JPH07104691A - 人の動きを感知して発音する玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人のリズミカルな往復運動を感知して、その
リズムで拍子をとる発音をしたり、そのリズムの速さが
一定の音楽のリズムに合ってきた時にその音楽を流して
人の運動と同期する発音をさせたり、所定の累積運動回
数に達した時に別の発音をさせる玩具を提供する。 【構成】 玩具の前方の検出可能領域に左右往復運動す
る人の出入を断続的な電気信号として捉える感知手段
と、その信号を制御信号として、マイクロプロセッサー
のソフトプログラムにより、拍子をとって発音するため
の出力や、人の動作リズムが所定の速度に（例えばロッ
クのリズム速度）達した時に、連続した音楽（例えばロ
ック）を流せ、という信号を出力させ、さらに、所定運
動回数に達したことを計数、判断して、その回数に達し
たから別の音声を流せと出力するマイコン手段と、それ
らの信号で発音を開始する発音手段と、ＴＴＬ使用代用
回路。

Description

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１ないし第３の実施例の設置状況と
人の位置関係を示した斜視図である。

【図２】本発明の第１ないし第３の実施例の電子回路大
別系統図である。

【図３】本発明の第１の実施例の正面図である。

【図４】本発明の第１の実施例の作動状態を示す一部断
面正面図である。

【図５】本発明の第１の実施例の作動状態を示す一部切
断斜視図である。

【図６】本発明の第１の実施例の人形の首部付近の横断
平面図である。

【図７】本発明の第１ないし第３の実施例のフローチャ
ートである。

【図８】本発明の第２の実施例の一部切断斜視図であ
る。

【図９】本発明の第３の実施例の一部切断斜視図であ
る。

【図１０】本発明の第３の実施例の電動機駆動回路であ
る。

【図１１】本発明の第４の実施例の一部切断斜視図であ
る。

【図１２】本発明の第４の実施例のシンバルを持つ猿の
両手と肩間接を含む胴体の断面図である。

【図１３】本発明の第４の実施例の大別電子回路図であ
る。

【図１４】本発明の第４の実施例の設置状況と人の位置
関係を示した斜視図である。

【図１５】本発明の第４の実施例の分周と選別回路の理
解を助けるための大略結線図である。

【図１６】本発明の第５の実施例の一部切断省略斜視図
である。

【図１７】本発明の第６の実施例の一部切断省略斜視図
である。

【図１８】本発明の第７の実施例の一部切断省略斜視図
である。

【符号の説明】

１…台 ２…人形 ３…永久磁石 ４…第１電磁石 ５…第２電磁石 ６…第１センサー ６ａ…第１センサーの検出可能領域 ７…第２センサー ７ａ…第２センサーの検出可能領域 ８…駆動足フレーム ９…従動足フレーム １０…人形の胴体 １１…人形の頭部 １２…板バネ １３…人形の手 １４…液晶デジタル速度表示装置 １５…液晶デジタル累積回数表示装置 １６…第１電動機 １７…第２電動機 １８…ポリプロピレンテープ １９…電動機 ２０…小歯車 ２１…扇状大歯車 ２２…ホトカプラ ２３…ストッパー ２４…コイルスプリング ２６…レンズ １００…猿 １０１…電磁石 １０２、１０３…磁極鉄芯 １０４…電磁石 １０６、１０８…永久磁石 １１０、１１１…手 １１２、１１３…アーム １１４…シンバル １１６…ドラム １１７…ばち棒 １１８…アーム １１９…永久磁石 １２０…台座 １２０ａ…小穴 １２１…軸受 １２２…光センサー １２４…検出およびパルス発生回路 １２６…分周と選別回路 １２８…ドラム駆動回路 １３０…シンバル駆動回路 １３１…鉄芯 １３２…検出可能領域

【手続補正書】

【提出日】平成６年８月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は室内装飾品として人を
楽しませる玩具であると共に、店頭でのＰＯＰ（購買時
点）広告に用いて販売促進用に利用できる人の動きを感
知して発音する玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば光センサーや赤外線センサ
ーや超音波センサー等を利用して、所定の場所に人が来
たことを感知すると、鳥が鳴き出したり、猫がなく玩具
があった、これらの商品は、玩具を乗せた台の正面に孔
をあけ、その奥に指向性のある感知手段を配設してあ
り、その感知手段で、感知手段受信領域内に人の動きが
あるかどうかを電気的に検出し、検出信号増幅回路など
公知の電子回路によって作り出された所定時間内に、電
子回路で作った鳥の鳴き声や、あらかじめＲＯＭに録音
していた猫の鳴き声を発音するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の玩具は単に一定の鳴き声を発音するだけで飽きてしま
い、興味に欠けるものであった。そこで、本発明の目的
とするものは、従来のように、たまたま、その玩具にち
かずくと、一定のつながりのある発音をするのではな
く、もっと細切れの、別々に違った声や音を、人の動き
の往復動作を感知計数して選択的に発すようにし、遊ぶ
人の積極的な感知手段前での往復動作的動きにより、あ
るまとまった拍節を持つ発声、発音にする構成にし、さ
らに人の動作の仕方により更に変わった発声、発音をす
るより面白みのある玩具にすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対
する人の断続的出入を電気的断続信号として捉える感知
手段と、その感知手段の断続的検出信号を分周回路およ
び論理回路により所定の繰返し信号回数（拍子数）に区
切った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当する信号を
トリガー信号として出力するＴＴＬを含む電子回路手段
と、その電子回路手段で選別的にトリガーされる発音内
容の異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミ
カルな動きで、その動きと同期した拍子をとらせて前記
目的を達成する。

【０００５】請求項２記載の発明では、玩具正面側の、
所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続的出入
を電気的断続信号として捉える感知手段と、その感知手
段の断続的検出信号により、ソフトプログラムによっ
て、前記検出信号を加算、分周、選別し、所定の繰返し
信号回数（拍子数）に区切った拍節にし、その拍節内の
各拍子に相当する各検出信号の入力順番に応じて、出力
ポートに複数の異なる信号を送出させることのできるイ
ンターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、そ
の出力信号により、選別的にトリガーされる発音内容の
異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミカル
な動きで、その動きと同期した拍子をとる発音をさせて
前記目的を達成する。

【０００６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
検出信号によって、ソフトプログラムによって加算し、
その累積回数が所定の回数に達した時に、出力ポートに
請求項２記載の複数の信号と違った信号を送出するイン
ターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、その
出力信号により一定時間音楽や、音声を流すようにした
発音手段とにより、人の往復運動回数が所定数に達する
と一定時間、音楽や音声を流して前記目的を達成する。

【０００７】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
検出信号によって、単位時間内に入ってきた信号回数
（速度）を、ソフトプログラムにより計算し、その速度
回数が、予めプログラムで定めた所定数範囲内にある間
中、出力ポートに請求項２記載の複数の信号と違った信
号を送出し続けるインターフェースを含むマイクロプロ
セッサー手段と、その連続的出力信号により作動する請
求項２記載の拍節、拍子を持った連続的音声を流す発音
手段とにより、人が所定の速度で往復運動する限り連続
的に人の動きと同期する音楽や音声を流して前記目的を
達成する。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、感知手段が玩具正面
側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
的出入を、断続的な電気信号として捉える、すると、そ
の信号をトリガー信号として、フリップフロップ回路
や、ＮＡＮＤ回路などＴＴＬを作動させ、感知手段が次
々に出してくる信号の一連の信号群を、それらの分周機
能、論理選択機能により、人の往復動作リズムの拍子に
合った拍節内の、何番目に入ってきた信号かを識別して
複数のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子から出すよう
にさせ、それらの信号をトリガー信号として、前記複数
のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子に結ばれた、発音
内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させて、人の
動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発音を行わ
せることができる。

【０００９】請求項２記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行し、マイクロプ
ロセッサーの出力ポートに、入力順番によりビット配置
を変えて出力される。この出力ポートには、それらの信
号を各出力端子に分岐するインターフェースＩＣが接続
されているので、それらの複数の各出力端子に結ばれ
た、発音内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させ
て、人の動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発
音を行わせることができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
時、累積加算計数をしてからクリアする。

【００１１】このように累積加算された、人の往復運動
回数に対応する信号回数累積数が予めプログラムで設定
された所定数に達すると、出力ポートに請求項２記載の
複数の信号と違ったビット配置の信号を送出し、その出
力信号によりインターフェースＩＣを経て、任意の発音
手段を一定時間作動させ、音楽や、音声を流すようにし
ている。

【００１２】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
時、速度算定用累積数に加算してからクリアする。

【００１３】このように累積加算された、人の往復運動
回数に対応する速度算定用信号回数が、計数し始めた時
点からマイクロプロセッサーのクロックを基準とした単
位時間内に何回になり、かつ、予めプログラムで定めた
所定の速度回数範囲内にあるかどうかをソフトプログラ
ムにより計算、かつ、判断させ、その所定の速度回数範
囲内にある間中、出力ポートに請求項２記載の複数の信
号と違った信号を送出し続け、その出力信号により、人
の往復動作速度の拍子を持つ音声を流す発音手段を作動
させ続け、人の動きのリズムと同期する音楽や音声を流
すようにさせている。

