JPH0684577A

JPH0684577A - 端子挿入装置

Info

Publication number: JPH0684577A
Application number: JP4234793A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Nishide; 裕西出; Masao Kobayashi; 政夫小林; Teiji Sakuma; 悌二佐久間; Koji Fujita; 浩司藤田
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1992-09-02
Filing date: 1992-09-02
Publication date: 1994-03-25
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: US5414925A; JP2706408B2; EP0586252A3; DE69300906D1; DE69300906T2; EP0586252B1; EP0586252A2

Abstract

(57)【要約】【目的】布線板９上に電線Ａを布線した状態で、コネク
タハウジングＣに上記電線Ａの端部に圧着された端子Ｂ
を自動的に挿入する装置を提供する。【構成】電線チャック２１及び端子チャック２２によっ
て、電線Ａ及び端子Ｂの先端を挟持した状態で、全体的
に１８０度反転させて、コネクタハウジングＣに端子Ｂ
を挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車や複写機など
のワイヤーハーネスを構成する電線に圧着された端子
を、コネクタハウジングに自動的に挿入する端子挿入装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数本の被覆電線を結束して構成される
ワイヤーハーネスの製造工程は、電線長の計測及び切断
工程、電線の端部の被覆を剥ぐ皮剥工程、皮剥された電
線の端部の導体に端子を圧着させる端子圧着工程、端子
をコネクタハウジングに挿入する端子挿入工程、並びに
コネクタハウジングが取付けられた電線を結束する結束
工程等を含む。

【０００３】従来、上記端子挿入工程においては、図１
９に示すように、電線Ａの端部と、この電線Ａの端部に
圧着された端子Ｂの電線圧着部Ｂ１とを、電線狭持爪１
０１と端子挟持爪１０２とによってそれぞれ狭持した状
態で、コネクタハウジングＣの端子挿入口に臨ませ、上
記各狭持爪１０１，１０２をコネクタハウジングＣに接
近させて、端子Ｂの先端部をコネクタハウジングＣに挿
入し、端子Ｂがある程度コネクタハウジングＣに挿入さ
れた時点で、端子狭持爪１０２による端子Ｂの狭持を解
除するとともに、当該端子狭持爪１０２を上方へ退避さ
せた状態で、さらに電線狭持爪１０１をコネクタハウジ
ングＣに接近させて、端子ＢをコネクタハウジングＣの
所定位置に挿入することが行われている（例えば特開平
１−３１３８７２号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の端子挿入技
術によれば、端子Ｂの保持方法として、端子狭持爪１０
２によって狭持する方法を採用しているので、端子Ｂの
大きさや形状が変わっても端子挟持爪１０２を交換する
ことなく端子Ｂを保持することができる。このため、端
子の種類にかかわらず汎用的に端子Ｂをコネクタハウジ
ングＣに導入することができるという利点がある。

【０００５】しかしながら、端子Ｂをコネクタハウジン
グＣに挿入するためには、電線Ａ及び端子Ｂを、所定ス
トロークコネクタハウジングＣ側へ移動させる必要があ
るので、電線Ａの途中部を弛ましたりＵ字型に垂らした
りして、電線Ａ及び端子ＢのコネクタハウジングＣ側へ
の移動を許容しておく必要がある。従って、布線板上に
所定パターンにて布線した状態では、端子Ｂをコネクタ
ハウジングＣに自動挿入することができないという問題
があった。

【０００６】また、複数の端子Ｂをコネクタハウジング
Ｃに挿入する場合に、未挿入端子Ｂとコネクタハウジン
グＣの端子挿入口との位置関係によっては、先にコネク
タハウジングＣに挿入された端子Ｂに連続する電線Ａ
が、未挿入端子Ｂと交差することがあり、この場合に
は、上記電線Ａが邪魔になって未挿入端子Ｂを端子挟持
爪１０２によって狭持することができないことから、コ
ネクタハウジングＣへの端子Ｂの自動挿入が不可能にな
るという問題があった。

