JPH07141786A - Ｃｄ−ｒｏｍデータ記録方法 - Google Patents
Ｃｄ−ｒｏｍデータ記録方法Info
- Publication number
- JPH07141786A JPH07141786A JP31117693A JP31117693A JPH07141786A JP H07141786 A JPH07141786 A JP H07141786A JP 31117693 A JP31117693 A JP 31117693A JP 31117693 A JP31117693 A JP 31117693A JP H07141786 A JPH07141786 A JP H07141786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- address
- program
- recorded
- base address
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録媒体としてＣＤ−ＲＯＭを用いるコンピ
ュータ装置において、予備プログラムデータを配置しや
すい書き込み方を得る。 【構成】 ベースアドレスとなるデータトラックの先頭
からのオフセットでリードアドレスを指定する。
ュータ装置において、予備プログラムデータを配置しや
すい書き込み方を得る。 【構成】 ベースアドレスとなるデータトラックの先頭
からのオフセットでリードアドレスを指定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭを記録媒体
とするコンピュータ装置におけるリードアドレスの指定
方法に関する。
とするコンピュータ装置におけるリードアドレスの指定
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤは、音声をデジタルで録音再生する
ことが可能な媒体として開発され、忠実な音の再現と長
時間連続再生が可能なオーディオディスクとして普及し
た。さらに大容量と高速アクセス性能に着目されて、コ
ンピュータの記録媒体としての利用もなされている。
ことが可能な媒体として開発され、忠実な音の再現と長
時間連続再生が可能なオーディオディスクとして普及し
た。さらに大容量と高速アクセス性能に着目されて、コ
ンピュータの記録媒体としての利用もなされている。
【０００３】ＣＤオーディオディスクのデータ構造につ
いて説明する。４４．１ｋＨｚで標本化したＬ，Ｒ２チ
ャンネルの６サンプルのデータ、１６ビット×２×６＝
１９２ビット、２４シンボルのデジタルデータをひとま
とめにしてＣＩＲＣ（CrossInterleave Reed-Solomon C
ode）により一括して符号化する。
いて説明する。４４．１ｋＨｚで標本化したＬ，Ｒ２チ
ャンネルの６サンプルのデータ、１６ビット×２×６＝
１９２ビット、２４シンボルのデジタルデータをひとま
とめにしてＣＩＲＣ（CrossInterleave Reed-Solomon C
ode）により一括して符号化する。
【０００４】ＣＩＲＣ符号化とＥＦＭ（Eight to Fourt
een Modulation）変調して得られた誤り訂正符号が加わ
った３２シンボルからなるデジタルデータにフレーム同
期信号とサブコーディングと呼ばれる制御信号が合わさ
れてＣＤに書き込まれる。この一連のデータの集まりを
ＣＩＲＣのフレームと呼び、図１に示すようなＣＤ上で
のフォーマット構造を持つ。
een Modulation）変調して得られた誤り訂正符号が加わ
った３２シンボルからなるデジタルデータにフレーム同
期信号とサブコーディングと呼ばれる制御信号が合わさ
れてＣＤに書き込まれる。この一連のデータの集まりを
ＣＩＲＣのフレームと呼び、図１に示すようなＣＤ上で
のフォーマット構造を持つ。
【０００５】各シンボル間は３ビットの分離信号で分け
られている。先頭の２４ビットがフレーム同期信号、続
く１４ビットがサブコーディングであり、楽章の頭だし
等の制御を受け持つ。それ以外の３２個のシンボルがデ
ジタルオーディオデータである。
られている。先頭の２４ビットがフレーム同期信号、続
く１４ビットがサブコーディングであり、楽章の頭だし
等の制御を受け持つ。それ以外の３２個のシンボルがデ
