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JPH0679355B2 - Automatic bill collection control method for deposit / withdrawal device - Google Patents

Automatic bill collection control method for deposit / withdrawal device

Info

Publication number
JPH0679355B2
JPH0679355B2 JP14651585A JP14651585A JPH0679355B2 JP H0679355 B2 JPH0679355 B2 JP H0679355B2 JP 14651585 A JP14651585 A JP 14651585A JP 14651585 A JP14651585 A JP 14651585A JP H0679355 B2 JPH0679355 B2 JP H0679355B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bill
bills
container
collection
banknotes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP14651585A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS629496A (en
Inventor
哲雄 後藤
邦夫 牛島
信彦 松浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP14651585A priority Critical patent/JPH0679355B2/en
Publication of JPS629496A publication Critical patent/JPS629496A/en
Publication of JPH0679355B2 publication Critical patent/JPH0679355B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置などの一部を構成する入出
金装置のための、自動紙幣回収動作の制御に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to control of an automatic bill collecting operation for a depositing / dispensing apparatus that constitutes a part of an automatic teller machine or the like.

〔発明の背景〕[Background of the Invention]

入出金装置における問題の一つは、装置の稼働時間中に
必要となる入金紙幣の回収である。入金された紙幣を出
金用に使う、いわゆる還流式現金自動取引装置の出現に
より、この回収の問題はかなり緩和された。しかしなが
ら、この型の装置においても、入金取引の割合が大きい
と、当然紙幣容器が溢れるから、回収が必要になる。
One of the problems in the deposit / withdrawal device is the collection of deposit banknotes that are required during the operating time of the device. With the advent of so-called cash-receipt automated teller machines, which use deposited banknotes for withdrawal, this collection problem has been alleviated considerably. However, even in this type of device, if the ratio of deposit transactions is large, the banknote container naturally overflows, and therefore collection is necessary.

紙幣の回収に関する問題の一つは、装置の本来の目的で
ある取引処理との関係である。回収はなるべく速やかに
行なわなければならないが、一方、回収処理が取引処理
に悪影響を与えて、それにより顧客が迷惑したり、ある
いは不快を感じるようなことは、好ましくない。
One of the problems associated with the collection of banknotes is related to the transaction processing, which is the original purpose of the device. The collection must be carried out as quickly as possible, but it is not preferable that the collection process adversely affects the transaction process, thereby causing the customer to be annoyed or uncomfortable.

特開昭60−3997号公報には、回収を要する取引用金庫か
ら回収用退避部へ、装置内の紙幣搬送路を使って紙幣を
回収する動作を、出金処理における現金計数期間及び入
金処理における紙幣収納期間を除いて行なうことが、記
載されている。この方法は、要するに、取引のための紙
幣移送動作が行なわれる期間以外の全期間を、回収動作
に充当するものであるから、理論上は、最も能率が良
く、しかも、取引処理には影響がない回収方法である。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-3997 discloses an operation of collecting banknotes from a transaction safe that requires collection to a recovery evacuation section using a banknote transport path in the device, a cash counting period and a deposit process in a withdrawal process. It is described that the operation is performed excluding the bill storage period in. In short, this method allocates all the periods other than the period in which the banknote transfer operation for the transaction is carried out to the collecting operation, and therefore is theoretically the most efficient and has no effect on the transaction processing. There is no recovery method.

しかしながら、実際には、回収動作の中断が決定されて
から、その紙幣移送動作が完全に終息し、次いで取引の
ための紙幣移送動作の準備が完了するまでには、かなり
の時間(15〜20秒)を要する。これは、操作中の顧客に
とっては、装置の応答がそれだけ遅いことになるので、
不快である。さりとて、回収のための紙幣移送動作に連
続して取引のための紙幣移送動作を行なわせると、これ
ら二つの紙幣移送動作の間の切替点の近傍で装置の異常
が生じた場合に、紙幣移送装置内に残留している紙幣
が、回収中の紙幣なのか、あるいは取引処理の対象の紙
幣なのかが、判別困難になる。また、取引のための紙幣
移送動作に連続して補充のための紙幣移送動作が行なわ
れても、装置の異常に際しての残留紙幣について、前記
と同様な問題がある。
However, in practice, it takes a considerable amount of time (15-20 times) from the decision to interrupt the withdrawal operation to the complete termination of the banknote transfer operation and then the preparation of the banknote transfer operation for trading. Seconds). This is because the operating customer will experience slower device response,
It is uncomfortable. In the meantime, if the banknote transfer operation for transaction is performed continuously after the banknote transfer operation for collection, the banknote transfer operation will be performed when an abnormality occurs in the device near the switching point between these two banknote transfer operations. It becomes difficult to determine whether the bills remaining in the device are the bills that are being collected or the bills that are the object of the transaction processing. Further, even if the bill transfer operation for replenishment is continuously performed after the bill transfer operation for transaction, there is a problem similar to the above with respect to the remaining bills when the apparatus malfunctions.

更に、この方法では、ある入金処理の結果回収が必要に
なったにもかかわらず、すぐに続いて入金取引が行なわ
れると、まだ十分な枚数が回収されないうちに回収動作
が中断されて、入金のための紙幣収納処理が始まるの
で、入金額によっては、途中で取引用金庫が満杯になっ
て、その後の入金紙幣は、取引用金庫とは別の金庫(例
えばリジェクト用金庫)に収容しなければならなくな
り、後での紙幣整理が面倒である。
Furthermore, in this method, if a deposit process is required as a result of a certain deposit process, but the deposit transaction immediately follows, the collection operation is interrupted before a sufficient number of coins are collected, and The banknote storage process will start, so depending on the deposit amount, the transaction safe may become full in the middle, and the deposited banknotes after that must be stored in a safe (for example, a reject safe) different from the transaction safe. It becomes unnecessary and the bill rearranging later is troublesome.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明の第1の目的は、紙幣回収処理が取引処理に悪影
響を及ぼさず、また、装置の異常に際しての残留紙幣に
関する前記の問題も生じないような自動紙幣回収制御方
法を、提供することにある。
A first object of the present invention is to provide an automatic banknote recovery control method in which the banknote recovery process does not adversely affect the transaction process and the above-mentioned problem regarding the residual banknote when the device is abnormal does not occur. is there.

本発明の第2の目的は、入金取引が途中でいつ行なわれ
ても取引用金庫が満杯にならないような自動紙幣回収制
御方法を、提供することにある。
A second object of the present invention is to provide an automatic bill collection control method in which the transaction safe does not become full no matter when a deposit transaction is performed midway.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明による方法の特徴は、紙幣自動回収動作の開始と
中断の少なくとも一方を、顧客センサの出力によって制
御するところにある。例えば、回収動作の開始を、顧客
センサが人の不在を検出するまで阻止する。
A feature of the method according to the present invention is that at least one of the start and the interruption of the automatic bill collecting operation is controlled by the output of the customer sensor. For example, the start of the collection operation is blocked until the customer sensor detects the absence of a person.

あるいは、回収すべき総紙幣量よりも少ない予め定めら
れた複数枚の紙幣の回収が終るたびに、顧客センサの出
力を調べて、人の不在が検出され、かつ、更に回収が必
要ならば、引き続き前記予め定められた複数枚の紙幣の
回収を行なわせるようにする。
Alternatively, each time the collection of a plurality of predetermined banknotes smaller than the total banknote amount to be collected is finished, the output of the customer sensor is checked, the absence of a person is detected, and if further collection is required, Subsequently, the predetermined plural banknotes are collected.

