JPH0654543B2

JPH0654543B2 - 光ピックアップのトラックジャンプ装置

Info

Publication number: JPH0654543B2
Application number: JP63184086A
Authority: JP
Inventors: 邦男小嶋; 野村　　勝; 富行沼田; 貴志巌城
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1988-07-22
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: US5101386A; EP0352131B1; DE68922154D1; EP0352131A3; JPH0233732A; KR920006307B1; KR910003597A; EP0352131A2; DE68922154T2

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光ディスク装置等において、光ピックアップ
をトラック間でジャンプさせるための光ピックアップの
トラックジャンプ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

光ピックアップのトラックジャンプ装置は、第７図に示
すようなジャンプ信号Ｓ_２をトラッキングアクチュエー
タに送ることにより、光ビームをトラック間で移動させ
ている。また、このトラックジャンプの間は、ゲートコ
ントロール信号Ｓ_３を“LOW ”にすることによりトラッ
キングサーボループを開くようにしている。

このジャンプ信号Ｓ_２は、まず電圧＋Ｖ_１のパルスをＴ
時間印加することによりトラッキングアクチュエータを
加速し、次に電圧−Ｖ_１のパルスを同じＴ時間印加する
ことによりトラッキングアクチュエータを減速し停止さ
せるものであり、この間に光ビームを１トラック分移動
させることができる。従って、トラッキングエラー信号
Ｓ_１は、まずそれまでのトラックから離反することによ
って、一方へのエラー量が増大する。しかし、光ビーム
がトラック間の中央を越えると、逆に隣接トラック逆方
向から接近することになるので、エラー量が急激に反転
して、他方側に増大する。そして、さらに隣接トラック
に近づくに従ってエラー量が減少し、零に達した時点で
トラックジャンプが完了する。

この際、ジャンプ信号Ｓ_２の加速減速時間が実線で示す
Ｔ_１の場合には、ゲートコントロール信号Ｓ_３が“HIG
H”に戻ってトラッキングサーボループを閉じるいと共
に、トラッキングエラー信号Ｓ_１を直ぐに零付近に収束
する。このため、光ビームも、ほぼ隣接トラック上で速
やかに停止することになるので、安定したトラックジャ
ンプを行うことができる。ところが、この加速減速時間
をＴ_１よりも長いＴ_２にすると、図示破線で示すよう
に、トラッキングアクチュエータの減速終了時には、既
に光ビームが隣接トラックを大きく超えることになるの
で、ゲートコントロール信号Ｓ_３がループを閉じた後
も、トラッキングエラー信号Ｓ_１が零付近に収束しトラ
ッキングサーボが安定するまでに時間を要するようにな
る。また、加速減速時間が短すぎる場合には、逆に光ビ
ームが隣接トラックに十分達しない間にループが閉じる
ので、同様にトラッキングサーボが安定するまでに時間
を要することは有らかである。即ち、トラックジャンプ
に際しては、最適な加速減速時間Ｔを定める必要があ
る。

ところが、ジャンプ信号Ｓ_２の加速減速時間Ｔを予め最
適なトラックジャンプが得られるような一定時間に固定
すると、トラックピッチ相違がある場合やトラッキング
アクチュエータの特性に変動が生じる場合に、安定した
トラックジャンプが得られなくなる。

このため、特開昭５９−８４３７９号公報に記載された
発明では、各トラックジャンプ終了時のトラッキングエ
ラー信号Ｓ_１の状態から飛び過ぎか飛び不足かを判断
し、これによって次回以降の加速減速時間Ｔを調整して
いる。しかしながら、このような手段では、ジャンプ時
間に比較して十分に長い変動に対しては効果を有するも
のの、短期的な変動に対しては対応することができな
い。

また、特公昭５７−１０５１号公報では、トラックジャ
ンプ中のトラッキングエラー信号Ｓ_１と基準レベルＶ_Ｒ
との比較に基づいて、この加速減速時間Ｔを調整する発
明が開示されている。これは、同じ第７図に示すよう
に、トラッキングエラー信号Ｓ_１を基準レベルＶ_R1と比
較し、エラー量がトラック間で反転する際にこの基準レ
ベルＶ_R1と交差するタイミングでジャンプ信号Ｓ_２を減
速信号に切り換えることにより、最適な加速減速時間Ｔ
_１を得るようにしたものである。例えば、この基準レベ
ルＶ_R1をこれより低いＶ_R2にすると、破線で示すよう
に、ジャンプ信号Ｓ_２の切り換えのタイミングが遅れて
加速減速時間がＴ_２と長くなり、前述のように光ビーム
が目的のトラックを超え飛び過ぎになる。従って、予め
適当な基準レベルＶ_Ｒを設定しておけば、最適な加速減
速時間Ｔを得ることができ、トラッキングエラー信号Ｓ
_１の時間軸方向への伸縮に対応することができる。ま
た、リアルタイムな制御が可能となるので、短期的な変
動に対しても安定したトラックジャンプを行うことがで
きる。しかしながら、この発明においても、トラッキン
グエラー信号Ｓ_１にレベル変動が生じると、このトラッ
キングエラー信号Ｓ_１の波形と基準レベルＶ_Ｒとの関係
が一定ではなくなるので、安定したトラックジャンプが
できなくなる。

そこで、従来は、トラックジャンプ中のトラッキングエ
ラー信号Ｓ_１と記述レベルＶ_Ｒとを比較する際に、その
ピーク値を考慮して加速減速時間Ｔを調整する発明が特
開昭５１−２７６１３４号公報で提案されていた。