ジタルオーディオデータである。
【０００６】サブコーディングはＣＤ上では１４ビット
で記録されているが、これは符号化による冗長ビットを
含んでおり、復号化されると８ビットの内容からなるデ
ータである。各ビットはＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ，
Ｗと呼ばれ、ＰとＱは楽章の頭だし等の制御に、Ｒから
Ｗはディスプレイなどの画データに関係している。
で記録されているが、これは符号化による冗長ビットを
含んでおり、復号化されると８ビットの内容からなるデ
ータである。各ビットはＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ，
Ｗと呼ばれ、ＰとＱは楽章の頭だし等の制御に、Ｒから
Ｗはディスプレイなどの画データに関係している。
【０００７】ＣＩＲＣの１フレームのデータはＣＤ上で
は約０．１７ｍｍの長さを持ち、このフレームが９８個
で１ブロックを形成する。ブロックの先頭フレームを表
す信号はサブコーディングが同期用の信号Ｓ0、Ｓ1とな
っているフレームである。図２に１ブロックのデータを
示す。
は約０．１７ｍｍの長さを持ち、このフレームが９８個
で１ブロックを形成する。ブロックの先頭フレームを表
す信号はサブコーディングが同期用の信号Ｓ0、Ｓ1とな
っているフレームである。図２に１ブロックのデータを
示す。
【０００８】図３は図２のサブコーディングだけを取り
出したものである。サブコーディングはフレーム３から
９８で一つのブロックを形成する。Ｐチャンネルは音楽
と音楽の間（ポーズ）を１で表し、ラフな頭出しに用い
られる。Ｑチャンネルはより細かな制御に用いられる。
図４はＱチャンネルのフレーム構造である。
出したものである。サブコーディングはフレーム３から
９８で一つのブロックを形成する。Ｐチャンネルは音楽
と音楽の間（ポーズ）を１で表し、ラフな頭出しに用い
られる。Ｑチャンネルはより細かな制御に用いられる。
図４はＱチャンネルのフレーム構造である。
【０００９】Ｑ1〜Ｑ4はコントロールビットで、オーデ
ィオのチャンネル数、エンファシス、ディジタルデータ
（ＣＤ−ＲＯＭ）などの区別に用いる。Ｑ5〜Ｑ8はモー
ドを表し、（０００１）モードが主として用いられ、こ
のときＱ9〜Ｑ80の７２ビットのデータは図５のような
フォーマットを持つ。
ィオのチャンネル数、エンファシス、ディジタルデータ
（ＣＤ−ＲＯＭ）などの区別に用いる。Ｑ5〜Ｑ8はモー
ドを表し、（０００１）モードが主として用いられ、こ
のときＱ9〜Ｑ80の７２ビットのデータは図５のような
フォーマットを持つ。
【００１０】ＴＮＯは００がリードイン、０１〜９９が
楽章番号、ＡＡがリードアウトを表す。Ｘはインデック
スで００がポーズ、０１〜９９が楽章をさらに細分化し
た位置を示す。続くＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥは楽章
のなかでの経過時間を示す。
楽章番号、ＡＡがリードアウトを表す。Ｘはインデック
スで００がポーズ、０１〜９９が楽章をさらに細分化し
た位置を示す。続くＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥは楽章
のなかでの経過時間を示す。
【００１１】ＭＩＮは分で、ＣＤは再生ヘッドの線速度
の規格（１．２〜１．４ｍ／ｓｅｃ）から最大７４．７
分再生できることから、００〜７４の値をとる。ＳＥＣ
は秒で００〜５９、またＣＤは１秒間に７５ブロックの
データを読みとり、１ブロック（ＣＩＲＣの９８フレー
ム）でサブコーディングの１フレームが形作られので、
サブコーディングのフレーム数の意味で、１秒内の細分
化として００〜７４の値をとる。
の規格（１．２〜１．４ｍ／ｓｅｃ）から最大７４．７
分再生できることから、００〜７４の値をとる。ＳＥＣ
は秒で００〜５９、またＣＤは１秒間に７５ブロックの
データを読みとり、１ブロック（ＣＩＲＣの９８フレー
ム）でサブコーディングの１フレームが形作られので、
サブコーディングのフレーム数の意味で、１秒内の細分
化として００〜７４の値をとる。
【００１２】（ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥ）で表され
