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JPH0714281A - Disk device - Google Patents

Disk device

Info

Publication number
JPH0714281A
JPH0714281A JP5177557A JP17755793A JPH0714281A JP H0714281 A JPH0714281 A JP H0714281A JP 5177557 A JP5177557 A JP 5177557A JP 17755793 A JP17755793 A JP 17755793A JP H0714281 A JPH0714281 A JP H0714281A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
caddy
loading
arrow
cam
movable frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5177557A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiro Ota
敏朗 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP5177557A priority Critical patent/JPH0714281A/en
Publication of JPH0714281A publication Critical patent/JPH0714281A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make a disk device thin by a method wherein, when a caddy which houses a disk is inserted into the disk device, a movable frame is turned upward and a disk table and a pickup are inserted from below the caddy. CONSTITUTION:When a caddy 1 in which a CD-ROM 2 is housed is pulled into by an insertion completion device P4 and reaches the center of a disk table 23, a moving frame 20 is driven to turn upward. Then, the table 23 and an objective lens 24 for an optical pickup 25 are inserted into an opening in the caddy 1 from the lower part. Consequently, the table 23 is fitted into the central hole of the ROM 2, it raises the intermediate part of the caddy 1, the ROM 2 is magnetically chucked onto the table 23 by a disk clamper, and the lens 24 is brought close to the rear surface. After that, the ROM 2 is turned integrally with the table 23 by a spindle motor, and a recording and operation is performed. When the movable frame is turned up and down in this manner, a large space is not required, and a device can be made thin.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばCD−ROMド
ライブに適用するのに最適なディスク装置に関し、特
に、CD−ROM等の記録及び/又は再生用のディスク
をキャディによってディスク装置本体内にローディング
するキャディタイプのディスク装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc device most suitable for application to, for example, a CD-ROM drive. The present invention relates to a loading caddy type disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】本発明の出願人は、例えば、特願平4−
73182号等によって、この種キャディタイプのディ
スク装置を先に出願している。
The applicant of the present invention is, for example, Japanese Patent Application No.
No. 73182 and the like filed an application for this type of caddy type disk device in advance.

【0003】この先願例は、CD−ROMが収納された
キャディをディスク装置本体内に設けられたホルダー内
の手動挿入位置まで手動で挿入した後、そのキャディを
ホルダー内の挿入完了位置まで自動的に引き込む。
In this prior application example, a caddy accommodating a CD-ROM is manually inserted to a manual insertion position in a holder provided in the main body of the disk device, and then the caddy is automatically inserted to a complete insertion position in the holder. Pull in.

【0004】そして、キャディが挿入完了位置まで挿入
された時に、ホルダーを平行に下降させて、そのホルダ
ーの下部に配置されていたディスクテーブル及び光学ピ
ックアップをキャディ内に下方から相対的に挿入させる
と共に、キャディを4つのキャディ位置決めピンに上方
から係合させて位置決めするように構成していた。
When the caddy is inserted to the insertion completion position, the holder is lowered in parallel to relatively insert the disc table and the optical pickup, which are arranged under the holder, into the caddy from below. The caddy is configured to be positioned by engaging the four caddy positioning pins from above.

【0005】この際、ホルダーをシャーシ上に垂直な4
本のガイドピンによって昇降自在に支持すると共に、4
本のガイドピンに4つの圧縮バネを取り付けて、ホルダ
ーを下方に移動付勢し、ホルダーとシャーシとの間に4
つのカムを有するスライド板を介在し、モータによりス
ライド板を往復動させることにより、4つのカムと4つ
の圧縮バネとの協働作用によって、ホルダーを平行に昇
降させるように構成していた。
At this time, the holder is placed vertically on the chassis.
It is supported by a guide pin of a book so that it can move up and down.
Four guide springs are attached to the guide pin of the book, and the holder is urged to move downward so that the holder is placed between the holder and the chassis.
By interposing a slide plate having one cam and reciprocating the slide plate by a motor, the holder is moved up and down in parallel by the cooperative action of the four cams and the four compression springs.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従って、先願例は、ホ
ルダーの昇降機構が複雑である上に、大きな上下スペー
スを必要とするために、ディスク装置の薄型化、軽量
化、低コスト化に限度があった。
Therefore, in the prior application example, since the elevating mechanism of the holder is complicated and a large vertical space is required, the disk device can be made thin, lightweight and low cost. There was a limit.

【0007】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、キャディタイプのディスク装置の
薄型化、軽量化、簡素化を実現できるようにすることを
目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to realize a thin, lightweight and simple caddy type disk device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスク装置は、記録及び/又は再生用の
ディスクが収納されたキャディと、ディスク装置本体内
に形成された上記キャディの挿入空間と、上記ディスク
装置本体内の上記挿入空間の下部位置に上下方向に回転
自在に取り付けられた可動フレームと、上記可動フレー
ムに取り付けられたディスクテーブル及びピックアップ
とを備え、上記キャディを上記挿入空間内に挿入した
後、上記可動フレームを上方に回転して上記ディスクテ
ーブル及びピックアップを上記キャディ内に下方から挿
入させるよう構成にしたものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION To achieve the above object, a disk device of the present invention comprises a caddy in which a recording and / or reproducing disk is housed, and a caddy formed in the disk device body. An insertion space, a movable frame vertically rotatably attached to a lower position of the insertion space in the disc apparatus main body, a disc table and a pickup attached to the movable frame, and the caddy is inserted into the insertion space. After being inserted into the space, the movable frame is rotated upward to insert the disc table and the pickup into the caddy from below.

【0009】[0009]

【作用】上記のように構成された本発明のディスク装置
は、ディスクが収納されたキャディをディスク装置本体
内に形成された挿入空間内に挿入した時、可動フレーム
を上方に回転させて、その可動フレームに取り付けられ
たディスクテーブルとピックアップをキャディ内に下方
から挿入させるものである。
In the disk device of the present invention configured as described above, when the caddy in which the disk is stored is inserted into the insertion space formed in the disk device main body, the movable frame is rotated upward to The disc table and the pickup attached to the movable frame are inserted into the caddy from below.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明をCD−ROMドライブに適用
した一実施例を図を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a CD-ROM drive will be described below with reference to the drawings.

【0011】まず、図5によって、キャディ1を説明す
る。
First, the caddy 1 will be described with reference to FIG.

【0012】このキャディ1は、合成樹脂等によって成
形された方形状で扁平な箱形ケースで構成されている。
そして、このキャディ1の内部には記録及び/又は再生
用のディスクであるCD−ROM2が回転自在に収納さ
れている。なお、CD−ROM2の中央には中心穴2a
が形成されている。
The caddy 1 is composed of a rectangular and flat box-shaped case molded of synthetic resin or the like.
A CD-ROM 2 which is a recording and / or reproducing disk is rotatably housed inside the caddy 1. The center hole 2a is provided at the center of the CD-ROM 2.
Are formed.

【0013】そして、キャディ1の底面1aにはその中
央部から前面1bの中央部にかけて長穴状に形成された
ディスクテーブル及び光学ピックアップ挿入用開口3が
形成されている。そして、キャディ1の底面1aから前
面1bにかけてほぼL字状に形成されたシャッター4が
底面1aに沿って矢印a、a′方向に開閉自在に取り付
けられている。なお、シャッター4は内蔵されたシャッ
ターバネ(図示せず)によって図5に示す復動位置まで
矢印a′方向に復動されている。
On the bottom surface 1a of the caddy 1, there is formed a disk table and an optical pickup insertion opening 3 which are formed in the shape of an elongated hole from the central portion to the central portion of the front surface 1b. A shutter 4 formed in a substantially L shape from the bottom surface 1a to the front surface 1b of the caddy 1 is attached along the bottom surface 1a so as to be openable and closable in the directions of arrows a and a '. The shutter 4 is reciprocated in the direction of arrow a'to the reciprocating position shown in FIG. 5 by a built-in shutter spring (not shown).

【0014】そして、キャディ1の上面1cの内部には
ディスククランパー5が取り付けられていて、キャディ
1の左右両側面1dの前面1b側の端部には第1、第2
係合部を構成する左右一対の凹部6、7が形成されてい
る。
A disc clamper 5 is mounted inside the upper surface 1c of the caddy 1, and the first and second discs 5 are attached to the left and right side surfaces 1d of the caddy 1 on the front surface 1b side.
A pair of left and right recesses 6 and 7 forming an engaging portion are formed.

【0015】次に、図1〜図5によって、ディスク装置
本体10の概要を説明する。
Next, the outline of the disk device body 10 will be described with reference to FIGS.

【0016】このディスク装置本体10は、合成樹脂等
で形成されたシャーシ11と、そのシャーシ11の上部
の一部を閉塞するステンレス板等で形成された天板12
と、ステンレス板等で形成されてシャーシ11及び天板
12の外周を覆う上下一対のカバー13とによって方形
状で薄型の箱状に形成されている。
The disk device main body 10 includes a chassis 11 made of synthetic resin or the like, and a top plate 12 made of a stainless plate or the like for closing a part of the upper portion of the chassis 11.
And a pair of upper and lower covers 13 formed of a stainless plate or the like and covering the outer peripheries of the chassis 11 and the top plate 12 are formed in a rectangular and thin box shape.

【0017】そして、このディスク装置本体10のフロ
ントパネル14の上半分に沿って横長状のキャディ挿入
口15が形成され、このキャディ挿入口15には内開き
方式の開閉蓋16が回転自在に取り付けられている。
A horizontally long caddy insertion opening 15 is formed along the upper half of the front panel 14 of the disk device main body 10. An inward opening / closing lid 16 is rotatably attached to the caddy insertion opening 15. Has been.

【0018】そして、シャーシ11は断面形状がほぼH
型に形成されていて、上下のほぼ中央部に水平に形成さ
れた仕切板11aと、仕切板11aの上部に形成された
垂直な左右両側板11bと、水平な天板12とによって
囲繞された水平で、扁平な空間がキャディ1を矢印b方
向から水平に挿入し、矢印b′方向に水平に排出する挿
入空間17に形成されている。
The chassis 11 has a substantially H-shaped cross section.
It is surrounded by a partition plate 11a which is formed in a mold and is horizontally formed in the upper and lower substantially central portions, vertical left and right side plates 11b formed on the upper part of the partition plate 11a, and a horizontal top plate 12. A horizontal, flat space is formed in the insertion space 17 into which the caddy 1 is inserted horizontally from the direction of arrow b and discharged horizontally in the direction of arrow b '.

【0019】そして、ディスク装置本体10内の挿入空
間17の下部に配置された可動フレーム20の矢印b方
向の端部である後端20aが水平な支点軸21を介して
シャーシ11の仕切板11aに上下方向である矢印c、
c′方向に回転自在に取り付けられている。
The rear end 20a, which is the end in the direction of the arrow b, of the movable frame 20 arranged in the lower part of the insertion space 17 in the disk device body 10 is divided by the horizontal fulcrum shaft 21 into the partition plate 11a of the chassis 11. Up and down arrow c,
It is mounted rotatably in the c'direction.

【0020】そして、可動フレーム20の矢印b′方向
の端部である前端20b側の上部にスピンドルモータ2
2が取り付けられ、そのスピンドモータ22のロータ2
2aの上部に取り付けられたディスクテーブル23が挿
入空間17のセンターP上に配置されている。
The spindle motor 2 is attached to the upper portion of the movable frame 20 on the side of the front end 20b which is the end in the direction of the arrow b '.
2 is attached to the rotor 2 of the spin motor 22.
The disk table 23 attached to the upper part of 2a is arranged on the center P of the insertion space 17.

