JPH07105484A - 車両用情報表示装置 - Google Patents
車両用情報表示装置Info
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- JPH07105484A JPH07105484A JP5280002A JP28000293A JPH07105484A JP H07105484 A JPH07105484 A JP H07105484A JP 5280002 A JP5280002 A JP 5280002A JP 28000293 A JP28000293 A JP 28000293A JP H07105484 A JPH07105484 A JP H07105484A
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- Japan
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- vehicle
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- passenger
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両用情報をステレオ画像として表示し、ま
た、２次元画像をも含めて、運転席や助手席などの複数
の方向から同一または異なる画像をみることができるよ
うにするとともに、車両が走行状態にあるときには運転
席からは画像をみることができないようにする。 【構成】 車両用情報に係る左，右視点用の各画像を画
像合成器において画素単位で交互に並べて合成し、その
含成画像をスクリーンに写し出して、その前面に設けら
れたスリットバリアにより合成画像を左，右視点用の各
画像に分離してステレオ画像として観察できるように表
示し、また、運転席と助手席の各方向から画像をみるこ
とができるように画像合成し、車両が走行状態にあるこ
とを検出して、運転席の方向からみることができる画像
を空白のものとする。
た、２次元画像をも含めて、運転席や助手席などの複数
の方向から同一または異なる画像をみることができるよ
うにするとともに、車両が走行状態にあるときには運転
席からは画像をみることができないようにする。 【構成】 車両用情報に係る左，右視点用の各画像を画
像合成器において画素単位で交互に並べて合成し、その
含成画像をスクリーンに写し出して、その前面に設けら
れたスリットバリアにより合成画像を左，右視点用の各
画像に分離してステレオ画像として観察できるように表
示し、また、運転席と助手席の各方向から画像をみるこ
とができるように画像合成し、車両が走行状態にあるこ
とを検出して、運転席の方向からみることができる画像
を空白のものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行誘導，車外
状況などの車両用情報を表示する車両用情報表示装置に
関する。
状況などの車両用情報を表示する車両用情報表示装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両走行の誘導表示を行わせるた
めに、画面に前方の交差点の画像を写し出したうえで、
その交差点における左，右折などの誘導指示を矢印で示
すようにする場合、その画面における表示内容に立体感
をもたせるために、画像を遠近法によって表示させて、
疑似的な立体画像の表示を行わせるようにしている（特
開昭６３−２１１１００号公報参照）。
めに、画面に前方の交差点の画像を写し出したうえで、
その交差点における左，右折などの誘導指示を矢印で示
すようにする場合、その画面における表示内容に立体感
をもたせるために、画像を遠近法によって表示させて、
疑似的な立体画像の表示を行わせるようにしている（特
開昭６３−２１１１００号公報参照）。
【０００３】また、従来、車両用情報を表示する車室内
に設置された画面の部分に、適宜必要に応じて遮蔽板ま
たはルーパーを手動によリ引き出して、その画面の表示
内容を助手席からはみえるが、運転席からはみえないよ
うにすることができるようにした車両用情報表示装置が
ある（特開昭６２−９４９８号公報参照）。
に設置された画面の部分に、適宜必要に応じて遮蔽板ま
たはルーパーを手動によリ引き出して、その画面の表示
内容を助手席からはみえるが、運転席からはみえないよ
うにすることができるようにした車両用情報表示装置が
ある（特開昭６２−９４９８号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、画面に写し出される画像を遠近法によって表示さ
せて立体感をもたせるのでは、例えば、車両の前方画像
を表示するような場合に、その前方領域における距離感
を的確に把握させたり、また、立体交差点などにおける
誘導案内の表示を充分な立体感をもって行わせることが
できないことである。
点は、画面に写し出される画像を遠近法によって表示さ
せて立体感をもたせるのでは、例えば、車両の前方画像
を表示するような場合に、その前方領域における距離感
を的確に把握させたり、また、立体交差点などにおける
誘導案内の表示を充分な立体感をもって行わせることが
できないことである。
【０００５】また、遮蔽板またはルーパーを任意に手動
により引き出して画面の表示内容を運転席からみること
ができないようにするのでは、車両の走行中にあって
も、その遮蔽板またはルーパーの引き出しを行わなけれ
ば、いつでも運転者がその画面の表示内容をみることが
できてしまうことである。
により引き出して画面の表示内容を運転席からみること
ができないようにするのでは、車両の走行中にあって
も、その遮蔽板またはルーパーの引き出しを行わなけれ