る時間は各楽章の先頭で０に戻る。これに対して、（Ａ
ＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥ）はＣＤの先頭の楽章
のポーズからの絶対経過時間を表す。
る時間は各楽章の先頭で０に戻る。これに対して、（Ａ
ＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥ）はＣＤの先頭の楽章
のポーズからの絶対経過時間を表す。
【００１３】ＣＤは最内周のリードイン部から最外周の
リードアウト部へ読みとられてゆく。内外周で読み取り
速度が均一になるように、ＣＤの回転速度はヘッドの位
置で変化する。リードインとして最初に読み込まれるＣ
Ｄの最内周部には図６に示すようなＴＯＣ（Table of C
ontents）と呼ばれるＣＤ全体の目次に相当する部分が
ある。
リードアウト部へ読みとられてゆく。内外周で読み取り
速度が均一になるように、ＣＤの回転速度はヘッドの位
置で変化する。リードインとして最初に読み込まれるＣ
Ｄの最内周部には図６に示すようなＴＯＣ（Table of C
ontents）と呼ばれるＣＤ全体の目次に相当する部分が
ある。
【００１４】このデータを読み込み、指定の楽章の位置
にピックアップを移動させることができる。リードイン
ではＴＮＯは００、ＰＯＩＮＴは楽章の先頭からの順序
番号を表す。楽章内の経過時間（ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲ
ＡＭＥ）は先の楽章内の経過時間の説明と同様だが、
（ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥ）はＰＯＩＮＴで
示された楽章が始まる絶対時間を表す。
にピックアップを移動させることができる。リードイン
ではＴＮＯは００、ＰＯＩＮＴは楽章の先頭からの順序
番号を表す。楽章内の経過時間（ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲ
ＡＭＥ）は先の楽章内の経過時間の説明と同様だが、
（ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥ）はＰＯＩＮＴで
示された楽章が始まる絶対時間を表す。
【００１５】このＴＯＣを読むことで各楽章の先頭の絶
対時間がわかる。しかし、楽章内のさらに詳細な箇所に
ついての情報は読み取りヘッドを移動させ、対象の楽章
のサブコーディングを読みとって知ることになる。
対時間がわかる。しかし、楽章内のさらに詳細な箇所に
ついての情報は読み取りヘッドを移動させ、対象の楽章
のサブコーディングを読みとって知ることになる。
【００１６】オーディオ用として開発されたＣＤはコン
ピュータ記録媒体としても利用されている。そのための
物理フォーマットとして統一規格となったＣＤ−ＲＯＭ
がある。ＣＤ−ＲＯＭのフォーマットの規格を図７に示
す。フォーマットはモード０、モード１、モード２の３
種類のモードが定められている。
ピュータ記録媒体としても利用されている。そのための
物理フォーマットとして統一規格となったＣＤ−ＲＯＭ
がある。ＣＤ−ＲＯＭのフォーマットの規格を図７に示
す。フォーマットはモード０、モード１、モード２の３
種類のモードが定められている。
【００１７】ＣＤ−ＲＯＭの１セクタは、ＣＤオーディ
オディスクのサブコードブロックに等しい２３５２バイ
トのデータで構成され、各ブロックの先頭にはブロック
間の分離のために１２バイトのブロック同期信号（シン
ク）が置かれている。
オディスクのサブコードブロックに等しい２３５２バイ
トのデータで構成され、各ブロックの先頭にはブロック
間の分離のために１２バイトのブロック同期信号（シン
ク）が置かれている。
【００１８】ブロック同期信号に続いて、ヘッダ４バイ
トが配され、ブロックアドレス３バイトとデータ記録モ
ードを示す１バイトからなる。モード０とモード２の場
合は残りの２３３６バイトがデータとなる。モード０で
はこのデータが全部０である。
トが配され、ブロックアドレス３バイトとデータ記録モ
ードを示す１バイトからなる。モード０とモード２の場
合は残りの２３３６バイトがデータとなる。モード０で
はこのデータが全部０である。
【００１９】モード１はより正確な誤り訂正が要求され
るコンピュータデータに用いられる。プログラムデータ
や高圧縮率の画像データ等は、１ビットのエラーでも正
常な動作が得られなくなる。このようなデータは補間処
理できる画像データあるいは音響データとは異なり、エ
ラーが許されない。
るコンピュータデータに用いられる。プログラムデータ
や高圧縮率の画像データ等は、１ビットのエラーでも正
常な動作が得られなくなる。このようなデータは補間処
理できる画像データあるいは音響データとは異なり、エ
ラーが許されない。
【００２０】ＣＤ−ＲＯＭのデータの信頼性を高めるた
め、２３３６バイトのデータ構造に補助データの領域を
設定し、ユーザデータ２０４８バイトと補助データ２８
８バイトに分けている。補助データの設定は、データ記
録モードをモード１に設定することによって定義され
る。補助データ２８８バイトは、エラー検出４バイト、
スペース８バイト、Ｐパリティ１７２バイトおよびＱパ
リティ１０４バイトからなるエラー訂正２７６バイトと
なっている。
め、２３３６バイトのデータ構造に補助データの領域を
設定し、ユーザデータ２０４８バイトと補助データ２８
８バイトに分けている。補助データの設定は、データ記
録モードをモード１に設定することによって定義され
る。補助データ２８８バイトは、エラー検出４バイト、
スペース８バイト、Ｐパリティ１７２バイトおよびＱパ
リティ１０４バイトからなるエラー訂正２７６バイトと
なっている。
【００２１】モード２は２３３６バイトがすべてユーザ
データとなるデータ構造を有し、補間処理でエラー訂正
が可能な画像・音響データ等を記録できる。ただし、一
般には、モード２のユーザデータ内に構造を定義して、
物理フォーマットを拡張し、各種データの時分割処理を
行う際などにモード２のデータ構造を利用している。
データとなるデータ構造を有し、補間処理でエラー訂正
が可能な画像・音響データ等を記録できる。ただし、一
般には、モード２のユーザデータ内に構造を定義して、
物理フォーマットを拡張し、各種データの時分割処理を
行う際などにモード２のデータ構造を利用している。
【００２２】プログラムデータ等は、同じ符号の連続す
る冗長コードが大変多く、読み取りエラーを生じやす
い。そこで、ユーザデータにシンク、ヘッダ、さらに補
助データを加えた２３５２バイトのブロック中、シンク
を残してスクランブル処理をかけ、冗長コードを解消す
る。
る冗長コードが大変多く、読み取りエラーを生じやす
い。そこで、ユーザデータにシンク、ヘッダ、さらに補
助データを加えた２３５２バイトのブロック中、シンク
を残してスクランブル処理をかけ、冗長コードを解消す
る。
【００２３】スクランブル処理後は、ＣＤオーディオデ
ィスクと同様に、誤り訂正符号を入れてインターリーブ
した後、サブコードを追加し、変調して得られたデジタ
ル信号をＣＤ−ＲＯＭに記録する。
ィスクと同様に、誤り訂正符号を入れてインターリーブ
した後、サブコードを追加し、変調して得られたデジタ
ル信号をＣＤ−ＲＯＭに記録する。
【００２４】図８に示すように、サブコードはＣＤオー
ディオディスクの構造と同じで、８チャンネル×１２バ
イトの大きさのものが１ブロックに１つ付加されてい
る。そのうち２チャンネルが読み出し制御に使われ、ユ
ーザデータの種別と絶対時間やサブコードフレーム番号
等、探索のためのアドレス情報が記録されている。
ディオディスクの構造と同じで、８チャンネル×１２バ
イトの大きさのものが１ブロックに１つ付加されてい
る。そのうち２チャンネルが読み出し制御に使われ、ユ
ーザデータの種別と絶対時間やサブコードフレーム番号
等、探索のためのアドレス情報が記録されている。
【００２５】ＣＤ−ＲＯＭ再生装置は、コンピュータ、
ＣＲＴあるいはプリンタなどの画像表示手段、キーボー
ド等のデータ入力手段と、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り手段と
の組み合わせで構成される。コンピュータによるアドレ
ス指定を受けて、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り手段は、ＣＤオ
ーディオディスクの再生と全く同様にデジタル信号処理
を行う。
ＣＲＴあるいはプリンタなどの画像表示手段、キーボー
