JPH07101554A - トラックの荷積降システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手を介することなくパレットとトラックの
荷台との間でパレタイズ及びデパレタイズを行う。 【構成】 自走式のフォークリフト３は自動倉庫１の入
出庫ステーション２と荷受け場との間でパレットＰの搬
送を行う。モービルロボット６は、トラック４の荷台５
内において、実パレットＰ上に積まれた物品Ｗをデパレ
タイズして荷台５上にバラ積みし、また荷台５上にバラ
積みしてある物品Ｗを空パレットＰ上にパレタイズす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラックの荷台上に規
則的に積まれたバラ物品と、パレット上にパレタイズさ
れた物品との間で荷の積み降ろしを行うトラックの荷積
降システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等において、入荷・出荷す
る物品の荷姿は、パレット単位の場合もあれば、トラッ
クの荷台上にバラ積みされている場合もある。バラ積み
に対応するために、荷積の場合には作業員がトラックの
荷台上に上がり、フォークリフトでトラックの荷台上に
運ばれてきたパレットから積み上げられている物品を１
つづつ取り、トラックの荷台上に積み上げる。荷降の場
合にも、作業員がトラックの荷台上に積み上げられてい
る物品をパレット上に積み上げ、それをフォークリフト
で運び入れるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなバラ積みへ
の対応方法によれば、必ず作業員が介入しなければなら
ず、搬送システムにおける自動化・省力化への大きな妨
げとなっていた。そこで従来、トラックの荷台上へ物品
を１つづつ搬送するコンベアの先端にパレタイズロボッ
トを取り付けてなる荷積降システムが提案されている。
しかしながら、このような荷積降システムでは、コンベ
ア上のパレット上との間でパレタイズ及びデパレタイズ
を行う作業が必要となるばかりか、荷の積み降ろしは必
ず１つづつしか行うことができず、効率が悪かった。

【０００４】よって本発明の目的は、配送センター内で
取り扱われるパレタイズされた状態と、トラックの荷台
上に積み上げられた状態との間で、人手を必要とするこ
となく物品の積み換えを効率よく行うことのできるトラ
ックの荷積降システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トラックの荷台内部若しくは荷台入口付近
を終点または起点としてパレタイズされた物品を搬送す
るパレット単位搬送車と、パレット上とトラックの荷台
上との間でバラ物品のパレタイズ及びデパレタイズを行
うモービルロボットとからトラックの荷積降システムを
構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係るトラックの荷積降システムに
おいては、トラックに荷積みする場合には、パレット単
位搬送車がパレタイズされた物品をトラックの荷台内部
若しくは荷台入口付近にまで搬送する。なお、パレット
ごと荷積みしてよい場合には、パレット単位搬送車で直
接積み付ける。モービルロボットは、トラックの荷台内
部若しくは荷台入口付近に載置されたパレット上の物品
をデパレタイズし、トラックの荷台上にバラ物品として
積み上げる。トラックから荷降ろしする場合には、モー
ビルロボットは、トラックの荷台内部若しくは荷台入口
付近に載置されたパレット上に、トラックの荷台上に積
み上げられていたバラ物品をパレタイズする。パレタイ
ズされた物品は、パレット単位搬送車により搬送され
る。なお、パレットごとトラックの荷台内部に荷積みさ
れている場合には、パレット単位搬送車で直接荷下ろし
する。

【０００８】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【０００９】図１は、本発明に係るトラックの荷積降シ
ステムの一実施例をトラックの荷台の一部を切り欠いて
示す正面図であり、図２は同じ実施例を示すＩＩ−ＩＩ
視図である。

【００１０】各図において、本実施例は配送センターに
適用されたものであり、自動倉庫１の各棚にはパレット
Ｐ上に複数の物品Ｗがパレタイズされて保管されてい
る。自動倉庫１の端近くに設けられた入出庫ステーショ
ン２を介して物品Ｗは入出庫される。

【００１１】自走式のフォークリフト３は、図示しない
無線通信装置を介して図示しない上位コンピュータから
作業指令を受け取り、入出庫ステーション２との間でパ
レットＰの受け渡しを行う。フォークリフト３は入出庫
ステーション２と荷受け場との間を往復し、空パレット
及び実パレットを搬送する。