この方法は、回収の対象となる紙幣容器が、出金用紙幣
の格納と入金紙幣の貯留に併用される型の装置、すなわ
ち、還流式入出金装置にも適用できる。また、回収用紙
幣容器は、初期装填用容器と精査時回収用容器も兼ねる
ものであっても差支えない。
This method can also be applied to an apparatus of a type in which a banknote container to be collected is used for both storing banknotes for dispensing and storing banknotes for depositing, that is, a return type depositing / dispensing apparatus. Further, the banknote container for collection may be both the container for initial loading and the container for collection during scrutiny.

この方法によれば、紙幣回収動作の開始や中断などが、
装置の前面に人がいるか否かに応じて制御されるので、
回収動作と取引処理動作が、十分な余裕のあるタイミン
グで行なわれる。
According to this method, the start and interruption of the bill collection operation,
Since it is controlled depending on whether there is a person in front of the device,
The collection operation and the transaction processing operation are performed at a timing with sufficient margin.

特に、予め定められた枚数ずつ、顧客センサの出力を調
べながら間歇的に回収すれば、顧客が前面にいない期間
を有効に利用して、すぐに入金取引が要求されてもそれ
に間に合う程度のスペースを、毎回空けることができ
る。
In particular, if you intermittently collect a predetermined number of sheets while checking the output of the customer sensor, you can effectively use the period when the customer is not in the front, and the space that will be in time even if a deposit transaction is requested immediately. Can be emptied every time.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、本発明の一実施例を、図面により詳細に説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は、本発明が適用される現金自動取引装置の外観
図である。
FIG. 2 is an external view of an automated teller machine to which the present invention is applied.

この現金自動取引装置(以下、ATMと記す)1には、操
作ガイダンス表示器2,取引選択や金額入力用の操作ボタ
ン3,本発明による紙幣還流式入出金装置(以下、BRMと
記す)4,カードを読取り/書込むカードリーダライタ5,
取引明細票を印字発行する明細票発行部(図示されてい
ない)6、通帳を印字する通帳印字部7とから構成され
る。第4図にATMの取引の種類を示す。取引選択用の操
作ボタン3を押下すると、第4図に示すように、支払取
引、預入取引、残高照会、通帳記入の各取引を行うこと
ができる。
This automatic teller machine (hereinafter referred to as ATM) 1 includes an operation guidance display 2, operation buttons 3 for transaction selection and amount input, and a banknote circulation type deposit / withdrawal device according to the present invention (hereinafter referred to as BRM) 4 , Card reader / writer for reading / writing cards 5,
It comprises a statement slip issuing unit (not shown) 6 for printing and issuing a transaction statement, and a passbook printing unit 7 for printing a passbook. Figure 4 shows the types of ATM transactions. When the operation button 3 for transaction selection is pressed, each transaction of payment transaction, deposit transaction, balance inquiry, and passbook entry can be performed as shown in FIG.

第3図は、第2図のATMの内部構成図である。FIG. 3 is an internal block diagram of the ATM shown in FIG.

第3図において、2は各取引のボタン押下位置とか操作
メッセージを表示する操作ガイダンス表示器、3は支払
取引、預入取引などの取引選択やそれらの取引金額入力
用の操作ボタン、4は本発明によるBRMであり、紙幣を
取込んだり支払ったりする。5はカード(例えば、キャ
ッシュカード)を読取り/書込むカードリーダライタ、
6は各取引における取引明細票を印字発行する明細票発
行部(図示されていない)、7は通帳に取引額等を印字
する通帳印字部、8は係員操作パネルで、このパネル8
には例えば開局指示や集計指示といった業務上の操作ボ
タンが付けられている。さらに、このパネル8には、表
示器が付加されていてATMの状態表示や、収納金額表示
等が行われる。10はマイクロプロセッサを含むATMの制
御部で、制御部10に接続された上記の各種装置を制御し
て取引きを進める。9は回線制御部で、通信回線12を通
して中央処理装置(図示していない)と交信を行う。11
は各種データを記憶している記憶センサ、13は利用者の
有無を検知する顧客センサである。
In FIG. 3, reference numeral 2 is an operation guidance display for displaying the button pressing position of each transaction or operation message, 3 is an operation button for selecting transactions such as payment transactions and deposit transactions, and inputting the transaction amounts thereof, 4 is the present invention It is a BRM by the and takes bills and pays them. 5 is a card reader / writer for reading / writing a card (for example, a cash card),
6 is a statement slip issuing unit (not shown) for printing and issuing a transaction statement slip for each transaction, 7 is a passbook printing unit for printing the transaction amount and the like on a passbook, 8 is a staff operation panel, and this panel 8
For example, operation buttons for business such as opening instruction and totaling instruction are attached. Further, a display device is added to the panel 8 to display the ATM status, the stored amount of money, and the like. An ATM control unit 10 including a microprocessor controls various devices described above connected to the control unit 10 to proceed with transactions. A line controller 9 communicates with a central processing unit (not shown) through the communication line 12. 11
Is a memory sensor that stores various data, and 13 is a customer sensor that detects the presence or absence of a user.

本紙幣還流式入出金装置(BRM)4は次の特徴を持つ。The bill recycle type deposit / withdrawal device (BRM) 4 has the following features.

(i)紙幣をセットする際、1つの金庫へ支払用紙幣を
金種混合で詰め、それをBRM4の中にセットし、この金庫
から紙幣を連続的に取出し、各金種ボックスへ紙幣を振
り分ける。この動作は、イニシャルセットという。
(I) When setting banknotes, the banknotes for payment are packed in one cashbox with denomination mixture, set in BRM4, the banknotes are continuously taken out from this vault, and the banknotes are distributed to each denomination box. . This operation is called an initial set.

(ii)預入時紙幣は、表裏を揃えて一時スタッカにスタ
ックし、取引成立後、各金種ボックスに収納する。
(Ii) At the time of deposit, the bills are stacked on the temporary stacker with the front and back aligned and stored in each denomination box after the transaction is completed.

(iii)運用中でも、使用中止状態にすることなく紙幣
の補充/部分回収が可能である。
(Iii) Banknotes can be replenished / partially collected even during operation without being put into a use stop state.

(iv)預入リジェクト紙幣は、再び取込み再鑑別する。(Iv) The rejected banknotes that have been deposited will be taken again for discrimination.

(V)業務終了後各金種ボックスから金庫へ紙幣を回収
し、係員は金庫だけ外して精査する。
(V) After the work is completed, the banknotes are collected from each denomination box to the safe, and the clerk removes only the safe and scrutinizes.

第1図は、本発明の一実施例を示すBRM4の詳細断面構造
図である。
FIG. 1 is a detailed sectional structural view of a BRM 4 showing an embodiment of the present invention.

