こ
れ等がオンにならない。従って、逆起電力に基づく電流
が流れる期間（帰還電流期間）が長い場合には、この帰
還電流期間の後に実際の励磁期間が配置されることにな
り、励磁信号の周期を必然的に長くすることが必要にな
り、ステッピングモータ２を高速回転することができな
い。
【０００９】帰還電流期間を短くするため及びステッピ
ングモータ２のプルアウトトルクの増大を図るために、
図４に示すように、各ブリッジ回路５、６に並列に第１
及び第２のコンデンサ２０、２１を接続する方式が知ら
れている。図４では第１のコンデンサ２０は第１のブリ
ッジ回路５の接続点７とグランドとの間に接続され、接
続点７と電源１との間には帰還阻止用ダイオード２２が
接続されている。また、第２のコンデンサ２１は第２の
ブリッジ回路６の接続点８とグランドとの間に接続さ
れ、接続点８と電源１との間には帰還阻止用ダイオード
２３が接続されている。図４の回路において、上記以外
は図１の回路と同一に構成されている。図４に示すよう
にコンデンサ２０、２１を設けると、例えば、図５
（Ａ）（Ｂ）に示すようにｔ1 時点で第１及び第４のス
イッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 に励磁信号が与えられ、第２
及び第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 がオフになった
時に、第１のコイル３の逆起電力に基づく電流が、第１
のコイル３と第１のダイオードＤ1 と第１のコンデンサ
２０と第４のダイオードＤ4 とから成る回路で流れる。
これにより、第１のコイル３の蓄積エネルギーはコンデ
ンサ２０で吸収される。逆起電力に基づく電流の流れる
期間は、コンデンサ２０の容量によって調整することが
できるので、この期間を図１の回路よりも短くしてステ
ッピングモータ２の高速回転を可能にすることができ
る。また、コンデンサ２０に蓄積されたエネルギーは、
第１及び第４のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 がオンにな
った時に第１のコイル３に第１の方向の電流を流すため
の電源としても機能するので、プルアウトトルクの増大
を図ることもできる。
ングモータ２のプルアウトトルクの増大を図るために、
図４に示すように、各ブリッジ回路５、６に並列に第１
及び第２のコンデンサ２０、２１を接続する方式が知ら
れている。図４では第１のコンデンサ２０は第１のブリ
ッジ回路５の接続点７とグランドとの間に接続され、接
続点７と電源１との間には帰還阻止用ダイオード２２が
接続されている。また、第２のコンデンサ２１は第２の
ブリッジ回路６の接続点８とグランドとの間に接続さ
れ、接続点８と電源１との間には帰還阻止用ダイオード
２３が接続されている。図４の回路において、上記以外
は図１の回路と同一に構成されている。図４に示すよう
にコンデンサ２０、２１を設けると、例えば、図５
（Ａ）（Ｂ）に示すようにｔ1 時点で第１及び第４のス
イッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 に励磁信号が与えられ、第２
及び第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 がオフになった
時に、第１のコイル３の逆起電力に基づく電流が、第１
のコイル３と第１のダイオードＤ1 と第１のコンデンサ
２０と第４のダイオードＤ4 とから成る回路で流れる。
これにより、第１のコイル３の蓄積エネルギーはコンデ
ンサ２０で吸収される。逆起電力に基づく電流の流れる
期間は、コンデンサ２０の容量によって調整することが
できるので、この期間を図１の回路よりも短くしてステ
ッピングモータ２の高速回転を可能にすることができ
る。また、コンデンサ２０に蓄積されたエネルギーは、
第１及び第４のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 がオンにな
った時に第１のコイル３に第１の方向の電流を流すため
の電源としても機能するので、プルアウトトルクの増大
を図ることもできる。
【００１０】しかし、図４の回路は、コンデンサ２０、
２１の充電電圧がコイル３、４やコンデンサ２０、２１
の回路定数のバラツキによってスイッチング素子Ｑ1 〜
Ｑ8のブレークダウン電圧よりも高くなると、オフ期間
中のスイッチング素子がブレークダウンを起し、破壊に
至ることがある。即ち、図５（Ｃ）はコンデンサ２０の
充電電圧Ｖc を示すものであり、ｔ1 時点でスイッチン
グ素子Ｑ2 、Ｑ3 がターンオフすると、電源電圧Ｖs よ