【００１４】

【実施例】本発明を玩具や宣伝広告用の人形として実施
する第１の実施例を図１、図２、図３、図４、図５、図
６の各図によって説明する。図１はこの実施例の検出可
能領域と、人の左右運動の位置関係を示すために、卓上
に置かれた舞台をデザインした台１の上でロックを踊る
人形２が二つのポーズのうちの第１のポーズをとった状
態を示すと共に、左右運動する人が第１感知手段の検出
可能領域に侵入した状態を示している。図３は図１で示
した人形２が第１のポーズになる直前の第２のポーズを
とっている本実施例の正面図である。図４は第２のポー
ズ（２点鎖線）から第１のポーズ（実線）へと人形２が
移動する状態を、縦断正面図によって示している。

【００１５】今、人が図１のように右に移動し、第１の
センサーの検出可能領域６ａ内に入ったとすると、人体
から出る赤外線を第１のセンサー６が検出して、わずか
な電流の変化を生じさせる、その電流変化をシュミット
回路などの波形補正増幅回路６ｂで波形補正しながら増
幅し、更に単安定マルチバイブレータ等のようなパルス
信号発生回路６ｃによってパルス信号化し、その信号に
よって電力増幅開閉回路６ｄを作動させ、台１内に永久
磁石３を挟むようにして対向して取り付けられた二つの
電磁石の内の一つである第１の電磁石４に電流を流すよ
うにする、すると、図２で示すようにそれまで第１の電
磁石４に付いていた永久磁石３を反発させる力が生じ、
（第１の電磁石４の励磁磁極と永久磁石３の対向する磁
極が同一であるため）その永久磁石３は第１の電磁石４
から離れ、第２の電磁石５に吸着する、このとき第２の
電磁石５への通電はないがその電磁石鉄芯が前記永久磁
石３の対向する磁極により磁化され吸引力が生じてその
永久磁石３を吸着保持している。

【００１６】この永久磁石３は舞台上の人形２の駆動足
フレーム８の舞台床下への延長部８ａの先端に固定され
ているため、前記永久磁石３の移動があると、台１の上
面を回動支点１ａとして駆動足フレーム８が矢印で示し
た回動移動をする、すると、その駆動足フレームの上端
間接部８ｂと、台１の上面を回動支点１ｂとして回動自
在に支持された従動足フレーム９上端間接部９ａとに支
持された腰部１０ａを持つ胴体１０がリンク作用で図の
ように傾斜した状態に移動する。

【００１７】一方、人形の頭部１１の首軸１１ａは、胴
体の肩部１０ｂの中央にあいた首軸受穴１０ｃを貫通し
て更に延び、前記胴体腰部１０ａ中央にあいた穴１０ｄ
を貫通した所で抜けないように軸端にリングがはめられ
ている、また、前記首軸受穴１０ｃの穴形状は幅広な溝
１０ｃ’を持つ鍵穴状であり、また、その穴１０ｃに接
する首軸１１ａの断面は図６のように細い突起１１ａ’
があり、頭部１１の回動角を前記首軸受穴１０ｃの溝１
０ｃ’の側面に当たった所までの角度に制限している。
一方、人形胴体肩部１０ｂには左右２枚の板バネ１２が
固定され、それぞれの板バネ１２の自由端に人形の手１
３が取り付けられている。

【００１８】このような構成の人形２の胴体１０が前記
したように第２のポーズから第１のポーズへと移動した
とすると、頭部１１の回転軸である首軸１１ａも、胴体
１０の傾斜移動と共に傾斜する、すると頭部の後ろで束
ねた髪の重量は、首軸１１ａの傾き倒れた方向に行こう
とする力になって頭部１１を回転させる、そのとき首軸
１１ａの後ろ側の突起１１ａ’が前記首軸受１０ｃの溝
１０ｃ’側面に当たって図４で示すように顔を左に向け
て止まる。

【００１９】この顔の向きは、移動する人の移動方向に
あり、人が図１の状態より更に移動を続けて第１センサ
ーの検出可能空間６ａを通過した後も変わらない、この
ことは人形２が人のいる方向に顔をほぼ向けているとい
うことである。

【００２０】次に人が戻ってきて再び第１センサーの検
出可能領域６ａに入ってくると、再び前記作用で第１電
磁石４に電流がながれる、しかし、既に前記のように永
久磁石３は第２電磁石５の鉄芯に吸着しており、なんの
変化も生じない。更に人が移動して第２センサーの検出
可能領域７ａに入ってくると、第２センサー７が人体か
ら出る赤外線を検出して、前記第１センサーの場合と同
じように図２で示す各回路７ｂ、７ｃ、７ｄを経て第２
電磁石に電流をながす。

【００２１】すると、図５で示すように、それまで２点
鎖線で示す第１のボーズであった人形２の各部が、２点
鎖線で示された永久磁石３が、励磁された第２電磁石５
によって反発駆動されることにより、矢印で示した方向
に回動し、実線で示したような人形２の第２ポーズに変
化して停止する、このとき永久磁石３は第１電磁石４の
鉄芯に吸着している。

【００２２】この時も、顔の向きを人の移動方向（第２
センサー検出可能領域側）に変えるが、このことは前記
第２から第１ポーズに移った時と同じ作用で（ただし反
対方向）起きるものである。この実施例は顔の向きを変
える以外に胴体肩部１０ｂに板バネ１２によって連結さ
れた両手が人形のポーズ変更動作を刺激起因として振動
し、人形の胴体１０や頭部１１が各ポーズで停止した後
も振動している。この振動の復元力となる弾性体の板バ
ネ１２は、その曲がり不可能方向が胴体の回動方向にあ
り、そのため、それら板バネ１２が手の目方を支えなが
らほぼ水平回動振動を手の質量とバネ１２の復元力によ
って決る固有振動数で行うものである。

【００２３】この実施例を店頭のカウンターに置いた場
合、人がこの人形２を見ながら検出可能領域に侵入する
と、急に人形が動き、そのポーズが変わると共にその顔
が侵入者の方向に振り向く頭部１１の動きが２次的に起
き、更に、手を横に振る動作を続けることになり、人形
のデザイン的な可愛らしさと相まって顧客を立ち止まら
せることになる。

【００２４】またテーブルに置いたこの実施例の前でリ
ズミカルに腰を左右に振って踊る人がいた場合、前記の
作用で人形２は、人の腰を振った方向に人形の腰を振
り、ひとの動きの方向を合わせながら人の動きのリズム
と同調して前記第１、第２のポーズを繰返し、踊るよう
な動きをする。この時、人の動きがロックのように速く
なると顔の向きを変える頭部１１の回転は、頭部の慣性
により回動角が少なくなり、ほとんど正面向きのまま、
踊る人に顔を向けた状態になり、手の振動は手の固有振
動数とひとの踊りのリズムとの共鳴、うなり現象によ
り、はげしく動かしたり、動かさなかったりして人の踊
りと競演してロックを踊る作動をする。

【００２５】次にこの実施例の特微として、発音、発声
が前記機能作動と連動して起きることである。この実施
例はマイクロプロセッサーＬＳＩを使用し、そのソフト
プログラムにより以下に述べる構成による作動を行わせ
ることができる。これは、前記のような人のリズミカル
な左右運動により、第１、第２のセンサーが受信して、
それぞれ前記作用でパルス信号を作っているが、人の左
右１往復を１単位とする計数には第１、第２の二つのセ
ンサー受信から得られる二つのパルス信号を第１、第２
の制御信号に使用し、マイクロプロセッサーの二つの入
力ポートに接続して、それらの制御信号が第１、第２の
順に一組で入ってくる毎に計数加算して累積運動回数を
計算し、第１の出力ポートに出力し適当なインターフェ
イス回路を経て液晶デジタル表示などでその累積運動回
数を運動する人に知らせたり、前記制御信号の入ってく
る回数頻度とマイクロプロセッサー内の基準クロックと
の関係をソフトプログラムで計算して、第３出力ポート
に出力して、運動の速さ（１分間回数）を液晶デジタル
表示などで表示する電子回路手段を働かせる構成になっ
ている。また、出力ポートを１つにして（第２の出力ポ
ート）出力ビット配置をを変えて前記表示用でない発音
手段をスタートさせる信号を送出させ、デコーダでその
出力を分岐するようにしてもよい。（この実施例説明で
は表示用以外の出力を第２、第４、第５の各ポートに分
岐している）

【００２６】この場合、人が運動で健康をたもつ意味
と、敏捷性の訓練のために横幅跳び反復運動をしたと
き、第１の検出可能領域を通り越してから戻って、再び
第１の検出可能領域に入り、次に第２の検出可能領域を
通り越してから戻って、再び第２の検出可能領域に入る
という繰返しを行ったときでも１往復の計数を正確に行
わねばならないが、図６のソフトプログラム、フローチ
ャートのように第１制御信号、第２制御信号の両信号を
見張るプログラムによって正確なカウントが可能にな
る。 これを説明すると、