【０００７】一方、端子圧着工程においては、端子Ｂの
先端がベンドアップしたり（図１９二点鎖線参照）ベン
ドダウンしたりすることがあるが、このような端子の変
形が生じると、端子狭持爪１０２が端子Ｂの電線圧着部
Ｂ１を狭持するものであるので、端子Ｂの先端部とコネ
クタハウジングＣとの間で芯ずれを生じ、両者間の隙間
が小さい点と相まって、端子ＢをコネクタハウジングＣ
に挿入できない場合が生じるという問題があった。

【０００８】また、電線Ａの端部が屈曲している場合に
は、電線狭持爪１０１のみによって端子Ｂをコネクタハ
ウジングＣに挿入しているときに、上記電線Ａの屈曲に
よって端子Ｂが芯ずれして、コネクタハウジングＣ内の
端子係止爪等に端子Ｂの先端が突き当たって挿入不良が
生じるという問題もあった。この発明は、上記問題点に
鑑みてなされたものであり、コネクタハウジングと端子
との位置関係に係わらず、電線を布線板上に布線した状
態で、端子をコネクタハウジングに挿入することができ
る端子挿入装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、この発明は、端子圧着工程における
端子の変形に起因して、端子挿入不良が発生するのを防
止することができる端子挿入装置を提供することを目的
とする。さらに、この発明は、電線の端部の屈曲に起因
して端子挿入不良が発生するのを防止することができる
端子挿入装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に係る端子挿入装置としては、ワイヤーハ
ーネスを構成する電線の端部に圧着された端子を、コネ
クタハウジングに挿入する装置であって、布線板の一端
部に沿って配列され、端子の先端を布線板の外方へ向け
た状態で電線の端部を保持するクランプ手段と、上記ク
ランプ手段に保持された電線の端部を挟持する電線チャ
ック、及び端子を挟持する端子チャックを備えるチャッ
ク手段と、電線の端部及び端子を挟持した状態でチャッ
ク手段を反転させて、端子の先端を布線板の内方へ向け
る反転手段と、布線板の内方に向けた端子の先端と対向
する側にコネクタハウジングを保持するコネクタハウジ
ング保持手段と、チャック手段とコネクタハウジング保
持手段とを相対的に接近させるとともに、所定タイミン
グにて端子チャックによる端子の挟持を解除して端子を
コネクタハウジングの所定位置に挿入する端子挿入手段
とを含むことを特徴とするものである。

【００１１】請求項２に係る端子挿入装置としては、上
記端子チャックが、端子のうちの電線圧着部よりも先端
側を挟持するものである。請求項３に係る端子挿入装置
としては、上記端子チャックによる端子の挟持に先立っ
て、端子を所定位置に位置決めする位置決め手段を備え
るものである。請求項４に係る端子挿入装置としては、
電線の端部を扱いて電線の端部の屈曲を矯正する電線矯
正手段を備えるものである。

【００１２】

【作用】上記請求項１に係る端子挿入装置によれば、チ
ャック手段によって狭持された端子及び電線を、反転手
段によって反転させて、端子の先端を布線板の内方へ向
けた状態で、コネクタハウジング保持手段とチャック手
段とを相対的に接近させることにより、端子をコネクタ
ハウジングに挿入することができる。このように請求項
１に係る端子挿入装置によれば、電線及び端子を反転さ
せてコネクタハウジングに端子を挿入するので、電線及
び端子の移動を許容するために、電線の途中部を弛まし
たり垂らしたりしておく必要がない。従って、電線を布
線板に布線した状態で、コネクタハウジングに端子を挿
入することができる。

【００１３】また、電線及び端子を反転させることか
ら、既挿入端子に連続する電線が、未挿入端子と交差す
る虞が全くない。このため、電線が邪魔になって未挿入
端子を挟持できなくなるという従来の不都合も生じな
い。請求項２に係る端子挿入装置によれば、端子圧着工
程で端子が変形した場合でも、端子チャックが端子の電
線圧着部よりも先端側を挟持するので、端子の先端をコ
ネクタハウジングに支障なく挿入することができる。

