JPH07217346A - 門扉の開閉駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 駆動軸４には、駆動歯車５が軸着し、かつ第
１ベルト車６が回転自在に遊貫している。駆動歯車５に
はチェーン７が掛け回してあり、このチェーンの一端に
は門扉１が、他端には重り８が吊支してある。第１ベル
ト車６にはベルト９が掛け回してあり、このベルトの一
端には門扉１が、他端には重り８が吊支してある。チェ
ーン７の近傍には、このチェーンに設けられた押圧体71
と接触したときに駆動モータＭを停止させる第１センサ
S1が設けてある。ベルト９の近傍には、このベルトと接
触し、このベルトの緩みに伴って移動したときに駆動モ
ータＭを停止させる第２センサS2が設けてある。 【効果】 チェーンが切れたときでも持ち上がった門扉
が落下することなく、また、停電時には手動で門扉を開
閉することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、住宅や車庫などの門扉
の開閉駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から門扉の開閉駆動機構として、チ
ェーンの一端で門扉を、他端でこの門扉と同じ重さの重
りを吊支し、駆動モータにより駆動歯車を駆動させ、駆
動歯車に掛け回されたチェーンを駆動させることにより
門扉を上下に移動させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例は、門
扉と重りはチェーンのみで吊支されているため、万が一
チェーンが切れたときには持ち上がった門扉が急に落下
し、非常に危険であった。また、停電時に駆動モータが
停止すると、駆動モータとモータ軸との伝達は解除でき
ないものであるため、門扉を上下に移動させることがで
きなくなってしまうという問題があった。

【０００４】そこで本発明の目的は、チェーンが切れた
ときでも持ち上がった門扉が落下することがなく、ま
た、停電時には手動で門扉を上下に移動させることがで
きる門扉の開閉駆動機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、駆動モ
ータによって回転駆動される駆動軸には、駆動歯車が軸
着し、かつ第１ベルト車が回転自在に遊貫しており、駆
動歯車には、チェーンが掛け回してあり、このチェーン
の一端には門扉が、他端には重りがそれぞれ吊支してあ
り、第１ベルト車にはベルトが掛け回してあり、このベ
ルトの一端には門扉が、他端には重りがそれぞれ吊支し
てあり、門扉は上下に移動可能なものであり、重りは門
扉と同じ重さであり、チェーンの近傍には、チェーンに
設けられた押圧体と当接したときに駆動モータを停止さ
せる第１センサが設けてあり、ベルトの近傍には、ベル
トと接触しており、ベルトの緩みに伴って移動したとき
に駆動モータを停止させる第２センサを設けたことにあ
る。

【０００６】本発明の第２の特徴は、駆動モータは、移
動可能な支持板に取り付けてあり、駆動モータのモータ
軸の先端には第２ベルト車が軸着してあり、モータ軸に
より連動回転する駆動軸には第３ベルト車が軸着してあ
り、第２ベルト車と第３ベルト車とにはベルトが掛け回
してあり、支持板にはカム孔が設けてあり、カム孔には
カムが嵌合しており、回転動作により支持板を所定方向
に移動させ、ベルトの緊張状態を緩和させることができ
ることにある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

【０００８】図１において、門扉１は、その両端部を対
向的に設けてある２本の柱２，２のフレーム２１，２１
（図３）の対向面に形成してある第１ガイドレール２２
に嵌合させ、このガイドレールに案内されて上下に移動
して開閉するものであり、この両柱の上部間には、収納
部３が架設してある。収納部３内には、後で図７を参照
して説明する駆動モータＭによって駆動される門扉１の
開閉駆動機構が装置されている。

【０００９】図２において、駆動モータＭのモータ軸Ｍ
ａ（図７）によって回転駆動される駆動軸４は、収納部
３内の長手方向に沿って軸支されている。駆動軸４の両
端部には、柱２，２内上部に位置する駆動歯車５が回転
自在に軸着されており、同軸的に第１ベルト車６が回転
自在に遊貫されている。駆動歯車５にはチェーン７が掛
け回され、第１ベルト車６にはベルト９が掛け回されて
いる。そして、チェーン７の一端には門扉１が、他端に
はこの門扉と同じ重さの重り８がそれぞれ吊支されてい
る。また、ベルト９の一端には門扉１が、他端には重り
６がそれぞれ吊支されている。この吊支構造は後で説明
する。なお、図２では、駆動軸４の一端の構成のみ図示
しているが、他端の構造も実質的に同一である。

