JPH0717667A - 給糸体の交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給糸体の自動交換作業を簡単な構造で、大き
なスペースを占拠することなく、しかも複数個の給糸体
の同時交換をタイミング的な誤動作なく行なうこと。 【構成】 各々１個の搬送部材１および受取部材３と少
なくとも２個のホルダー２とから給糸体の交換装置を構
成し、給糸体の交換方向に走行する搬送部材１には交換
方向に一線状に離間して第１の係合部材１１と第２の係
合部材１２とを互いに反対方向を指向させて設け、給糸
体のホルダー２には上記の第１および第２の係合部材１
１、１２と係合可能な配置の被係合片２１と給糸体を懸
架保持するための１個以上の保持具２２とを設け、搬送
部材１と協働して給糸体の交換作業を行なう交換位置と
待機位置との間を移動可能に受取部材３を設け、この受
取部材３とホルダー２とは交換方向に延在するガイド構
造を介して組み合わせ、このガイド構造の出入口にはこ
れらを選択的に開閉する錠止機構３２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は給糸体の交換装置に関
するものであり、さらに詳しくは例えば製織工程の織機
において発生した空給糸体を満給糸体と自動交換する技
術の改良に関するものである。なおこの明細書において
「交換方向」とは、この交換作業の際に給糸体が移動す
る方向をいい、通常は水平方向である。

【０００２】

【従来の技術】従来上記のような給糸体自動交換技術の
一例としては特開平４−２１３５６８号に「空ボビン、
パッケージの搬送システム」が提案されている。この先
願技術においては、交換方向に移動するオーバーヘッド
コンベアーに釣り金具を介して第１と第２のアームが一
体状に吊下げられており、第１のアームは交換方向にま
た第２のアームは反交換方向に相互に一線状に延在して
いる。交換位置と待機位置との間を移動可能な昇降装置
には交換方向に延在して２本のペグが並設されている。
並設された２本のペグの軸線は第１、第２アームの共通
軸線の両側に位置するように配置されている。

【０００３】例えば昇降装置上に懸架されている空給糸
体を満給糸体と交換するに際しては、昇降装置を交換位
置に上昇させるとともに、コンベアーの第２のアームに
満給糸体を懸架した状態でコンベアーを交換位置に向け
て交換方向に移動させる。これに伴ない第１と第２のア
ームが昇降装置の２本のペグの間に進入し、昇降装置の
ペグ上の空給糸体を第１のアームが引き取るとともに、
第２のアーム上の満給糸体がペグに引き渡される。その
後空給糸体を保持した第１アームと第２のアームはさら
に交換方向に走行して交換位置を離れ、給糸体を保持し
た昇降装置も待機位置に下降する。このようにコンベア
ーの交換方向への走行という単一の動作で給糸体の交換
を行なうのが、この先願技術の特徴である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの先願技術の
場合には、給糸体の交換位置において空給糸体と満給糸
体との懸架位置が交換方向について異なっている。この
故に待機位置に待機していたときの昇降装置上の給糸体
の位置と待機位置に退避したときの昇降装置上の給糸体
の位置とが異なってくる。したがって例えば待機位置に
おいて次行程の搬送ロボットなどに給糸体を引き渡す際
に構造上の問題が起きる。すなわちなんらかの追加機構
により待機位置にある昇降装置上の給糸体を一定の引渡
し位置に設定し直すか、なんらかのセンサーにより待機
位置にある昇降装置上の給糸体の位置を検知してその結
果に基づいて搬送ロボットの給糸体引取り位置を調節し
てやる必要がある。いずれにしても構造的に複雑となる
のを免れない。

【０００５】さらに給糸体の交換位置において空給糸体
と満給糸体との懸架位置が交換方向について異なってい
る故に、それだけ大きなスペースを必要とし、受取部材
が構造的に大型化するのを免れない。

【０００６】また複数個の給糸体を同時交換する際に
は、２本のアームと２本のペグとを交換する給糸体の個
数だけ必要となるので、いずれかの給糸体について交換
動作の失敗を招きやすい。