ば、いつでも運転者がその画面の表示内容をみることが
できてしまうことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、２次元の画像
によって疑似的な立体画像の表示を行わせるのではな
く、乗員が左，右の目によってそれぞれ異なった左，右
視点用画像をみて車両用情報としてのステレオ画像を観
察できるように、ビデオカメラで撮像されたり、コンピ
ュータ・グラフィックスにより得られる車両用情報とし
ての左，右視点用の各画像を画素単位で交互に並べて合
成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、そのス
クリーンの前面に設けられたスリットバリアにより、ス
クリーンに表示されている合成画像を左，右視点用の各
画像に分離して表示するようにしている。
によって疑似的な立体画像の表示を行わせるのではな
く、乗員が左，右の目によってそれぞれ異なった左，右
視点用画像をみて車両用情報としてのステレオ画像を観
察できるように、ビデオカメラで撮像されたり、コンピ
ュータ・グラフィックスにより得られる車両用情報とし
ての左，右視点用の各画像を画素単位で交互に並べて合
成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、そのス
クリーンの前面に設けられたスリットバリアにより、ス
クリーンに表示されている合成画像を左，右視点用の各
画像に分離して表示するようにしている。
【０００７】そして、運転席用の左，右視点用の各画像
と助手席用の左，右視点用の各画像とを画素単位で交互
に順次並べて合成して、運転席および助手席からそれぞ
れステレオ画像をみることができるようにしている。
と助手席用の左，右視点用の各画像とを画素単位で交互
に順次並べて合成して、運転席および助手席からそれぞ
れステレオ画像をみることができるようにしている。
【０００８】さらに、車両が走行状態にあることを検出
し、その検出に応じて運転席用の左，右視点用の各画像
を空白のものとして、助手席用の左，右視点用の各画像
と合成することにより、車両が走行状態にあるときに
は、運転席からはステレオ画像をみることができず、助
手席のみからステレオ画像をみることができるようにし
ている。
し、その検出に応じて運転席用の左，右視点用の各画像
を空白のものとして、助手席用の左，右視点用の各画像
と合成することにより、車両が走行状態にあるときに
は、運転席からはステレオ画像をみることができず、助
手席のみからステレオ画像をみることができるようにし
ている。
【０００９】また、本発明は、特にステレオ画像として
ではないが、車両の走行誘導，車外状況などの車両用情
報に係る画像を、運転席用および助手席用のものとして
それぞれ画素単位で交互に順次並べて合成したうえで、
その合成画像をスクリーンに写し出して、そのスクリー
ンの前面に設けられたスリットバリアにより、スクリー
ンに表示されている合成画像を運転席用および助手席用
の各２次元画像にそれぞれ分離して表示するようにし
て、運転席および助手席からその車両用情報の画像をそ
れぞれみることができるようにしている。
ではないが、車両の走行誘導，車外状況などの車両用情
報に係る画像を、運転席用および助手席用のものとして
それぞれ画素単位で交互に順次並べて合成したうえで、
その合成画像をスクリーンに写し出して、そのスクリー
ンの前面に設けられたスリットバリアにより、スクリー
ンに表示されている合成画像を運転席用および助手席用
の各２次元画像にそれぞれ分離して表示するようにし
て、運転席および助手席からその車両用情報の画像をそ
れぞれみることができるようにしている。
【００１０】そして、車両が走行状態にあることを検出
し、その検出に応じて運転席用の画像を空白のものとし
て、助手席用の２次元画像と合成することにより、車両
が走行状態にあるときには、運転席からは画像をみるこ
とができず、助手席のみから２次元画像をみることがで
きるようにしている。
し、その検出に応じて運転席用の画像を空白のものとし
て、助手席用の２次元画像と合成することにより、車両
が走行状態にあるときには、運転席からは画像をみるこ
とができず、助手席のみから２次元画像をみることがで
きるようにしている。
【００１１】
【実施例】図１は本発明による車両情報表示装置の基本
的な構成を示すもので、画素構成による左視点用画像，
右視点用画像の各画像データＬＩＤ，ＲＩＤをそれぞれ
読み込んで、各画像をそれぞれ同一方向におけるライン
状の画素列をもって交互に並べて合成する画像合成器１
と、その合成画像を、左，右視点用の各画像に分離して
観察できるように表示するステレオ用ディスプレイ２
と、そのディスプレイ２に表示されるステレオ画像を車
室内の乗員の目の位置Ｏの方向に反射させる反射板３と
によって構成されている。
的な構成を示すもので、画素構成による左視点用画像，
右視点用画像の各画像データＬＩＤ，ＲＩＤをそれぞれ
読み込んで、各画像をそれぞれ同一方向におけるライン
状の画素列をもって交互に並べて合成する画像合成器１
と、その合成画像を、左，右視点用の各画像に分離して
観察できるように表示するステレオ用ディスプレイ２
と、そのディスプレイ２に表示されるステレオ画像を車
室内の乗員の目の位置Ｏの方向に反射させる反射板３と
によって構成されている。
【００１２】また、図２に示す構成によるものでは、ス
テレオ用ディスプレイ２と反射板３との間に、そのディ
スプレイ２に表示されるステレオ画像を所定の倍率をも
って拡大するレンズ系４が設けられている。
テレオ用ディスプレイ２と反射板３との間に、そのディ
スプレイ２に表示されるステレオ画像を所定の倍率をも
って拡大するレンズ系４が設けられている。
【００１３】なお、そのレンズ系４にズーム機能をもた