【００１０】チェーン５及びベルト９による門扉１及び
重り８の吊支構造について説明する。図２に示すよう
に、門扉１の両側端面下方には、連結軸１１が突設して
あり、この連結軸の先端部に第１ガイドローラ１２が回
転自在に軸支されている。連結軸１１の中間部には連結
環１３が係合し、この連結軸の先端部には連結片１４が
取り付けられている。図２，３に示すように、門扉１の
両端の内側の上方には、後方に向けてブラケット１５が
突設している。ブラケット１５には、門扉１の面方向に
沿って支持軸１６が設けてあり、この支持軸の先端に
は、第２ガイドローラ１７が回転自在に軸支されてい
る。重り８は、複数枚の重り板８１…を収納ケース８２
内に収納し、この重り板をボルト、ナットにより一体化
している。ケース８２の両側面には、ガイドローラ８
３，８３が回転自在に設けてあり、最上に位置する重り
板８１の上面には、連結用突起８４が突設している。ケ
ース８２の背面上部には、支持軸８５を介して連結環８
６が設けられている。チェーン７の一端は、門扉１の連
結軸１１に取り付けてある連結環１３に連結され、他端
は重り８の連結環８６に連結されている。また、ベルト
９の一端は、門扉１の連結軸１１の連結片１４に連結さ
れ、他端は重り８の連結用突起８４に連結されている。

【００１１】次に、門扉１を、第１，第２ガイドローラ
１２，１７により上下方向に案内する案内手段の構造に
ついて説明する。図３，４に示すように、柱２内のフレ
ーム２１には、第１ガイドローラ１２を案内するための
第１ガイドレール２２と、第２ガイドローラ１７を案内
するための第２ガイドレール２３とが形成してある。図
４に示すように、第１ガイドレール２２は、フレーム２
１，２１内にその下端部から頂部まで垂直方向に形成さ
れている。第２ガイドローラ１７を案内する第２ガイド
レール２３は、フレーム２１，２１の中程から上部まで
垂直に伸び、このフレームから収納部３内に直角に屈曲
し、水平方向に伸びた逆Ｌ字状をしている。

【００１２】門扉１を開く場合、この門扉がフレーム２
１，２１のガイドレール２２に案内されて上昇するが、
この門扉が上端部に到達した時、この門扉の上昇を停止
する構成について、図５を参照して説明する。収納部３
の内部は、外枠３１とこの外枠内に嵌合している内枠３
２とからなるフレームが設置してあり、このフレーム内
に位置する駆動歯車５を掛け回しているチェーン７の外
周の所定の１か所には、押圧体７１が突設してある。歯
車５の右方には、所定の間隔をおいて第１センサＳ１が
保持板３３の上に設けられている。第１センサＳ１に
は、伸縮する作動軸７２が設けてあり、この作動軸はば
ね力により常時チェーン方向に突出しており、この作動
軸の先端にはローラ７３が回転自在に取り付けてある。
ローラ７３の先端の位置は、チェーン７の押圧体７１の
移動軌跡内に位置している。このため、第１センサＳ１
のローラ７３にチェーン７の押圧体７１が当接すると、
作動軸７２が後退し、この第１センサが作動して駆動モ
ータＭを停止させ、そのため門扉１の上昇移動は停止す
る。

【００１３】次に、門扉１が下降している途中におい
て、この下降線上に万が一障害物などが位置している場
合に、この門扉の下降移動を自動的に停止させる構成に
ついて、図６を参照して説明する。ベルト９の右方近傍
には第２センサＳ２が設けられ、この第２センサの筒状
のケース２０１からベルトの方に向けて作動軸２０２が
突出している。作動軸２０２の基端部は中空状に形成さ
れ、この中空部内にはコイルスプリング２０３が圧縮さ
れた状態で、ケース２０１の底との間に挿置してある。
作動軸２０２の基端部上面には、作動ピン２０４が植設
してあり、このピンはケース上面に開設してあるスリッ
ト２０１ａを介して上方に突出している。作動軸２０２
の先端には、ローラ２０５が回転自在に軸支してあり、
このローラは、重り８を吊支している側のベルト９にス
プリング２０３のばね力により弾接している。作動ピン
２０４は、その移動途中には、リミットスイッチＳｗの
作動接片２０６に係合可能になっている。したがって、
門扉１の下端が下降途中において障害物に当接すると、
ベルト９は鎖線に示すように緩み屈曲するため作動軸２
０２はばね力により延伸し、そのため作動ピン２０４が
リミットスイッチＳｗの接片２０６に当接して、駆動モ
ータＭは作動を停止する。

