JPH07194248A - 接ぎ木苗製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の苗を一挙に接ぎ木して接ぎ木作業の効
率化を図ると共に、欠株のある場合、残りの苗の有効利
用を図る。 【構成】 穂木用苗搬送ライン２と台木用苗搬送ライン
３と接ぎ木済苗搬送ライン４とを平面視で平行状に配置
し、搬送ライン４の側方にクリップフイーダ１１を配置
し、各搬送ライン２，３には、穂木、台木及び接ぎ木済
の各苗を各６本が苗搬送方向と交差するように横列状に
配置したトレイ５，５を載置して搬送Ｙ方向にする。３
つの搬送ライン２，３，４の上方を跨ぐように設けた門
型フレーム６には、各苗の把持移送機構と、切断機構
と、クリップ搬送機構とを各々前記横列状の苗と平行に
横移動可能に配置する。門型フレーム６よりも搬送上流
側に配置した光反射式のセンサ８１，８２にて搬送ライ
ン２，３のトレイ５の横１列状の苗に欠株を感知する
と、接ぎ木作業を実行せずトレイ５に残したまま搬送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木の茎と穂木の茎と
を、その両者の切断面個所にて接合して固定する接ぎ木
苗製造装置に関するものであり、より詳しくは、搬送さ
れるトレイ上に台木用及び穂木用の苗が欠株の場合、接
ぎ木作業を実行しないようにするための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、台木の茎と穂木の茎とを、その両
者の切断面個所にて接合させ、この接合個所をクリップ
にて固定する接ぎ木苗製造装置として、特開平２−１０
７１２５号公報、特開平４−１８７０２９号公報及び特
開平４−３０４８１７号公報に開示されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来の製造装
置に共通する点は、１本の穂木と台木とを、その切断面
で順次接合し、クリップにて固定するものであったか
ら、供給すべき穂木または台木のいずれか一方がクリッ
プ固定個所に搬送されない状態（欠株状態）があってク
リップ固定作業が不能になっても、無駄になる台木また
は穂木は１本だけで済んだ。

【０００４】しかしながら、複数の苗を一挙に接ぎ木作
業できる構成では、欠株が存在すると、無駄になる苗本
数が多くなり、効率良く接ぎ木作業を実行できないとい
う問題があった。特に、苗の搬送方向と交叉する方向に
横１列状に複数の台木用及び穂木用の苗を配置し、この
複数の台木用及び穂木用の苗の茎の上下中途部を一挙に
切断した後、これらの苗を横移動させて接ぎ木する場
合、台木側の欠株個所と穂木側の欠株個所との食い違い
個所が増大する機会が多くなる。例えば、６本づつ横１
列状に並んだうち台木用苗では１番目と三番目が欠株で
あり、穂木用の苗は２番目の個所が欠株であるとする
と、１番目から３番目迄の全てが接ぎ木できないことに
なり、本来有用に接ぎ木に使用できる苗を無駄にするこ
とが多くなり、接ぎ木作業の効率化を図ることができな
いという問題があった。

【０００５】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたものであり、複数本の穂木及び台木を一挙に切断、
接合、クリップ固定などの作業を実行して作業効率を高
めると共に、苗の有用活用化を図ることを目的とするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の接ぎ木苗製造装置は、少なくとも穂木用苗
搬送ラインと台木用苗搬送ラインとを平面視で平行状に
配置し、該両搬送ラインには、穂木及び台木及の各苗を
複数本が苗搬送方向と交差するように横１列状に配置し
たトレイを載置し、該両搬送ラインの搬送下流側にて前
記横１列状の苗を一括して持ち上げて接ぎ木作業を実行
するように構成してなる接ぎ木苗製造装置において、前
記両搬送ラインの上方には、前記トレイにおける横１列
状の苗の欠株を検出するための無接触式のセンサを配置
し、前記両搬送ラインにおけるトレイ上の横１列状の苗
に欠株有りと判別するときには、その横１列状の全ての
苗に対する接ぎ木作業を実行しないように規制制御する
ことを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は接ぎ木苗製造装置１全体の概略平面
図、図２は概略正面図、図３は各作業の機構の移動範囲
を示す概略平面図である。図１に示すように、接ぎ木苗
製造装置１は、穂木用苗搬送ライン２と台木用苗搬送ラ
イン３と接ぎ木済苗搬送ライン４とを平面視で平行状に
配置する各搬送ラインはベルトコンベヤ等の周知構成の
搬送手段からなり、各搬送ライン２，３，４上に載置さ
れる各トレイ５には、穂木用苗Ｈ、台木用苗Ｄ、接ぎ木
済苗Ｓがそれぞれ複数本（Ｘ方向に６本列、Ｙ方向に１
２本列）を収納できる鉢部２０が平面視マトリックス状
に形成されているものである。

