JPH0717029A - オフセット印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度，高速なオフセット印刷装置を提供す
る。 【構成】 基台１と、この基台１上を往復動するステー
ジ２と、このステージ２上に設けられた位置調節自在の
版定盤６およびワーク定盤７と、基台１上方に設けられ
たブランケット胴３と、ステージを移動させるボールネ
ジ１３と、平板または凹版のアライメントマークを光学
装置４ａ，４ｂで読み取り平板等の位置調整を行う移動
アライメント装置４と、印刷回数に対応したボールネジ
の伸び量を記憶した第１記憶装置４５と、それまでの印
刷回数に対応して次回のボールネジの伸び量を記憶装置
から読出し、アライメントマークが光学装置の視野内に
入るように制御する第１制御装置４０とを備え、印刷回
数に無関係に確実にアライメントマークを光学装置が読
み取れるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オフセット印刷装置に
係り、特に凹版上のパターンをブランケット胴を介して
ワーク上に転写するようにしてＬＣＤ用のカラーフィル
タ等を製造する場合に好適なオフセット印刷装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＬＣＤ用のカラーフィルタは、ガ
ラスからなる透明基板上にＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれの精細
パターンを順次印刷して製造する。このＬＣＤカラーフ
ィルタの画線部を形成する方法としては、平板オフセッ
ト印刷法あるいは凹版オフセット印刷法が高精度で低コ
ストであることから多用されている。この場合、Ｒ，
Ｇ，Ｂの各パターンの真直性，位置精度が要求され、ま
た、Ｒ，Ｇ，Ｂのインクを順次印刷する際にはパターン
の整合性が要求される。

【０００３】従来の、この種のオフセット印刷装置とし
ては、図１１に示すタイプのものがある。即ち、従来の
オフセット印刷装置Ｍｏは、基台１００を有し、この基
台１００上にステージ１０１が支持されている。このス
テージ１０１中央の上方には支持フレーム１０７に取り
付けられたブランケット胴１０２が設けられ、モータ１
０３の回転に応じて前記ブランケット胴１０２が前後に
移動するようになっている。前記ステージ１０１上には
凹版Ｐを載置するための版定盤１２０と、ガラス板から
なるワークＷを載置するためのワーク定盤１２１が配設
されている。前記基台１００の側面の上部にはガイドレ
ール１０４が設けられ、このガイドレール１０４に沿っ
てスライダ１０５が摺動し、このスライダ１０５は前記
支持フレーム１０７に固着されている。この支持フレー
ム１０７の下部はボールネジ１０６に係合し、このボー
ルネジ１０６は前記モータ１０３の回転がベルトＢを介
して伝達されることによって回転する。

【０００４】前記ステージ１０１の左右両側にはラック
１０９とベアラー１１０が設けられ、これらラック１０
９とベアラー１１０にそれぞれ対応して、前記ブランケ
ット胴１０２の左右にピニオン１０８とベアラー１１１
が設けられている。そして、ベアラー１１０とベアラー
１１１とが当接した状態でラック１０９とピニオン１０
８が噛合し、しかもラック１０９とピニオン１０８との
噛合高さが凹版Ｐ及びワークＷの高さと同一になって、
ブランケット胴１０２が往復動するようになっている。

【０００５】そして、Ｒ，Ｇ，Ｂ用のそれぞれのパター
ンを順次ワーク上に印刷し、ＬＣＤ用のカラーフィルタ
を製造している。しかしながら、かかる従来のオフセッ
ト印刷装置Ｍ₀ は、前記ブランケット胴１０２がステー
ジ１０１上を往復動するようになっており、かかる「ブ
ランケット移動型」の移動体（ブランケット胴，スライ
ダ等）のＬ／Ｄ［Ｌは移動体の印刷方向長さ（スライダ
１０５の印刷方向長さ）、Ｄは移動体の移動方向に垂直
な幅（ガイドレール１０４，１０４（但し、一方のみ図
示）間の長さ）］が約０．５となり、この数値では、こ
の種のオフセット印刷装置の印刷精度の大きな要因とな
るヨーイング（Yawing）が悪くなる。なお、一般に、ヨ
ーイングを良好に保つには移動体のＬ／Ｄは、１．５程
度の値が必要とされ、Ｌ／Ｄ＜１．５の場合はヨーイン
グが悪くなるとされている。また、移動体の重心が、摺
動面（リニアガイド面、ベアラー面）を基準として考え
た場合に高くなり、位置決め精度が劣る原因となってい
る。