【００１４】次に、門扉を開閉する駆動機構の構成につ
いて説明する。

【００１５】図７において、固定板３００は、前後面と
上面が開口しているＵ字状のもので、この固定板の一方
の壁面の内面には、係止板３０１がねじで固定してあ
り、底板には、小径の透孔３０２が開口している。固定
板３００内には、保持板４００が固定してあり、この保
持板の中央部に横長の長孔４０１が開口し、各角部には
横長の長孔４０２…が開口し、さらにこの保持板には、
上端開口の溝部４０３が穿設してある。固定板３００内
には、Ｌ字状の支持板５００が保持板４００に接合した
状態で設置され、この支持板の立ち上がり部の中央部に
は、保持板４００の長孔４０１に対向する位置に円形の
透孔５０１が開口し、各角部にも長孔４０２…と対向す
る位置に透孔５０２…が開口してある。さらに、支持板
５００の底面には、大径のカム孔５０３と長孔５０４が
形成され、この底板には係止板５０５が屈成してあり、
この係止板には係止孔５０５ａが開口してある。駆動モ
ータＭ及びその減速機構を挿置してあるケーシング６０
０の底面中央部から突出しているモータ軸Ｍａは、保持
板４００の長孔４０１及び支持板５００の長孔５０１を
貫通し、その先端には第２ベルト車７００が軸着してあ
る。そして、ケーシング６００の側面から突出している
４本の固定用ボルト６０１…は、保持板４００の各長孔
４０２…と、支持板５００の各透孔５０２…を貫通し、
ナット６０２に螺合して固定してある。第２ベルト車７
００と第３ベルト車８００との間にはベルト９００が掛
け回してあり、この第３ベルト車には、モータ軸Ｍａと
平行に設置してある駆動軸４の先端が軸着し、この駆動
軸は保持板４００の溝部４０３により軸支されている。

【００１６】前記したように、固定板３００内に設置さ
れる支持板５００の係止板５０５とこの固定板の係止板
３０１との間には、２本の圧縮ばね３０３，３０３が張
設してあり、この支持板に図７の右斜め上方へのばね力
を与えている。

【００１７】図７，１０に示すように、支持板５００
は、固定板３００内を、保持板４００の面を圧縮ばね３
０３，３０３のばね力に抗して摺動可能になっている。
その構成は、支持板５００の底面の大径のカム孔５０３
と固定板３００の底面の小径の透孔３０２には、カム１
００が回転可能に嵌合している。カム１００の形状は、
頂部にはカム部１０１、このカム部の下部には円柱部１
０２、さらにその下部には角柱状の操作部１０３が一体
的に形成してあるもので、この操作部と円柱部とは同心
的に形成してあるが、カム部１０１はこの円柱部の偏心
位置に形成してある。そして、カム部１０１は大径のカ
ム孔５０３に嵌合し、円柱部１０２は固定板３００の小
径の透孔３０２に回転自在に嵌合し、操作部１０３は下
端から下方に垂下している。このため、操作部１０３を
介してカム１００を回転させると、カム部１０１が支持
板５００を圧縮ばね３０３，３０３のばね力に抗して固
定板３００内を図７の右斜め下方と右斜め上方に往復移
動が可能であり、この時この支持板とともに駆動モータ
Ｍのケーシング６００も連動して移動する。もちろん、
この時はモータ軸Ｍａは長孔４０１内を、また、ボルト
６０１…は貫通しているそれぞれの長孔４０２…内を移
動して図９に示すような状態になり、その結果、第２ベ
ルト車７００と第３ベルト車８００との間に掛け回して
あるベルト９００は緩み、第３ベルト車８００はこのベ
ルトの締結力から解放され、駆動軸４を人の力で回転さ
せることができるようになる。

【００１８】次に、本発明の作用について説明する。

【００１９】門扉１を開くときは、駆動モータＭのスイ
ッチをオンにするとこの駆動モータの回転によりこの門
扉がチェーン７により持ち上げられるときは、図４に示
すように、第１，第２のガイドローラ１２，１７がそれ
ぞれのガイドレール２２，２３に案内されて上方まで垂
直に上昇し、門扉１は徐々に水平方向へと向きながら上
方へ持ち上げられ、最後は収納部３内に水平状態で収納
される。チェーン７の押圧体７１がセンサＳ１のローラ
７３を押圧すると、駆動モータＭは作動を停止する。門
扉２が降下するときは、これと逆の行程をたどる。

【００２０】門扉１を閉じる途中において、万が一この
門扉の下に障害物がある場合は、駆動歯車４は駆動モー
タＭが停止しない限り回転し続けるため、門扉の降下は
停止するが、重り８はチェーン７により依然として上昇
し続ける。しかし、門扉１を吊支している側のチェーン
７は、障害物により降下が妨げられるため、緩むことに
なる。このとき、第１ベルト車６は駆動軸４に遊貫して
いるため、門扉１を吊支している側のベルト９が障害物
により降下が妨げられた時点で、駆動軸４が回転を継続
していてもこのベルト車の回転は停止する。しかし、重
り８はチェーン７により上昇しているため、この重りを
吊支している側のベルト９は、図６の鎖線に示すように
緩むことになる。このようにして、重り８を吊支してい
る側のベルト９が内側に緩んだとき、ローラ２０５はス
プリング２０３のばねの力により進出し、これに伴い作
動ピン２０４がスイッチＳｗ１の接片２０６に接触して
駆動モータＭを停止させる。

