JPH0719854A - Automatic operating method for measuring instrument - Google Patents
Automatic operating method for measuring instrumentInfo
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- JPH0719854A JPH0719854A JP5165435A JP16543593A JPH0719854A JP H0719854 A JPH0719854 A JP H0719854A JP 5165435 A JP5165435 A JP 5165435A JP 16543593 A JP16543593 A JP 16543593A JP H0719854 A JPH0719854 A JP H0719854A
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- measuring machine
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- automatic
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- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims description 3
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Landscapes
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は測定機の自動運転方法
に係り、特に自動運転用プログラムを備えた3次元座標
測定機でワーク形状を自動測定する際に、ワークに適合
させてパートプログラムを選出する測定機の自動運転方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic operation method for a measuring machine, and more particularly, when a three-dimensional coordinate measuring machine equipped with an automatic operation program is used to automatically measure the shape of a work, the part program is adapted to the work. The present invention relates to an automatic operation method of a measuring instrument to be selected.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4に示すように3次元座標測定機の3
次元座標測定機本体10は自動測定制御部14からの信
号に基づいて制御される。自動測定制御部14はデータ
処理部16から出力された自動運転用プログラムの信号
に基づいて3次元座標測定機本体10を制御する。そし
て、データ処理部16はデータベース部18に予め記憶
されている多種類のワークのパートプログラム(各ワー
クに合わせて作成した自動運転プログラム)を選出する
ことができる。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
The dimensional coordinate measuring machine body 10 is controlled based on a signal from the automatic measurement control unit 14. The automatic measurement control unit 14 controls the three-dimensional coordinate measuring machine body 10 based on the signal of the automatic driving program output from the data processing unit 16. Then, the data processing unit 16 can select a part program (automatic operation program created for each work) of various types of works stored in advance in the database unit 18.
【0003】この3次元座標測定機で自動測定を行う場
合を図5のフローチャトに基づいて説明する。先ず、デ
ータベース部16に多種類のワークに適用するそれぞれ
のパートプログラムを予め記憶させておく。この状態
で、測定しようとするワークのファイル番号をキー入力
部20を介してデータ処理部16に入力すると(ステッ
プ100)、データ処理部16はキー入力部20の信号
に基づいてデータベース部18からワークに対応するパ
ートプログラムを選出する(ステップ102)。そし
て、データ処理部16はデータベース部18から選出し
たパートプログラムを自動測定制御部14に出力し、3
次元座標測定機本体10は自動測定制御部14からの制
御信号に基づいてワークの各部を自動測定する(ステッ
プ104)。これにより、3次元座標測定機本体10は
多種類のワークを自動測定することができる。A case where automatic measurement is performed by this three-dimensional coordinate measuring machine will be described with reference to the flow chart of FIG. First, the database 16 stores in advance the respective part programs to be applied to various types of works. In this state, when the file number of the work to be measured is input to the data processing unit 16 via the key input unit 20 (step 100), the data processing unit 16 outputs from the database unit 18 based on the signal from the key input unit 20. A part program corresponding to the work is selected (step 102). Then, the data processing unit 16 outputs the part program selected from the database unit 18 to the automatic measurement control unit 14,
The dimensional coordinate measuring machine body 10 automatically measures each part of the work based on the control signal from the automatic measurement control unit 14 (step 104). Thereby, the three-dimensional coordinate measuring machine main body 10 can automatically measure many kinds of works.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法でワークを自動測定する場合、測定しようとするワ
ークのファイル番号を作業者がキー入力部を介してキー
入力する必要がある。従って、ワークの種類が多いと、
それぞれのワーク毎に対応するキー入力の種類が多くな
るので作業者が入力ミスをおこす場合がある。これによ
り、適正なパートプログラムを選出することができない
ので、自動測定を容易に行うことができないという問題
がある。However, in the case of automatically measuring a work by the conventional method, it is necessary for the operator to key in the file number of the work to be measured through the key input section. Therefore, if there are many types of work,
Since there are many types of key input corresponding to each work, the operator may make an input error. As a result, an appropriate part program cannot be selected, and automatic measurement cannot be easily performed.
【0005】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、キー入力なしに多種類のワークのパートプログ
ラムを適正に選出することができる測定機の自動運転方
法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an automatic operation method of a measuring machine capable of properly selecting a part program of a large number of works without key input. To do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、ワークの形状等を測定するために測定機を
自動運転する測定機の自動運転方法において、測定機で
ワークの所定の位置の測定データを得る工程と、測定デ
ータに基づいて前記ワークの種別を判定する工程と、前
記ワーク種別判定の結果に基づいて、予め記憶されてい
る多種のワークに対応するパートプログラムの中から前
記判定したワークに対応するパートプログラムを選出す
る工程と、前記選出されたパートプログラムに基づいて
測定機を自動運転する工程と、から成ることを特徴とす
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an automatic operation method of a measuring machine for automatically operating the measuring machine for measuring the shape of a work, etc. The step of obtaining the measurement data of the position, the step of determining the type of the work based on the measurement data, and the part program corresponding to various types of workpieces stored in advance based on the result of the work type determination. From the step of selecting a part program corresponding to the determined work, and the step of automatically operating the measuring machine based on the selected part program.
【0007】[0007]
【作用】本発明によれば、測定機で得たワークの所定の
位置の測定データに基づいてワークの種別を判定する。
次に、判定結果に基づいて、予め記憶されている多種の
ワークに対応するパートプログラムの中から前記判定し
たワークに対応するパートプログラムを選出して、選出
されたパートプログラムでワークの自動測定を行う。According to the present invention, the type of the work is determined based on the measurement data of the predetermined position of the work obtained by the measuring machine.
Next, based on the judgment result, a part program corresponding to the judged work is selected from the part programs corresponding to various works stored in advance, and the work is automatically measured by the selected part program. To do.
【0008】[0008]
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る測定機の
自動運転方法について詳説する。図1には自動運転用プ
ログラムで運転可能に構成された3次元座標測定機のブ
ロック図が示されている。同図においてパートプログラ
ム自動選出手段30はデータ処理部32及びパートプロ
グラム自動選出部34から構成されている。データ処理
部32はパートプログラムの信号を後述する自動測定制
御部36に入力する。また、データ処理部32には3次
元座標測定機本体38からワーク37A、37B、37
C(図2参照)の所定の位置の測定データが入力され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic operation method for a measuring machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a three-dimensional coordinate measuring machine configured to be operable by an automatic operation program. In the figure, the part program automatic selection means 30 comprises a data processing section 32 and a part program automatic selection section 34. The data processing unit 32 inputs the signal of the part program to the automatic measurement control unit 36 described later. In addition, the data processing unit 32 includes the three-dimensional coordinate measuring machine main body 38 to the works 37A, 37B, 37.
Measurement data at a predetermined position of C (see FIG. 2) is input.
【0009】ここで、ワークの所定の位置の測定データ
について説明する。図2に示すように測定対象となるワ
ーク37A、ワーク37B、及びワーク37C等の所定
位置にワークの種類毎に特徴点TA 、TB 、TC が設定
されている。特徴点TA 、T B 、TC として、ワークの
種類毎に穴径の異なる穴やワークの種類毎に溝幅の異な
る切溝等が考えられる。そして、3次元座標測定機本体
38の測定子(図示せず)で特徴点TA 、TB 、TC を
測定して各々の測定値をワーク37A、37B、37C
の所定の位置の測定データとする。Here, measurement data at a predetermined position of the work
Will be described. As shown in Fig. 2, the measurement target
Predetermined for work 37A, work 37B, work 37C, etc.
Characteristic point T for each type of work at the positionA, TB, TCIs set
Has been done. Feature point TA, T B, TCAs of the work
The hole diameter is different for each type and the groove width is different for each type of work.
Cutting grooves, etc. may be considered. And the 3D coordinate measuring machine body
38 points (not shown in the figure)A, TB, TCTo
Measure and measure each measured value with work 37A, 37B, 37C
The measurement data is at a predetermined position of.
【0010】データ処理部32は3次元座標測定機本体
38から入力された測定データに基づいてワークの種別
を判定する。また、データ処理部32は判定結果をパー
トプログラム自動選出部34に出力する。パートプログ
ラム自動選出部34は入力されたワーク種別判定結果に
基づいて、データベース部40に予め入力されている多
種類のワークのパートプログラムの中から判定されたワ
ークに対応するパートプログラムを選出する。The data processing section 32 determines the type of work based on the measurement data input from the main body 38 of the three-dimensional coordinate measuring machine. Further, the data processing unit 32 outputs the determination result to the part program automatic selection unit 34. Based on the input work type determination result, the part program automatic selection unit 34 selects a part program corresponding to the determined work from the part programs of the various types of work that are input in advance in the database unit 40.
【0011】尚、前述した自動測定制御部36はデータ
処理部32から出力されたパートプログラムの信号に基
づいて3次元座標測定機本体38を自動制御する。前記
の如く構成されたパートプログラム自動選出手段30等
を使用してパートプログラムを選出する場合の本発明に
係る測定機の自動運転方法を図3のフローチャートに基
づいて説明する。The above-mentioned automatic measurement control section 36 automatically controls the three-dimensional coordinate measuring machine main body 38 based on the signal of the part program output from the data processing section 32. An automatic operation method of the measuring machine according to the present invention when a part program is selected by using the part program automatic selection means 30 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0012】先ず、ワーク37Aを自動測定する場合に
ついて説明する。3次元座標測定機本体38に設けられ
た測定子(図示せず。)で、ワーク37Aの所定の位置
特徴点TA を測定する(ステップ110)。これによ
り、ワーク37Aの所定の位置の測定データを得る。こ
の測定データは3次元座標測定機本体38からデータ処
理部32に入力される。そして、データ処理部32は測
定データに基づいて測定を行ったワークの種別を判定し
て、判定結果をパートプログラム自動選出部34に入力
する(ステップ112)。パートプログラム自動選出部
34は入力されたワーク種別判定結果に基づいて、測定
したワーク37Aに対応するパートプログラムを選出す
る(ステップ114)。First, the case of automatically measuring the work 37A will be described. A probe (not shown) provided on the main body 38 of the three-dimensional coordinate measuring machine measures a predetermined position characteristic point T A of the work 37A (step 110). Thereby, the measurement data of the predetermined position of the work 37A is obtained. This measurement data is input from the three-dimensional coordinate measuring machine main body 38 to the data processing unit 32. Then, the data processing unit 32 determines the type of the work measured based on the measurement data and inputs the determination result to the part program automatic selection unit 34 (step 112). The part program automatic selection unit 34 selects a part program corresponding to the measured work 37A based on the input work type determination result (step 114).
【0013】パートプログラムの選出完了後、パートプ
ログラム自動選出部34は選出したパートプログラムを
データ処理部32に入力する。データ処理部32は入力
されたパートプログラムに基づいて、パートプログラム
の信号を自動測定制御部36に入力する。自動測定制御
部36は入力されたパートプログラムの信号に基づいて
3次元座標測定機本体38を自動制御する。これによ
り、3次元座標測定機本体38はワーク37Aの形状を
自動的に測定する(ステップ116)。After the selection of the part program is completed, the part program automatic selection section 34 inputs the selected part program to the data processing section 32. The data processing unit 32 inputs the signal of the part program to the automatic measurement control unit 36 based on the input part program. The automatic measurement control unit 36 automatically controls the three-dimensional coordinate measuring machine main body 38 based on the signal of the input part program. Thereby, the main body 38 of the three-dimensional coordinate measuring machine automatically measures the shape of the work 37A (step 116).
【0014】次に、ワーク37Bを自動測定する場合、
3次元座標測定機本体38の測定子でワーク37Bの所
定位置の特徴点TB を測定して、この測定値をワーク3
7Bの測定データとする。そして、測定データに基づい
て、ワーク37Bに対応するパートプログラムを選出し
て、選出されたワーク37Bに対応するパートプログラ
ムに基づいてワーク37Bの形状を自動的に測定する。
尚、前記実施例では3次元座標測定機に本発明に係る
パートプログラムの選出方法を適用させた場合について
説明したが、これに限らず、その他の測定機に適用する
ことも可能である。Next, when automatically measuring the work 37B,
The characteristic point T B at a predetermined position of the work 37B is measured by the probe of the main body 38 of the three-dimensional coordinate measuring machine, and this measured value is used as the work
7B measurement data. Then, the part program corresponding to the work 37B is selected based on the measurement data, and the shape of the work 37B is automatically measured based on the part program corresponding to the selected work 37B.