【００２７】マイクロプロセッサーの第１入力ポートに
第１制御信号、第２入力ポートに第２制御信号が入るよ
うに結線し、プログラムがスタートすると、図の
（１）、（２）のようにＭ１メモリーには第１制御信
号、Ｍ２メモリーには第２制御信号が入ったことを記憶
させ、次に（３）（４）で第２制御信号が無ければ信号
待、たとえ第２信号があっても第１信号が無ければ信号
待になるようにし、ともに（４’）の戻り回数計数をし
てから（１）に戻る。

【００２８】若し、始めに第２信号、次に第１信号の順
に入力があれば、正常のカウント信号としてＭ４の１／
４拍子発音用メモリーや、Ｍ５の運動回数累積用メモリ
ーに１を加えて計数し、若し、第２信号無しで第１信号
が入ってきた時はカウントしないようになっている。
（以降の各種命令サイクルを通って、次に（３）（４）
の第１、第２の入力があったかどうかの判断は、Ｍ１と
Ｍ２がクリアされてから改めて第２信号が第１信号の前
にあったかどうかを調べることになる）

【００２９】（４’）の戻り回数計数は、あとで（１
１）の速度計算に必要なＭ３の周期数メモリーとして用
意し、前記（３）（４）を、ＹＥＳで通過して（２０）
でクリアされるまで保存され、また始め（１）に戻って
（３）（４）から（４’）の戻りながら戻り回数カウン
トしながら信号待をしている間に加算され、そのうち信
号があって（３）（４）を通過するまでの１周に要する
時間を、秒に比例する周期数として保存しているもので
ある。

【００３０】次に（３）（４）を共に，ＹＥＳで通過し
たときは、（５）（６）でカウントした後、（７）で運
動累積数を何らかのインターフェイス回路を経て液晶デ
ジタル表示するために出力ポート１にＭ５メモリーの内
容を出力する。次に（８）で１／４拍子発音用メモリー
Ｍ４が１か２かを判断する、始めＭ４がクリアされて０
だとしても（５）で１が加算され、Ｍ４が１になってい
るのでこの（８）では ＮＯと判断され（９）から（１
５）を通り越して（１６）以降に進む、このとき（１
１）のＭ４クリアをしないので、次に人の第１検出可能
領域側への移動があって、再び（８）の判断をするとき
は、（５）で更に１が加算され、Ｍ４は２となり、ＹＥ
Ｓとなって（９）（１０）の１／４拍子アクセント発音
のため、出力ポート２にスタート信号化して出力する。

【００３１】次に（１１）でＭ４の１／４拍子用メモリ
ーをクリアするので、（１）から始まる流れで再び
（８）の判断をするときにはＭ４の内容は１になり、
（９）から（１５）を飛ばして、次の入力信号でＭ４が
２になる人の左右２往復移動ごとに（移動方向の変換を
１／４拍子の単位とすると、４単位ごとに）人のリズミ
カルな動きの拍子をとるように、発音するための音声合
成回路へのスタート信号を出力することができる。この
実施例では１／４拍子発音だけであるが、本発明は１／
１６拍子や、１小節を循環繰返し単位として、その拍節
内の各拍子毎に細切れ短時間の楽器音や発声を別々に行
わせることもできる。

【００３２】次に（１２）で人の左右往復運動の速度
（１分間往復回数）を計算し、その計算結果をＭ６メモ
リーに入れ、（１３）でＭ６の内容を何らかのインター
フェイス回路を経て液晶デジタル表示するために出力ポ
ート３に出力する。この（１２）での計算は、（８）で
のＭ４メモリーが１のときは飛び越されてしまうので、
人の左右２往復の平均速度を計算することになり、その
ほうがデジタル表示が見やすくなる。

【００３３】次に（１４）であらかじめ決めておいた１
分間内所定回数の速度よりＭ６の現時点速度が大きいか
どうかを判断し、所定速度以上になっていた場合は（１
５）で速度がある所定速度に達したというスタート信号
を出力ポート４に出力する、すると、あらかじめＲＯＭ
に記録、用意しておいたロックミュージック（多数楽
器）合成音を１曲を単位とする循環発音手段が作動して
連続的に音楽が流れる。この所定速度をロックミュージ
ックの拍子のリズム速度と同じにしておけば人の動きと
同調して音楽を流すことができる。それは人のリズミカ
ルな動きの速度を監視していて、ちょうどロックミュー
ジックの速度になった時に、そのリズムの音楽を流すよ
うにしているからであり、その音楽が流れることによ
り、ロックを踊る人のほうが流れる音楽のリズムに合わ
せて往復運動するために、人が疲れてリズムに追い付け
なくなるまで、連続的に人の動きと同調して音楽を流す
ことができる。

【００３４】次に（１６）では、（６）で人の左右往復
回数を累積加算したＭ５メモリーを調べて、その累積回
数があらかじめ決めておいた所定回数と同じになったか
判断し、まだ所定回数に達していない場合は（１７）
（１８）を飛び越してＭ５メモリーをクリアせずに（１
９）（２０）（２１）のＭ１、Ｍ２、Ｍ３をクリアして
から（１）の始めに戻る、また、若し累積回数が所定回
数になったときは、（１７）で累積回数がある所定回数
に達したということを運動する人に知らせる音声合成回
路へのスタート信号を出力ポート５に出力する、する
と、あらかじめ用意しておいたロックミュージック（多
数楽器）に更にＲＯＭに記録しておいた人の声「ファイ
トでゴー」等の言葉やメロディー音（ファンファーレ等
の音楽）などをいれた合成音を一定時間流すようにな
る。

【００３５】このように（１７）でスタート信号を出力
したあと、（１８）でＭ５メモリーをクリアし、あらた
めて始めからカウントしなおすことになり、続いて（１
９）（２０）（２１）の各メモリークリアを行った後、
始めの（１）に戻る。もし左右移動回数表示だけは０に
戻したくなければ、別のメモリー（Ｍ７）に何回所定回
数に達したかを記録してから始めに戻り、（７）で累積
回数を出力する前に（Ｍ７）を見て、計算した結果を出
力するようにすればよい。

【００３６】つぎに本発明の第２の実施例について説明
すると、図７で示すように第１の実施例の二つの電磁石
に代わって二つの電動機１３、１４が使われ、人形の両
足のフレームを台１内に延長して駆動アーム８ｃ、９ｃ
をだし、それらの下端に接着固定されたポリプロピレン
テープ１４を、前記電動機の各々の軸１３’、１４’に
巻込んだ構成になっている、この実施例の二つの電動機
１３、１４に第１の実施例と同じ作用で電磁石に代って
交互に電流を流すと、二つの駆動アーム８ｃ、９ｃが交
互に巻き込まれたテープによって引っ張られ、第１の実
施例と同じようにそれぞれの足フレーム８、９を作動さ
せて、人形の胴体を傾斜させ、リズミカルな人の運動に
合わせて踊るようになる。この実施例の特徴は第１の実
施例のように瞬間的な反発、吸着による人形動作の不自
然さを、電動機の加速回転、減速停止という慣性作用に
よって人形の自然な動きにしたことであり、さらに電磁
石を使った第１の実施例よりもコスト嵩にはなるが電磁
石に対する永久磁石の吸着衝突音もなく、音声合成音だ
けを雑音のない状態で聞かせることができることであ
る。

【００３７】つぎに本発明の第３の実施例について説明
すると、図８で示すように第１の実施例の二つの電磁石
に代わって一つの電動機１５が使われ、その電動機軸１
５’に圧入された小歯車１７と、駆動足フレーム８の下
の台１内に、その足フレーム８に固定され、台上面の軸
受１ａを回転軸とする扇状大歯車１６とを噛み合せ、電
動機１５の回転方向を変えて回転させることにより、人
形に二つのポーズを交互にとらせることができる。

【００３８】この実施例の電動機１５を、第１の実施例
で説明した第１、第２制御信号で交互に逆方向に回転さ
せる電子回路構成を図９に示した。図中「１」は第１制
御信号源、「２」は第２制御信号源であり、０．３秒ほ
どのパルス巾のパルス制御信号源「１」「２」が、前記
電動機１５を中に架けたブリッジ配線トランジスタ４石
回路の図中対角線方向の二つのトランジスタのベースに
接続された二つのフォトカプラ２２の入力に接続されて
いる。図９のＴｒ１とＴｒ４が「１」のパルス信号によ
りＯＮすると、電流は図中矢印の方向にながし、電動機
１５を一方の回転方向に回転させ、Ｔｒ３とＴｒ２が
「２」のパルス信号によりＯＮすると、（Ｔｒ１、Ｔｒ
４はＯＦＦ）電流は図中矢印と逆の方向にながれ、電動
機１５を逆の回転方向に回転さることになる。

【００３９】また図中２３、２３’は人形の傾斜角の限
度を決めるストッパーであり、０．３秒で電動機１９が
加速したあと、慣性力と摩擦力により減速し、このスト
ッパーに当たって停止する、しかし、人の動きが速くな
ると、このストッパー２３、２３’に当たらずにすぐ逆
移動して、人形も傾斜角の少ない速い動きになる。この
実施例の特徴は人がゆっくりと運動したときは人形が大
きな傾斜角でゆっくり動き、人がロックを踊るような速
い動きをしたときは人形も小さな傾斜角の細かな速い動
きをして、よりリアルな表現ができるものである。