【０００６】また、従来のオフセット印刷装置Ｍ₀ は、
ラック１０９とピニオン１０８の係合によってブランケ
ット胴１０２の回転と移動をするようになっている。そ
のため、前記回転と移動の同期精度は、歯車のピッチと
歯型精度に大きく依存し、また、バックラッシュの影響
を受け、前記同期精度を上げるには高価な歯車を必要と
する。

【０００７】更に、従来のオフセット印刷装置Ｍ₀ は、
ブランケット胴の上下動の支持は、機構的に固定された
ベアラーの接触により行われている。そのため、ブラン
ケット胴全長に渡って均一な接触を保つこと、およびワ
ークの厚みのバラツキまたはワーク表面のうねりへの追
従が困難である。

【０００８】そこで、本件出願人は、先にかかる問題点
を解決した刷版から被印刷体へブランケット胴を介して
繰り返し行う印刷を、高い位置合せ精度で行うことが可
能なオフセット印刷装置を提案した（特願平０５−０５
３４６６号）。

【０００９】この提案に係るオフセット印刷装置は、基
台上を往復動するステージと、このステージ上に設けら
れた位置調節自在な凹版載置用の版定盤と、ステージ上
に設けられた位置調節自在なワーク載置用のワーク定盤
と、ステージ移動用のステージモータと、ブランケット
胴回転用のブランケット胴モータと、ステージモータと
ブランケット胴モータを個別に制御する制御装置とを備
えて構成した。更に、前記制御装置はステージモータと
ブランケット胴モータの個別制御をセミクローズド制御
方式で制御し、ステージの精密な位置決めのためにステ
ージモータの出力をボールネジを介してステージに伝達
し、版定盤の版とワーク定盤上のワーク基板とのアライ
メントマークＡＭ（図１２参照）を光学的に検知し、前
記版定盤およびワーク定盤を移動させて前記版およびワ
ーク基板を基準位置に移動するようにしていた。

【００１０】このように構成すると、移動体となるステ
ージの移動量，位置決め精度，ヨーイング等の精度の向
上が図られ、例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色の印刷を行う場
合、各色間の整合性の良好な高精度，高品質のＬＣＤカ
ラーフィルタを製造できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
構成のオフセット印刷装置を繰り返し使用すると、図１
３に示すように、前記アライメントマークＡＭが光学装
置（アライメントカメラ）の視野Ｒの外になり、アライ
メントマークＡＭを検出することができなくなり、アラ
イメント不良（位置検出不能）となることがあった。か
かる現象の発生理由は、オフセット印刷装置の繰り返し
使用によりボールネジとボールナット（係合部材）との
摩擦熱およびモータ自身の発熱等によりボールネジが加
熱されて伸びるため、ボールネジの指令回転数量以上に
ステージの移動量が増加するためである。

【００１２】そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたものであり、印刷を繰り返し行っても、高い位置合
せ精度で印刷を行うことが可能なオフセット印刷装置を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１発明は上記課題を解
決するために、基台と、この基台上を往復動するステー
ジと、該ステージ上に設けられ位置調節自在な平板また
は凹版載置用の版定盤と、前記ステージ上に設けられ位
置調節自在なワーク載置用のワーク定盤と、前記基台上
方のステージと対応する位置に設けられたブランケット
胴と、前記ステージ移動用のステージモータと、該ステ
ージモータの出力を前記ステージに伝達するためのボー
ルネジと、前記基台の所定位置に固定され前記平板また
は凹版とワークとのアライメントマークを検知する光学
装置と、該光学装置が検知した値に基づき前記ワーク定
盤と版定盤との相対位置を可変する移動アライメント装
置と、を備えたオフセット印刷装置であって、該オフセ
ット印刷装置は、印刷回数に対応した前記ボールネジの
伸び量を予め記憶した第１記憶装置と、それまでの印刷
回数に基づいて次回の印刷における前記ボールネジの伸
び量を前記第１記憶装置から読み出し、前記ボールネジ
を回転させて前記読み出した伸び量に対応した距離だけ
ステージを移動せしめ、前記アライメントマークが光学
装置の視野内に入るように制御する第１制御装置と、を
備えた。