りも高いＶspまで充電され、これが例えば第２のスイッ
チング素子Ｑ2 又は第３のスイッチング素子Ｑ3 の耐圧
よりも高くなると、ブレークダウン破壊が生じる恐れが
ある。
２１の充電電圧がコイル３、４やコンデンサ２０、２１
の回路定数のバラツキによってスイッチング素子Ｑ1 〜
Ｑ8のブレークダウン電圧よりも高くなると、オフ期間
中のスイッチング素子がブレークダウンを起し、破壊に
至ることがある。即ち、図５（Ｃ）はコンデンサ２０の
充電電圧Ｖc を示すものであり、ｔ1 時点でスイッチン
グ素子Ｑ2 、Ｑ3 がターンオフすると、電源電圧Ｖs よ
りも高いＶspまで充電され、これが例えば第２のスイッ
チング素子Ｑ2 又は第３のスイッチング素子Ｑ3 の耐圧
よりも高くなると、ブレークダウン破壊が生じる恐れが
ある。
【００１１】そこで、本発明の目的は、コンデンサの働
きによって高速回転を可能にすると共に、スイッチング
素子の破壊を防ぐことができるステッピングモータ駆動
回路を提供することにある。本発明の別の目的は低速回
転と高速回転との両方を良好に達成することができるス
テッピングモータ駆動回路を提供することにある。
きによって高速回転を可能にすると共に、スイッチング
素子の破壊を防ぐことができるステッピングモータ駆動
回路を提供することにある。本発明の別の目的は低速回
転と高速回転との両方を良好に達成することができるス
テッピングモータ駆動回路を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ステッピングモータをバイポーラ駆動する
ために直流電源とステッピングモータのコイルとの間に
スイッチング素子のブリッジ回路が接続され、且つ前記
スイッチング素子に逆方向並列に整流ダイオードが接続
され、前記スイッチング素子が所定の励磁方式でオン・
オフ制御されるように構成されたステッピングモータ駆
動回路において、前記ブリッジ回路に対して並列に接続
されたコンデンサと、順方向にバイアスされている時に
前記直流電源から前記ブリッジ回路に電流を流すことが
できる方向性を有して前記直流電源と前記ブリッジ回路
との間に接続され、且つ前記コンデンサが前記コイルの
逆起電力によって前記スイッチング素子のブレークダウ
ン電圧よりも低い所定電圧値まで充電された時に逆バイ
アス状態であるにも拘らず導通するように設定された定
電圧ダイオードとを備えていることを特徴とするステッ
ピングモータ駆動回路に係わるものである。なお、請求
項２に示すように、請求項１の定電圧ダイオードの代り
に、帰還（逆流）阻止用ダイオードと帰還用スイッチン
グ素子との並列回路を電源とブリッジ回路との間に接続
することができる。また、請求項３に示すように、請求
項２の帰還阻止用ダイオードの代りに請求項１に示すよ
うな定電圧ダイオードを接続することができる。また、
請求項４に示すように、帰還用スイッチング素子をトラ
ンジスタとし、このベースとコレクタとの間に定電圧ダ
イオードを接続することができる。
の本発明は、ステッピングモータをバイポーラ駆動する
ために直流電源とステッピングモータのコイルとの間に
スイッチング素子のブリッジ回路が接続され、且つ前記
スイッチング素子に逆方向並列に整流ダイオードが接続
され、前記スイッチング素子が所定の励磁方式でオン・
オフ制御されるように構成されたステッピングモータ駆
動回路において、前記ブリッジ回路に対して並列に接続
されたコンデンサと、順方向にバイアスされている時に
前記直流電源から前記ブリッジ回路に電流を流すことが
できる方向性を有して前記直流電源と前記ブリッジ回路
との間に接続され、且つ前記コンデンサが前記コイルの
逆起電力によって前記スイッチング素子のブレークダウ
ン電圧よりも低い所定電圧値まで充電された時に逆バイ
アス状態であるにも拘らず導通するように設定された定
電圧ダイオードとを備えていることを特徴とするステッ
ピングモータ駆動回路に係わるものである。なお、請求
項２に示すように、請求項１の定電圧ダイオードの代り
に、帰還（逆流）阻止用ダイオードと帰還用スイッチン
グ素子との並列回路を電源とブリッジ回路との間に接続
することができる。また、請求項３に示すように、請求
項２の帰還阻止用ダイオードの代りに請求項１に示すよ
うな定電圧ダイオードを接続することができる。また、
請求項４に示すように、帰還用スイッチング素子をトラ
ンジスタとし、このベースとコレクタとの間に定電圧ダ
イオードを接続することができる。
【００１３】
【発明の作用及び効果】請求項１の発明によれば、定電
圧ダイオードがスイッチング素子の耐圧よりも低い逆方
向電圧でオンになり、コンデンサの充電電圧が電源の電
圧と定電圧ダイオードの電圧との和の値（一定値）に制
