JPH07101323A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各センサの出力値を運転席の操作表示盤に表
示し、各センサの良否を判定できるようにする。 【構成】 ブレーキ・センサ、クラッチ・センサ、クラ
ッチ・ストローク・センサ、回転センサ、変速レバーの
ニュートラルを示すニュートラル・スイッチ、および勾
配センサを備え、さらに、ブレーキ・ペダルが解放され
ても制御信号にしたがってブレーキ圧力を保持する制御
弁と、各センサの出力を入力とし制御信号を送出するプ
ログラム制御回路と、運転席に設けられプログラム制御
回路に操作入力を与え表示出力を表示する表示操作盤と
を備え、センサの１以上についてその出力値を表示操作
盤に表示する。 【効果】 センサ出力値が表示されるので、そのセンサ
は調整可能なのか、交換を要するのかなどの判断を適正
に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に装備して利用す
る。本発明は運転補助装置に関する。本発明は自動車が
停車した状態から発進するときに、ブレーキ圧力の解除
動作を補助するコンピュータ制御による運転補助装置に
関する。

【０００２】本発明は、クラッチおよび変速ギヤを運転
者がクラッチ・ペダルおよびセレクト・レバーにより操
作する自動車に適用されるものであって、運転席にクラ
ッチ・ペダルがなく、クラッチおよび変速ギヤが自動的
に操作されるいわゆるオートマチック車に適用するもの
ではない。

【０００３】

【従来の技術】坂道路上に停止した自動車を発進させる
ときには、運転者はいったんパーキング・ブレーキを引
いて車両に制動力を与え、変速ギヤを発進ギヤに選択
し、クラッチを緩やかにつなぎながらアクセル・ペダル
を踏み込みエンジンの出力を大きくするとともに、パー
キング・ブレーキを緩めるという複雑な操作を行うこと
が必要である。このような操作は自動車の運転操作では
基本事項であるが、トラックやバスなどでは積載荷重に
よってその操作が大きく異なるなど、エンストあるいは
車両後進を起こしやすい。

【０００４】このような運転操作を補助するための装置
として、特開昭６０−１１７１９号公報、あるいは特開
平４−２４４４６２号公報などに開示された坂道発進補
助装置が知られている。

【０００５】従来の坂道発進補助装置は、ブレーキ圧力
が一定値を越えて車速が零になったとき、すなわち車両
が走行状態を経て停車したときに、（車両の走行方向に
勾配があることが検出されると、）運転者がブレーキ・
ペダルから足を離しても自動的にブレーキ圧力を保持す
るように構成されている。この状態で、運転者がセレク
ト・レバーを発進位置に選択し、クラッチを繋ぎ、アク
セル・ペダルを踏み込んだときに、装置がそれを自動的
に検出して、最も適切なタイミングで自動的にそのブレ
ーキ圧力を解放するように構成されている。このような
坂道発進補助装置を装備した車両では、運転者はパーキ
ング・ブレーキの操作を伴うことなく坂道発進操作を行
うことができる。

【０００６】車両の走行方向に勾配がない場合でも、走
行状態から停車したときにブレーキ圧力を保持するよう
に構成しておくと、信号待ちなどの停車時にもブレーキ
圧力が自動的に保持されて便利な場合があり、そのよう
にも利用されている。

【０００７】実用に供されている坂道発進補助装置は、
ブレーキ圧力が自動的に保持された後に、パーキング・
ブレーキが引かれると自動的にそのブレーキ圧力を解除
する。つまり、運転操作を終了して車両が停車した状態
ではブレーキ圧力の一時保持状態を解除して、ブレーキ
圧力の一時保持状態がパーキング・ブレーキの代わりに
使用されることのないようにしている。また、ブレーキ
圧力が自動的に保持された状態で運転者が離席しようと
すると、大きい警報を送出するなどの安全装置が付加さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような坂道発進補
助装置では、センサ入力がきわめて重要でありセンサ部
品に不良があると誤動作の原因となる。各部品は相応の
信頼性が確保されているが部品であるかぎり不良発生は
避けることができない。