【００１４】また、第２発明は、基台と、この基台上を
往復動するステージと、該ステージ上に設けられ位置調
節自在な平板または凹版載置用の版定盤と、前記ステー
ジ上に設けられ位置調節自在なワーク載置用のワーク定
盤と、前記基台上方のステージと対応する位置に設けら
れたブランケット胴と、前記ステージ移動用のステージ
モータと、該ステージモータの出力を前記ステージに伝
達するためのボールネジと、前記基台の所定位置に固定
され前記平板または凹版とワークとのアライメントマー
クを検知する光学装置と、該光学装置が検知した値に基
づき前記ワーク定盤と版定盤との相対位置を可変する移
動アライメント装置と、を備えたオフセット印刷装置で
あって、該オフセット印刷装置は、それまでの印刷回数
で検知したアライメントマークの位置データを記憶する
第２記憶装置と、該第２記憶装置に記憶されたそれまで
のアライメントマークの位置データに基づき次回の印刷
における前記アライメントマークの位置を予測演算し、
前記ボールネジを回転させて前記予測演算した移動位置
に対応した距離だけステージを移動せしめ、前記アライ
メントマークが光学装置の視野内に入るように制御する
第２制御装置と、を備えた。

【００１５】

【作用】第１発明の場合は、ステージ上のワーク定盤と
版定盤とにガラス板状のワークと凹版とをそれぞれ固定
し、凹版上にはインクを供給し、ステージを移動させな
がら供給されたインクを凹版の画線部に充填し、余分な
インクを掻き取り、この凹版画線部に充填されたインク
をステージの移動及びブランケット胴を回転させなが
ら、ブランケット胴の周面のブランケットに転写し、つ
いで連続的にステージを移動させつつブランケット胴に
転写された凹版上のパターンをワーク上に転写する。

【００１６】このように、「ステージ移動型」にするこ
とにより前述のＬ／Ｄ（図１に示すように、ステージ移
動型の場合は、Ｌはステージの移動距離［両端の摺動駒
１６，１６間の距離）であり、Ｄは左右のリニアガイド
１５，１５の幅］）が約３となり、印刷装置の精度の大
きな要因となるヨーイングが向上する。また、ステージ
移動型の場合、移動体（この場合はステージ）の重心高
さを、ステージとリニアガイドの摺動面の高さとほぼ同
一にすることが可能となり、位置決め精度の向上を図る
ことができる。

【００１７】また、版，ワークのアライメントマーク位
置を光学的に検知し、版，ワークが所定位置になるよう
に、ステージ上に設けられた位置調節自在な凹版載置用
の版定盤と、前記ステージ上に設けられた位置調節自在
なワーク載置用のワーク定盤を移動させることにより、
印刷毎の版とワークの相対位置を同じにすることができ
る。このアライメントマークの検知に際しては、それま
での印刷回数に応じた発熱によりボールネジが伸びてい
るが、第１制御装置はその印刷回数に対応するボールネ
ジの伸び量を第１記憶装置から読出し、ボールネジを回
転させてアライメントマークが確実に光学装置の視野内
に入るように制御する。従って、印刷回数に無関係に確
実にアライメントマークが検知されるので、印刷毎の版
とワークの相対位置を一致させることができる。

【００１８】また、第２発明の場合は、前記第１発明と
アライメントマークを確実に光学装置の視野内に入れる
制御手段のみが異なる。即ち、第２記憶装置には、それ
までの印刷回数で検知したアライメントマークの位置デ
ータが記憶される。第２制御装置は、前記第２記憶装置
に記憶されたそれまでのアライメントマークの位置デー
タに基づきが次回の印刷における前記アライメントマー
クの移動位置を予測演算し、前記ボールネジを回転させ
て前記予測演算した距離だけステージを移動せしめる。
その結果、前記アライメントマークが光学装置の視野内
に入るようになる。従って、印刷回数に無関係に確実に
アライメントマークが検知されるので、印刷毎の版とワ
ークの相対位置を一致させることができる。

