JPH07178235A - コントロール装置 - Google Patents
コントロール装置Info
- Publication number
- JPH07178235A JPH07178235A JP5345111A JP34511193A JPH07178235A JP H07178235 A JPH07178235 A JP H07178235A JP 5345111 A JP5345111 A JP 5345111A JP 34511193 A JP34511193 A JP 34511193A JP H07178235 A JPH07178235 A JP H07178235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unit
- maneuvering
- signal
- radio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 模型のラジオコントロールを模型への搭乗感
覚で行う。 【構成】 操縦部材１の操作部１２への操作をアンテナ
１４から模型２に送信して模型２を操縦する。模型２に
撮像カメラ２０を設け、撮像カメラ２０からの画像を操
縦部材１１の画像表示部１１で表示し、模型への搭乗感
覚で操縦する。
覚で行う。 【構成】 操縦部材１の操作部１２への操作をアンテナ
１４から模型２に送信して模型２を操縦する。模型２に
撮像カメラ２０を設け、撮像カメラ２０からの画像を操
縦部材１１の画像表示部１１で表示し、模型への搭乗感
覚で操縦する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は縮寸模型などの移動機を
遠隔操縦するコントロール装置に関する。
遠隔操縦するコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーシングカー，飛行機，ヘリコプタ
ー，船舶などを縮寸した模型を無線電波で遠隔操縦する
ラジコン玩具は、上述した模型からなる移動機と、この
移動機を操縦する操縦部材とにより構成されている。操
縦部材は携帯が可能なように小型化されており、レバ
ー，釦などの操作部材を操作することにより、アンテナ
から無線操縦信号が出力される。移動機はこの無線操縦
信号をアンテナで受信し、車輪，プロペラ，スクリュー
やステアリング，ラダー，舵などの駆動部材が作動して
指定された方向に指定されたスピードで移動する。この
ようなラジコン玩具は８〜９チャネルの無線チャネルを
駆使して作動する高性能なものも市販されているが、い
ずれも移動機を目視観察しながら操縦を行うようになっ
ている。
ー，船舶などを縮寸した模型を無線電波で遠隔操縦する
ラジコン玩具は、上述した模型からなる移動機と、この
移動機を操縦する操縦部材とにより構成されている。操
縦部材は携帯が可能なように小型化されており、レバ
ー，釦などの操作部材を操作することにより、アンテナ
から無線操縦信号が出力される。移動機はこの無線操縦
信号をアンテナで受信し、車輪，プロペラ，スクリュー
やステアリング，ラダー，舵などの駆動部材が作動して
指定された方向に指定されたスピードで移動する。この
ようなラジコン玩具は８〜９チャネルの無線チャネルを
駆使して作動する高性能なものも市販されているが、い
ずれも移動機を目視観察しながら操縦を行うようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のラジコン玩具は
移動機を目視しながら操縦するため、移動機に搭乗し、
移動機から現に見ている操縦感を体験することができ
ず、実物を操縦する実際の操縦感覚とはかけ離れたもの
となっている。このため趣味性の向上に限界があった。
また、移動機を見ながら操縦する必要があるところか
ら、移動機を見ることができる範囲内での操縦しかでき
ず、障害物を超えた範囲や遠方からの操縦ができない不
便さも有していた。
移動機を目視しながら操縦するため、移動機に搭乗し、
移動機から現に見ている操縦感を体験することができ
ず、実物を操縦する実際の操縦感覚とはかけ離れたもの
となっている。このため趣味性の向上に限界があった。
また、移動機を見ながら操縦する必要があるところか
ら、移動機を見ることができる範囲内での操縦しかでき
ず、障害物を超えた範囲や遠方からの操縦ができない不
便さも有していた。
【０００４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であり、実物を操縦すると同等の操縦感覚を体験でき、
しかも遠方での操縦も可能なコントロール装置を提供す
ることを目的とする。
であり、実物を操縦すると同等の操縦感覚を体験でき、
しかも遠方での操縦も可能なコントロール装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため本発明は、移動機に画像出力機能を付与し、
移動機を操縦する操縦部材に、画像表示機能を付与した
ものである。このため本発明のコントロール装置は、撮
像カメラと、撮像カメラからの画像情報を無線信号に変
換して送信する送信部と、無線操縦信号を受信する受信
部と、受信部が受信した無線操縦信号に基づいて移動の
ための駆動を行う駆動部とを有した移動機と、画像を表
示する表示部と、前記移動機から送信された無線信号を
受信する受信部と、受信部で受信した信号を画像信号に
変換して前記表示部に出力する画像信号処理部と、前記