【００４０】本発明の発音は人の運動と同期することに
特徴があり、その発音のための手段は第１の実施例のよ
うな音声合成システムの使用に限らず、機械的発音機構
を使うこともでき、またマイクロプロセッサーを使用せ
ず、ＴＴＬ等のＩＣを使用しても人の動きとと同期して
拍子をとって発音する玩具にすることができる。これを
第４の実施例として図１１ないし図１５により説明す
る。これは従来よりあるシンバルを鳴らす猿の玩具であ
り、従来のものは単に猿の両手がリズミカルに動いて手
に持ったシンバルを合わせ叩いて発音させていた、しか
し本発明をこの玩具に実施すれば、人の運動に同期して
猿がてを動かし、シンバルを鳴らすことができ、より興
昧深い玩具にすることができる。

【００４１】この玩具は発音手段として、二つの電磁石
１０１、１０４によってそれぞれ駆動され、発音するシ
ンバルと、ドラムであり、図１２の断面図に示すよう
に、シンバル１１４を持った両手１１０、１１１の肩間
接から後ろ側に延びたアーム１１２、１１３の先に永久
磁石１０６、１０８を固着させ、猿１００の背中に設け
た電磁石１０１の二つの磁極鉄芯１０２、１０３にに常
時吸着させている。一方、図１１に示すようにドラム１
１６のばち棒１１７は、そのドラム１１６や猿１００を
乗せ固定している台座１２０の床に設けた軸受１２１を
回動中心として、回動、叩き作動可能になっており、そ
のばち棒１１７の回動軸受１２１の下側にアーム１１８
を延ばし、その先に永久磁石１１９を固着させている。

【００４２】また、台座１２０の正面側に小穴１２０ａ
が開けられ、その奥にＣｄＳ光導電素子の光センサー１
２２を配設し、その光センサーは、図１３に示すような
大別回路図の検出およびパルス発生回路１２４につなが
り、更に４拍子拍節の分周と選別回路１２６を経て、ド
ラム駆動回路１２８やシンバル駆動回路１３０につなが
っている。この実施例は第１の実施例と違って一つのセ
ンサー１２２による一つの受光検出可能領域１３２しか
持っていないが、図１４に示す人体との間係図のよう
に、人はこの受光検出可能領域１３２に出入を繰り返す
ことにより、光センサー１２２に抵抗値の変化をもたら
し、前記検出およびパルス発生回路１２４に人の１往復
動作に１回の割でパルス信号を発生する。

【００４３】このパルス信号は、次の分周と選別回路１
２６にトリガー信号として、人の連続的な往復運動にと
もない、リズミカルな断続的な入力になる。このトリガ
ー入力は、７４ＬＳ７４のようなフリップフロップ（Ｆ
／Ｆ）ＴＴＬ内の一つめのＦ／Ｆに入力され、その出力
が二つめのＦ／Ｆの入力になっている、この二つのＦ／
Ｆが、前記検出およびパルス発生回路１２４から４回の
パルス信号を受けたときの、パルス信号受取順に並べ
た、二つのＦ／Ｆ各出力端子Ａ，Ｂ；Ｃ，Ｄの真理値表
と、７４ＬＳ００などのＴＴＬの三つのＮＡＮＤ論理回
路との接続関係図を図１５に示した。

【００４４】この図の１から４の数は、前段のパルス発
生回路からパルスを受け取った順番を表し、、、
は三つのＮＡＮＤ回路によって選別された分周と選別回
路１２６の出力である。この図が示すように、また図１
２が示すように、人がリズミカルに４往復して、光セン
サー１２２の受光検出可能領域１３２を４回出入する
と、分周と選別回路１２６の出力につながれたドラム駆
動回路１２８や、シンバル駆動回路１３０に順次、信号
が入ってくる。

【００４５】ドラム駆動回路１２８や、シンバル駆動回
路１３０は、単安定マルチバイブレーターや電力増幅回
路によって、所定の短時間通電を電磁石１０４や１０１
に行えるようになっている。そのため、一つめの信号
で、電磁石１０４が励磁され、それまで吸着していた永
久磁石を反発させる、すると、てこの作用でばち棒が急
に回動してドラムを叩き、発音する。電磁石１０４への
通電はすぐ止められ、永久磁石１０４は電磁石の鉄芯１
３１を磁化、吸引して、吸着するために、ばち棒はドラ
ムを離れて待機状態に戻る。

【００４６】次に二つめの信号が入ると電磁石１０１に
短時間通電、励磁するので、それまで電磁石の磁極鉄芯
１０２、１０３に吸着していた永久磁石１０６、１０８
を反発させ、てこの作用でシンバルを持った手を急に回
動させ、シンバル発音をさせることができる。電磁石１
０１への通電は、単安定マルチバイブレーターによって
所定の短時間に設定されているので、シンバル発音後、
永久磁石１０６、１０８は再び磁極鉄芯１０２、１０３
を磁化、吸着して、待機状態に戻る。

【００４７】次に検出およびパルス発生回路１２４から
三つめの信号が、分周と選別回路１２６に入ってくる
と、図１５図中点線で示したＡとＣの端子の真理値表が
共に０（Ｌ ロー）となり、若しこのＡ、Ｃ両端子にＮ
ＡＮＤ回路を繋げば当然１（Ｈハイ）の出力がでるはず
であるが、ここにはＮＡＮＤ回路はなく、三つめはリズ
ムの休止符のように何も発音せず、四つめの信号が入っ
て前記作用でシンバル音を出すまで休止している。

【００４７】このような作用で４拍子のリズムでドラム
１１６とシンバル１１４の発音が人の４往復運動に刺激
されて誘発し、更に人のリズミカルな連続的往復運動に
より猿の玩具がそのリズムに合わせて拍子をとる面白い
玩具にすることができる。こように本発明の人の動きの
感知手段は、第１の実施例のような二つの検出可能領域
６ａ，７ａの設定のほかに、センサー１個による一つの
検出可能領域の設定でも実施することができる、しか
し、第一、第２の実施例の人形作動機構のうち、一つの
電磁石５、一つの電動機１７を作動させるはずの第２セ
ンサー７によって起きる第２パルス信号がないためにそ
れらの手段に代わって、図１６に示す第５の実施例、図
１７に示す第６の実施例のようなコイルスプリング２４
の弾力による復元力で、常に人形を片側のポーズにして
おく必要がある。

【００４８】また第３の実施例の人形作動機構の電動機
１９への通電方向変換も第２センサー７を無くすことに
より出来なくなるが、図１８に示す第７の実施例のよう
にコイルスプリング２４の復元力で常に人形を片側のポ
ーズにしておき、一つのセンサーの検出可能領域に人が
入ってくると、第４の実施例の猿の玩具と同じように所
定の時間だけ人形作動用電動機１９に通電、人形を他の
片側のポーズに移動させ、通電停止と共にコイルスプリ
ング２４の弾力で、電動機１９を逆回転させ、そのポー
ズで常時待機するように始めにもどすようにして、一つ
のセンサーでの動作を可能にしている。

【００４９】これらの場合、店頭で人の来た方向に顔を
向け、人が去っていく方向に顔を向けて待機するという
動作は無くなるが、本発明のように、人がリズミカルに
往復運動することによって、そのリズムと同じ拍子、拍
節で発声、発音をさせるような場合には、そのリズムで
人形に踊るような動きをさせることができ、その意味に
おいては、前記第１ないし第３の実施例の動作と同じ動
作をするものである。