【００１４】請求項３記載の端子挿入装置によれば、位
置決め手段によって端子を一定位置に位置決めしておく
ことができるので、端子チャックによって端子を常に一
定位置に狭持することができる。請求項４記載の端子挿
入装置によれば、電線矯正手段によって電線端部の屈曲
を矯正することができるので、電線端部の屈曲に起因し
て端子がコネクタハウジングの所定部に突き当たるのを
防止することができる。

【００１５】

【実施例】以下この発明の実施例について、添付図面を
参照しながら詳細に説明する。図３は、この発明の端子
挿入装置を用いたワイヤーハーネスの製造ラインを示す
斜視図である。図３に示す製造ラインは、工程単位でモ
ジュール化された装置が、各工程ごとに所定の数ずつ配
列されて連結された構成になっている。

【００１６】より具体的に説明すると、この製造ライン
は、３台の自動布線装置１ａ，１ｂ，１ｃ（以下、総称
するときは「自動布線装置１」という）、１台の自動テ
ープ止め装置２、２台の皮剥装置３ａ，３ｂ（以下、総
称するときは「皮剥装置３」という）、１台の皮剥検査
装置４、４台の端子圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
（以下、総称するときは「端子圧着装置５」という）、
１台の圧着検査装置６、３台の端子挿入装置７ａ，７
ｂ，７ｃ（以下、総称するときは「端子挿入装置７」と
いう）、及び１台の導通検査装置８が、この順序で直列
に連結された構成になっている。この製造ラインでワイ
ヤーハーネスが製造される際には、自動布線装置１から
導通検査装置８に向かって装置から装置へ、順次所定の
布線板９を搬送し、布線板９上にワイヤーハーネスが組
み上げられていくようになっている。

【００１７】自動布線装置１は、布線板９に定尺電線を
自動布線するための装置である。各自動布線装置１の近
傍には、布線に必要な所定種類の電線群１０が配置され
ていて、これら電線群１０の電線が選択的に自動布線装
置１に取り込まれて、布線板９上に布線されるととも
に、調尺切断がされる。布線された複数本の電線Ａの端
部は、図２に示すように、布線板９の一端部からはみ出
した状態で、当該一端部に沿って配列されたクランプ手
段１３によって個別に保持されている。上記布線板９に
布線された電線Ａには、ワイヤーハーネスに必要な回路
に応じて色々の種類が含まれており、電線Ａの太さも、
細いものから太いものまで多様である。

【００１８】自動布線装置１によって布線が行われた布
線板９は、下流側に連結された自動テープ止め装置２へ
送られ、布線された電線束の予め定める箇所にテープ止
めが施されて、電線束がばらけないようにされる。次い
で、布線板９は自動テープ止め装置２の下流側に直列に
連結された２台の皮剥装置３ａ，３ｂへ送られる。各皮
剥装置３では、布線板９に布線された電線Ａの端部の被
覆を剥ぐ皮剥処理が行われる。

【００１９】皮剥処理が終わった布線板９は、皮剥装置
３の下流側に連結された皮剥検査装置４へ送られる。皮
剥検査装置４には、例えば検査用カメラが備えられてい
て、電線端の皮剥が良好に行われたか、皮剥された電線
端が屈曲したりばらけたりしていないか等の検査がされ
る。検査の結果、皮剥不良の電線端が検出されたとき
は、その皮剥不良の電線端を有する布線板９が製造ライ
ンから自動的に取り除かれるようにされていてもよい
し、或いは、ランプ等で、皮剥不良の電線端が検出され
たことが報知されるようにされていてもよい。

【００２０】皮剥検査装置４の下流側には、４台の端子
圧着装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが直列に連結されてい
る。この製造ラインでは、第２の端子圧着装置５ｂの下
流側で製造ラインが折り返されている関係上、第２の端
子圧着装置５ｂと第３の端子圧着装置５ｃとの間には搬
送・バッファ装置１１が挿入されている。搬送・バッフ
ァ装置１１では、第２の端子圧着装置５ｂから送られて
くる布線板９を搬送ラインを折り返すように搬送して、
第３の端子圧着装置５ｃへ送り出す。また、搬送・バッ
ファ装置１１では、布線板９の搬送が予め定める時間だ
け停止され、第３の端子圧着装置５ｃへ布線板９を送り
出すタイミングが調整される。４つの端子圧着装置５で
は、それぞれ、皮剥されて芯線が露出された電線端に端
子Ｂ（図２参照）を布線板９の外方へ向けた状態で圧着
する処理が行われる。