第1図において、100は金庫131を取出すための取手、11
1は千円券が収納される千円ボックス、121は万円券が収
納される万円ボックス、131は支払い用の紙幣を装填す
る金庫、112,122,132は各ゲートから紙幣収集を行うた
めの羽根車、113,123,133は紙幣を収納しているボック
ス等中に設けられ、ホックス等の底から紙幣を押し上げ
る押板、114,124,134は紙幣を1枚ずつ分離して繰り出
すフィードローラ、115,125,135は各フィードローラに
紙幣を間欠駆動するピックアップローラ、116,126,136
はボックス等において収納紙幣が満杯になったことを検
知するリミットスイッチ、117,127,137はボックス等に
おいて収納紙幣が空になったことを検知する上端リミッ
トスイッチ、118,128,138はボックス等において収納紙
幣が満杯近くなった(ニアエンド)ことを検知するリミ
ットスイッチ、119,129,139,161〜172は紙幣の搬送を行
う紙幣搬送路、120,130,151〜155は各搬送路上の紙幣を
切換える切換ゲート、140は預入紙幣を一時スタックす
る預入一時スタッカ、141,141aは紙幣を入出力するため
の紙幣入出金口、142は紙幣の入出金のために挿入口シ
ャッタ、143は紙幣を1枚ずつ繰出すフィードローラ、1
44は紙幣有無検知用のセンサ、145は搬送路上を流れる
羽根車、146は支払いに使用される紙幣を一時スタック
する支払い一時スタッカ、147は紙幣を止めておく紙幣
ストッパ、150は紙幣の種類を鑑別する紙幣鑑別器、181
はリジェクト紙幣を収納するリジェクトボックス、182
は紙幣有無検知用のセンサである。
In FIG. 1, 100 is a handle for taking out the safe 131, 11
1 is a 1000 yen box that stores 1000 yen tickets, 121 is a 10,000 yen box that stores 10,000 yen tickets, 131 is a safe in which banknotes for payment are loaded, and 112, 122, 132 are impellers for collecting banknotes from each gate. , 113, 123, and 133 are provided in a box or the like that stores banknotes, and push plates that push up the banknotes from the bottom of a hox, etc. Driven pickup roller, 116,126,136
Is a limit switch that detects that the stored bills are full in the box, etc., 117, 127, 137 is an upper limit switch that detects that the stored bills are empty in the box, 118, 128, 138 is near the full bills stored in the box, etc. (Near end) limit switch, 119,129,139,161 to 172 are banknote transport paths for transporting banknotes, 120,130,151 to 155 are switching gates for switching banknotes on each transport path, 140 is a temporary stacker for temporarily stacking deposited banknotes, 141,141 a is a bill deposit / withdrawal port for inputting / outputting bills, 142 is an insertion port shutter for depositing / withdrawing bills, 143 is a feed roller for feeding out the bills one by one, 1
44 is a sensor for detecting the presence / absence of bills, 145 is an impeller flowing on the conveying path, 146 is a temporary payment stacker for temporarily stacking bills used for payment, 147 is a bill stopper for holding bills, and 150 is the type of bill. A bill validator for distinguishing, 181
Is a reject box for storing reject banknotes, 182
Is a sensor for detecting the presence or absence of bills.

第1図のBRM4の動作をイニシャルセット、イニシャルセ
ットの精査、支払い、預入れ、収納、紙幣自動補充に分
けて以下で説明する。
The operation of the BRM 4 in FIG. 1 will be described below separately for the initial set, the inspection of the initial set, payment, deposit, storage, and automatic bill replenishment.

イニシャルセットは、係員が金庫131に紙幣を装填する
ことから始まる。係員は、金庫131に取付けられた取手1
00を使って金庫131を外す。金庫131を外すと、金庫131
の上方のふた(図示していない)が自動的に閉じ、鍵
(図示していない)を用いないとふたが開かぬようにな
る。係員は、鍵を用いてふたを開け押板133を下げて支
払用の紙幣を装填する(押板133は図示していないバネ
によって上方へ押されている)。紙幣を装填するとき、
係員は後述する理由によって、金種混合で装填してよ
い。係員は、紙幣を装填すると、装填した金額を記録し
ておく。その上で、金庫131を取手100を利用してBRM4に
セットする。次に、係員は第3図に示す係員パネル8を
利用してイニシャルセット動作を開始させる。
The initial set starts when the clerk loads the banknotes into the safe 131. The clerk is the handle 1 attached to the safe 131.
Use 00 to remove safe 131. If you remove the safe 131, the safe 131
The lid above (not shown) automatically closes, and the lid does not open unless a key (not shown) is used. The clerk opens the lid with a key and lowers the push plate 133 to load bills for payment (the push plate 133 is pushed upward by a spring (not shown)). When loading bills,
The clerk may load the denomination mix for reasons described below. When the clerk loads the bill, the clerk records the loaded amount. Then, the safe 131 is set in the BRM 4 using the handle 100. Next, the clerk uses the clerk panel 8 shown in FIG. 3 to start the initial setting operation.

第5図に紙幣イニシャルセット時の動作フローチャート
を示す。以下、第5図のフローチャートに従って説明す
る。
FIG. 5 shows an operation flowchart at the time of bill initial setting. Hereinafter, description will be given according to the flowchart of FIG.

まず、係員操作パネル8を利用して係員からイニシャル
セット動作の指示があると(ステップ501)、金庫131の
紙幣繰出しを行う(ステップ502)。ここで、係員によ
って金庫131に装填された紙幣は押板133によって上方に
押上げられている。このとき、預入一時スタッカ140
は、装填には使用しないため、上方または下方に移して
いる。ここで、ピックアップローラ135が紙幣の上に押
しつけられている。ピックアップローラ135は第4図に
おいて反時計方向に回転し、紙幣をフィードローラ134
の方へ繰出す。フィードローラ134は、ピックアップロ
ーラ135によって繰出されてきた紙幣を一枚ごとに分離
し、搬送路139へ送り出す。搬送路139に送り出された紙
幣は搬送路169に合流し、切換ゲート152を操作すること
により、搬送路168,167を経由して紙幣鑑別器150を通過
する(ステップ503)。紙幣鑑別器150は、通過する紙幣
の金種を判断し、万円券、千円券、それ以外の紙幣に分
類する(ステップ504,505)。分類結果は、制御部10に
送られ、金額の計数が行われる。
First, when a staff member gives an instruction for an initial setting operation using the staff operation panel 8 (step 501), the banknotes of the safe 131 are delivered (step 502). Here, the banknotes loaded in the safe 131 by the clerk are pushed upward by the push plate 133. At this time, the temporary deposit stacker 140
Are not used for loading, so they are moved upward or downward. Here, the pickup roller 135 is pressed onto the banknote. The pick-up roller 135 rotates counterclockwise in FIG.
To the side. The feed roller 134 separates the banknotes fed by the pickup roller 135 into individual pieces and sends them to the conveyance path 139. The banknotes sent to the transport path 139 merge into the transport path 169 and operate the switching gate 152 to pass through the banknote validator 150 via the transport paths 168 and 167 (step 503). The bill validator 150 determines the denominations of passing bills and classifies them into 10,000-yen bills, 1,000-yen bills, and other bills (steps 504 and 505). The classification result is sent to the control unit 10 and the amount of money is counted.

一方、紙幣鑑別器150を通過した紙幣は、分類結果によ
って千円券の場合は、千円ボックス111、万円券の場合
は万円ボックス121に収納される(ステップ506,507)。
いま、分類結果が千円券であれば、切換ゲート120を動
作させ、紙幣集積用の羽根車112へ導く。千円ボックス1
11の上のピックアップローラ115は、この時には、上へ
上げてある。羽根車112は、反時計方向に回転してお
り、この中に導びかれた千円券は、押板113の上に順次
スタックされる。次に、万円券は、切換ゲート130を切
換えて、羽根車122へ導く。これによって千円券と同
様、万円券も押板123の上に順次スタックされる。分類
結果が万円券でも、千円券でもない場合(ステップ504,
505)や判別不能券は切換ゲート154を動作させ、リジェ
クトボックス181の中に収納する(ステップ508)。
On the other hand, the banknotes that have passed through the banknote discriminator 150 are stored in the 1,000-yen box 111 in the case of a 1,000-yen ticket and in the 10,000-yen box 121 in the case of a 10,000-yen ticket according to the classification result (steps 506 and 507).
If the result of classification is a 1,000-yen note, the switching gate 120 is operated to lead to the banknote collecting impeller 112. Thousand yen box 1
The pick-up roller 115 above the 11 is raised up at this time. The impeller 112 is rotating in the counterclockwise direction, and the 1,000-yen bills introduced therein are sequentially stacked on the push plate 113. Next, the 10,000 yen ticket is switched to the impeller 122 by switching the switching gate 130. As a result, like the 1,000-yen ticket, the 10,000-yen ticket is sequentially stacked on the push plate 123. If the classification result is neither a 10,000 yen ticket nor a 1,000 yen ticket (step 504,
505) and the unidentified ticket are stored in the reject box 181 by operating the switching gate 154 (step 508).