【０００７】以上のような従来技術の欠点に鑑みて、こ
の発明の目的は給糸体の自動交換作業を簡単な構造で、
大きなスペースを占拠することなく、しかも複数個の給
糸体の同時交換を確実に行なうことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このためこの発明におい
ては、各々１個の搬送部材および受取部材と少なくとも
２個のホルダーとから給糸体の交換装置を構成し、給糸
体の交換方向に走行する搬送部材には交換方向に一線状
に離間して第１の係合部材と第２の係合部材とを互いに
反対方向を指向させて設け、給糸体のホルダーには上記
の第１および第２の係合部材と係合可能な配置の被係合
片と給糸体を保持するための保持具とを設け、搬送部材
と協働して給糸体の交換作業を行なう交換位置と待機位
置との間を移動可能に受取部材を設け、この受取部材と
ホルダーとは交換方向に延在するガイド構造を介して組
み合わせ、受取部材には、ホルダーの移動を選択的に阻
止する阻止部材を設けたことを要旨とする。

【０００９】

【作用】まず初期状態において、搬送部材の第２の係合
部材に係合したホルダーには満給糸体が、交換位置にあ
る受取部材に係合したホルダーには空給糸体が、それぞ
れ保持されており、受取部材の阻止部材は、受取部材に
おけるホルダーの移動を許容する状態になっている。こ
の状態で搬送部材が交換位置に向けて移動すると、その
第１の係合部材が空給糸体を保持したホルダーの被係合
片と係合し始める。さらに搬送部材の移動が進むと、空
給糸体を縣架したホルダーの被係合片と完全に係合した
第１の係合部材が該ホルダーを受取部材から脱出させ始
める。さらに搬送部材の移動が進むと、第１の係合部材
は空給糸体を縣架したホルダーを受取部材から完全に脱
出させて該ホルダーを受取部材から引き取る。一方、空
給糸体を保持したホルダーが受取部材から引き取られる
直前または、引き取られた直後から第２の係合部材に係
合したホルダー、即ち、満給糸体を保持したホルダー
は、受取部材に進入し始める。即ち、満給糸体を保持し
たホルダーは、受取部材のガイド構造に案内され始め
る。なお、空給糸体を保持したホルダーが受取部材から
引き取られた直後に、阻止部材は、受取部材におけるホ
ルダーの移動を阻止する状態となる。搬送部材の移動が
進むと、満給糸体を保持したホルダーが阻止部材と係合
し、受取部材における移動を阻止される。このため、第
２の係合部材がホルダーの被係合片から離脱し始める。
やがて、第２の係合部材は満給糸体を縣架したホルダー
の被係合片から完全に離れて該ホルダーを受取部材に引
き渡す。爾後受取部材は待機位置に移動する。

【００１０】

【実施例】図１に示すのはこの発明の交換装置の原理的
構成の一例であって、該交換装置は各々１個の搬送部材
１および受取部材３と少なくとも２個のホルダー２とか
ら構成されている。搬送部材１は交換方向に移動可能に
構成されているが、この交換方向は図示の例では水平方
向でありまたそれがもっとも一般的ではあるが、必ずし
もこれに限定されるものではなく、交換方向は適宜の方
向に選定することができる。また図示の例では交換方向
を一方向にとり搬送部材１をしてこの交換方向に移動可
能に構成しているが、必ずしもこれに限定されるもので
はない。例えば交換方向を相反する２方向にとり搬送部
材１を交互往復動形式にして、交換方向の両側から交互
に搬送部材１が交換位置に移動して受取部材３との間で
満給糸体と空給糸体との交換を行なうように構成するこ
とも可能である。

【００１１】搬送部材１の移動態様の具体的一例を挙げ
ると、製織工場の織機列の上方にはレールが織機列に沿
って延在架設されている。搬送部材１は例えばローラー
などを介してこのレールに載置されており、レールに沿
って配置された複数個のリニアモーターにより駆動され
ながら、レールに沿って交換方向に移動する。

【００１２】受取部材３は待機位置と交換位置との間を
移動するように構成されている。図示の例では受取部材
３は空給糸体を懸架保持して待機位置から交換位置に上
昇して、交換位置において空給糸体と満給糸体との交換
をした後、満給糸体を懸架保持して交換位置から待機位
置へと下降する。しかし待機位置と交換位置との上下関
係はこの逆であってもよく、あるいは必ずしも上下の関
係でなくともよい。

【００１３】受取部材３の移動態様の具体的一例を挙げ
ると、各織機の給糸体スタンドの近傍に待機位置が、上
記の上方に延在するレールの経路上に交換位置が、それ
ぞれ設けられている。