この従来のトラックジャンプ装置は、上記トラッキング
エラー信号Ｓ_１と基準レベルＶ_Ｒとの比較に基づいて加
速減速時間Ｔを調整する場合と同様、第８図に示すよう
に、トラッキングエラー信号Ｓ_１が基準レベルＶ_Ｒと交
差するタイミングでジャンプ信号Ｓ_２を減速信号に切り
換え、最適な加速減速時間Ｔを得るようにしている。た
だし、この際、トラッキングエラー信号Ｓ_１のレベル変
動を考慮して、このトラッキングエラー信号Ｓ_１のピー
ク値Ｖ_Ｐとの比が一定になるような基準レベルＶ_Ｒを設
定している。

即ち、第８図の実線で示すように、安定したトラックジ
ャンプが行われた際の標準的なトラッキングエラー信号
Ｓ_１の場合におけるピーク値Ｖ_P1に対する基準レベルＶ
_R1とし、実際のトラッキングエラー信号Ｓ_１が破線で示
すようなレベルの低下を生じた場合には、そのときのピ
ーク値Ｖ_P2に対して、Ｖ_R1／Ｖ_P1＝Ｖ_R2／Ｖ_P2の関係に
なるように基準レベルＶ_R2を設定している。従って、ジ
ャンプ信号Ｓ_２は、このようなレベル変動がある場合に
も、一定の加速減速時間Ｔ_１となり、安定したトラック
ジャンプを行うことができるようになる。

〔発明が解決しようとする課題〕ところが、このような従来のトラックジャンプ装置によ
っても、トラッキングエラー信号Ｓ_１にオフセット（非
対称性）が生じた場合には、最適な加速減速時間Ｔを得
ることができなくなるという問題点があった。

例えば第９図に示すように、実線の標準的なトラッキン
グエラー信号Ｓ_１の場合に対して、破線に示すように早
いタイミングでエラー量の反転を行うオフセットが生じ
た場合について説明する。この場合も、従来のトラック
ジャンプ装置は、実線のトラッキングエラー信号Ｓ_１の
場合のＶ_R1／Ｖ_P1と同じ値になるように、そのピーク値
Ｖ_P2に対して基準レベルＶ_R2を設定するので、加速減速
時間Ｔが本来設定すべきＴ_１よりも短いＴ_２となり、十
分なトラックジャンプが行われずに飛び不足となる。従
って、トラッキングエラー信号Ｓ_１のエラー量がまだ大
きいうちにサーボループが閉じるので、トラッキングの
回復に時間を要することになる。また、反転の遅いオフ
セットがトラッキングエラー信号Ｓ_１に発生した場合に
も、飛び過ぎによりトラッキングの回復に時間を要する
ことになるのは明らかである。

また、実際のトラックジャンプに際しては、例えば光デ
ィスクの場合の内周側へのジャンプと外周側へのジャン
プとでは、その標準的なトラッキングエラー信号Ｓ_１に
おける反転位置等に波形パターンの相違を有する。しか
も、これまでは、１トラックのジャンプの場合のみ説明
したが、複数のトラックを一度にジャンプする場合に
は、またそれぞれの標準的なトラッキングエラー信号Ｓ
_１に波形パターンの相違を有するものである。

従って、これら各種のトラックジャンプについて、同一
の基準によって加速減速時間Ｔを定めたのでは、それぞ
れに最適な制御を行うことができないという問題点も生
じていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る光ピックアップのトラックジャンプ装置
は、上記課題を解決するために、トラックジャンプの際
にトラッキングアクチュエータの駆動を開始させるため
の加速信号を、トラックジャンプの開始時から、隣接ト
ラックへの光ビームの移動に伴って検出されるトラッキ
ングエラー信号が一旦ピーク値を呈した後に基準レベル
に達するまで出力した後、トラッキングアクチュエータ
を停止させるための減速信号を、目標トラック直前のト
ラックからこの目標トラックへの光ビームの移動に伴っ
て検出されるトラッキングエラー信号が一旦ピーク値を
呈した後に上記基準レベルに達した時から、上記加速信
号出力時間とほぼ同時間出力する光ピックアップのトラ
ックジャンプ装置において、ジャンプするトラック数や
ジャンプ方向に応じて区別されたトラックジャンプの種
類毎にそれぞれ予め設定された標準値を記憶する記憶手
段と、各トラックジャンプに際して、そのトラックジャ
ンプの種類に対応した標準値を選択する標準値選択手段
と、各トラックジャンプの際の基準レベルを、トラッキ
ングエラー信号のピーク値との比が、その際に選択され
た標準値に基づく値と一致するように設定する基準レベ
ル設定手段と、各トラックジャンプの終了の際のトラッ
キングエラー信号の状態に応じて、その際に選択された
記憶手段の標準値を修正する標準値修正手段とを有する
ことを特徴としている。

〔作用〕

記憶手段には、複数の標準値が記憶されている。そし
て、トラックジャンプを行う場合には、標準値選択手段
がそのトラックジャンプの種類に対応した標準値を選択
する。トラックジャンプの種類としては、一度にジャン
プするトラック数による区別や、また光ディスクの場合
には内周側へのジャンプか外周側へのジャンプか等の区
別がある。

トラックジャンプは、光ピックアップのトラッキングア
クチュエータにジャンプ信号を送ることにより行われ
る。このジャンプ信号は、加速信号と減速信号を同じ加
速減速時間だけトラッキングアクチュエータに印加する
ものである。加速減速時間は、まず加速信号を印加する
ことによりトラックジャンプを開始させ、トラッキング
エラー信号が一旦増大して次に減少する際に基準レベル
と交差するまでの間の期間によって定められる。

また、この基準レベルは、上記トラッキングエラー信号
が増大した際のピーク値との比が、その際に選択された
標準値と一致するように設定される。この標準値は、そ
の種類のトラックジャンプにおける標準的なトラッキン
グエラー信号のピーク値と基準レベルとの比に対応した
値が基準となる。

従って、本発明は、従来のトラックジャンプ装置と同様
に、トラッキングエラー信号のレベル変動に影響される
ことなく、安定したトラックジャンプを行うことができ
る。また。従来とは異なり、トラックジャンプの種類に
よってトラッキングエラー信号の波形パターンが相違す
る場合の影響をも除去することができる。