限され、スイッチング素子のブレークダウンによる破壊
を防ぐことができる。請求項２の発明によれば、ステッ
ピングモータを種々の状態で駆動することができる。ま
た、請求項３及び４によれば、高速回転領域でコンデン
サの働きを使用する場合において生じる恐れのある高電
圧の発生を阻止し、スイッチング素子を請求項１の発明
と同様に保護することができる。
圧ダイオードがスイッチング素子の耐圧よりも低い逆方
向電圧でオンになり、コンデンサの充電電圧が電源の電
圧と定電圧ダイオードの電圧との和の値（一定値）に制
限され、スイッチング素子のブレークダウンによる破壊
を防ぐことができる。請求項２の発明によれば、ステッ
ピングモータを種々の状態で駆動することができる。ま
た、請求項３及び４によれば、高速回転領域でコンデン
サの働きを使用する場合において生じる恐れのある高電
圧の発生を阻止し、スイッチング素子を請求項１の発明
と同様に保護することができる。
【００１４】
【第１の実施例】次に、図６を参照して第１の実施例の
ステッピングモータ駆動回路を説明する。但し、図６及
び後述する図８、図１０、及び図１１において、図１及
び図４と共通する部分には同一の符号を付してその説明
を省略する。
ステッピングモータ駆動回路を説明する。但し、図６及
び後述する図８、図１０、及び図１１において、図１及
び図４と共通する部分には同一の符号を付してその説明
を省略する。
【００１５】図６の回路は、図４の回路のダイオード２
２、２３の代りに定電圧ダイオード（ツエナーダイオー
ド）２４、２５を電源１と各ブリッジ回路５、６の接続
点７、８との間に接続したものである。定電圧ダイオー
ド２４、２５は順方向電流は図４の整流ダイオード２
２、２３と同様に流すことができると共に、所定値以上
の逆方向電圧が印加した時にツエナー降伏して導通状態
になり、この両端子間電圧が一定値になるものである。
この実施例では、電源１の電圧Ｖs と定電圧ダイオード
２４、２５の電圧Ｖr との和Ｖs ＋Ｖr が電源電圧Ｖs
よりは高く、スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 のブレークダ
ウン電圧よりは幾らか低い範囲の値に設定されている。
図６の回路において上記以外は図４の回路と同一であ
る。
２、２３の代りに定電圧ダイオード（ツエナーダイオー
ド）２４、２５を電源１と各ブリッジ回路５、６の接続
点７、８との間に接続したものである。定電圧ダイオー
ド２４、２５は順方向電流は図４の整流ダイオード２
２、２３と同様に流すことができると共に、所定値以上
の逆方向電圧が印加した時にツエナー降伏して導通状態
になり、この両端子間電圧が一定値になるものである。
この実施例では、電源１の電圧Ｖs と定電圧ダイオード
２４、２５の電圧Ｖr との和Ｖs ＋Ｖr が電源電圧Ｖs
よりは高く、スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 のブレークダ
ウン電圧よりは幾らか低い範囲の値に設定されている。
図６の回路において上記以外は図４の回路と同一であ
る。
【００１６】図６の回路のステッピングモータ２の基本
的駆動方法及び動作は図４と同一である。図６の回路に
おいても、例えば図７に示すようにｔ1 で第１及び第４
のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 に励磁信号が印加され、
第２及び第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 がオフにな
ると、第１のコイル３の逆起電力による電流がコンデン
サ２０に流れ、この充電電圧Ｖc が増大する。しかし、
コンデンサ２０の電圧Ｖc がスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ
4 のブレークダウン電圧に近づくと、定電圧ダイオード
２４が導通し、コンデンサ２０の電圧Ｖc は電源電圧Ｖ
s と定電圧ダイオード２４の電圧Ｖr との和にクランプ
される。これにより、ｔ1 〜ｔ2 期間における第２又は
第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 のブレークダウンに
よる破壊を防ぐことができる。なお、コンデンサ２０、
２１を設けることによる効果は図４の回路と同様に得る
ことができる。
的駆動方法及び動作は図４と同一である。図６の回路に
おいても、例えば図７に示すようにｔ1 で第１及び第４
のスイッチング素子Ｑ1 、Ｑ4 に励磁信号が印加され、
