JPH0713791A - 二重化制御システムの等値化方法 - Google Patents
二重化制御システムの等値化方法Info
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- JPH0713791A JPH0713791A JP5158306A JP15830693A JPH0713791A JP H0713791 A JPH0713791 A JP H0713791A JP 5158306 A JP5158306 A JP 5158306A JP 15830693 A JP15830693 A JP 15830693A JP H0713791 A JPH0713791 A JP H0713791A
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 101100028900 Caenorhabditis elegans pcs-1 gene Proteins 0.000 description 4
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】稼動側，待機側のプログラムコントローラ（Ｐ
Ｃ）１，２からなり、常時は稼動ＰＣ１が入出力装置７
を介し制御対象８を制御し、待機ＰＣ２は等値化伝送路
６を介し定周期で稼動ＰＣ１の可変データをコピーし、
稼動ＰＣ１の異常時には待機ＰＣ２が稼動ＰＣ１に置替
わるシステムで、システム立上げ時やプログラム変更時
には稼動ＰＣのみならず待機ＰＣにも稼動ＰＣと同一の
プログラムや固定データを格納する作業が必要であると
いう煩わしさを改善する。 【構成】待機ＰＣ２（の稼動側全データ複写手段２Ａ）
は電源投入時又はリセット時、稼動ＰＣ１のプログラム
を含む全データを複写して自身に格納する。また伝送路
３を介する相互監視の際も、稼動ＰＣ１のプログラム変
更の有無を調べ変更有のとき、稼動ＰＣ１の全データを
複写して自身に取込む。
Ｃ）１，２からなり、常時は稼動ＰＣ１が入出力装置７
を介し制御対象８を制御し、待機ＰＣ２は等値化伝送路
６を介し定周期で稼動ＰＣ１の可変データをコピーし、
稼動ＰＣ１の異常時には待機ＰＣ２が稼動ＰＣ１に置替
わるシステムで、システム立上げ時やプログラム変更時
には稼動ＰＣのみならず待機ＰＣにも稼動ＰＣと同一の
プログラムや固定データを格納する作業が必要であると
いう煩わしさを改善する。 【構成】待機ＰＣ２（の稼動側全データ複写手段２Ａ）
は電源投入時又はリセット時、稼動ＰＣ１のプログラム
を含む全データを複写して自身に格納する。また伝送路
３を介する相互監視の際も、稼動ＰＣ１のプログラム変
更の有無を調べ変更有のとき、稼動ＰＣ１の全データを
複写して自身に取込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は稼動側と待機側とに二重
化されてなり、稼動側の異常時には待機側がそれまでの
稼動側に代わって稼動状態に入るような、プログラマブ
ル・コントローラ（ＰＣとも略す）等の制御装置を持つ
二重化制御システムにおいて、稼動側制御装置と待機側
制御装置の保持するプログラムを含む全データを等しく
保つための等値化方法に関する。
化されてなり、稼動側の異常時には待機側がそれまでの
稼動側に代わって稼動状態に入るような、プログラマブ
ル・コントローラ（ＰＣとも略す）等の制御装置を持つ
二重化制御システムにおいて、稼動側制御装置と待機側
制御装置の保持するプログラムを含む全データを等しく
保つための等値化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は本発明の実施例としてのシステム
構成図であるが、以下この図を流用して従来の技術を説
明する。なお同図中の手段２Ａは従来は存在しない。こ
の図１において１は稼動側のＰＣ（稼動ＰＣ）、２は待
機側のＰＣ（待機ＰＣ）、８は制御対象、７は制御対象
８に対する二重化ＰＣ１，２の共通の入出力インタフェ
ースとしての入出力装置、４はこの図１のシステムの管
理用パソコン、３は二重化ＰＣ１，２、入出力装置７、
及び管理用パソコン４等を結合する共通の伝送路であ
る。また６は稼動ＰＣ１と待機ＰＣ２間に設けられ、両