この動作を繰返すことによって、紙幣は金庫131から取
出され、千円券は千円ボックス111,万円券は万円ボック
ス121,判別不能券はリジェクトボックス181に収納され
る。やがて、紙幣がすべて繰出され、金庫131の上端リ
ミットスイッチ137が押板133の上端を検知して、金庫が
空になると動作を停止する(ステップ509,510)。
By repeating this operation, the banknotes are taken out from the safe 131, the 1,000-yen ticket is stored in the 1,000-yen box, the 10,000-yen ticket is stored in the 10,000-yen box 121, and the unidentified ticket is stored in the reject box 181. Eventually, all the bills are fed out, the upper limit switch 137 of the safe 131 detects the upper end of the push plate 133, and when the safe becomes empty, the operation is stopped (steps 509, 510).

以上の動作によって、金庫131に装填された金種混合の
紙幣は、それぞれの金種ごとに振分けられ、かつ、制御
部10では、振分けられた金額を計数していることにな
る。
By the above operation, the banknotes of mixed denominations loaded in the safe 131 are sorted for each denomination, and the control unit 10 counts the sorted amounts.

第6図にイニシャルロードの精査時の動作フローチャー
トを示す。以下、第6図のフローチャートに従って説明
する。
FIG. 6 shows an operation flowchart at the time of detailed inspection of the initial load. Hereinafter, description will be given according to the flowchart of FIG.

まず、係員によって金庫131に支払い用の紙幣を手詰め
し(ステップ601)、BRM4に金庫131がセットされると
(ステップ602)、制御部10によりイニシャルロードを
行う(ステップ603)。このイニシャルロードが終了す
ると、制御部10は、金額計数の結果を係員パネル8の表
示器に表示する(ステップ604)。ここに表示された金
額は、係員が紙幣を金庫133に装填のとき控えておいた
金額と一致するはずである(ステップ605)。もし、仮
に一致しない場合は、リジェクトボックス181の中に判
別不能券が収納されているので(ステップ606)、リジ
ェクトボックス181を抜き取り、ボックス181の中に収納
されている紙幣を抜き取って(ステップ607)、表示金
額+リジェクトボックス内の紙幣金額=装填(手詰)金
額の精査を行う(ステップ608)。これでも、一致しな
いときは(ステップ609)、紙幣を装填したときの計数
ミスが考えられるので、もう一度後述する収納動作を行
い、再度計数を行うことになる。すなわち、各ボックス
内の紙幣を回収し(ステップ610)、金庫131を取外し
(ステップ611)、金庫131内の紙幣を確認した後(ステ
ップ612)、ステップ602に戻る。
First, a staff member packs bills for payment in the safe 131 (step 601), and when the safe 131 is set in the BRM 4 (step 602), the control unit 10 performs initial loading (step 603). When this initial loading is completed, the control unit 10 displays the result of counting the amount of money on the display of the staff panel 8 (step 604). The amount displayed here should match the amount saved by the clerk when the banknote was loaded into the cashbox 133 (step 605). If they do not match, the unidentified ticket is stored in the reject box 181 (step 606). Therefore, the reject box 181 is removed, and the banknotes stored in the box 181 are removed (step 607). ), The display amount + the amount of bills in the reject box = the amount of money to be loaded (clogged) is examined (step 608). Even if this does not match (step 609), a counting error may occur when the banknotes are loaded. Therefore, the storing operation described below is performed again and the counting is performed again. That is, the banknotes in each box are collected (step 610), the safe 131 is removed (step 611), the banknotes in the safe 131 are confirmed (step 612), and then the process returns to step 602.

このように、イニシャルセット時、係員が精査を行うこ
とによって、人為的な紙幣の計数ミスによる集計不一致
を防止することができ、かつ、装置内の紙幣管理を行う
ことができる。また、ステップ605で制御部10の制御に
より表示金額と手詰金額が一致した場合は、支払取引や
預入取引を行い(ステップ613,614)、取引終了後、紙
幣の回収を行う(ステップ615)。その後、制御部10に
より集計印字を行い(ステップ616)、金庫131を取外す
か(ステップ617)、そのまま、紙幣の計数、精査を行
う(ステップ618)。
In this way, the staff at the time of the initial setting performs a close examination to prevent the counting inconsistency due to an artificial counting error of the banknotes and to manage the banknotes in the apparatus. Further, when the displayed amount and the closing amount match with each other under the control of the control unit 10 in step 605, payment transactions and deposit transactions are performed (steps 613 and 614), and after the transaction is completed, banknotes are collected (step 615). After that, total printing is performed by the control unit 10 (step 616), the safe 131 is removed (step 617), or the banknotes are counted and inspected as they are (step 618).

第7図に支払い時の動作フローチャートを示す。以下、
第7図に従って説明する。
FIG. 7 shows an operation flowchart at the time of payment. Less than,
It will be described with reference to FIG.

支払い動作に先立ち、紙幣入出金口141を141aの位置に
回転しておく。まず、取引客が操作ボタン3の「支払
い」ボタンを押下して支払い金額を指定すると(ステッ
プ701)、以下の支払い動作が開始される。まず、万円
ボックス121から万円券を繰出す(ステップ701)。万円
ボックス121のピックアップローラ125を紙幣の上に下げ
て反時計方向に回転させ、紙幣をフィードローラ124の
方へ繰出す。フィードローラ124は、紙幣を一枚ごとに
分離し、搬送路129へ送り出す。搬送路129へ送り出され
た万円券は搬送路165に合流し、搬送路161へ搬送され、
紙幣鑑別器150を通過する(ステップ703)。紙幣鑑別器
150では、通過する紙幣が万円券かどうかを判別する
(ステップ704)。ここで、2枚送りや判別不能券であ
れば、搬送路162を通した後、切換ゲート153,154を動作
させ、搬送路163,164を通し、リジェクトボックス181に
収納する(ステップ705)。これに対して、正常に万円
券と判定された紙幣は、切換ゲート153,152,151を動作
させ、搬送路169,168,166を通し、羽根車145に導き、支
払い一時スタッカ146にスタックされる(ステップ70
6)。万円券を支払い指定枚数だけ、支払一時スタッカ1
46にスタックすると、万円ボックス121のピックアップ
ローラ125の回転を止め、紙幣の繰出しを止める(ステ
ップ707)。
Prior to the payment operation, the banknote pay-in / pay-out port 141 is rotated to the position of 141a. First, when the trader presses the "payment" button of the operation button 3 to specify the payment amount (step 701), the following payment operation is started. First, a 10,000 yen ticket is paid out from the 10,000 yen box 121 (step 701). The pick-up roller 125 of the ten thousand yen box 121 is lowered onto the bill and rotated counterclockwise to feed the bill toward the feed roller 124. The feed roller 124 separates bills one by one and sends them out to the transport path 129. The 10,000 yen ticket sent to the transport path 129 merges with the transport path 165 and is transported to the transport path 161.
It passes through the bill validator 150 (step 703). Bill validator
At 150, it is determined whether the passing bill is a 10,000 yen bill (step 704). Here, in the case of a two-sheet feed or a non-discriminating ticket, after passing through the transport path 162, the switching gates 153 and 154 are operated to pass through the transport paths 163 and 164 and stored in the reject box 181 (step 705). On the other hand, the bills normally determined to be 10,000-yen bills operate the switching gates 153, 152, 151, pass through the transport paths 169, 168, 166, are guided to the impeller 145, and are stacked in the temporary payment stacker 146 (step 70).
6). Temporary payment stacker 1
When it is stacked on 46, the pickup roller 125 of the 10,000 yen box 121 is stopped from rotating and the feeding of the bills is stopped (step 707).

