JPH071174B2 - Ｇｐｓ受信機の高度補正方式 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機の高度補正方式Info
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- JPH071174B2 JPH071174B2 JP16937986A JP16937986A JPH071174B2 JP H071174 B2 JPH071174 B2 JP H071174B2 JP 16937986 A JP16937986 A JP 16937986A JP 16937986 A JP16937986 A JP 16937986A JP H071174 B2 JPH071174 B2 JP H071174B2
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- Japan
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- altitude
- altimeter
- altitude information
- dimensional positioning
- gps receiver
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２次元測位及び３次元測位が可能で且つ２次
元測位を行なう際、高度情報として高度計からの高度情
報を使用するGPS受信機の２次元測位時の高度誤差を補
正する高度補正方式に関するものである。
元測位を行なう際、高度情報として高度計からの高度情
報を使用するGPS受信機の２次元測位時の高度誤差を補
正する高度補正方式に関するものである。
GPS受信機において、衛星による２次元測位を行なう際
には、高度情報を与えなければならない。従来のGPS受
信機においては、高度情報を得る手段として、高度計か
らの高度情報をGPS受信機に入力し、２次元測位を行な
っている。
には、高度情報を与えなければならない。従来のGPS受
信機においては、高度情報を得る手段として、高度計か
らの高度情報をGPS受信機に入力し、２次元測位を行な
っている。
しかしながら上記のように高度情報を高度計から得る測
位方法は、高度計から入力される高度と実際の高度との
誤差は、測位精度の劣化を招きより精度の高い測位を行
う為には、高精度の高度情報をGPS受信機に入力する必
要があった。例えば、高度計として気圧高度計を使用す
る場合には、大気圧の変化に応じて測定高度が異なるた
め、高度が既知の場所でその測定高度を校正しなければ
ならないという不便があり、従来のGPS受信機において
は、この較正を煩わし手動的作業でおこなっていた。
位方法は、高度計から入力される高度と実際の高度との
誤差は、測位精度の劣化を招きより精度の高い測位を行
う為には、高精度の高度情報をGPS受信機に入力する必
要があった。例えば、高度計として気圧高度計を使用す
る場合には、大気圧の変化に応じて測定高度が異なるた
め、高度が既知の場所でその測定高度を校正しなければ
ならないという不便があり、従来のGPS受信機において
は、この較正を煩わし手動的作業でおこなっていた。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、自動的に高度計からの高度情報の較正がで
き、且つ高精度の高度情報を得ることができるGPS受信
機の高度補正方式を提供することにある。
を除去し、自動的に高度計からの高度情報の較正がで
き、且つ高精度の高度情報を得ることができるGPS受信
機の高度補正方式を提供することにある。
上記問題点を解決するため本発明は、２次元測位時には
高度計からの高度情報を取り込み、該高度情報を用いて
測位を行うGPS受信機において、３次元測位時に演算部
にて算出された高度情報を真値として、該演算部にて算
出された高度情報と高度計からの高度情報を高度補正演
算部にて比較し、その差を高度計の高度誤差と判断し
て、該高度誤差を保持し、２次元測位時に高度計からの
高度情報に前記高度誤差を補正値として加味し、該加味
した値を高度情報として用いるように構成した。
高度計からの高度情報を取り込み、該高度情報を用いて
測位を行うGPS受信機において、３次元測位時に演算部
にて算出された高度情報を真値として、該演算部にて算
出された高度情報と高度計からの高度情報を高度補正演
算部にて比較し、その差を高度計の高度誤差と判断し
て、該高度誤差を保持し、２次元測位時に高度計からの
高度情報に前記高度誤差を補正値として加味し、該加味
した値を高度情報として用いるように構成した。
上記の如く構成することにより、衛星による３次元測位
時の高度情報と高度計から送られてくる高度情報との差
を高度計の誤差と判断し、２次元測位時において高度計
からの高度情報を前記差を補正値として加味した値を新
たな高度情報として用いるので、２次元測位時において
高度計の測定誤差に影響されることなく高精度の位置測
定を行なうことができる。
時の高度情報と高度計から送られてくる高度情報との差
を高度計の誤差と判断し、２次元測位時において高度計
からの高度情報を前記差を補正値として加味した値を新
たな高度情報として用いるので、２次元測位時において
高度計の測定誤差に影響されることなく高精度の位置測
定を行なうことができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図は、本発明に係るGPS受信機の高度補正方式を適用す
るGPS航法装置のシステム構成を示すブロツク図であ
