JPH07149423A - 容器ハンドラー - Google Patents
容器ハンドラーInfo
- Publication number
- JPH07149423A JPH07149423A JP22034794A JP22034794A JPH07149423A JP H07149423 A JPH07149423 A JP H07149423A JP 22034794 A JP22034794 A JP 22034794A JP 22034794 A JP22034794 A JP 22034794A JP H07149423 A JPH07149423 A JP H07149423A
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- JP
- Japan
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- timing belt
- supporting
- roller
- motor
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
- B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
- B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
-
- G—PHYSICS
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テーパ状の容器を取り扱える容器ハンドラー
を提供する。 【構成】 容器ハンドラーは、直線経路に沿って容器
（１０）を搬送するため水平方向で対向したタイミング
ベルト組立体（１４）を有する。各タイミングベルト組
立体は直線経路の一側を画定する一対のアイドルローラ
（３２、３６）により支持された上方及び下方のタイミ
ングベルト（１６）を有する。タイミングベルトは同一
のモータ（１８）により駆動せしめられ、上方のタイミ
ングベルトはテーパ状の容器を収容するために横方向に
相対的に変位できる。
を提供する。 【構成】 容器ハンドラーは、直線経路に沿って容器
（１０）を搬送するため水平方向で対向したタイミング
ベルト組立体（１４）を有する。各タイミングベルト組
立体は直線経路の一側を画定する一対のアイドルローラ
（３２、３６）により支持された上方及び下方のタイミ
ングベルト（１６）を有する。タイミングベルトは同一
のモータ（１８）により駆動せしめられ、上方のタイミ
ングベルトはテーパ状の容器を収容するために横方向に
相対的に変位できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガラス容器を取り扱う容
器ハンドラー（取り扱い具）に関する。
器ハンドラー（取り扱い具）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ガラス容器はＩ．Ｓ．（個々区分
形成）機械により製造している。製造した容器は順次コ
ンベヤ上に置かれ、任意数の検査ステーション又は検査
機へ順次運ばれる。このような容器は実質上円筒状を呈
するか、円筒テーパ状を呈する。容器が円筒状を呈する
場合、その容器を底部で支持するか、対向して対をなす
タイミングベルトにより容器の周辺部を把持する。
形成）機械により製造している。製造した容器は順次コ
ンベヤ上に置かれ、任意数の検査ステーション又は検査
機へ順次運ばれる。このような容器は実質上円筒状を呈
するか、円筒テーパ状を呈する。容器が円筒状を呈する
場合、その容器を底部で支持するか、対向して対をなす
タイミングベルトにより容器の周辺部を把持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】テーパ状の容器はその
底部を支持しながら運ぶ以外は、搬送が困難であった。
底部を支持しながら運ぶ以外は、搬送が困難であった。
【０００４】本発明の目的は、テーパ状の器物（ガラス
器物等）を有効かつ確実に搬送できる器物ハンドラー
（取り扱い具）を提供することである。
器物等）を有効かつ確実に搬送できる器物ハンドラー
（取り扱い具）を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、直線経
路に沿って容器を搬送するための水平方向で対向したタ
イミングベルト組立体から成る、容器のためのハンドラ
ーであって、各タイミングベルト組立体が、フレーム
と；下方のタイミングベルトと；直線経路の一側を画定
するための一対のアイドルローラを備え、フレーム上で
タイミングベルトを支持する支持手段と；モータ、及び
このモータで駆動する駆動ローラ手段を有し、下方のタ
イミングベルトを駆動する駆動手段と；を備え、支持手
段が更に、モータで駆動する駆動ローラ手段と；上方の
タイミングベルトと；この上方のタイミングベルトを支
持する上方タイミングベルト支持手段と；を備え、この
上方タイミングベルト支持手段が、モータで駆動する駆
動ローラ手段と；直線経路の他側を画定するための一対
の上方アイドルローラと；一対の上方アイドルローラを
支持するための上方アイドルローラ支持手段と；直線経
路に対して横方向に延びる所定の範囲内の任意の位置で
上方アイドルローラ支持手段をフレーム上に装着する手
段と；を備えたことを特徴とする容器ハンドラーが提供