者の保持データを常時、等しく保つ（つまり等値化す
る）ためのデータ転送路としての等値化伝送路（同期バ
スともいう）、５はプログラム等をＰＣ１，２に格納す
るためのローダである。
構成図であるが、以下この図を流用して従来の技術を説
明する。なお同図中の手段２Ａは従来は存在しない。こ
の図１において１は稼動側のＰＣ（稼動ＰＣ）、２は待
機側のＰＣ（待機ＰＣ）、８は制御対象、７は制御対象
８に対する二重化ＰＣ１，２の共通の入出力インタフェ
ースとしての入出力装置、４はこの図１のシステムの管
理用パソコン、３は二重化ＰＣ１，２、入出力装置７、
及び管理用パソコン４等を結合する共通の伝送路であ
る。また６は稼動ＰＣ１と待機ＰＣ２間に設けられ、両
者の保持データを常時、等しく保つ（つまり等値化す
る）ためのデータ転送路としての等値化伝送路（同期バ
スともいう）、５はプログラム等をＰＣ１，２に格納す
るためのローダである。
【０００３】この図１においては、二重化されたＰＣ
１，２の従来の等値化は以下の手順で実現される。 運転前に、伝送路３経由で管理用パソコン４から、あ
るいはローダ５を使って直接に、全く同じプログラムや
定義データを稼動ＰＣ１と待機ＰＣ２とに転送する。
１，２の従来の等値化は以下の手順で実現される。 運転前に、伝送路３経由で管理用パソコン４から、あ
るいはローダ５を使って直接に、全く同じプログラムや
定義データを稼動ＰＣ１と待機ＰＣ２とに転送する。
【０００４】運転に入ると、稼動ＰＣ１が入出力装置
７とデータ交換し、制御対象８に対して制御を実行す
る。 待機ＰＣ２の待機運転開始直後には、稼動ＰＣ１から
待機ＰＣ２へ固定のデータを等値化用伝送路６を使って
転送する。 上記終了後は、ダイナミックに変化する可変データを
稼動ＰＣ１から待機ＰＣ２へ一定周期で、等値化伝送路
６を使って転送する。
７とデータ交換し、制御対象８に対して制御を実行す
る。 待機ＰＣ２の待機運転開始直後には、稼動ＰＣ１から
待機ＰＣ２へ固定のデータを等値化用伝送路６を使って
転送する。 上記終了後は、ダイナミックに変化する可変データを
稼動ＰＣ１から待機ＰＣ２へ一定周期で、等値化伝送路
６を使って転送する。
【０００５】稼動ＰＣ１と待機ＰＣ２は伝送路３を使
って相互監視を行う。稼動ＰＣ１が異常となり、稼動権
を放棄し、待機ＰＣ２が正常ならば、待機ＰＣ２が新た
に稼動側へ切換わって制御を実行する。
って相互監視を行う。稼動ＰＣ１が異常となり、稼動権
を放棄し、待機ＰＣ２が正常ならば、待機ＰＣ２が新た
に稼動側へ切換わって制御を実行する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述のよ
うな二重化制御システムには次のような欠点があった。 プログラムや定義データを変更する場合には、前記の
運転前のプログラムロードと同様に２つのＰＣ１と２に
管理用パソコン４、又はローダ５から、この変更された
プログラムや定義データを転送しなければならない。
うな二重化制御システムには次のような欠点があった。 プログラムや定義データを変更する場合には、前記の
運転前のプログラムロードと同様に２つのＰＣ１と２に
管理用パソコン４、又はローダ５から、この変更された
プログラムや定義データを転送しなければならない。
【０００７】異常となり切換が発生し、待機側となっ
たＰＣを交換した後は、この待機ＰＣへ再び管理用パソ
コン又はローダからプログラムや定義データを転送しな
ければならない。そこで本発明は上記の問題を解消し、
二重化制御システムにおいて二重化を意識することなく
１台のＰＣの制御システムと同様に簡単にプログラムや
定義データの変更、又は異常ＰＣの交換作業が行える二
重化制御システムの等値化方法を提供することを課題と
する。
たＰＣを交換した後は、この待機ＰＣへ再び管理用パソ
コン又はローダからプログラムや定義データを転送しな
ければならない。そこで本発明は上記の問題を解消し、
二重化制御システムにおいて二重化を意識することなく
１台のＰＣの制御システムと同様に簡単にプログラムや
定義データの変更、又は異常ＰＣの交換作業が行える二
重化制御システムの等値化方法を提供することを課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の等値化方法では、待機側制御装置（待