移動機を操縦するための操作部と、この操作部の操作を
無線操縦信号に変換して前記移動機に送信する送信部と
を有した操縦部材とを備えていることを特徴とする。
成するため本発明は、移動機に画像出力機能を付与し、
移動機を操縦する操縦部材に、画像表示機能を付与した
ものである。このため本発明のコントロール装置は、撮
像カメラと、撮像カメラからの画像情報を無線信号に変
換して送信する送信部と、無線操縦信号を受信する受信
部と、受信部が受信した無線操縦信号に基づいて移動の
ための駆動を行う駆動部とを有した移動機と、画像を表
示する表示部と、前記移動機から送信された無線信号を
受信する受信部と、受信部で受信した信号を画像信号に
変換して前記表示部に出力する画像信号処理部と、前記
移動機を操縦するための操作部と、この操作部の操作を
無線操縦信号に変換して前記移動機に送信する送信部と
を有した操縦部材とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すもので、本発
明のコントロール装置を組込んだ玩具における操縦部材
１の構成を、図２は移動機２の構成をそれぞれ示す。操
縦部材１はＶＨＦ／ＵＨＦ帯の一般のテレビ放送電波Ａ
を受信する受信アンテナ３と、移動機２から送信された
カメラ画像の無線信号Ｂを受信する受信アンテナ５と、
移動機２に対して無線操縦信号Ｃを送信する送信アンテ
ナ１４とを備えており、携帯が可能な大きさとなるよう
に成形されている。
明のコントロール装置を組込んだ玩具における操縦部材
１の構成を、図２は移動機２の構成をそれぞれ示す。操
縦部材１はＶＨＦ／ＵＨＦ帯の一般のテレビ放送電波Ａ
を受信する受信アンテナ３と、移動機２から送信された
カメラ画像の無線信号Ｂを受信する受信アンテナ５と、
移動機２に対して無線操縦信号Ｃを送信する送信アンテ
ナ１４とを備えており、携帯が可能な大きさとなるよう
に成形されている。
【０００７】受信アンテナ３で受信したテレビ放送電波
Ａは、テレビ放送受信チューナ４により検波および増幅
されて、映像信号および音声信号が取り出され、映像信
号処理回路８に出力される。映像信号処理回路８は、こ
れらの信号から水平同期，垂直同期の各同期信号および
表示用の映像信号を取り出すと共に、映像信号を輝度信
号と色信号に分離し、これらを補正，増幅および整形し
て画像重畳／処理回路９に出力する。画像重畳／処理回
路９は液晶駆動用およびカラーフィルタ方式の液晶表示
用のＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の各
々の輝度信号に変換し、表示駆動回路１０に出力する。
表示駆動回路１０は画像表示部１１の画像表示を制御す
るものであり、画像表示部１１としてはカラードットの
液晶表示装置が使用される。この画像表示部１１は表示
駆動回路１０により制御されて、テレビ放送の画像表示
を行う。なお、画像重畳／処理回路９は後述するゲーム
画像を表示する際に、テレビ画像に替えて、ゲーム画像
信号を表示駆動回路１０に出力するように、映像信号を
切換える作動を行う共に、ゲーム画像とテレビ画像ある
いはカメラ画像とを重畳してスーパーインポーズ画像と
する作動を行う。
Ａは、テレビ放送受信チューナ４により検波および増幅
されて、映像信号および音声信号が取り出され、映像信
号処理回路８に出力される。映像信号処理回路８は、こ
れらの信号から水平同期，垂直同期の各同期信号および
表示用の映像信号を取り出すと共に、映像信号を輝度信
号と色信号に分離し、これらを補正，増幅および整形し
て画像重畳／処理回路９に出力する。画像重畳／処理回
路９は液晶駆動用およびカラーフィルタ方式の液晶表示
用のＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の各
々の輝度信号に変換し、表示駆動回路１０に出力する。
表示駆動回路１０は画像表示部１１の画像表示を制御す
るものであり、画像表示部１１としてはカラードットの
液晶表示装置が使用される。この画像表示部１１は表示
駆動回路１０により制御されて、テレビ放送の画像表示
を行う。なお、画像重畳／処理回路９は後述するゲーム
画像を表示する際に、テレビ画像に替えて、ゲーム画像
信号を表示駆動回路１０に出力するように、映像信号を
切換える作動を行う共に、ゲーム画像とテレビ画像ある
いはカメラ画像とを重畳してスーパーインポーズ画像と
する作動を行う。
【０００８】移動機２から送信されたカメラ画像の無線
信号Ｂは受信アンテナ５で受信された後、無線受信回路
６により検波および増幅され、画像信号処理回路８に出
力される。画像信号処理回路８は上述したテレビ放送の
場合と同様に、表示用の映像信号および各同期信号を取
り出し、輝度信号と色信号に分離して画像重畳／処理回
路９に出力し、以下、テレビ放送と同様に画像表示部１
１がカメラ画像を表示する。
信号Ｂは受信アンテナ５で受信された後、無線受信回路
６により検波および増幅され、画像信号処理回路８に出
力される。画像信号処理回路８は上述したテレビ放送の
場合と同様に、表示用の映像信号および各同期信号を取
り出し、輝度信号と色信号に分離して画像重畳／処理回
路９に出力し、以下、テレビ放送と同様に画像表示部１
１がカメラ画像を表示する。
【０００９】本実施例において、画像表示部１１はビデ
オ画像も表示するようになっており、このためビデオ信
号入力端子７が配置されている。この端子７はＶＴＲや
ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ等の外部の画像再生装置に接続さ
れることにより、画像再生装置からのビデオ画像が画像
信号処理回路８，画像重畳／処理回路９を介して表示駆
動回路１０に出力されて画像表示部１１がビデオ画像を
表示する。以上のような各種の画像の内、どの画像を画
像表示部１１が表示するか否かは制御回路１５が制御す
るものである。
オ画像も表示するようになっており、このためビデオ信
号入力端子７が配置されている。この端子７はＶＴＲや
ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ等の外部の画像再生装置に接続さ
れることにより、画像再生装置からのビデオ画像が画像
信号処理回路８，画像重畳／処理回路９を介して表示駆
動回路１０に出力されて画像表示部１１がビデオ画像を
表示する。以上のような各種の画像の内、どの画像を画
像表示部１１が表示するか否かは制御回路１５が制御す
るものである。
【００１０】１２は移動機２を操縦するための操縦操作
部であり、この操作部１２からの信号は制御回路１５を
介して無線送信回路１３に出力される。無線送信回路１
３は操作部１２での操縦操作に対応する複数チャネルの
操縦信号を生成し、送信アンテナ１４がこの操縦信号Ｃ
を送信する。
部であり、この操作部１２からの信号は制御回路１５を
介して無線送信回路１３に出力される。無線送信回路１
３は操作部１２での操縦操作に対応する複数チャネルの
操縦信号を生成し、送信アンテナ１４がこの操縦信号Ｃ
を送信する。
【００１１】以上の機能に加えて、本実施例はゲーム機
能を備えている。１７は外部のゲームソフトウェアＲＯ
Ｍであり、ゲームソフトウェア，表示キャラクタなどが
内蔵されている。このゲームソフトウェアＲＯＭ１７は
ゲーム処理回路１８に接続されることにより、そのソフ
ト信号がゲーム処理回路１８に出力される。ゲーム処理
回路１８はこのソフト信号と、ゲーム操作部１６の信号
に制御されて、ゲーム処理を行う。また、ゲームの各手
順に必要な表示キャラクタなどの画像作成信号がゲーム
ソフトウェアＲＯＭ１７からゲーム処理回路１８を介し
てゲーム画像処理回路１９に出力される。ゲーム画像処
理回路１９はこの信号を画面情報として一時的に記憶す
る。この画面情報は同回路１９から順次、読み出され、
テレビ画像と同様に画像重畳／処理回路１９に出力さ
れ、表示駆動回路１０の制御により画像表示部１１がゲ
ーム画像を表示する。
能を備えている。１７は外部のゲームソフトウェアＲＯ
Ｍであり、ゲームソフトウェア，表示キャラクタなどが
内蔵されている。このゲームソフトウェアＲＯＭ１７は
ゲーム処理回路１８に接続されることにより、そのソフ
ト信号がゲーム処理回路１８に出力される。ゲーム処理
回路１８はこのソフト信号と、ゲーム操作部１６の信号
に制御されて、ゲーム処理を行う。また、ゲームの各手
順に必要な表示キャラクタなどの画像作成信号がゲーム
ソフトウェアＲＯＭ１７からゲーム処理回路１８を介し
てゲーム画像処理回路１９に出力される。ゲーム画像処
理回路１９はこの信号を画面情報として一時的に記憶す
る。この画面情報は同回路１９から順次、読み出され、
テレビ画像と同様に画像重畳／処理回路１９に出力さ
れ、表示駆動回路１０の制御により画像表示部１１がゲ
ーム画像を表示する。
【００１２】移動機２は図２に示すように、外形がラジ
オコントロール模型（図示例では、ラジオコントロール
ヘリコプター）に成形されており、ＣＣＤ撮像素子など
により構成された小型の撮像カメラ２０が搭載されてい
る。２１はこの撮像カメラ２０に接続された映像処理回
路であり、撮像カメラ２０で撮像した画像を所定のサン
プリング時間毎、フレーム毎の画像情報として取り込ん
で増幅、整形した後、ビデオ信号に変換し、無線送信回
路２２に出力する。無線送信回路２２は送信アンテナ２
３を備えており、この信号を無線信号Ｂとして操縦部材
１に送信する。これにより操縦部材１の画像表示部１１
がカメラ画像として画像表示する。
オコントロール模型（図示例では、ラジオコントロール
ヘリコプター）に成形されており、ＣＣＤ撮像素子など
により構成された小型の撮像カメラ２０が搭載されてい
る。２１はこの撮像カメラ２０に接続された映像処理回
路であり、撮像カメラ２０で撮像した画像を所定のサン
プリング時間毎、フレーム毎の画像情報として取り込ん
で増幅、整形した後、ビデオ信号に変換し、無線送信回
路２２に出力する。無線送信回路２２は送信アンテナ２
３を備えており、この信号を無線信号Ｂとして操縦部材
１に送信する。これにより操縦部材１の画像表示部１１
がカメラ画像として画像表示する。
【００１３】２４は受信アンテナであり、操縦部材１の
送信アンテナ１４から送信された複数のチャネルの無線
操縦信号を受信する。受信した無線操縦信号は無線受信
回路２５で各チャネル毎に検波，増幅される。そして各
チャネル毎に対応する制御レジスタ２６−１〜２６−ｎ
に前進／後退等の指令情報あるいはラダーやエルロン・
スロットル等の操作量として記憶される。この記憶され
た信号により駆動／操舵系２７−１〜２７−ｎのモータ
やギヤ，ワイヤ等が作動し、移動機が遠隔操縦される。
この場合、撮像カメラ２０の絞り，ズーム，フォーカス
などについても同様に無線操縦信号により制御される。
送信アンテナ１４から送信された複数のチャネルの無線
操縦信号を受信する。受信した無線操縦信号は無線受信
回路２５で各チャネル毎に検波，増幅される。そして各