上記のようにしてトラックジャンプが終了すると、標準
値修正手段がそのときのトラッキングエラー信号の状態
に応じて、その際に選択された記憶手段の標準値を修正
する。即ち、トラックジャンプが飛び過ぎであった場合
には、設定される基準レベルの値が大きくなり加速減速
時間が短くなるように標準値を修正する。また、トラッ
クジャンプが飛び不足であった場合には、設定される基
準レベルの値が小さくなり加速減速時間が長くなるよう
に標準値を修正する。このようにして修正された標準値
は、次回以降同じ種類のトラックジャンプを行う際に選
択され、基準レベル設定手段によって基準レベルを設定
するために用いられる。

従って、本発明のトラックジャンプ装置は、上記トラッ
キングエラー信号のレベル移動やトラックジャンプの種
類の相違に加えて、オフセット変動が生じた場合にも、
これに応じて次回以降のトラックジャンプの加速減速時
間を最適なものに修正することができる。

なお、一般にトラッキングアクチュエータの運動方程式
は、次式のように表される。

ｍ（d²x／dt²）＋μ（dx／dt）＋ｋｘ＝Ｆただし、ｍ：移動部の質量（対物レンズ等）ｘ：中位位置からの変位量 μ：機械抵抗ｋ：制御ばね定数Ｆ：加速減速信号による駆動力そして、通常トラッキングサーボループが閉じている場
合には、中立位置からの変位量ｘが零に近い値となり、
サーボループが開いた状態では、ｋｘの項を無視するこ
とができる。しかしながら、短時間に連続してトラック
ジャンプを繰り返したようなときには、キャリッジの追
従能力によりトラッキングアクチュエータが中位位置以
外の状態で移動を行う場合がある。そして、このような
場合には、このｋｘの項が無視できなくなるので、記憶
手段に記憶された標準値に基づいてトラックジャンプを
行っても、トラッキングアクチュエータの特性が異なる
ために正常なジャンプを行うことができない。従って、
この場合には、トラッキングアクチュエータが正常な状
態でのジャンプと区別して、ジャンプ終了時の修正を行
わないようにするか、又はこのような場合に対応する標
準値を別に定めるようにすればよい。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

本実施例は、光ディスク記録再生装置における光ピック
アップのトラックジャンプ装置について示す。

（ａ）トラッキングサーボループ第１図に示すように、光ピックアップ１は、光学系２か
ら発したレーザ光が対物レンズ３を介して光ディスク４
に照射されるようになっている。光学系２は、レーザ光
を光ディスク４に照射すると共に、この光ディスク４か
らの反射光を受光して電気信号に変換するものである。
また、光ピックアップ１には、対物レンズ３及び光ピッ
クアップ１自身を移動させてトラッキングサーボ制御や
トラックジャンプを行うためのトラッキングアクチュエ
ータ５が設けられている。

この光ピックアップ１における光学系２からの電気信号
は、トラッキングエラー信号生成回路６に送られるよう
になっている。トラッキングエラー信号作成回路６は、
例えばプッシュプル法によってトラッキングエラー信号
を出力する回路である。このトラッキングエラー信号
は、位相補償回路７で位相補償を受けた後に、アナログ
スイッチ８を介して駆動回路９に送られる。駆動回路９
は、このトラッキングエラー信号に応じてトラッキング
アクチュエータ５を駆動する回路であり、これによって
トラッキングサーボループが形成されることになる。

（ｂ）トラックジャンプ装置この光ピックアップ１がトラックジャンプを行う場合に
は、マイクロコンピュータ１０からの指示に基づいてジ
ャンプ信号生成回路１１がジャンプ信号Ｓ_２を発すると
共に、ゲートコントール信号Ｓ_３を“LOW ”とするよう
になっている。ゲートコントロール信号Ｓ_３が“LOW ”
になると、アナログスイッチ８が図示のようにジャンプ
信号生成回路１１側に切り替わり、トラッキングサーボ
ループを開くことになる。従って、前記駆動回路９に
は、このアナログスイッチ８を介してジャンプ信号生成
回路１１からのジャンプ信号Ｓ_２が入力されることにな
る。ジャンプ信号Ｓ_２は、レベルの等しい反対極性のパ
ウスを続けて又は間隔を開けて同一期間発するようにし
た信号であり、先に加速信号が発せられ後に減速信号が
発せられる。従って、このジャンプ信号Ｓ_２は、まず加
速信号を駆動回路９に送る。すると、駆動回路９は、ト
ラッキングアクチュエータ５を駆動してトラックジャン
プを開始させることができる。

トラックジャンプ期間中にトラッキングエラー信号生成
回路６が生成するトラッキングエラー信号は、非反転／
反転回路１２を介して判断回路１３と比較器１４とに送
られるようになっている。非反転／反転回路１２は、ト
ラックジャンプの方向が光ディスク４の内周側又は外周
側のいずれかの場合に、トラッキングエラー信号生成回
路６からのトラッキングエラー信号を反転することによ
り、トラックジャンプ方向にかかわらず常に先にプラス
側のエラー量が増大するトラッキングエラー信号Ｓ_１を
出力するようにした回路である。

ピークホールド回路１６は、まずこのトラッキングエラ
ー信号Ｓ_１からそのプラス側への増大のピーク値を検出
保持する。検出されたピーク値は、Ｄ／Ａコンバータ１
５のリファレンス入力に送られ、マイクロコンピュータ
１０からの標準値との積が算出される。