【００２１】端子圧着装置５の下流側には圧着検査装置
６が連結されている。圧着検査装置６には例えば検査用
カメラが備えられていて、電線端に端子Ｂが正しく圧着
されたか否かの検査がされる。また、端子Ｂが圧着され
た電線端が異常に折れ曲がっていないかの検査もされ
る。圧着検査装置６で検査された結果、端子圧着不良の
電線Ａが検出されたときは、前述の皮剥検査装置４の場
合と同様、その端子圧着不良の電線Ａを備える布線板９
が自動的に製造ラインから外されるようにされていても
よいし、ランプ等で端子圧着不良が検出されたことが報
知されるようにされていてもよい。

【００２２】圧着検査装置６の下流側には、この発明の
３台の端子挿入装置７が直列に配列されている。各端子
挿入装置７は、電線端に圧着された端子Ｂをコネクタハ
ウジングＣ（図２参照）に自動的に挿入するための装置
である。端子挿入装置７は、コネクタハウジングＣに挿
入する端子Ｂの種類に合わせて３台配列されている。第
１の端子挿入装置７ａは、例えばａ類の端子をコネクタ
ハウジングＣに挿入処理し、第２の端子挿入装置７ｂ
は、例えばｂ類の端子をコネクタハウジングＣに挿入処
理し、第３の端子挿入装置７ｃは、例えばｃ類の端子を
コネクタハウジングＣに挿入処理する。

【００２３】端子挿入装置７の下流側には、導通検査装
置８が連結されている。導通検査装置８では、端子Ｂが
挿入されたコネクタハウジングＣに検査カプラが接続さ
れ、布線された電線Ａの導通検査が行われる。導通検査
の結果、導通不良の電線Ａを有する布線板９が発見され
たときは、その布線板９が製造ラインから自動的に外さ
れるようにされていてもよいし、導通不良が検出された
ことが報知されるようにされていてもよい。

【００２４】導通検査装置８の下流側には、バッファ装
置１２が連結されており、バッファ装置１２に送り出さ
れてきた布線板９は、この製造ラインにおける処理が完
成したものとして、次の製造工程に回される。図１は、
端子挿入装置７の詳細を示す要部側面図であり、図２は
全体斜視図である。この端子挿入装置７は、クランプ手
段１３によって保持された電線Ａの端部を狭持する電線
チャック２１と、電線Ａに圧着された端子Ｂを挟持する
端子チャック２２とを備えるチャック手段２０と、電線
Ａ及び端子Ｂを狭持した状態でチャック手段２０を１８
０度反転させて、端子Ｂの先端Ｂ２（図９参照）を布線
板９の内方へ向ける反転手段３０と、布線板９の内方に
向けた端子Ｂの先端Ｂ２と対向する側にコネクタハウジ
ングＣを保持するコネクタハウジング保持手段４０と、
チャック手段２０をコネクタハウジング保持手段４０に
接近させて、端子ＢをコネクタハウジングＣの所定位置
に挿入する端子挿入手段５０と、端子チャック２２によ
る端子Ｂの狭持に先立って、端子Ｂを一定位置に位置決
めする位置決め手段６０と、電線Ａの端部を扱いて当該
端部の屈曲を矯正する電線矯正手段７０とによって主要
部が構成されている。