る。GPS航法装置は図示するように高度計１とGPS受信機
２とより構成される。高度計１より、定常的にGPS受信
機２に高度情報が送られる。
るGPS航法装置のシステム構成を示すブロツク図であ
る。GPS航法装置は図示するように高度計１とGPS受信機
２とより構成される。高度計１より、定常的にGPS受信
機２に高度情報が送られる。
GPS受信機２は、アンテナ21、受信部22、演算部23、高
度補正演算部24、表示部25を具備する。アンテナ21によ
り衛星からの電波信号は受信され、該信号は受信部22に
送られる。該受信部22では各衛星−利用者位置間の疑似
距離の測定及び衛星からの航法データの復調が行なわ
れ、該疑似距離及び航法データは、演算部23に送られ
る。演算部23では、上記受信部22からの情報に基づい
て、測位演算を行なう。
度補正演算部24、表示部25を具備する。アンテナ21によ
り衛星からの電波信号は受信され、該信号は受信部22に
送られる。該受信部22では各衛星−利用者位置間の疑似
距離の測定及び衛星からの航法データの復調が行なわ
れ、該疑似距離及び航法データは、演算部23に送られ
る。演算部23では、上記受信部22からの情報に基づい
て、測位演算を行なう。
２次元測位の場合は、高度補正演算部24からの高度情報
h2を得ることにより、利用者の経度、緯度及び高度を測
定できる。演算部23で得られた測位位置は、表示部25に
送られ表示される。
h2を得ることにより、利用者の経度、緯度及び高度を測
定できる。演算部23で得られた測位位置は、表示部25に
送られ表示される。
３次元測位時において、演算部23で測位演算の結果得ら
れた高度情報h1は高度補正演算部24に送られる。該高度
補正演算部24においては、この３次元測位によって得ら
れた高度情報を真値と判断し、高度計１からの高度情報
とを比較し、その差を高度計１の高度誤差としてこの高
度誤差を保持する。
れた高度情報h1は高度補正演算部24に送られる。該高度
補正演算部24においては、この３次元測位によって得ら
れた高度情報を真値と判断し、高度計１からの高度情報
とを比較し、その差を高度計１の高度誤差としてこの高
度誤差を保持する。
２次元測位時には、高度補正演算部24において、高度計
１からの測定高度情報に上記保持された高度誤差値を補
正値として加味し、その加味された値を真の高度情報h2
として演算部23に送る。演算部23では、該高度情報h2を
用いて測位演算を行ない利用者の位置を求める。
１からの測定高度情報に上記保持された高度誤差値を補
正値として加味し、その加味された値を真の高度情報h2
として演算部23に送る。演算部23では、該高度情報h2を
用いて測位演算を行ない利用者の位置を求める。
上記構成のGPS航法装置の測位において、３次元測位
は、４個の衛星の信号をアンテナ21で受信し、受信部22
で航法データの復調と、疑似距離の測定を行ない、該航
法データ及び該疑似距離をもとに演算部23において、利
用者の経度、緯度、高度からなる位置を正確に算出して
いる。従って、この３次元測位時に測定される高度と高
度計１で測定された高度との差は、高度計１の測定値と
真の高度との差即ち高度計１の誤差を示すことになるか
ら、２次元測位時において高度計１からの高度情報に、
この差を補正値として加味した値を新たな高度情報とし
て用いる上記方法は、高度計１の測定誤差に影響される
ことなく高精度の位置測定を行なうことができる。
は、４個の衛星の信号をアンテナ21で受信し、受信部22
で航法データの復調と、疑似距離の測定を行ない、該航
法データ及び該疑似距離をもとに演算部23において、利
用者の経度、緯度、高度からなる位置を正確に算出して
いる。従って、この３次元測位時に測定される高度と高
度計１で測定された高度との差は、高度計１の測定値と
真の高度との差即ち高度計１の誤差を示すことになるか
ら、２次元測位時において高度計１からの高度情報に、
この差を補正値として加味した値を新たな高度情報とし
て用いる上記方法は、高度計１の測定誤差に影響される
ことなく高精度の位置測定を行なうことができる。
以上説明したように本発明によれば、３次元測位時の高
度情報と高度計から送られてくる高度情報との差を高度
計の誤差と判断し、２次元測位時において高度計からの
高度情報に前記誤差を補正値として加味した値を新たな
高度情報として用いるので、２次元測位時において高度
計の測定誤差に影響されることなく高精度の位置測定を
行なうことができると共に、上記処理を自動的に行なう
ので従来のように高度計の測定高度を高度の既知の場所
で校正しなければならないという不便な作業がなくなる
という優れた効果が得られる。
度情報と高度計から送られてくる高度情報との差を高度
計の誤差と判断し、２次元測位時において高度計からの
高度情報に前記誤差を補正値として加味した値を新たな
高度情報として用いるので、２次元測位時において高度
計の測定誤差に影響されることなく高精度の位置測定を
行なうことができると共に、上記処理を自動的に行なう
ので従来のように高度計の測定高度を高度の既知の場所
で校正しなければならないという不便な作業がなくなる
という優れた効果が得られる。
図は本発明に係るGPS受信機の高度補正方式を適用するG
PS航法装置のシステム構成を示すブロツク図である。 図中、１……高度計、２……GPS受信機、21……アンテ
ナ、22……受信部、23……演算部、24……高度補正演算
部、25……表示部。
PS航法装置のシステム構成を示すブロツク図である。 図中、１……高度計、２……GPS受信機、21……アンテ
ナ、22……受信部、23……演算部、24……高度補正演算