次に、千円券の支払いは、千円ボックス111のピックア
ップローラ115を紙幣の上に下げて、反時計方向に回転
させ紙幣をフィードローラ114の方へ繰出す(ステップ7
08)。フィードローラ114は、紙幣を一枚ごとに分離し
て搬送路119へ送り出す。搬送路119へ送り出された千円
券は、搬送路165と合流し、搬送路161から紙幣鑑別器15
0を通過する(ステップ709)。紙幣鑑別器150では、万
円券と同様に千円券かどうかを判定して(ステップ71
0)、2枚送りや判別不能券はリジェクトボックス181へ
収納する(ステップ711)。千円券も支払指定枚数だけ
支払一時スタッカ146へスタックすると、千円ボックス1
11のピックアップローラ115の回転を止め、紙幣の繰出
しを停止する(ステップ712,713)。支払一時スタッカ1
46へ紙幣がスタック終了すると、紙幣を止めていた紙幣
ストッパ147を動作させ、紙幣挿入口141へ落し込む(ス
テップ714)。紙幣が落し込まれると、紙幣挿入口141を
時計方向に回転させ元の位置へ戻す。次に、挿入口シャ
ッタ142を開き、取引客に紙幣を抜き取らせる(ステッ
プ715)。紙幣の抜き取りをセンサ144で検知すると(ス
テップ716)、挿入口シャッタ142を閉じて、支払動作は
終了する。紙幣がいつまでも抜き取られない場合は(ス
テップ717)、抜き取りタイムアウトとして以下の忘れ
回収動作を行う。
Next, for the payment of the 1,000-yen bill, the pickup roller 115 of the 1,000-yen box 111 is lowered onto the bill and rotated counterclockwise to feed the bill toward the feed roller 114 (step 7).
08). The feed roller 114 separates the bills one by one and sends them out to the conveyance path 119. The 1,000-yen ticket sent to the transport path 119 merges with the transport path 165, and the bill validator 15 is fed from the transport path 161.
Pass 0 (step 709). The bill validator 150 determines whether the bill is a 1,000-yen bill as well as the 10,000-yen bill (Step 71
0) Two-sheet feeding and unidentified tickets are stored in the reject box 181 (step 711). Thousands of yen tickets will be paid. The specified number of sheets will be paid. When stacking on the temporary stacker 146, one thousand yen box 1
The rotation of the pick-up roller 115 of 11 is stopped and the feeding of the bill is stopped (steps 712, 713). Temporary payment stacker 1
When the banknotes have been stacked on the banknote 46, the banknote stopper 147, which has stopped the banknotes, is operated and dropped into the banknote insertion slot 141 (step 714). When the bill is dropped, the bill insertion slot 141 is rotated clockwise to return to the original position. Next, the insertion port shutter 142 is opened to allow the transaction customer to extract the bill (step 715). When the sensor 144 detects the removal of the bill (step 716), the insertion port shutter 142 is closed and the payment operation is completed. If the banknotes cannot be withdrawn forever (step 717), the forgoing recovery operation described below is performed as a withdrawal timeout.

忘れ回収動作は、まず、挿入口シャッタ142を閉じて
(ステップ718)、紙幣挿入口のフィードローラ143を回
転させ、紙幣を一枚ごとに分離して搬送路161へ送り出
す(ステップ719)。搬送路161へ送り出された紙幣は、
紙幣鑑別器150,搬送路162を通過し、切換ゲート153,154
を動作させて、搬送路163,164を通し、リジェクトボッ
クス181に収納する(ステップ720)。
In the forgetting recovery operation, first, the insertion port shutter 142 is closed (step 718), the feed roller 143 of the bill insertion port is rotated, the bills are separated into individual sheets and sent out to the conveyance path 161 (step 719). The bills sent to the transport path 161 are
After passing through the bill validator 150 and the transport path 162, the switching gates 153, 154
Is operated to pass through the transport paths 163 and 164 and stored in the reject box 181 (step 720).

この動作は、紙幣挿入口141に紙幣が無くなるまで続け
られる(ステップ721)。紙幣有無検知用のセンサ144で
紙幣が無くなったことを検知すると、フィードローラ14
3を停止する。このとき、紙幣鑑別器150での判定結果は
印字出力すると同時に、記憶装置11にも記録しておき、
任意の時間に印字出力できるようにしておく。
This operation is continued until there are no bills in the bill insertion slot 141 (step 721). When the sensor 144 for detecting the presence / absence of bills detects that the bills have run out, the feed roller 14
Stop 3 At this time, the determination result in the bill validator 150 is printed out and recorded in the storage device 11 at the same time.
Be prepared to print at an arbitrary time.

第8図に預入れ時の動作フローチャートを示す。以下、
第8図に従って説明する。
FIG. 8 shows an operation flowchart at the time of deposit. Less than,
It will be described with reference to FIG.

取引客が操作ボタン3の預入ボタンを押すと、預入取引
となり(ステップ801)、紙幣挿入口141の挿入口シャッ
タ142が開く(ステップ802)。取引客が預入紙幣を挿入
し、紙幣有無のセンサ144で挿入が検知されると(ステ
ップ803)、挿入口シャッタ142を閉じる(ステップ80
4)。次に、フィードローラ143を回転し、紙幣を1枚ご
とに搬送路161へ送り出す(ステップ805)。搬送路161
へ送り出された紙幣は、紙幣鑑別器150を通過する(ス
テップ806)。この紙幣鑑別器150では、千円券,五千円
券,万円券,判別不能券とに分類する(ステップ80
7)。千円券,五千円券,万円券と分類された紙幣は、
搬送路162,169,170を通過する。搬送路170を通過した紙
幣は、紙幣鑑別器150での判定結果によって切換ゲート1
55を操作し、搬送路171または172を通すことによって全
ての紙幣の表裏を揃えて(ステップ809,810)、羽根車1
32へ導き、預入一時スタッカ140にスタックする(ステ
ップ811)。
When the trader presses the deposit button of the operation button 3, the deposit transaction is performed (step 801), and the insertion slot shutter 142 of the bill insertion slot 141 is opened (step 802). When the customer inserts the deposited banknote and the insertion is detected by the banknote presence / absence sensor 144 (step 803), the insertion slot shutter 142 is closed (step 80).
Four). Next, the feed roller 143 is rotated and the banknotes are sent to the transport path 161 one by one (step 805). Transport path 161
The bill sent to is passed through the bill validator 150 (step 806). The bill validator 150 classifies the bill into 1,000-yen, 5,000-yen, 10,000-yen, and indistinguishable notes (step 80).
7). Banknotes classified as 1,000 yen tickets, 5,000 yen tickets, and 10,000 yen tickets are
Passes through the transport paths 162, 169, 170. The banknotes that have passed through the transport path 170 are switched to the switching gate 1 according to the determination result of the banknote validator 150.
Operate 55 to align the front and back sides of all banknotes by passing them through the conveying path 171 or 172 (steps 809, 810), and impeller 1
It leads to 32 and stacks it in the temporary deposit stacker 140 (step 811).