第２及び第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 がオフにな
ると、第１のコイル３の逆起電力による電流がコンデン
サ２０に流れ、この充電電圧Ｖc が増大する。しかし、
コンデンサ２０の電圧Ｖc がスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ
4 のブレークダウン電圧に近づくと、定電圧ダイオード
２４が導通し、コンデンサ２０の電圧Ｖc は電源電圧Ｖ
s と定電圧ダイオード２４の電圧Ｖr との和にクランプ
される。これにより、ｔ1 〜ｔ2 期間における第２又は
第３のスイッチング素子Ｑ2 、Ｑ3 のブレークダウンに
よる破壊を防ぐことができる。なお、コンデンサ２０、
２１を設けることによる効果は図４の回路と同様に得る
ことができる。
【００１７】
【第２の実施例】図８に示す駆動回路は、図４の回路に
トランジスタＱ9 〜Ｑ13と抵抗Ｒ1 、Ｒ2 を付加し、そ
の他は図４と同一に構成したものである。２つのトラン
ジスタＱ9 、Ｑ2 はダーリントン接続され、第１の帰還
用スイッチング素子として機能する。このダーリントン
トランジスタのエミッタは接続点７に接続され、コレク
タは電源１に接続されている。トランジスタＱ10のベー
スとグランドとの間には抵抗Ｒ1 を介してオン・オフ制
御用トランジスタＱ11が接続されている。この制御用ト
ランジスタＱ11のベースは制御回路２６に接続されてい
る。第２のブリッジ回路６側においても２つのトランジ
スタＱ12、Ｑ13はダーリントン接続され、第２の帰還用
スイッチング素子として機能する。このダーリントント
ランジスタのエミッタは接続点８に接続され、コレクタ
は電源１に接続されている。トランジスタＱ13のベース
とグランドとの間には抵抗Ｒ2 を介してオン・オフ制御
用トランジスタＱ14が接続されている。この制御用トラ
ンジスタＱ11のベースは制御回路２６に接続されてい
る。
トランジスタＱ9 〜Ｑ13と抵抗Ｒ1 、Ｒ2 を付加し、そ
の他は図４と同一に構成したものである。２つのトラン
ジスタＱ9 、Ｑ2 はダーリントン接続され、第１の帰還
用スイッチング素子として機能する。このダーリントン
トランジスタのエミッタは接続点７に接続され、コレク
タは電源１に接続されている。トランジスタＱ10のベー
スとグランドとの間には抵抗Ｒ1 を介してオン・オフ制
御用トランジスタＱ11が接続されている。この制御用ト
ランジスタＱ11のベースは制御回路２６に接続されてい
る。第２のブリッジ回路６側においても２つのトランジ
スタＱ12、Ｑ13はダーリントン接続され、第２の帰還用
スイッチング素子として機能する。このダーリントント
ランジスタのエミッタは接続点８に接続され、コレクタ
は電源１に接続されている。トランジスタＱ13のベース
とグランドとの間には抵抗Ｒ2 を介してオン・オフ制御
用トランジスタＱ14が接続されている。この制御用トラ
ンジスタＱ11のベースは制御回路２６に接続されてい
る。
【００１８】制御回路２６はステッピングモータ２の回
転速度が所定値以下の時にオン制御信号を発生し、所定
値よりも高い時にオフ制御信号を発生する。
転速度が所定値以下の時にオン制御信号を発生し、所定
値よりも高い時にオフ制御信号を発生する。
【００１９】図８の回路の基本的な動作は図４の回路と
同一である。図９に示すステッピングモータ２の回転速
度が所定値Ｎ1 以下の低速回転領域においては、図９
（Ａ）に示すようにトランジスタＱ9 及びＱ12がオン制
御される。この結果、第１及び第２のブリッジ回路５、
６の接続点７、８がトランジスタＱ9 、Ｑ12を介して電
源１に接続された状態にあり、コンデンサ２０、２１は
電源１と同様な機能を有するのみである。従って、回転
速度がＮ1 以下の場合には図８の回路は図１の回路と同
一に動作する。低回転速度の場合には図９（Ｂ）に示す
ようにプルアウトトルクτは比較的に大きいので、図４
の回路で説明したコンデンサ２０、２１によるプルアウ
トトルクτの増大効果を得ることが不要である。また、
コイル３、４の逆起電力に基づく電流が流れる期間が長
くなり、回転子１９の停止角度からのオーバーシュート
及び振動を抑制することができる。図４の従来回路では
コンデンサ２０、２１が低速回転領域でも機能するため
に、低速回転領域でトルクτが極端に大きくなると共
に、電源１から供給する電流Ｉの最大値が大きくなった
が、図１０の回路ではコンデンサ２０、２１の電圧がほ
ぼ電源電圧に保たれているので、トルクτの極端な増大
及び電源供給電流の増大を招かない。
同一である。図９に示すステッピングモータ２の回転速
度が所定値Ｎ1 以下の低速回転領域においては、図９