せて、手動により、または図示しないマイクロコンピュ
ータの制御下で操作指令に応じて、そのズーム調整を行
わせることができるようにしてもよい。
せて、手動により、または図示しないマイクロコンピュ
ータの制御下で操作指令に応じて、そのズーム調整を行
わせることができるようにしてもよい。
【００１４】ステレオ用ディスプレイ２としては、図３
に示すように、液晶ディスプレイ２１の前面に、そのデ
ィスプレイ面に表示される合成画像における各ライン状
の画素列に応じた幅をもったスリットが形成されたスリ
ットバリア２３を配設して、そのスリットバリア２３を
通して液晶ディスプレイ２１に表示されている合成画像
から左視点用画像と右視点用画像とを分離して、ステレ
オ画像を観察できるようにしたパララックスバリア式に
よるものが用いられる。
に示すように、液晶ディスプレイ２１の前面に、そのデ
ィスプレイ面に表示される合成画像における各ライン状
の画素列に応じた幅をもったスリットが形成されたスリ
ットバリア２３を配設して、そのスリットバリア２３を
通して液晶ディスプレイ２１に表示されている合成画像
から左視点用画像と右視点用画像とを分離して、ステレ
オ画像を観察できるようにしたパララックスバリア式に
よるものが用いられる。
【００１５】スリットバリア２３としては、バリア（さ
く）間にスリットが形成されるように、液晶パネルにバ
リアとなるストライプ像を表示したものからなってい
る。
く）間にスリットが形成されるように、液晶パネルにバ
リアとなるストライプ像を表示したものからなってい
る。
【００１６】液晶ディスプレイ２１には、左視点用画像
におけるライン状の画素列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，…
と、右視点用画像におけるライン状の画素列ＲＢ１，Ｒ
Ｂ２，ＲＢ３，…とが交互に並んだ状態で合成画像が表
示される。
におけるライン状の画素列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，…
と、右視点用画像におけるライン状の画素列ＲＢ１，Ｒ
Ｂ２，ＲＢ３，…とが交互に並んだ状態で合成画像が表
示される。
【００１７】しかして、所定の位置からスリットバリア
２３を介してそのディスプレイ面をみることによって、
左目Ｅ（Ｌ）では左視点用画像におけるライン状の画素
列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，…のみをみることができ、
右目Ｅ（Ｒ）では右視点用画像におけるライン状の画素
列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，…のみをみることができ、
それによってステレオ画像を観察することができる。
２３を介してそのディスプレイ面をみることによって、
左目Ｅ（Ｌ）では左視点用画像におけるライン状の画素
列ＬＢ１，ＬＢ２，ＬＢ３，…のみをみることができ、
右目Ｅ（Ｒ）では右視点用画像におけるライン状の画素
列ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３，…のみをみることができ、
それによってステレオ画像を観察することができる。
【００１８】ここでは、液晶ディスプレイ２１に、例え
ば、運転席用の左視点用画像におけるライン状の画素列
ＬＢｎ（ａ）（ｎ＝１，２，３，…）および右視点用画
像におけるライン状の画素列ＲＢｎ（ａ）と、助手席用
の左視点用画像におけるライン状の画素列ＬＢｎ（ｂ）
および右視点用画像におけるライン状の画素列ＲＢｎ
（ｂ）とが交互に順次並んだ状態に画像合成をなして、
運転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている
人Ｂによってそれぞれステレオ画像を観察することがで
きるようにしている。
ば、運転席用の左視点用画像におけるライン状の画素列
ＬＢｎ（ａ）（ｎ＝１，２，３，…）および右視点用画
像におけるライン状の画素列ＲＢｎ（ａ）と、助手席用
の左視点用画像におけるライン状の画素列ＬＢｎ（ｂ）
および右視点用画像におけるライン状の画素列ＲＢｎ
（ｂ）とが交互に順次並んだ状態に画像合成をなして、
運転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている
人Ｂによってそれぞれステレオ画像を観察することがで
きるようにしている。
【００１９】その場合、運転席用の画像と助手席用の画
像とを同じものを用いて画像合成するようにすれば、運
転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人
Ｂによってそれぞれ同じステレオ画像を観察することが
できる。
像とを同じものを用いて画像合成するようにすれば、運
転席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人
Ｂによってそれぞれ同じステレオ画像を観察することが
できる。
【００２０】また、運転席用の画像と助手席用の画像と
を異なるものを用いて画像合成するようにすれば、運転
席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人Ｂ
によってそれぞれ異なるステレオ画像を観察することが
できる。
を異なるものを用いて画像合成するようにすれば、運転
席にすわっている人Ａおよび助手席にすわっている人Ｂ
によってそれぞれ異なるステレオ画像を観察することが
できる。
【００２１】そして、特に本発明では、車両が走行状態
にあることを検出する手段（特に図示せず）を設けて、
その検出信号Ｓがマイクロコンピュータ５に与えられた
ときには、マイクロコンピュータ５の制御下において、