【００５０】

【発明の効果】本発明はこのような構成であり、人の動
きの速さを検出する手段によって、従来、音を感知して
踊る人形では出来なかった人の動きで対話するように発
音する玩具であり、この玩具の前で運動する人のリズム
に合わせて、拍子をとり、運動する人の友達になった
り、所定の回数になったとき、さらに元気付ける発声や
ファンファーレで運動する人のはりあいをつける等、従
来にない人の気持ちを元気付ける効果がある。また、こ
の玩具の前でリズミカルな踊りをする人に対して所定リ
ズム速度に達するという条件で、その所定リズム速度の
音楽を流すことができ、その時のリズムと同期する人の
動きと同期競演する玩具の動きと共に、玩具としての面
白みを倍加する効果が有る。またＰＯＰ広告としては、
人が来たときに発音して注意を喚起し、その発音玩具や
広告意匠体に注目させ、広告効果を上げることができ
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
   能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
   捉える感知手段と、その感知手段の断続的検出信号を分
   周回路および論理回路により所定の繰返し信号回数（拍
   子数）に区切った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当
   する信号をトリガー信号として出力するＴＴＬを含む電
   子回路手段と、その電子回路手段で選別的にトリガーさ
   れる発音内容の異なる複数の短時間発音手段とにより、
   人のリズミカルな動きで、その動きと同期した拍子をと
   ることを特徴とした人の動きを感知して発音する玩具。
2. 【請求項２】 玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
   能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
   捉える感知手段と、その感知手段の断続的検出信号によ
   り、ソフトプログラムによって、前記検出信号を加算、
   分周、選別し、所定の繰返し信号回数（拍子数）に区切
   った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当する各検出信
   号の入力順番に応じて、出力ポートに複数の異なる信号
   を送出させることのできるインターフェースを含むマイ
   クロプロセッサー手段と、その出力信号により、選別的
   にトリガーされる発音内容の異なる複数の短時間発音手
   段とにより、人のリズミカルな動きで、その動きと同期
   した拍子をとる発音をすることに特徴を持つ人の動きを
   感知して発音する玩具。
3. 【請求項３】 請求項２記載の玩具において、玩具正面
   側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
   的出入を電気的断続信号として捉える感知手段と、入力
   ポートに入力された感知手段の検出信号によって、ソフ
   トプログラムによって加算し、その累積回数が所定の回
   数に達した時に、出力ポートに請求項２記載の複数の信
   号と違った信号を送出するインターフェースを含むマイ
   クロプロセッサー手段と、その出力信号により一定時間
   音楽や、音声を流すようにした発音手段とにより、人の
   往復運動回数が所定数に達すると一定時間、音楽や音声
   を流すことを特徴とする人の動きを感知して発音する玩
   具。
4. 【請求項４】 請求項２記載の玩具において、玩具正面
   側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
   的出入を電気的断続信号として捉える感知手段と、入力
   ポートに入力された感知手段の検出信号によって、単位
   時間内に入ってきた信号回数（速度）を、ソフトプログ
   ラムにより計算し、その速度回数が、予めプログラムで
   定めた所定数範囲内にある間中、出力ポートに請求項２
   記載の複数の信号と違った信号を送出し続けるインター
   フェースを含むマイクロプロセッサー手段と、その連続
   的出力信号により作動する請求項２記載の拍節、拍子を
   持った連続的音声を流す発音手段とにより、人が所定の
   速度で往復運動する限り連続的に人の動きと同期する音
   楽や音声を流すことを特徴とする人の動きを感知して発
   音する玩具。 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は室内装飾品として人を
   楽しませる玩具であると共に、店頭でのＰＯＰ（購買時
   点）広告に用いて販売促進用に利用できる人の動きを感
   知して発音する玩具に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば光センサーや赤外線センサ
   ーや超音波センサー等を利用して、所定の場所に人が来
   たことを感知すると、鳥が鳴き出したり、猫がなく玩具
   があった、これらの商品は、玩具を乗せた台の正面に孔
   をあけ、その奥に指向性のある感知手段を配設してあ
   り、その感知手段で、感知手段受信領域内に人の動きが
   あるかどうかを電気的に検出し、検出信号増幅回路など
   公知の電子回路によって作り出された所定時間内に、電
   子回路で作った鳥の鳴き声や、あらかじめＲＯＭに録音
   していた猫の鳴き声を発音するものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
   の玩具は単に一定の鳴き声を発音するだけで飽きてしま
   い、興味に欠けるものであった。そこで、本発明の目的
   とするものは、従来のように、たまたま、その玩具にち
   かずくと、一定のつながりのある発音をするのではな
   く、もっと細切れの、別々に違った声や音を、人の動き
   の往復動作を感知計数して選択的に発すようにし、遊ぶ
   人の積極的な感知手段前での往復動作的動きにより、あ
   るまとまった拍節を持つ発声、発音にする構成にし、さ
   らに人の動作の仕方により更に変わった発声、発音をす
   るより面白みのある玩具にすることである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
   は、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対
   する人の断続的出入を電気的断続信号として捉える感知
   手段と、その感知手段の断続的検出信号を分周回路およ
   び論理回路により所定の繰返し信号回数（拍子数）に区
   切った拍節にし、その拍節内の各拍子に相当する信号を
   トリガー信号として出力するＴＴＬを含む電子回路手段
   と、その電子回路手段で選別的にトリガーされる発音内
   容の異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミ
   カルな動きで、その動きと同期した拍子をとらせて前記
   目的を達成する。 【０００５】請求項２記載の発明では、玩具正面側の、
   所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続的出入
   を電気的断続信号として捉える感知手段と、その感知手
   段の断続的検出信号により、ソフトプログラムによっ
   て、前記検出信号を加算、分周、選別し、所定の繰返し
   信号回数（拍子数）に区切った拍節にし、その拍節内の
   各拍子に相当する各検出信号の入力順番に応じて、出力
   ポートに複数の異なる信号を送出させることのできるイ
   ンターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、そ
   の出力信号により、選別的にトリガーされる発音内容の
   異なる複数の短時間発音手段とにより、人のリズミカル
   な動きで、その動きと同期した拍子をとる発音をさせて
   前記目的を達成する。 【０００６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
   玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
   能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
   捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
   検出信号によって、ソフトプログラムによって加算し、
   その累積回数が所定の回数に達した時に、出力ポートに
   請求項２記載の複数の信号と違った信号を送出するイン
   ターフェースを含むマイクロプロセッサー手段と、その
   出力信号によりー定時間音楽や、音声を流すようにした
   発音手段とにより、人の往復運動回数が所定数に達する
   と一定時間、音楽や音声を流して前記目的を達成する。 【０００７】請求項４記載の発明では、請求項２記載の
   玩具において、玩具正面側の、所定方向の部分的検出可
   能領域に対する人の断続的出入を電気的断続信号として
   捉える感知手段と、入力ポートに入力された感知手段の
   検出信号によって、単位時間内に入ってきた信号回数
   （速度）を、ソフトプログラムにより計算し、その速度
   回数が、予めプログラムで定めた所定数範囲内にある間
   中、出力ポートに請求項２記載の複数の信号と違った信
   号を送出し続けるインターフェースを含むマイクロプロ
   セッサー手段と、その連続的出力信号により作動する請
   求項２記載の拍節、拍子を持った連続的音声を流す発音
   手段とにより、人が所定の速度で往復運動する限り連続
   的に人の動きと同期する音楽や音声を流して前記目的を
   達成する。 【０００８】 【作用】請求項１記載の発明では、感知手段が玩具正面
   側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の断続
   的出入を、断続的な電気信号として捉える、すると、そ
   の信号をトリガー信号として、フリップフロップ回路
   や、ＮＡＮＤ回路などＴＴＬを作動させ、感知手段が次
   々に出してくる信号の一連の信号群を、それらの分周機
   能、論理選択機能により、人の往復動作リズムの拍子に
   合った拍節内の、何番目に入ってきた信号かを識別して
   複数のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子から出すよう