（Ａ）に示すようにトランジスタＱ9 及びＱ12がオン制
御される。この結果、第１及び第２のブリッジ回路５、
６の接続点７、８がトランジスタＱ9 、Ｑ12を介して電
源１に接続された状態にあり、コンデンサ２０、２１は
電源１と同様な機能を有するのみである。従って、回転
速度がＮ1 以下の場合には図８の回路は図１の回路と同
一に動作する。低回転速度の場合には図９（Ｂ）に示す
ようにプルアウトトルクτは比較的に大きいので、図４
の回路で説明したコンデンサ２０、２１によるプルアウ
トトルクτの増大効果を得ることが不要である。また、
コイル３、４の逆起電力に基づく電流が流れる期間が長
くなり、回転子１９の停止角度からのオーバーシュート
及び振動を抑制することができる。図４の従来回路では
コンデンサ２０、２１が低速回転領域でも機能するため
に、低速回転領域でトルクτが極端に大きくなると共
に、電源１から供給する電流Ｉの最大値が大きくなった
が、図１０の回路ではコンデンサ２０、２１の電圧がほ
ぼ電源電圧に保たれているので、トルクτの極端な増大
及び電源供給電流の増大を招かない。
【００２０】回転速度がＮ1 よりも大きい場合には図９
（Ａ）に示すようにトランジスタＱ9 、Ｑ12がオフにな
る。この結果、図８の回路は図４の回路と同一に動作
し、コンデンサ２０、２１によるコイル３、４の逆起電
力に基づく電流の吸収作用が生じ、逆起電力に基づく電
流の流れる期間の短縮を図り、高速回転を可能にする。
また、プルアウトトルクτの増大を図ることもできる。
（Ａ）に示すようにトランジスタＱ9 、Ｑ12がオフにな
る。この結果、図８の回路は図４の回路と同一に動作
し、コンデンサ２０、２１によるコイル３、４の逆起電
力に基づく電流の吸収作用が生じ、逆起電力に基づく電
流の流れる期間の短縮を図り、高速回転を可能にする。
また、プルアウトトルクτの増大を図ることもできる。
【００２１】
【第３の実施例】図１０の回路は、図８の回路に定電圧
ダイオード２７、２８を付加したものであり、その他は
図８と同一に構成されている。定電圧ダイオード２７、
２８はトランジスタＱ10、Ｑ13のベースとコレクタとの
間に接続されている。この図１０の回路では、図９の回
転速度がＮ1 よりも高い領域でトランジスタＱ9 、Ｑ12
がオフ制御の状態において、コンデンサ２０、２１の電
圧Ｖc がスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 のブレークダウン
電圧近くまで高くなった時に定電圧ダイオード２７、２
８が導通してトランジスタＱ9 、Ｑ10のエミッタ・ベー
ス間と定電圧ダイオード２７の回路及びトランジスタＱ
12、Ｑ13のエミッタ・ベース間と定電圧ダイオード２８
の回路によって電源帰還回路が形成され、コンデンサ２
０、２１の電圧が図７（Ｃ）に示すように一定値に抑制
され、スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 が保護される。従っ
て、図１０の回路は図８の回路の効果と図６の回路の効
果との両方を有する。
ダイオード２７、２８を付加したものであり、その他は
図８と同一に構成されている。定電圧ダイオード２７、
２８はトランジスタＱ10、Ｑ13のベースとコレクタとの
間に接続されている。この図１０の回路では、図９の回
転速度がＮ1 よりも高い領域でトランジスタＱ9 、Ｑ12
がオフ制御の状態において、コンデンサ２０、２１の電
圧Ｖc がスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 のブレークダウン
電圧近くまで高くなった時に定電圧ダイオード２７、２
８が導通してトランジスタＱ9 、Ｑ10のエミッタ・ベー
ス間と定電圧ダイオード２７の回路及びトランジスタＱ
12、Ｑ13のエミッタ・ベース間と定電圧ダイオード２８
の回路によって電源帰還回路が形成され、コンデンサ２
０、２１の電圧が図７（Ｃ）に示すように一定値に抑制
され、スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 が保護される。従っ
て、図１０の回路は図８の回路の効果と図６の回路の効
果との両方を有する。
【００２２】
【第４の実施例】図１１の回路はスイッチング素子Ｑ1
〜Ｑ8 のオン期間に連続的にオン制御しないで、断続し
て電流制御を行うように構成したものであり、制御回路
２９、３０を有する。励磁信号発生回路９は図１２
（Ｅ）（Ｆ）に示す励磁信号を発生する。なお、この図
１２（Ｅ）（Ｆ）の波形は図３（Ａ）（Ｃ）の波形と同
一である。制御回路２９は図１２（Ｅ）の励磁信号に基