部、25……表示部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岡 登 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 羽田 睦雄 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 植草 康之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 岸 久夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 高井 秀夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−125014（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】２次元測位及び３次元測位が可能で且つ２
次元測位時には高度計からの高度情報を取り込み、該高
度情報を用いて測位を行うGPS受信機において、３次元
測位時に演算部にて算出された高度情報を真値として、
該演算部にて算出された高度情報と前記高度計からの高
度情報を高度補正演算部にて比較し、その差を高度計の
高度誤差と判断して、該高度誤差を保持し、２次元測位
時に高度計からの高度情報に前記高度誤差として保持さ
れた値を加味し、該加味した値を高度情報として用いる
ことを特徴とするGPS受信機の高度補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16937986A JPH071174B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Ｇｐｓ受信機の高度補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16937986A JPH071174B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Ｇｐｓ受信機の高度補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326529A JPS6326529A (ja) | 1988-02-04 |
| JPH071174B2 true JPH071174B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=15885504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16937986A Expired - Fee Related JPH071174B2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Ｇｐｓ受信機の高度補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071174B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2798557B2 (ja) * | 1992-06-19 | 1998-09-17 | シャープ株式会社 | ナビゲーションシステム用軌跡表示装置 |
| US7268700B1 (en) | 1998-01-27 | 2007-09-11 | Hoffberg Steven M | Mobile communication device |
| EP1136788A1 (fr) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Asulab S.A. | Récepteur GPS portable utilisant un altimètre barométrique |
| JP4832703B2 (ja) * | 2000-06-06 | 2011-12-07 | ノースロップ グラマン ガイダンス アンド エレクトロニクス カンパニー インコーポレイテッド | ３ｄ自律型インテグリティ監視外挿航法 |
| AU2002251852A1 (en) * | 2001-02-02 | 2002-08-19 | Rosum Corporation | Services based on position location using broadcast digital television signals |
| US6522298B1 (en) * | 2001-04-12 | 2003-02-18 | Garmin Ltd. | Device and method for calibrating and improving the accuracy of barometric altimeters with GPS-derived altitudes |
| JP2003028660A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Toshihiko Furukawa | 位置検出システム |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP16937986A patent/JPH071174B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326529A (ja) | 1988-02-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |