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JPH0670099A - Picture reading system - Google Patents

Picture reading system

Info

Publication number
JPH0670099A
JPH0670099A JP4221796A JP22179692A JPH0670099A JP H0670099 A JPH0670099 A JP H0670099A JP 4221796 A JP4221796 A JP 4221796A JP 22179692 A JP22179692 A JP 22179692A JP H0670099 A JPH0670099 A JP H0670099A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image data
picture
data
image sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4221796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
章浩 ▲高▼橋
Akihiro Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP4221796A priority Critical patent/JPH0670099A/en
Publication of JPH0670099A publication Critical patent/JPH0670099A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the deterioration of the quality of read pictures even when dirt is adhered to an image sensor concerning to the picture reading system of the image sensor and a FAX for reading documents, drawings, etc., as binary picture data. CONSTITUTION:At least three close contact type image sensors 1-1, 1-2 and 1-3 for reading the picture data of a same picture element at a prescribed time interval accompanying the movement of an original 7 as binary data are provided with fixed gaps in the direction of the movement of the original 7. The picture data of the respective picture elements read by the image sensors 1-1 and 1-2 are held in plural line buffer memories 2-1 and 2-2 for the time longer than the time until the final image sensor 1-3 in an original moving direction reads the picture elements. Then, by a majority operation circuit 3, from the picture data of the picture element same as the picture data held by the line buffer memories 2-1 and 2-2 and the picture data read by the final image sensor 1-3 in the moving direction, majority discrimination is performed for the three pieces of the picture data of the same picture element and the most numerous value is outputted as the picture data of the picture element.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、文書、図面等を2値の
画像データとして読み取るFAXやイメージスキャナの
画像読取り方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading system of a FAX or an image scanner for reading a document, a drawing or the like as binary image data.

【0002】[0002]

【従来の技術】近時の一般家庭にも、FAX端末が広く
普及しつつあり、文書、図面等を容易かつ高品質に遠隔
地へ伝送する要求が高まっている。また企業等において
膨大な文書を保存する際の省スペース化対策として、光
ディスク等を用いた光ファイル装置が普及しつつあり、
この場合にも文書、図面等を容易かつ高品質に光ディス
クへ入力する要求が高まっている。このためFAX端末
や光ファイル装置等の画像端末装置には、文書、図面等
の画像情報を、白、黒二値のドット信号として読取るた
めのイメージセンサを持っている。
2. Description of the Related Art In recent years, FAX terminals are becoming widespread even in ordinary households, and there is an increasing demand for easy and high-quality transmission of documents, drawings and the like to remote locations. In addition, as a space-saving measure when a large amount of documents are stored in companies and the like, optical file devices using optical disks are becoming popular,
Also in this case, there is an increasing demand for easy and high quality input of documents, drawings and the like to the optical disc. Therefore, an image terminal device such as a FAX terminal or an optical file device has an image sensor for reading image information such as a document and a drawing as a binary dot signal of white and black.

【0003】従来の画像端末装置の入力部においては、
図3のFAX端末の概念図に示すように、複数の光電変
換素子11が直線状に配列されたイメージセンサ1を、書
類(入力原稿)7aの移動方向Aと直角に原稿の下面に密
着させて配置し、所定の速度で原稿7aを移動させながら
移動方向と直角方向に画素の濃淡を二値の電気信号に変
換して画像データを得ていた。
In the input section of the conventional image terminal device,
As shown in the conceptual diagram of the FAX terminal in FIG. 3, the image sensor 1 in which a plurality of photoelectric conversion elements 11 are linearly arranged is brought into close contact with the lower surface of the document at a right angle to the moving direction A of the document (input document) 7a. Image data is obtained by moving the original 7a at a predetermined speed and converting the light and shade of pixels into a binary electric signal in the direction perpendicular to the moving direction.