【0021】また、可動フレーム20のディスクテーブ
ル23より矢印b方向側で挿入空間17のセンターP上
に対物レンズ24を配置したピックアップである光学ピ
ックアップ25が取り付けられていて、対物レンズ24
は後述するリニアボイスコイルモータによって矢印b、
b′方向に移動されるように構成されている。
An optical pickup 25, which is a pickup in which the objective lens 24 is arranged on the center P of the insertion space 17 on the arrow b direction side of the disk table 23 of the movable frame 20, is attached.
Is an arrow b by a linear voice coil motor described later,
It is configured to be moved in the b'direction.

【0022】そして、シャーシ11の仕切板11aには
可動フレーム20の挿入用開口26が形成されている。
なお、フロントパネル14にはイジェクトスイッチ27
やボリューム28等が設けられている。
An opening 26 for inserting the movable frame 20 is formed in the partition plate 11a of the chassis 11.
The front panel 14 has an eject switch 27.
A volume 28 and the like are provided.

【0023】そして、このCD−ROMドライブによれ
ば、ローディング時には、図1及び図3に示すように、
キャディ1の前面1bで開閉蓋16を押し開くようにし
て、キャディ1を前面1b側から挿入空間17内に矢印
b方向に水平に手動挿入する。
According to this CD-ROM drive, at the time of loading, as shown in FIGS.
The opening / closing lid 16 is pushed open by the front surface 1b of the caddy 1, and the caddy 1 is manually inserted horizontally from the front surface 1b side into the insertion space 17 in the direction of the arrow b.

【0024】そして、挿入空間17内へ矢印b方向から
手動挿入されるキャディ1のシャッター4をディスクテ
ーブル2と干渉させないように、挿入ストロークS1
前半のストロークS2 中に、後述するようにシャッター
開蓋機構によってシャッター4が矢印a方向に開蓋され
て、開口3が開放される。
In order to prevent the shutter 4 of the caddy 1 manually inserted into the insertion space 17 from the direction of the arrow b from interfering with the disc table 2, during the first half stroke S 2 of the insertion stroke S 1 , as will be described later. The shutter 4 is opened in the arrow a direction by the shutter opening mechanism, and the opening 3 is opened.

【0025】即ち、図1に実線で示すように、キャディ
1がキャディ挿入口から僅かな距離S3 分挿入された位
置が開蓋開始位置P1 であり、2点鎖線で示す位置が開
蓋終了位置P2 であり、この間の挿入ストロークS4
よってシャッター4が矢印a方向に開蓋される。
That is, as shown by the solid line in FIG. 1, the position at which the caddy 1 is inserted by a slight distance S 3 from the caddy insertion port is the opening start position P 1 , and the position shown by the two-dot chain line is the opening position. It is the end position P 2 , and the shutter 4 is opened in the direction of arrow a by the insertion stroke S 4 during this period.

【0026】そして、キャディ1は開蓋終了位置P2
通過して矢印b方向に手動挿入されるが、図1に点線で
示すように、キャディ1が挿入空間17内の手動挿入完
了位置P3 まで手動挿入されると、後述するローディン
グ機構が駆動されて、キャディ1が図1に1点鎖線で示
すと共に図2に示す挿入完了位置P4 まで矢印b方向に
自動的に引き込まれる。そして、開蓋終了位置P2 から
挿入完了位置P4 までの間の後半のストロークS5 中は
シャッター4が開蓋されたままでキャディ1が矢印b方
向に挿入される。そして、ローディング機構は手動挿入
完了位置P3 から挿入完了位置P4 までの間の引込みス
トロークS6 でキャディ1を矢印b方向に自動的に引き
込むことになる。
Then, the caddy 1 passes through the opening end position P 2 and is manually inserted in the direction of the arrow b, but as shown by the dotted line in FIG. When manually inserted up to 3 , the loading mechanism described later is driven, and the caddy 1 is automatically pulled in the direction of the arrow b to the insertion completion position P 4 shown in FIG. The caddy 1 is inserted in the direction of the arrow b while the shutter 4 remains open during the second half stroke S 5 between the opening end position P 2 and the insertion completion position P 4 . Then, the loading mechanism automatically retracts the caddy 1 in the direction of arrow b at the retracting stroke S 6 between the manual insertion completion position P 3 and the insertion completion position P 4 .

【0027】そして、キャディ1が挿入完了位置P4
で矢印b方向に引き込まれて、CD−ROM2がディス
クテーブル22のセンター上に到達すると、後述するロ
ーディング機構によって可動フレーム20が、図1及び
図3に示す前端20bが下方に傾斜された下降位置から
図2及び図4に示す前端20bが上昇されて水平になる
上昇位置まで支点軸21を中心に矢印c方向に回転駆動
される。
When the caddy 1 is pulled to the insertion completion position P 4 in the direction of the arrow b and the CD-ROM 2 reaches the center of the disc table 22, the movable frame 20 is moved to the movable frame 20 by the loading mechanism described later. The front end 20b shown in FIG. 3 is rotationally driven in the direction of arrow c about the fulcrum shaft 21 from a lowered position where the front end 20b is inclined downward to a raised position where the front end 20b shown in FIGS.

【0028】すると、ディスクテーブル23及び光学ピ
ックアップ25の対物レンズ24が仕切板11aの開口
26を挿通してキャディ1の開口3内に下方から挿入さ
れる。そして、ディスクテーブル23がCD−ROM2
の中心穴2aに下方から嵌合されてCD−ROM2がセ
ンターリングされてキャディ1内の中間に持ち上げられ
ると同時に、ディスククランパー5によってCD−RO
M2がディスクテーブル23上にマグネットチャッキン
グされる。そして、CD−ROM2の下面に対物レンズ
24が近接されて、一連のローディング動作が完了す
る。
Then, the disc table 23 and the objective lens 24 of the optical pickup 25 are inserted into the opening 3 of the caddy 1 from below through the opening 26 of the partition plate 11a. Then, the disk table 23 is the CD-ROM 2
The CD-ROM 2 is fitted into the center hole 2a of the CD-ROM from below to be centered and lifted up to the middle of the caddy 1, and at the same time, the CD-RO is moved by the disc clamper 5.
M2 is magnetically chucked on the disk table 23. Then, the objective lens 24 is brought close to the lower surface of the CD-ROM 2 to complete a series of loading operations.

【0029】そして、このローディング完了後に、ホス
トコンピュータのコマンド等によって、スピンドルモー
タ22によってディスクテーブル23と一体にCD−R
OM2がキャディ1内で回転駆動されると共に、光学ピ
ックアップ25の対物レンズ24がリニアボイスコイル
モータによってCD−ROM2の半径方向である矢印
b、b′方向に移動されて、CD−ROM2の記録及び
/又は再生が行われる。
After the loading is completed, the CD-R is integrated with the disk table 23 by the spindle motor 22 according to a command from the host computer or the like.
The OM 2 is rotationally driven in the caddy 1, and the objective lens 24 of the optical pickup 25 is moved by the linear voice coil motor in the radial directions of the CD-ROM 2, that is, in the directions of arrows b and b ′ to record and record the CD-ROM 2. And / or playback is performed.

【0030】なお、イジェクト時には、イジェクトスイ
ッチ27をONするか、又は、ホストコンピュータから
のコマンド等によって、上述した動作の逆動作で、キャ
ディ1がキャディ挿入口15外に矢印b′方向に自動的
に排出される。
At the time of ejection, the caddy 1 is automatically moved to the outside of the caddy insertion port 15 in the direction of the arrow b'in the reverse operation of the above operation by turning on the eject switch 27 or by a command from the host computer or the like. Is discharged to.

【0031】次に、図6〜図10によって、シャッター
開蓋機構30を説明する。
Next, the shutter opening mechanism 30 will be described with reference to FIGS.

【0032】このシャッター開蓋機構30は、挿入空間
17内に配置されていて、合成樹脂等にて形成されたシ
ャッター開蓋アーム31を有している。そして、このシ
ャッター開蓋アーム31の基部31aには垂直な上下一
対の支点軸32が同一軸心状に一体成形されており、こ
のシャッター開蓋アーム31の先端31bにはコロ33
が回転自在に取り付けられている。
The shutter opening mechanism 30 is disposed in the insertion space 17 and has a shutter opening arm 31 made of synthetic resin or the like. A pair of vertical upper and lower fulcrum shafts 32 are integrally formed on the base portion 31a of the shutter opening arm 31 so as to have the same axis, and a roller 33 is provided at the tip 31b of the shutter opening arm 31.
Is rotatably attached.

【0033】そして、シャッター開蓋アーム31が挿入
空間17内に水平に配置されていて、上下一対の支点軸
32がシャーシ11の仕切板11aと天板12とに上下
同一位相に形成された上下一対のガイド溝34に遊嵌さ
れている。
A shutter opening arm 31 is horizontally arranged in the insertion space 17, and a pair of upper and lower fulcrum shafts 32 are vertically formed on the partition plate 11a of the chassis 11 and the top plate 12 in the same phase. It is loosely fitted in the pair of guide grooves 34.

【0034】これら上下一対のガイド溝34はキャディ
1の挿入方向及び排出方向である矢印b、b′方向と平
行な直線経路34aと、その直線経路34bの前端であ
る矢印b′方向の端部に矢印b、b′方向に対して所定
角度θ1 に屈曲された屈曲部34bとによって形成され
ている。
The pair of upper and lower guide grooves 34 are a linear path 34a parallel to the directions of arrows b and b'which are the inserting direction and the discharging direction of the caddy 1, and an end portion of the linear path 34b which is a front end of the linear path 34b. And a bent portion 34b bent at a predetermined angle θ 1 with respect to the directions of the arrows b and b ′.

【0035】そして、シャッター開蓋アーム31が挿入
空間17内で上下一対の支点軸32を中心に前後方向で
ある矢印d、d′方向に回転自在に構成されると共に、
このシャッター開蓋アーム31の上下一対の支点軸32
が上下一対のガイド溝34に沿って矢印b、b′方向に
移動可能に構成されている。
The shutter opening arm 31 is configured to be rotatable in the insertion space 17 about the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 in the forward and backward directions of arrows d and d '.
A pair of upper and lower fulcrum shafts 32 of the shutter opening arm 31
Is movable along the pair of upper and lower guide grooves 34 in the directions of arrows b and b '.

【0036】そして、付勢手段である捩りバネ35の一
端35aがシャッター開蓋アーム31に係止され、他端
35bがロック機構40のロックアーム41に係止され
ている。そして、この捩りバネ35によって、シャッタ
ー開蓋アーム31の上下一対の支点軸32が上下一対の
ガイド溝34に沿って矢印b′方向に移動付勢されると
共に、シャッター開蓋アーム31が上下一対の支点軸3
2を中心に矢印d′方向に回転付勢されている。
The one end 35a of the torsion spring 35, which is the biasing means, is locked to the shutter opening arm 31, and the other end 35b is locked to the lock arm 41 of the lock mechanism 40. The torsion spring 35 urges the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 of the shutter opening arm 31 along the pair of upper and lower guide grooves 34 in the direction of arrow b ', and the shutter opening arm 31 is paired up and down. Fulcrum axis 3
It is urged to rotate in the direction of the arrow d ′ about 2.

【0037】なお、天板12には上下一対のガイド溝3
4と相似形状の補助ガイド溝36が形成されていて、シ
ャッター開蓋アーム31の先端31bがこの補助ガイド
溝36内に遊嵌されている。
The top plate 12 has a pair of upper and lower guide grooves 3.
4, an auxiliary guide groove 36 having a shape similar to that of No. 4 is formed, and the tip end 31b of the shutter opening arm 31 is loosely fitted in the auxiliary guide groove 36.