【０００８】そして、図１における左端にある穂木用苗
搬送ライン２と中央にある台木用苗搬送ライン３とでは
トレイ５を、図１の矢印Ｙ方向に前記鉢部２０の間隔Ｐ
１毎に間欠的に搬送され、苗の把持移送機構７、切断機
構８、クリップ搬送機構９等を配置した門型フレーム６
の下方個所で後述する各種作業を実行し、接ぎ木用のク
リップ１０により台木用苗Ｈの根元側と穂木用苗Ｄの先
端側とを接ぎ木された接ぎ木済苗Ｓは、接ぎ木済苗搬送
ライン４において、前記両搬送ライン２，３におけるト
レイ５の搬送方向と逆向き（反矢印Ｙ方向）に前記ピッ
チＰ１にて間欠搬送されるものである。また、接ぎ木済
苗搬送ライン４の側方であって、門型フレーム６の下方
には、不要となった台木用苗Ｄにおける上側茎部を集め
るための廃棄箱１２が設置され、また、その廃棄箱１２
の上方近傍には、クリップ１０を１個づつクリップ搬送
機構９に供給するためのクリップフイーダ１１が配置さ
れている。なお、符号１３は前記各機構７，８，９等の
駆動用の圧縮エア源となるコンプレッサ、符号１４は接
ぎ木作業を制御するための電気的制御回路等の制御用中
央処理装置である。

【０００９】そして、前記門型フレーム６の配置個所よ
りも搬送上流側には、同じく門型等の支持フレーム８０
を、前記穂木用苗搬送ライン２と台木用苗搬送ライン３
の上方に位置するように設け、該支持フレーム８０に
は、この両搬送ライン２，３におけるトレイ５，５の穂
木用苗Ｈ、台木用苗ＤがＸ方向で（横１列状に）所定本
数或るか否か（換言すると、横１列状の苗に欠株がある
か否か）を検出することができる無接触式のセンサ８
１，８２を設ける。このセンサ８１，８２は、例えば光
反射式センサであって、この種のセンサの６つの感知部
を前記Ｘ方向に一列状に並べても良いし、ＣＣＤ型等の
固体撮像素子（イメージセンサ）であって、ライン型
（一次元型）のものを使用しても良い。

【００１０】これら２つのセンサ８１，８２の検出信号
は、前記制御用中央処理装置１４に入力され、両搬送ラ
イン２，３におけるトレイ５，５上の横１列状の苗（穂
木用苗Ｈ及び／又は台木用苗Ｄ）に欠株有りと判別する
ときには、その横１列状の全ての苗に対する接ぎ木作業
を実行しないように規制する制御を実行する。この場合
の接ぎ木作業とは、後述する把持移送機構７の作動、即
ちに苗の挟持、苗持ち上げ等と、切断機構８による苗の
茎部の切断、クリップ搬送機構９によるクリップ固定作
業をいう。従って、クリップフイーダ１１からクリップ
搬送機構９へのクリップ１０の供給作業は中断しない。

【００１１】前記接ぎ木作業を実行しない規制制御の１
実施例は、欠株のある横１列状の苗の部分は、トレイ
５，５に残されたまま、穂木用苗搬送ライン２と台木用
苗搬送ライン３は間欠駆動することであり、その場合に
は、次の横１列状の苗について前記２つのセンサ８１，
８２にて欠株無しと判別されると、後述する所定の接ぎ
木作業は実行される。前記各トレイ５，５に残った穂木
用苗Ｈ及び／又は台木用苗Ｄは、作業者が選別して、欠
株無しの状態となるように別のトレイ５，５に苗追加す
る。このようにして、欠株ある列の苗に対しては茎の切
断等を実行せず、再度トレイに戻すので、後に苗を接ぎ
木作業のために有用に使用することができる。

【００１２】前記接ぎ木作業を実行しない規制制御の他
の実施例として、横１列状の苗の部分に欠株があること
を検出したとき、前記穂木用苗搬送ライン２と台木用苗
搬送ライン３の駆動を停止し、欠株あることを作業者に
ブザー等により警報を発するようにすることである。こ
の場合には、作業者は停止しているトレイ５における欠
株の個所に苗を補充して駆動再開すれば良い。