運転席用の左，右視点用の各画像データを空白のものと
して、車両が走行状態にあるときには運転席からはステ
レオ画像をみることができず、助手席のみからしかステ
レオ画像を観察することができないようにしている。
にあることを検出する手段（特に図示せず）を設けて、
その検出信号Ｓがマイクロコンピュータ５に与えられた
ときには、マイクロコンピュータ５の制御下において、
運転席用の左，右視点用の各画像データを空白のものと
して、車両が走行状態にあるときには運転席からはステ
レオ画像をみることができず、助手席のみからしかステ
レオ画像を観察することができないようにしている。
【００２２】しかして、車両が走行状態にあるときに
は、従来のように遮蔽板やルーパーなどを手動により引
き出して運転席からは必要に応じて画像をみることがで
きないようにするのではなく、画像処理によって運転席
用のステレオ画像そのものが空白となって、運転席から
は車両用情報の画像を必然的にみることができなくな
る。
は、従来のように遮蔽板やルーパーなどを手動により引
き出して運転席からは必要に応じて画像をみることがで
きないようにするのではなく、画像処理によって運転席
用のステレオ画像そのものが空白となって、運転席から
は車両用情報の画像を必然的にみることができなくな
る。
【００２３】車両が走行状態にあることを検出する手段
としては、例えば、車両の速度センサやギャシフトポジ
ションセンサなどが用いられる。
としては、例えば、車両の速度センサやギャシフトポジ
ションセンサなどが用いられる。
【００２４】さらに、本発明では、異なる複数の方向か
らステレオ画像を観察することができるように多眼式の
ものにすることにより、例えば、運転席にすわっている
人Ａの頭が動いてディスプレイ面をみる位置がずれて
も、その位置に応じたステレオ画像をみることができる
ようにすることができる。
らステレオ画像を観察することができるように多眼式の
ものにすることにより、例えば、運転席にすわっている
人Ａの頭が動いてディスプレイ面をみる位置がずれて
も、その位置に応じたステレオ画像をみることができる
ようにすることができる。
【００２５】そして、運転席にすわっている人Ａの頭が
車両の運転に不適切な位置にある場合に、その旨を告知
する画像がみえるようにすることもでき、またその反対
に、運転席にすわっている人Ａの頭が車両の運転に適切
な位置にないときには、画像をみることができないよう
にすることもできる。
車両の運転に不適切な位置にある場合に、その旨を告知
する画像がみえるようにすることもでき、またその反対
に、運転席にすわっている人Ａの頭が車両の運転に適切
な位置にないときには、画像をみることができないよう
にすることもできる。
【００２６】左，右視点用の各画像としては、車両用情
報として、マイクロコンピュータ５の制御下で駆動され
る車載のステレオ用２眼ビデオカメラ６（または人間の
左右の目に応じて並設された２台のビデオカメラ）によ
って車外を撮像した画像が用いられる。
報として、マイクロコンピュータ５の制御下で駆動され
る車載のステレオ用２眼ビデオカメラ６（または人間の
左右の目に応じて並設された２台のビデオカメラ）によ
って車外を撮像した画像が用いられる。
【００２７】そして、そのビデオカメラ６によって撮像
された左，右視点用の各画像のデータが画像処理装置７
に与えられて、そこでコントラスト強調やエッジ強調な
どの処理がそれぞれなされたうえで、その画像処理され
た左，右視点用の各画像のデータＬＩＤ，ＲＩＤがマイ
クロコンピュータ５から画像合成器１に与えられる。
された左，右視点用の各画像のデータが画像処理装置７
に与えられて、そこでコントラスト強調やエッジ強調な
どの処理がそれぞれなされたうえで、その画像処理され
た左，右視点用の各画像のデータＬＩＤ，ＲＩＤがマイ
クロコンピュータ５から画像合成器１に与えられる。
【００２８】また、左，右視点用の各画像データＬＩ
Ｄ，ＲＩＤとしては、車両用情報として、マイクロコン
ピュータ５内の画像メモリに格納されているコンピュー
タ・グラフィックスによる車両の走行誘導や交通情報な
どの画像のデータが用いられる。
Ｄ，ＲＩＤとしては、車両用情報として、マイクロコン
ピュータ５内の画像メモリに格納されているコンピュー
タ・グラフィックスによる車両の走行誘導や交通情報な
どの画像のデータが用いられる。
【００２９】マイクロコンピュータ５は、その操作入力
部からの操作指令に応じて、ビデオカメラ６による撮像
画像またはコンピュータ・グラフィックスによる画像の
何れかの画像データＬＩＤ，ＲＩＤを選択的に出力す
る。
部からの操作指令に応じて、ビデオカメラ６による撮像
画像またはコンピュータ・グラフィックスによる画像の
何れかの画像データＬＩＤ，ＲＩＤを選択的に出力す
る。
【００３０】反射板３は、ステレオ用ディスプレイ２に
表示されるステレオ画像を、例えば、運転席にすわって
いる人Ａの目の位置の方向に反射させて車両のフロント
ガラス方に写し出すことができるように、運転席にすわ
っている人Ａとフロントガラス８との間に設置される
（図４および図５参照）。
表示されるステレオ画像を、例えば、運転席にすわって
いる人Ａの目の位置の方向に反射させて車両のフロント
ガラス方に写し出すことができるように、運転席にすわ
っている人Ａとフロントガラス８との間に設置される
（図４および図５参照）。
【００３１】具体的には、その反射板３は、フロントガ
ラス８の表面に貼付されるか、または、フロントガラス
８が合せガラスの場合に、そのフロントガラス内の合せ
部分に設けられる。
ラス８の表面に貼付されるか、または、フロントガラス
８が合せガラスの場合に、そのフロントガラス内の合せ
部分に設けられる。
【００３２】反射板３としては、乗員、特に車両の走行