【００２５】上記クランプ手段１３は、図４に示すよう
に、電線Ａを一本ずつ弾性的に挟み込んで保持する多数
のクランプ部材１３ａを、長尺の取付けフレーム１３ｇ
に取付けたものである。上記クランプ部材１３ａは、先
端をテーパ状に形成した一対の狭持片１３ｂと、この一
対の狭持片１３ｂを互いに近接する方向に付勢するＵ字
状の板ばね１３ｃとを有しており、各クランプ部材１３
ａの板ばね１３ｃは、取付けフレーム１３ｇの凹溝１３
ｈに導入された状態で、底部に形成された貫通孔１３ｄ
を挿通するビス（図示せず）によって、取付けフレーム
１３ｇに固定されている。また、上記一対の狭持片１３
ｂは、両者間に跨がって形成された孔１３ｅと、取付け
フレーム１３ｇとを挿通するピン１３ｆによって、それ
ぞれ上方への抜脱が阻止されている。

【００２６】チャック手段２０の電線チャック２１は、
図５に示すように、互いに対向する一対のチャック爪２
１ａを複数対有するものであり、上記チャック爪２１ａ
によって、電線Ａの複数個所を不動状に狭持することが
できる。上記チャック手段２０は、電線チャック２１を
開閉するためのエアーチャック２３を備えており、チャ
ック爪２１ａは、エアーチャック２３により直接開閉操
作される。また、上記チャック手段２０は、クランプ手
段１３による電線Ａのクランプを解除するためのクラン
プ解除棒２７を備えている。このクランプ解除棒２７
は、電線チャック２１が電線Ａを挟持してピックアップ
する際に、図示しないシリンダによって下降させて、ク
ランプ手段１３の挟持片１３ｂ間に入り込ませ、挟持片
１３ｂを開放して電線Ａを容易にピックアップ可能な状
態にする。なお、上記チャック手段２０は、縦軸回りに
回転可能な回転フレーム３１に一体的に取付けられてい
る。

【００２７】また、端子チャック２２は、上記回転フレ
ーム３１に対して、第１の昇降フレーム２４を介して昇
降自在に取付けられている。この端子チャック２２は、
図６に示すように、一対のチャック爪２２ａからなるも
のであり、各チャック爪２２ａは、上記第１の昇降フレ
ーム２４に固定されたエアーチャック２５に直接取付け
られており、その開閉は、エアーチャック２５により行
われる。なお、上記端子チャック２２は、端子Ｂの電線
圧着部Ｂ１よりも先端Ｂ２側を挟持するものであり（図
１２参照）、第１の昇降フレーム２４に取付けられたシ
リンダー２６によって昇降操作される。

【００２８】反転手段３０は、水平方向に伸びる第２の
昇降フレーム３２と、この第２の昇降フレーム３２に搭
載されたロータリーアクチュエータ３３と、第２の昇降
フレーム３２に軸受け３１ａを介して回転自在に取付け
られた上記回転フレーム３１と、ロータリーアクチュエ
ータ３３の駆動力を回転フレーム３１に伝達する一対の
プーリ３３及び両プーリ３１間に巻きかけられたタイミ
ングベルト３４とを備えており、回転フレーム３１を、
図１の実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に１８０
度交互に反転させることができる。また、上記第２の昇
降フレーム３２は、鉛直方向に伸びる昇降ガイド３５に
対して摺動自在に取付けられており、図示しないアクチ
ュエータによって昇降駆動される。この第２の昇降フレ
ーム３２の位置制御は、例えばリニアスケールを用いて
正確に行われる。なお、上記第２の昇降フレーム３２に
は、前記第１の昇降フレーム２４を昇降させるためのシ
リンダ２６が固定されている。

【００２９】コネクタハウジング保持手段４０は、布線
板９と一体に設けられており、布線板９の両方の側端部
に固定配置された一対のスライドガイドバー４１と、こ
のスライドガイドバー４１の相互間に摺動自在に架設さ
れた長尺のスライドフレーム４２と、このスライドフレ
ーム４２の上部所定位置にコネクタハウジングＣを保持
する保持部材４３とを備えている。上記コネクタハウジ
ング保持手段４０は、コネクタハウジングＣの端子導入
側の端面を、チャック手段２０と共に１８０度反転され
た端子Ｂに対向させた状態で保持するものであり、上記
スライドフレーム４２は、端子挿入工程よりも前工程に
おいては、図２の二点鎖線で示すように、布線作業の邪
魔にならないように、布線板９の後端側に退避させてあ
り、布線板９が端子挿入装置７に移送されてきた時点
で、手動または図示しない駆動手段により自動的に、布
線板９の前端側にスライド移動される。