   にさせ、それらの信号をトリガー信号として、前記複数
   のＮＡＮＤ回路の信号順番別出力端子に結ばれた、発音
   内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させて、人の
   動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発音を行わ
   せることができる。 【０００９】請求項２記載の発明では、感知手段が玩具
   正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
   断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
   と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
   経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
   る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
   していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
   力信号順番の判断などプログラムが進行し、マイクロプ
   ロセッサーの出力ポートに、入力順番によりビット配置
   を変えて出力される。この出力ポートには、それらの信
   号を各出力端子に分岐するインターフェースＩＣが接続
   されているので、それらの複数の各出力端子に結ばれ
   た、発音内容の異なる複数の短時間発音手段を作動させ
   て、人の動きのリズムに合わせて所定の拍節の繰返し発
   音を行わせることができる。 【００１０】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
   正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
   断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
   と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
   経て、マイクロプロセッサーの入力ポートに入力され
   る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
   していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
   力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
   間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
   の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
   時、累積加算計数をしてからクリアする。 【００１１】このように累積加算された、人の往復運動
   回数に対応する信号回数累積数が予めプログラムで設定
   された所定数に達すると、出力ポートに請求項２記載の
   複数の信号と違ったビット配置の信号を送出し、その出
   力信号によりインターフェースＩＣを経て、任意の発音
   手段を一定時間作動させ、音楽や、音声を流すようにし
   ている。 【００１２】請求項３記載の発明では、感知手段が玩具
   正面側の、所定方向の部分的検出可能領域に対する人の
   断続的出入を、断続的な電気信号として捉える、する
   と、その断続信号は適当なインターフェースＩＣ回路を
   経て、マイクロプロセッサーの入力ポー卜に入力され
   る、すると、ソフトプログラムによって常に入力を監視
   していたところに入力され、計数、所定拍節に対する入
   力信号順番の判断などプログラムが進行するが、その
   間、信号回数加算計数は所定の拍節に達して、それぞれ
   の信号出力をポートに出した後クリアされるが、その
   時、速度算定用累積数に加算してからクリアする。 【００１３】このように累積加算された、人の往復運動
   回数に対応する速度算定用信号回数が、計数し始めた時
   点からマイクロプロセッサーのクロックを基準とした単
   位時間内に何回になり、かつ、予めプログラムで定めた
   所定の速度回数範囲内にあるかどうかをソフトプログラ
   ムにより計算、かつ、判断させ、その所定の速度回数範
   囲内にある間中、出力ポートに請求項２記載の複数の信
   号と違った信号を送出し続け、その出力信号により、人
   の往復動作速度の拍子を持つ音声を流す発音手段を作動
   させ続け、人の動きのリズムと同期する音楽や音声を流
   すようにさせている。 【００１４】 【実施例】本発明を玩具や宣伝広告用の人形として実施
   する第１の実施例を図１、図２、図３、図４、図５、図
   ６の各図によって説明する。図１はこの実施例の検出可
   能領域と、人の左右運動の位置関係を示すために、卓上
   に置かれた舞台をデザインした台１の上でロックを踊る
   人形２が二つのポーズのうちの第１のポーズをとった状
   態を示すと共に、左右運動する人が第１感知手段の検出
   可能領域に侵入した状態を示している。図３は図１で示
   した人形２が第１のポーズになる直前の第２のポーズを
   とっている本実施例の正面図である。図４は第２のポー
   ズ（２点鎖線）から第１のポーズ（実線）へと人形２が
   移動する状態を、縦断正面図によって示している。 【００１５】今、人が図１のように右に移動し、第１の
   センサーの検出可能領域６ａ内に入ったとすると、人体
   から出る赤外線を第１のセンサー６が検出して、わずか
   な電流の変化を生じさせる、その電流変化をシュミット
   回路などの波形補正増幅回路６ｂで波形補正しながら増
   幅し、更に単安定マルチバイブレータ等のようなパルス
   信号発生回路６ｃによってパルス信号化し、その信号に
   よって電力増幅開閉回路６ｄを作動させ、台１内に永久
   磁石３を挟むようにして対向して取り付けられた二つの
   電磁石の内の一つである第１の電磁石４に電流を流すよ
   うにする、すると、図２で示すようにそれまで第１の電
   磁石４に付いていた永久磁石３を反発させる力が生じ、
   （第１の電磁石４の励磁磁極と永久磁石３の対向する磁
   極が同一であるため）その氷久磁石３は第１の電磁石４
   から離れ、第２の電磁石５に吸着する、このとき第２の
   電磁石５への通電はないがその電磁石鉄芯が前記永久磁
   石３の対向する磁極により磁化され吸引力が生じてその
   永久磁石３を吸着保持している。 【００１６】この永久磁石３は舞台上の人形２の駆動足
   フレーム８の舞台床下への延長部８ａの先端に固定され
   ているため、前記永久磁石３の移動があると、台１の上
   面を回動支点１ａとして駆動足フレーム８が矢印で示し
   た回動移動をする、すると、その駆動足フレームの上端
   間接部８ｂと、台１の上面を回動支点１ｂとして回動自
   在に支持された従動足フレーム９上端間接部９ａとに支
   持された腰部１０ａを持つ胴体１０がリンク作用で図の
   ように傾斜した状態に移動する。 【００１７】一方、人形の頭部１１の首軸１１ａは、胴
   体の肩部１０ｂの中央にあいた首軸受穴１０ｃを貫通し
   て更に延び、前記胴体腰部１０ａ中央にあいた穴１０ｄ
   を貫通した所で抜けないように軸端にリングがはめられ
   ている、また、前記首軸受穴１０ｃの穴形状は幅広な溝
   １０ｃ’を持つ鍵穴状であり、また、その穴１０ｃに接
   する首軸１１ａの断面は図６のように細い突起１１ａ’
   があり、頭部１１の回動角を前記首軸受穴１０ｃの溝１
   ０ｃ’の側面に当たった所までの角度に制限している。
   一方、人形胴体肩部１０ｂには左右２枚の板バネ１２が
   固定され、それぞれの板バネ１２の自由端に人形の手１
   ３が取り付けられている。 【００１８】このような構成の人形２の胴体１０が前記
   したように第２のポーズから第１のポーズへと移動した
   とすると、頭部１１の回転軸である首軸１１ａも、胴体
   １０の傾斜移動と共に傾斜する、すると頭部の後ろで束
   ねた髪の重量は、首軸１１ａの傾き倒れた方向に行こう
   とする力になって頭部１１を回転させる、そのとき首軸
   １１ａの後ろ側の突起１１ａ’が前記首軸受１０ｃの溝
   １０ｃ’側面に当たって図４で示すように顔を左に向け
   て止まる。 【００１９】この顔の向きは、移動する人の移動方向に
   あり、人が図１の状態より更に移動を続けて第１センサ
   ーの検出可能空間６ａを通過した後も変わらない、この
   ことは人形２が人のいる方向に顔をほぼ向けているとい
   うことである。 【００２０】次に人が戻ってきて再び第１センサーの検
   出可能領域６ａに入ってくると、再び前記作用で第１電
   磁石４に電流がながれる、しかし、既に前記のように永
   久磁石３は第２電磁石５の鉄芯に吸着しており、なんの
   変化も生じない。更に人が移動して第２センサーの検出
   可能領域７ａに入ってくると、第２センサー７が人体か
   ら出る赤外線を検出して、前記第１センサーの場合と同
   じように図２で示す各回路７ｂ、７ｃ、７ｄを経て第２
   電磁石に電流をながす。 【００２１】すると、図５で示すように、それまで２点
   鎖線で示す第１のポーズであった人形２の各部が、２点
   鎖線で示された永久磁石３が、励磁された第２電磁石５
   によって反発駆動されることにより、矢印で示した方向
   に回動し、実線で示したような人形２の第２ポーズに変
   化して停止する、このとき永久磁石３は第１電磁石４の
   鉄芯に吸着している。 【００２２】この時も、顔の向きを人の移動方向（第２
   センサー検出可能領域側）に変えるが、このことは前記
   第２から第１ポーズに移った時と同じ作用で（ただし反
   対方向）起きるものである。この実施例は顔の向きを変
   える以外に胴体肩部１０ｂに板バネ１２によって連結さ
   れた両手が人形のポーズ変更動作を刺激起因として振動
   し、人形の胴体１０や頭部１１が各ポーズで停止した後
   も振動している。この振動の復元力となる弾性体の板バ
   ネ１２は、その曲がり不可能方向が胴体の回動方向にあ
   り、そのため、それら板バネ１２が手の目方を支えなが
   らほぼ水平回動振動を手の質量とバネ１２の復元力によ
   って決る固有振動数で行うものである。 【００２３】この実施例を店頭のカウンターに置いた場