標準値は、マイクロコンピュータ１０のＲＡＭ内に記憶
された値である。ＲＡＭ内には、下記第１表及び第２表
に示すように、通常のトラックジャンプの際に用いられ
る第１テーブルと連続ジャンプの際に用いる第２テーブ
ルとの２種類のテーブルが配置されている。また、各テ
ーブルは、そのトラックジャンプが内周側か外周側かに
よっても区分され、またジャンプするトラック数によっ
ても区分されて、それぞれの標準値が二次元配列状に格
納されている。これらの標準値は、各トラックジャンプ
の種類ごとにその標準的なトラッキングエラー信号Ｓ_１
における基準レベルＶ_Ｒとピーク値Ｖ_Ｐとの比が基準と
なる。ただし、これらの標準値は、後に説明するよう
に、トラッキングアクチュエータ５の特性変化等に対応
して順次修正を受けることになる。

マイクロコンピュータ１０は、そのときのトラックジャ
ンプの種類に応じて、これらいずれかのテーブルから１
つの標準値を選択する。即ち、まずそのトラックジャン
プが連続ジャンプである場合には第２テーブルを選択
し、その他の通常のトラックジャンプである場合には第
１テーブルを選択する。連続ジャンプの場合には、短時
間に連続してトラックジャンプを繰り返すので、トラッ
キングアクチュエータ５が中位位置以外にある状態でジ
ャンプを行う場合が生じ、単独のジャンプとはかなり特
性の異なったものとなる。このため、連続ジャンプのた
めの標準値の修正を通常のジャンプと区別して行う必要
があるので、テーブルを２種類用意している。また、そ
のジャンプするトラック数をｍ（１…ｎ）、ジャンプ方
向をＤ（Ｆ，Ｂ）とすれば、各テーブルの二次元配列に
おける［ｍ，Ｄ］の要素となる標準値を選択する。ジャ
ンプ方向やジャンプするトラック数が異なると、その特
性も個々に相違することになる。従って、あるトラック
ジャンプの実行により、異なる種類のジャンプのための
標準値が修正されることがないように、これについても
区別を行っている。従って、トラックジャンプのそれぞ
れの種類に応じて標準値を設定することができるので、
この種類ごとに相違するトラッキングエラー信号Ｓ_１の
波形パターンの影響を受けることなく、適切なジャンプ
を行うことが可能となる。またＤ／Ａコンバータ１５
は、このマイクロコンピュータ１０が選択した標準値を
ピークホールド回路１６から送られて来たピーク値Ｖ_Ｐ
に乗じて基準レベルＶ_Ｒを算出する。従って、トラッキ
ングエラー信号Ｓ_１にレベル変動が生じた場合にも、そ
のときのピーク値Ｖ_Ｐに応じた基準レベルＶ_Ｒが設定さ
れるので、このレベル変動の影響を受けることなく安定
したトラックジャンプを行うことができる。

マイクロコンピュータ１０が選択した標準値によりＤ／
Ａコンバータ１５が算出した基準レベルＶ_Ｒは、前記比
較器１４に送られるようになっている。比較器１４は、
ピーク値Ｖ_Ｐに達した後のトラッキングエラー信号Ｓ_１
とＤ／Ａコンバータ５からの基準レベルＶ_Ｒとを比較し
て、トラッキングエラー信号Ｓ_１が基準レベルＶ_Ｒと交
差した瞬間に、前記ジャンプ信号生成回路１１とマイク
ロコンピュータ１０に信号Ｓ_４を発する。

ジャンプ信号生成回路１１では、比較器１４からの信号
Ｓ_４を受けて、ジャンプ信号Ｓ_２の加速信号を停止す
る。また、このときのトラックジャンプが１トラックの
ジャンプの場合には、先に従来例で示した第８図の場合
と同様に、さらにジャンプ信号Ｓ_２を反転させて減速信
号とする。トラックジャンプが複数トラックのジャンプ
である場合には、比較器１４がトラッキングエラー信号
Ｓ_１と基準レベルＶ_Ｒとの交差を引き続いて検出する。
マイクロコンピュータ１０では、この信号Ｓ_４をカウン
トすることにより、ジャンプトラック数を計数する。そ
して、所定回数ｍが計数さると、ジャンプ信号生成回路
１１に信号を発し、停止していたジャンプ信号Ｓ_２を減
速信号に変化させる。また、マイクロコンピュータ１０
は、ジャンプ数にかかわりなく前述のジャンプ信号Ｓ_２
における加速信号の印加時間を加速減速時間Ｔとして計
時しており、減速信号が発せられてからこの加速減速時
間Ｔが経過すると、ジャンプ信号生成回路１１に信号を
発して、この減速信号を停止させジャンプ信号Ｓ_２を終
了させる。

ここで、例えば、３トラックのジャンプを行う場合を第
３図に基づいて説明する。ゲートコントロール信号Ｓ_３
が“LOW ”になると同時にジャンプ信号Ｓ_２が＋Ｖ_３の
加速信号となる。そして、トラッキングエラー信号Ｓ_１
が一旦ピーク値に達した後に基準レベルＶ_R3と交差する
と、比較器１４の出力信号Ｓ_４がインパルス状に発せら
れる。最初の信号Ｓ_４が発せられると、ジャンプ信号Ｓ
_２の加速信号が停止され、マイクロコンピュータ１０に
よって加速減速時間Ｔ_３が計時される。なお、この加速
減速時間Ｔ_３は、一般にジャンプするトラック数が多く
なるほど長くする必要がある。従って、基準レベルＶ_R3
も、ジャンプするトラック数が多くなる程低い値となる
必要があり、このように各基準値が設定されている。ジ
ャンプ信号Ｓ_２が加速信号の後に停止されると、光ピッ
クアップ１は惰性で移動を行うので、トラッキングエラ
ー信号Ｓ_１もトラック間を移動するたびに同様のパター
ンを繰り返す。この間、マイクロコンピュータ１０は、
比較器１４の出力信号Ｓ_４を計数し、３回目の信号Ｓ_４
を受けると、ジャンプ信号Ｓ_２を−Ｖ_３の減速信号とす
る。そして、この減速信号が加速減速時間Ｔ_３だけ印加
されると、ジャンプ信号Ｓ_２を終了し、ゲートコントロ
ール信号Ｓ_３を“HIGH”に戻す。すると、トラッキング
サーボが復帰して、３トラックのジャンプが完了する。