づいて図１２（Ａ）（Ｂ）のＰＷＭ（パルス幅変調）パ
ルスを形成してスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ4 に送る。制
御回路３０は図１２（Ｆ）の励磁信号に基づいて図１２
（Ｃ）（Ｄ）のＰＷＭパルスを形成してスイッチング素
子Ｑ5 〜Ｑ8 に送る。図１２（Ａ）〜（Ｄ）のＰＷＭパ
ルスの幅は、電流検出器（図示せず）によって検出され
たコイル３、４に流れる電流又は電源１の電流に基づい
てこの電流を一定にするように帰還制御される。なお、
スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 のオン期間（励磁期間）の
最初のパルスは後のパルスよりも幅広である。図１１の
主回路は図６と同一であるので、図６の回路と同一の作
用効果が得られる。
〜Ｑ8 のオン期間に連続的にオン制御しないで、断続し
て電流制御を行うように構成したものであり、制御回路
２９、３０を有する。励磁信号発生回路９は図１２
（Ｅ）（Ｆ）に示す励磁信号を発生する。なお、この図
１２（Ｅ）（Ｆ）の波形は図３（Ａ）（Ｃ）の波形と同
一である。制御回路２９は図１２（Ｅ）の励磁信号に基
づいて図１２（Ａ）（Ｂ）のＰＷＭ（パルス幅変調）パ
ルスを形成してスイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ4 に送る。制
御回路３０は図１２（Ｆ）の励磁信号に基づいて図１２
（Ｃ）（Ｄ）のＰＷＭパルスを形成してスイッチング素
子Ｑ5 〜Ｑ8 に送る。図１２（Ａ）〜（Ｄ）のＰＷＭパ
ルスの幅は、電流検出器（図示せず）によって検出され
たコイル３、４に流れる電流又は電源１の電流に基づい
てこの電流を一定にするように帰還制御される。なお、
スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 のオン期間（励磁期間）の
最初のパルスは後のパルスよりも幅広である。図１１の
主回路は図６と同一であるので、図６の回路と同一の作
用効果が得られる。
【００２３】
【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図８のダイオード２２、２３を図１３に示すよ
うに定電圧ダイオード２４、２５に置き換えた回路に構
成することができる。これによって図１０の回路と同様
な作用効果が得られる。 （２） 図８、図１０、図１３の回路においても、図１
１と同様にＰＷＭパルスによる電流制御を行うことがで
きる。 （３） ダイオードＤ1 〜Ｄ8 をスイッチング素子Ｑ1
〜Ｑ8 と別体に構成しないで一体に構成することができ
る。 （４） スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 を、ソースをサブ
ストレートに接続した絶縁ゲート型電界効果トランジス
タとし、この内蔵ダイオードをダイオードＤ1〜Ｄ8 と
して使用することができる。 （５） ２相励磁方式にかかわらず、その他の励磁方式
にすることができる。 （６） 上側のＱ1 、Ｑ3 、Ｑ5 、Ｑ7 と下側のＱ3 、
Ｑ4 、Ｑ6 、Ｑ8 とを別のタイプとし、例えばＱ1 、Ｑ
3 、Ｑ5 、Ｑ7 をＰＮＰ型トランジスタとすることがで
きる。
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図８のダイオード２２、２３を図１３に示すよ
うに定電圧ダイオード２４、２５に置き換えた回路に構
成することができる。これによって図１０の回路と同様
な作用効果が得られる。 （２） 図８、図１０、図１３の回路においても、図１
１と同様にＰＷＭパルスによる電流制御を行うことがで
きる。 （３） ダイオードＤ1 〜Ｄ8 をスイッチング素子Ｑ1
〜Ｑ8 と別体に構成しないで一体に構成することができ
る。 （４） スイッチング素子Ｑ1 〜Ｑ8 を、ソースをサブ
ストレートに接続した絶縁ゲート型電界効果トランジス
タとし、この内蔵ダイオードをダイオードＤ1〜Ｄ8 と
して使用することができる。 （５） ２相励磁方式にかかわらず、その他の励磁方式
にすることができる。 （６） 上側のＱ1 、Ｑ3 、Ｑ5 、Ｑ7 と下側のＱ3 、
Ｑ4 、Ｑ6 、Ｑ8 とを別のタイプとし、例えばＱ1 、Ｑ
3 、Ｑ5 、Ｑ7 をＰＮＰ型トランジスタとすることがで
きる。
【図１】従来のステッピングモータ駆動回路を示す回路
図である。
図である。
【図２】ステッピングモータの原理図である。
【図３】図１、図４、図６、図８、及び図１０の回路の
Ａ〜Ｄ点の励磁信号を示す波形図である。
Ａ〜Ｄ点の励磁信号を示す波形図である。