一方、判別不能券は(ステップ807)、切換ゲート152を
切換えて、搬送路168,166を通して羽根車145に導き、支
払一時スタッカ146へスタックする(ステップ808)。紙
幣鑑別器150で分類判別された結果は制御部10へ送ら
れ、預入金額の計数を行う。
On the other hand, the unidentifiable ticket (step 807) switches the switching gate 152, guides it to the impeller 145 through the transport paths 168 and 166, and stacks it on the temporary payment stacker 146 (step 808). The result of classification and discrimination by the bill discriminator 150 is sent to the control unit 10 to count the deposit amount.

紙幣は紙幣挿入口141から順次取込まれ、センサ144で紙
幣無しを検知すると(ステップ812)、動作を一旦停止
する。ここで、判別不能券が支払一時スタッカ146にス
タックされていると(ステップ813)、紙幣挿入口141を
141aの位置に回転させ、その後、紙幣ストッパ147を動
かし、紙幣を紙幣挿入口141aへ落す(ステップ814)。
紙幣が落ちたならば、紙幣挿入口141を回転させて元の
位置に戻し、再びフィードローラ143を回転し、再び紙
幣を取込む。これは、一度判別不能であっても、2度目
には、判別可能となることも多いので、再鑑別を試みる
ものである(ステップ815)。再鑑別の結果、千円券,
五千円券,万円券であれば、一回目と同じように、預入
一時スタッカ133へ重ねてスタックし、一方、再び判別
不能ならば、支払一時スタッカ146へスタックする(ス
テップ808)。
The bills are sequentially taken in from the bill insertion slot 141, and when the sensor 144 detects the absence of bills (step 812), the operation is temporarily stopped. Here, if the unidentified tickets are stacked in the temporary payment stacker 146 (step 813), the banknote insertion slot 141 is inserted.
It is rotated to the position of 141a and then the bill stopper 147 is moved to drop the bill into the bill insertion slot 141a (step 814).
When the bill falls, the bill insertion slot 141 is rotated to return it to its original position, the feed roller 143 is rotated again, and the bill is taken in again. In many cases, even if the discrimination cannot be made once, it becomes possible to make the discrimination again at the second time, so that re-discrimination is tried (step 815). As a result of re-discrimination, 1,000 yen ticket,
If it is a 5,000 yen ticket or a 10,000 yen ticket, it is stacked on the temporary deposit stacker 133 in the same manner as the first time, and if it cannot be discriminated again, it is stacked on the temporary payment stacker 146 (step 808).

紙幣挿入口141に紙幣が無くなったことをセンサ144で検
知すると、繰出しを停止する。ここで、再び支払一時ス
タッカ146に紙幣があると(ステップ813)、一回目と同
じように紙幣挿入口141へ紙幣を移し(ステップ814)、
今度は、挿入口シャッタ142を開いて(ステップ816)、
取引客は紙幣を抜き取らせる。
When the sensor 144 detects that there is no bill in the bill insertion slot 141, the feeding is stopped. Here, if there is a banknote in the temporary payment stacker 146 again (step 813), the banknote is transferred to the banknote insertion slot 141 as in the first time (step 814),
Now open the insertion port shutter 142 (step 816),
The trader pulls out the bill.

取引客が紙幣を抜き取ると(ステップ817)、挿入口シ
ャッタ142を閉じて制御部10は取込んだ紙幣の合計値を
操作ガイダンス表示器2へ表示する(ステップ818)。
一方、ここで、取引客が紙幣を抜き取らないと、抜き取
りタイムアウトとしてタイマ検知をし(ステップ82
0)、忘れ回数動作に入る。忘れ回数動作は、支払い時
と異なり、挿入口シャッタ142を閉じた後で装置の動作
を停止して終了する(ステップ821)。
When the customer withdraws the bill (step 817), the insertion port shutter 142 is closed and the control unit 10 displays the total value of the bills taken in on the operation guidance display device 2 (step 818).
On the other hand, if the customer does not remove the bill, the timer is detected as the removal timeout (step 82).
0), start forget count operation. Unlike the case of payment, the forgetting number operation ends after the operation of the apparatus is stopped after closing the insertion port shutter 142 (step 821).

預入紙幣がすべて預入一時スタック140にスタックさ
れ、判別不能券を取引客が抜き取ると、取込み動作は終
了し、預入金額が操作ガイダンス表示器に表示される
(ステップ818)。ここで、取引客が金額を確認すると
(ステップ819)、操作ボタン3の中の「確認」ボタン
を押す。「確認」が押されると、制御部10は、中央処理
装置(図示されていない)に対して、回線制御部9か
ら、通信回線12へ電文を送信する(ステップ822)。中
央処理装置(図示されていない)では、送信されてきた
電文によって、顧客ファイルを更新し、ATMに対して電
文を返す。ATMはこの電文を受信すると、紙幣を収納す
る動作を行う。
When all the deposited banknotes are stacked in the temporary deposit stack 140 and the unidentifiable banknote is taken out by the customer, the taking-in operation is finished and the deposit amount is displayed on the operation guidance display (step 818). Here, when the customer confirms the amount of money (step 819), the "confirm" button in the operation buttons 3 is pressed. When "confirm" is pressed, the control unit 10 transmits a message to the central processing unit (not shown) from the line control unit 9 to the communication line 12 (step 822). The central processing unit (not shown) updates the customer file with the transmitted electronic message and returns the electronic message to the ATM. When the ATM receives this message, it operates to store the bill.

次に、預入一時スタッカ140の紙幣の上に、ピックアッ
プローラ135を下げ、反時計方向に回転させてフィード
ローラ134の方へ紙幣を繰出す(ステップ823)。フィー
ドローラ134は紙幣を一枚ごとに分離し、搬送路139へ送
り出す。搬送路139へ送り出された紙幣は、搬送路169,1
68,167を通って、紙幣鑑別器150を通過する(ステップ8
24)。この紙幣鑑別器150では、損券か正常券か、千円
券か、五千円券か、万円券または判別不能(例えば、2
枚取り)かを判別する(ステップ825,826,827)。損
券,五千円券,判別不能券は搬送路162,163,164を通し
て、リジェクトボックス181に収納される(ステップ83
0)。また、千円券や万円券であっても(ステップ826,8
27)、千円ボックス111や万円ボックス121が満杯のとき
は(ステップ828,829)、リジェクトボックス181に収納
される(ステップ830)。通常では、千円券は、搬送路1
62,163,165を通り、切換ゲート120を動作させて、羽根
車112へ導びかれ、千円ボックス111の押板113の上にス
タックされる(ステップ831)。万円券は、搬送路162,1
63,165を通り、切換ゲート130を切換えて、羽根車122に
導びかれ、万円ボックス121の押板123の上にスタックさ
れる(ステップ832)。この動作が繰返されて、預入一
時スタッカ140の上の紙幣が、各金種ボックスへ振り分
けられる。預入一時スタッカ133の紙幣がなくなったこ
とをリミットスイッチ137で検知すると(ステップ83
3)、紙幣収納動作は終了する。
Next, the pickup roller 135 is lowered onto the banknotes in the temporary deposit stacker 140 and rotated counterclockwise to feed the banknotes toward the feed roller 134 (step 823). The feed roller 134 separates the bills one by one and sends them out to the conveyance path 139. The banknotes sent to the transport path 139 are transported to the transport paths 169,1.
Pass the bill validator 150 through 68,167 (step 8
twenty four). In this bill discriminator 150, an unfit note, a normal note, a 1,000-yen note, a 5,000-yen note, a 10,000-yen note, or an indistinguishable note (for example, 2
It is determined whether or not to take one sheet (steps 825, 826, 827). The unfit note, the 5,000 yen note, and the indistinguishable note are stored in the reject box 181 through the conveying paths 162, 163, 164 (step 83).
0). Even if it is a 1,000 yen ticket or a 10,000 yen ticket (step 826,8
27), when the 1,000-yen box 111 and the 10,000-yen box 121 are full (steps 828,829), they are stored in the reject box 181 (step 830). Normally, one thousand-yen ticket is on the transport path 1
After passing through 62, 163 and 165, the switching gate 120 is operated to be guided to the impeller 112 and stacked on the push plate 113 of the 1,000 yen box 111 (step 831). The 10,000-yen ticket is a transportation route 162,1
After passing through 63 and 165, the switching gate 130 is switched to be guided to the impeller 122 and stacked on the push plate 123 of the 10,000 yen box 121 (step 832). By repeating this operation, the banknotes on the temporary deposit stacker 140 are distributed to each denomination box. When the limit switch 137 detects that the banknotes in the temporary depository stacker 133 are exhausted (step 83
3), the bill storage operation ends.