【0038】次に、このシャッター開蓋機構30の動作
を説明する。
Next, the operation of the shutter opening mechanism 30 will be described.

【0039】まず、キャディ1のイジェクト状態では、
図6、図7及び図9に実線で示すように、シャッター開
蓋アーム31が矢印b′方向に復動されて、矢印b、
b′方向に対して所定の角度θ2 に傾斜された復動位置
5 に復動されている。
First, in the eject state of caddy 1,
As shown by the solid lines in FIGS. 6, 7 and 9, the shutter opening arm 31 is moved back in the direction of the arrow b ′, and the arrow b,
It is moved back to the returning position P 5 which is inclined at a predetermined angle θ 2 with respect to the b'direction.

【0040】即ち、捩りバネ35によってシャッター開
蓋アーム31の上下一対の支点軸32が上下一対のガイ
ド溝34の屈曲部34bの前端34cまで矢印b′方向
に押し戻された状態で、シャッター開蓋アーム31が上
下一対の支点軸32を中心に矢印d′方向に回転され
て、先端31bが補助ガイド溝36の前端36aに当接
されることによって、シャッター開蓋アーム31が復動
位置P5 へ復動されている。
That is, with the torsion spring 35, the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 of the shutter opening arm 31 are pushed back to the front ends 34c of the bent portions 34b of the pair of upper and lower guide grooves 34 in the arrow b'direction, and the shutter opening lid is opened. arm 31 is rotated in the arrow d 'direction about the pair of upper and lower pivot shafts 32, by the leading end 31b is brought into contact with the front end 36a of the auxiliary guide groove 36, the shutter open lid arm 31 backward position P 5 Has been revived.

【0041】次に、ローディング時に、キャディ1が挿
入空間17内に矢印b方向から手動挿入されるが、図6
及び図9に実線で示すように、キャディ1がキャディ挿
入口15から僅かな距離S3 分挿入された開蓋開始位置
1 まで手動挿入された時に、キャディ1の前面1bが
シャッター開蓋アーム31のコロ33に矢印b方向から
当接される。
Next, at the time of loading, the caddy 1 is manually inserted into the insertion space 17 from the direction of the arrow b.
And, as shown by the solid line in FIG. 9, when the caddy 1 is manually inserted to the lid opening start position P 1 inserted by a short distance S 3 from the caddy insertion opening 15, the front surface 1b of the caddy 1 is opened by the shutter opening arm. The roller 33 of 31 is abutted from the direction of arrow b.

【0042】そして、キャディ1が挿入空間17内に引
き続き矢印b方向に手動挿入されて、上記開蓋開始位置
1 から図6に2点鎖線で示し図9に1点鎖線で示す開
蓋終了位置P2 に到達するまでの挿入ストロークS4
よってコロ33がキャディ1の前面1bによって矢印b
方向に押される。
Then, the caddy 1 is continuously manually inserted in the insertion space 17 in the direction of the arrow b, and the opening end from the opening start position P 1 shown by the two-dot chain line in FIG. 6 and the one-dot chain line shown in FIG. 9 is completed. By the insertion stroke S 4 until reaching the position P 2 , the roller 33 moves the arrow b by the front surface 1 b of the caddy 1.
Pushed in the direction.

【0043】すると、この間に、シャッター開蓋アーム
31が図6、図7及び図9に実線で示す復動位置P5
ら図6及び図7に2点鎖線で示し、図9に1点鎖線で示
すようにガイド溝34の直線経路34aに対してほぼ直
角な往動中間位置P6 まで上下一対の支点軸32を中心
に捩りバネ35に抗して矢印d方向に角度θ3 分回転さ
れて、キャディ1のシャッター4が矢印a方向に開蓋さ
れる。
Then, during this period, the shutter opening arm 31 is shown by the double-dashed line in FIGS. 6 and 7 from the backward moving position P 5 shown by the solid line in FIGS. As shown by, the guide groove 34 is rotated by an angle θ 3 in the direction of the arrow d against the torsion spring 35 about the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 up to the forward intermediate position P 6 which is substantially perpendicular to the straight path 34a. Then, the shutter 4 of the caddy 1 is opened in the direction of arrow a.

【0044】この際、図9に示すように、捩りバネ35
による上下一対の支点軸32の矢印b′方向の付勢力
と、シャッター開蓋アーム31の長さ方向に働く矢印e
方向の押圧力によって上下一対の屈曲部34bにおいて
上下一対の支点軸32に発生する矢印f方向の分力との
合力によって上下一対の支点軸32が上下一対の屈曲部
34bの前端34cに位置決めされた状態で、シャッタ
ー開蓋アーム31が上下一対の支点軸32を中心に捩り
バネ35に抗して往動位置P5 から往動中間位置P6
で矢印d方向に回転される。
At this time, as shown in FIG. 9, the torsion spring 35
Urging force of the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 in the direction of arrow b ', and arrow e acting in the length direction of the shutter opening arm 31.
The pair of upper and lower fulcrum shafts 32 are positioned at the front ends 34c of the pair of upper and lower bent portions 34b by the resultant force of the component force in the arrow f direction generated on the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 in the pair of upper and lower bent portions 34b by the pressing force in the direction. In this state, the shutter opening arm 31 is rotated in the direction of arrow d from the forward movement position P 5 to the forward movement intermediate position P 6 against the torsion spring 35 about the pair of upper and lower fulcrum shafts 32.

【0045】そして、シャッター開蓋アーム31が捩り
バネ35に抗して矢印d方向に回転される際に、コロ3
3がシャッター4の前面4aの一側部を矢印a方向に押
して、シャッター4がシャッターバネ(図示せず)に抗
して矢印a方向に自動的に開蓋され、キャディ1の開口
3が開放される。
When the shutter opening arm 31 is rotated in the direction of arrow d against the torsion spring 35, the roller 3
3 pushes one side of the front surface 4a of the shutter 4 in the direction of arrow a, the shutter 4 is automatically opened in the direction of arrow a against the shutter spring (not shown), and the opening 3 of the caddy 1 is opened. To be done.

【0046】従って、図6に2点鎖線で示すように、キ
ャディ1の前面1bがディスクテーブル23の上部に到
達した時には、既にシャッター4がディスクテーブル2
3に対して横側方である矢印a方向に偏位されていて、
シャッター4がディスクテーブル23に干渉することが
ない。
Therefore, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 6, when the front surface 1b of the caddy 1 reaches the upper portion of the disc table 23, the shutter 4 has already been released.
3 is displaced in the direction of the arrow a, which is lateral to 3
The shutter 4 does not interfere with the disc table 23.

【0047】そして、図6、図7及び図9に示すよう
に、シャッター開蓋アーム31が往動中間位置P6 まで
矢印d方向に角度θ3 分回転された時に、シャッター開
蓋アーム31がガイド溝34の直線経路34aに対して
ほぼ直角になると共に、キャディ1の前面1bがシャッ
ター開蓋アーム31の基部31aに矢印b方向から当接
されて、シャッター開蓋アーム31がキャディ1の前面
1bとほぼ平行になる。
Then, as shown in FIGS. 6, 7 and 9, when the shutter opening arm 31 is rotated to the forward intermediate position P 6 in the direction of the arrow d by the angle θ 3 , the shutter opening arm 31 moves. The guide groove 34 is substantially perpendicular to the straight path 34a, and the front surface 1b of the caddy 1 is brought into contact with the base portion 31a of the shutter opening arm 31 from the direction of the arrow b, so that the shutter opening arm 31 is in front of the caddy 1. It is almost parallel to 1b.

【0048】そして、キャディ1は挿入空間17内の手
動挿入完了位置P3 まで引き続き矢印b方向に手動挿入
された後、手動挿入完了位置P3 から挿入完了位置まで
後述するローディング機構によって矢印b方向に自動的
に引き込まれる。
Then, the caddy 1 is continuously manually inserted to the manual insertion completion position P 3 in the insertion space 17 in the direction of the arrow b, and then from the manual insertion completion position P 3 to the insertion completion position by the loading mechanism described later in the arrow b direction. Is automatically drawn into.

【0049】そして、図6、図7及び図10に示すよう
に、キャディ1が開蓋終了位置P2から手動挿入完了位
置P3 を通過して挿入完了位置P4 まで後半のストロー
クS5 分矢印b方向に挿入される時には、キャディ1の
前面1bによってシャッター開蓋アーム31の基部31
aと先端31bとが同時に矢印b方向に押される。
Then, as shown in FIGS. 6, 7 and 10, the caddy 1 passes from the opening end position P 2 to the manual insertion completion position P 3 to the insertion completion position P 4 by the stroke S 5 in the latter half. When it is inserted in the direction of arrow b, the base 31 of the shutter opening arm 31 is moved by the front surface 1b of the caddy 1.
The a and the tip 31b are simultaneously pushed in the direction of the arrow b.

【0050】従って、この時にはシャッター開蓋アーム
31の上下一対の支点軸32が上下一対のガイド溝34
の屈曲部34b内から直線経路34a内に押し出され、
上下一対の支点軸32が直線経路34aに沿って矢印b
方向に移動するようになって、シャッター開蓋アーム3
1がキャディ1の前面1bとほぼ平行な姿勢を保ったま
まで、捩りバネ35に抗して図6及び図7に1点鎖線で
示し、図10に実線で示す往動位置P7 まで矢印b方向
に平行移動される。
Therefore, at this time, the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 of the shutter opening arm 31 are paired with the upper and lower guide grooves 34.
Is extruded from the inside of the bent portion 34b into the straight path 34a,
A pair of upper and lower fulcrum shafts 32 are arranged along a straight line path 34a and indicated by an arrow b.
The shutter opening arm 3 comes to move in the direction.
While maintaining the posture in which 1 is substantially parallel to the front surface 1b of the caddy 1, the arrow b is shown to the forward movement position P 7 shown by the one-dot chain line in FIGS. 6 and 7 and the solid line in FIG. 10 against the torsion spring 35. Is translated in the same direction.

【0051】従って、シャッター開蓋アーム31は回転
位置P6 でシャッター4の開蓋動作を終了した後、シャ
ッター4の開蓋状態をそのまま保持して往動位置P7
で矢印b方向に平行移動されるので、開蓋終了位置P2
から挿入完了位置P4 までシャッター4を開蓋させたま
まで、キャディ1が矢印b方向に挿入されることにな
る。
Therefore, after the shutter opening arm 31 finishes the opening operation of the shutter 4 at the rotation position P 6 , the opened state of the shutter 4 is maintained as it is and the shutter opening arm 31 moves in parallel to the forward movement position P 7 in the direction of the arrow b. The lid open end position P 2
The caddy 1 is inserted in the direction of the arrow b with the shutter 4 left open from the insertion position to the insertion completion position P 4 .

【0052】以上により、ローディング時におけるシャ
ッター4の開蓋動作が終了する。
As described above, the opening operation of the shutter 4 at the time of loading is completed.

【0053】そして、イジェクト時には、上述した動作
の逆動作で、シャッター4が閉蓋される。
At the time of ejection, the shutter 4 is closed by the reverse operation of the above operation.