【００３０】端子挿入手段５０は、昇降ガイド３５をコ
ネクタハウジングＣ方向へ移動自在に支持する基台５１
と、上記昇降ガイド３５を移動させる第１の駆動機構
（図示せず）と、所定タイミングにて前記端子チャック
２２を退避させる制御部５２と、基台５１を、布線板９
の前端部に対応させて設けられたスライドレール５３に
沿って移動させる第２の駆動機構（図示せず）とを備え
ている。上記各駆動機構は、例えばパルスモータとボー
ルねじとを組み合わせたスライド機構よって構成されて
おり、基台５１をチャック手段２０によって、電線Ａ及
び端子Ｂを正確に狭持できる位置、並びにコネクタハウ
ジングＣに対して端子Ｂを正確に挿入できる位置に移動
できるように駆動が制御されている。

【００３１】位置決め手段６０は、端子Ｂの下方位置に
昇降可能に設けられており、端子Ｂの先端Ｂ２を受け止
めた状態で、当該先端Ｂ２部をクランプするロケートチ
ャック６１と、このロケートチャック６１によって受け
止められた端子Ｂを上方から押さえつける端子押さえ６
２とを備えており、端子押さえ６２は、第１の昇降フレ
ーム２４に取付けられたシリダ６３によって、昇降駆動
されるようになっている。上記位置決め手段６０は、端
子Ｂを一旦所定位置に位置決めした後、端子チャック２
２による端子Ｂの挟持を行わせるものであり、これによ
って端子チャック２２は、端子Ｂを常に一定位置で狭持
することができる。

【００３２】電線矯正手段７０は、電線チャック２１に
隣接された扱き部材７１と、この扱き部材を端子Ｂ方向
へ移動させるシリンダ７２とを備えている。上記扱き部
材７１は、電線チャック２１に対して端子Ｂ方向へ単独
移動できるように組み合わせてあり、シリンダ７２に対
して図示しない連結機構を介して連結されている。この
扱き部材７１は、図７に示すように、電線Ａを摺動自在
に挟み込む一対の矯正爪７１ａを有している。この一対
の矯正爪７１ａは、電線チャック２１を開閉させるエア
ーチャック２３によって、電線チャック２１と連動させ
て開閉操作される。なお、上記一対の矯正爪７１ａは、
図８に示すように、互いに線方向にずれた状態で内方へ
突出する凸部７１ｃを有しており、電線Ａを有効に扱け
るようになっている。

【００３３】以上の構成の端子挿入装置７の動作は以下
の通りである。布線板９が端子挿入装置７の所定位置に
移送されて来ると、基台５１が、所定のクランプ手段１
３により保持された電線Ａ、及び当該電線Ａの端部に圧
着された端子Ｂに対応する位置まで、スライドレール５
３に沿って移動される。この状態で昇降ガイド３５に沿
って第２の昇降フレーム３２が下降され、電線チャック
２１及び扱き部材７１が、それぞれの爪２１ａ，７１ａ
が開放された状態で電線Ａを狭持可能な位置まで下降さ
れる（図９参照）。

【００３４】次いで、エアーチャック２３が駆動され、
電線チャック２１と扱き部材７１のそれぞれの爪２１
ａ，７１ａが同時に閉じられて、電線Ａが狭持される。
そして、この状態で、シリンダ７２が駆動され、扱き部
材７１が端子Ｂ方向に移動されて、電線Ａの曲がりが矯
正される（図１０参照）。次に、位置決め手段６０のロ
ケートチャック６１が上昇されて端子Ｂを受け止めると
（図１１参照）、シリンダ２６が駆動されて、チャック
爪２２ａが開放された状態で端子チャック２２が下降さ
れる（図１２参照）。

