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JPH0721634A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

Info

Publication number
JPH0721634A
JPH0721634A JP5148816A JP14881693A JPH0721634A JP H0721634 A JPH0721634 A JP H0721634A JP 5148816 A JP5148816 A JP 5148816A JP 14881693 A JP14881693 A JP 14881693A JP H0721634 A JPH0721634 A JP H0721634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
signal
video signal
horizontal synchronizing
synchronizing signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5148816A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Miyano
徹 宮野
Atsushi Yanagida
篤史 柳田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP5148816A priority Critical patent/JPH0721634A/en
Publication of JPH0721634A publication Critical patent/JPH0721634A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To reduce a jitter of a reproduced video signal and to obtain a stable picture of the video signal in a cylinder rotation control in the case of obtaining the reproduced video signal by the reproduction of a tape, by detecting the change of frequency against a center frequency of a horizontal synchronizing signal in the reproduced video signal and correcting rotating speed of the cylinder so as to reduce the change of frequency. CONSTITUTION:A horizontal synchronizing signal discriminator 108 to convert the frequency change of the horizontal synchronizing signal in the reproduced video signal into a DC voltage signal and a cylinder speed correcting part 109 to correct the rotating speed of the cylinder corresponded to a discriminating level of horizontal synchronizing signal are arranged further to the basic constitution for the rotation control of the cylinder 101 at the time of tape reproduction. Then, the rotating speed of the cylinder 101 is corrected in accordance with the discriminating level of horizontal synchronizing signal detected during the tape reproduction, and the jitter of the reproduced video signal is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、映像信号を再生する機
能を有する磁気記録再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus having a function of reproducing a video signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、テレビの大画面化、ワイド画面化
等が進む中で、VTRによるテープ再生における再生映
像信号のジッターを軽減するためのメカニズム技術、シ
リンダーの回転制御における学習制御技術等が進歩して
きている。
2. Description of the Related Art In recent years, as television screens have become larger and wider, there has been developed a mechanism technology for reducing jitter of a reproduced video signal in tape reproduction by a VTR, a learning control technology in cylinder rotation control, and the like. I'm making progress.

【0003】以下に従来のテープ再生におけるシリンダ
ーの回転制御技術について説明する。図3は従来のシリ
ンダーの回転制御に関する基本構成図である。
A conventional cylinder rotation control technique for tape reproduction will be described below. FIG. 3 is a basic configuration diagram relating to the rotation control of a conventional cylinder.

【0004】まず図3において、301はシリンダー、
302はシリンダー301に搭載された映像信号再生用
のヘッド、303はシリンダー駆動装置、304はシリ
ンダー速度誤差検出部、305はシリンダー位相誤差検
出部、306はゲイン補正部、307は再生映像信号処
理回路である。
First, in FIG. 3, 301 is a cylinder,
302 is a head for reproducing a video signal mounted on the cylinder 301, 303 is a cylinder driving device, 304 is a cylinder speed error detection unit, 305 is a cylinder phase error detection unit, 306 is a gain correction unit, and 307 is a reproduction video signal processing circuit. Is.

【0005】また、S3a〜S3gは信号を示してお
り、S3aはシリンダーFG信号、S3bはシリンダー
PG信号、S3cはシリンダー速度誤差信号、S3dは
シリンダー位相誤差信号、S3eはシリンダートルク指
令、S3fは再生ヘッド出力信号、S3gは再生映像信
号である。
S3a to S3g are signals, S3a is a cylinder FG signal, S3b is a cylinder PG signal, S3c is a cylinder speed error signal, S3d is a cylinder phase error signal, S3e is a cylinder torque command, and S3f is a reproduction. The head output signal, S3g, is a reproduced video signal.

【0006】以上のように構成されたテープ再生時のシ
リンダーの回転制御動作について以下に説明する。
The rotation control operation of the cylinder at the time of reproducing the tape configured as described above will be described below.