【0054】即ち、挿入空間17内から矢印b′方向に
排出されるキャディ1が挿入完了位置P4 から開蓋終了
位置P2 に達するまでは、シャッター開蓋アーム31が
捩りバネ35によって往動位置P7 から往動中間位置P
6 までキャディ1の前面1bとほぼ平行な姿勢を保って
矢印b′方向に平行移動される。そして、この間に上下
一対の支点軸32が上下一対のガイド溝34の直線経路
34a内を矢印b′方向に移動した後、屈曲部34bの
前端34cまで入り込む。
That is, the shutter opening arm 31 is moved forward by the torsion spring 35 until the caddy 1 discharged from the insertion space 17 in the direction of the arrow b'reaches from the insertion completion position P 4 to the opening end position P 2. From forward position P 7 to forward intermediate position P
Up to 6 , the caddy 1 is translated in the direction of the arrow b'while maintaining a posture substantially parallel to the front surface 1b of the caddy 1. Then, during this time, the pair of upper and lower fulcrum shafts 32 move in the direction of the arrow b'in the straight path 34a of the pair of upper and lower guide grooves 34, and then enter the front end 34c of the bent portion 34b.

【0055】そして、引き続きキャディ1が開蓋終了位
置P2 から開蓋開始位置P1 に達する間に、シャッター
開蓋アーム31が上下一対の支点軸32を中心に捩りバ
ネ35によって往動中間位置P6 から復動位置P5 まで
矢印d′方向に回転されて、この間に、シャッター4が
シャッターバネ(図示せず)によって矢印a′方向に閉
蓋される。
Then, while the caddy 1 continues to reach the opening start position P 1 from the opening end position P 2 , the shutter opening arm 31 is moved forward and backward by the torsion spring 35 about the pair of upper and lower fulcrum shafts 32. The shutter 4 is rotated in the direction of arrow d ′ from P 6 to the returning position P 5 , and the shutter 4 is closed in the direction of arrow a ′ by the shutter spring (not shown) during this time.

【0056】次に、図6及び図10によってロック機構
40を説明する。
Next, the lock mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 6 and 10.

【0057】このロック機構40は合成樹脂等によって
成形されたロックアーム41を有しており、このロック
アーム41は挿入空間17内の矢印b方向の端部の一側
部でシャーシ11の仕切板11a上に支点軸42を介し
て矢印g、g′方向に回転自在に取り付けられている。
そして、このロックアーム41の矢印b′方向の先端の
内側にはほぼ三角形状の係合爪41aが一体成形されて
いる。そして、捩りバネ35の他端35bがこのロック
アーム41に係止されていて、捩りバネ35によってロ
ックアーム41が矢印g方向に回転付勢されて仕切板1
1a上のストッパー43に当接されている。従って、捩
りバネ35がシャッター開蓋アーム31及びロックアー
ム41の兼用付勢手段に構成されている。
The lock mechanism 40 has a lock arm 41 formed of synthetic resin or the like, and the lock arm 41 is a partition plate of the chassis 11 at one side of an end portion in the insertion space 17 in the direction of arrow b. It is rotatably mounted on 11a via a fulcrum shaft 42 in the directions of arrows g and g '.
A substantially triangular engagement claw 41a is integrally formed inside the tip of the lock arm 41 in the direction of the arrow b '. The other end 35b of the torsion spring 35 is locked to the lock arm 41, and the torsion spring 35 urges the lock arm 41 to rotate in the direction of arrow g so that the partition plate 1
The stopper 43 is in contact with the stopper 1a. Therefore, the torsion spring 35 is configured as an urging means that also serves as the shutter opening arm 31 and the lock arm 41.

【0058】そして、キャディ1の一方の側面1dの前
面1b側の端部に形成された第2の係合部を構成する凹
部7に対して係合爪41aが係合、離脱自在に構成され
ている。
The engaging claw 41a is configured to be freely engageable with and disengageable from the concave portion 7 forming the second engaging portion formed at the end of the side surface 1d of the caddy 1 on the front surface 1b side. ing.

【0059】そして、このロック機構40によれば、前
述したローディング時で、挿入空間17内に矢印b方向
に挿入されたキャディ1が手動挿入完了位置P3 から挿
入完了位置P4 まで引込みストロークS6 分引き込まれ
て、CD−ROM2がディスクテーブル23のセンター
上に到達した時に、図12に示すように、キャディ1の
前面1bがシャーシ11に一体成形されたストッパー4
4に当接されて位置決めされると同時に、ロックアーム
41の係合爪41aがキャディ1の一方の側面1dの凹
部7内に自動的に係合して、キャディ1を挿入完了位置
4 に自動的にロックする。
According to this lock mechanism 40, the caddy 1 inserted in the insertion space 17 in the direction of the arrow b from the manual insertion completion position P 3 to the insertion completion position P 4 at the time of loading described above is drawn in by a stroke S. When the CD-ROM 2 reaches the center of the disc table 23 after being pulled in for 6 minutes, as shown in FIG. 12, the front surface 1b of the caddy 1 is integrally formed with the chassis 4 as a stopper 4.
4, the engaging claw 41a of the lock arm 41 automatically engages with the recess 7 of the one side surface 1d of the caddy 1 to move the caddy 1 to the insertion completion position P 4 . Lock automatically.

【0060】即ち、この時には、ほぼ三角形状の係合爪
41aに働く自らの案内作用によって、ロックアーム4
1が捩りバネ35に抗して一度矢印g′方向に逃げるよ
うにして、係合爪41aがキャディ1の一方の側面1d
に乗り上げた後、ロックアーム41が捩りバネ35によ
って矢印g方向に復動されることによって、係合爪41
aがキャディ1の凹部7内に自動的に係合される。
That is, at this time, the lock arm 4 is moved by its own guiding action acting on the engaging claw 41a having a substantially triangular shape.
1 so as to escape once in the direction of the arrow g ′ against the torsion spring 35, so that the engaging claw 41 a is provided on one side surface 1 d of the caddy 1.
After riding on the vehicle, the lock arm 41 is returned by the torsion spring 35 in the direction of the arrow g, so that the engaging claw 41
a is automatically engaged in the recess 7 of the caddy 1.

【0061】なお、イジエクト時には、後述するローデ
ィング機構によって、キャディ1が挿入完了位置P4
ら矢印b′方向に機械的に排出されると、ほぼ三角形状
の係合爪41aに働く自らの案内作用によって、ロック
アーム41が捩りバネ35に抗して矢印g′方向に逃げ
て、係合爪41aがキャディ1の凹部7から自動的に離
脱する。
At the time of ejection, when the caddy 1 is mechanically ejected from the insertion completion position P 4 in the direction of the arrow b'by the loading mechanism described later, its guiding action acting on the substantially triangular engaging claw 41a. As a result, the lock arm 41 escapes in the direction of the arrow g ′ against the torsion spring 35, and the engaging claw 41 a is automatically detached from the recess 7 of the caddy 1.

【0062】次に、図1〜図6、図9〜図24によっ
て、ローディング機構50を説明する。
Next, the loading mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and 9 to 24.

【0063】まず、図11〜図24に示すように、この
テープローディング機構50は、第1ローディング部材
である合成樹脂等で成形された第1ローディングスライ
ダー51を有している。この第1ローディングスライダ
ー51はシャーシ11の仕切板11aの他側部に沿って
形成された凹溝52内に上方から嵌合されて、仕切板1
1aの上面とほぼ面一状に配置されている。そして、こ
の第1ローディングスライダー51は凹溝52内に複数
のガイド溝53及びガイドピン54を介して矢印b、
b′方向にスライド自在に取り付けられている。
First, as shown in FIGS. 11 to 24, the tape loading mechanism 50 has a first loading slider 51 formed of a synthetic resin or the like which is a first loading member. The first loading slider 51 is fitted from above into a groove 52 formed along the other side of the partition plate 11a of the chassis 11 so that the partition plate 1
It is arranged substantially flush with the upper surface of 1a. The first loading slider 51 has an arrow b through a plurality of guide grooves 53 and guide pins 54 in the concave groove 52,
It is mounted slidably in the b'direction.

【0064】そして、合成樹脂等で成形されたローディ
ングアーム55が挿入空間17内で前記ロックアーム4
1の反対側に配置されている。そして、このローディン
グアーム55が第1ローディングスライダー51の矢印
b方向の端部上に支点軸56を介して矢印h、h′方向
に回転自在に取り付けられている。そして、このローデ
ィングアーム55の矢印b′方向の先端の内側にはほぼ
三角形状の係合爪55aが一体成形されている。そし
て、このローディングアーム55が第1ローディングス
ライダー51との間に架け渡された付勢手段である引張
りバネ57によって矢印h方向に回転付勢されている。
そして、この第1ローディングスライダー51全体がシ
ャーシ11との間に架け渡された引張りバネ59によっ
て矢印b′方向に移動付勢されている。
Then, the loading arm 55 formed of synthetic resin or the like is inserted into the insertion space 17 and the locking arm 4 is inserted.
It is located on the opposite side of 1. The loading arm 55 is rotatably mounted on the end of the first loading slider 51 in the direction of arrow b via a fulcrum shaft 56 in the directions of arrows h and h '. A substantially triangular engaging claw 55a is integrally formed inside the tip of the loading arm 55 in the direction of the arrow b '. Then, the loading arm 55 is rotationally biased in the direction of arrow h by a tension spring 57 which is a biasing means bridged between the loading arm 55 and the first loading slider 51.
Then, the entire first loading slider 51 is urged to move in the direction of arrow b ′ by a tension spring 59 that is bridged between the first loading slider 51 and the chassis 11.

【0065】なお、図13に示すように、第1ローディ
ングスライダー51の上部で支点軸56より矢印b′方
向側の近傍位置に矢印b、b′方向に対して直角なキャ
ディ当接片51aが一体成形されている。そして、図1
3の(A)及び図14に示すように、第1ローディング
スライダー51全体が引張りバネ59によって手動挿入
完了位置P3 まで矢印b′方向に復動された状態では、
ローディングアーム55の支点軸56側の上部に一体成
形された突起55bが天板12の一部に形成されたスト
ッパー12aに矢印b′方向から当接されて、ローディ
ングアーム55が引張りバネ57に抗して矢印h′方向
に回転されている。
As shown in FIG. 13, a caddy contact piece 51a perpendicular to the arrow b, b'direction is provided at a position near the fulcrum shaft 56 in the arrow b'direction above the first loading slider 51. It is integrally molded. And FIG.
As shown in (A) of FIG. 3 and FIG. 14, in the state where the entire first loading slider 51 is returned to the manual insertion completion position P 3 by the tension spring 59 in the arrow b ′ direction,
The projection 55b integrally formed on the upper portion of the loading arm 55 on the side of the fulcrum shaft 56 is brought into contact with the stopper 12a formed in a part of the top plate 12 from the direction of the arrow b ', and the loading arm 55 resists the tension spring 57. And is rotated in the direction of arrow h '.

【0066】次に、図15〜図18に示すように、この
ローディング機構50は、第2ローディング部材である
合成樹脂等で成形された第2ローディングスライダー6
1を有している。この第2ローディングスライダー61
は第1ローディングスライダー51側でシャーシ11の
仕切板11aの下部に沿って複数のガイド溝62及びガ
イドピン63を介して矢印b、b′方向にスライド自在
に取り付けられている。
Next, as shown in FIGS. 15 to 18, the loading mechanism 50 includes a second loading slider 6 formed of a synthetic resin or the like, which is a second loading member.
Have one. This second loading slider 61
Is attached to the first loading slider 51 side along the lower portion of the partition plate 11a of the chassis 11 so as to be slidable in the directions of arrows b and b'through a plurality of guide grooves 62 and guide pins 63.