【００１４】図示の例では搬送部材１は板状の部材であ
って、その下面には第１と第２の係合部材１１、１２が
交換方向に一線状に離間して垂設されている。図示の例
ではこれらの係合部材は同形のＬ字型に曲折された長舌
状部材であって、互いに反対方向を指向して設けられて
いる。すなわち交換方向前側の第１の係合部材１１は交
換方向を指向し、交換方向後側の第２の係合部材１２は
反交換方向を指向しており、互いに隣接する基部におい
て搬送部材１に連結されるとともに、互いに離間する自
由端部を有している。なお、第１の係合部材１１と第２
の係合部材とが互いに反対方向を指向して設けられると
いう意味は、単にその方向が反対であるということでな
く、後記する被係合片を受け入れる方向が、互いに反対
方向となるように第１の係合部材と第２の係合部材とが
設けられていることである。

【００１５】給糸体のホルダー２はＬ字型に曲折された
板状部材であって、天板部と垂下板部とから構成されて
いる。天板部の上面には搬送部材１上の係合部材１１、
１２と係合可能な配置で少なくとも１個の被係合片２１
が設けられている。図示の例では長舌状の係合部材に合
せてゲート状の被係合片２１が用いられているが、後に
実例をもって示すように被係合片の形状は係合部材の形
状に合わせて適宜なものとすることができる。垂下板部
の前面には少なくとも１個のペグ２２（給糸体保持具）
が交換方向と交差する方向（図示の例では直交方向）に
延在して設けられている。図中には２個のペグ２２を示
したが、その個数は１個のホルダー２に懸架保持される
給糸体の個数に応じて定まるものである。なお、給糸体
保持具は、給糸体を保持可能であればよく、給糸体を懸
架保持する形態の他に、例えば、ホルダーを、天板部、
垂下板部及び底板部からなるコ字状に形成し、給糸体を
底板部上に載置保持するものであってもよい。

【００１６】ホルダー２の垂下板部の背面には交換方向
に延在するスライダー２３が固定されている。図中には
理解を容易とするために、このスライダー２３をホルダ
ー２の端部より突出させて、かつ交換方向後端を突状に
したものを示している。しかし後に実例をもって示すよ
うに、実際の構造にあってはスライダー２３は必ずしも
そのような形状にする必要はない。

【００１７】受取部材３は、前記したように上下に延在
して設けられたガイドレール４２に沿って下方の待機位
置と図中の交換位置との間を往復移動できるように、構
成されている。この受取部材３の前面には交換方向に延
在してかつ給糸体の交換時にホルダー２のスライダー２
３と係合可能な配置でガイド溝３１が形成されている。
また受取部材には、受取部材におけるホルダーの移動を
選択的に阻止する阻止部材３２が設けられている。図示
の例では回動式の阻止部材３２が用いられているが、後
に実例をもって示すようにこの阻止部材３２は種々の形
態をとることができる。要するに受取部材においてホル
ダーと選択的に係合することにより、受取部材における
ホルダーの移動を選択的に阻止できればよいのである。

【００１８】つぎに上記のような原理的構成を有したこ
の発明の給糸体交換装置の作用について，図１〜図３に
より順を追って説明する。まず図１に示す初期状態にお
いては、搬送部材１の第２の係合部材１２に係合保持さ
れたホルダー２には２個の満給糸体Ｐが、交換位置にあ
る受取部材３に係合保持されたホルダー２には２個の空
給糸体Ｂが、それぞれ並列縣架されている。また受取部
材３の阻止部材３２は上方に回動することにより、受取
部材３におけるホルダー２の移動を許容した状態になっ
ている。

【００１９】この状態で搬送部材１が矢印で示すように
受取部材３に向って交換方向に移動すると、図２に示す
ようにその第１の係合部材１１が受取部材３の空給糸体
Ｂを懸架保持しているホルダー２上面の被係合片２１と
係合し始める。

【００２０】さらに搬送部材１が交換方向に移動する
と、図３に示すように空給糸体Ｂを縣架保持したホルダ
ー２の被係合片２１と完全に係合した搬送部材１の第１
の係合部材１１が該ホルダー２を受取部材３から脱出さ
せ始める。