従って、本実施例のトラックジャンプ装置は、第１テー
ブル又は第２テーブルから選択された標準値とそのとき
のピーク値Ｖ_Ｐとによって基準レベルＶ_Ｒを設定し、所
定のトラックジャンプを行う。

（ｃ）判断回路１３前記判断回路１３には、非反転／反転回路１２からのト
ラッキングエラー信号Ｓ_１の他に、ジャンプ信号生成回
路１１からのゲートコントロール信号Ｓ_３も入力される
ようになっている。この判断回路１３は、第２図に示す
ように、トラッキングエラー信号Ｓ_１を第１比較器２
１、第２比較器２２及びピークホールド回路２３に入力
するようになっている。

ピークホールド回路２３は、トラッキングエラー信号Ｓ
_１のピーク値を検出するものであり、このピーク値は、
比較レベル生成回路２４・２５に送られる。一方の比較
レベル生成回路２４は、このピーク値に基づいて比較レ
ベルＶ_Ｈを生成し、これを第１比較器２１に送る。この
比較レベルＶ_Ｈは、トラッキングエラー信号Ｓ_１におけ
るピーク値と零レベルとの間でピーク値に基づいて定め
られる所定の値である。第１比較器２１では、この比較
レベルＶ_Ｈとトラッキングエラー信号Ｓ_１とを比較し
て、トラッキングエラー信号Ｓ_１が比較レベルＶ_Ｈを超
えた場合に“HIGH”となる信号Ｓ₁₁を発する。また、他
方の比較レベル生成回路２５は、ピーク値に基づいて比
較レベルＶ_Ｌを生成し、これを第２比較器２２に送るよ
うになっている。この比較レベルＶ_Ｌは、前記レベルＶ
_Ｈを反転したマイナスの値を有している。第２比較器２
２では、この比較レベルＶ_Ｌとトラッキングエラー信号
Ｓ_１とを比較して、トラッキングエラー信号Ｓ_１が比較
レベルＶ_Ｌよりマイナス側になった場合に“HIGH”とな
る信号Ｓ₁₂を発する。

なお、この比較レベルＶ_Ｈ・Ｖ_Ｌは、上記のようなピー
クホールド回路２３及び比較レベル生成回路２４・２５
によって生成するのではなく、予め設定された一定のリ
ファレンス電圧であってもよい。

第１比較器２１からの信号Ｓ₁₁は、第１ＦＦ回路２６の
Ｄ_１入力とＯＲ回路２７の一方の入力に送られる。第１
ＦＦ回路２６は、Ｄタイプのフリップフロップであり、
クロック入力CKに前記ゲートコントロール信号Ｓ_３を入
力し、このゲートコントロール信号Ｓ_３の“HIGH”への
立ち上がり時に信号Ｓ₁₁をラッチすることにより、Ｑ_１
出力から信号Ｓ_５を出力するようになっている。従っ
て、信号Ｓ_５が“HIGH”の場合には、トラックジャンプ
の終了時にトラッキングエラー信号Ｓ_１が比較レベルＶ
_Ｈを超えていたことになるで、飛び過ぎの状態を検出す
ることができる。

また、第２比較器２２からの信号Ｓ₁₂は、第２ＦＦ回路
２８のＤ_２入力とＯＲ回路２７の他方の入力に送られ
る。第２ＦＦ回路２８も、Ｄタイプのフリップフロップ
であり、クロック入力CKに同じくゲートコントロール信
号Ｓ_３を入力し、このゲートコントロール信号Ｓ_３の
“HIGH”への立ち上がり時に信号Ｓ₁₂をラッチすること
により、Ｑ_２出力から信号Ｓ_６を出力するようになって
いる。従って、信号Ｓ_６が“HIGH”の場合には、トラッ
クジャンプの終了時にトラッキングエラー信号Ｓ_１が比
較レベルＶ_Ｌよりマイナス側になっていたことになるの
で、飛び不足の状態を検出することができる。

ＯＲ回路２７は、信号Ｓ₁₁・₁₂の論理和をとり、信号Ｓ
_７として出力する回路である。従って、この信号Ｓ_７が
“HIGH”の場合には、トラッキングエラー信号Ｓ_１が比
較レベルＶ_Ｌと比較レベルＶ_Ｈの間以外の値となり、ト
ラッキングサーボが異常である状態を検出することがで
きる。

この判断回路１３から出力された信号Ｓ_５・Ｓ_６は、第
１図に示すように、マイクロコンピュータ１０に送られ
るようになっている。そして、マイクロコンピュータ１
０では、トラックジャンプの終了時に信号Ｓ_５を受ける
と、そのときに選択した標準値の値を少し増加する修正
を行いＲＡＭ内のテーブルに戻す。従って、次回同じ種
類のトラックジャンプが行われる場合には、この修正後
の標準値が選択されるので、加速減速時間Ｔが短縮さ
れ、飛び過ぎを是正することができる。また、マイクロ
コンピュータ１０がトラックジャンプの終了時に信号Ｓ
_６を受けると、そのときに選択した標準値の値を少し減
少させる修正を行いＲＡＭ内のテーブルに戻す。従っ
て、次回同じ種類のトラックジャンプが行われる場合に
は、この修正後の標準値が選択されるので、加速減速時
間Ｔが長くなり、飛び不足を是正することができる。