ド等のデータ入力手段と、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り手段と
の組み合わせで構成される。コンピュータによるアドレ
ス指定を受けて、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り手段は、ＣＤオ
ーディオディスクの再生と全く同様にデジタル信号処理
を行う。
【００２６】得られたデジタルデータはスクランブルが
掛かっているため、データブロック中のシンクを検出し
てスクランブルを解除し、ヘッダアドレスを検出したの
ち、目的のブロックにアクセスする。ヘッダにあるデー
タ構造モードに応じて、補助データを利用したエラーの
検出と訂正が施された後、ユーザデータはコンピュータ
に読み込まれる。このような２段階のエラー訂正機能に
よりデータの信頼性を高めている。
掛かっているため、データブロック中のシンクを検出し
てスクランブルを解除し、ヘッダアドレスを検出したの
ち、目的のブロックにアクセスする。ヘッダにあるデー
タ構造モードに応じて、補助データを利用したエラーの
検出と訂正が施された後、ユーザデータはコンピュータ
に読み込まれる。このような２段階のエラー訂正機能に
よりデータの信頼性を高めている。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】ＣＤ−ＲＯＭのデータ
トラックの読み込み時、ＣＩＲＣの９８フレームに対応
するサブコーディングの１フレームを１レコードと呼
び、レコード番号０はリードインの次の第１番目フレー
ム、００分０２秒００のフレームを意味する。ついで、
１／７５秒遅れてレコード番号２、以下１／７５秒ごと
のフレームに順次レコード番号がつけられる。
トラックの読み込み時、ＣＩＲＣの９８フレームに対応
するサブコーディングの１フレームを１レコードと呼
び、レコード番号０はリードインの次の第１番目フレー
ム、００分０２秒００のフレームを意味する。ついで、
１／７５秒遅れてレコード番号２、以下１／７５秒ごと
のフレームに順次レコード番号がつけられる。
【００２８】このように指定されたレコード番号により
コンピュータから読み込むデータの指定を行っている。
この場合、レコード番号はフレームの絶対的な位置に対
応しているので、ＣＤに記録するデータの先頭アドレス
を変更した場合、アプリケーションプログラムの内のレ
コード番号も変更しなければならなかった。
コンピュータから読み込むデータの指定を行っている。
この場合、レコード番号はフレームの絶対的な位置に対
応しているので、ＣＤに記録するデータの先頭アドレス
を変更した場合、アプリケーションプログラムの内のレ
コード番号も変更しなければならなかった。
【００２９】本発明はＣＤに記録するデータの先頭アド
レスを変更してもアプリケーションプログラム内のレコ
ード番号を変えずに済む手段を得ることを目的とする。
レスを変更してもアプリケーションプログラム内のレコ
ード番号を変えずに済む手段を得ることを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】本発明はＣＤに記録され
ているデータをレコード番号という物理アドレスで指定
するのではなく、ベースアドレスとなるデータトラック
の先頭からのオフセットでリードアドレスを指定するも
のである。
ているデータをレコード番号という物理アドレスで指定
するのではなく、ベースアドレスとなるデータトラック
の先頭からのオフセットでリードアドレスを指定するも
のである。
【００３１】データトラックの先頭のアドレスと、その
アドレスからのオフセットで目的のリードアドレスを指
定するこのような書き込み方をしたデータは、たとえ、
ディスク上のトラックレイアウトを変更してもデータト
ラック内部でのデータ配置は変わらないので、基準とな
っているデータトラックの先頭アドレスさえ変更すれ
ば、プログラム中の他のレコードアドレスの指定箇所は
変更せずに済む。
アドレスからのオフセットで目的のリードアドレスを指
定するこのような書き込み方をしたデータは、たとえ、
ディスク上のトラックレイアウトを変更してもデータト
ラック内部でのデータ配置は変わらないので、基準とな
っているデータトラックの先頭アドレスさえ変更すれ
ば、プログラム中の他のレコードアドレスの指定箇所は