【００１９】

【実施例】［１］第１発明 以下、図面を参照して第１発明の一実施例について説明
する。

【００２０】図１に示すように、本発明のオフセット印
刷装置Ｍ₁ は矩形をなす基台１を有し、この基台１上に
はステージ２が往復動可能に設けられている。前記基台
１の長手方向中央部上方にはブランケット胴３が回転自
在に設けられている。前記ステージ２上には凹版Ｐを載
置するための版定盤６が設けられ、この版定盤６に並列
に、ガラス板であるワークＷを載置するためのワーク定
盤７が配設されている。なお、前記両定盤６，７は表面
に多数の小孔を備え、真空引により各定盤６，７上に凹
版ＰおよびワークＷを吸着保持するようにしている。

【００２１】前記ブランケット胴３に隣接して凹版Ｐ上
に供給されたインキのうち、余分なものを拭き取り且つ
凹版Ｐの画線部にインクを充填するためのドクター装置
２６が上下動可能に設けられると共に、このドクター装
置２６に隣接して前記凹版Ｐ上にインクを供給するため
の上下動可能なディスペンサー装置２７が設けられてい
る。

【００２２】このディスペンサー装置２７に隣接して前
記ワークＷ上に形成されたアライメントマークＡＭ及び
前記凹版Ｐ上に形成されたアライメントマークＡＭをそ
れぞれ光学的に検出して前記ワークＷと凹版Ｐとの相対
的位置関係を強制するためのアライメント装置４が設け
られている。前記アライメント装置４は左右に配設され
たＣＣＤカメラを含む光学装置４ａ，４ｂを含み、これ
ら光学装置４ａ，４ｂは上述したようにワークＷあるい
は凹版ＰのアライメントマークＡＭをそれぞれ２台のＣ
ＣＤカメラにより検出して相互の位置関係を判断し、図
２に示すように、版定盤６及びワーク定盤７を、それぞ
れＸ座標用，Ｙ座標用，θ用のパルスモータ４１，４
２，４３を駆動させて調節する。

【００２３】ブランケット胴３の両側端は、転写を所定
圧力で行うための定圧装置１１によって支持され、ま
た、この定圧装置１１によって前記ブランケット胴３の
高さ位置が調整される。

【００２４】前記基台１の端面にはステージモータ１２
が設けられ、このステージモータ１２にはボールネジ１
３が連結され、このボールネジ１３はステージ２の裏側
に設けられた係合部材１４，１４に螺合している。前記
基台１の両側上面には、リニアガイド１５，１５が長手
方向に配設され、このリニアガイド１５には前記ステー
ジ２の左右の下面に設けられた摺動駒１６，１６が摺動
自在に係合している。そして、前記ステージモータ１２
が回転すると、ステージ２は左右に摺動する。

【００２５】また、前記ブランケット胴３の一側には変
速機１８を介してブランケットモータ１７が設けられ、
このブランケットモータ１７によって前記ブランケット
胴３が回転される。前記ブランケットモータ１７及びス
テージモータ１２は、図２に示すように、第１制御装置
４０に接続され、この第１制御装置４０によって個別に
制御される。ここに、前記ステージ２の往復動と、ブラ
ンケット胴３の回転位置とは同期させる必要があるが、
上述のようにステージモータ１２とブランケットモータ
１７とを第１制御装置４０によって個別に制御すれば、
ステージ２の移動とブランケット胴３の回転とを正確に
同期させることが可能となる。なお、ステージ２の動き
とブランケット胴３との回転位置の同期は、目標指令値
とモータの角転量の差を求め、その差を零にするように
制御する、いわゆるセミクローズド制御によって行なわ
れている。