また、トラックジャンプを行おうとする際に、判断回路
１３からの信号Ｓ_７が“HIGH”になっていたとすると、
マイクロコンピュータ１０は、トラッキングサーボが回
復するまでこのトラックジャンプの開始を遅らせる。な
ぜならば、トラッキングエラー信号Ｓ_１が異常な状態で
は、いずれの標準値を値いてトラックジャンプを行って
も正常なトラックジャンプを行うことができないからで
ある。

（ｄ）判断回路１３の動作トラッキングエラー信号Ｓ_１にオフセットが発生した場
合の判断回路１３の動作を第４図に基づいて説明する。
なお、ここでは、簡単のために１トラックのジャンプの
場合のみを示している。

まず、第４図（ａ）に、トラッキングエラー信号Ｓ_１が
早いタイミングで反転を行うオフセットを生じた場合に
ついて示す。最初のトラックジャンプを行った際に、
このオフセットが初めて発生したとすると、オフセット
を考慮しない標準値に基づいて基準レベルが設定される
ので、加速減速時間Ｔが足りず飛び不足となる。このた
め、ゲートコントロール信号Ｓ_３が“HIGH”に戻るジャ
ンプ終了時には、トラッキングエラー信号Ｓ_１が比較レ
ベルＶ_Lより低い値となるため、第２比較器２２の出力
信号Ｓ₁₂の“HIGH”が第２ＦＦ回路２８でラッチされ
て、この出力信号Ｓ_６が“HIGH”となる。従って、マイ
クロコンピュータ１０は、この信号Ｓ_６に基づいて、そ
のときに選択した標準値の値を少し減少させる修正を行
ってから、これを元のテーブルに戻す。そして、再び同
じ種類のトラックジャンプを行うと、今度は修正され
た標準値に基づいて基準レベルを制定するので、飛び不
足が多少改善される。しかし、図ではまだジャンプ終了
時にトラッキングエラー信号Ｓ_１が比較レベルＶ_Ｌより
低い値となるため、第２ＦＦ回路２８の出力信号Ｓ_６は
依然“HIGH”レベルを維持している。なお、これらのト
ラックジャンプ・間に他の種類のジャンプが行われ
信号Ｓ_６が一旦“LOW ”に戻っている場合にも、ここで
改めて“HIGH”となるので、以後の処理は同じことにな
る。そこで、マイクロコンピュータ１０は、この信号Ｓ
_６に基づいて、再び標準値の値を少し減少させる修正を
行う。この後、さらに同じ種類のトラックジャンプを
行うと、これまでの２回の修正によりオフセットの影響
が完全に解消され、ジャンプ終了時には、トラッキング
エラー信号Ｓ_１もほぼ零付近に位置するとになる。従っ
て、信号Ｓ_６も“LOW ”に復帰して、安定したトラック
ジャンプを行うことができるようになる。

次に、第４図（ｂ）に、トラッキングエラー信号Ｓ_１が
遅いタイミングで反転を行うオフセットを生じた場合に
ついて示す。トラックジャンプを行った際に、このオ
フセットが初めて発生したとすると、オフセットを考慮
しない標準値に基づいて基準レベルが設定されるので、
加速減速時間Ｔが長くなり飛び過ぎとなる。このため、
ゲートコントロール信号Ｓ_３が“HIGH”に戻るジャンプ
終了時には、トラッキングエラー信号Ｓ_１が既に比較レ
ベルＶ_Ｈより高い値となるため、第１比較器２１の出力
信号Ｓ₁₁の“HIGH”が第１ＦＦ回路２６でラッチされ
て、この出力信号Ｓ_５が“HIGH”となる。従って、マイ
クロコンピュータ１０は、この信号Ｓ_５に基づいて、そ
のときに選択した標準値の値を少し増加させる修正を行
ってから、これをＲＡＭに戻す。そして、再び同じ種類
のトラックジャンプを行うと、今度は修正された標準
値に基づいて基準レベルを設定するので、飛び過ぎが多
少改善される。しかし、図ではまだジャンプ終了時にト
ラッキングエラー信号Ｓ_１が比較レベルＶ_Ｈより高い値
となるため、第１ＦＦ回路２６の出力信号Ｓ_５は依然
“HIGH”レベルを維持している。ここで、マイクロコン
ピュータ１０は、この信号Ｓ_５に基づいて、再び標準値
の値を少し増加させる修正を行う。この後、さらに同じ
種類のトラックジャンプを行うと、これまでの２回の
修正によりオフセットの影響が完全に解消され、ジャン
プ終了時には、トラッキングエラー信号Ｓ_１がほぼ零付
近に位置することになる。従って、信号Ｓ_５も“LOW ”
に復帰して、安定したトラックジャンプを行うことがで
きるようになる。

なお、第４図（ｂ）のは、何らかの原因でトラッキン
グエラー信号Ｓ_１が比較レベルＶ_Ｈを超えたために、第
１比較器２１の出力信号Ｓ₁₁が“HIGH”となり、ＯＲ回
路２７の出力信号Ｓ_７も“HIGH”となった場合を示す。
このような場合にトラックジャンプを開始すると安定し
たジャンプを行うことができないので、マイクロコンピ
ュータ１０がこの信号Ｓ_７を受けると、トラッキングサ
ーボが安定するまでジャンプを待つことになる。

（ｅ）トラックジャンプ装置の動作上記トラックジャンプ装置の動作を第５図及び第６図の
フローチャートに基づいて説明する。

まず、第５図に示すように、装置の電源をＯＮにする
と、ステップ（以下、「Ｓ」という）１において、ＲＡ
Ｍ内の第１テーブルと第２テーブルに標準値の初期値を
設定する。この初期値は、ＲＯＭ内に記憶されており、
前述のような各種類のトラックジャンプにおける標準的
なトラッキングエラー信号Ｓ_１のピーク値Ｖ_Ｐと基準レ
ベルＶ_Ｒとの比を基準として定められた値である。そし
て、この値は、それぞれのトラックジャンプについて経
験的に求める他、あるトラックジャンプの値を元に各ジ
ャンプの種類に応じて重みを付加することにより求める
こともできる。初期値の設定が完了すると、各種類のト
ラックジャンプについて自動的に試行ジャンプを行う
（Ｓ２〜Ｓ４）。この試行ジャンプは、まず各種類のト
ラックジャンプを順次自動的に選定し（Ｓ２）、このジ
ャンプを実行すると共にその際に選択された標準値の修
正を行う（Ｓ３）。そして、試行ジャンプが完了したか
どうかの判断を行って（Ｓ４）、まだ完了していない場
合には、Ｓ２に戻り再度試行ジャンプを繰り返す。