チャネル毎に対応する制御レジスタ２６−１〜２６−ｎ
に前進／後退等の指令情報あるいはラダーやエルロン・
スロットル等の操作量として記憶される。この記憶され
た信号により駆動／操舵系２７−１〜２７−ｎのモータ
やギヤ，ワイヤ等が作動し、移動機が遠隔操縦される。
この場合、撮像カメラ２０の絞り，ズーム，フォーカス
などについても同様に無線操縦信号により制御される。
【００１４】このような本実施例では、移動機２が撮像
カメラを有し、この移動機２から送信されたカメラ画像
の無線信号により操縦部材１の画像表示部１１がリアル
タイムで画像を表示するため、移動機に搭乗して操縦し
ているのと同様な操縦感を味わうことができ、興味深い
操縦が可能となる。また、障害物があったり、遠方のた
め、移動機が見えない場合にも、操縦を行うことができ
る。加えて本実施例では、操縦部材がテレビ放送やビデ
オ画像も表示でき、さらにはゲーム機能を備えるため、
多種多様の娯楽にも適合することができる。
カメラを有し、この移動機２から送信されたカメラ画像
の無線信号により操縦部材１の画像表示部１１がリアル
タイムで画像を表示するため、移動機に搭乗して操縦し
ているのと同様な操縦感を味わうことができ、興味深い
操縦が可能となる。また、障害物があったり、遠方のた
め、移動機が見えない場合にも、操縦を行うことができ
る。加えて本実施例では、操縦部材がテレビ放送やビデ
オ画像も表示でき、さらにはゲーム機能を備えるため、
多種多様の娯楽にも適合することができる。
【００１５】図３ないし図５は上記実施例の応用例をそ
れぞれ示す。図３は移動機２をラジオコントロールヘリ
コプターに適用したものであり、ヘリコプター２にはＣ
ＣＤカメラなどの小型の撮像カメラ２０が装着されてい
る。操縦部材１はこのヘリコプター２を操縦するため、
複数のレバーからなる操縦操作部１２を外面に備えると
共に、画像を表示する画像表示部１１を上面部分の略中
央に設けている。使用者はこの画像表示部１１を見なが
ら、操縦操作部１２により、ヘリコプター２を操縦する
ことができる。この画像表示部１１の両側にはゲーム操
作，テレビ操作を行うゲーム操作部１６が配設されてい
る。
れぞれ示す。図３は移動機２をラジオコントロールヘリ
コプターに適用したものであり、ヘリコプター２にはＣ
ＣＤカメラなどの小型の撮像カメラ２０が装着されてい
る。操縦部材１はこのヘリコプター２を操縦するため、
複数のレバーからなる操縦操作部１２を外面に備えると
共に、画像を表示する画像表示部１１を上面部分の略中
央に設けている。使用者はこの画像表示部１１を見なが
ら、操縦操作部１２により、ヘリコプター２を操縦する
ことができる。この画像表示部１１の両側にはゲーム操
作，テレビ操作を行うゲーム操作部１６が配設されてい
る。
【００１６】図４は移動機２をラジオコントロールレー
シングカーに適用したものであり、このレーシングカー
２は模型コース３０を走行する。このレーシングカー２
の上部には図５に示すように、小型の撮像カメラ２０が
装着されている。操縦部材１はこのレーシングカー２を
操縦する操縦操作部１２およびゲーム操作を行うゲーム
操作部１６を備えると共に、画像表示部１１および送信
アンテナ１４を備えており、実際の操縦感と同等の感覚
でレーシングカー２を操縦することが可能となってい
る。
シングカーに適用したものであり、このレーシングカー
２は模型コース３０を走行する。このレーシングカー２
の上部には図５に示すように、小型の撮像カメラ２０が
装着されている。操縦部材１はこのレーシングカー２を
操縦する操縦操作部１２およびゲーム操作を行うゲーム
操作部１６を備えると共に、画像表示部１１および送信
アンテナ１４を備えており、実際の操縦感と同等の感覚
でレーシングカー２を操縦することが可能となってい
る。
【００１７】
【発明の効果】以上のとおり本発明は、移動機が撮像カ
メラを備え、操縦部材が移動機からのカメラ画像を受信
して、画像表示するため、移動機に搭乗していると同様
な感覚で操縦することができ、趣味性が向上する。
メラを備え、操縦部材が移動機からのカメラ画像を受信
して、画像表示するため、移動機に搭乗していると同様
な感覚で操縦することができ、趣味性が向上する。
【図１】本発明の一実施例の操縦部材の構成図。
【図２】一実施例の移動機の構成図。
【図３】応用例の斜視図。
【図４】別の応用例の斜視図。
【図５】別の応用例の移動機の斜視図。
１ 操縦部材 ２ 移動機 ５ 受信アンテナ ６ 無線受信回路 １１ 画像表示部 １３ 無線送信回路 １４ 送信アンテナ ２０ 撮像カメラ
Claims (1)
- 【請求項１】 撮像カメラと、撮像カメラからの画像情
報を無線信号に変換して送信する送信部と、無線操縦信
号を受信する受信部と、受信部が受信した無線操縦信号
に基づいて移動のための駆動を行う駆動部とを有した移
動機と、 画像を表示する表示部と、前記移動機から送信された無
線信号を受信する受信部と、受信部で受信した信号を画
像信号に変換して前記表示部に出力する画像信号処理部
と、前記移動機を操縦するための操作部と、この操作部
の操作を無線操縦信号に変換して前記移動機に送信する
送信部とを有した操縦部材とを備えていることを特徴と
するコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345111A JPH07178235A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | コントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345111A JPH07178235A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | コントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178235A true JPH07178235A (ja) | 1995-07-18 |
Family
ID=18374359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5345111A Pending JPH07178235A (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | コントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178235A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1043439A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-17 | Toshifumi Monoe | 運転席の部分に小型カメラを備えたラジコン・カー |
| EP0881529A1 (de) * | 1997-05-22 | 1998-12-02 | Uwe Schoenke | Unbemannter, ferngesteuerter Hubschrauber mit Kameras |
| WO2001056676A1 (fr) | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Groupe Berchet | Voiture video radio commandee |
| WO2001095988A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Intel Corporation | Mobile remote-control video gaming system |
| WO2002085480A1 (de) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Andreas Stadlbauer | Mobiltelefon, datenverarbeitungsanlage oder spielcomputer und reales, bewegbares spielzeug |
| JP2005349556A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Toshiyuki Horiuchi | 飛翔ロボット |
| WO2007088432A1 (en) * | 2006-02-01 | 2007-08-09 | Marco Mietta | Audio/video receiver device with integrated monitor for use with a radio control for rc models |
| JP2009000158A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Konami Digital Entertainment:Kk | 走行玩具システム |
| WO2010054549A1 (zh) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | 上海九鹰电子科技有限公司 | 航空模型遥控器 |
| WO2012096347A1 (ja) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | シャープ株式会社 | ネットワークシステム、コントロール方法、コントローラ、およびコントロールプログラム |
| WO2015060515A1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Byrobot Co., Ltd. | Flying battle game system using multirotor-type flying robots, and flying battle game method using thereof |
| CN105139619A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-09 | 武汉穆特科技有限公司 | 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的系统 |
| WO2017022179A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
| JP2017119501A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-07-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