【０００９】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、各センサの出力値を運転席の操作表示盤に表示
させて、運転者あるいはサービスマンが各センサの良否
を判定することができる坂道発進補助装置を提供するこ
とを目的とする。本発明は坂道発進補助装置の安全性の
向上を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は各センサからの
出力値の表示ができる坂道発進補助装置に関するもので
あって、ブレーキ・センサと、クラッチ・センサと、回
転センサと、変速レバーのニュートラルを示すニュート
ラル・スイッチと、勾配センサとを備え、ブレーキ・ペ
ダルが解放されても制御信号にしたがってブレーキ圧力
を保持する制御弁と、前記各センサの出力を入力とし前
記制御信号を送出するプログラム制御回路と、運転席に
設けられこのプログラム制御回路に操作入力を与え表示
出力を表示する表示操作盤とを備えた坂道発進補助装置
において、前記プログラム制御回路は、前記センサの出
力値を前記表示操作盤に表示させる出力値表示手段を備
えたことを特徴とする。

【００１１】前記プログラム制御回路は、前記表示操作
盤からの操作入力により前記出力値表示を実行する出力
値表示モードを設定する手段を含み、センサ出力値表示
は、センサ出力値を適当な単位（例えばボルト）でその
まま表示するか、あるいはセンサ出力値の最大値を基準
として複数のセンサ出力について同一の規則で基準化し
た値（例えば複数のセンサについてそれぞれ最大値を１
００として百分率）で表示するかのいずれかで表示する
ことが望ましい。

【００１２】

【作用】プログラム制御回路は、センサ出力値表示モー
ドが設定されると、１または複数のセンサについて順次
その出力値を表示する。

【００１３】本発明は、プログラム制御回路にセンサ異
常を検出する異常検出モードを備える技術のものと併用
することが効果的である。すなわち、プログラム制御回
路が異常検出モードに設定され、異常が検出されたセン
サの番号を運転席の操作表示盤に表示するものでは、運
転者あるいはサービスマンはこの異常が検出されたセン
サの出力値を知りたいから、プログラム制御回路のモー
ドをセンサ出力値表示モードに転換してその異常が検出
されたセンサの出力値を見ることができる。これによ
り、そのセンサが一時的に不良になっているのか、交換
するまで利用できないのかなどの判断を適正に行うこと
ができる。

【００１４】本発明により別の測定装置がなくとも、セ
ンサ出力値の異常を運転者が認識することができる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【００１６】本発明実施例は、クラッチ油圧スイッチ１
と、ブレーキ・センサ２と、クラッチ・センサ３と、ク
ラッチ・ストローク・センサ４と、回転センサ５と、変
速レバーのニュートラルを示すニュートラル・スイッチ
６と、勾配センサ７とを備え、ブレーキ・ペダル１１が
解放されても制御信号にしたがってブレーキ圧力を保持
する制御弁９と、前記各センサの出力を入力とし前記制
御信号を送出するプログラム制御回路１０とを備え、こ
のプログラム制御回路１０は、ブレーキ・センサ２の出
力が制動状態を示し車速が零であるときに、制御弁９に
対してブレーキ圧力を保持させるための制御信号を送出
する第一制御手段と、この第一制御手段によりブレーキ
圧力が保持された状態で、前進発進位置もしくは後退位
置を示し、クラッチ・センサ３が所定のストロークを検
出したときに、ブレーキ圧力を解除するための制御信号
を送出する第二制御手段とを備え、さらに、運転席に設
けられプログラム制御回路１０に操作入力を与え表示出
力を表示する表示操作盤を備え、プログラム制御回路１
０は、入力されたセンサの各値について各センサ毎にそ
の有効範囲が記録されたテーブル１０ａと、前記センサ
の１以上についてその出力値を前記表示操作盤に表示さ
せる出力値表示手段と、前記表示操作盤からの操作入力
により前記出力値表示を実行する出力値表示モードを設
定する手段とを含み、センサ出力値表示は、センサ出
力値を適当な単位（例えばボルト）でそのまま表示す
る、センサ出力値の最大値を基準として複数のセンサ
出力について同一の規則で基準化した値（例えば複数の
センサについてそれぞれ最大値を１００として百分率）
で表示する、のいずれかでもよい。の場合には表示装
置が簡単に構成できる利点があり、の場合には表示認
識する運転者あるいはサービスマンが表示内容を理解し
やすい利点がある。