【0004】ところが、イメージセンサ1の一部にゴミ
等の汚れ13が付着すると、その部分の光電変換素子には
画素による反射光が入射しなくなるので、その検出素子
で読み取ったデータは常に「黒」のドット信号として認
識され、受信側等で出力すると、受信紙14上に原稿移動
方向に平行な一本の黒い線15となって再生される。
However, when dirt 13 such as dust adheres to a part of the image sensor 1, the photoelectric conversion element in that part does not receive the reflected light from the pixel, so that the data read by the detection element is always "black". When it is recognized as a dot signal of “” and is output on the receiving side or the like, it is reproduced as one black line 15 parallel to the moving direction of the original on the receiving paper 14.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記、従来の読取り方
法では、イメージセンサに汚れが付着すると、原稿を正
しく読取ることができず、副走査方向に黒い線が現れ、
画像の品質を著しく低下させるという問題がある。そし
て、送信側のFAX端末では読み取ったデータを再現し
てみることができないため、この汚れの付着の有無を判
断することができない。従って、受信側等から画質劣化
の連絡等を受けない限り、イメージセンサの汚れを除去
しないまま使用するといった問題を生じていた。
In the above-mentioned conventional reading method, if the image sensor becomes dirty, the original cannot be read correctly and a black line appears in the sub-scanning direction.
There is a problem that the quality of the image is significantly deteriorated. Then, since it is not possible to reproduce the read data with the FAX terminal on the transmitting side, it is not possible to judge whether or not the dirt is attached. Therefore, there is a problem in that the image sensor is used without removing the stains unless the receiving side or the like notifies the image quality deterioration.

【0006】本発明は、上記問題点を解決するために創
出されたもので、イメージセンサへ汚れが付着しても、
読み取った画像の品質劣化が生じないような画像読取り
方式を提供することを目的とする。
The present invention was created to solve the above problems, and even if dirt is attached to the image sensor,
An object of the present invention is to provide an image reading method in which the quality of a read image does not deteriorate.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の画像読
取り方式の原理構成図である。上記問題点は、図1に示
すように、副走査のために移動する原稿7a上の画像を読
み取って画像データに変換する画像読取り方式であっ
て、原稿7aの移動方向に一定の間隔をおいて設けられ、
原稿7aの移動に伴って時間をおいて同一画素の画像デー
タを2値データとして読取る少なくとも3つの密着型の
イメージセンサ1-1,1-2,1-3 と、それぞれのイメージセ
ンサ1-1,1-2 で読み取った各画素の画像データを、原稿
移動方向の最後のイメージセンサ1-3 が当該画素を読み
取るまでの時間以上保持する複数のラインバッファメモ
リ2-1,2-2 と、該移動方向最後のイメージセンサ1-3 が
読取った画像データと、ラインバッファメモリ2-1,2-2
が保持している該画像データと同一画素の画像データと
が入力し、同一画素の画像データの値について多数決判
定を行い最も多い値を該画素の画像データとして出力す
る多数決演算回路3とを有することを特徴とする本発明
の画像読取り方式により解決される。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the image reading system of the present invention. The above-mentioned problem is, as shown in FIG. 1, an image reading method of reading an image on a document 7a which is moved for sub-scanning and converting it into image data. Provided,
At least three contact-type image sensors 1-1, 1-2, 1-3 that read the image data of the same pixel as binary data with a time accompanying the movement of the document 7a, and the respective image sensors 1-1. , A plurality of line buffer memories 2-1 and 2-2 for holding the image data of each pixel read by 1-2 for more than the time until the last image sensor 1-3 in the document moving direction reads the pixel, The image data read by the last image sensor 1-3 in the moving direction and the line buffer memories 2-1, 2-2
And the image data of the same pixel that the image data held by is input, performs majority decision on the value of the image data of the same pixel, and outputs the largest value as the image data of the pixel. This is solved by the image reading system of the present invention, which is characterized in that

【0008】[0008]

【作用】或る一つのイメージセンサにゴミ等の汚れが付
着して、特定の画素が常時「黒」の画像データを出力し
ても、他の二つ以上のイメージセンサは正しい画像デー
タを読み取っているので、多数決論理により正しい画像
データが得られる。
[Effect] Even if dirt such as dust adheres to one image sensor and a specific pixel always outputs "black" image data, the other two or more image sensors can read correct image data. Therefore, correct image data can be obtained by majority logic.

【0009】[0009]

【実施例】以下添付図により本発明の実施例を説明す
る。図2は本発明をFAX端末に適用した実施例構成図
である。なお全図を通じて同一符号は同一対象物を表
す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a block diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a FAX terminal. Note that the same reference numeral represents the same object throughout the drawings.

【0010】図2において、6はFAX端末装置で画像
入力を行う原稿7が、画像面を下にしてセットされてお
り、画像入力時には、送りローラ8が回転して一枚ずつ
所定の速度でA方向に移動させることによって、画像読
取りの副走査が行われる。
In FIG. 2, reference numeral 6 denotes a document 7 to be image-inputted by a FAX terminal device, which is set with the image side facing down. At the time of image inputting, the feed roller 8 rotates and at a predetermined speed one by one. By moving in the A direction, sub scanning for image reading is performed.