機ＰＣ２など）と、予めプログラム及び固定データが格
納された稼動側制御装置（稼動ＰＣ１など）とを備え、
常時は稼動側制御装置が制御対象（８など）を制御し、
待機側制御装置は所定周期で稼動側制御装置の異常の有
無を監視すると共に、（等値化伝送路６などを介し）稼
動側制御装置からその可変データを自身へ転送させ、稼
動側制御装置の異常時には待機側制御装置がこの稼動側
制御装置に代わって制御対象を制御する二重化制御シス
テムであって、待機側制御装置はその電源の投入時及び
リセット時に（稼動側全データ複写手段２Ａなどを介
し）稼動側制御装置からそのプログラムを含む全データ
を自身へ転送させるようにする。
めに、請求項１の等値化方法では、待機側制御装置（待
機ＰＣ２など）と、予めプログラム及び固定データが格
納された稼動側制御装置（稼動ＰＣ１など）とを備え、
常時は稼動側制御装置が制御対象（８など）を制御し、
待機側制御装置は所定周期で稼動側制御装置の異常の有
無を監視すると共に、（等値化伝送路６などを介し）稼
動側制御装置からその可変データを自身へ転送させ、稼
動側制御装置の異常時には待機側制御装置がこの稼動側
制御装置に代わって制御対象を制御する二重化制御シス
テムであって、待機側制御装置はその電源の投入時及び
リセット時に（稼動側全データ複写手段２Ａなどを介
し）稼動側制御装置からそのプログラムを含む全データ
を自身へ転送させるようにする。
【０００９】また請求項２の等値化方法では、請求項１
に記載の等値化方法において、待機側制御装置は稼動側
制御装置に対する前記の監視の際、（稼動側全データ複
写手段２Ａなどを介し）稼動側制御装置のプログラム又
は固定データの変更の有無をも調べ、この変更が有った
ときは稼動側制御装置からそのプログラムを含む全デー
タを自身へ転送させるようにする。
に記載の等値化方法において、待機側制御装置は稼動側
制御装置に対する前記の監視の際、（稼動側全データ複
写手段２Ａなどを介し）稼動側制御装置のプログラム又
は固定データの変更の有無をも調べ、この変更が有った
ときは稼動側制御装置からそのプログラムを含む全デー
タを自身へ転送させるようにする。
【００１０】
【作用】待機ＰＣの電源投入時、及びリセット時、並び
に稼動ＰＣのプログラムや定義データの変更時には、待
機ＰＣが稼動ＰＣのプログラムを含む全データを自身に
転送させるようにして、システム稼動前又はプログラム
変更時にはプログラムや定義データを稼動ＰＣにロード
するのみで済むようにする。
に稼動ＰＣのプログラムや定義データの変更時には、待
機ＰＣが稼動ＰＣのプログラムを含む全データを自身に
転送させるようにして、システム稼動前又はプログラム
変更時にはプログラムや定義データを稼動ＰＣにロード
するのみで済むようにする。
【００１１】
【実施例】以下図１ないし図３を用いて本発明の実施例
を説明する。本発明においては図１において、待機ＰＣ
２内に稼動側全データ複写手段２Ａが設けられる。な
お、この複写手段２Ａは待機ＰＣ２の機能のうち、本発
明に関わる機能部分を分担実行すると見做したときの部
分機能部である。
を説明する。本発明においては図１において、待機ＰＣ
２内に稼動側全データ複写手段２Ａが設けられる。な
お、この複写手段２Ａは待機ＰＣ２の機能のうち、本発
明に関わる機能部分を分担実行すると見做したときの部
分機能部である。
【００１２】図２は本発明による待機ＰＣ２の電源投入
時又はリセット時の動作を示すフローチャートで、１０
１〜１１０はそのステップを示す。また、図３（Ａ）は
ＰＣ１，２間の相互監視のプロトコル（通信手順）を示
し、同図（Ｂ）はこの相互監視に基づき待機ＰＣ２が稼
動権移動の有無を確認する動作のフローチャートで、３
０１〜３０５はそのステップを示す。
時又はリセット時の動作を示すフローチャートで、１０
１〜１１０はそのステップを示す。また、図３（Ａ）は
ＰＣ１，２間の相互監視のプロトコル（通信手順）を示
し、同図（Ｂ）はこの相互監視に基づき待機ＰＣ２が稼
動権移動の有無を確認する動作のフローチャートで、３
０１〜３０５はそのステップを示す。
【００１３】次にまず図２を説明する。稼動ＰＣ１の正