【００１３】後に詳述する把持移送機構７では、前記穂
木用苗搬送ライン２及び台木用苗搬送ライン３における
トレイ５，５から穂木用苗Ｈを６本、台木用苗Ｄを６
本、合計１２本の苗を一挙に把持するものであり、ま
た、この把持移送機構７では、１本の苗につきその根元
側と先端（上端側）の茎部（上下２箇所）を上下の把持
ハンド１５，１６にて挟持する。この上部把持ハンド１
５群を支持する上部移送フレーム１７と下部把持ハンド
１６群を支持する下部移送フレーム１８とは、一体的に
寸法Ｈ１（図示せず）だけ上昇し、この上下両把持ハン
ド１５，１６にて挟持した苗をトレイ５の鉢部から上方
に抜き出し、次いで、トレイ５の上方に空間にて上下把
持ハンド１５，１６の間に切断機構８におけるカッタ１
９を押し進めて一挙に１２本の苗の茎部をその軸線に対
して斜め切りする。

【００１４】そして、前記茎が切断された１２本の苗の
下部側茎を挟持したまま、下部把持ハンド１６群の下部
移送フレーム１８は、台木用苗Ｄの下部側茎部（養土
付）が接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５上に位置し、
穂木用苗Ｈの下部側茎部（養土付）が台木用苗搬送ライ
ン３におけるトレイ５上に位置するように、距離Ｌ１
（１ライン幅分）だけ横移動する。他方、上部把持ハン
ド１５群の上部移送フレーム１７は、前記茎が切断され
た１２本の苗の上部側茎を挟持したまま若干寸法Ｈ２だ
け上昇させた後、穂木用苗Ｈの上部側茎が接ぎ木済苗搬
送ライン４のトレイ５の上方に位置し、台木用苗Ｄの上
部側茎が廃棄箱１２上に位置するように距離Ｌ２（前記
距離Ｌ１の二倍）だけ横移動した後、穂木用苗Ｈの上部
側茎が台木用苗Ｄの下部側茎部（養土付）の切断面に接
合するように、上部把持ハンド１５群を所定寸法Ｈ２
（図示せず）だけ下降させる。この状態で、前記接ぎ木
済苗搬送ライン４のトレイ５の上方にて、クリップ搬送
機構９に予め装填されたクリップ１０を前記各苗の接合
部に接近させて挟持するようにして固定すると接ぎ木済
苗Ｓとなるのである。このように、接ぎ木作業を終了し
た接ぎ木済の６本の苗Ｓは、前記把持移送機構７をＨ１
の距離だけ下降させることで、接ぎ木済苗搬送ライン４
のトレイ５の空の鉢部２０に収納されるので、この状態
で、上部把持ハンド１５及び下部把持ハンド１６を開い
て茎の把持を開放すれば良い。このときには、不要とな
る穂木用苗Ｈの根元側茎部（養土付）は、下部把持ハン
ド１６の開き動にて台木用苗搬送ライン３において台木
用苗Ｄが抜き出されたトレイ５の空の鉢部２０に収納さ
れるし、不要となった台木用苗Ｄにおける先端側茎は、
上部把持ハンド１５の開き動にて廃棄箱１２に向かって
自然落下して廃棄される。

【００１５】次に、把持移送機構７の細部構成につい
て、図４〜図９を参照しながら説明する。把持移送機構
７の昇降枠２１は、門型フレーム６の上面板に固定した
昇降用エアシリンダ等の第１昇降アクチュエータ２２に
て、穂木用搬送ライン２及び台木用苗搬送ライン３の上
面に対して大きく上下動する。昇降枠２１には、距離Ｌ
１だけ横移動する横移動用エアシリンダ等の第１横移動
アクチュエータ２３を介して１２対の下部把持ハンド１
６が備えられた下部移送フレーム１８が装着されてい
る。

【００１６】また、昇降枠２１の前面の上下ガイドレー
ル２４に横移動用エアシリンダ等の第２横移動アクチュ
エータ２５を上下動自在に配置し、この第２横移動アク
チュエータ２５を、昇降枠２１に固定されたエアシリン
ダ等の第２昇降アクチュエータ２６にて小さい距離Ｈ２
だけ上下動するように装着されている。この第２横移動
アクチュエータ２５にて、１２対の上部把持ハンド１５
が備えられた上部移送フレーム１７が距離Ｌ２だけ横移
動するように構成されている。