【００１７】前記表示操作盤は、運転者が運転しながら
操作を行うことができる位置にコントロールユニット２
０として設けられ、メインスイッチ２１、デシマル・ポ
イント２６付きの７セグメント表示器２２ａと７セグメ
ント表示器２２ｂとにより構成される表示器２２、解除
調整スイッチ２３、および初期調整スイッチ２４が配列
される。メインスイッチ２１は、本装置への電源供給の
開閉を行うもので、この例ではスイッチノブを上げれば
閉状態となって装置を駆動し、下げれば停止状態とな
る。

【００１８】また、プログラム制御回路１０からの警報
出力により警報を発生する警報装置２５を備え、この警
報装置２５には音響により警報を発生する警報ブザー２
５ａと、点灯により警報を発生する警報ランプ２５ｂと
が設けられる。

【００１９】ここで、坂道発進補助動作を行うときのブ
レーキ解除点の調整設定について説明する。

【００２０】運転者は初期調整スイッチ２４を数秒間押
しつづけるとプログラム制御回路１０は初期調整モード
に入る。運転者は初期調整スイッチ２４を押しつづけた
状態で、クラッチペダルを踏んでゆくとクラッチ油圧ス
イッチ１が作動したところでそのときのクラッチ・セン
サ３の検出値を取込み格納する。運転者が変速レバーを
操作し変速ギヤを設定する。そうするとニュートラル・
スイッチ６がこれを検出する。その状態で運転者はクラ
ッチペダルを緩やかに戻しながら、最適の半クラッチ位
置で初期調整スイッチ２４から手を離す。その手を離し
た半クラッチの位置が解除点として記憶される。この状
態で運転試験を行い、解除点の位置を解除調整スイッチ
２３を操作して変更する。すなわち、解除点がもっとク
ラッチペダルを踏み込んだ位置にある方がよいと考えれ
ば解除調整スイッチ２３を上方に１回押す。解除点がも
っとクラッチペダルを戻した位置にある方がよいと考え
れば解除調整スイッチ２３を下方に１回押す。この動作
を運転試験を行いながら繰り返す。このときの初期値か
らの調整ステップが７セグメント表示器２２に表示され
る。調整ステップが下方（マイナス方向）であるときに
は７セグメント表示器２２のデシマル・ポイント２６が
点灯する。

【００２１】プログラム制御回路１０には、前述の各セ
ンサからの出力の他に、クラッチ油圧スイッチ、ストッ
プランプスイッチ、バックスイッチ、ドアスイッチ、パ
ーキングブレーキスイッチ、キースイッチなどからの出
力が入力されるが、これらの出力は本発明に直接関係が
ないのでここでは図面への記載および説明を省略する。

【００２２】このようにしてブレーキ解除点が調整され
てから行われるプログラム制御回路１０によるブレーキ
保持動作は、図２の流れ図に示すようにプログラム制御
回路１０がブレーキ・センサ２からの出力を取り込み、
あらかじめ設定された踏み込み量の値を越えているか否
かを判定する。設定値を越えていなければ制動により停
車した状態ではないので制御弁９への制御信号の送出を
禁止して坂道発進の補助動作を停止する。設定値を越え
ている場合は回転センサ５からの出力を取り込み車速が
零であるか否かを判定する。車速が零でなければ車両は
走行しているので、制御弁９への制御信号の送出を禁止
し坂道発進の補助動作を停止する。