される。
路に沿って容器を搬送するための水平方向で対向したタ
イミングベルト組立体から成る、容器のためのハンドラ
ーであって、各タイミングベルト組立体が、フレーム
と；下方のタイミングベルトと；直線経路の一側を画定
するための一対のアイドルローラを備え、フレーム上で
タイミングベルトを支持する支持手段と；モータ、及び
このモータで駆動する駆動ローラ手段を有し、下方のタ
イミングベルトを駆動する駆動手段と；を備え、支持手
段が更に、モータで駆動する駆動ローラ手段と；上方の
タイミングベルトと；この上方のタイミングベルトを支
持する上方タイミングベルト支持手段と；を備え、この
上方タイミングベルト支持手段が、モータで駆動する駆
動ローラ手段と；直線経路の他側を画定するための一対
の上方アイドルローラと；一対の上方アイドルローラを
支持するための上方アイドルローラ支持手段と；直線経
路に対して横方向に延びる所定の範囲内の任意の位置で
上方アイドルローラ支持手段をフレーム上に装着する手
段と；を備えたことを特徴とする容器ハンドラーが提供
される。
【０００６】
【実施例】離間したボトル（容器）１０（これらはＩ．
Ｓ．機械で製造することができる）は一定速度Ｓ１で運
動する水平な送りコンベヤ１２に支持され、対向する鏡
面対称ベルト組立体１４で構成された第２の検査コンベ
ヤへ送られる。なお、各組立体は一対の連続タイミング
ベルト１６を支持する。これらのベルトは例えばネオプ
レン（Neoprene：登録商標）発泡体でできた可撓性の層
を具備するとよい。
Ｓ．機械で製造することができる）は一定速度Ｓ１で運
動する水平な送りコンベヤ１２に支持され、対向する鏡
面対称ベルト組立体１４で構成された第２の検査コンベ
ヤへ送られる。なお、各組立体は一対の連続タイミング
ベルト１６を支持する。これらのベルトは例えばネオプ
レン（Neoprene：登録商標）発泡体でできた可撓性の層
を具備するとよい。
【０００７】ボトル搬送経路の一側に位置するベルトは
サーボモータの如き第１の転位運動アクチュエータ１８
により高速の一定速度Ｓ２で右回りに駆動せしめられ、
搬送経路の反対側に位置するベルトは第２のサーボモー
タ１８により同じ一定速度Ｓ２で左回りに駆動せしめら
れる。これら対向するベルトの表面速度Ｓ２はコンベヤ
１２の速度Ｓ１より実質上速い（送りコンベヤの速度の
ほぼ２倍）。このため、ボトルがこれらのベルトに把持
された直後に、ボルトの線速度はＳ１からＳ２へ変化す
る。センサ２０は検査ステーションの方へ運ばれている
ボトルを感知し、この検査ステーションでボトルが停止
して検査を受ける。ベルト組立体を反対方向に駆動する
ことにより、ボトルを回転させることができる。回転す
るボトルを検査するための２つの検査装置を検査位置に
おいて略示する。モールド番号リーダー２２は回転する
ボトルの踵部（ヒール）２６上にモールド成形したコー
ド２４を読み取り、光学センサ２８はボトルの仕上げ部
（ネジ部）３０の領域における裂け目や割れ目を調べ
る。光学的には、光学センサを支持し第３のサーボモー
タ１８により回転駆動せしめられる構造体３１はボトル
の回転と同時にボトルとは反対方向に回転でき、検査時
間を短縮する。回転するセンサにより回転しないボトル
を検査することもできる。
サーボモータの如き第１の転位運動アクチュエータ１８
により高速の一定速度Ｓ２で右回りに駆動せしめられ、
搬送経路の反対側に位置するベルトは第２のサーボモー
タ１８により同じ一定速度Ｓ２で左回りに駆動せしめら
れる。これら対向するベルトの表面速度Ｓ２はコンベヤ
１２の速度Ｓ１より実質上速い（送りコンベヤの速度の
ほぼ２倍）。このため、ボトルがこれらのベルトに把持
された直後に、ボルトの線速度はＳ１からＳ２へ変化す
る。センサ２０は検査ステーションの方へ運ばれている
ボトルを感知し、この検査ステーションでボトルが停止
して検査を受ける。ベルト組立体を反対方向に駆動する
ことにより、ボトルを回転させることができる。回転す
るボトルを検査するための２つの検査装置を検査位置に
おいて略示する。モールド番号リーダー２２は回転する
ボトルの踵部（ヒール）２６上にモールド成形したコー
ド２４を読み取り、光学センサ２８はボトルの仕上げ部
（ネジ部）３０の領域における裂け目や割れ目を調べ
る。光学的には、光学センサを支持し第３のサーボモー
タ１８により回転駆動せしめられる構造体３１はボトル
の回転と同時にボトルとは反対方向に回転でき、検査時
間を短縮する。回転するセンサにより回転しないボトル
を検査することもできる。
【０００８】各ベルト１６は一対の前方アイドルローラ
３２、駆動ローラ３４及び調整可能な後方アイドルロー
ラ３６により支持される。各ベルト組立体の下方の対の
前方アイドルローラ３２及び下方の駆動ローラ３４はス
ライド部材４２の支持板４０（図３）に装着されてい
る。各下方のベルト組立体の後方アイドルローラ３６は
ブラケット４４に装着され、このブラケットは支持板４
０に枢着され、適当なファスナーにより所望の位置に保
持される。各ベルト組立体の上方の対の前方アイドルロ
ーラ３２（図３）は上方の支持板４６に装着され、この
支持板は細長い溝穴（スロット）５２を貫通するボルト
５０により直立ポスト４８に固定されているが、これら
のボルトを緩めることにより、上方の支持板は下方の対
のアイドルローラに関しコンベヤの経路に対して進退す
るように横方向に変位できる。このため、検査コンベヤ