【００１７】図４で理解できるように、台木苗Ｄ（穂木
用苗Ｈとも共通する）の下部側茎を挟持する下部把持ハ
ンド１６の基部は、切断機構８から遠い側に位置し、台
木苗Ｄの上部側茎を挟持する上部把持ハンド１５の基部
は切断機構８に近い側に位置している。上部把持ハンド
１５の左右支持体１５ａ，１５ｂの拡狭移動機構と、下
部把持ハンド１６の左右支持体１６ａ，１６ｂの拡狭移
動機構とは同じであるので、下部把持ハンド１６におけ
る拡狭移動機構にて代表して説明すると、図７に示すよ
うに、下部移送フレーム１８における上下等の対の横長
のガイド軸３０，３０には、左右一対の摺動支持片３１
ａ，３１ｂと左右一対の摺動支持片３２ａ，３２ｂを左
右摺動自在に被嵌し、一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂ
には前記下部把持ハンド１６の１２本の左支持体１６ａ
が一定間隔（Ｐ２）にて取付く横杆３３を固着する。他
方の一対の摺動片３２ａ，３２ｂには、前記１２本の右
支持体１６ｂが一定間隔（Ｐ２）にて取付く横杆３４を
固着する。

【００１８】そして、図６及び図７において、下部移送
フレーム１８の左端に設けた拡狭移動用アクチュエータ
３５のピストンロッド３５ａを摺動支持片３１ａに固定
する一方、下部移送フレーム１８の右端に設けた拡狭移
動用アクチュエータ３６のピストンロッド３６ａを摺動
支持片３２ｂに固定する。この構成により、左右両拡狭
移動用アクチュエータ３５，３６のピストンロッド３５
ａ，３６ａを突出動させると、左右支持体１６ａ，１６
ｂの左右間隔が狭まるように横杆３３，３４が横移動
し、左右支持体１６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３
７ｂにて台木用苗Ｄ（穂木用苗Ｈ）の根元側茎を左右か
ら挟持することになる。

【００１９】反対にピストンロッド３５ａ，３６ａを突
出動させると、左右支持体１６ａ，１６ｂの左右間隔が
拡がるように横杆３３，３４が横移動し、左右支持体１
６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３７ｂは前記茎を放
すように拡がるのである。上部移送フレーム１７におい
ても、拡狭移動用アクチュエータ３５，３６及び横杆３
８，３９を介して左右支持体１５ａ，１５ｂを左右移動
させて、この先端の挟持片４０ａ，４０ｂにて台木用苗
Ｄ（穂木用苗Ｈ）の先端側茎を挟持したり、この茎を放
したりするものである。なお、図６では上部移送フレー
ム１７等は図示省略している。

【００２０】なお、挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０
ａ，４０ｂも同じ）は、図７及び図９に示すように、断
面Ｌ字状に形成され、水平板部の内辺には茎を囲むよう
に案内できる平面視略Ｖ字状の案内溝４１が形成されて
おり、前記挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０ａ，４０
ｂも同じ）には、挟持するときの茎の損傷を防止するた
めのスポンジ等の軟質弾性体４２が固着されている。

【００２１】次に、図４、図５、図８及び図９に基づい
て切断機構８について説明する。切断機構８におけるカ
ッタ１９は前記把持移送機構７と対向した位置に台木用
苗Ｄ（穂木用苗Ｈ）の搬送方向上流側から各茎に対して
接近して押し切りするものであって、図９に示すように
茎の軸線に対して斜めに切断する。前記把持移送機構７
にて挟持されて所定高さまで持ち上げられた台木用苗Ｄ
及び穂木用苗Ｈを１２本一挙に切断するとき、各苗の茎
部がカッタ１９の押し切りに対して逃げ移動しないよう
にするため、上部把持ハンド１５と下部把持ハンド１６
との上下間にて、左右一対の把持片４３ａ，４３ｂにて
茎の位置を拘束した後に、カッタ１９を図５の矢印Ｙ方
向に押し進める。

【００２２】切断用フレーム４４は門型フレーム６に対
して高さ位置不変に保持され、切断用フレーム４４に
は、前記１２本の左把持片４３ａの基部を支持する横杆
４５と右把持片４３ｂの基部を支持する横杆４６とが左
右移動可能に支持されている。そして、切断用フレーム
４４に取付けられたエアシリンダ等の把持移動用アクチ
ュエータ４７の左側から突出するピストンロッド４７ａ
を前記横杆４６に連結する一方、右側から突出するピス
トンロッド４７ｂを前記横杆４５に連結する。これによ
り、両ピストンロッド４７ａ，４７ｂが互いに突出する
と、左右両把持片４３ａ，４３ｂの左右間隔が縮まり苗
の茎を左右から把持する。反対に両ピストンロッド４７
ａ，４７ｂが互いに後退すると、左右両把持片４３ａ，
４３ｂの左右間隔が拡がるのである。