【００２６】前記ブランケット胴３は、前記定圧装置１
１により支持されている。即ち、定圧装置１１は、前記
ブランケット胴３の左右端に回転軸２３を有し、この回
転軸２３はエヤシリンダ２０によって支持板２２を介し
てフローテイング支持されて構成されている。なお、前
記定圧装置１１はブランケット胴３の左右に設けられて
いるが、図ではその片側のみが示されている。前記エア
シリンダ２０は前記基台１の側面に固着された支持フレ
ーム２１上に支持され、エアシリンダ２０への圧搾空気
の供給は前記第１制御装置４０によってコントロールさ
れる。また、前記支持板２２の下方には位置決め棒２４
が設けられ、この位置決め棒２４はブランケット胴３の
基準高さ位置を設定する。また、前記支持板２２は基台
１の側板上に突出形成されたフレームＦに上下動可能に
設けられている。

【００２７】このように、定圧装置１１によって前記ブ
ランケット胴３をフローティング支持すると、図３に示
すように、前記ワークＷあるいは凹版Ｐの表面Ｓがうね
っていたり、あるいはワークＷまたは凹版Ｐの厚さが異
なる場合には、それらの表面Ｓの高さ位置に応じて前記
ブランケット胴３が上下動しつつブランケットが接触す
ることとなり、常にブランケット胴３のブランケットの
凹み量すなわち押し込み量が均一化され、ワークＷある
いは凹版Ｐとの接触が均一となり、定圧印刷が可能とな
り安定した高精度印刷が可能となる。

【００２８】次に、本発明のオフセット印刷装置Ｍ₁ の
動作を、(1) 一般的印刷動作（図４）、(2) アライメン
トマーク読取調整（図５）に分けて説明する。(1) 一般的印刷動作 図４（Ａ）は初期状態を示し、版定盤６上には凹版Ｐが
吸着固定され、ワーク定盤７上にはワークＷが吸着固定
されている。このとき、ブランケット胴３とドクター装
置２６及びディスペンサー装置２７の両方は持ち上げら
れている。次に、この状態でステージモータ１２が駆動
されてボールネジ１３が回転され、ステージ２が、図４
（Ｂ）に示すように、図上左側に移動する。この際、前
記アライメント装置４によってワークＷと凹版Ｐとの相
対的位置関係が調整される。この調整の際に、「アライ
メントマーク読取調整」が行われる。

【００２９】次いで、図４（Ｃ）に示すように、ステー
ジモータ１２が逆転してステージ２が図上右側へ移動す
る。このとき、前記ディスペンサー装置２７が下降して
先ず凹版Ｐ上にインクが供給され、このインク供給が終
了するとディスペンサー装置２７は上昇し、次いでステ
ージ２はドクターリング開始点へ移動し、ドクター装置
２６が凹版Ｐ上の余分なインクを掻き取り、凹版の画線
部にインクを充填する。前記ドクター装置２６による凹
版Ｐ上のインク掻き取りが終了すると、ドクター装置２
６は直ちに上昇し、ワークＷの通過を許す。次いで、図
４（Ｄ）に示すように、前記凹版Ｐがブランケット胴３
に近づくとブランケット胴３が下降して、凹版Ｐ上のパ
ターンがブランケット胴３の周面のブランケットに転写
される。次いで、図４（Ｅ）に示すように、ワークＷが
ブランケット胴に接触し、ブランケット胴３の周面のブ
ランケット上のパターンがワークＷ上に転写される。そ
の後、図４（Ｆ）に示すように、ステージ２は基準位置
に帰り、ワークＷがワーク定盤７から取り外されて収納
される。このように１サイクルが終った後にワーク定盤
７には新たなワークＷが供給され、前述と同様な操作が
行なわれる。

【００３０】上述の操作においては、前記第１制御装置
４０は、図４（Ｃ），（Ｄ）において、凹版Ｐ上のイン
クをブランケット胴３に転写する場合には、比較的低速
でブランケット胴３及びステージ２を駆動せしめ、ブラ
ンケット胴３の周面のパターンをワークＷ上に転写する
場合には（図４（Ｅ））、比較的高速でステージ２及び
ブランケット胴３を駆動せしめる。例えば、凹版Ｐ上か
らブランケット胴３にパターンを転写する場合には１７
ｍｍ／ｓｅｃの速度でステージ２及びブランケット胴３
を駆動せしめ、ワークＷ上への転写の際には１００ｍｍ
／ｓｅｃの速度でブランケット胴３及びステージ２を駆
動せしめる。

【００３１】このように速度を調整することによってブ
ランケット胴３上のインクが完全にワークＷ上に転移さ
れることが判明している。これは、前記インキ・ブラン
ケット界面、インキ・ガラス界面の強度あるいはインキ
強度の転移速度による変化に基づくものと思われる。

【００３２】なお、従来のオフセット印刷装置（図１
１）と本発明のオフセット印刷装置（図１）との比較実
験により、次の結果が得られた。従来のオフセット印刷装置 ブランケット移動（印刷方向１２００ｍｍに対して） a) 蛇行量 １４０μｍ b) Ｙａｗｉｎｇ ５０秒 c) 印圧方向変位 ６０μｍ d) Pitching ２０秒 e) ブランケット位置精度 ±４０μｍ本発明のオフセット印刷装置 a) ステージ繰り返し位置決め（上記蛇行量に対応） ±３．３２μｍ b) Ｙａｗｉｎｇ １．７２秒 c) ステージ上下動（上記印圧方向変位に対応） ２．９２μｍ d) 真直度（上記ブランケット位置精度に対応） ３．７２μｍ また、前記図４（Ａ）〜（Ｆ）の工程において、凹版を
赤色用（Ｒ）、緑色用（Ｇ）、青色用（Ｂ）の順に交換
して印刷すれば、カラー印刷が可能となる。(2) アライメントマーク読取調整 オフセット印刷装置Ｍ₁ は、前記図４（Ａ）〜（Ｆ）に
示す印刷過程を１サイクルとして、複数回の印刷を繰り
返すことが可能である。この印刷の繰り返しの間に、ス
テージモータ１２で回転駆動されるボールネジ１３が係
合部材（ボールナット）１４と係合して発熱し、更にス
テージモータ１２自身が発熱する。これらの熱によりボ
ールネジ１３が、その軸方向に伸びてしまう。

【００３３】一方、オフセット印刷装置Ｍ₁ の印刷回数
とボールネジ１３の伸び量との関係は、実験により予め
判明しており、そのグラフを図６に示す。図６に示すよ
うに、印刷回数が約３０回まではボールネジ１３の伸び
量はリニアであり、約５０回で伸び量は飽和して約１０
０μｍになり、その中間の印刷回数では徐々に伸び量は
上昇している。そして、図６に示す印刷回数とボールネ
ジ１３の伸び量との関係が、予め第１制御装置４０（図
２参照）に接続された第１メモリ４５に記憶されてい
る。

【００３４】以上の前提の下に図５に示す流れ図に基づ
いてアライメント読取調整動作を説明する。今、印刷回
数が１９回になっていると仮定する（ステップＳ１）。
従って、次は２０回目の印刷なので、図６から２０回目
のボールネジの伸び量は約５０μｍであると判断できる
（ステップＳ２）。そこで、ステージモータ１２を回転
させてステージ２を、印刷回数「０回」の場合に比較し
５０μｍだけ少なく移動させると（ステップＳ３）、図
７に示すように、アライメントマークＡＭが光学装置
（ＣＣＤカメラ）４ａ，４ｂの視野Ｒの内に入る。即
ち、熱のためにボールネジ１３が伸びてしまったとして
も、前記ステップＳ３までの動作でアライメントマーク
ＡＭは確実に光学装置４ａ，４ｂの視野内に入る。この
視野内に入った状態で、光学装置４ａ，４ｂでアライメ
ントマークＡＭを認識し（ステップＳ４）、アライメン
トマークＡＭのズレが予め判明している許容値内にある
か否かを判断する（ステップＳ５）。もし許容値内であ
れば（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、印刷を実行する。

【００３５】また、アライメントマークＡＭのズレが許
容値外であれば（ステップＳ５；Ｎｏ）、アライメント
用のパルスモータ４１，４２，４３を駆動して版定盤６
またはワーク定盤を微調整し（ステップＳ６）、アライ
メントマークＡＭが許容値内になるまで繰り返し、許容
値になった場合のみに印刷を実行する。

【００３６】以上のようにアライメント読取調整によ
り、必ずアライメントマークＡＭが光学装置４ａ，４ｂ
の視野内に入り、アライメント不良を起こすことがな
い。また、アライメント読取調整を印刷回毎に実行すれ
ば、全ての印刷回においてアライメント不良を起こすこ
とがない。［２］第２発明 次に、第２発明の一実施例を説明する。

【００３７】本発明は、オフセット印刷装置の設置環境
（例えば、周囲温度）および印刷回数が変動した場合に
も、正確なアライメント調整を行うことができる。な
お、既に説明した部分には同一符号を付し、重複記載を
省略する。また、前記第１発明と本発明との相違点は制
御系のみであり、機械的構成は同一である。

【００３８】図８に本実施例の制御ブロック図を示す。
図８において、第２メモリ４５Ａは、光学装置４ａ，４
ｂで読み取ったアライメントマークの位置データを記憶
するための記憶装置（ＲＡＭ）である。

【００３９】次に、図９，図１０に基づいてアライメン
ト読取調整動作を説明する。今、２０回目の印刷を行う
と仮定し、それまでの印刷におけるアライメントマーク
位置データは第２メモリ４５Ａに記憶されている。

【００４０】以上の仮定の下に動作を説明する。図１０
（Ａ）に示すように、１７回目，１８回目，１９回目の
位置データの変化分の履歴を認識する（ステップＳ１
１）。前記３回分の位置データを例えば平均し、その平
均値を前記１９回目の位置データに加算して２０回目の
アライメントマークの移動位置を予測する（ステップＳ
１２）。そして、アライメントマークの移動量が基準値
（例えば、２０μｍ）以内でないと判断された場合には
ボールネジ１３の回転量を予め調整することでステージ
２の移動量を予め調整し、前記基準値内に納め（ステッ
プＳ１４）、次のステップＳ１５へ移行する。

【００４１】また、前記ステップＳ１３において、アラ
イメントマークの移動量が基準値以内の場合は、直ちに
刷版のアライメントマーク位置を確認する（ステップＳ
１５）。そして、光学装置（ＣＣＤカメラ）によりワー
クＷのアライメントマーク位置を認識し（ステップＳ１
６）、前記ステップＳ１５で確認した刷版のアライメン
トマーク位置を基準値としてステップＳ１６で認識した
ワークのアライメントマーク位置との相対的位置関係が
許容値（例えば、２μｍ）以内であるかを確認する（ス
テップＳ１７）。前記許容値以内であれば（ステップＳ
１７；Ｙ）、印刷を実行する。また、前記許容値以内で
なければ（ステップＳ１７；Ｎ）、ワークのアライメン
ト用のパルスモータ４１，４２，４３を駆動してワーク
の位置調整を行い、ステップＳ１６に戻る（ステップＳ
１８）。

【００４２】以上のようにアライメント読取調整によ
り、必ずアライメントマークＡＭが光学装置４ａ，４ｂ
内に入り、アライメント不良を起こすことがない。な
お、図１０（Ｂ）はアライメントマーク位置データが飽
和する直前の場合（４０回目）における、アライメント
マーク位置の予測を示す図である。

【００４３】また、第２発明では直前の３回の平均値を
用いる場合を示したが、直前の２回以上であれば予測値
を得ることができ、平均値以外の演算方法によってもよ
いことは勿論である。

【００４４】更に、第１，第２発明の実施例では版とし
て凹版を使用した場合について説明したが、平板につい
ても本発明を適用できるのは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
移動体となるステージの蛇行量，位置決め精度，ヨーイ
ング等の精度の向上が図ることができる。また、印刷回
数が多くなってボールネジが伸びても、光学装置で確実
にアライメントマークを検知することができ、版とワー
クの相対的な位置合わせを確実に行うことができる。そ
の結果、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色の印刷をする場合には、ワーク
上に事前に形成されたブラックマトリクスとの相対位
置，各色間の整合性の良好な高精度，高品質のＬＣＤカ
ラーフィルタを製造できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１，第２発明のオフセット印刷装置の実施例
の概略説明図である。