【００３５】そして、シリンダ６３が駆動され、端子押
さえ６２が下降されて、端子Ｂの先端Ｂ２を端子押さえ
６２とロケートチャック６１との間で挟み込む。これに
よって端子Ｂの上下方向の位置決めがなされる（図１３
参照）。次いで、ロケートチャック６１が閉じられて、
端子Ｂの左右方向の位置決めがなされた後、エアーチャ
ック２５が駆動され、端子チャック２２が閉じられて、
電線Ａが狭持される。

【００３６】この状態で、扱き部材７１が電線チャック
２１側に復帰され（図１４参照）、同時にロケートチャ
ック６１が開いて原位置に下降される。また、第２の昇
降フレーム３２が上昇されて、端子チャック２２及び電
線チャック２１が、端子Ｂ及び電線Ａをピックアップす
る（図１５参照）。このピックアップが完了すると、ロ
ータリアクチュエータ３３が駆動され、ブーリ３３及び
タイミングベルト３４を介して、回転フレーム３１が１
８０度反転される（図１二点鎖線、及び図１６参照）。
そして、必要により基台５１をスライドレール５３に沿
って移動させることにより、端子Ｂの先端Ｂ２が、コネ
クタハウジング保持手段４０に保持された所定のコネク
タハウジングＣと対向させられる。

【００３７】次に、端子挿入手段５０を駆動して、昇降
ガイド３５、第２の昇降フレーム３２、回転フレーム３
１等を介して、電線チャック２１及び端子チャック２２
をコネクタハウジングＣ側へ移動して、端子Ｂをコネク
タハウジングＣに挿入する（図１７参照）。そして、端
子Ｂの先端Ｂ２が、コネクタハウジングＣに対して所定
量挿入された時点で、端子チャック２２を開いて端子Ｂ
の狭持状態を解除し、制御部５２によりシリンダ２６を
駆動して、端子チャック２２及び端子押さえ６２を上方
へ退避させるとともに、端子挿入手段５０によって、電
線チャック２１をコネクタハウジングＣ側へさらに接近
させて、端子ＢをコネクタハウジングＣの所定位置に挿
入する（図１８参照）。

【００３８】上記各動作を各クランプ手段１３によって
保持された電線Ａ毎に繰り返すことにより、端子Ｂをコ
ネクタハウジングＣに対して挿入することができる。こ
のように、上記端子挿入装置７によれば、クランプ手段
１３に保持された電線Ａの端部を端子Ｂと共に反転させ
て、コネクタハウジングＣに挿入するので、電線Ａの途
中部をコネクタハウジングＣ側への移動を許容するため
に弛ましたり垂らしたりすることなく、布線板９上に布
線した状態で端子Ｂの挿入作業を行うことができる。

【００３９】また、上記端子Ｂの挿入に際して、端子チ
ャック２２が端子Ｂのうちの電線圧着部Ｂ１よりも先端
Ｂ２側を狭持するので、前工程である端子圧着工程にお
いて端子が変形した場合でも、当該端子Ｂを支障なくコ
ネクタハウジングＣに挿入することができる。さらに、
端子チャック２２による端子Ｂの狭持に先立って、端子
Ｂを位置決め手段６０により一定位置に位置決めするの
で、端子チャック２２により、端子Ｂを常に位置精度良
く狭持することができる。このため、コネクタハウジン
グＣへの端子Ｂの挿入を確実に行うことができる。

【００４０】しかも、電線矯正手段７０より電線Ａの端
部を扱いて当該端部の屈曲を矯正するので、端子チャッ
ク２２を退避させて電線チャック２１のみで電線Ａをコ
ネクタハウジングＣ内に導入する際に、端子Ｂがコネク
タハウジングＣ内の所定部に突き当たるのを防止するこ
とができる。また、ロケートチャック６１による端子Ｂ
の挟持がし易くなり、端子Ｂの位置決め精度もさらに向
上する。

【００４１】なお、この発明の端子挿入装置としては、
上記実施例に限定されるものでなく、例えば、端子挿入
手段５０としては、コネクタハウジング保持手段４０側
を端子チャック２２及び電線チャック２１方向へ移動さ
せるものであってもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の端子挿入
装置によれば、電線及び端子を挟持した状態で、これら
を反転させてコネクタハウジングに挿入するので、電線
を布線板上に布線した状態で、端子をコネクタハウジン
グに挿入することができるという特有の効果を奏する。