【００２１】さらに搬送部材１が交換方向に移動する
と、搬送部材１の第１の係合部材１１は空給糸体を縣架
保持したホルダー２を受取部材３から完全に脱出させて
該ホルダー２を受取部材３から引き取る。このタイミン
グにおいて満給糸体Ｐを懸架保持したホルダー２のスラ
イダー２３は受取部材３のガイド溝３１から脱出する。
空給糸体を保持したホルダー２が受取部材３から引き取
られる直前または、引き取られた直後から、満給糸体Ｐ
を保持したホルダー２は、受取部材３に進入し始める。
具体的には、スライダー２３がガイド溝３１に進入す
る。また、空給糸体を保持したホルダー２が受取部材３
から引き取られた直後に、阻止部材３２が下方へ回動す
ることにより、受取部材３におけるホルダー２の移動を
阻止する状態となる。さらに、搬送部材１が交換方向へ
移動すると、満給糸体Ｐを保持したホルダー２が阻止部
材３２と係合し、即ち、ホルダー２のスライダー２３の
端部が阻止部材３２と係合し、ホルダー２の移動を阻止
するため、第２の係合部材１２がホルダー２の被係合片
２１から離脱し始める。さらに、搬送部材１が交換方向
へ移動すると、搬送部材１の第２の係合部材１２は満給
糸体Ｐを縣架保持したホルダー２の被係合片２１から完
全に離れて該ホルダー２を受取部材３に引き渡す。爾後
受取部材３は満給糸体Ｐを懸架保持したホルダー２とと
もにガイドレール４２に沿って待機位置に下降する。

【００２２】つぎに図４〜図８に示す具体的な例により
この発明の交換装置の構成を説明する。なおここで説明
する場合には１個のホルダーに２個の給糸体が懸架保持
されている。交換方向は水平方向にとられており、ホル
ダーに懸架保持される給糸体の軸はこの交換方向と直交
する水平方向を指向している。また搬送部材は交換位置
の左側から受取部材に向けて移動して、給糸体の交換後
に交換位置の右側に向けて受取部材から離間する。さら
に受取部材は交換位置とその下方に設けられた待機位置
との間を往復移動する。

【００２３】図４〜図６に搬送部材１周りの構成を示
す。搬送部材１の本体１３は水平方向に延在する平板状
の部材であり、この例では図５に示す交換方向について
前半部分と図６に示す後半部分とが連結されているが、
両部分は一体に構成されていてもよい。図４に示すよう
にこの本体１３は上面両側に取り付けたローラー１４を
介してレール４に係合しており、該レール４に沿って設
けられた複数個のリニアモーター４１により駆動され
て、交換方向に移動する。

【００２４】図５および図６に示すように、この本体１
３の下面にはＬ字型に曲折した第１の係合部材１１と第
２の係合部材１２とが交換方向に一線状に離間して取り
付けられており、第１の係合部材１１は交換方向を、ま
た第２の係合部材１２は反交換方向を指向している。こ
れらの係合部材の自由端は好ましくは突端状に形成され
ている。

【００２５】各係合部材１１、１２の先端付近にはスト
ッパー１８ａおよび１８ｂが交換方向に延びる軸５０の
周りを揺動可能に上端において軸承されている。また本
体１３にはロッド１７ａおよび１７ｂが交換方向と交差
する方向に延在して設けられている。各ロッドの一端に
はカムフォロワー５１ａ、５１ｂが取り付けられるとと
もに、ロッドは本体１３から離間する方向に圧縮バネに
より付勢されている。またこれらのロッド１７ａ、１７
ｂには適宜な切欠きが形成されており、ストッパー１８
ａ、１８ｂの中間に取り付けられたローラー１９がこれ
らの切欠きに係合している。これによって、ロッド１７
ａ、１７ｂの運動が、切欠きおよびローラーを介してス
トッパー１８ａ，１８ｂに伝達される。なおロッド１７
ａが本体１３から離間する方向に付勢されているときに
は、図５に示すようにそのストッパー１８ａの下端は第
１の係合部材１１の先端の間近上方に位置している。同
様にロッド１７ｂが本体１３から離間する方向に付勢さ
れているときには、図６に示すようにそのストッパー１
８ｂの下端は第２の係合部材１２の先端の間近上方に位
置している。

【００２６】さらに本体１３には後記する受取部材３の
阻止部材および跳返り阻止部材と協働する第１と第２の
台形状の板カム１５、１６が交換方向に延在して取り付
けられている。なお図５に示す第１の板カム１５は図６
に示す第２の板カム１６よりも高い位置に配置されてい
る。