【0011】1-1,1-2,1-3 は密着型のイメージセンサ
で、複数の光電変換素子が所定のピッチで、図面の垂直
方向に直線状に配列されており、原稿7a上の画像の濃淡
に応じて、画素毎に“1”、“0”の2値の画像データ
を出力する。この3つのイメージセンサ1-1,1-2,1-3
は、変換素子の配列方向が原稿移動方向と直角にまた変
換素子が原稿の下面に密着するように、互いの間隔が一
定の長さLとなるように設けられている。
1-1, 1-2, 1-3 are contact-type image sensors in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged linearly in a vertical direction in the drawing at a predetermined pitch, and are arranged on the original 7a. Binary image data of "1" and "0" is output for each pixel according to the contrast of the image. These three image sensors 1-1,1-2,1-3
Are provided such that the arrangement direction of the conversion elements is at right angles to the moving direction of the document and the conversion elements are in close contact with the lower surface of the document such that the distance between them is a constant length L.

【0012】2-1,2-2 はラインバッファメモリであり、
それぞれイメージセンサ1-1,1-2 が読取った画像データ
を一時蓄積するものである。このラインバッファメモリ
2-1,2-2 は、前記イメージセンサの配列間隔Lに相当す
る主走査ライン数をNとすると、最初に原稿を読み取る
第一のイメーシセンサ1-1 からの画像データを蓄積する
ラインバッファ2-1 は少なくとも(2N+1)走査ライ
ン分の画像データを格納でき、また第二のイメージセン
サ1-2 からの画像データを蓄積するラインバッファメモ
リ2-2 は(N+1)走査ライン分の画像データを格納で
きる容量を有する。
2-1 and 2-2 are line buffer memories,
The image data read by the image sensors 1-1 and 1-2 is temporarily stored. This line buffer memory
2-1, 2-2 are line buffers for accumulating image data from the first image sensor 1-1 for reading a document first, where N is the number of main scanning lines corresponding to the arrangement interval L of the image sensors. 2-1 can store at least image data of (2N + 1) scanning lines, and the line buffer memory 2-2 for accumulating image data from the second image sensor 1-2 has image data of (N + 1) scanning lines. Has a capacity to store.

【0013】3は多数決演算回路で、3入力のうち二つ
以上が“1”のときは“1”を、二つ以上が“0”のと
きは“0”を出力する回路であり、例えば、3つのイン
バータと4つのANDゲートと1つのORゲートとから
構成された組合せ論理回路である。この多数決演算回路
3には、第一、第二のラインバッファメモリ2-1 、2-2
から読み出された画像データと、第三のイメージセンサ
1-3 が原稿から読取った直接の画像データとの三つの2
値データが入力し、3入力の多数決できまる値を画像デ
ータとして出力する。
Numeral 3 is a majority operation circuit which outputs "1" when two or more of the three inputs are "1" and outputs "0" when two or more of them are "0". It is a combinational logic circuit composed of three inverters, four AND gates, and one OR gate. The majority operation circuit 3 includes the first and second line buffer memories 2-1 and 2-2.
Image data read from the third image sensor
1-3 are three of the two with the direct image data read from the manuscript
The value data is input, and the value that can be decided by the majority of three inputs is output as image data.

【0014】4は出力ラインバッファメモリで、2走査
ライン分の容量を持ち多数決演算回路3が出力する画像
データを2ライン分蓄える。5はFAX信号送出回路
で、出力ラインバッファメモリ4から書込が終わったラ
インアドレスの1ライン分宛の画像データを読出し、所
定に処理してFAX信号に変換し出力する。
An output line buffer memory 4 has a capacity of two scanning lines and stores image data output by the majority arithmetic circuit 3 for two lines. Reference numeral 5 denotes a FAX signal sending circuit which reads the image data addressed to one line of the written line address from the output line buffer memory 4, processes it in a predetermined manner, converts it into a FAX signal, and outputs it.