【図４】別の従来のステッピングモータ駆動回路を示す
回路図である。
回路図である。
【図５】図４の回路の第１のブリッジ回路に送る励磁信
号とコンデンサの電圧を示す波形図である。
号とコンデンサの電圧を示す波形図である。
【図６】本発明の第１の実施例のステッピングモータ駆
動回路を示す回路図である。
動回路を示す回路図である。
【図７】図６の回路の第１のブリッジ回路に送る励磁信
号とコンデンサの電圧を示す波形図である。
号とコンデンサの電圧を示す波形図である。
【図８】第２の実施例のステッピングモータ駆動回路を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図９】図８の回路におけるモータ回転速度と帰還用ト
ランジスタＱ9 、Ｑ12のオン・オフとの関係、モータ回
転速度とプルアウトトルクとの特性、モータ回転速度と
電源供給電流との特性を示す図である。
ランジスタＱ9 、Ｑ12のオン・オフとの関係、モータ回
転速度とプルアウトトルクとの特性、モータ回転速度と
電源供給電流との特性を示す図である。
【図１０】第３の実施例のステッピングモータ駆動回路
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図１１】第４の実施例のステッピングモータ駆動回路
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図１２】図１１のＡ〜Ｆ点の状態を示す波形図であ
る。
る。
【図１３】変形例のステッピングモータ駆動回路の一部
を示す回路図である。
を示す回路図である。
２ ステッピングモータ ５、６ ブリッジ回路 ２０、２１ コンデンサ ２４、２５ 定電圧ダイオード
Claims (4)
- 【請求項１】 ステッピングモータをバイポーラ駆動す
るために直流電源とステッピングモータのコイルとの間
にスイッチング素子のブリッジ回路が接続され、且つ前
記スイッチング素子に逆方向並列に整流ダイオードが接
続され、前記スイッチング素子が所定の励磁方式でオン
・オフ制御されるように構成されたステッピングモータ
駆動回路において、 前記ブリッジ回路に対して並列に接続されたコンデンサ
と、 順方向にバイアスされている時に前記直流電源から前記
ブリッジ回路に電流を流すことができる方向性を有して
前記直流電源と前記ブリッジ回路との間に接続され、且
つ前記コンデンサが前記コイルの逆起電力によって前記
スイッチング素子のブレークダウン電圧よりも低い所定
電圧値まで充電された時に逆バイアス状態であるにも拘
らず導通するように設定された定電圧ダイオードとを備
えていることを特徴とするステッピングモータ駆動回
路。 - 【請求項２】 ステッピングモータをバイポーラ駆動す
るために直流電源とステッピングモータのコイルとの間
にスイッチング素子のブリッジ回路が接続され、且つ前
記スイッチング素子に逆方向並列に整流ダイオードが接
続され、前記スイッチング素子が所定の励磁方式でオン
・オフ制御されるように構成されたステッピングモータ
駆動回路において、 前記ブリッジ回路に対して並列に接続されたコンデンサ
と、 前記直流電源から前記ブリッジ回路を介して前記コイル
に電流を流すことができる方向性を有して前記ブリッジ
回路と前記コンデンサとの接続点と前記直流電源との間
に接続された整流ダイオードと、 前記コイルに発生した逆起電力に基づく電流を前記直流
電源に流すことができる方向性を有して前記整流ダイオ
ードに並列に接続された帰還用スイッチング素子と、 前記帰還用スイッチング素子をオン・オフ制御する制御
回路とを備えていることを特徴とするステッピングモ−
タ駆動回路。 - 【請求項３】 請求項２の前記整流ダイオ−ドの代わり
に、前記直流電源の電圧値よりは高く且つ前記コイルの
逆起電力によって前記スイッチング素子のブレークダウ
ン電圧よりも低い所定電圧値まで前記コンデンサが充電
された時に逆バイアス状態であるにも拘らず導通するよ
うに設定された定電圧ダイオードを接続したことを特徴
とするステッピングモータ駆動回路。 - 【請求項４】 前記帰還用スイッチング素子が前記ブリ
ッジ回路に接続されたエミッタと前記直流電源に接続さ
れたコレクタとを有するトランジスタであり、更に、前
記コンデンサが前記コイルの逆起電力によって前記スイ
ッチング素子のブレークダウン電圧よりも低い所定電圧
値まで充電された時に逆バアイス状態であるにも拘らず
導通するように設定された定電圧ダイオードが前記トラ
ンジスタのベースとコレクタとの間に接続されているこ
とを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ駆動