一方、預入金額の確認時に(ステップ819)、取引客が
「取消」ボタンを押下すると、取消返却動作に入る。取
消返却動作は、預入一時スタッカ140にスタックされて
いる紙幣を支払一時スタッカ146へ移すものである。ま
ず、ピックアップローラ135を紙幣の上に下げ、時計方
向に回転させ、紙幣をフィードローラ134の方へ繰出す
(ステップ834)。フィードローラ134は、紙幣を1枚ご
とに分離して搬送路139へ送り出す。送り出された紙幣
は搬送路169,168,166を通り、羽根車145に導かれて、支
払一時スタック146へスタックする(ステップ835)。
On the other hand, at the time of confirming the deposit amount (step 819), if the trader presses the "cancel" button, the cancel / return operation is started. The cancel / return operation moves the banknotes stacked in the temporary deposit stacker 140 to the temporary payment stacker 146. First, the pick-up roller 135 is lowered onto the bill and rotated clockwise to feed the bill toward the feed roller 134 (step 834). The feed roller 134 separates the bills one by one and sends them out to the conveyance path 139. The bills sent out are guided to the impeller 145 through the conveyance paths 169, 168 and 166 and are stacked on the temporary payment stack 146 (step 835).

第10図に紙幣自動回収時の動作フローチャートを示す。
以下、第10図に従って本発明による紙幣自動回収につい
て説明する。
FIG. 10 shows an operation flowchart at the time of automatic bill collection.
The automatic banknote collection according to the present invention will be described below with reference to FIG.

装置運用中に紙幣ボックスが満杯近くなったときには、
紙幣自動回収動作を開始する(ステップ1001)。まず、
運用中に万円ボックス121内が満杯に近づいたことをリ
ミットスイッチ126で検知すると(ステップ1002)、取
引中でなく(ステップ1003)、かつ顧客センサ13により
利用者がATM1の近く、とりわけその前方に居ないことを
検知すると(ステップ1004)、自動回収動作に入る。こ
の時、取引中であれば(ステップ1003)、その取引が終
了するまで自動回収動作に入らない。また取引中でなく
ても顧客センサ13により利用者がいることが検知されて
いる間は自動回収動作に入らない。自動回収動作に入る
とまず、預入一時スタッカ140を上方へ退避する。次
に、万円ボックス121のピックアップローラ125を紙幣の
上に置き、反時計方向に回転させて、紙幣をフィードロ
ーラ124の方へ繰出す(ステップ1007)。フィードロー
ラ124は紙幣を1枚ごとに分離し、搬送路129へ送り出
す。送り出された紙幣は搬送路165,161を通り、紙幣鑑
別器150の中を通過して(ステップ1008)、金種等の判
別が行われる(ステップ1009)。正しく金種を判別され
た万円券のみ、切換ゲート153,152,155を動作させて、
搬送路162,169,170,171を通して羽根車132に導かれ、金
庫131の押板133の上にスタックされる(ステップ101
0)。一方、紙幣鑑別器150によって、判別不能券とみな
された紙幣は、切換ゲート153を切換えて、搬送路163,1
64を通して、リジェクトボックス181に収納する(ステ
ップ1011)。この動作を繰返し、万円ボックス121より
規定枚数、例えば1取引分を、金庫131へ回収すると、
一旦、万円ボックス121からの紙幣繰出しを停止し(ス
テップ1012)、回収動作中に取引選択用の操作ボタン3
が押下されていた場合には(ステップ1013)、選択され
た取引処理を行う。また、取引中でなくても顧客センサ
13により利用者がいることが検知されていれば、回収動
作は中断状態になる(ステップ1014、1013)。なお、操
作ボタン3の押下がなく、また利用者もいない状態で
(ステップ1014)、万円ボックス121内の紙幣残量があ
らかじめ決めておいて量よりも多い場合には(ステップ
1015)、再度、万円ボックス121より紙幣を繰出して回
収動作を行う。なお、万円ボックス121が満杯の状態で
(ステップ1002)、入金取引が行われた場合には(ステ
ップ1003,1005)、入金された万円券のみリジェクトボ
ックス181へ収納する(ステップ1006)。
When the bill box is almost full during operation of the device,
The automatic bill collection operation is started (step 1001). First,
When the limit switch 126 detects that the 10,000-yen box 121 is almost full during operation (step 1002), the transaction is not in progress (step 1003), and the customer sensor 13 allows the user to be close to the ATM 1, especially in front of it. When it is detected that the user is not present (step 1004), the automatic collection operation is started. At this time, if the transaction is in progress (step 1003), the automatic collection operation is not started until the transaction is completed. Further, even if the transaction is not performed, the automatic collection operation cannot be started while the customer sensor 13 detects that there is a user. When the automatic collection operation is started, first, the temporary deposit stacker 140 is retracted upward. Next, the pickup roller 125 of the ten thousand yen box 121 is placed on the bill and rotated counterclockwise to feed the bill toward the feed roller 124 (step 1007). The feed roller 124 separates the bills one by one and sends them out to the transport path 129. The bills sent out pass through the conveyance paths 165 and 161 and pass through the bill validator 150 (step 1008), and the denomination and the like are discriminated (step 1009). Only the 10,000-yen ticket whose denomination has been correctly identified operates the switching gates 153, 152, 155,
It is guided to the impeller 132 through the transport paths 162, 169, 170, 171 and is stacked on the push plate 133 of the safe 131 (step 101
0). On the other hand, the bill discriminated by the bill discriminator 150 is regarded as an indistinguishable bill by switching the switching gate 153 so that the conveyance paths 163, 1
It is stored in the reject box 181 through 64 (step 1011). When this operation is repeated to collect a specified number of coins from the 10,000 yen box 121, for example, one transaction, into the safe 131,
Once the bill feeding from the 10,000 yen box 121 is stopped (step 1012), the operation button 3 for transaction selection during the collecting operation.
If is pressed (step 1013), the selected transaction process is performed. Also, customer sensors
If the presence of a user is detected by 13, the collection operation is suspended (steps 1014 and 1013). In addition, when the operation button 3 is not pressed and there is no user (step 1014), if the remaining amount of banknotes in the 10,000 yen box 121 is larger than a predetermined amount (step 1014),
1015), and again, the bills are paid out from the 10,000 yen box 121 and the collecting operation is performed. If the deposit box is full (step 1002) and the deposit transaction is performed (steps 1003 and 1005), only the deposited deposit of 10,000 yen is stored in the reject box 181 (step 1006).