【0015】上記構成を有する画像読取り方式の動作を
説明する。原稿7aの送りが開始され、主走査線の1ライ
ン目に対応する原稿の位置が、第一のイメージセンサ1-
1 に達すると第一のイメージセンサ1-1 は、画像読取り
を開始し、1 ライン目、2 ライン目と順番に原稿を走査
して読み取った画像データを第一のラインメモリの先頭
のラインアドレスから順に2N+1ライン目まで書き込
む。そして2N+2ライン目以降の読取りデータは前の
データに上書きすることによって先頭ラインアドレスか
ら書き込む。
The operation of the image reading system having the above configuration will be described. The feeding of the original 7a is started, and the position of the original corresponding to the first line of the main scanning line is the first image sensor 1-
When 1 is reached, the first image sensor 1-1 starts image reading and scans the image data on the first and second lines in order and reads the image data and reads the first line address of the first line memory. Writing is sequentially performed up to the 2N + 1th line. Then, the read data of the 2N + 2nd line and thereafter is written from the head line address by overwriting the previous data.

【0016】原稿7aの1ライン目が第二のイメージセ
ンサの位置に達すると、第二のイメージセンサが同様に
原稿の1ライン目、2ライン目の順に画像データを読取
り第二のラインバッファメモリの先頭のラインアドレス
から順に書き込みN+2ライン目以降は古いデータに上
書きして書き込む。
When the first line of the original 7a reaches the position of the second image sensor, the second image sensor similarly reads the image data of the first line and the second line of the original in the order of the second line buffer memory. The writing is performed in order from the first line address of the above, and after the N + 2th line, the old data is overwritten and written.

【0017】原稿の1ライン目が、第三のイメージセン
サ1-3 の設置位置に到達すると、第三のイメージセンサ
1-3 が読取りを開始して、1ライン目の各画素の画像デ
ータが主走査方向( 図面の垂直方向) に順次読取って出
力する。この画像データの出力タイミングに同期して、
第一、第二のラインバッファ2-1 ,2-2 のラインアドレ
ス1に保持されている第一ライン目の同一画素のデータ
が多数決演算回路に入力する。
When the first line of the original reaches the installation position of the third image sensor 1-3, the third image sensor 1-3
1-3 starts reading, and the image data of each pixel on the first line is sequentially read and output in the main scanning direction (vertical direction in the drawing). In synchronization with the output timing of this image data,
The data of the same pixel on the first line held at the line address 1 of the first and second line buffers 2-1 and 2-2 is input to the majority operation circuit.

【0018】このとき第一、第二のイメージセンサはそ
れぞれ2N+1ライン目、N+1ライン目を読取り走査
して各ラインバッファメモリの最終ラインアドレスに書
き込んでいる。
At this time, the first and second image sensors read and scan the 2N + 1th line and the N + 1th line, respectively, and write to the final line address of each line buffer memory.

【0019】多数決演算回路3では 各画素に対応する
3つの画像データを用いた多数決判定を、第三のイメー
ジセンサからの出力に同期して、原稿の1ライン目の最
初の画素から順次行い、画像データを出力ラインバッフ
ァ4に書き込む。
In the majority decision operation circuit 3, the majority decision using the three image data corresponding to each pixel is sequentially performed from the first pixel of the first line of the document in synchronization with the output from the third image sensor. The image data is written in the output line buffer 4.

【0020】第三のイメージセンサ1-3 が原稿の第二ラ
イン目の走査を開始すると、第一、第二のラインバッフ
ァメモリの読出アドレスは1ライン分ずつインクリメン
トされて第二ラインの画像データが読み出されて、多数
決演算回路3に入力する。
When the third image sensor 1-3 starts scanning the second line of the document, the read addresses of the first and second line buffer memories are incremented by one line to obtain the image data of the second line. Is read out and input to the majority operation circuit 3.

【0021】以上の過程において、或るイメージセンサ
の特定の光電変換素子の位置に汚れが付着し、各ライン
の当該変換素子に対応する画素の画像データが、原稿の
濃淡には関係なく常時「黒」データ( 例えば“1”) を
出力していたとしても、正常に読取りを行っている他の
二つのイメージセンサから画像データの値が多数決演算
回路3の出力として得られるので、正しい画像データを
得ることができる。
In the above process, dirt is attached to the position of a specific photoelectric conversion element of a certain image sensor, and the image data of the pixel corresponding to the conversion element of each line is always "regardless of the density of the original. Even if "black" data (for example, "1") is output, since the image data values are obtained as the output of the majority operation circuit 3 from the other two image sensors that are reading normally, the correct image data is obtained. Can be obtained.