に際して運転者の視界をさまたげることがないように、
ハーフミラーや、ステレオ用ディスプレイ２面からの特
定の色系統の光のみを反射させて、それ以外の光を透過
させる透明基板（フロントガラスを利用してもよい）に
光学干渉膜を積層することによって形成された光学干渉
ミラーなどの光透過性をもったものが用いられる。
に際して運転者の視界をさまたげることがないように、
ハーフミラーや、ステレオ用ディスプレイ２面からの特
定の色系統の光のみを反射させて、それ以外の光を透過
させる透明基板（フロントガラスを利用してもよい）に
光学干渉膜を積層することによって形成された光学干渉
ミラーなどの光透過性をもったものが用いられる。
【００３３】あるいはまた、光透過性をもたない反射板
３を、車両の走行に際して運転者の視界をさまたげるこ
とがないような箇所に設けるようにしてもよい。
３を、車両の走行に際して運転者の視界をさまたげるこ
とがないような箇所に設けるようにしてもよい。
【００３４】図５は、車内におけるステレオ用ディスプ
レイ２と反射板３との設置状態の一例を示している。こ
こでは、ステレオ用ディスプレイ２がダッシュボード部
分９にそのディスプレイ面が上方に裸出するように格納
されている。そして、そのディスプレイ面に表示される
ステレオ画像Ｉが反射板３によって運転者の目の位置の
方向に反射されて、それにより運転者Ａは反射板３を対
称とするフロントガラス方の位置にそのステレオ画像Ｉ
をみることができる。
レイ２と反射板３との設置状態の一例を示している。こ
こでは、ステレオ用ディスプレイ２がダッシュボード部
分９にそのディスプレイ面が上方に裸出するように格納
されている。そして、そのディスプレイ面に表示される
ステレオ画像Ｉが反射板３によって運転者の目の位置の
方向に反射されて、それにより運転者Ａは反射板３を対
称とするフロントガラス方の位置にそのステレオ画像Ｉ
をみることができる。
【００３５】このように構成されたものにあって、例え
ば、ビデオカメラ６に暗視用のものを用いて車両前方を
撮像し、それにより得られるステレオ画像を運転者から
みて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すようにすれば、夜間やトンネル内などにおけ
る前方視界の情報を実際の情景に即して運転者に与える
ことができるようになる。
ば、ビデオカメラ６に暗視用のものを用いて車両前方を
撮像し、それにより得られるステレオ画像を運転者から
みて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すようにすれば、夜間やトンネル内などにおけ
る前方視界の情報を実際の情景に即して運転者に与える
ことができるようになる。
【００３６】その際、運転者は実際の情景をみるのと同
じ状態でフロントガラス方に写し出された車両前方の撮
像画像を立体視することができ、例えば図４に示すよう
に、車両前方の障害物（人物）までの距離感を的確に把
握したり、また、前方の立体交差点や坂道などの車外状
況を充分な立休感をもって認識することができる。
じ状態でフロントガラス方に写し出された車両前方の撮
像画像を立体視することができ、例えば図４に示すよう
に、車両前方の障害物（人物）までの距離感を的確に把
握したり、また、前方の立体交差点や坂道などの車外状
況を充分な立休感をもって認識することができる。
【００３７】また、マイクロコンピュータ５を、例え
ば、ＧＰＳにより自車の位置測定をなして、地図上にお
ける現在位置を求めながら、その地図上に自車の位置を
表示していく車載用ナビゲーション装置のメインコンピ
ュータとして用いる場合に、そのコンピュータ・グラフ
ィックスによる車両の誘導案内のステレオ画像を運転者
からみて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラ
ス方に写し出すようにすれば、車両前方の実際の情景に
即した車両誘導の案内を最適になすことができるように
なる。
ば、ＧＰＳにより自車の位置測定をなして、地図上にお
ける現在位置を求めながら、その地図上に自車の位置を
表示していく車載用ナビゲーション装置のメインコンピ
ュータとして用いる場合に、そのコンピュータ・グラフ
ィックスによる車両の誘導案内のステレオ画像を運転者
からみて前方の実際の情景と重なるようにフロントガラ
ス方に写し出すようにすれば、車両前方の実際の情景に
即した車両誘導の案内を最適になすことができるように
なる。
【００３８】例えば、自車の現在位置が地図上の走行予
定経路上における所要の交差点にさしかかったときに、
その交差点における予め設定された右，左折などの指示
を矢印によって表示するようにした車載用ナビゲーショ
ン装置にあって、図６に示すように、その右，左折を指
示する矢印をステレオ画像として、運転者からみて前方
の実際の交差点の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すことができる。
定経路上における所要の交差点にさしかかったときに、
その交差点における予め設定された右，左折などの指示
を矢印によって表示するようにした車載用ナビゲーショ
ン装置にあって、図６に示すように、その右，左折を指
示する矢印をステレオ画像として、運転者からみて前方
の実際の交差点の情景と重なるようにフロントガラス方
に写し出すことができる。
【００３９】また、本発明による車両用情報表示装置
は、車両用情報を、前述したようなステレオ画像として
表示させるだけではなく、普通の２次元画像として表示
させるようにしてもよい。
は、車両用情報を、前述したようなステレオ画像として
表示させるだけではなく、普通の２次元画像として表示
させるようにしてもよい。
【００４０】すなわち、この場合は、車両の走行誘導，