【００１２】荷受け場に後部から着けられたトラック４
は、後扉が開放される荷台５を有する。荷台５内には後
扉の入口から、モービルロボット６が走行して荷受け場
より侵入可能である。モービルロボット６は、先端に吸
着パッド７が取り付けられたアーム８を有し、吸着パッ
ド７を物品Ｗの上面に吸着させて物品Ｗを１個ずつ把持
して搬送し、任意の箇所で開放して積み上げることが可
能である。

【００１３】モービルロボット６は、図示しない無線通
信装置を介して図示しない上位コンピュータから作業指
令を受け取り、物品の積み降ろしを行う。またモービル
ロボット６はレーザービーム発生装置を有し（図示して
いない）、レーザービームを上方及び両側方に広範囲に
照射する。荷台５の側壁及び天井の内面側には、一定の
位置に複数の反射板９が貼付されている。これらの反射
板９によって反射されるレーザー光を図示しないセンサ
で検出し、演算を施すことにより、モービルロボット６
は荷台５内部における自らの位置及び姿勢を知ることが
できる。さらにモービルロボット６は各物品の品種ごと
のサイズ、パレタイズパターン等を記憶した記憶装置を
内蔵しており、物品に備えられた品種ごとに異なるバー
コードを読み取るバーコードリーダを備えている。

【００１４】次に本実施例の作用につき説明する。荷積
の際には、まず最初にモービルロボット６がトラック４
の空の荷台５に侵入する。次にフォークリフト３が自動
倉庫１から出庫された実パレットＰを荷受け場に搬送
し、図示のように荷台５の内部に載置する。なお、パレ
ットＰごと荷積みしてよい場合には、フォークリフト３
で直接積み付ける。モービルロボット６は、荷台５内部
を走行しつつ、アーム８及び吸着パッド７を作動させ
て、パレット上の物品Ｗを１個ずつデパレタイズして荷
台５の前端から積み上げていく。空になったパレットＰ
は、フォークリフト３により回収される。

【００１５】作業が進んで荷台５が満杯に近づいてくる
と、モービルロボット６は徐々に後退し、荷台５内部に
実パレットＰを載置できなくなるので、荷台５の入口近
くの荷受け場上に載置される（仮想線で示す）。この場
合、モービルロボット６は荷台５内ではなく荷受け場上
を走行して作業を行う。

【００１６】荷降の際には、モービルロボット６は、最
初のうちは仮想線で示した位置に載置された空パレット
Ｐ上に、荷台５内にバラ積みされた物品Ｗをパレタイズ
していく。荷台５内の物品Ｗが少なくなると、モービル
ロボット６は荷台５内に入り込み、荷台５内に置かれた
空パレットＰ上にパレタイズを行う。フォークリフト３
は空パレットＰを供給するとともに、実パレットＰを搬
送して自動倉庫１の入出庫ステーション２上に載置す
る。なお、パレットＰごと荷台５内に荷積みされている
場合には、フォークリフト３で直接荷下ろしする。以上
の作業は、上位コンピュータの指令に従って行われる。

【００１７】以上のように、本実施例のトラックの荷積
降システムによれば、人手を必要とすることなくパレッ
トＰ上にパレタイズされた物品Ｗとトラック４の荷台５
にバラ積みされた物品との間で荷の積み降ろしが可能な
ので、荷積降の省力化及び能率化を実現することができ
る。また、パレットごと荷の積み降ろしをしてよい場合
には、パレット単位でも荷の積み降ろしが可能なので、
効率をより向上させることができる。

【００１８】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るトラックの
荷積降システムによれば、人手を介することなくトラッ
クの荷台とパレットとの間デパレタイズ及びデパレタイ
ズを行うので、荷積降の自動化、省力化、能率化を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るトラックの荷積降システ
ムの配送センターに適用された一実施例を示す正面図で
ある。

【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ視図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 入出庫ステーション ３ フォークリフト ４ トラック ５ 荷台 ６ モービルロボット Ｐ パレット Ｗ 物品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックの荷台内部若しくは荷台入口付
   近を終点または起点としてパレタイズされた物品を搬送
   するパレット単位搬送車と、パレット上とトラックの荷
   台上との間でバラ物品のパレタイズ及びデパレタイズを
   行うモービルロボットとからなることを特徴とするトラ
   ックの荷積降システム。