【００２３】他方、切断用フレーム４４に前後移動（矢
印Ｙ方向）に移動可能に支持された支持フレーム４８に
は１２本の丸棒、角棒、板状等のカッタ軸４９を一定間
隔（Ｐ２）にて突出させ、カッタアクチュエータ５０に
より支持フレーム４８を（矢印Ｙ方向）移動させるもの
である。なお、前記実施例では、多数の上部把持ハンド
１５（下部把持ハンド１６）を左右２つのアクチュエー
タ３５，３６にて一斉に左右移動させる構成であるの
で、全ての把持ハンドの拡狭移動量が同一となる。従っ
て、この構成では、穂木用苗Ｈと台木用苗Ｄの種類（品
質）の相違や、各固体別による苗茎の直径差異、柔らか
さの差異に応じて各把持ハンドごとに拡狭移動量を変更
するする調節が困難となる。そこで、図１０に示すよう
に、各苗個所ごとに揺動型のエアアクチュエータ５１を
設ける。そして、図１１に示すように、空気圧回路５２
におけるＯＮ・ＯＦＦ制御弁５３とアクチュエータ５１
との間に、減圧弁（圧力調節弁）５４を介挿し、各茎を
強すぎることも弱すぎることなく適当な圧力にて把持で
きるようにすることが好ましい。なお、符号５５はフイ
ルタ、５６はレブリケータ、５７はリリーフ弁である。

【００２４】次に、図１２〜図１５を参照しながらクリ
ップ搬送機構９の詳細構成について説明する。従来から
構成が公知な振動式のパーツフイーダ等からなるクリッ
プフイーダ１１に、洗濯はさみ式の合成樹脂製等のクリ
ップ１０をランダムに入れると、上面開放型の供給通路
１１ａ内でクリップ１０が、その二股状の茎掴み部１０
ａが供給口１１ｂに近い先頭となり、二股状の開閉操作
部１０ｂ、１０ｂが後になるように姿勢が揃えられて一
列状に並べられる（図１４（ａ）参照）。なお、符号１
０ｃは茎掴み部１０ａを常時閉じ方向に付勢するための
リングばねである。

【００２５】クリップ搬送機構９は、図１２及び図１３
に示すように、門型フレーム６の下面に設けた支持枠体
６０に対してその下面側に吊支される移動枠体６１がＸ
方向及びＹ方向に移動可能となるように構成されてい
る。即ち、支持枠体６０の下面に固定したＸ方向に長手
のガイドレール６２に対して移動枠体６１の上部吊支体
６１ａを左右方向（Ｘ方向）に移動自在に吊支し、支持
枠体６０の下面側に設けた従動プーリ６３と駆動プーリ
６４とにタイミングベルト６５を巻掛けし、駆動プーリ
６４は門型フレーム６上に固定した正逆回転可能なステ
ップモータ６６にて駆動され、タイミングベルト６５と
前記上部吊支体６１ａとを連結金具６９にて連結する。
また、上部吊支体６１ａの下面に設けた前後方向（Ｙ方
向）のガイドレール６７に対して移動枠体６１を移動自
在に吊支し、門型フレーム６下面に固定した駆動アクチ
ュエータ６８のピストンロッド（図示せず）を移動枠体
６１に連結して、ピストンロッドが突出動すれば、移動
枠体６１が前記把持移送機構７の前面に接近するように
移動させられる（図１２の二点鎖線参照）。

【００２６】前記移動枠体６１には、６対の左右ハンド
体７０ａ，７０ｂからなるクリップホルダ７０が把持移
送機構７における上部把持ハンド１５（下部把持ハンド
１６）の設置間隔に等しい一定間隔（Ｐ２）にて配置さ
れている。６本の右ハンド体７０ｂの基部を固定した横
杆７１と、同じく６本の左ハンド体７０ａの基部を固定
した横杆７２とは、移動枠体６０に対して互い左右移動
可能に装着されている。

【００２７】他方、各クリップホルダ７０における左右
ハンド体７０ａ，７０ｂには互いに内向きに開口するＹ
方向に長手の案内溝７６，７６が形成されており、この
案内溝７６，７６にクリップ１０におけるリングばね１
０ｃが挿通して姿勢保持されながら、クリップ１０の先
端である茎掴み部１０ａが保持部７７まで移動できる。

【００２８】そして、後述するように左右ハンド体７０
ａ，７０ｂの間隔がＰ４に保持された状態で、前記クリ
ップフイーダ１１における供給通路１１ａの供給口１１
ｂの前方に位置するとき、供給通路１１ａ上に沿って配
置したエアシリンダ等のクリップ供給用アクチュエータ
７８におけるピストンロッド７８ａ先端の押し体７９が
クリップ１０を前方に押し出してクリップホルダ７０に
受け継ぎさせる（図１４（ａ）参照）。一つのクリップ
ホルダ７０に対して１つのクリップ１０の受け継ぎを終
了すると、ステップモータ６６を作動させ、移動枠体６
０全体をピッチＰ２だけ横方向（Ｘ方向）に間欠移動さ
せて、空状態のクリップホルダ７０を供給口１１ｂの前
方に位置させ、このクリップホルダ７０にクリップ１０
を受け継がせるという作業を繰り返して、６つのクリッ
プホルダ７０の全てにクリップ１０が供給されると、前
記台木用苗Ｄと穂木用苗Ｈとの切断個所を接合させた状
態把持移送機構６の前方に向かって移動枠体６１を大き
くＸ方向に移動させるのである。

【００２９】なお、移動枠体６１に固定したエアシリン
ダ等の第１クリップ用アクチュエータ７３における左側
から突出するピストンロッド７３ａを第２クリップ用ア
クチュエータ７４に連結し、該第２クリップ用アクチュ
エータ７４のピストンロッド７４ａを前記横杆７１に連
結する一方、右側から突出するピストンロッド７３ｂを
第２クリップ用アクチュエータ７５に連結し、該第２ク
リップ用アクチュエータ７５のピストンロッド７５ａを
前記横杆７２に連結する。これにより、両ピストンロッ
ド７３ａ，７３ｂが互いに突出すると、左右両ハンド体
７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ３（図１４（ｂ）の状態
参照）まで縮まり、クリップ１０における左右の開閉操
作部１０ｂ，１０ｂの間隔を狭くし、茎掴み部１０ａが
拡がった状態に保持できる。両ピストンロッド７３ａ，
７３ｂが互いに後退すると、左右両ハンド体７０ａ，７
０ｂの左右間隔がＰ４（図１４（ａ）の状態参照）まで
拡がり、クリップフイーダ１１における供給口１１ｂか
らクリップ１０を受け継ぐ待機姿勢となる。そして、こ
の拡がった状態で第２クリップ用アクチュエータ７４，
７５を作動させてピストンロッド７４ａ，７５ａを突出
動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔
がＰ５（図１４（ｃ）の状態参照）まで拡がり、クリッ
プ１０における茎掴み部１０ａにて接ぎ木苗Ｓの接合部
を左右から掴んで固定する。ピストンロッド７４ａ，７
５ａを後退動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂ
の左右間隔がＰ４（図１４（ｂ）の状態参照）まで狭く
なるように復帰するのである。

【００３０】以上の構成により、把持移送機構７にて、
６本の穂木用苗Ｈと６本の台木用苗Ｄとの合計１２本の
苗を上部把持ハンド１５及び下部は１６にて挟持してト
レイ５からピックアップして、茎の中途部を切断し、且
つ切断後の茎上部側を若干持ち上げた状態で茎上部側を
Ｌ２の距離移動させ、茎下部側を距離Ｌ１だけ横移動さ
せた後、前記持ち上げた分だけ茎上部側を下降させて穂
木用苗Ｈの茎上部側を台木用苗Ｄの茎下部の切断面に接
合させるという行程中に、クリップ搬送機構９では、ク
リップフイーダ１１から６本のクリップ１０をクリップ
ホルダ７０に装填した後、前記６本の苗の接合部の個所
に接近すべくＸ方向に移動するという行程を同時進行さ
せるのである。クリップ１０により前記６本の苗の接合
部を固定するという接ぎ木作業を完了すると、クリップ
搬送機構９は元の位置に戻って、クリップ装填作業を実
行する。この間に、前記把持移送機構７をＨ１の距離だ
け下降させることで、接ぎ木作業を終了した接ぎ木済の
６本の苗Ｓは、接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５の空
の鉢部２０に収納されるので、この状態で、上部把持ハ
ンド１５及び下部把持ハンド１６を開いて茎の把持を開
放すれば良い。このとき、不要となる穂木用苗Ｈの根元
側茎部（養土付）は、下部把持ハンド１６の開き動にて
台木用苗搬送ライン３において台木用苗Ｄが抜き出され
たトレイ５の空の鉢部２０に収納されるし、不要となっ
た台木用苗Ｄにおける先端側茎は、上部把持ハンド１５
の開き動にて廃棄箱１２に向かって自然落下して廃棄さ
れる。