は丸い又は丸くないテーパ状の容器を把持し運搬するこ
とができる。ポスト４８は支持板４０に固定してある。
上方の後方アイドルローラは下方のアイドルローラ用ブ
ラケット４４と同様のブラケット５４の自由端に装着さ
れており、このブラケット５４は上方の支持板４６に関
して枢動変位できるが、通常は選択した位置でファスナ
ー４７により支持板４６に固定されている。上方の駆動
ローラ３４はネジボルト３５により下方の駆動ローラに
固定されており、ポストと上方の支持板との間にシム
（図示せず）を配置することにより上方の前方及び後方
アイドルローラと下方の前方及び後方アイドルローラと
の間の間隔を変えたときに、ネジボルトを緩めることに
より駆動ローラ間の間隔を変えることができる。必要な
ら、上方及び下方の駆動ローラを１つの縦長のローラと
してもよい。
３２、駆動ローラ３４及び調整可能な後方アイドルロー
ラ３６により支持される。各ベルト組立体の下方の対の
前方アイドルローラ３２及び下方の駆動ローラ３４はス
ライド部材４２の支持板４０（図３）に装着されてい
る。各下方のベルト組立体の後方アイドルローラ３６は
ブラケット４４に装着され、このブラケットは支持板４
０に枢着され、適当なファスナーにより所望の位置に保
持される。各ベルト組立体の上方の対の前方アイドルロ
ーラ３２（図３）は上方の支持板４６に装着され、この
支持板は細長い溝穴（スロット）５２を貫通するボルト
５０により直立ポスト４８に固定されているが、これら
のボルトを緩めることにより、上方の支持板は下方の対
のアイドルローラに関しコンベヤの経路に対して進退す
るように横方向に変位できる。このため、検査コンベヤ
は丸い又は丸くないテーパ状の容器を把持し運搬するこ
とができる。ポスト４８は支持板４０に固定してある。
上方の後方アイドルローラは下方のアイドルローラ用ブ
ラケット４４と同様のブラケット５４の自由端に装着さ
れており、このブラケット５４は上方の支持板４６に関
して枢動変位できるが、通常は選択した位置でファスナ
ー４７により支持板４６に固定されている。上方の駆動
ローラ３４はネジボルト３５により下方の駆動ローラに
固定されており、ポストと上方の支持板との間にシム
（図示せず）を配置することにより上方の前方及び後方
アイドルローラと下方の前方及び後方アイドルローラと
の間の間隔を変えたときに、ネジボルトを緩めることに
より駆動ローラ間の間隔を変えることができる。必要な
ら、上方及び下方の駆動ローラを１つの縦長のローラと
してもよい。
【０００９】更に、各ベルト組立体はコンベヤの経路に
対して進退するように（横方向に）全体として変位でき
る。その理由は、ベルト組立体用のスライド部材４２が
箱型ハウジング（フレーム）６２の前壁と後壁との間を
延びる一対のガイドロッド６０に装着されているからで
ある。この横方向の変位は回転ホイール６６で終端する
送りネジ６４を介して制御される。垂直ガイドレール
（図を明瞭にするため１つのみを示す）６８は箱型ハウ
ジングの各隅部で固定され、これらの垂直ガイドレール
は機械のベース７２に固定した適当なスリーブに収容さ
れている。箱型ハウジング従ってベルト組立体の垂直変
位は、箱型ハウジングの４つの隅部と機械のベースとを
相互連結する回転可能なネジロッド（１つのみを示す）
７４により行われる。これらのネジロッドを一緒に変位
するようにリンク接続し、一対又は４つのネジロッドを
同時に移動させてもよい。
対して進退するように（横方向に）全体として変位でき
る。その理由は、ベルト組立体用のスライド部材４２が
箱型ハウジング（フレーム）６２の前壁と後壁との間を
延びる一対のガイドロッド６０に装着されているからで
ある。この横方向の変位は回転ホイール６６で終端する
送りネジ６４を介して制御される。垂直ガイドレール
（図を明瞭にするため１つのみを示す）６８は箱型ハウ
ジングの各隅部で固定され、これらの垂直ガイドレール
は機械のベース７２に固定した適当なスリーブに収容さ
れている。箱型ハウジング従ってベルト組立体の垂直変
位は、箱型ハウジングの４つの隅部と機械のベースとを
相互連結する回転可能なネジロッド（１つのみを示す）
７４により行われる。これらのネジロッドを一緒に変位
するようにリンク接続し、一対又は４つのネジロッドを
同時に移動させてもよい。
【図１】本発明に関連する容器検査機の斜視図である。
【図２】各ベルト組立体の下方ベルトを支持する方法を
示す容器検査機の部分斜視図である。
示す容器検査機の部分斜視図である。
【図３】各ベルト組立体の上方ベルトを支持する方法を
示す上面図である。
示す上面図である。
１０ ボトル（容器） １２ 送りコンベヤ １４ ベルト組立体 １６ タイミングベルト １８ サーボモータ ３２、３６ アイドルローラ ３４ 駆動ローラ ４０、４６ 支持板 ６２ ハウジング（フレーム）
Claims (3)
- 【請求項１】 直線経路に沿って容器を搬送するための
水平方向で対向したタイミングベルト組立体から成る、
容器のためのハンドラーにおいて、 上記各タイミングベルト組立体が、 フレームと；下方のタイミングベルトと；上記直線経路
の一側を画定するための一対のアイドルローラを備え、
上記フレーム上で上記タイミングベルトを支持する支持
手段と；モータ、及びこのモータで駆動する駆動ローラ
手段を有し、上記下方のタイミングベルトを駆動する駆
動手段と；を備え、 上記支持手段が更に、 上記モータで駆動する駆動ローラ手段と；上方のタイミ