このＳ３におけるトラックジャンプの実行と標準値の修
正処理の内容を第６図に基づいて説明する。

まず第１テーブル又は第２テーブルからそのトラックジ
ャンプの種類に対応した標準値を選択する（Ｓ２１）。
そして、標準値が選択されると、そのトラックジャンプ
が実行され（Ｓ２２）、ジャンプの終了を持つ（Ｓ２
３）。このジャンプの終了は、ゲートコントロール信号
Ｓ_３が“HIGH”に立ち上がることにより検出することが
できる。トラックジャンプが終了すると、信号Ｓ_５・Ｓ
_６の状態を調べる（Ｓ２４・Ｓ２５）。Ｓ２４におい
て、信号Ｓ_５が“HIGH”であることを検出した場合に
は、そのとき選択された標準値の値を少し増加するよう
に修正し、これをテーブルの元の位置に戻す（Ｓ２
６）。標準値が増加されると、ピーク値Ｖ_Ｐが同じ場合
であっても、基準レベルＶ_Ｒが高くなるので、次回以降
の同じトラックジャンプの際に加速減速時間Ｔが短くな
り飛び過ぎが是正されることになる。Ｓ２５において、
信号Ｓ_６が“HIGH”であることを検出した場合には、そ
のとき選択された標準値の値を少し減少するように修正
し、これをテーブルの元の位置に戻す（Ｓ２７）。標準
値が減少されると、ピーク値Ｖ_Ｐが同じ場合であって
も、基準レベルＶ_Ｒが低くなるので、次回以降の同じト
ラックジャンプの際に飛び不足が是正されることにな
る。Ｓ２６又はＳ２７において標準値の修正が終了する
と、Ｓ３の処理も完了する。また、Ｓ２４及びＳ２５に
おいて信号Ｓ_５・Ｓ_６がいずれも“LOW ”であると判断
された場合にも、標準値を修正することなくＳ３の処理
を完了する。

この試行ジャンプは、各種類のトラックジャンプについ
て安定したジャンプが行えるようになるまで繰り返され
る。従って、第５図において、標準値の修正を受けてＳ
３の処理を完了した場合には、必ずＳ４からＳ２に戻
り、このＳ２では前回と同じ種類のトラックジャンプが
再度選択されることになる。また、標準値の修正を受け
ることなくＳ３の処理を完了した場合には、Ｓ４におい
て全ての種類のトラックジャンプについて試行ジャンプ
が完了したかどうかの判断がなされ、まだの場合にはＳ
２に戻り、次の種類のトラックジャンプが選択されるこ
とになる。

この試行ジャンプにより、装置製造時の初期調整が不要
となる。また、この試行ジャンプは、電源ＯＮごとに実
行されるので、装置の経時変化に対応することも可能と
なる。なお、電源ＯＦＦ時にバックアップされたＳ−Ｒ
ＡＭ等に各テーブルの内容を退避させるようにすれば、
このような試行ジャンプを省略することも可能である。

試行ジャンプが完了すると、装置にトラックジャンプの
指令が発せられるのを待ち（Ｓ５）、ジャンプ指令が発
せられると、信号Ｓ_７の状態を検出する（Ｓ６）。信号
Ｓ_７が“HIGH”の場合には、トラッキングサーボが正常
ではないので、Ｓ５に戻り、異常が解消されるのを待
つ。信号Ｓ_７が“LOW ”でありトラッキングサーボが正
常な状態であると判断されると、指令されたトラックジ
ャンプが連続ジャンプであるかどうかの判断を行う（Ｓ
７）。連続ジャンプであるかどうかは、先のトラックジ
ャンプからの経時時間が所定時間内かどうかによって判
断される。

指令されたトラックジャンプが通常のジャンプである場
合には、第１テーブルを選択して（Ｓ８）、そのトラッ
クジャンプの実行と標準値の修正処理を行う（Ｓ９）。
このＳ９の処理は、標準値の選択が第１テーブルに限定
されている点を除けば前記Ｓ３（第６図）と同じ内容で
ある。Ｓ９の処理が完了すると、Ｓ５に戻り再びジャン
プ指令を待つ。

Ｓ７において、指令されたトラックジャンプが連続ジャ
ンプである場合には、まず第２テーブルを選択して（Ｓ
１０）、そのトラックジャンプの実行と標準値の修正処
理を行う（Ｓ１１）。このＳ１１の処理も、標準値の選
択が第２テーブルに限定されている点を除けば前記Ｓ３
（第６図）と同じ内容である。Ｓ１１の処理が完了する
と、連続ジャンプが終了したかどうかの判断を行い（Ｓ
１２）、終了していない場合にはＳ１１に戻って再びト
ラックジャンプの実行と標準値の修正処理を行う。従っ
て、このＳ１２では、先のジャンプが終了後、Ｓ７にお
ける所定時間の経過を待って、この間にジャンプ指令が
あった場合に連続ジャンプがまだ終了していないものと
してＳ１１に戻る。そして、所定時間が経過してもジャ
ンプ指令がない場合には、連続ジャンプが終了したもの
と判断する。この処理により、連続ジャンプの際には、
回数を重ねるに従って変化する特性に標準値を追従させ
ることが可能となる。連続ジャンプが終了すると、第２
テーブルに第１テーブルの内容を複写する（Ｓ１３）。
これは、連続ジャンプが回数を重ねることにより順次変
化した標準値をキャンセルするために行うものであり、
これにより、後に再び連続ジャンプを行う場合に標準値
の修正を最初の状態から開始することができる。第２テ
ーブルへの複写が済むと、Ｓ５に戻って再びジャンプ指
令を待つ。