【００３１】また、前記作業により穂木用苗搬送ライン
２におけるトレイ５は空になるので、その空のトレイ５
を接ぎ木済苗Ｓの収納に使用すべく、接ぎ木済苗搬送ラ
イン４に載置すれば良く、他方、台木用苗搬送ライン３
でのトレイ５には、当該台木用苗Ｄを抜き出した後の空
の鉢部２０に不要となった穂木用苗Ｈの根元側茎部（養
土付）を収納できるから、空のトレイ５を別途準備する
必要がなくトレイ５の必要個数も少なくて済み、前記不
要苗部の収納場所を別途確保する必要がなく設置面積を
少なくすることができる。

【００３２】以上のように、穂木用苗搬送ラインと台木
用苗搬送ラインと接ぎ木済苗搬送ラインとを平面視で平
行状に配置し、且つ各ラインには、穂木、台木及び接ぎ
木済の各苗を複数本が苗搬送方向と交差するように横列
状に配置し、前記３つの搬送ラインの上方を跨ぐように
設けたフレームには、各苗の把持移送機構と、切断機構
と、クリップ搬送機構とを各々前記横列状の苗と平行に
横移動可能に配置したものであって、各搬送ラインにお
いて横一列状に並んだ複数本の苗を一挙に把持し、移送
し、切断し、さらにはクリップによる固定作業を実行で
きるから、接ぎ木苗製造作業の効率が格段に向上すると
いう効果を奏する。また、穂木、台木及び接ぎ木済の各
苗を搬送する搬送ラインを平面視で平行状に配置し、こ
の３つの搬送ラインの上方を跨ぐように設けたフレーム
に、各作業機構を設けるから、苗の背丈の上方空間を利
用して各種の作業ができることになり、無駄な空間がで
きず、製造装置全体としての敷地面積を少なくでき、コ
ンパクトな接ぎ木製造装置を提供することができるとい
う効果を奏する。

【００３３】前記実施例では、６本の接ぎ木苗を同時に
製造できる装置について説明したが、この本数の多少は
設置部の必要面積に応じて増減できる。そして、本発明
では、各苗の搬送ラインで供給される苗の背丈より上方
空間において、切断作業、接合作業、クリップ固定作業
を実行するので、前記各作業のための機構を必要以上に
小型化すべき制限を受けることがないので、各機構部の
設計に自由度が与えられる。

【００３４】なお、複数本の横１列状の苗に欠株あっ
て、その列の苗をトレイ５，５に残したまま搬送ライン
２，３でＹ方向にピッチＰ１だけ間欠送りした後、前記
把持移送機構７でそれに後続する横１列状の苗に対して
挟持作業を実行しても、前述のように、上部把持ハンド
１５及び株把持ハンド１６の左右支持体１５ａ，１５ｂ
（１６ａ，１６ｂ）の左右間隔が大きいから、前記トレ
イ５に残された穂木用苗Ｈ（台木用苗Ｄ）の茎部が挟持
作業の邪魔になることはない。

【００３５】

【発明の作用・効果】以上に説明したように本発明は、
少なくとも穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインと
を平面視で平行状に配置し、該両搬送ラインには、穂木
及び台木及の各苗を複数本が苗搬送方向と交差するよう
に横１列状に配置したトレイを載置し、該両搬送ライン
の搬送下流側にて前記横１列状の苗を一括して持ち上げ
て接ぎ木作業を実行するように構成してなる接ぎ木苗製
造装置であるから、穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送
ラインとを平面視で平行状に配置し、且つ各ラインに
は、穂木及び台木の各苗を複数本が苗搬送方向と交差す
るように横列状に配置したので、各搬送ラインにおいて
横一列状に並んだ複数本の苗を一挙に把持し、移送し、
切断し、さらにはクリップによる固定作業を実行できる
から、接ぎ木苗製造作業の効率が格段に向上するという
効果を奏する。