【００２７】ホルダー２の上面には搬送部材１の係合部
材１１、１２と係合する孔を有した被係合片２１が形成
されており、その前面は歯給糸体を懸架保持するための
２本のペグ２２が水平方向に突出して設けられている。
またホルダー２の背面には交換方向に延在してスライダ
ー２３が取り付けられており、その両端は先細り状に形
成されている。

【００２８】さらに図７および図８により受取部材３周
りの構成を説明する。この受取部材３は図示しない各織
機の近傍においてガイドレール４２（図１参照）に沿っ
て昇降可能に設けられているものである。この受取部材
３は上下方向に設けられた流体圧シリンダー３３を有し
ており、その上方に突出するプランジャーの先端にはＬ
字型のブラケット３４が取り付けられている。ブラケッ
ト３４の前面にはガイド溝３１（図１参照）を有したガ
イド部材３７が交換方向に延在して設けられていて、ホ
ルダー２のスライダー２３を案内する。なお、図７に
は、受取部材３が下方の待機位置にある状態が示されて
いる。

【００２９】このガイド溝３１の入口側には上下方向に
延在する跳返り防止部材３６が、また出口側には上下方
向に延在する阻止部材３５が、それぞれブラケット３４
に設けられている。阻止部材３５は、図１に示す原理的
構造中の阻止部材３２に対応するものである。ブラケッ
ト３４の両側には、２本のロッドが水平方向に揩動可能
に設けられている。２本のロッドのうち、ガイド溝３１
の入口側近傍に設けられたロッドの一端には跳返り防止
部材３６が取り付けられており、ガイド溝３１の出口側
近傍に設けられたロッドの一端には阻止部材３５が取り
付けられている。阻止部材３５は圧縮バネにより前方、
すなわち搬送部材１の移動経路側に付勢されており、こ
の状態で阻止部材３５はガイド部材３７のガイド溝３１
と対向している。跳返り防止部材３６も圧縮バネにより
前方、すなわち搬送部材１の移動経路側に付勢されてお
り、この状態で跳返り防止部材３６はガイド部材３７の
ガイド溝３１と対向している。また跳返り防止部材３６
と阻止部材３５とにはカムフォロワー５２、５３が付設
されているが、阻止部材３５のカムフォロワー５２は跳
返り防止部材３６のカムフォロワー５３よりも高い位置
に配置されている。。

【００３０】ブラケット３４の上面には交換方向に延在
して板カム３８が設けられており、搬送部材１のロッド
１７ａ、１７ｂのカムフォロワーと係合するようになっ
ている。さらにブラケット３４の背面には左右１対のロ
ーラー３９が取り付けられており、受取部材昇降用のガ
イドレール４２と係合している。

【００３１】つぎに上記のような構成の交換装置の作用
について図９〜図１６および図１７〜図２１により順を
追って説明する。まずある織機からの給糸体交換要求が
あると、搬送部材１は満給糸体Ｐを縣架保持したホルダ
ー２を第２の係合部材１２に吊下げた状態で、当該織機
に向かって走行する。このとき搬送部材１の第１の係合
部材１１にはなにも吊下げられていない。この間待機位
置にある受取部材３にはホルダー２のスライダー２３を
受取部材３のガイド溝３１に係合させることにより、ホ
ルダー２が受取部材３に装着される。（図７参照）その
後ホルダー２には空給糸体Ｂが装着されて縣架保持され
る。爾後流体圧シリンダー３３の働きにより、受取部材
３が交換位置に上昇する。この状態を図１７に示す。こ
のタイミングでは受取部材３の阻止部材３５と跳返り防
止部材３６とはともにまだガイド溝３１の出入口を閉塞
している。即ち、阻止部材３５は、受取部材３のおける
ホルダー２の移動を阻止する状態にある。なお、図７で
は、空給糸体Ｂの上側半分だけが示されている。

【００３２】ついで搬送部材１の前半分の本体１３に設
けられた第１の係合部材１１が受取部材３の近傍まで移
動すると、第１の係合部材１１は受取部材３上のホルダ
ー２の被係合片２１と係合しだす。またこれよりも先に
ロッド１７ａのカムフォロワー５１ａが受取部材３の板
カム３８と係合し、第１のストッパー１８ａ（搬送部材
１の前半分側）が第１の係合部材１１の上方から退避し
ている。また本体１３に取り付けた第１の板カム１５
（図５参照）が受取部材３の出口側の阻止部材３５のカ
ムフォロワー５２と係合する。これにより阻止部材３５
が後退し、受取部材３上のホルダー２が受取部材３から
脱出可能な状態となる。この状態を図１０および図１８
に示す。このタイミングでは跳返り防止部材３６はまだ
ガイド溝３１の入口を閉塞している。