   合、人がこの人形２を見ながら検出可能領域に侵入する
   と、急に人形が動き、そのポーズが変わると共にその顔
   が侵入者の方向に振り向く頭部１１の動きが２次的に起
   き、更に、手を横に振る動作を続けることになり、人形
   のデザイン的な可愛らしさと相まって顧客を立ち止まら
   せることになる。 【００２４】またテーブルに置いたこの実施例の前でリ
   ズミカルに腰を左右に振って踊る人がいた場合、前記の
   作用で人形２は、人の腰を振った方向に人形の腰を振
   り、ひとの動きの方向を合わせながら人の動きのリズム
   と同調して前記第１、第２のポーズを繰返し、踊るよう
   な動きをする。この時、人の動きがロックのように速く
   なると顔の向きを変える頭部１１の回転は、頭部の慣性
   により回動角が少なくなり、ほとんど正面向きのまま、
   踊る人に顔を向けた状態になり、手の振動は手の固有振
   動数とひとの踊りのリズムとの共鳴、うなり現象によ
   り、はげしく動かしたり、動かさなかったりして人の踊
   りと競演してロックを踊る作動をする。 【００２５】次にこの実施例の特徴として、発音、発声
   が前記機能作動と連動して起きることである。この実施
   例はマイクロプロセッサーＬＳＩを使用し、そのソフト
   プログラムにより以下に述べる構成による作動を行わせ
   ることができる。これは、前記のような人のリズミカル
   な左右運動により、第１、第２のセンサーが受信して、
   それぞれ前記作用でパルス信号を作っているが、人の左
   右１往復を１単位とする計数には第１、第２の二つのセ
   ンサー受信から得られる二つのパルス信号を第１、第２
   の制御信号に使用し、マイクロプロセッサーの二つの入
   力ポートに接続して、それらの制御信号が第１、第２の
   順に一組で入ってくる毎に計数加算して累積運動回数を
   計算し、第１の出力ポートに出力し適当なインターフェ
   イス回路を経て液晶デジタル表示などでその累積運動回
   数を運動する人に知らせたり、前記制御信号の入ってく
   る回数頻度とマイクロプロセッサー内の基準クロックと
   の関係をソフトプログラムで計算して、第３出力ポート
   に出力して、運動の速さ（１分間回数）を液晶デジタル
   表示などで表示する電子回路手段を働かせる構成になっ
   ている。また、出力ポートを１つにして（第２の出力ポ
   ート）出力ビット配置をを変えて前記表示用でない発音
   手段をスタートさせる信号を送出させ、デコーダでその
   出力を分岐するようにしてもよい。（この実施例説明で
   は表示用以外の出力を第２、第４、第５の各ポートに分
   岐している） 【００２６】この場合、人が運動で健康をたもつ意味
   と、敏捷性の訓練のために横幅跳び反復運動をしたと
   き、第１の検出可能領域を通り越してから戻って、再び
   第１の検出可能領域に入り、次に第２の検出可能領域を
   通り越してから戻って、再び第２の検出可能領域に入る
   という繰返しを行ったときでも１往復の計数を正確に行
   わねばならないが、図６のソフトプログラム、フローチ
   ャートのように第１制御信号、第２制御信号の両信号を
   見張るプログラムによって正確なカウントが可能にな
   る。これを説明すると、 【００２７】マイクロプロセッサーの第１入力ポートに
   第１制御信号、第２入力ポートに第２制御信号が入るよ
   うに結線し、プログラムがスタートすると、図の
   （１）、（２）のようにＭ１メモリーには第１制御信
   号、Ｍ２メモリーには第２制御信号が入ったことを記憶
   させ、次に（３）（４）で第２制御信号が無ければ信号
   待、たとえ第２信号があっても第１信号が無ければ信号
   待になるようにし、ともに（４’）の戻り回数計数をし
   てから（１）に戻る。 【００２８】若し、始めに第２信号、次に第１信号の順
   に入力があれば、正常のカウント信号としてＭ４の１／
   ４拍子発音用メモリーや、Ｍ５の運動回数累積用メモリ
   ーに１を加えて計数し、若し、第２信号無しで第１信号
   が入ってきた時はカウントしないようになっている。
   （以降の各種命令サイクルを通って、次に（３）（４）
   の第１、第２の入力があったかどうかの判断は、Ｍ１と
   Ｍ２がクリアされてから改めて第２信号が第１信号の前
   にあったかどうかを調べることになる） 【００２９】（４’）の戻り回数計数は、あとで（１
   １）の速度計算に必要なＭ３の周期数メモリーとして用
   意し、前記（３）（４）を、ＹＥＳで通過して（２０）
   でクリアされるまで保存され、また始め（１）に戻って
   （３）（４）から（４’）の戻りながら戻り回数カウン
   トしながら信号待をしている間に加算され、そのうち信
   号があって（３）（４）を通過するまでの１周に要する
   時間を、秒に比例する周期数として保存しているもので
   ある。 【００３０】次に（３）（４）を共に，ＹＥＳで通過し
   たときは、（５）（６）でカウントした後、（７）で運
   動累積数を何らかのインターフェイス回路を経て液晶デ
   ジタル表示するために出力ポート１にＭ５メモリーの内
   容を出力する。次に（８）で１／４拍子発音用メモリー
   Ｍ４が１か２かを判断する、始めＭ４がクリアされて０
   だとしても（５）で１が加算され、Ｍ４が１になってい
   るのでこの（８）では ＮＯと判断され（９）から（１
   ５）を通り越して（１６）以降に進む、このとき（１
   １）のＭ４クリアをしないので、次に人の第１検出可能
   領域側への移動があって、再び（８）の判断をするとき
   は、（５）で更に１が加算され、Ｍ４は２となり、ＹＥ
   Ｓとなって（９）（１０）の１／４拍子アクセント発音
   のため、出力ポート２にスタート信号化して出力する。 【００３１】次に（１１）でＭ４の１／４拍子用メモリ
   ーをクリアするので、（１）から始まる流れで再び
   （８）の判断をするときにはＭ４の内容は１になり、
   （９）から（１５）を飛ばして、次の入力信号でＭ４が
   ２になる人の左右２往復移動ごとに（移動方向の変換を
   １／４拍子の単位とすると、４単位ごとに）人のリズミ
   カルな動きの拍子をとるように、発音するための音声合
   成回路へのスター卜信号を出力することができる。この
   実施例では１／４拍子発音だけであるが、本発明は１／
   １６拍子や、１小節を循環繰返し単位として、その拍節
   内の各拍子毎に細切れ短時間の楽器音や発声を別々に行
   わせることもできる。 【００３２】次に（１２）で人の左右往復運動の速度
   （１分間往復回数）を計算し、その計算結果をＭ６メモ
   リーに入れ、（１３）でＭ６の内容を何らかのインター
   フェイス回路を経て液晶デジタル表示するために出力ポ
   ート３に出力する。この（１２）での計算は、（８）で
   のＭ４メモリーが１のときは飛び越されてしまうので、
   人の左右２往復の平均速度を計算することになり、その
   ほうがデジタル表示が見やすくなる。 【００３３】次に（１４）であらかじめ決めておいた１
   分間内所定回数の速度よりＭ６の現時点速度が大きいか
   どうかを判断し、所定速度以上になっていた場合は（１
   ５）で速度がある所定速度に達したというスタート信号
   を出力ポート４に出力する、すると、あらかじめＲＯＭ
   に記録、用意しておいたロックミュージック（多数楽
   器）合成音を１曲を単位とする循環発音手段が作動して
   連続的に音楽が流れる。この所定速度をロックミュージ
   ックの拍子のリズム速度と同じにしておけば人の動きと
   同調して音楽を流すことができる。それは人のリズミカ
   ルな動きの速度を監視していて、ちようどロックミュー
   ジックの速度になった時に、そのリズムの音楽を流すよ
   うにしているからであり、その音楽が流れることによ
   り、ロックを踊る人のほうが流れる音楽のリズムに合わ
   せて往復運動するために、人が疲れてリズムに追い付け
   なくなるまで、連続的に人の動きと同調して音楽を流す
   ことができる。 【００３４】次に（１６）では、（６）で人の左右往復
   回数を累積加算したＭ５メモリーを調べて、その累積回
   数があらかじめ決めておいた所定回数と同じになったか
   判断し、まだ所定回数に達していない場合は（１７）
   （１８）を飛び越してＭ５メモリーをクリアせずに（１
   ９）（２０）（２１）のＭ１、Ｍ２、Ｍ３をクリアして
   から（１）の始めに戻る、また、若し累積回数が所定回
   数になったときは、（１７）で累積回数がある所定回数
   に達したということを運動する人に知らせる音声合成回
   路へのスタート信号を出力ポート５に出力する、する
   と、あらかじめ用意しておいたロックミュージック（多
   数楽器）に更にＲＯＭに記録しておいた人の声「ファイ
   トでゴー」等の言葉やメロディー音（ファンファーレ等
   の音楽）などをいれた合成音を一定時間流すようにな
   る。 【００３５】このように（１７）でスタート信号を出力
   したあと、（１８）でＭ５メモリーをクリアし、あらた
   めて始めからカウントしなおすことになり、続いて（１
   ９）（２０）（２１）の各メモリークリアを行った後、
   始めの（１）に戻る。もし左右移動回数表示だけは０に
   戻したくなければ、別のメモリー（Ｍ７）に何回所定回
   数に達したかを記録してから始めに戻り、（７）で累積
   回数を出力する前に（Ｍ７）を見て、計算した結果を出
   力するようにすればよい。 【００３６】つぎに本発明の第２の実施例について説明
   すると、図７で示すように第１の実施例の二つの電磁石
   に代わって二つの電動機１３、１４が使われ、人形の両
   足のフレームを台１内に延長して駆動アーム８ｃ、９ｃ
   をだし、それらの下端に接着固定されたポリプロピレン
   テープ１４を、前記電動機の各々の軸１３’、１４’に
   巻込んだ構成になっている、この実施例の二つの電動機
   １３、１４に第１の実施例と同じ作用で電磁石に代って
   交互に電流を流すと、二つの駆動アーム８ｃ、９ｃが交
   互に巻き込まれたテープによって引っ張られ、第１の実
   施例と同じようにそれぞれの足フレーム８、９を作動さ
   せて、人形の胴体を傾斜させ、リズミカルな人の運動に
   合わせて踊るようになる。この実施例の特徴は第１の実
   施例のように瞬間的な反発、吸着による人形動作の不自
   然さを、電動機の加速回転、減速停止という慣性作用に
   よって人形の自然な動きにしたことであり、さらに電磁
   石を使った第１の実施例よりもコスト嵩にはなるが電磁