変更せずに済む。
【００３２】
【実施例】図９はＣＤ上に同一の二つのプログラムデー
タを記録した例を示す説明図である。第１のプログラム
はベースアドレスＡを基点としたフレームに記録され、
プログラム内でのＣＤ上のデータのアドレスはベースア
ドレスＡからの相対アドレスで記載されている。
タを記録した例を示す説明図である。第１のプログラム
はベースアドレスＡを基点としたフレームに記録され、
プログラム内でのＣＤ上のデータのアドレスはベースア
ドレスＡからの相対アドレスで記載されている。
【００３３】他の第２のプログラムデータはベースアド
レスＢを基点としたフレームに記載され、プログラム内
でのＣＤ上のデータアドレスはベースアドレスＢからの
相対アドレスで記載されている。両方のプログラムデー
タとも同じものであるが、ＣＤの記録は線速度一定なの
で、外側に配置されたデータの方がトラック数は少なく
なる。
レスＢを基点としたフレームに記載され、プログラム内
でのＣＤ上のデータアドレスはベースアドレスＢからの
相対アドレスで記載されている。両方のプログラムデー
タとも同じものであるが、ＣＤの記録は線速度一定なの
で、外側に配置されたデータの方がトラック数は少なく
なる。
【００３４】
【発明の効果】本発明のリードアドレスの設定の仕方を
すると、プログラムデータの予備をＣＤの他の箇所に記
録することが容易に可能となる効果がある。
すると、プログラムデータの予備をＣＤの他の箇所に記
録することが容易に可能となる効果がある。
【図１】ＣＤ−ＲＯＭのフォーマット規格の説明図であ
る。
る。
【図２】サブコーディングフレームのフォーマットの説
明図である。
明図である。
【図３】１フレームのサブコーディングのフォーマット
の詳細の説明図である。
の詳細の説明図である。
【図４】Ｑチャンネルのフレーム構造の説明図である。
【図５】Ｑチャンネルのデータ部の構造の説明図であ
る。
る。
【図６】ＱチャンネルのＴＯＣ部の構造の説明図であ
る。
る。
【図７】ＣＤ−ＲＯＭのフォーマットの規格の説明図で
ある。
ある。
【図８】ＣＤ−ＲＯＭのブロック構成の説明図である。
【図９】本発明の方法で作られた実施例の説明図であ
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 記録媒体としてＣＤ−ＲＯＭを用いるコ
ンピュータ装置において、ベースアドレスとなるデータ
トラックの先頭からのオフセットアドレスによりＣＤの
リードアドレスを指定することを特徴とするＣＤ−ＲＯ
Ｍデータ記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31117693A JPH07141786A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | Ｃｄ−ｒｏｍデータ記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31117693A JPH07141786A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | Ｃｄ−ｒｏｍデータ記録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07141786A true JPH07141786A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=18014005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31117693A Pending JPH07141786A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | Ｃｄ−ｒｏｍデータ記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07141786A (ja) |
-
1993
- 1993-11-17 JP JP31117693A patent/JPH07141786A/ja active Pending
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