【００３３】搬送部材１がさらに交換方向に移動する
と、ホルダー２の被係合片２１に係合している第１の係
合部材１１がホルダー２を交換方向に移動させるので、
スライダー２３はガイド部材３７のガイド溝３１内を出
口に向けて摺動し、空給糸体Ｂを縣架保持したホルダー
２が受取部材３から脱出し始める。この状態を図１１に
示す。

【００３４】搬送部材１の前半分が交換位置を離れる
と、空給糸体Ｂを縣架保持したホルダー２は完全に受取
部材３から脱出する。するとロッド１７ａのカムフォロ
ワー５１ａが板カム３８との係合を解除するので、第１
のストッパー１８ａがバネの力により原位置に復帰す
る。この状態を図１２および図１９に示す。またホルダ
ー２のスライダー２３はガイド溝３１から完全に脱出
し、このとき阻止部材３５も原位置に復帰してガイド溝
３１の出口は再び閉塞される。

【００３５】つぎに第２の板カム１６が受取部材３の跳
返り防止部材３６のカムフォロワー５３に係合して、跳
返り部材３６を退避させて、ガイド溝３１に入口を開放
する。これにより搬送部材１上の満給糸体Ｐを縣架保持
したホルダー２のスライダー２３がガイド溝３１に進入
可能となる。この状態を図１３に示す。

【００３６】搬送部材１がさらに交換方向に移動する
と、搬送部材１の後半分側のロッド１７ｂのカムフォロ
ワー５１ｂが受取部材３の板カム３８と係合して、スト
ッパー１８ｂを退避させる。ホルダー２のスライダー２
３がガイド溝３１内に進入する。この状態を図１４およ
び図２０に示す。

【００３７】やがてホルダー２のスライダー２３がガイ
ド溝３１の出口を閉塞している阻止部材３５に当り、ス
ライダー２３ひいてはこれを保持するホルダー２の移動
が阻止される。これと並行して跳返り防止部材３６のカ
ムフォロワー５３が搬送部材１の第２の板カム１６との
係合を脱して原位置に復帰してガイド溝３１の入口を閉
塞する。これによりガイド溝３１内のスライダー２３ひ
いてはこれを保持するホルダー２（満給糸体Ｐを縣架保
持している）が受取部材３に錠止される。この状態を図
１５に示す。

【００３８】さらに搬送部材１が交換方向に移動する
と、その第２の係合部材１２はホルダー２の被係合片２
１から完全に脱出し、満給糸体Ｐを縣架保持したホルダ
ー２は完全に受取部材３に引き渡される。ロッド１７ｂ
のカムフォロワー５１ａが板カム３８との係合を解除す
るので、第２のストッパー１８ｂがバネの力により原位
置を復帰する。なお、第１のストッパー１８ａおよび第
２のストッパー１８ｂは、ホルダー２の搬送中、第１の
係合部材１１および第２の係合部材１２の真近上方にそ
れぞれ位置しているので、搬送中に係合部材１１、１２
からホルダーが落下するといったことを防止できる。こ
の状態を図１６および図２１に示す。その後流体圧シリ
ンダー３３の働きにより満給糸体Ｐを縣架保持したホル
ダー２は待機位置に移動する。

【００３９】さてこの発明における搬送部材側の係合部
材とホルダー側の被係合片との組合せは、図１に示す原
理的構成にあっては、第１と第２の係合部材としては長
舌状のＬ字型部材を用い、第１の係合部材をして交換方
向を指向させるとともに第２の係合部材をして反交換方
向を指向させ、ホルダー上の被係合片としてはゲート状
の部材を用いている。しかし両者の組合せは必ずしもこ
れに限定されるものではない。図２２および図２３に他
の組合せの例を示す。