常運転中に待機ＰＣ２の電源を投入すると、待機ＰＣ２
はステップ１０１〜１０３で自身が二重化システムの待
機側制御装置であることを確定する。即ち待機ＰＣ２は
まず初期化を行ったのち（１０１）、同期バスとしての
等値化伝送路６が存在するか否かを調べ（１０２）、存
在しなければ（分岐Ｎ）、単独制御装置として動作する
（１０９）。しかしステップ１０２で等値化伝送路６が
存在するならば（分岐Ｙ）、さらに稼動ＰＣ１が存在す
るか否かを調べる（１０３）。ここで稼動ＰＣ１が存在
しなければ（分岐Ｎ）、自身が稼動側制御装置であると
して動作するが（１０８）、稼動ＰＣ１が存在すれば
（１０３，分岐Ｙ）、自身を待機側制御装置であると確
定する。そして等値化伝送路６のメッセージ通信機能を
使って、稼動ＰＣ１に対しデータ転送を要求し（１０
４）、プログラム及び定義データを含め全てのデータを
受信する（１０５，１０６）。そして全データの受信を
終了すると（１０６，分岐Ｙ）、二重化系の待機側制御
装置としての動作状態に入る（１０７）。
常運転中に待機ＰＣ２の電源を投入すると、待機ＰＣ２
はステップ１０１〜１０３で自身が二重化システムの待
機側制御装置であることを確定する。即ち待機ＰＣ２は
まず初期化を行ったのち（１０１）、同期バスとしての
等値化伝送路６が存在するか否かを調べ（１０２）、存
在しなければ（分岐Ｎ）、単独制御装置として動作する
（１０９）。しかしステップ１０２で等値化伝送路６が
存在するならば（分岐Ｙ）、さらに稼動ＰＣ１が存在す
るか否かを調べる（１０３）。ここで稼動ＰＣ１が存在
しなければ（分岐Ｎ）、自身が稼動側制御装置であると
して動作するが（１０８）、稼動ＰＣ１が存在すれば
（１０３，分岐Ｙ）、自身を待機側制御装置であると確
定する。そして等値化伝送路６のメッセージ通信機能を
使って、稼動ＰＣ１に対しデータ転送を要求し（１０
４）、プログラム及び定義データを含め全てのデータを
受信する（１０５，１０６）。そして全データの受信を
終了すると（１０６，分岐Ｙ）、二重化系の待機側制御
装置としての動作状態に入る（１０７）。
【００１４】稼動ＰＣ１と待機ＰＣ２間の相互監視は図
３（Ａ）に示すように、稼動ＰＣ１は伝送路３を介して
稼動権確認伝送９を行い、待機ＰＣ２はこれに対し同じ
く伝送路３を介して稼動権確認応答伝送１０を行うこと
によって実現している。これによって稼動ＰＣ１と待機
ＰＣ２は、互いに相手の存在と状態を知ることができ
る。
３（Ａ）に示すように、稼動ＰＣ１は伝送路３を介して
稼動権確認伝送９を行い、待機ＰＣ２はこれに対し同じ
く伝送路３を介して稼動権確認応答伝送１０を行うこと
によって実現している。これによって稼動ＰＣ１と待機
ＰＣ２は、互いに相手の存在と状態を知ることができ
る。
【００１５】稼動ＰＣ１側のプログラム又は定義データ
の変更発生もこの伝送に乗せることによって、待機ＰＣ
２が知ることができる。即ち、図３（Ｂ）に示すように
待機ＰＣ２はこのとき稼動ＰＣ１からの稼動権確認９の
伝送データを解析する。そして、この解析によって稼動
ＰＣ１が稼動権を放棄したと判別すると（３０１，分岐
Ｙ）、図３（Ａ）の確認応答１０のために、稼動権を獲
得する旨の応答を起動し（３０２）、稼動ＰＣ１に代わ
り稼動側制御装置として動作を開始する（３０４）。
の変更発生もこの伝送に乗せることによって、待機ＰＣ
２が知ることができる。即ち、図３（Ｂ）に示すように
待機ＰＣ２はこのとき稼動ＰＣ１からの稼動権確認９の
伝送データを解析する。そして、この解析によって稼動
ＰＣ１が稼動権を放棄したと判別すると（３０１，分岐
Ｙ）、図３（Ａ）の確認応答１０のために、稼動権を獲
得する旨の応答を起動し（３０２）、稼動ＰＣ１に代わ
り稼動側制御装置として動作を開始する（３０４）。
【００１６】他方、ステップ３０１で稼動権の放棄が無
いと判別したときは（分岐Ｎ）、確認応答１０のため
に、稼動権の放棄が無い旨の応答を起動し（３０３）、
さらに稼動ＰＣ１側にプログラム又は定義データの変更
（つまり稼動ＰＣ１の状態変化）が有ったか否かを調べ
る（３０５）、ここで稼動ＰＣ１の状態変化を検出した
ら（分岐Ｙ）、図２のステップ１０４に移行し稼動ＰＣ
１に対し全データの転送を要求する。これによって、プ