車外状況などの車両用情報に係る画像を運転席用および
助手席用のものとしてそれぞれ画素単位で交互に順次並
べて合成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、
そのスクリーンの前面に設けられたスリットバリアによ
り、スクリーンに表示されている合成画像を運転席用お
よび助手席用の各２次元画像にそれぞれ分離して表示す
るようにして、運転席および助手席からそれぞれ２次元
画像による車両用情報をみることができるようにする。
車外状況などの車両用情報に係る画像を運転席用および
助手席用のものとしてそれぞれ画素単位で交互に順次並
べて合成し、その合成画像をスクリーンに写し出して、
そのスクリーンの前面に設けられたスリットバリアによ
り、スクリーンに表示されている合成画像を運転席用お
よび助手席用の各２次元画像にそれぞれ分離して表示す
るようにして、運転席および助手席からそれぞれ２次元
画像による車両用情報をみることができるようにする。
【００４１】その場合、運転席用の画像と助手席用の画
像とが同一のもので、運転席および助手席からそれぞれ
同一の画像をみることができるようにする。
像とが同一のもので、運転席および助手席からそれぞれ
同一の画像をみることができるようにする。
【００４２】また、運転席用の画像と助手席用の画像と
が異なるもので、運転席および助手席からそれぞれ異な
る画像をみることができるようにする。
が異なるもので、運転席および助手席からそれぞれ異な
る画像をみることができるようにする。
【００４３】さらに、車両が走行状態にあることを検出
し、その検出に応じて運転席用の画像を表示しないもの
として、車両が走行状態にあるときには運転席からは画
像をみることができないようにする。または、運転者の
視野をさまたげない位置に表示させるようにしてもよ
い。
し、その検出に応じて運転席用の画像を表示しないもの
として、車両が走行状態にあるときには運転席からは画
像をみることができないようにする。または、運転者の
視野をさまたげない位置に表示させるようにしてもよ
い。
【００４４】
【発明の効果】以上、本発明による車両用情報表示装置
によれば、車両用情報をステレオ画像として表示するよ
うにしているので、車両の走行誘導や車外状況などを実
際に即した充分な立体感や距離感をもって乗員に認識さ
せることができる。また、特にステレオ画像に限らず、
２次元画像をも含めて、運転席および助手席などの位置
における複数の方向から同一または互いに異なる画像を
選択的にみることができるようにすることができ、各方
向において互いに異なる画像を同時に表示する場合には
車両用情報の多表示をなすことができる。そして、車両
が走行状態にあるときには、従来のように遮蔽板やルー
パーなどを手動により引き出して運転席からは必要に応
じて画像をみることができないようにするのではなく、
画像処理によって運転席用のステレオ画像そのものを空
白として、運転席からは車両用情報の画像を必然的にみ
ることができなくすることができるという利点がある。
によれば、車両用情報をステレオ画像として表示するよ
うにしているので、車両の走行誘導や車外状況などを実
際に即した充分な立体感や距離感をもって乗員に認識さ
せることができる。また、特にステレオ画像に限らず、
２次元画像をも含めて、運転席および助手席などの位置
における複数の方向から同一または互いに異なる画像を
選択的にみることができるようにすることができ、各方
向において互いに異なる画像を同時に表示する場合には
車両用情報の多表示をなすことができる。そして、車両
が走行状態にあるときには、従来のように遮蔽板やルー
パーなどを手動により引き出して運転席からは必要に応
じて画像をみることができないようにするのではなく、
画像処理によって運転席用のステレオ画像そのものを空
白として、運転席からは車両用情報の画像を必然的にみ
ることができなくすることができるという利点がある。
【図１】本発明による車両用情報表示装置の基本的な構
成例を示すブロック図である。
成例を示すブロック図である。
【図２】本発明による車両用情報表示装置の基本的な他
の構成例を示すブロック図である。
の構成例を示すブロック図である。
【図３】パララックスバリア式によるステレオ用ディス
プレイの多眼式による基本構成を示す図である。
プレイの多眼式による基本構成を示す図である。
【図４】車両のフロントガラス方にステレオ画像が写し
出された状態の一例を示す図である。
出された状態の一例を示す図である。
【図５】車内におけるステレオ用ディスプレイと反射板
との設置状態の一例を示す図である。
との設置状態の一例を示す図である。
【図６】車両のフロントガラス方にステレオ画像が写し
出された状態の他の例を示す図である。
出された状態の他の例を示す図である。
１ 画像合成器 ２ ステレオ用ディスプレイ ３ 反射板 ４ レンズ系 ５ マイクロコンピュータ ６ ビデオカメラ ７ 画像処理装置 ８ フロントガラス ２１ 液晶ディスプレイ ２３ スリットバリア
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年８月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｃ 7531−3Ｈ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ 13/04
Claims (9)
- 【請求項１】 車両の走行誘導，車外状況などの車両用
情報に係る左，右視点用の各画像を発生する手段と、そ
の左，右視点用の各画像を画素単位で交互に並べて合成
する手段と、その合成画像をスクリーンに写し出して、
そのスクリーンの前面に設けられたスリットバリアによ