【００４０】図２２に示す例にあっては、係合部材は同
形のＬ字型に曲折された長舌状部材であって、互いに反
対方向を指向して設けられている。すなわち第１の係合
部材１１は反交換方向を指向し、第２の係合部材１２は
交換方向を指向しており、互いに隣接する基部において
搬送部材１に連結されるとともに、互いに離間する自由
端部を有している。各係合部材の基部は左右即ち、交換
方向を直交する方向に離間した１対の脚部から構成さ
れ、これに一体に連なる交換方向延長部は左右に離間し
た１対の長杆部から構成されている。各長杆部は自由端
部に脚部と平行な立上がり部を有しており、長杆部の離
間間隔は脚部の離間間隔よりも小に形成されている。ま
た、ホルダー２の被係合片２１は、Ｔ字状の部材であっ
て、被係合片２１の頭部の幅が係合部材の長杆部の離間
間隔より大で、しかも、脚部の離間間隔よりも小に設定
されている。

【００４１】図２３に示す例にあっては、係合部材は同
形のＬ字型に曲折された長舌状部材であって、互いに反
対方向を指向して設けられている。すなわち第１の係合
部材１１は交換方向を指向し、第２の係合部材１２は反
交換方向を指向しており、互いに隣接する基部において
搬送部材１に連結されるとともに、互いに離間する自由
端部を有している。基部に一体に連なる交換方向延長部
は自由端に開口する交換方向のスロットを有している。
給糸体のホルダー２上面に設けられた膨頭状の被係合片
２１はその頭部の幅が係合部材のスロットの幅よりも大
に設定されている。なお、前記のように、第１の係合部
材１１と第２の係合部材１２とが互いに反対方向を指向
して設けられているという意味は、単にその方向が反対
方向を向いているということではなく、被係合片２１を
受け入れる方向が互いに反対方向となるように設けられ
ているということである。したがって、図２２に示す第
１の係合部材１１と図２３に示す第２の係合部材１２と
を組み合わせることも可能である。

【００４２】上記の例においてはガイド構造として、ホ
ルダー２の背面交換方向に延在して形成されたスライダ
ー２３を受取部材３のガイド部材３７のガイド溝３１に
係合させている。しかし図２４に示すように、ホルダー
２の下端部を受取部材３の上面に形成したガイド溝３１
に係合させるようにしてもよい。またこれに代えて、受
取部材３の上面に例えばＴ字状のガイドレールを突設
し、これをホルダー２の下面に形成したＴ字状の溝に係
合させるようにしてもよい。

【００４３】また阻止部材としては前記のような板カム
により駆動するものの他に、例えば図２４に示すように
ソレノイドなどの適宜なアクチュエーターによって駆動
するようにしてもよい。なおソレノイドを用いる場合に
は、受取部材にセンサーを設けて搬送部材が所定の位置
まで移動したことを検知した時にソレノイドを駆動する
ようにすればよい。また以上示したようなスライド式の
ものに限らず、揺動遮断機式の阻止部材を用いてもよ
い。さらにホルダーへの給糸体の保持はペグの他にも、
満給糸体および空給糸体をホルダー上に保持可能な適宜
な公知の部材を用いることができる。

【００４４】なお被係合片としてはホルダーの頭部を前
方に膨出させて、この膨出部に交換方向に延在する逆Ｔ
字形の溝をを形成してもよい。このＴ字の横棒の部分に
おいて、被合部材を溝に係合させるのである。

【００４５】

【発明の効果】この発明によれば、給糸体の受取部材に
おける満給糸体と空給糸体との引取りと引渡し位置とを
同一にすることができる。この結果受取部材の設置スペ
ースを小さくし、また受取部材が搬送ロボットなど他の
機構に対して給糸体を引き渡すための構造を簡単にする
ことができる。加えて交換される給糸体の個数に関係な
く、係合部材と被係合片との係合箇所は２箇所で済む。
したがって交換動作が確実に行なえる。

【００４６】さらに例えば織機における仕掛品種が変わ
って１台当りに具える給糸体の個数が変わった場合で
も、給糸体保持具（例えばペグ）の個数の異なるホルダ
ーに変えるだけでよく、ホルダー周りの基本的構成に変
化はない。したがってホルダーに取り付ける給糸体保持
具の個数を変更可能に構成しておけば、１種類のホルダ
ーで仕掛品種の変更に自由かつ簡単にに対処することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の交換装置の原理的構成を示す斜視図
である。