回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023387A JP2651887B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | ステッピングモータ駆動回路 |
| US08/378,026 US5541487A (en) | 1994-01-24 | 1995-01-24 | Driving circuit for stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023387A JP2651887B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | ステッピングモータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213097A true JPH07213097A (ja) | 1995-08-11 |
| JP2651887B2 JP2651887B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=12109117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6023387A Expired - Fee Related JP2651887B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | ステッピングモータ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5541487A (ja) |
| JP (1) | JP2651887B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
| EP0989656B1 (de) * | 1998-09-24 | 2009-03-11 | Levitronix LLC | Permanentmagnetisch erregter elektrischer Drehantrieb |
| JP4234266B2 (ja) * | 1999-05-07 | 2009-03-04 | 日本電産サーボ株式会社 | ステッピングモータの駆動回路 |
| US6664750B2 (en) * | 2002-03-13 | 2003-12-16 | Pelko Electric (Hk) Ltd. | D.C. motor bridge coil driver |
| JP2006219373A (ja) * | 2003-06-13 | 2006-08-24 | Daiichi Asubio Pharma Co Ltd | Ｐｄｅ７阻害作用を有するピリジニルピラゾロピリミジノン誘導体 |
| US8610387B2 (en) * | 2010-04-30 | 2013-12-17 | Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. | Motor system |
| US8536821B2 (en) * | 2011-09-22 | 2013-09-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Redundant interface for a stepper motor |
| CN202634338U (zh) * | 2012-04-11 | 2012-12-26 | 昆山广兴电子有限公司 | 具断电煞车功能的马达电路 |
| CN106329821B (zh) * | 2015-06-26 | 2018-11-20 | 佛山市建准电子有限公司 | 马达系统及使用该马达系统的风扇系统 |
| US11114969B2 (en) * | 2017-03-29 | 2021-09-07 | Nidec Corporation | Power converter, motor driving unit, and electric power steering device |
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| JPH02123996A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-11 | Olympus Optical Co Ltd | ステッピングモータの駆動回路 |
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