り、スクリーンに表示されている合成画像を左，右視点
用の各画像に分離して表示する手段とによって構成さ
れ、その分離して表示されている左，右視点用の各画像
をみることによってステレオ画像を観察できるようにし
たことを特徴とする車両用情報表示装置。 - 【請求項２】 運転席用の左，右視点用の各画像と助手
席用の左，右視点用の各画像とを画素単位で交互に順次
並べて合成して、運転席および助手席からそれぞれステ
レオ画像をみることができるようにしたことを特徴とす
る前記第１項の記載による車両用情報表示装置。 - 【請求項３】 運転席用の左，右視点用の各画像と助手
席用の左，右視点用の各画像とが同一のもので、運転席
および助手席からそれぞれ同一のステレオ画像をみるこ
とができるようにしたことを特徴とする前記第２項の記
載による車両用情報表示装置。 - 【請求項４】 運転席用の左，右視点用の各画像と助手
席用の左，右視点用の各画像とが異なるもので、運転席
および助手席からそれぞれ異なるステレオ画像をみるこ
とができるようにしたことを特徴とする前記第２項の記
載による車両用情報表示装置。 - 【請求項５】 車両が走行状態にあることを検出する手
段と、その検出に応じて運転席用の左，右視点用の各画
像の表示を停止させる手段とを設けて、車両が走行状態
にあるときには助手席のみからステレオ画像をみること
ができるようにしたことを特徴とする前記第２項の記載
による車両用情報表示装置。 - 【請求項６】 車両の走行誘導，車外状況などの車両用
情報に係る画像を発生する手段と、その画像を運転席用
および助手席用のものとしてそれぞれ画素単位で交互に
順次並べて合成する手段と、その合成画像をスクリーン
に写し出して、そのスクリーンの前面に設けられたスリ
ットバリアにより、スクリーンに表示されている合成画
像を運転席用および助手席用の各２次元画像にそれぞれ
分離して表示する手段とによって構成され、運転席およ
び助手席からそれぞれ画像をみることができるようにし
たことを特徴とする車両用情報表示装置。 - 【請求項７】 運転席用の画像と助手席用の画像とが同
一のもので、運転席および助手席からそれぞれ同一の画
像をみることができるようにしたことを特徴とする前記
第６項の記載による車両用情報表示装置。 - 【請求項８】 運転席用の画像と助手席用の画像とが異
なるもので、運転席および助手席からそれぞれ異なる画
像をみることができるようにしたことを特徴とする前記
第６項の記載による車両用情報表示装置。 - 【請求項９】 車両が走行状態にあることを検出する手
段と、その検出に応じて運転席用の画像を空白のものと
する手段とを設けて、車両が走行状態にあるときには助
手席のみから画像をみることができるようにしたことを
特徴とする前記第６項の記載による車両用情報表示装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28000293A JP3194024B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 車両用情報表示装置 |
| US08/650,590 US5883739A (en) | 1993-10-04 | 1996-05-20 | Information display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28000293A JP3194024B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 車両用情報表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07105484A true JPH07105484A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3194024B2 JP3194024B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=17618940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28000293A Expired - Lifetime JP3194024B2 (ja) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | 車両用情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194024B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0750219A1 (en) * | 1995-06-22 | 1996-12-27 | Niles Parts Co., Ltd. | Multi-direction camera |
| WO2004084559A1 (ja) * | 2003-03-20 | 2004-09-30 | Seijiro Tomita | 車両用映像表示装置 |
| JP2005091475A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Sharp Corp | 情報処理装置 |
| JP2005536388A (ja) * | 2002-08-19 | 2005-12-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 車両内で画像を表示する表示システム |
| WO2006095635A1 (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | 表示装置 |