【００４３】請求項２記載の端子挿入装置によれは、端
子チャックが端子の先端部を狭持するので、端子圧着工
程において端子が変形した場合でも、当該端子を支障な
くコネクタハウジングＣに挿入することができるという
特有の効果を奏する。また、請求項３記載の端子挿入装
置によれば、位置決め手段によって、端子を一定位置に
位置決めした状態で、端子チャックによって端子を狭持
することができるので、端子とコネクタハウジングとの
相対的な位置精度を常に正確に確保することができ、端
子挿入不良が生じるのを防止することができるという特
有の効果を奏する。

【００４４】さらに、請求項４記載の端子挿入装置によ
れば、電線の端部を扱いて電線端部の屈曲を矯正するこ
とができるので、電線端部のみを狭持した状態で、コネ
クタハウジングに端子を挿入する場合に、電線の屈曲に
起因して端子がコネクタハウジングの所定部に突き当た
るのを防止することができ、端子を確実に所定位置に挿
入することができるという特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の端子挿入装置を示す要部側面図であ
る。

【図２】端子挿入装置の全体斜視図である。

【図３】この発明の端子挿入装置を構成したワイヤーハ
ーネスの製造ラインを示す斜視図である。

【図４】クランプ手段を示す斜視図である。

【図５】電線チャックを示す斜視図である。

【図６】端子チャックを示す正面図である。

【図７】電線矯正手段の要部を示す正面図である。

【図８】前図のＺーＺ線断面図である。

【図９】電線チャックが下降した状態を示す概略図であ
る。

【図１０】電線を扱く状態を示す概略図である。

【図１１】ロケートチャックが上昇した状態を示す概略
図である。

【図１２】端子チャックが下降した状態を示す概略図で
ある。

【図１３】端子押さえが下降した状態を示す概略図であ
る。

【図１４】扱き部材が原位置に復帰した状態を示す概略
図である。

【図１５】電線及び端子をピックアップした状態を示す
概略図である。

【図１６】端子及び電線を反転させた状態を示す概略図
である。

【図１７】端子の挿入途中を示す概略図である。

【図１８】端子の挿入完了状態を示す概略図である。

【図１９】従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

９布線板１３クランプ手段２０チャック手段２１電線チャック２２端子チャック３０反転手段４０コネクタハウジング保持手段５０端子挿入手段６０位置決め手段７０電線矯正手段Ａ電線Ｂ端子Ｂ２端子の先端Ｃコネクタハウジング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐久間悌二三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内 (72)発明者藤田浩司三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤーハーネスを構成する電線の端部に
圧着された端子を、コネクタハウジングに挿入する装置
であって、布線板の一端部に沿って配列され、端子の先端を布線板
の外方へ向けた状態で電線の端部を保持するクランプ手
段と、上記クランプ手段に保持された電線の端部を挟持する電
線チャック、及び端子を挟持する端子チャックを備える
チャック手段と、電線の端部及び端子を挟持した状態でチャック手段を反
転させて、端子の先端を布線板の内方へ向ける反転手段
と、布線板の内方に向けた端子の先端と対向する側にコネク
タハウジングを保持するコネクタハウジング保持手段
と、チャック手段とコネクタハウジング保持手段とを相対的
に接近させるとともに、所定タイミングにて端子チャッ
クによる端子の挟持を解除して端子をコネクタハウジン
グの所定位置に挿入する端子挿入手段とを含むことを特
徴とする端子挿入装置。
【請求項２】端子チャックが、端子のうちの電線圧着部
よりも先端側を挟持する請求項１記載の端子挿入装置。
【請求項３】端子チャックによる端子の挟持に先立っ
て、端子を所定位置に位置決めする位置決め手段を備え
る請求項１記載の端子挿入装置。
【請求項４】電線の端部を扱いて電線の端部の屈曲を矯
正する電線矯正手段を備える請求項１記載の端子挿入装
置。