   石に対する永久磁石の吸着衝突音もなく、音声合成音だ
   けを雑音のない状態で聞かせることができることであ
   る。 【００３７】つぎに本発明の第３の実施例について説明
   すると、図８で示すように第１の実施例の二つの電磁石
   に代わって一つの電動機１５が使われ、その電動機軸１
   ５’に圧入された小歯車１７と、駆動足フレーム８の下
   の台１内に、その足フレーム８に固定され、台上面の軸
   受１ａを回転軸とする扇状大歯車１６とを噛み合せ、電
   動機１５の回転方向を変えて回転させることにより、人
   形に二つのポーズを交互にとらせることができる。 【００３８】この実施例の電動機１５を、第１の実施例
   で説明した第１、第２制御信号で交互に逆方向に回転さ
   せる電子回路構成を図９に示した。図中「１」は第１制
   御信号源、「２」は第２制御信号源であり、０．３秒ほ
   どのパルス巾のパルス制御信号源「１」［２」が、前記
   電動機１５を中に架けたブリッジ配線トランジスタ４石
   回路の図中対角線方向の二つのトランジスタのベースに
   接続された二つのフォトカプラ２２の入力に接続されて
   いる。図９のＴｒ１とＴｒ４が「１」のパルス信号によ
   りＯＮすると、電流は図中矢印の方向にながし、電動機
   １５を一方の回転方向に回転させ、Ｔｒ３とＴｒ２が
   「２」のパルス信号によりＯＮすると、（Ｔｒ１、Ｔｒ
   ４はＯＦＦ）電流は図中矢印と逆の方向にながれ、電動
   機１５を逆の回転方向に回転さることになる。 【００３９】また図中２３、２３’は人形の傾斜角の限
   度を決めるストッパーであり、０．３秒で電動機１９が
   加速したあと、慣性力と摩擦力により減速し、このスト
   ッパーに当たって停止する、しかし、人の動きが速くな
   ると、このストッパー２３、２３’に当たらずにすぐ逆
   移動して、人形も傾斜角の少ない速い動きになる。この
   実施例の特徴は人がゆっくりと運動したときは人形が大
   きな傾斜角でゆっくり動き、人がロックを踊るような速
   い動きをしたときは人形も小さな傾斜角の細かな速い動
   きをして、よりリアルな表現ができるものである。 【００４０】本発明の発音は人の運動と同期することに
   特徴があり、その発音のための手段は第１の実施例のよ
   うな音声合成システムの使用に限らず、機械的発音機構
   を使うこともでき、またマイクロプロセッサーを使用せ
   ず、ＴＴＬ等のＩＣを使用しても人の動きとと同期して
   拍子をとって発音する玩具にすることができる。これを
   第４の実施例として図１１ないし図１５により説明す
   る。これは従来よりあるシンバルを鳴らす猿の玩具であ
   り、従来のものは単に猿の両手がリズミカルに動いて手
   に持ったシンバルを合わせ叩いて発音させていた、しか
   し本発明をこの玩具に実施すれば、人の運動に同期して
   猿がてを動かし、シンバルを鳴らすことができ、より興
   昧深い玩具にすることができる。 【００４１】この玩具は発音手段として、二つの電磁石
   １０１、１０４によってそれぞれ駆動され、発音するシ
   ンバルと、ドラムであり、図１２の断面図に示すよう
   に、シンバル１１４を持った両手１１０、１１１の肩間
   接から後ろ側に延びたアーム１１２、１１３の先に永久
   磁石１０６、１０８を固着させ、猿１００の背中に設け
   た電磁石１０１の二つの磁極鉄芯１０２、１０３にに常
   時吸着させている。一方、図１１に示すようにドラム１
   １６のばち棒１１７は、そのドラム１１６や猿１００を
   乗せ固定している台座１２０の床に設けた軸受１２１を
   回動中心として、回動、叩き作動可能になっており、そ
   のばち棒１１７の回動軸受１２１の下側にアーム１１８
   を延ばし、その先に永久磁石１１９を固着させている。 【００４２】また、台座１２０の正面側に小穴１２０ａ
   が開けられ、その奥にｃｄＳ光導電素子の光センサー１
   ２２を配設し、その光センサーは、図１３に示すような
   大別回路図の検出およびパルス発生回路１２４につなが
   り、更に４拍子拍節の分周と選別回路１２６を経て、ド
   ラム駆動回路１２８やシンバル駆動回路１３０につなが
   っている。この実施例は第１の実施例と違って一つのセ
   ンサー１２２による一つの受光検出可能領域１３２しか
   持っていないが、図１４に示す人体との間係図のよう
   に、人はこの受光検出可能領域１３２に出入を繰り返す
   ことにより、光センサー１２２に抵抗値の変化をもたら
   し、前記検出およびパルス発生回路１２４に人の１往復
   動作に１回の割でパルス信号を発生する。 【００４３】このパルス信号は、次の分周と選別回路１
   ２６にトリガー信号として、人の連続的な往復運動にと
   もない、リズミカルな断続的な入力になる。このトリガ
   ー入力は、７４ＬＳ７４のようなフリップフロップ（Ｆ
   ／Ｆ）ＴＴＬ内の一つめのＦ／Ｆに入力され、その出力
   が二つめのＦ／Ｆの入力になっている、この二つのＦ／
   Ｆが、前記検出およびパルス発生回路１２４から４回の
   パルス信号を受けたときの、パルス信号受取順に並べ
   た、二つのＦ／Ｆ各出力端子Ａ，Ｂ：Ｃ，Ｄの真理値表
   と、７４ＬＳ００などのＴＴＬの三つのＮＡＮＤ論理回
   路との接続関係図を図１５に示した。 【００４４】この図の１から４の数は、前段のパルス発
   生回路からパルスを受け取った順番を表し、、、
   は三つのＮＡＮＤ回路によって選別された分周と選別回
   路１２６の出力である。この図が示すように、また図１
   ２が示すように、人がリズミカルに４往復して、光セン
   サー１２２の受光検出可能領域１３２を４回出入する
   と、分周と選別回路１２６の出力につながれたドラム駆
   動回路１２８や、シンバル駆動回路１３０に順次、信号
   が入ってくる。 【００４５】ドラム駆動回路１２８や、シンバル駆動回
   路１３０は、単安定マルチバイブレーターや電力増幅回
   路によって、所定の短時間通電を電磁石１０４や１０１
   に行えるようになっている。そのため、一つめの信号
   で、電磁石１０４が励磁され、それまで吸着していた永
   久磁石を反発させる、すると、てこの作用でばち棒が急
   に回動してドラムを叩き、発音する。電磁石１０４への
   通電はすぐ止められ、永久磁石１０４は電磁石の鉄芯１
   ３１を磁化、吸引して、吸着するために、ばち棒はドラ
   ムを離れて待機状態に戻る。 【００４６】次に二つめの信号が入ると電磁石１０１に
   短時間通電、励磁するので、それまで電磁石の磁極鉄芯
   １０２、１０３に吸着していた永久磁石１０６、１０８
   を反発させ、てこの作用でシンバルを持った手を急に回
   動させ、シンバル発音をさせることができる。電磁石１
   ０１への通電は、単安定マルチバイブレーターによって
   所定の短時間に設定されているので、シンバル発音後、
   永久磁石１０６、１０８は再び磁極鉄芯１０２、１０３
   を磁化、吸着して、待機状態に戻る。 【００４７】次に検出およびパルス発生回路１２４から
   三つめの信号が、分周と選別回路１２６に入ってくる
   と、図１５図中点線で示したＡとＣの端子の真理値表が
   共に０（Ｌ ロー）となり、若しこのＡ、Ｃ両端子にＮ
   ＡＮＤ回路を繋げば当然１（Ｈハイ）の出力がでるはず
   であるが、ここにはＮＡＮＤ回路はなく、三っつめはリ
   ズムの休止符のように何も発音せず、四つめの信号が入
   って前記作用でシンパル音を出すまで休止している。 【００４７】このような作用で４拍子のリズムでドラム
   １１６とシンバル１１４の発音が人の４往復運動に刺激
   されて誘発し、更に人のリズミカルな連続的往復運動に
   より猿の玩具がそのリズムに合わせて拍子をとる面白い
   玩具にすることができる。こように本発明の人の動きの
   感知手段は、第１の実施例のような二つの検出可能領域
   ６ａ，７ａの設定のほかに、センサー１個による一つの
   検出可能領域の設定でも実施することができる、しか
   し、第一、第２の実施例の人形作動機構のうち、一つの
   電磁石５、一つの電動機１７を作動させるはずの第２セ
   ンサー７によって起きる第２パルス信号がないためにそ
   れらの手段に代わって、図１６に示す第５の実施例、図
   １７に示す第６の実施例のようなコイルスプリング２４
   の弾力による復元力で、常に人形を片側のポーズにして
   おく必要がある。 【００４８】また第３の実施例の人形作動機構の電動機
   １９への通電方向変換も第２センサー７を無くすことに
   より出来なくなるが、図１８に示す第７の実施例のよう
   にコイルスプリング２４の復元力で常に人形を片側のポ
   ーズにしておき、一つのセンサーの検出可能領域に人が
   入ってくると、第４の実施例の猿の玩具と同じように所
   定の時間だけ人形作動用電動機１９に通電、人形を他の
   片側のポーズに移動させ、通電停止と共にコイルスプリ
   ング２４の弾力で、電動機１９を逆回転させ、そのポー
   ズで常時待機するように始めにもどすようにして、一つ
   のセンサーでの動作を可能にしている。 【００４９】これらの場合、店頭で人の来た方向に顔を
   向け、人が去っていく方向に顔を向けて待機するという
   動作は無くなるが、本発明のように、人がリズミカルに
   往復運動することによって、そのリズムと同じ拍子、拍
   節で発声、発音をさせるような場合には、そのリズムで
   人形に踊るような動きをさせることができ、その意味に
   おいては、前記第１ないし第３の実施例の動作と同じ動
   作をするものである。 【００５０】 【発明の効果】本発明はこのような構成であり、人の動
   きの速さを検出する手段によって、従来、音を感知して
   踊る人形では出来なかった人の動きで対話するように発
   音する玩具であり、この玩具の前で運動する人のリズム
   に合わせて、拍子をとり、運動する人の友達になった
   り、所定の回数になったとき、さらに元気付ける発声や
   ファンファーレで運動する人のはりあいをつける等、従
   来にない人の気持ちを元気付ける効果がある。また、こ
   の玩具の前でリズミカルな踊りをする人に対して所定リ
   ズム速度に達するという条件で、その所定リズム速度の
   音楽を流すことができ、その時のリズムと同期する人の
   動きと同期競演する玩具の動きと共に、玩具としての面
   白みを倍加する効果が有る。またＰＯＰ広告としては、
   人が来たときに発音して注意を喚起し、その発音玩具や
   広告意匠体に注目させ、広告効果を上げることができ
   る。