【００３６】そして、前記両搬送ラインの上方には、前
記トレイにおける横１列状の苗の欠株を検出するための
無接触式のセンサを配置し、前記両搬送ラインにおける
トレイ上の横１列状の苗に欠株有りと判別するときに
は、その横１列状の全ての苗に対する接ぎ木作業を実行
しないように規制したものであるから、前記センサによ
り横１列状の中に欠株があれば、接ぎ木作業の中断によ
り、欠株のある横１列状の苗の部分は、トレイに残され
たまま、穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインは間
欠駆動し、次の横１列状の苗について前記２つのセンサ
にて欠株無しと判別されると、接ぎ木作業は実行され
る。前記各トレイに残った穂木用苗及び／又は台木用苗
は、作業者が選別して、欠株無しの状態となるように別
のトレイに苗追加する。このようにして、欠株ある列の
苗に対しては茎の切断等を実行せず、再度トレイに戻す
ので、後に苗を接ぎ木作業のために有用に使用すること
ができるという効果を奏する。

【００３７】また、前記接ぎ木作業を実行しない規制制
御の他の実施例として、横１列状の苗の部分に欠株があ
ることを検出したとき、前記穂木用苗搬送ライン２と台
木用苗搬送ライン３の駆動を停止し、欠株あることを作
業者にブザー等により警報を発するようにすることもで
き、この場合には、作業者は停止しているトレイ５にお
ける欠株の個所に苗を補充して駆動再開すれば良く、苗
を無駄にすることなく接ぎ木作業を効率良く実行できる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】接ぎ木苗製造装置の概略平面図である。

【図２】接ぎ木苗製造装置の概略正面図である。

【図３】門型フレーム部分における把持移送機構と、切
断機構と、クリップ搬送機構との移動範囲を示す説明図
である。

【図４】把持移送機構と、切断機構との側面図である。

【図５】把持移送機構と、切断機構との一部切欠き平面
図である。

【図６】下部移送フレームと下部把持ハンドとの一部切
欠き正面図である。

【図７】下部移送フレームと下部把持ハンドとの一部切
欠き斜視図である。

【図８】切断機構の要部斜視図である。

【図９】茎切断時における部品の位置関係を示す要部断
面図である。

【図１０】把持ハンド用アクチュエータの他の実施例を
示す斜視図である。

【図１１】把持ハンド用アクチュエータの制御よう空気
圧回路を示す図である。

【図１２】クリップ搬送機構を示す図１３におけるXII
−XII 線矢視断面図である。

【図１３】図１２のＸIII −ＸIII 線矢視図である。

【図１４】（ａ）はクリップフイーダからクリップホル
ダへのクリップ受け継ぎ状態を示す平断面図、（ｂ）は
クリップにおける茎掴み部を開いた状態を示す平面図、
（ｃ）はクリップにて茎を掴む状態を示す平面図であ
る。

【図１５】図１４（ａ）のＸＶ−ＸＶ線矢視断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｈ 穂木用苗 Ｄ 台木用苗 Ｓ 接ぎ木済苗 １ 接ぎ木苗製造装置 ２ 穂木用苗搬送ライン ３ 台木用苗搬送ライン ４ 接ぎ木済苗搬送ライン ５ トレイ ６ 門型フレーム ７ 把持搬送機構 ８ 切断機構 ９ クリップ搬送機構 １０ クリップ １５ 上部把持ハンド １６ 下部把持ハンド １７ 上部移送フレーム １８ 下部移送フレーム １９ カッタ ８０ 支持フレーム ８１，８２ センサ

フロントページの続き (72)発明者 吉田 清隆 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 上山 正直 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内 (72)発明者 安部 芳則 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭 和精機工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも穂木用苗搬送ラインと台木用
   苗搬送ラインとを平面視で平行状に配置し、該両搬送ラ
   インには、穂木及び台木及の各苗を複数本が苗搬送方向
   と交差するように横１列状に配置したトレイを載置し、
   該両搬送ラインの搬送下流側にて前記横１列状の苗を一
   括して持ち上げて接ぎ木作業を実行するように構成して
   なる接ぎ木苗製造装置において、前記両搬送ラインの上
   方には、前記トレイにおける横１列状の苗の欠株を検出
   するための無接触式のセンサを配置し、前記両搬送ライ
   ンにおけるトレイ上の横１列状の苗に欠株有りと判別す
   るときには、その横１列状の全ての苗に対する接ぎ木作
   業を実行しないように規制制御することを特徴とする接
   ぎ木苗製造装置。