ングベルトと；この上方のタイミングベルトを支持する
上方タイミングベルト支持手段と；を備え、 この上方タイミングベルト支持手段が、 上記モータで駆動する駆動ローラ手段と；上記直線経路
の他側を画定するための一対の上方アイドルローラと；
当該一対の上方アイドルローラを支持するための上方ア
イドルローラ支持手段と；上記直線経路に対して横方向
に延びる所定の範囲内の任意の位置で上記上方アイドル
ローラ支持手段を上記フレーム上に装着する手段と；を
備えたことを特徴とする容器ハンドラー。 - 【請求項２】 上記上方タイミングベルト支持手段が更
に、 巻取りローラと；一端で上記巻取りローラを支持するレ
バーアームと；選択した枢動変位が可能なように上記上
方アイドルローラ支持手段上で上記レバーアームの他端
を支持する手段と；選択した枢動位置で上記上方アイド
ルローラ支持手段上に上記レバーアームを固定する手段
と；を備えたことを特徴とする請求項１の容器ハンドラ
ー。 - 【請求項３】 上記モータで駆動する駆動ローラ手段
が、 上記下方のタイミングベルトを支持するための第１のモ
ータ駆動ローラと；上記上方のタイミングベルトを支持
するための第２のモータ駆動ローラと；これら第１及び
第２のモータ駆動ローラのうちの一方のモータ駆動ロー
ラに対する他方のモータ駆動ローラの軸方向の位置を変
更する手段と；を備えたことを特徴とする請求項１の容
器ハンドラー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12176393A | 1993-09-15 | 1993-09-15 | |
| US121763 | 1993-09-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149423A true JPH07149423A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=22398641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22034794A Pending JPH07149423A (ja) | 1993-09-15 | 1994-09-14 | 容器ハンドラー |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0642995A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07149423A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010095386A (ja) * | 2008-10-18 | 2010-04-30 | Emhart Glass Sa | ガラス容器等を回転させるためのモジュール型装置及び方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020056980A1 (en) | 2000-05-17 | 2002-05-16 | Saczalski Todd K. | Vehicle occupant safety net |
| DE102011106133A1 (de) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Transportieren von Behältnissen mit Direktantrieb |
| EP3453648B1 (de) * | 2017-09-07 | 2024-04-03 | M. Tanner AG | Zulaufvorrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2744957C3 (de) * | 1977-10-06 | 1981-05-27 | Helmut Mueller Ingenieurgesellschaft mbH & Co, 6050 Offenbach | Zubringvorrichtung für Massenteile |
| NL8902041A (nl) * | 1989-08-10 | 1991-03-01 | Heuft Qualiplus Bv | Inrichting voor het vanuit verschillende gezichtshoeken inspecteren van voorwerpen. |
-
1994
- 1994-09-05 EP EP94306517A patent/EP0642995A1/en not_active Withdrawn
- 1994-09-14 JP JP22034794A patent/JPH07149423A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010095386A (ja) * | 2008-10-18 | 2010-04-30 | Emhart Glass Sa | ガラス容器等を回転させるためのモジュール型装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0642995A1 (en) | 1995-03-15 |
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