ログラム・定義データが稼動ＰＣ１と同一となる。
いと判別したときは（分岐Ｎ）、確認応答１０のため
に、稼動権の放棄が無い旨の応答を起動し（３０３）、
さらに稼動ＰＣ１側にプログラム又は定義データの変更
（つまり稼動ＰＣ１の状態変化）が有ったか否かを調べ
る（３０５）、ここで稼動ＰＣ１の状態変化を検出した
ら（分岐Ｙ）、図２のステップ１０４に移行し稼動ＰＣ
１に対し全データの転送を要求する。これによって、プ
ログラム・定義データが稼動ＰＣ１と同一となる。
【００１７】なお、図１の稼動側全データ複写手段２Ａ
の機能は、図２のステップ１０４〜１０６、及び図３の
ステップ３０５に相当する。
の機能は、図２のステップ１０４〜１０６、及び図３の
ステップ３０５に相当する。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば電源投入時又はリセット
時に、制御装置（ＰＣ）が自身を二重化系の待機側制御
装置であると確定したならば稼動側からプログラムを含
む全てのデータを複写するようにしたので、二重化立上
げ時には稼動側のみにプログラム及び定義データを格納
したのち、待機側の電源を投入するだけで稼動側の格納
全データが待機側に複写され、従来のように待機側へ別
途手操作で、稼動側と同じプログラム及び定義データを
格納する必要はなくなり、二重化立上げ及びＰＣの交換
作業が簡単になる効果がある。
時に、制御装置（ＰＣ）が自身を二重化系の待機側制御
装置であると確定したならば稼動側からプログラムを含
む全てのデータを複写するようにしたので、二重化立上
げ時には稼動側のみにプログラム及び定義データを格納
したのち、待機側の電源を投入するだけで稼動側の格納
全データが待機側に複写され、従来のように待機側へ別
途手操作で、稼動側と同じプログラム及び定義データを
格納する必要はなくなり、二重化立上げ及びＰＣの交換
作業が簡単になる効果がある。
【００１９】また二重化系の相互監視の動作において、
稼動側からそのプログラム又は定義データの変更の有無
を待機側に通知し、変更有のときは待機側が自から稼動
側の全データ領域を複写するようにしたので、プログラ
ム又は定義データ変更の作業を行う際は稼動側に対して
この変更作業を行うだけでよく、二重化を意識すること
なく変更作業を行うことができる。
稼動側からそのプログラム又は定義データの変更の有無
を待機側に通知し、変更有のときは待機側が自から稼動
側の全データ領域を複写するようにしたので、プログラ
ム又は定義データ変更の作業を行う際は稼動側に対して
この変更作業を行うだけでよく、二重化を意識すること
なく変更作業を行うことができる。
【図１】本発明の実施例としてのシステム構成図
【図２】同じく制御装置の電源投入時又はリセット時の
処理の要部を示すフローチャート
処理の要部を示すフローチャート
【図３】同じく二重化制御装置間の相互監視の伝送手順
と、待機側制御装置の稼動権移動確認動作の手順を示す
フローチャート
と、待機側制御装置の稼動権移動確認動作の手順を示す
フローチャート
１ 稼動側プログラムコントローラ（稼動ＰＣ） ２ 待機側プログラムコントローラ（待機ＰＣ） ２Ａ 稼動側全データ複写手段 ３ 伝送路 ４ 管理用パソコン ５ ローダ ６ 等値化伝送路 ７ 入出力装置 ８ 制御対象
Claims (2)
- 【請求項１】待機側制御装置と、予めプログラム及び固
定データが格納された稼動側制御装置とを備え、常時は
稼動側制御装置が制御対象を制御し、待機側制御装置は
所定周期で稼動側制御装置の異常の有無を監視すると共
に、稼動側制御装置からその可変データを自身へ転送さ
せ、稼動側制御装置の異常時には待機側制御装置がこの
稼動側制御装置に代わって制御対象を制御する二重化制
御システムであって、待機側制御装置はその電源の投入
時及びリセット時に稼動側制御装置からそのプログラム
を含む全データを自身へ転送させるようにしたことを特
徴とする二重化制御システムの等値化方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の等値化方法において、待
機側制御装置は稼動側制御装置に対する前記の監視の
際、稼動側制御装置のプログラム又は固定データの変更