【0067】次に、図19〜図24に示すように、この
ローディング機構50は、ローディングモータ64と、
そのローディングモータ64によってギアトレイン65
を介して正逆回転駆動されるカムギア66を備えたロー
ディング駆動機構67を有している。そして、このロー
ディング駆動機構67は、図11に示すように、シャー
シ11の仕切板11aの矢印b方向の端部で第1、第2
ローディングスライダー51、58側に形成された凹所
68の上部に取り付けられている。
Next, as shown in FIGS. 19 to 24, the loading mechanism 50 includes a loading motor 64 and
The gear train 65 is driven by the loading motor 64.
It has a loading drive mechanism 67 having a cam gear 66 that is driven to rotate forward and backward via the. As shown in FIG. 11, the loading drive mechanism 67 includes first and second loading members at the end of the partition plate 11a of the chassis 11 in the arrow b direction.
It is attached to the upper part of a recess 68 formed on the loading slider 51, 58 side.

【0068】そして、カムギア66は合成樹脂等で成形
されていて、このカムギア66に第1、第2ローディン
グスライダー51、61を時間差を有して駆動する第
1、第2カム機構70、75が設けられている。
The cam gear 66 is formed of synthetic resin or the like, and the first and second cam mechanisms 70 and 75 for driving the first and second loading sliders 51 and 61 with a time lag are formed on the cam gear 66. It is provided.

【0069】そして、第1ローディングスライダー51
を駆動する第1カム機構70は、カムギア66の外周の
一部の上部に突片66aを介して一体成形されたカムギ
ア66と同心円形状の突起である第1カム71と、第1
ローディングスライダー51の矢印b方向の端部の下部
に矢印b、b′方向に対して直角に一体成形された一対
のガイドレール72、73と、これらのガイドレール7
2、73間に形成されて、上記第1カム71が遊嵌され
たカム従動溝74とによって構成されている。
Then, the first loading slider 51
The first cam mechanism 70 for driving the first cam mechanism 70, which is a protrusion concentric with the cam gear 66 integrally formed on the upper part of the outer periphery of the cam gear 66 via the projecting piece 66a,
A pair of guide rails 72, 73 integrally formed at a lower portion of the end of the loading slider 51 in the direction of the arrow b at right angles to the directions of the arrows b, b ', and these guide rails 7
The first cam 71 is formed between the second cam 73 and the second cam 73, and is formed by a cam driven groove 74 in which the first cam 71 is loosely fitted.

【0070】また、第2ローディングスライダー61を
駆動する第2カム機構75は、カムギア66の下面に形
成されたほぼ渦巻き状のカム溝である第2カム76と、
第2ローディングスライダー61の矢印b方向の端部の
上部に一体成形されて、上記第2カム76内に遊嵌され
たカム従動ピン77によって構成されている。
The second cam mechanism 75 for driving the second loading slider 61 has a second cam 76, which is a substantially spiral cam groove formed on the lower surface of the cam gear 66,
The second driven slider 61 is formed by a cam follower pin 77 integrally formed on the upper end of the second loading slider 61 in the direction of the arrow b and loosely fitted in the second cam 76.

【0071】なお、第2カム76は、カムギア66の下
面の内外周に同心円形状に形成された小径カム溝76a
と、大径カム溝76bと、これらのカム溝76a、76
b間を連絡する連絡カム溝76cとによって構成されて
いる。そして、小径カム溝76aはほぼ180°の範囲
に亘って形成され、その小径カム溝76aと連絡カム溝
76cとの連結点から大径カム溝76bの終端までがほ
ぼ60°に形成されている。
The second cam 76 has a small-diameter cam groove 76a formed concentrically on the inner and outer circumferences of the lower surface of the cam gear 66.
A large-diameter cam groove 76b and these cam grooves 76a, 76
It is constituted by a connecting cam groove 76c for connecting between b. The small-diameter cam groove 76a is formed over a range of approximately 180 °, and the small-diameter cam groove 76a is formed at an angle of approximately 60 ° from the connection point of the small-diameter cam groove 76a and the connecting cam groove 76c to the end of the large-diameter cam groove 76b. .

【0072】次に、図15〜図18に示すように、可動
フレーム20の前端20a側にはモータ取付用開口80
が形成され、その開口80と後端20aとの間に光学ピ
ックアップ25のキャリッジ及びリニアボイスコイルモ
ータ取付用開口81、82が形成されている。そして、
モータ取付板83上に固着されたスピンドルモータ22
がモータ取付用開口80内に下方から挿入されて、モー
タ取付板83によって可動フレーム20に下方から取り
付けられており、そのロータ22aの上部に取り付けら
れたディスクテーブル23が挿入空間17のセンターP
上に配置されている。
Next, as shown in FIGS. 15 to 18, a motor mounting opening 80 is provided on the front end 20a side of the movable frame 20.
Is formed, and openings 81 and 82 for mounting the carriage of the optical pickup 25 and the linear voice coil motor are formed between the opening 80 and the rear end 20a. And
Spindle motor 22 fixed on motor mounting plate 83
Is inserted into the motor mounting opening 80 from below and is mounted to the movable frame 20 from below by the motor mounting plate 83. The disc table 23 mounted on the upper portion of the rotor 22a of the motor is attached to the center P of the insertion space 17.
It is placed on top.

【0073】また、光学ピックアップ25の対物レンズ
24が取り付けられたキャリッジ84がキャリッジ取付
用開口81内に挿入されて左右一対のガイド軸85間で
矢印b、b′方向に移動自在に構成されており、対物レ
ンズ24も挿入空間17のセンター上に配置されてい
る。そして、キャリッジ84を矢印b、b′方向に駆動
するリニアボイスコイルモータ86がリニアボイスコイ
ルモータ取付用開口82内に取り付けられている。
Further, the carriage 84 to which the objective lens 24 of the optical pickup 25 is attached is inserted into the carriage attaching opening 81 and is movable between the pair of left and right guide shafts 85 in the directions of arrows b and b '. The objective lens 24 is also arranged on the center of the insertion space 17. A linear voice coil motor 86 for driving the carriage 84 in the directions of arrows b and b'is attached in the linear voice coil motor attachment opening 82.

【0074】そして、可動フレーム20の後端20aが
左右一対の支点軸21を介してシャーシ11の仕切板1
1aに形成された左右一対の軸受87に上下方向である
矢印c、c′方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、可動フレーム20の前端20b側の下部(例えば
スピンドルモータ22の下面)と、シャーシ11等に形
成されたバネ受89との間に垂直に介在された付勢手段
である圧縮バネ89によって、可動フレーム20の前端
20b側が支点軸21を中心に上方である矢印c方向に
移動付勢されている。
The rear end 20a of the movable frame 20 is provided with the partition plate 1 of the chassis 11 via the pair of left and right fulcrum shafts 21.
It is rotatably attached to a pair of left and right bearings 87 formed in 1a in the vertical directions of arrows c and c '. Then, by the compression spring 89 which is a biasing means vertically interposed between the lower portion of the movable frame 20 on the front end 20b side (for example, the lower surface of the spindle motor 22) and the spring receiver 89 formed on the chassis 11 or the like, The front end 20b side of the movable frame 20 is urged to move about the fulcrum shaft 21 in the upward direction of arrow c.

【0075】なお、図18に示すように、可動フレーム
20の前端20bが矢印c方向に回転されて、可動フレ
ーム20がシャーシ11の仕切板11aの開口26内に
下方から挿入された時に、図15に示すように、可動フ
レーム20の前端20aの一部20b′が仕切板11a
に一体成形されたストッパー90に下方から当接され
て、可動フレーム20が水平に位置決めされるように構
成されている。
As shown in FIG. 18, when the front end 20b of the movable frame 20 is rotated in the direction of the arrow c and the movable frame 20 is inserted into the opening 26 of the partition plate 11a of the chassis 11 from below, As shown in FIG. 15, a part 20b 'of the front end 20a of the movable frame 20 is separated by the partition plate 11a.
The movable frame 20 is horizontally positioned by being abutted from below on a stopper 90 integrally formed with the movable frame 20.

【0076】そして、可動フレーム20の前端20b側
でストッパー90とは反対側の上面に矢印b方向に向っ
て上向きにほぼ45°に傾斜された傾斜面であるカム従
動面91が形成されていて、このカム従動面91が第2
ローディングスライダー61の矢印b′方向の端部に下
向きに一体成形されたほぼ三角形状の突片である第3カ
ム92に圧縮バネ89によって下方から当接されてい
る。
On the front end 20b side of the movable frame 20, a cam follower surface 91 is formed on the upper surface on the side opposite to the stopper 90, which is an inclined surface inclined upward by about 45 ° in the direction of arrow b. , This cam driven surface 91 is the second
A compression cam 89 abuts against a third cam 92, which is a substantially triangular projecting piece integrally formed downward at the end of the loading slider 61 in the arrow b ′ direction, from below.

【0077】また、図134示すように、第1ローディ
ングスライダー51の矢印b′方向側である一方のガイ
ドレール72によってON−OFF操作されるローディ
ングスイッチ94がシャーシ11の下部に水平に取り付
けられたプリント基板95上に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 134, a loading switch 94 which is turned on / off by one guide rail 72 on the arrow b'direction side of the first loading slider 51 is horizontally attached to the lower portion of the chassis 11. It is mounted on the printed circuit board 95.

【0078】また、図14及び図19に示すように、カ
ムギア66は復動位置P8 と半回転位置P9 を経由して
往動位置P10との間でローディングモータ64によって
ギアトレイン65を介して約105°の回転角θ4 +θ
5 で矢印i、i′方向に正逆回転駆動されるように構成
されている。そして、このカムギア66の位置を検出し
てローディングモータ64をON−OFFする位置検出
器96がカムギア68の下面に接着された一対の光反射
面96、97と、プリント基板95上に取り付けられた
光反射型の光センサー98とによって構成されている。
[0078] Further, as shown in FIGS. 14 and 19, the cam gear 66 is a gear train 65 by the loading motor 64 between a forward position P 10 through the backward position P 8 half rotational position P 9 Rotation angle θ 4 + θ of about 105 °
In FIG. 5 , it is configured so as to be rotationally driven forward and backward in the directions of arrows i and i ′. A position detector 96 that detects the position of the cam gear 66 and turns the loading motor 64 on and off is mounted on the printed circuit board 95 and a pair of light reflecting surfaces 96 and 97 bonded to the lower surface of the cam gear 68. And a light reflection type optical sensor 98.

【0079】次に、以上のように構成されたローディン
グ機構50の動作を説明する。
Next, the operation of the loading mechanism 50 configured as described above will be described.

【0080】まず、図11及び図14に示すように、第
1ローディングスライダー51が引張りバネ59によっ
て手動挿入完了位置P3 まで矢印b′方向に復動されて
停止された状態では、第1ローディングスライダー51
の矢印b′方向側のガイドレール72とカムギア66の
第1カム71との間には遊び100が形成されている。
First, as shown in FIGS. 11 and 14, when the first loading slider 51 is returned by the tension spring 59 to the manual insertion completion position P 3 in the direction of the arrow b ′ and stopped, the first loading slider 51 is stopped. Slider 51
A play 100 is formed between the guide rail 72 on the arrow b ′ direction side and the first cam 71 of the cam gear 66.