| JP2007155552A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カーナビゲーションシステム |
| WO2012053029A1 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | 三菱電機株式会社 | ３次元立体表示装置 |
| JP2012118474A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Fujitsu Ltd | プロジェクタ装置及び画像出力プログラム |
| CN104260670A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 合肥星服信息科技有限责任公司 | 一种车辆路面投影指示仪 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8253861B2 (en) | 2004-10-20 | 2012-08-28 | Fujitsu Ten Limited | Display device, method of adjusting the image quality of the display device, device for adjusting the image quality and device for adjusting the contrast |
| JP6744064B2 (ja) * | 2015-11-09 | 2020-08-19 | 修一 田山 | 自動車用画像表示システム |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP28000293A patent/JP3194024B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0750219A1 (en) * | 1995-06-22 | 1996-12-27 | Niles Parts Co., Ltd. | Multi-direction camera |
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| JP4679147B2 (ja) * | 2002-08-19 | 2011-04-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 車両内で画像を表示する表示システム |
| JP2010262307A (ja) * | 2002-08-19 | 2010-11-18 | Koninkl Philips Electronics Nv | 車両内で画像を表示する表示システム |
| WO2004084559A1 (ja) * | 2003-03-20 | 2004-09-30 | Seijiro Tomita | 車両用映像表示装置 |
| JPWO2004084559A1 (ja) * | 2003-03-20 | 2006-06-29 | 富田 誠次郎 | 車両用映像表示装置 |
| JP4671591B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2011-04-20 | シャープ株式会社 | 情報処理装置 |
| JP2005091475A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Sharp Corp | 情報処理装置 |
| WO2006095635A1 (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | 表示装置 |
| JPWO2006095635A1 (ja) * | 2005-03-07 | 2008-08-14 | シャープ株式会社 | 表示装置 |
| JP4510752B2 (ja) * | 2005-12-06 | 2010-07-28 | パナソニック株式会社 | カーナビゲーションシステム |
| JP2007155552A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カーナビゲーションシステム |
| WO2012053029A1 (ja) * | 2010-10-19 | 2012-04-26 | 三菱電機株式会社 | ３次元立体表示装置 |
| JP5726201B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2015-05-27 | 三菱電機株式会社 | ３次元立体視表示装置、３次元立体視表示制御装置、およびｌｓｉ回路 |
| US9179140B2 (en) | 2010-10-19 | 2015-11-03 | Mitsubishi Electric Corporation | 3dimension stereoscopic display device |
| JP2012118474A (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-21 | Fujitsu Ltd | プロジェクタ装置及び画像出力プログラム |
| CN104260670A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 合肥星服信息科技有限责任公司 | 一种车辆路面投影指示仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3194024B2 (ja) | 2001-07-30 |
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