| CN107000829A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-08-01 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 无人飞行器、飞行控制方法及飞行控制程序 |
| KR20180070425A (ko) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 엄세용 | 전자 레이싱 장치 및 그 동작방법 |
| US10095226B1 (en) | 2008-02-12 | 2018-10-09 | Drone-Control, Llc | Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP5345111A patent/JPH07178235A/ja active Pending
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1043439A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-17 | Toshifumi Monoe | 運転席の部分に小型カメラを備えたラジコン・カー |
| EP0881529A1 (de) * | 1997-05-22 | 1998-12-02 | Uwe Schoenke | Unbemannter, ferngesteuerter Hubschrauber mit Kameras |
| WO2001056676A1 (fr) | 2000-02-04 | 2001-08-09 | Groupe Berchet | Voiture video radio commandee |
| FR2804614A1 (fr) * | 2000-02-04 | 2001-08-10 | Janick Simeray | Voiture radio commandee avec transmission video |
| WO2001095988A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Intel Corporation | Mobile remote-control video gaming system |
| US6752720B1 (en) | 2000-06-15 | 2004-06-22 | Intel Corporation | Mobile remote control video gaming system |
| WO2002085480A1 (de) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Andreas Stadlbauer | Mobiltelefon, datenverarbeitungsanlage oder spielcomputer und reales, bewegbares spielzeug |
| JP2005349556A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Toshiyuki Horiuchi | 飛翔ロボット |
| WO2007088432A1 (en) * | 2006-02-01 | 2007-08-09 | Marco Mietta | Audio/video receiver device with integrated monitor for use with a radio control for rc models |
| US8257133B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-09-04 | Konami Digital Entertainment Co., Ltd. | Travelling toy system |
| JP2009000158A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Konami Digital Entertainment:Kk | 走行玩具システム |
| US10095226B1 (en) | 2008-02-12 | 2018-10-09 | Drone-Control, Llc | Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith |
| US11281205B2 (en) | 2008-02-12 | 2022-03-22 | Drone-Control, Llc | Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith |
| US10248117B2 (en) | 2008-02-12 | 2019-04-02 | Drone-Control, Llc | Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith |
| WO2010054549A1 (zh) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | 上海九鹰电子科技有限公司 | 航空模型遥控器 |
| WO2012096347A1 (ja) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | シャープ株式会社 | ネットワークシステム、コントロール方法、コントローラ、およびコントロールプログラム |