【００２１】次に、門扉１を開閉している途中におい
て、停電により駆動モータＭが停止した場合の対策につ
いて説明する。図８に示すように、支持板５００は、通
常は固定板３００の右側面寄りに位置している。ところ
で停電時には、手動で門扉を上下に移動させるが、その
ためには、まず第２ベルト車７００と第３ベルト車８０
０とに掛け回されたベルト９００の緊張状態を緩和させ
ることが必要である。そこで、操作部１０３にハンドル
を取り付け、カム１００を１８０度回転させると、図９
に示すように、このカムの回転に合わせて支持板５００
は駆動モータＭとともに左側に移動する。この移動に伴
い、モータ軸Ｍａの先端に軸着している第２ベルト車７
００も左側に移動するため、第２ベルト車７００と第３
ベルト車８００とに掛け回してあるベルト９００の緊張
状態は緩和し、駆動モータＭと駆動軸４との伝達は解除
されるため、手動で駆動軸を回転させることができ、門
扉４を上下させることが可能になる。停電が直り、再び
駆動モータＭと駆動軸４との伝達を回復させるために
は、カム軸をハンドルにより再び１８０度回転させる。
このとき、引っ張られたばね３０３，３０３の復元力に
より支持板５００は元の位置へ戻り、第２、第３ベルト
車７００，８００の間隔が開き、ベルト９００は再び緊
張状態になる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、重りと門扉は、チェー
ンとベルトにより吊支されているため、万が一チェーン
が切れたときでもベルトにより吊支されるため、持ち上
がった門扉が急に落下することはない。また、停電時に
は、カムを回転させることにより、駆動モータと駆動軸
との伝達を解除することができるため、手動で門扉を開
閉することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体図である。

【図２】重りと門扉とを吊支する状態を示す図である。

【図３】一部切欠横断面図である。

【図４】門扉の移動状態を示す縦断面図である。

【図５】駆動歯車にチェーンが掛け回された状態を示す
図である。

【図６】第１ベルト車にベルトが掛け回された状態を示
す図である。

【図７】門扉を開閉する駆動機構を示す分解図である。

【図８】第２ベルト車と第３ベルト車との連結状態を示
す側面図である。

【図９】第２ベルト車と第３ベルト車との連結が解除さ
れた状態を示す側面図である。

【図１０】門扉を開閉する駆動機構の上面図である。

【符号の説明】

１ 門扉 １００ カム ４ 駆動軸 ５ 駆動歯車 ５００ 支持板 ５０３ カム孔 ６ 第１ベルト車 ７ チェーン ７１ 押圧体 ７００ 第２ベルト車 ８ 重り ８００ 第３ベルト車 ９ ベルト ９００ ベルト Ｍ 駆動モータ Ｍａ モータ軸 Ｓ１ 第１センサ Ｓ２ 第２センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータＭによって回転駆動される駆
   動軸４には、駆動歯車５が軸着し、かつ第１ベルト車６
   が回転自在に遊貫しており、 上記駆動歯車５には、チェーン７が掛け回してあり、こ
   のチェーン７の一端には門扉１が、他端には重り８がそ
   れぞれ吊支してあり、 上記第１ベルト車６には、ベルト９が掛け回してあり、
   このベルト９の一端には門扉１が、他端には重り８がそ
   れぞれ吊支してあり、 上記門扉１は、上下に移動可能なものであり、 上記重り８は、門扉１と同じ重さであり、 上記チェーン７の近傍には、上記チェーン７に設けられ
   た押圧体７１と当接したときに、上記駆動モータＭを停
   止させる第１センサＳ１が設けてあり、 上記ベルト９の近傍には、上記ベルト９と接触してお
   り、上記ベルト９の緩みに伴って移動したときに上記駆
   動モータＭを停止させる第２センサＳ２が設けてあるこ
   とを特徴とする門扉の開閉駆動機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記駆動モータＭ
   は、移動可能な支持板５００に取り付けてあり、上記駆
   動モータＭのモータ軸Ｍａの先端には、第２ベルト車７
   ００が軸着してあり、 上記モータ軸Ｍａにより連動回転する上記駆動軸４に
   は、第３ベルト車８００が軸着してあり、 上記第２ベルト車７００と上記第３ベルト車８００とに
   は、ベルト９００が掛け回してあり、 上記支持板５００にはカム孔５０３が設けてあり、 上記カム孔５０３には、カム１００が嵌合しており、回
   転動作により上記支持板５００を所定方向に移動させ、
   上記ベルト９００の緊張状態を緩和させることができる
   ことを特徴とする門扉の開閉駆動機構。