なお、Ｓ７で連続ジャンプであると判断された場合に、
破線で示すように、まず第１テーブルを選択し（Ｓ１
４）、次にトラックジャンプを実行して（Ｓ１５）、連
続ジャンプが終了するまでこのＳ１５の処理を繰り返す
（Ｓ１６）ようにすることも可能である。そして、この
場合には、Ｓ１５で第６図に示すＳ２２の処理のみを行
い、標準値の修正を行わない。このような処理を行う
と、連続ジャンプの際の安定性はある程度損なわれるこ
とになるが、少なくとも特性の異なる連続ジャンプによ
って通常のトラックジャンプのための標準値が過った修
正を受けることだけは避けることができる。また、この
処理を行う場合には、第２テーブルも不要となる。

〔発明の効果〕

本発明に係る光ピックアップのトラックジャンプ装置
は、以上のように、トラックジャンプの際にトラッキン
グアクチュエータの駆動を開始させるための加速信号
を、トラックジャンプの開始時から、隣接トラックへの
光ビームの移動に伴って検出されるトラッキングエラー
信号が一旦ピーク値を呈した後に基準レベルに達するま
で出力した後、トラッキングアクチュエータを停止させ
るための減速信号を、目標トラック直前のトラックから
この目標トラックへの光ビームの移動に伴って検出され
るトラッキングエラー信号が一旦ピーク値を呈した後に
上記基準レベルに達した時から、上記加速信号出力時間
とほぼ同時間出力する光ピックアップのトラックジャン
プ装置において、ジャンプするトラック数やジャンプ方
向に応じて区別されたトラックジャンプの種類毎にそれ
ぞれ予め設定された標準値を記憶する記憶手段と、各ト
ラックジャンプに際して、そのトラックジャンプの種類
に対応した標準値を選択する標準値選択手段と、各トラ
ックジャンプの際の基準レベルを、トラッキングエラー
信号のピーク値との比が、その際に選択された標準値に
基づく値と一致するように設定する基準レベル設定手段
と、各トラックジャンプの終了の際のトラッキングエラ
ー信号の状態に応じて、その際に選択された記憶手段の
標準値を修正する標準値修正手段とを有する構成をなし
ている。

これにより、各トラックジャンプの種類に応じた標準値
を用いてトラッキングエラー信号のピーク値に基づき基
準レベルを設定することができる。また、トラックジャ
ンプの終了の際におけるトラッキングエラー信号の状態
に応じて、この標準値を修正することができる。

従って、本発明のトラックジャンプ装置は、どのような
種類のトラックジャンプであっても、トラッキングエラ
ー信号のレベル変動やオフセット変動の影響を受けるこ
となく、そのトラックジャンプを安定して行うことがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はトラックジャンプ装置のブロック図、第２
図は判断回路のブロック図、第３図は複数トラックのジ
ャンプを行った場合のトラッキングエラー信号とジャン
プ信号等の波形を示すタイムチャート、第４図（ａ）は
反転のタイミングが早いオフセット変動を生じた場合に
おけるトラッキングエラー信号等の波形を示すタイムチ
ャート、第４図（ｂ）は反転のタイミングが遅いオフセ
ット変動を生じた場合におけるトラッキングエラー信号
等の波形を示すタイムチャート、第５図はトラックジャ
ンプの装置の動作を示すフローチャート、第６図はジャ
ンプ実行及び標準値修正の処理過程を示すフローチャー
トである。第７図乃至第９図は従来例を示すものであっ
て、第７図は基準レベルを変化させた場合のトラッキン
グエラー信号とジャンプ信号等の波形を示すタイムチャ
ート、第８図はレベル変動が生じた場合のトラッキング
エラー信号とジャンプ信号の波形を示すタイムチャー
ト、第９図はオフセット変動が生じた場合のトラッキン
グエラー信号とジャンプ信号の波形を示すタイムチャー
トである。１０はマイクロコンピュータ、１３は判断回路、Ｓ_１は
トラッキングエラー信号、Ｔは加速減速時間、Ｖ_Ｐはピ
ーク値、Ｖ_Ｒは基準レベルである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックジャンプの際にトラッキングアク
チュエータの駆動を開始させるための加速信号を、トラ
ックジャンプの開始時から、隣接トラックへの光ビーム
の移動に伴って検出されるトラッキングエラー信号が一
旦ピーク値を呈した後に基準レベルに達するまで出力し
た後、トラッキングアクチュエータを停止させるための
減速信号を、目標トラック直前のトラックからこの目標
トラックへの光ビームの移動に伴って検出されるトラッ
キングエラー信号が一旦ピーク値を呈した後に上記基準
レベルに達した時から、上記加速信号出力時間とほぼ同
時間出力する光ピックアップのトラックジャンプ装置に
おいて、ジャンプするトラック数やジャンプ方向に応じて区別さ
れたトラックジャンプの種類毎にそれぞれ予め設定され
た標準値を記憶する記憶手段と、各トラックジャンプに際して、そのトラックジャンプの
種類に対応した標準値を選択する標準値選択手段と、各
トラックジャンプの際の基準レベルを、トラッキングエ
ラー信号のピーク値との比が、その際に選択された標準
値に基づく値と一致するように設定する基準レベル設定
手段と、各トラックジャンプの終了の際のトラッキング
エラー信号の状態に応じて、その際に選択された記憶手
段の標準値を修正する標準値修正手段とを有することを
特徴とする光ピックアップのトラックジャンプ装置。