In the above embodiment, the case where the method for selecting a part program according to the present invention is applied to a three-dimensional coordinate measuring machine has been described, but the present invention is not limited to this and can be applied to other measuring machines.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る測定機
の自動運転方法によれば、ワークの所定の位置の測定デ
ータに基づいて、測定されたワークに対応するパートプ
ログラムを自動的に選出することができる。従って、作
業者の入力操作工程を除去することができ作業者の入力
ミスをなくすことができるので、自動測定を容易に行う
ことができる。As described above, according to the automatic operating method of the measuring machine according to the present invention, the part program corresponding to the measured work is automatically selected based on the measurement data of the predetermined position of the work. can do. Therefore, since the operator's input operation process can be eliminated and the operator's input error can be eliminated, automatic measurement can be easily performed.
【図1】本発明に係る測定機の自動運転方法を実行する
パートプログラム自動選出手段を3次元座標測定機に使
用した状態を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a state in which a part program automatic selecting means for executing an automatic operation method of a measuring machine according to the present invention is used in a three-dimensional coordinate measuring machine.
【図2】ワークの所定位置に設定された特徴点を説明す
る説明図FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating feature points set at predetermined positions on a work.
【図3】本発明に係る測定機の自動運転方法を説明する
フローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating an automatic operation method for a measuring machine according to the present invention.
【図4】従来の3次元座標測定機のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a conventional three-dimensional coordinate measuring machine.
【図5】従来の3次元座標測定機の自動運転方法を説明
するフローチャートFIG. 5 is a flowchart illustrating an automatic operation method of a conventional three-dimensional coordinate measuring machine.
30…パートプログラム自動選出手段 32…データ処理部 34…パートプログラム自動選出部 36…自動測定制御部 38…3次元座標測定機本体 40…データベース部 30 ... Part program automatic selection means 32 ... Data processing section 34 ... Part program automatic selection section 36 ... Automatic measurement control section 38 ... Three-dimensional coordinate measuring machine main body 40 ... Database section
Claims (1)
を自動運転する測定機の自動運転方法において、 測定機でワークの所定の位置の測定データを得る工程
と、 測定データに基づいて前記ワークの種別を判定する工程
と、 前記ワーク種別判定の結果に基づいて、予め記憶されて
いる多種のワークに対応するパートプログラムの中から
前記判定したワークに対応するパートプログラムを選出
する工程と、 前記選出されたパートプログラムに基づいて測定機を自
動運転する工程と、 から成ることを特徴とする測定機の自動運転方法。1. An automatic operation method of a measuring machine for automatically operating a measuring machine for measuring a shape of a work, the method comprising: obtaining measurement data of a predetermined position of the work with the measuring machine; A step of determining the type of work, based on the result of the work type determination, a step of selecting a part program corresponding to the determined work from among part programs corresponding to various types of workpieces stored in advance, And a step of automatically operating the measuring machine based on the selected part program, the automatic operating method of the measuring machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5165435A JPH0719854A (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Automatic operating method for measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5165435A JPH0719854A (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Automatic operating method for measuring instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0719854A true JPH0719854A (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=15812379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5165435A Pending JPH0719854A (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Automatic operating method for measuring instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0719854A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000055644A (en) * | 1998-08-12 | 2000-02-25 | Mitsutoyo Corp | In-line measuring system |
JP2001311616A (en) * | 2000-02-01 | 2001-11-09 | Faro Technol Inc | Method, system and storage medium for providing executable program to coordinate measurement system |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP5165435A patent/JPH0719854A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000055644A (en) * | 1998-08-12 | 2000-02-25 | Mitsutoyo Corp | In-line measuring system |
JP2001311616A (en) * | 2000-02-01 | 2001-11-09 | Faro Technol Inc | Method, system and storage medium for providing executable program to coordinate measurement system |
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