【0081】そこで、ローディング時には、挿入空間1
7内に矢印b方向から手動挿入したキャディ1を図11
に実線で示す手動挿入完了位置P3 まで挿入した時に、
図13の(A)に示すように、キャディ1の前面1bが
第1ローディングスライダー51のキャディ当接片51
aに矢印b方向から当接される。
Therefore, at the time of loading, the insertion space 1
FIG. 11 shows the caddy 1 manually inserted in the direction of arrow b in FIG.
When the manual insertion completion position P 3 shown by the solid line is inserted,
As shown in FIG. 13A, the front surface 1 b of the caddy 1 has a caddy contact piece 51 of the first loading slider 51.
The a is abutted from the direction of the arrow b.

【0082】そこで、キャディ1を図11に実線で示す
手動挿入完了位置P3 からローディングスイッチ作動位
置P3 ′まで図14に示した遊び100分だけ矢印b方
向に手で押し込むと、図13の(B)に示すように、キ
ャディ1の前面1bでキャディ当接片51aが矢印b方
向に押されて、図11及び図14に1点鎖線で示すよう
に、第1ローディングスライダー51が引張りバネ59
に抗して上記遊び100分だけ矢印b方向にスライドさ
れる。
Therefore, when the caddy 1 is manually pushed in the direction of arrow b from the manual insertion completion position P 3 shown by the solid line in FIG. 11 to the loading switch operating position P 3 ′ for 100 minutes shown in FIG. 14, the caddy 1 shown in FIG. As shown in (B), the caddy abutment piece 51a is pushed in the direction of the arrow b on the front surface 1b of the caddy 1, and the first loading slider 51 pulls the tension spring as shown by the one-dot chain line in FIGS. 11 and 14. 59
It is slid in the direction of the arrow b for 100 minutes against the above play.

【0083】すると、図13の(B)に示すように、第
1ローディングスライダー51上の支点軸56が天板1
2のストッパー12aに対して矢印b方向に移動される
ことによって、ローディングアーム55が引張りバネ5
7によって支点軸56を中心に矢印h方向に回転され
て、係合爪55aがキャディ1の凹部6内に自動的に係
合される。
Then, as shown in FIG. 13B, the fulcrum shaft 56 on the first loading slider 51 is attached to the top plate 1.
When the loading arm 55 is moved in the direction of the arrow b with respect to the second stopper 12a, the loading arm 55 is pulled.
7 rotates about the fulcrum shaft 56 in the direction of the arrow h, and the engaging claw 55a is automatically engaged in the recess 6 of the caddy 1.

【0084】そして、図14に示すように、キャディ1
によってローディングスイッチ作動位置P3 ′まで矢印
b方向にスライドされた第1ローディングスライダー5
1のガイドレール72によってローディングスイッチ9
4がONされる。
Then, as shown in FIG. 14, the caddy 1
By the first loading slider 5 slid in the direction of arrow b to the loading switch operating position P 3
Loading switch 9 by the guide rail 72 of No. 1
4 is turned on.

【0085】そして、ローディングスイッチ94がON
されると、図19に示すように、ローディングモータ6
4が正回転駆動されて、ギアトレイン65を介してカム
ギア66が復動位置P8 から半回転位置P9 を通って往
動位置P10まで矢印i方向に約105°の回転角で正回
転駆動される。
Then, the loading switch 94 is turned on.
Then, as shown in FIG. 19, the loading motor 6
4 is driven to rotate in the forward direction, and the cam gear 66 rotates forward through the gear train 65 from the backward movement position P 8 to the forward movement position P 9 in the arrow i direction at a rotation angle of about 105 ° to the forward movement position P 10. Driven.

【0086】そして、カムギア66が復動位置から半回
転位置P9 まで約180°の回転角θ4 だけ矢印i方向
に正回転される間に、図20〜図23に示すように、第
1カム機構70の第1カム71がカム従動溝74内で矢
印i方向に回転して、この第1カム71が他方のガイド
レール73を矢印b方向に駆動する。そして、第1ロー
ディングスライダー51が図11に示された手動挿入完
了位置P3 (実際にはローディングスイッチ作動位置P
3 )から図12に実線で示された挿入完了位置P4 まで
図10に示す引込みストロークS6 分矢印b方向にスラ
イドされる。
Then, while the cam gear 66 is positively rotated in the direction of arrow i by a rotation angle θ 4 of about 180 ° from the backward movement position to the half rotation position P 9 , as shown in FIGS. The first cam 71 of the cam mechanism 70 rotates in the cam driven groove 74 in the direction of arrow i, and the first cam 71 drives the other guide rail 73 in the direction of arrow b. Then, the first loading slider 51 is moved to the manual insertion completion position P 3 (actually the loading switch operating position P shown in FIG. 11).
3 ) to the insertion completion position P 4 shown by the solid line in FIG. 12, the slide stroke S 6 shown in FIG. 10 is slid in the direction of the arrow b.

【0087】そして、第1ローディングスライダー51
上のローディングアーム55によってキャディ1が挿入
完了位置P4 まで図10に示す引込みストロークS6
矢印b方向に自動的に引き込まれる。
Then, the first loading slider 51
The caddy 1 is automatically retracted by the upper loading arm 55 to the insertion completion position P 4 in the direction of arrow b for the retracting stroke S 6 shown in FIG.

【0088】そして、図12に示すように、挿入完了位
置P4 に到達したキャディ1の前面1bがストッパー4
4に当接されてキャディ1が停止されると共に、図10
に示すように、ロックアーム41によってキャディ1が
挿入完了位置P4 に自動的にロックされる。
Then, as shown in FIG. 12, the front surface 1b of the caddy 1 which has reached the insertion completion position P 4 is stopped by the stopper 4.
4 is stopped and the caddy 1 is stopped.
As shown in, the lock arm 41 automatically locks the caddy 1 at the insertion completion position P 4 .

【0089】一方、図20〜図22に示すように、カム
ギア66が復動位置P8 から半回転位置P9 まで矢印i
方向に回転角θ4 だけ回転される間は、第2カム機構7
5のカム従動ピン77は第2カム76の小径カム溝76
a内を相対的に移動するため、第2カム76は第2ロー
ディングスライダー61を全く駆動しない。
On the other hand, as shown in FIGS. 20 to 22, the cam gear 66 moves from the backward movement position P 8 to the half rotation position P 9 by the arrow i.
The second cam mechanism 7 while rotating in the direction by the rotation angle θ 4.
The cam driven pin 77 of No. 5 is the small diameter cam groove 76 of the second cam 76.
The second cam 76 does not drive the second loading slider 61 at all because it moves relatively in a.

【0090】そして、図22〜図24に示すように、カ
ムギア66が引き続き半回転位置P9 から往動位置P10
まで約25°の回転角θ5 だけ矢印i方向に正回転され
るが、このカムギア66の角度θ5 分の正回転は、第1
カム71のオーバーストロークとなって、第2カム機構
75のみが動作される。
Then, as shown in FIGS. 22 to 24, the cam gear 66 continues to move from the half rotation position P 9 to the forward movement position P 10.
Although the forward rotation is performed in the arrow i direction by a rotation angle θ 5 of about 25 °, the forward rotation of the cam gear 66 at the angle θ 5 is the first rotation.
When the cam 71 has an overstroke, only the second cam mechanism 75 is operated.

【0091】即ち、図22及び図23に示すように、カ
ムギア66が半回転位置P9 から往動位置P10まで矢印
i方向に回転角θ5 だけ正回転される間は、第1カム7
1のカムギア66と同心円形状の外周面71aの円形状
の回転軌跡に対して他方のガイドレール73が接線状態
に配置されているために、第1カム71が他方のガイド
レール73を矢印b方向に駆動することが全くない。
That is, as shown in FIGS. 22 and 23, while the cam gear 66 is positively rotated by the rotation angle θ 5 in the direction of the arrow i from the half rotation position P 9 to the forward movement position P 10 , the first cam 7 is rotated.
Since the other guide rail 73 is arranged in a tangential state with respect to the circular rotation locus of the outer peripheral surface 71a concentric with the first cam gear 66, the first cam 71 moves the other guide rail 73 in the direction of the arrow b. There is no drive to.

【0092】一方、図23及び図24に示すように、カ
ムギア66が半回転位置P9 から往動位置P10まで矢印
i方向に回転角θ5 分だけ正回転される間に、第2カム
機構75の第2カム76がカム従動ピン77を小径カム
溝76a内から連絡カム溝76cを通って大径カム溝7
6b内まで矢印b′方向に押し出すように駆動する。
On the other hand, as shown in FIGS. 23 and 24, while the cam gear 66 is normally rotated from the half rotation position P 9 to the forward movement position P 10 in the direction of the arrow i by the rotation angle θ 5 , the second cam is rotated. The second cam 76 of the mechanism 75 causes the cam follower pin 77 to move from the inside of the small-diameter cam groove 76a through the connecting cam groove 76c to the large-diameter cam groove 7a.
It is driven so as to be pushed in the direction of arrow b'into 6b.

【0093】そして、カム従動ピン77と一体に、第2
ローディングスライダー61が図15及び図17に示す
復動位置P11から図16及び図18に示す往動位置P12
まで矢印b′方向にスライドされる。
The cam follower pin 77 and the second
The loading slider 61 moves from the backward movement position P 11 shown in FIGS. 15 and 17 to the forward movement position P 12 shown in FIGS. 16 and 18.
Is slid in the direction of arrow b '.

【0094】すると、図18に示すように、第3カム9
2がカム従動面91に対して矢印b′方向に移動され
て、可動フレーム20が図17に示す前端20bが下方
に傾斜された下降位置P13から図18に示す前端20b
が上昇されて水平となる上昇位置P14まで角度θ6 だけ
圧縮バネ89によって支点軸21を中心に矢印c方向に
回転される。そして、可動フレーム20がシャーシ11
の開口26内に下方から挿入されて水平になった時に、
可動フレーム20の一部20b′がシャーシ11のスト
ッパー90に当接されて位置決めされる。・
Then, as shown in FIG. 18, the third cam 9
2 is moved in the direction of the arrow b'with respect to the cam driven surface 91, and the movable frame 20 moves from the lowered position P 13 in which the front end 20b shown in FIG. 17 is inclined downward to the front end 20b shown in FIG.
Is rotated about the fulcrum shaft 21 in the direction of the arrow c by the compression spring 89 by the angle θ 6 to the ascending position P 14 where it becomes horizontal. The movable frame 20 is the chassis 11
When inserted horizontally from below into the opening 26 of
A part 20b 'of the movable frame 20 is brought into contact with the stopper 90 of the chassis 11 and positioned.・

【0095】そして、可動フレーム20が上昇位置P14
まで上昇されたことによって、ディスクテーブル23及
び光学ピックアップ25の対物レンズ24がキャディ1
の底面1aの開口3内に下方から挿入されて、CD−R
OM2がディスクテーブル23上にディスククランパー
5によってマグネットチャッキングされると共に、対物
レンズ24がCD−ROM2の下面に近接される。
Then, the movable frame 20 moves to the raised position P 14
Since the disc table 23 and the objective lens 24 of the optical pickup 25 are moved up to the caddy 1
Is inserted from below into the opening 3 of the bottom surface 1a of the CD-R.
The OM 2 is magnetically chucked on the disc table 23 by the disc clamper 5, and the objective lens 24 is brought close to the lower surface of the CD-ROM 2.

【0096】以上により、一連動ローディング動作が終
了し、カムギア66の往動位置P10が位置検出器96に
よって検出されて、ローディングモータ64が停止され
る。
As described above, the series of dynamic loading operations are completed, the forward movement position P 10 of the cam gear 66 is detected by the position detector 96, and the loading motor 64 is stopped.

【0097】なお、イジェクト時は、上述したローディ
ング動作の逆動作が行われる。
At the time of ejection, the reverse operation of the loading operation described above is performed.