| WO2015060515A1 (en) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Byrobot Co., Ltd. | Flying battle game system using multirotor-type flying robots, and flying battle game method using thereof |
| JP2017119501A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-07-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
| CN107000829A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-08-01 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 无人飞行器、飞行控制方法及飞行控制程序 |
| US10152055B2 (en) | 2015-08-06 | 2018-12-11 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Drone, method for controlling flight of the same, and non-transitory computer-readable recording medium storing program |
| WO2017022179A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 |
| CN107000829B (zh) * | 2015-08-06 | 2021-07-13 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 无人飞行器、飞行控制方法及记录介质 |
| CN105139619A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-09 | 武汉穆特科技有限公司 | 一套可以模拟遥控运动设备运动姿态的系统 |
| KR20180070425A (ko) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 엄세용 | 전자 레이싱 장치 및 그 동작방법 |
| KR101866464B1 (ko) * | 2016-12-16 | 2018-07-23 | 엄세용 | 전자 레이싱 장치 및 그 동작방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07178235A (ja) | コントロール装置 | |
| CA1338909C (en) | Radio control toy | |
| US8403754B2 (en) | Interactive game apparatus and game controller used in the same | |
| US8366510B2 (en) | Shooting toy | |
| DE202006020820U1 (de) | Spiel-Controller und Spielsystem | |
| US6568983B1 (en) | Video enhanced guided toy vehicles | |
| JPH089224A (ja) | ラジコン機用バーチャル映像システム | |
| JP2610227B2 (ja) | 公営競技場の実況中継装置 | |
| JPH03295371A (ja) | 遠隔操作ビデオカメラシステム | |
| JP2002346240A (ja) | 遠隔操縦乗物玩具のレーシング装置 | |
| WO2021215483A1 (ja) | 無人移動体を用いた映像処理システム、映像処理方法及び映像処理装置 | |
| JP4010750B2 (ja) | 画像データ生成方法、画像データ生成装置及び仮想景色表示玩具 | |
| JPH0768053A (ja) | テレビゲーム機用カセットおよびテレビゲーム機 | |
| JPS60249986A (ja) | ゲ−ムマシン | |
| JPH0719511Y2 (ja) | ゲーム装置 | |
| JP2001187279A (ja) | ラジオコントロール模型玩具 | |
| CN213754771U (zh) | 一种景区数字沙盘 | |
| JP2004321728A (ja) | 無線操縦競技用玩具及び同玩具を用いる競技 | |
| JP3024503B2 (ja) | リモートコントロールシステム | |
| US20080036858A1 (en) | On-Deman Vehicle Entertaining Device | |
| JP3119198U (ja) | 携帯型ゲーム機の機能を備えた移動玩具セット | |
| JPH0635602A (ja) | 表示システム | |
| KR20000049589A (ko) | 화면선택이 가능한 텔레비젼 방송시스템 | |
| JP2021175488A (ja) | 遠隔操縦エンターテインメントシステム | |
| JPH07178240A (ja) | 実写とｃｇの合成画面を有するビデオゲーム装置 |