【0022】FAX信号送出回路5は、該出力ラインバ
ッファメモリ4の画像データを順次読取り所定のFAX
信号に変換して出力する。なお上記実施例では、第三の
イメージシセンサが読み取った画像データが直接多数決
演算回路に入力する例を述べたが、第三のラインバッフ
ァメモリを設けて一旦画像データを蓄積してから、多数
決判定を行ってもよい。この場合には第一、第二のライ
ンバッファメモリの容量は第三のラインバッファの保持
時間分に対応するライン画像データをさらに格納できる
ように、容量がその分だけ大きくする必要がある。
The FAX signal transmission circuit 5 sequentially reads the image data of the output line buffer memory 4 and outputs a predetermined FAX.
Convert to a signal and output. In the above embodiment, the example in which the image data read by the third image sensor is directly input to the majority operation circuit has been described. However, the third line buffer memory is provided to temporarily store the image data, and then the majority decision is made. You may make a decision. In this case, the capacities of the first and second line buffer memories need to be increased so that the line image data corresponding to the holding time of the third line buffer can be further stored.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、同
一画素の画像データを複数のイメージセンサにより読取
って多数決判定を行い画像データの値を決定しているの
で、イメージセンサへの汚れ付着時においても正しい画
像信号の送出が可能であるという効果を奏し、画像端末
装置の性能向上に寄与するとろが大きい。
As described above, according to the present invention, the image data of the same pixel is read by a plurality of image sensors and the majority decision is made to determine the value of the image data. The effect that the correct image signal can be sent even at times is greatly contributed to the performance improvement of the image terminal device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の画像読取り方式の原理構成図FIG. 1 is a block diagram showing the principle of an image reading system according to the present invention.

【図2】 本発明をFAX端末に適用した実施例構成図FIG. 2 is a block diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a FAX terminal.

【図3】 従来技術によるFAX端末の概念図FIG. 3 is a conceptual diagram of a FAX terminal according to the related art.

【符号の説明】 1,1-1,1-2,1-3 …イメージセンサ、2-1,2-2 …ラインバ
ッファメモリ、3…多数決演算回路、4…出力ラインバ
ッファメモリ、5…FAX信号送出回路、7,7a…原稿
[Explanation of Codes] 1,1-1,1-2,1-3 ... Image sensor, 2-1, 2-2 ... Line buffer memory, 3 ... Majority calculation circuit, 4 ... Output line buffer memory, 5 ... FAX Signal sending circuit, 7, 7a ... manuscript

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 副走査のために移動する原稿(7a)上の画
像を読み取って画像データに変換する画像読取り方式で
あって、 原稿(7a)の移動方向に一定の間隔をおいて設けられ、該
原稿(7a)の移動に伴って時間をおいて同一画素の画像デ
ータを2値データとして読取る少なくとも3つの密着型
のイメージセンサ(1-1,1-2,1-3) と、 それぞれのイメージセンサ(1-1,1-2) で読み取った各画
素の画像データを、原稿移動方向の最後のイメージセン
サ(1-3) が当該画素を読み取るまでの時間以上保持する
複数のラインバッファメモリ(2-1,2-2) と、 該移動方向最後のイメージセンサ(1-3) が読取った画像
データと、ラインバッファメモリ(2-1,2-2) が保持して
いる該画像データと同一画素の画像データとが入力し、
同一画素の画像データの値について多数決判定を行い最
も多い値を該画素の画像データとして出力する多数決演
算回路(3) と、 を有することを特徴とする画像読取り方式。
1. An image reading method for reading an image on a document (7a) moving for sub-scanning and converting it into image data, which is provided at a constant interval in the moving direction of the document (7a). , At least three contact-type image sensors (1-1, 1-2, 1-3) that read the image data of the same pixel as binary data at a time with the movement of the document (7a), and Multiple line buffers that hold the image data of each pixel read by the image sensor (1-1, 1-2) for more than the time until the last image sensor (1-3) in the document movement direction reads the pixel. The image data read by the memory (2-1, 2-2), the last image sensor (1-3) in the moving direction, and the image held by the line buffer memory (2-1, 2-2) Input data and image data of the same pixel,
An image reading method comprising: a majority operation circuit (3) which makes a majority decision on the values of the image data of the same pixel and outputs the largest value as the image data of the pixel.
JP4221796A 1992-08-20 1992-08-20 Picture reading system Withdrawn JPH0670099A (en)

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JP (1) JPH0670099A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6728418B1 (en) 1999-09-30 2004-04-27 Minolta Co., Ltd. Image read apparatus and method that can obtain favorable readout image
US6937361B1 (en) 1998-08-31 2005-08-30 Fuji Xerox Co., Ltd. Image reading device and method of the same
CN103945084A (en) * 2014-04-21 2014-07-23 苏州工业职业技术学院 Contact type image sensor and scanning method thereof

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