本実施例では、万円ボックス121が満杯に近づいた場合
の紙幣自動回収について述べたが、運用中に千円ボック
ス111内が満杯に近づいた場合も、紙幣回収動作は万円
ボックス121の場合と同様にして実現される。ただし、
前記説明中、万円ボックス121に接続されたリミットス
イッチ126,ピックアップローラ125,フィードローラ124,
紙幣搬送路129は、それぞれ、リミットスイッチ116,ピ
ックアップローラ115,フィードローラ114,紙幣搬送路11
9に代える必要がある。
In the present embodiment, the bill automatic collection when the ten thousand yen box 121 approaches full is described, but even when the inside of the thousand yen box 111 approaches full during operation, the bill collecting operation is in the case of ten thousand yen box 121. It is realized in the same way as. However,
In the above description, the limit switch 126, the pickup roller 125, the feed roller 124, which are connected to the 10,000 yen box 121,
The banknote transport path 129 includes a limit switch 116, a pickup roller 115, a feed roller 114, and a banknote transport path 11, respectively.
It is necessary to change to 9.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、紙幣
回収動作の開始や中断が、装置の前面に人がいるか否か
に応じて制御される。したがって、回収動作と取引処理
動作が十分な余裕のあるタイミングで行なわれるから、
両動作が連続する場合に生じる問題は回避でき、また、
取引処理に入ってから顧客に装置の応答の遅さを感じさ
せることもない。
As is clear from the above description, according to the present invention, the start or interruption of the bill collecting operation is controlled according to whether or not there is a person in front of the apparatus. Therefore, the collection operation and the transaction processing operation are performed with sufficient timing,
You can avoid the problem that occurs when both operations are continuous, and
The customer does not feel that the device is slow to respond after entering the transaction processing.

特に、予め定められた枚数を回収するたびに顧客センサ
の出力を調べながら、間歇的に回収すれば、顧客が前面
にいない期間を有効に利用して、すぐに入金取引が要求
されてもそれに間に合う程度のスペースを、毎回空ける
ことができるから、回収完了までの間に何回かの入金取
引が生じても、それらのための容器スペースに不足を来
たさないで済む。しかも、この程度の枚数の回収は比較
的短時間で終るから、各回の回収動作の大部分は、顧客
の交替に費やされる時間の間に行なわれることになり、
したがって、顧客を待たせる度合いは極めて少ない。
In particular, by checking the output of the customer sensor each time a predetermined number of sheets are collected and collecting them intermittently, it is possible to make effective use of the period when the customer is not in the front, even if a deposit transaction is requested immediately. Since a sufficient amount of space can be freed each time, even if several deposit transactions occur before the completion of collection, there is no shortage of container space for them. Moreover, since the recovery of such a number of sheets is completed in a relatively short time, most of the recovery operation of each time is performed during the time spent for customer replacement,
Therefore, the degree to which the customer is kept waiting is extremely small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す紙幣還流式入出金装置
の詳細断面構造図、第2図は本発明が適用されるATMの
外観図、第3図は第2図のATMの内部構成図、第4図はA
TMの取引の種類を示す図、第5図は紙幣イニシャルセッ
ト時の動作フローチャート、第6図は紙幣イニシャルセ
ット時の精査フローチャート、第7図は支払し時の動作
フローチャート、第8図は預入時の動作フローチャー
ト、第9図は紙幣収納時の動作フローチャート、第10図
は本発明による紙幣自動回収時の動作フローチャートで
ある。 4:入出金装置、13:顧客センサ、111:千円券入出金用金
種別紙幣容器、121:万円券入出金用金種別紙幣容器、13
1:回収用、初期装填用及び精査時回収用を兼ねる紙幣容
器、1004,1014:顧客センサ出力のチェック、1007〜101
2:予め定められた枚数を回収する過程、1015:再回収の
要否のチェック。
FIG. 1 is a detailed cross-sectional structural view of a banknote circulation type deposit / withdrawal device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view of an ATM to which the present invention is applied, and FIG. 3 is the inside of the ATM of FIG. Block diagram, Fig. 4 shows A
Figure showing the types of TM transactions, Figure 5 is an operation flowchart for bill initial setting, Figure 6 is a detailed examination flowchart for bill initial setting, Figure 7 is an operation flowchart for payment, and Figure 8 is for depositing. 9 is an operation flowchart for storing bills, and FIG. 10 is an operation flowchart for automatically collecting bills according to the present invention. 4: deposit / withdrawal device, 13: customer sensor, 111: 1,000-yen bill deposit / withdrawal bill type bill container, 121: 10,000-yen bill deposit / withdrawal bill type bill container, 13
1: a banknote container that also serves for collection, initial loading, and collection at the time of close inspection, 1004, 1014: check of customer sensor output, 1007 to 101
2: The process of collecting a predetermined number of sheets, 1015: Checking the necessity of recollecting.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G07F 19/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G07F 19/00

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも入金された紙幣が貯留される金
種別紙幣容器と、回収された紙幣が格納される回収用紙
幣容器と、前記金種別紙幣容器と回収用紙幣容器を接続
する紙幣搬送路と、装置の前面における人の存否を検出
する顧客センサとを少なくとも備えた入出金装置におけ
る、前記紙幣搬送路を通して行なわれる紙幣の回収を要
する前記金種別紙幣容器から前記回収用紙幣容器への自
動紙幣回収動作を制御する方法であって、前記自動紙幣
回収動作の開始と中断の少なくとも一方を前記顧客セン
サの出力によって制御することを特徴とする、自動紙幣
回収制御方法。
1. A bill type bill container in which at least deposited bills are stored, a collecting bill container in which collected bills are stored, and a bill conveying path connecting the bill type bill container and the collecting bill container. In the depositing / dispensing device having at least a customer sensor for detecting the presence or absence of a person on the front surface of the device, an automatic transfer from the denomination-type bill container to the collecting bill container that requires the collection of bills performed through the bill transport path. A method for controlling a bill collecting operation, wherein at least one of start and interruption of the automatic bill collecting operation is controlled by an output of the customer sensor.
【請求項2】特許請求の範囲1において、前記顧客セン
サが人の不在を検出するまで紙幣回収動作の開始を阻止
することを特徴とする、自動紙幣回収制御方法。
2. The automatic bill collection control method according to claim 1, wherein the bill collection operation is prevented from starting until the customer sensor detects the absence of a person.
【請求項3】特許請求の範囲1又は2において、回収す
べき総紙幣量よりも少ない予め定められた複数枚の紙幣
の回収が終るたびに、前記顧客センサの出力を調べて、
人の不在が検出されており、かつ、更に回収が必要であ
れば、再び前記予め定められた複数枚の紙幣の回収を行
なわせることを特徴とする、自動紙幣回収制御方法。
3. The output of the customer sensor is checked every time a predetermined number of banknotes smaller than the total amount of banknotes to be collected are collected, according to claim 1 or 2.
An automatic bill collection control method, characterized in that if a person's absence is detected and further collection is required, the predetermined plurality of bills are collected again.
【請求項4】特許請求の範囲1、2、又は3において、
前記金種別紙幣容器は、出金用紙幣の格納用の容器も兼
ねることを特徴とする、紙幣自動回収制御方法。
4. The scope of claims 1, 2, or 3,
The above-mentioned bill type bill container also functions as a container for storing bills for withdrawal, and an automatic bill collection control method.
【請求項5】特許請求の範囲1ないし4のいずれかにお
いて、前記回収用紙幣容器は、初期装填用容器と精査時
回収用容器も兼ねることを特徴とする、自動紙幣回収制
御方法。
5. The automatic bill collection control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the collection bill container also serves as an initial loading container and a collection container for detailed examination.
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