【0098】即ち、イジェクトスイッチ27をONする
か、又はホストコンピュータからのコマンド等によっ
て、ローディングモータ64が逆回転駆動されて、カム
ギア66が往動位置P10から半回転位置P9 を経由して
復動位置P8 まで矢印i′方向に回転駆動される。な
お、カムギア66が復動位置P8 に戻ると、位置検出器
96によって検出されてローディングモータ64が停止
される。
That is, the loading motor 64 is driven in the reverse rotation by turning on the eject switch 27 or a command from the host computer, and the cam gear 66 moves from the forward movement position P 10 to the half rotation position P 9. until returned position P 8 is rotated in the arrow i 'direction. When the cam gear 66 returns to the backward movement position P 8 , the position detector 96 detects it and the loading motor 64 is stopped.

【0099】そして、カムギア66が図23に示す往動
位置P10から図22に示す半回転位置P9 まで回転角θ
5 だけ矢印i′方向に回転される際に、第2カム機構7
4によって第2ローディングスライダー61が図16及
び図18に示す往動位置P12から図15及び図17に示
す復動位置P11まで矢印b方向にスライドされる。
Then, the rotation angle θ of the cam gear 66 from the forward movement position P 10 shown in FIG. 23 to the half rotation position P 9 shown in FIG.
When only 5 is rotated in the direction of the arrow i ′, the second cam mechanism 7
4 causes the second loading slider 61 to slide in the direction of arrow b from the forward movement position P 12 shown in FIGS. 16 and 18 to the backward movement position P 11 shown in FIGS. 15 and 17.

【0100】この時、第3カム92がカム従動面91を
下方に押し下げて、可動フレーム20が支点軸21を中
心に図18に示す上昇位置P14から図17に示す下降位
置P13まで圧縮バネ89に抗して角度θ6 だけ矢印c′
方向に回転駆動される。
At this time, the third cam 92 pushes the cam follower surface 91 downward, and the movable frame 20 compresses from the ascending position P 14 shown in FIG. 18 to the descending position P 13 shown in FIG. 17 about the fulcrum shaft 21. An arrow c ′ is formed at an angle θ 6 against the spring 89.
Driven to rotate.

【0101】そして、ディスクテーブル23及び光学ピ
ックアップ25の対物レンズ24がキャディ1の底面1
aの開口3から下方に離脱される。
Then, the disc table 23 and the objective lens 24 of the optical pickup 25 are mounted on the bottom surface 1 of the caddy 1.
It is separated downward from the opening 3 of a.

【0102】そして、カムギア66が図22に示す半回
転位置P9 から図20に示す復動位置P8 まで回転角θ
4 だけ矢印i′方向に回転される際に、第1カム71と
引張りバネ59との協働作用によって第1ローディング
スライダー51が図15に示す挿入完了位置P4 から図
11に示す手動挿入完了位置P3 まで図10に示す引込
みストロークS6 分矢印b′方向にスライドされる。
Then, the cam gear 66 rotates from the half rotation position P 9 shown in FIG. 22 to the returning position P 8 shown in FIG.
When the first loading slider 51 is rotated by 4 in the direction of the arrow i ′ by the cooperation of the first cam 71 and the tension spring 59, the first loading slider 51 moves from the insertion completion position P 4 shown in FIG. 15 to the manual insertion completion shown in FIG. It slides to the position P 3 in the direction of the arrow b ′ for the retract stroke S 6 shown in FIG.

【0103】即ち、引張りバネ59によって矢印b′方
向に常時移動付勢されている第1ローディングスライダ
ー51は挿入完了位置P4 からローディングスイッチ作
動位置P3 ′までは第1カム71の矢印i′方向への回
転によってスライドされ、ローディングスイッチ作動位
置P3 ′から手動挿入完了位置P3 までは、引張りバネ
59によって矢印b′方向にスライドされる。
That is, the first loading slider 51, which is constantly urged to move in the direction of the arrow b ′ by the tension spring 59, extends from the insertion completion position P 4 to the loading switch operating position P 3 ′, and the arrow i ′ of the first cam 71. It is slid by the rotation in the direction, and from the loading switch operating position P 3 ′ to the manual insertion completion position P 3 is slid in the arrow b ′ direction by the tension spring 59.

【0104】そして、第1ローディングスライダー51
のキャディ当接片51aによって挿入空間17内のキャ
ディ1の前面1bが押されて、キャディ1が挿入完了位
置P4 から手動挿入完了位置P3 まで矢印b′方向に排
出される。
Then, the first loading slider 51
The front surface 1b of the caddy 1 in the insertion space 17 is pushed by the caddy contact piece 51a, and the caddy 1 is ejected from the insertion completion position P 4 to the manual insertion completion position P 3 in the direction of the arrow b ′.

【0105】そして、第1ローディングスライダー51
によってキャディ1が挿入完了位置P4 から矢印b′方
向に強制的に排出される瞬間に、図6に1点鎖線で示す
ように、ロックアーム41が捩りバネ35に抗して矢印
g′方向に自動的に逃げて、係合爪41aがキャディ1
の凹部7から自動的に外れる。
Then, the first loading slider 51
At the moment when the caddy 1 is forcibly ejected from the insertion completion position P 4 in the direction of the arrow b ′, the lock arm 41 resists the torsion spring 35 in the direction of the arrow g ′, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Automatically escapes, and the engaging claw 41a moves to the caddy 1.
It will automatically come off from the recess 7 of.

【0106】そして、第1ローディングスライダー51
がローディングスイッチ作動位置P3 ′を通過して手動
挿入完了位置P3 に到達する間に、図13の(B)に示
すように、ローディングアーム55の突起55bが天板
12のストッパー12aに当接した後、図13の(A)
に示すように、ローディングアーム55が引張りバネ5
7に抗して矢印h′方向に回転して、係合爪55aがキ
ャディ1の凹部6から自動的に外れる。
Then, the first loading slider 51
13B passes through the loading switch operating position P 3 ′ and reaches the manual insertion completion position P 3 as shown in FIG. 13B, the protrusion 55 b of the loading arm 55 contacts the stopper 12 a of the top plate 12. After contact, (A) of FIG.
As shown in FIG.
By rotating in the direction of the arrow h ′ against 7, the engaging claw 55a is automatically disengaged from the recess 6 of the caddy 1.

【0107】そして、図10に示すように、キャディ1
が手動挿入完了位置P3 まで矢印b′方向に排出される
と、キャディ1の後面1e側の端部がディスク装置本体
10のキャディ挿入口15外に矢印b′方向に突出され
る。
Then, as shown in FIG.
There 'Once discharged in a direction, the end portion of the rear surface 1e side of the caddy 1 arrow b to the outside caddy insertion opening 15 of the disk apparatus main body 10' arrow b until manual insertion completion position P 3 protrudes direction.

【0108】そこで、キャディ1を手でつまんでキャデ
ィ1挿入口15外に矢印b′方向に引き抜くが、このキ
ャディ1の引き抜きに伴って、シャッター4が矢印a′
方向に自動的に開蓋される。
Therefore, the caddy 1 is manually grasped and pulled out to the outside of the caddy 1 insertion port 15 in the direction of the arrow b '. With the pulling of the caddy 1, the shutter 4 is moved to the arrow a'.
The direction is automatically opened.

【0109】以上のように構成された本発明のCD−R
OMドライブによれば、ディスク装置本体10の挿入空
間17内に挿入したキャディ1を平行に下降させる必要
が全くない。また、挿入空間17内に挿入されたキャデ
ィ1のシャッター4がディスクテーブル23と干渉する
前に既に開蓋させてしまうことができることから、挿入
空間17内に挿入されるキャディ1に対するディスクテ
ーブル23のクリアランスを非常に小さくすることがで
きる等の理由によって、ディスク装置本体10の薄型化
を著しく促進することができる。
The CD-R of the present invention constructed as described above
According to the OM drive, there is no need to lower the caddy 1 inserted in the insertion space 17 of the disk device body 10 in parallel. Further, since the shutter 4 of the caddy 1 inserted into the insertion space 17 can be already opened before it interferes with the disc table 23, the disc table 23 for the caddy 1 inserted into the insertion space 17 can be opened. For the reason that the clearance can be made extremely small, it is possible to remarkably promote the thinning of the disk device body 10.

【0110】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
The above is a description of one embodiment of the present invention.
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【0111】[0111]

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
ク装置は次のような効果を奏する。
The disk device of the present invention constructed as described above has the following effects.

【0112】請求項1は、キャディタイプのディスク装
置において、ディスクが収納されたキャディをディスク
装置本体内に形成された挿入空間内に挿入した時、可動
フレームを上方に回転させて、その可動フレームに取り
付けられたディスクテーブルとピックアップをキャディ
内に下方から挿入させるようにしたので、先願例のよう
にキャディが挿入されたホルダーを平行に昇降させるた
めの大きなスペースを必要とせず、ディスク装置全体の
薄型化を著しく促進できる。
According to a first aspect of the present invention, in a caddy type disc device, when a caddy containing a disc is inserted into an insertion space formed in the disc device main body, the movable frame is rotated upward to move the movable frame. Since the disc table and pickup attached to the caddy are inserted from below in the caddy, there is no need for a large space for raising and lowering the holder in which the caddy is inserted in parallel as in the previous application, and the entire disc device The thickness can be significantly reduced.

【0113】請求項1は、キャディタイプのディスク装
置において、可動フレームを上下に回転させるので、先
願例のようにホルダーを平行に昇降させるものに比べて
製造が簡単であり、ディスク装置全体の軽量化を著しく
促進できる。
According to the first aspect of the present invention, in the caddy type disk device, since the movable frame is rotated up and down, the manufacturing is simpler than the one in which the holder is moved up and down in parallel as in the prior application, and the entire disk device is manufactured. The weight reduction can be remarkably promoted.

【0114】請求項2は、キャディタイプのディスク装
置において、上記キャディが上記挿入空間内の手動挿入
完了位置まで挿入された時に、そのキャディに形成され
た第1の係合部に係合されるローディングアームと、そ
のローディングアームが回転自在に取り付けられた第1
ローディング部材と、上記可動フレームを上方に駆動す
る第2ローディング部材と、上記第1ローディング部材
を駆動して、上記キャディを上記ローディングアームに
よって上記挿入空間内の挿入完了位置まで引き込むと共
に、その引き込み後に上記第2ローディング部材を駆動
して、上記可動フレームを上方へ回転駆動するローディ
ングモータとからなるローディング機構を備えたので、
キャディの自動引き込み及び自動排出を行えて、操作性
が非常に良い。しかも、1つのローディングモータでキ
ャディの自動引き込み自動排出の駆動と可動フレームの
上下回転駆動とを行えるので、構造が簡単である。
According to a second aspect of the present invention, in the caddy type disk device, when the caddy is inserted to the manual insertion completion position in the insertion space, it is engaged with the first engaging portion formed in the caddy. A loading arm and a first mounting arm to which the loading arm is rotatably attached.
By driving the loading member, the second loading member that drives the movable frame upward, and the first loading member, the caddy is pulled by the loading arm to the insertion completion position in the insertion space, and after the pulling-in. Since a loading mechanism including a loading motor that drives the second loading member to rotate the movable frame upward is provided,
The caddy can be automatically pulled in and out, and the operability is very good. Moreover, since one loading motor can drive the caddy to be automatically pulled in and discharged and the movable frame can be vertically rotated, the structure is simple.