【００２３】車速が零である場合は勾配センサ７からの
出力を取り込み、現在の勾配が設定された所定値Ｓを越
えているか否かを判定する。勾配が所定値Ｓを越えてい
る場合は、坂道発進補助能力の及ばない路上にあるもの
として、制御弁９への制御信号の送出を禁止し補助動作
を停止する。所定値Ｓを越えていなければ坂道発進補助
が可能な路上にあるものとして制御弁９に制御信号を送
出し、制御弁９を駆動してブレーキバルブ１２を動作さ
せ坂道発進の補助動作を実行する。

【００２４】次に、ブレーキ解除動作について説明す
る。図３は本発明実施例におけるプログラム制御回路の
ブレーキ解除動作の流れを示す流れ図である。

【００２５】車両が坂道でブレーキ保持状態にあるとき
にクラッチ・センサ３およびニュートラル・スイッチ６
からの出力を取り込みクラッチが踏み込まれてギヤが前
進発進位置（ローまたはセカンド）あるいは後退の位置
に設定されたか否かを判定する。

【００２６】クラッチが踏み込まれギヤが発進状態に設
定された場合には、クラッチ・センサ３の出力からあら
かじめ設定された所定ストローク以下になったか否かを
判定する。所定ストローク以下になったときには発進が
行われるものとして、制御弁９への制御信号の送出を禁
止しブレーキを解除する。ギヤが発進状態に設定されて
いなく、もしくはクラッチの踏み込み量が所定ストロー
ク以上である場合は、制御弁９への制御信号の送出を継
続しブレーキ保持状態を維持する。

【００２７】クラッチおよびブレーキの初期設定は、運
転者による好み、あるいはブレーキおよびクラッチの摩
耗による変化に適応し任意に行うことができる。設定さ
れたクラッチペダルおよびブレーキ・ペダル１１の踏み
込みストロークの値は再設定されるまで保持される。そ
れぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を
越えていなければプログラム制御回路１０は制御弁９へ
の制御信号の送出を禁止して発進補助動作を停止し、そ
れぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値を
越えていれば発進補助動作を継続する。メインスイッチ
２１をオフ状態にすると装置への電源供給が停止され発
進補助動作は行われない。

【００２８】次に、本発明の特徴とすることろのセンサ
の出力表示動作について説明する。図４は本発明実施例
におけるプログラム制御回路により行われるセンサの出
力表示動作の流れを示す流れ図、図５は本発明実施例に
おけるクラッチ・ストローク・センサからの入力につい
ての有効範囲（正常範囲）の例を示す図である。

【００２９】前述した坂道発進補助動作の中で、プログ
ラム制御回路１０は、コントロールユニット２０に備え
られた解除調整スイッチ２３および初期調整スイッチ２
４の組合せによる操作入力にしたがって、あるいはプロ
グラムの中に設定された条件にしたがって、ダイアグモ
ードを設定し、各センサからの出力を取り込み異常があ
るか否かの試験を順次実行する。各センサには、ブレー
キ・センサ２、クラッチ・センサ３、クラッチ・ストロ
ーク・センサ４、回転センサ５、勾配センサ７などがあ
る。これらの試験の結果異常が検出されたセンサの番号
を７セグメント表示器２２に表示する。

【００３０】各センサからの出力値の判定は、その有効
範囲があらかじめ記録されたプログラム制御回路１０の
テーブル１０ａを参照し、入力された値が有効範囲にあ
るか否かによって行う。図５に示すクラッチ・ストロー
ク・センサ４からの出力を例にとると、その電気的角度
は９０度であるので、これを１０度〜８０度の範囲での
み動作するように取付けたときに、その正常入力値は
０．５Ｖ〜４．５Ｖの間に限定され、入力値が０Ｖ〜
０．４Ｖの場合および４．６Ｖ〜５．０Ｖの場合は異常
であると判断する。

【００３１】試験の結果異常であると判断され、そのセ
ンサ番号が表示されたときに、解除調整スイッチ２３お
よび初期調整スイッチ２４の組合せによる操作入力にし
たがって出力値表示モードが設定されると、そのセンサ
からの出力値をディジタル変換して７セグメント表示器
２２に表示する。

【００３２】その表示が“２．５”（Ｖ）あるいは“５
０”（％）であればクラッチ・ストローク・センサ４か
らの出力は正常範囲にあることを示す。また、その表示
が“４．７”あるいは“９０”であればショート状態に
あることを示し、“０．３”あるいは“１０”が表示さ
れた場合には断線状態にあることを示す。これらの判断
基準は各センサ出力についてあらかじめ定められてい
て、整備マニュアルに記載されているとともに、プログ
ラム制御回路１０のテーブル１０ａに記録されている。

【００３３】プログラム制御回路１０によるセンサの出
力値表示動作は、図４に示すように、メインスイッチ２
１が操作されたか否かを判断し、メインスイッチがオン
状態にあれば、出力値表示モードが設定されているか否
かを判断する。設定されていればどのセンサからの出力
表示が求められているかを判断し、例えば車速表示であ
れば回転センサ５からの出力値を取込みその値を表示す
る。また、勾配表示であれば勾配センサ７からの出力値
を取込みその値を表示する。

【００３４】このようにして異常が検出されたセンサ番
号が表示されたときに、操作によりセンサ出力値表示モ
ードを設定し、その異常が検出されたセンサの出力値を
見ることにより、そのセンサが一時的に不良になってい
るのか、交換を要するのかを知ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
センサの出力値を運転席の操作表示盤に表示することが
できるので、運転者あるいはサービスマンが別の測定装
置を用いることなく、その表示値により良否の判定を行
うことができるとともに、その不良が一時的なものか、
あるいは交換を要するものであるのかの判断を適正に行
うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。

【図２】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ保持動作の流れを示す流れ図。

【図３】本発明実施例におけるプログラム制御回路のブ
レーキ解除動作の流れを示す流れ図。

【図４】本発明実施例におけるプログラム制御回路によ
り行われるセンサの出力表示動作の流れを示す流れ図。

【図５】本発明実施例におけるクラッチ・ストローク・
センサからの入力についての有効範囲の例を示す図。

【符号の説明】

１ クラッチ油圧スイッチ ２ ブレーキ・センサ ３ クラッチ・センサ ４ クラッチ・ストローク・センサ ５ 回転センサ ６ ニュートラル・スイッチ ７ 勾配センサ ９ 制御弁 １０ プログラム制御回路 １１ ブレーキ・ペダル １２ ブレーキバルブ ２０ コントロールユニット ２１ メインスイッチ ２２、２２ａ、２２ｂ ７セグメント表示器 ２３ 解除調整スイッチ ２４ 初期調整スイッチ ２５ 警報装置 ２５ａ 警報ブザー ２５ｂ 警報ランプ ２６ デシマル・ポイント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ・センサと、クラッチ・センサ
   と、回転センサと、変速レバーのニュートラルを示すニ
   ュートラル・スイッチと、勾配センサとを備え、 ブレーキ・ペダルが解放されても制御信号にしたがって
   ブレーキ圧力を保持する制御弁と、前記各センサの出力
   を入力とし前記制御信号を送出するプログラム制御回路
   と、運転席に設けられこのプログラム制御回路に操作入
   力を与え表示出力を表示する表示操作盤とを備えた坂道
   発進補助装置において、 前記プログラム制御回路は、前記センサの出力値を前記
   表示操作盤に表示させる出力値表示手段を備えたことを
   特徴とする坂道発進補助装置。
2. 【請求項２】 前記プログラム制御回路は、前記表示操
   作盤からの操作入力により前記出力値表示を実行する出
   力値表示モードを設定する手段を含む請求項１記載の坂
   道発進補助装置。