【0007】シリンダー速度誤差検出部304におい
て、シリンダーの回転により発生するシリンダー速度情
報を示すシリンダーFG信号S3aの速度と目標速度を
比較して現在速度の目標速度に対するずれ量をシリンダ
ー速度誤差として検出して、前記ずれ量を打ち消すシリ
ンダー速度誤差信号S3cを発生する。また、シリンダ
ー位相誤差検出部305において、シリンダーの位相情
報を示すシリンダーPG信号S3bの位相と目標位相を
比較して現在の回転位相の目標位相に対するずれ量をシ
リンダー位相誤差として検出して、前記ずれ量を打ち消
すシリンダー位相誤差信号S3dを発生する。
The cylinder speed error detection unit 304 compares the speed of the cylinder FG signal S3a indicating the cylinder speed information generated by the rotation of the cylinder with the target speed, and detects the deviation amount of the current speed from the target speed as a cylinder speed error. Then, a cylinder speed error signal S3c that cancels the deviation amount is generated. Further, in the cylinder phase error detection unit 305, the phase of the cylinder PG signal S3b indicating the phase information of the cylinder is compared with the target phase to detect the deviation amount of the current rotation phase from the target phase as a cylinder phase error, and the deviation is detected. Generate a cylinder phase error signal S3d that cancels the quantity.

【0008】そして、S3cとS3dをミックスしてシ
リンダー回転制御誤差を発生させ、次のゲイン補正部3
06にて必要なゲインをシリンダー回転制御誤差に掛け
てシリンダートルク指令S3eを発生して、シリンダー
駆動部303を経由してシリンダー301に伝達して回
転制御を行う。
Then, S3c and S3d are mixed to generate a cylinder rotation control error, and the next gain correction unit 3
At 06, the required gain is multiplied by the cylinder rotation control error to generate a cylinder torque command S3e, which is transmitted to the cylinder 301 via the cylinder drive unit 303 to perform rotation control.

【0009】また、シリンダーの回転によりヘッド30
2がテープより拾う再生ヘッド出力信号S3fは、再生
映像信号処理回路307にて再生映像信号に復元され
る。
Further, the head 30 is rotated by the rotation of the cylinder.
The reproduction head output signal S3f picked up by tape 2 from the tape is restored to a reproduction video signal by the reproduction video signal processing circuit 307.

【0010】尚、キャプスタン制御についてはここでは
省略する。
The capstan control is omitted here.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、シリンダーの回転制御に再生テープの映
像信号情報そのものを使用せずシリンダーの回転速度、
回転位相をシリンダー速度誤差検出部304及びシリン
ダー位相誤差検出部305にて発生させる目標速度、目
標位相になるようにシリンダートルク指令を確定してシ
リンダー駆動を行うため、再生しようとするテープに映
像信号を記録する機械のシリンダーの回転ムラ、テープ
の伸縮等の影響により復元した再生映像信号のジッター
が大きくなることがある。
However, in the above-mentioned conventional configuration, the rotation speed of the cylinder is controlled without using the video signal information itself of the reproduction tape for controlling the rotation of the cylinder.
In order to drive the cylinder by determining the cylinder torque command so that the rotation phase becomes the target speed and target phase generated by the cylinder speed error detection unit 304 and the cylinder phase error detection unit 305, the video signal is recorded on the tape to be reproduced. The jitter of the reproduced video signal that is restored may increase due to the effects of uneven rotation of the cylinder of the machine that records the data, expansion and contraction of the tape, and so on.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、テープ再生時のシリンダー回転制御におい
て、再生映像信号処理装置より得られる映像信号の水平
同期信号の周波数変化を直流信号に変換する水平同期信
号ディスクリ及び、水平同期信号ディスクリより得られ
る直流電圧信号(水平同期信号ディスクリレベル)を用
いて水平同期信号の周波数変化を小さくするためにシリ
ンダーの回転速度を補正するシリンダー速度補正装置を
有している。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a cylinder rotation control at the time of tape reproduction, in which a frequency change of a horizontal synchronizing signal of a video signal obtained from a reproduction video signal processing device is converted into a DC signal. A cylinder that corrects the rotational speed of the cylinder in order to reduce the frequency change of the horizontal synchronizing signal by using the horizontal synchronizing signal discriminating to convert and the DC voltage signal (horizontal synchronizing signal discriminating level) obtained from the horizontal synchronizing signal discretion. It has a speed correction device.

【0013】[0013]

【作用】この構成によって、テープ再生により再生映像
信号を得る場合に、再生映像信号に含まれる水平同期信
号の周波数変化が小さくなるように常にシリンダーの回
転速度を補正することで再生映像信号のジッターを軽減
し、安定した映像信号画面を得ることができる。
With this configuration, when the reproduced video signal is obtained by reproducing the tape, the rotational speed of the cylinder is constantly corrected so that the frequency change of the horizontal synchronizing signal included in the reproduced video signal becomes small, so that the jitter of the reproduced video signal is corrected. Can be reduced and a stable video signal screen can be obtained.

【0014】[0014]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は本実施例におけるシリンダー回転制
御に関する基本構成図であり、図2は本実施例における
シリンダー速度補正例のタイミングチャートである。
FIG. 1 is a basic configuration diagram relating to cylinder rotation control in this embodiment, and FIG. 2 is a timing chart of a cylinder speed correction example in this embodiment.

【0016】図1において、101はシリンダー、10
2はシリンダー101に搭載された映像信号再生用のヘ
ッド、103はシリンダー駆動部、104はシリンダー
速度誤差検出部、105はシリンダー位相誤差検出部、
106はゲイン補正部、107は再生映像信号処理回
路、108は水平同期信号ディスクリ、109はシリン
ダー速度補正部である。
In FIG. 1, 101 is a cylinder and 10
2 is a head for reproducing a video signal mounted on the cylinder 101, 103 is a cylinder drive unit, 104 is a cylinder speed error detection unit, 105 is a cylinder phase error detection unit,
Reference numeral 106 is a gain correction unit, 107 is a reproduced video signal processing circuit, 108 is a horizontal synchronizing signal discretion, and 109 is a cylinder speed correction unit.

【0017】また、S1a〜S1iは信号を示してお
り、S1aはシリンダーFG信号、S1bはシリンダー
PG信号、S1cはシリンダー速度誤差信号、S1dは
シリンダー位相誤差信号、S1eはシリンダートルク指
令、S1fは再生ヘッド出力信号、S1gは再生映像信
号、S1hは水平同期信号ディスクリレベル、S1iは
シリンダー速度補正信号である。
S1a to S1i are signals, S1a is a cylinder FG signal, S1b is a cylinder PG signal, S1c is a cylinder speed error signal, S1d is a cylinder phase error signal, S1e is a cylinder torque command, and S1f is a reproduction signal. A head output signal, S1g is a reproduced video signal, S1h is a horizontal sync signal discriminating level, and S1i is a cylinder speed correction signal.

【0018】以上のように構成されたシリンダーの回転
制御について、以下新たに設置した水平同期信号ディス
クリ108、シリンダー速度補正部109の動作を中心
に説明する。
The rotation control of the cylinder configured as described above will be described below focusing on the operations of the newly installed horizontal synchronizing signal disk 108 and cylinder speed correcting unit 109.

【0019】まず、水平同期信号ディスクリ108の水
平同期信号ディスクリでは復元された再生映像信号S1
gより水平同期信号を抜き出す検波回路及び、抜き出さ
れた水平同期信号の中心周波数に対する周波数偏差を検
出して直流電圧に変換するディスクリ装置で構成されて
おり、再生される水平同期信号の周波数偏差を常に直流
電圧に変換して水平同期信号ディスクリレベルS1hと
してシリンダー速度補正部109へ出力される。
First, in the horizontal sync signal discretization of the horizontal sync signal discretization 108, the reproduced video signal S1 restored.
The horizontal synchronizing signal is extracted from g, and the discriminator for detecting the frequency deviation of the extracted horizontal synchronizing signal with respect to the center frequency and converting it into a DC voltage. The deviation is always converted into a DC voltage and output to the cylinder speed correction unit 109 as a horizontal synchronization signal discriminating level S1h.

【0020】次に、シリンダー速度補正部109ではシ
リンダーPG信号を基にシリンダー1回転の間の水平同
期信号ディスクリレベルのサンプリングを時間軸に対し
mポイントで行い、水平同期信号の中心周波数における
ディスクリレベルとの差を水平同期信号周波数偏差kl
Eとして算出し、得られたデータをメモリーする。すな
わち、シリンダー1回転における水平同期信号の中心周
波数に対する周波数偏差の時間的変化を検出する。そし
て、前記検出動作をn回行い、前記mポイント各々のk
lEの平均値klE’を算出して、現在のシリンダーの
回転によって発生する水平同期信号の平均的周波数偏差
としてメモリーする。
Next, the cylinder speed correction unit 109 samples the horizontal sync signal discreet level during one rotation of the cylinder based on the cylinder PG signal at m points with respect to the time axis, and the disk at the center frequency of the horizontal sync signal. Horizontal sync signal frequency deviation kl
Calculate as E and store the obtained data in memory. That is, the time change of the frequency deviation with respect to the center frequency of the horizontal synchronizing signal in one rotation of the cylinder is detected. Then, the detection operation is performed n times, and k of each of the m points is
The average value klE 'of 1E is calculated and stored as the average frequency deviation of the horizontal synchronizing signal generated by the current rotation of the cylinder.

【0021】次に、前記klE’を0に近づけるため
に、次からのシリンダーの回転制御において、シリンダ
ーPG信号を基準にシリンダー1回転中に発生するシリ
ンダーFG信号S1a個々について、目標速度の補正デ
ータをシリンダーFG信号の入力時間付近でサンプリン
グされたklE’の値に応じて算出し、シリンダーFG
信号到来毎にシリンダー速度補正信号S1iとして発生
してシリンダー速度誤差検出部104へ伝達する。尚、
S1iは目標速度の補正量にしたがって変化する直流電
圧信号とする。また、シリンダー速度誤差検出部10
4、シリンダー位相誤差検出部105、ゲイン補正部1
06、シリンダー駆動部103までの処理については従
来の技術と同じである。
Next, in order to bring klE 'close to 0, in the subsequent rotation control of the cylinder, correction data of the target speed for each cylinder FG signal S1a generated during one rotation of the cylinder based on the cylinder PG signal. Is calculated according to the value of klE ′ sampled near the input time of the cylinder FG signal, and the cylinder FG
Each time a signal arrives, it is generated as a cylinder speed correction signal S1i and transmitted to the cylinder speed error detection unit 104. still,
S1i is a DC voltage signal that changes according to the correction amount of the target speed. Also, the cylinder speed error detection unit 10
4, cylinder phase error detection unit 105, gain correction unit 1
06, the processing up to the cylinder drive unit 103 is the same as the conventional technique.

【0022】次に、シリンダー速度補正部109でのシ
リンダーの速度補正例について図2を用いて説明する。
Next, an example of cylinder speed correction by the cylinder speed correction unit 109 will be described with reference to FIG.

【0023】まず、この例ではシリンダー1回転におけ
る水平同期信号ディスクリレベルの平均値klE’は、
再生される映像信号の水平同期信号の周波数変化がテー
プ上のトラックの中央付近で中心周波数に対し高くなっ
ていることを示しており、テープの伸縮等で発生する場
合である。そこで、前記klE’を0に近づけるために
シリンダー1回転におけるシリンダーFG信号の目標速
度を中心速度に対してシリンダー速度補正値(klV)
だけ補正することで、シリンダーの回転速度はシリンダ
ー上のヘッドがトラック始めから中央付近を通過までは
わずかに加速されて速度が上がり、中央から終わりにか
けては、速度補正値klVが小さくなるため実際の回転
速度も減速されて中心周波数に近づく。前記速度補正操
作をシリンダー1回転中に2回行うことで再生される水
平同期信号の周波数偏差は小さくなり、再生映像信号の
ジッターを軽減することができる。
First, in this example, the average value klE 'of the horizontal synchronizing signal discriminating level in one rotation of the cylinder is
This indicates that the frequency change of the horizontal synchronizing signal of the reproduced video signal is higher than the center frequency in the vicinity of the center of the track on the tape, and this is the case when the tape is expanded or contracted. Therefore, in order to bring klE ′ close to 0, the target speed of the cylinder FG signal in one rotation of the cylinder is set to the cylinder speed correction value (klV) with respect to the center speed.
By correcting only the rotational speed of the cylinder, the speed on the cylinder is slightly accelerated from the beginning of the track until it passes near the center to increase the speed, and the speed correction value klV decreases from the center to the end, so the actual The rotation speed is also reduced and approaches the center frequency. By performing the speed correction operation twice during one rotation of the cylinder, the frequency deviation of the horizontal synchronizing signal reproduced becomes small, and the jitter of the reproduced video signal can be reduced.

【0024】以上がシリンダー速度補正の基本的な考え
方であるが、実際にはシリンダーの回転制御に対するシ
リンダーの応答には時間的遅れが生じるため、使用する
シリンダー制御系において応答時間遅れを考慮して、前
記シリンダー速度補正値klVの出力タイミングをkl
Tシフトしたシリンダー速度補正値klV’をシリンダ
ー速度補正信号S1iとしてシリンダー速度誤差検出部
104へ伝達して目標速度を中心速度に対しklV’の
補正を行うことでジッターの軽減が可能である。
The above is the basic idea of the cylinder speed correction. However, in actuality, there is a time delay in the response of the cylinder to the rotation control of the cylinder, so the response time delay should be taken into consideration in the cylinder control system used. , Kl is the output timing of the cylinder speed correction value klV
Jitter can be reduced by transmitting the T-shifted cylinder speed correction value klV 'to the cylinder speed error detection unit 104 as a cylinder speed correction signal S1i and correcting the target speed by klV' with respect to the center speed.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように本発明は、テープ再生時の
シリンダー回転制御において、常時、再生映像信号中の
水平同期信号の中心周波数に対する周波数変化を検出し
て、前記周波数変化を小さくするようにシリンダーの回
転速度を補正することにより再生映像信号のジッターを
軽減し、安定した映像信号画面を得ることができるもの
である。
As described above, according to the present invention, in the cylinder rotation control during tape reproduction, the frequency change with respect to the center frequency of the horizontal synchronizing signal in the reproduced video signal is always detected to reduce the frequency change. By correcting the rotation speed of the cylinder, it is possible to reduce the jitter of the reproduced video signal and obtain a stable video signal screen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるシリンダーの回転制
御に関する基本構成図
FIG. 1 is a basic configuration diagram regarding rotation control of a cylinder in an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例におけるシリンダー速度補正
例のタイミングチャート
FIG. 2 is a timing chart of a cylinder speed correction example according to an embodiment of the present invention.

【図3】従来のシリンダーの回転制御に関する基本構成
FIG. 3 is a basic configuration diagram of conventional cylinder rotation control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 シリンダー 102 ヘッド 103 シリンダー駆動部 104 シリンダー速度誤差検出部 105 シリンダー位相誤差検出部 106 ゲイン補正部 107 再生映像信号処理回路 108 水平同期信号ディスクリ 109 シリンダー速度補正部 101 Cylinder 102 Head 103 Cylinder Drive Unit 104 Cylinder Speed Error Detection Unit 105 Cylinder Phase Error Detection Unit 106 Gain Correction Unit 107 Playback Video Signal Processing Circuit 108 Horizontal Sync Signal Discrete 109 Cylinder Speed Correction Unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 映像信号を再生するためのヘッドを搭載
したシリンダーと、前記シリンダーの回転を制御するシ
リンダー制御手段と、テープを走行させるためのキャプ
スタンと、前記キャプスタンを制御するキャプスタン制
御手段と、前記シリンダーの回転により前記ヘッドより
再生される信号を映像信号に復元する再生映像信号処理
回路とを有する磁気記録再生装置であって、前記再生映
像信号処理回路より得られる映像信号の水平同期信号を
検波して周波数変化を直流信号に変換する水平同期信号
ディスクリ及び、前記水平同期信号ディスクリより得ら
れる水平同期信号ディスクリレベルとを用いて水平同期
信号の周波数変化を小さくするために前記シリンダーの
回転速度を補正するシリンダー速度補正手段を具備し、
再生映像信号中の水平同期信号の周波数変化が小さくな
るように常に前記シリンダーの回転速度を補正すること
を特徴とする磁気記録再生装置。
1. A cylinder having a head for reproducing a video signal, a cylinder control means for controlling the rotation of the cylinder, a capstan for running a tape, and a capstan control for controlling the capstan. A magnetic recording / reproducing apparatus having means for reproducing a signal reproduced from the head into a video signal by rotation of the cylinder, the horizontal direction of the video signal obtained from the reproducing video signal processing circuit. In order to reduce the frequency change of the horizontal synchronizing signal by using the horizontal synchronizing signal discriminant for detecting the synchronizing signal and converting the frequency change into the direct current signal, and the horizontal synchronizing signal discriminating level obtained from the horizontal synchronizing signal discriminant. A cylinder speed correction means for correcting the rotation speed of the cylinder,
A magnetic recording / reproducing apparatus characterized in that the rotational speed of the cylinder is constantly corrected so that the frequency change of the horizontal synchronizing signal in the reproduced video signal becomes small.
JP5148816A 1993-06-21 1993-06-21 Magnetic recording and reproducing device Pending JPH0721634A (en)

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