の有無をも調べ、この変更が有ったときは稼動側制御装
置からそのプログラムを含む全データを自身へ転送させ
るようにしたことを特徴とする二重化制御システムの等
値化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15830693A JP3298239B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 二重化制御システムの等値化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15830693A JP3298239B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 二重化制御システムの等値化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0713791A true JPH0713791A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3298239B2 JP3298239B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=15668750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15830693A Expired - Fee Related JP3298239B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 二重化制御システムの等値化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298239B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006309637A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 監視制御システム |
| JP2007264754A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Yokogawa Electric Corp | 制御モジュール |
| JP5719942B1 (ja) * | 2013-08-20 | 2015-05-20 | 株式会社小松製作所 | 建設機械用コントローラ |
| JP2015130134A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、メモリレプリケーション方法、並びにコンピュータ・プログラム |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15830693A patent/JP3298239B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006309637A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 監視制御システム |
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| JP5719942B1 (ja) * | 2013-08-20 | 2015-05-20 | 株式会社小松製作所 | 建設機械用コントローラ |
| US9437057B2 (en) | 2013-08-20 | 2016-09-06 | Komatsu Ltd. | Construction machine controller |
| JP2015130134A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、メモリレプリケーション方法、並びにコンピュータ・プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3298239B2 (ja) | 2002-07-02 |
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