【図２】前記第１発明の制御装置の概略構成図である。

【図３】前記図１に示す実施例において定圧印刷の詳細
な状態を示す説明図である。

【図４】前記図１に示す実施例の作用説明図である。

【図５】前記第１発明の実施例におけるアライメント制
御の動作を示す流れ図である。

【図６】前記第１発明における印刷回数とボールネジの
伸び量との関係を示すグラフである。

【図７】前記図１に示す実施例においてアライメントマ
ークＡＭが視野内に入った状態を示す図である。

【図８】第２発明の制御系のブロック図である。

【図９】前記第２発明の実施例におけるアライメント制
御の動作を示す流れ図である。

【図１０】前記第２発明において、それまでの履歴デー
タに基づいて所望回数におけるアライメントマーク位置
を予測する説明図である。

【図１１】従来のオフセット印刷装置の斜視図である。

【図１２】前記オフセット印刷装置に使用する凹版に記
されたアライメントマークＡＭを示す図である。

【図１３】前記アライメントマークＡＭが光学装置の視
野から外れた状態を示す図である。

【符号の説明】

ＡＭ…アライメントマーク Ｐ…凹版 Ｒ…光学装置の視野 Ｗ…ワーク １…基台 ２…ステージ ３…ブランケット胴 ４…アライメント装置 ４ａ，４ｂ…光学装置 ６…版定盤 ７…ワーク定盤 １２…ステージモータ １３…ボールネジ ４０…第１制御装置 ４０Ａ…第２制御装置 ４５…第１メモリ（第１記憶装置） ４５Ａ…第２メモリ（第２記憶装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台上を往復動するステー
   ジと、該ステージ上に設けられ位置調節自在な平板また
   は凹版載置用の版定盤と、前記ステージ上に設けられ位
   置調節自在なワーク載置用のワーク定盤と、前記基台上
   方のステージと対応する位置に設けられたブランケット
   胴と、前記ステージ移動用のステージモータと、該ステ
   ージモータの出力を前記ステージに伝達するためのボー
   ルネジと、前記基台の所定位置に固定され前記平板また
   は凹版とワークとのアライメントマークを検知する光学
   装置と、該光学装置が検知した値に基づき前記ワーク定
   盤と版定盤との相対位置を可変する移動アライメント装
   置と、を備えたオフセット印刷装置であって、 該オフセット印刷装置は、印刷回数に対応した前記ボー
   ルネジの伸び量を予め記憶した第１記憶装置と、それま
   での印刷回数に基づいて次回の印刷における前記ボール
   ネジの伸び量を前記第１記憶装置から読み出し、前記ボ
   ールネジを回転させて前記読み出した伸び量に対応した
   距離だけステージを移動せしめ、前記アライメントマー
   クが光学装置の視野内に入るように制御する第１制御装
   置と、を備えたことを特徴とするオフセット印刷装置。
2. 【請求項２】 基台と、この基台上を往復動するステー
   ジと、該ステージ上に設けられ位置調節自在な平板また
   は凹版載置用の版定盤と、前記ステージ上に設けられ位
   置調節自在なワーク載置用のワーク定盤と、前記基台上
   方のステージと対応する位置に設けられたブランケット
   胴と、前記ステージ移動用のステージモータと、該ステ
   ージモータの出力を前記ステージに伝達するためのボー
   ルネジと、前記基台の所定位置に固定され前記平板また
   は凹版とワークとのアライメントマークを検知する光学
   装置と、該光学装置が検知した値に基づき前記ワーク定
   盤と版定盤との相対位置を可変する移動アライメント装
   置と、を備えたオフセット印刷装置であって、 該オフセット印刷装置は、それまでの印刷回数で検知し
   たアライメントマークの位置データを記憶する第２記憶
   装置と、該第２記憶装置に記憶されたそれまでのアライ
   メントマークの位置データに基づき次回の印刷における
   前記アライメントマークの移動位置を予測演算し、前記
   ボールネジを回転させて前記予測演算した移動位置に対
   応した距離だけステージを移動せしめ、前記アライメン
   トマークが光学装置の視野内に入るように制御する第２
   制御装置と、を備えたことを特徴とするオフセット印刷
   装置。