【0115】請求項3は、キャディタイプのディスク装
置において、上記ローディングモータによって回転駆動
されるカムギアと、そのカムギアに設けられて上記第1
ローディング部材を上記キャディの挿入方向に駆動する
第1カムと、その第1カムのオーバーストロークを利用
して上記第2ローディング部材を駆動して上記可動フレ
ームを上方へ回転駆動する第2カムとを有する第1、第
2カム機構を備えたので、キャディの自動引き込み及び
自動排出の駆動と、可動フレームの上下回転駆動とをタ
イミング良く確実に行えて、誤動作が発生しにくい。ま
た、1つのカムギアで第1、第2機構を時間差を有して
駆動できて、カム機構の構造が簡単である。
According to a third aspect of the present invention, in a caddy type disc device, a cam gear rotatably driven by the loading motor and the first gear provided on the cam gear are provided.
A first cam that drives the loading member in the insertion direction of the caddy, and a second cam that drives the second loading member by utilizing the overstroke of the first cam to rotate the movable frame upward. Since the first and second cam mechanisms are provided, it is possible to reliably and automatically drive the caddy and the up-and-down rotation of the movable frame in a timely manner, and prevent malfunctions. In addition, the first and second mechanisms can be driven with a time lag with one cam gear, and the structure of the cam mechanism is simple.

【0116】請求項4は、キャディタイプのディスク装
置において、上記キャディが上記挿入空間内の挿入完了
位置まで引き込まれた時に、そのキャディに形成された
第1係合部に係合されるロックアームを有するロック機
構を備えたので、キャディの挿入完了位置での位置決め
を確実に行えて、ディスクテーブルへのディスクの装着
時のセンターリングを正確に行える。
According to a fourth aspect of the present invention, in the caddy type disk device, when the caddy is pulled to the insertion completion position in the insertion space, the lock arm is engaged with the first engaging portion formed in the caddy. Since the caddy is provided with the lock mechanism, the caddy can be surely positioned at the insertion completion position and the centering can be accurately performed when the disc is mounted on the disc table.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるディスク装置を説明す
る図5のA−A矢視での断面側面図であって、ローディ
ング開始状態を示す図面である。
FIG. 1 is a cross-sectional side view taken along the line AA of FIG. 5 illustrating a disk device that is an embodiment of the present invention, showing a loading start state.

【図2】図1と同様の断面側面図であって、ローディン
グ完了状態を示す図面である。
FIG. 2 is a sectional side view similar to FIG. 1, showing a loading completed state.

【図3】図5のB−B矢視での断面正面図であって、ロ
ーディング開始状態を示す図面である。
FIG. 3 is a sectional front view taken along the line BB of FIG. 5, showing a loading start state.

【図4】図3と同様の断面正面図であって、ローディン
グ完了状態を示す図面である。
FIG. 4 is a sectional front view similar to FIG. 3, showing the loading completed state.

【図5】キャディとディスク装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a caddy and a disk device.

【図6】シャッター開閉機構の動作を説明する平面図で
ある。
FIG. 6 is a plan view illustrating the operation of the shutter opening / closing mechanism.

【図7】ディスク装置本体内の天板を示す平面図であ
る。
FIG. 7 is a plan view showing a top plate in the disk device body.

【図8】図7のC−C矢視での断面側面図である。8 is a cross-sectional side view taken along the line CC of FIG.

【図9】ローディング開始時のシャッターの開蓋動作を
説明する平面図である。
FIG. 9 is a plan view illustrating a lid opening operation of the shutter at the start of loading.

【図10】ローディング終了時のキャディのロック動作
を説明する平面図である。
FIG. 10 is a plan view illustrating a lock operation of the caddy at the end of loading.

【図11】ローディング時のキャディへのロックアーム
の係合動作と第1ローディングスライダーを示す平面図
である。
FIG. 11 is a plan view showing the engagement operation of the lock arm with the caddy during loading and the first loading slider.

【図12】ローディング時のロックアームと第1ローデ
ィングスライダーによるキャディの自動引き込み動作を
説明する平面図である。
FIG. 12 is a plan view for explaining the automatic retracting operation of the caddy by the lock arm and the first loading slider during loading.

【図13】キャディに対するローディングアームの係合
動作を説明する平面図である。
FIG. 13 is a plan view illustrating an engaging operation of the loading arm with respect to the caddy.

【図14】ローディングスイッチを説明する図14のD
−D矢視での断面側面図である。
FIG. 14D of FIG. 14 illustrating a loading switch
FIG. 6 is a sectional side view taken along the arrow D.

【図15】可動フレームと第2ローディングスライダー
とを示す平面図である。
FIG. 15 is a plan view showing a movable frame and a second loading slider.

【図16】第2ローディングスライダーによる可動フレ
ームの駆動を説明する平面図である。
FIG. 16 is a plan view illustrating driving of a movable frame by a second loading slider.

【図17】図15における可動フレームと第2ローディ
ングスライダーとの位置関係を説明する側面図である。
17 is a side view for explaining the positional relationship between the movable frame and the second loading slider in FIG.

【図18】図16における可動フレームと第2ローディ
ングスライダーとの位置関係を説明する側面図である。
FIG. 18 is a side view for explaining the positional relationship between the movable frame and the second loading slider in FIG.

【図19】ローディング駆動機構の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a loading drive mechanism.

【図20】カムギアの復動位置と第1、第2ローディン
グスライダーの位置関係を説明する平面図である。
FIG. 20 is a plan view illustrating the positional relationship between the returning position of the cam gear and the first and second loading sliders.

【図21】図19の断面側面図である。21 is a cross-sectional side view of FIG.

【図22】カムギアの半回転位置と第1、第2ローディ
ングスライダーとの位置関係を説明する平面図である。
FIG. 22 is a plan view illustrating the positional relationship between the half rotation position of the cam gear and the first and second loading sliders.

【図23】カムギアの往動位置と第1、第2ローディン
グスライダーとの位置関係を説明する平面図である。
FIG. 23 is a plan view illustrating the positional relationship between the forward movement position of the cam gear and the first and second loading sliders.

【図24】図22の断面側面図である。FIG. 24 is a sectional side view of FIG. 22.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャディ 2 CD−ROM(ディスク) 6 凹部(第1係合部) 7 凹部(第2係合部) 10 ディスク装置本体 11 シャーシ 15 キャディ挿入口 17 挿入空間 20 可動フレーム 21 支点軸 23 ディスクテーブル 24 対物レンズ 25 光学ピックアップ(ピックアップ) 35 捩りバネ(シャッター開蓋アーム及びロックア
ーム兼用付勢手段) 40 ロック機構 41 ロックアーム 50 ローディング機構 51 第1ローディングスライダー(第1ローディン
グ部材) 55 ローディングアーム 57 引張りバネ(ローディングアーム付勢手段) 62 第2ローディングスライダー(第2ローディン
グ部材) 64 ローディングモータ 66 カムギア 70 第1カム機構 71 第1カム 74 カム従動溝 75 第2カム機構 76 第2カム 77 カム従動ピン 89 圧縮バネ(可動フレーム付勢手段) 91 カム従動面 92 第3カム P3 手動挿入完了位置 P4 挿入完了位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 caddy 2 CD-ROM (disk) 6 recessed part (1st engaging part) 7 recessed part (2nd engaging part) 10 disk device main body 11 chassis 15 caddy insertion opening 17 insertion space 20 movable frame 21 fulcrum shaft 23 disk table 24 Objective lens 25 Optical pickup (pickup) 35 Torsion spring (shutter opening arm and lock arm urging means) 40 Lock mechanism 41 Lock arm 50 Loading mechanism 51 First loading slider (first loading member) 55 Loading arm 57 Tension spring (Loading Arm Energizing Means) 62 Second Loading Slider (Second Loading Member) 64 Loading Motor 66 Cam Gear 70 First Cam Mechanism 71 First Cam 74 Cam Follower Groove 75 Second Cam Mechanism 76 Second Cam 7 Cam follower pin 89 a compression spring (biasing means movable frame) 91 cam follower surface 92 third cam P 3 manual insertion completion position P 4 fully inserted position

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録及び/又は再生用のディスクが収納さ
れたキャディと、 ディスク装置本体内に形成された上記キャディの挿入空
間と、 上記ディスク装置本体内の上記挿入空間の下部位置に上
下方向に回転自在に取り付けられた可動フレームと、 上記可動フレームに取り付けられたディスクテーブル及
びピックアップとを備え、 上記キャディを上記挿入空間内に挿入した後、上記可動
フレームを上方に回転して上記ディスクテーブル及びピ
ックアップを上記キャディ内に下方から挿入させるよう
に構成したディスク装置。
1. A caddy accommodating a recording and / or reproducing disc, an insertion space for the caddy formed in a disc device body, and a vertical direction at a lower position of the insertion space in the disc device body. A movable frame rotatably attached to the movable table, and a disc table and a pickup attached to the movable frame. After inserting the caddy into the insertion space, the movable frame is rotated upward to rotate the disc table. And a disk device configured so that the pickup is inserted into the caddy from below.
【請求項2】上記キャディが上記挿入空間内の手動挿入
完了位置まで挿入された時に、そのキャディに形成され
た第1の係合部に係合されるローディングアームと、そ
のローディングアームが回転自在に取り付けられた第1
ローディング部材と、上記可動フレームを上方に駆動す
る第2ローディング部材と、上記第1ローディング部材
を駆動して、上記キャディを上記ローディングアームに
よって上記挿入空間内の挿入完了位置まで引き込むと共
に、その引き込み後に上記第2ローディング部材を駆動
して、上記可動フレームを上方へ回転駆動するローディ
ングモータとからなるローディング機構を備えたことを
特徴とする請求項1記載のディスク装置。
2. A loading arm engaged with a first engaging portion formed on the caddy when the caddy is inserted to a manual insertion completion position in the insertion space, and the loading arm is rotatable. First attached to
By driving the loading member, the second loading member that drives the movable frame upward, and the first loading member, the caddy is pulled by the loading arm to the insertion completion position in the insertion space, and after the pulling-in. 2. The disk device according to claim 1, further comprising a loading mechanism including a loading motor that drives the second loading member to rotate the movable frame upward.
【請求項3】上記ローディングモータによって回転駆動
されるカムギアと、そのカムギアに設けられて上記第1
ローディング部材を上記キャディの挿入方向に駆動する
第1カムと、その第1カムのオーバーストロークを利用
して上記第2ローディング部材を駆動して上記可動フレ
ームを上方へ回転駆動する第2カムとを有する第1、第
2カム機構を備えたことを特徴とする請求項2記載のデ
ィスク装置。
3. A cam gear rotatably driven by the loading motor, and the first gear provided on the cam gear.
A first cam that drives the loading member in the insertion direction of the caddy; and a second cam that drives the second loading member by using the overstroke of the first cam to rotate the movable frame upward. 3. The disk device according to claim 2, further comprising first and second cam mechanisms having the same.
【請求項4】上記キャディが上記挿入空間内の挿入完了
位置まで引き込まれた時に、そのキャディに形成された
第1係合部に係合されるロックアームを有するロック機
構を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2又は
請求項3記載のディスク装置。
4. A lock mechanism having a lock arm that is engaged with a first engaging portion formed on the caddy when the caddy is pulled to an insertion completion position in the insertion space. The disk device according to claim 1 or claim 2 or claim 3.
JP5177557A 1993-06-25 1993-06-25 Disk device Withdrawn JPH0714281A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6951026B2 (en) 2000-05-31 2005-09-27 Fujitsu Limited Storage device adjusting tilt angle of spindle motor against replaceable storage medium

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