【図２】同じくその動作を示す斜視図である。

【図３】同じくその動作を示す斜視図である。

【図４】該交換装置の搬送部材およびホルダー周りを示
す反交換方向に見た端面図である。

【図５】該搬送部材の前半部分を示す前面図である。

【図６】該搬送部材の後半部分を示す前面図である。

【図７】交換装置の受取部材周りを示す反交換方向に見
た端面図である。

【図８】該受取部材周りの平面図である。

【図９】この発明の交換装置の一例による給糸体交換動
作を示す平面図である。

【図１０】この発明の交換装置の一例による給糸体交換
動作を示す平面図である。

【図１１】この発明の交換装置の一例による給糸体交換
動作を示す平面図である。

【図１２】この発明の交換装置の一例による給糸体交換
動作を示す平面図である。

【図１３】この発明の交換装置の一例による給糸体交換
動作を示す平面図である。

【図１４】この発明の交換装置の一例による給糸体交換
動作を示す平面図である。

【図１５】この発明の交換装置の一例による給糸体交換
動作を示す平面図である。

【図１６】この発明の交換装置の一例による給糸体交換
動作を示す平面図である。

【図１７】上記交換装置の給糸体交換動作を示す反交換
方向に見た端面図である。

【図１８】上記交換装置の給糸体交換動作を示す反交換
方向に見た端面図である。

【図１９】上記交換装置の給糸体交換動作を示す反交換
方向に見た端面図である。

【図２０】上記交換装置の給糸体交換動作を示す反交換
方向に見た端面図である。

【図２１】上記交換装置の給糸体交換動作を示す反交換
方向に見た端面図である。

【図２２】この発明の交換装置の原理的構成の他の例を
示す斜視図である。

【図２３】この発明の交換装置の原理的構成の他の例を
示す斜視図である。

【図２４】ホルダーと受取部材との係合の他の例を示す
端面図である

【符号の説明】

１……搬送部材 １１、１２……係合部材 １５、１６……板カム １８……ストッパー ２……ホルダー ２１……被係合片 ２２……ペグ ２３……スライダー ３……受取部材 ３１……ガイド溝 ３２……錠止機構 ３５……阻止部材 ３６……跳返り防止部材 ３７……ガイド部材 ３８……板カム Ｐ……満給糸体 Ｂ……空給糸体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各１個の搬送部材および受取部材と少なく
   とも２個のホルダーとから構成され、給糸体の交換方向
   に走行する搬送部材には交換方向に一線状に離間して第
   １の係合部材と第２の係合部材とが互いに反対方向を指
   向して設けられており、給糸体のホルダーには上記の第
   １および第２の係合部材と係合可能な配置の被係合片と
   給糸体を保持するための給糸保持具とが設けられてお
   り、搬送部材と協働して給糸体の交換作業を行なう交換
   位置と待機位置との間を移動可能に受取部材が設けられ
   ており、この受取部材とホルダーとは交換方向に延在す
   るガイド構造を介して組み合わされており、受取部材に
   は、ホルダーの移動を選択的に阻止する阻止部材が設け
   られていることを特徴とする給糸体の交換装置。
2. 【請求項２】搬送部材上の第１および第２の係合部材が
   Ｌ字型部材であり、ホルダー上の被係合片がゲート状の
   部材であることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】搬送部材上の第１および第２の係合部材が
   Ｌ字型部材であり、各係合部材の基部は交換方向を直交
   する方向に離間した１対の脚部から構成され、これに一
   体に連なる交換方向延長部は交換方向を直交する方向に
   離間した１対の長杆部から構成され、各長杆部は自由端
   部に脚部と平行な立上がり部を有しており、長杆部の離
   間間隔は脚部の離間間隔よりも小に形成されており、ホ
   ルダー上の被係合片がＴ字状の部材であって、被係合片
   の頭部の幅が係合部材の長幹部の離間間隔より大で脚部
   の離間間隔よりも小に設定されていることを特徴とする
   請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】搬送部材上の第１および第２の係合部材は
   Ｌ字型部材であり、互いに隣接する基部において搬送部
   材１に連結されるとともに、離間する自由端部を有して
   おり、基部に一体に連なる交換方向延長部は自由端に開
   口する交換方向のスロットを有しており、ホルダー２の
   被係合片がＴ字状の部材であって、被係合片の頭部の幅
   が係合部材のスロット幅よりも大に設定されていること
   を特徴とする請求項１記載の装置。
5. 【請求項５】前記のガイド構造として、ホルダー側に交
   換方向に延在するスライダーが、受取部材側にこれと係
   合するガイド溝が設けられていることを特徴とする請求
   項１記載の装置。
6. 【請求項６】前記のガイド構造として、ホルダー側に交
   換方向に延在するガイド溝が、受取部材側にこれと係合
   するガイドレールが設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の装置。