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JPH0647666A - Underwater nozzle for reinforcing metal - Google Patents

Underwater nozzle for reinforcing metal

Info

Publication number
JPH0647666A
JPH0647666A JP20396192A JP20396192A JPH0647666A JP H0647666 A JPH0647666 A JP H0647666A JP 20396192 A JP20396192 A JP 20396192A JP 20396192 A JP20396192 A JP 20396192A JP H0647666 A JPH0647666 A JP H0647666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
water
jet
pressure water
pressure
Prior art date
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Granted
Application number
JP20396192A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3317723B2 (en
Inventor
Kazunori Satou
一教 佐藤
Takenori Shindou
丈典 進藤
Koichi Kurosawa
孝一 黒沢
Kunio Enomoto
邦夫 榎本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Babcock Hitachi KK, Hitachi Ltd filed Critical Babcock Hitachi KK
Priority to JP20396192A priority Critical patent/JP3317723B2/en
Publication of JPH0647666A publication Critical patent/JPH0647666A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3317723B2 publication Critical patent/JP3317723B2/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the residual stress on the wide part of a work piece in the water by providing plural exhaust nozzles by inclining each other. CONSTITUTION:Plural exhaust nozzles 2 are set by inclining opposing each other, and high-speed under-water water jets injected from the exhaust nozzles 2 are struck each other. By such a way, high-speed water jets having a severe turbulance strike each other, and an extremely severe and amplified cavitation is generated by the synergetic effect of the turbulances. And the form of the jets is flat in the thickness direction and has a fairly large extention in the width direction, making a so-called fan-form cavitation. Consequently, the contact area with the ambient water is increased, and furthermore, a shearing function between the ambient water comes to operate strongly, and the bubble cores in the ambient water receive a trigger force owing to the turbulance, so as to progress as cavitation bubbles.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水中における構造物等
の加工対象物の残留応力を、水中水噴流のキヤビテーシ
ヨン現象を利用して改善し、強度を向上させようとする
ウオータージエツトピーニング(WJP)に係わり、特
に幅広い部分を一度にピーニングできるキヤビテーシヨ
ン噴流を作り出す水中ノズルに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water jet peening process for improving the residual stress of an object to be processed such as a structure in water by utilizing the cavitation phenomenon of an underwater water jet to improve the strength. WJP), and particularly relates to an underwater nozzle that creates a cavity jet that can peening a wide range at once.

【0002】[0002]

【従来の技術】応力腐食割れ(SCC)を起こすポテン
シヤルのある熱影響部を有する構造物の表面応力は、小
さな鋼球を気流の勢いで吹きつけるシヨツトブラスト、
砂粒を用いるサンドブラスト、氷粒を用いるクライオブ
ラスト等によるピーニング処理を行うことにより、応力
を引つ張り方向(亀裂を拡大させる方向)から圧縮方向
へと改善することができる。このようなピーニング技術
は、残留応力対策として各種機械構造物あるいは部分加
工時に広く用いられている。
2. Description of the Related Art The surface stress of a structure having a heat-affected zone with potential that causes stress corrosion cracking (SCC) is caused by the surface blast of a small steel ball blown by a jet blast,
By performing peening treatment by sandblasting using sand grains, cryoblast using ice grains, etc., the stress can be improved from the tension direction (direction in which cracks are expanded) to the compression direction. Such a peening technique is widely used for various mechanical structures or partial machining as a measure against residual stress.

【0003】しかし、このようなブラスト操作のできな
い環境にありながら是非ともピーニングしなければなら
ない構造物も多い。例えば、水を張つた状態の特殊な熱
交換器や反応槽、あるいは海洋構造物の溶接部はいずれ
も水を除いての作業は物理的あるいは経済的に不可能に
近い。また、ブラスト粒子を水中から回収することは大
変な難作業である。氷粒を用いれば回収は不要であるが
不経済である。
However, there are many structures that must be peened by all means in such an environment where the blast operation is not possible. For example, a special heat exchanger or reaction tank in a water-filled state, or a welded portion of an offshore structure is physically or economically impossible to work except for water. Also, recovering blast particles from water is a very difficult task. If ice particles are used, recovery is unnecessary but uneconomical.

【0004】高速ウオータージエツトの利用は、ユニー
クな加工、採鉱、あるいは洗浄技術として知られるが、
これを表面応力改善に利用する試みがウエスチングハウ
スエレクトロニク社により行われた(特開昭62−63
614号)。水噴流によるピーニングは、水冷効果もあ
つて局所的な温度上昇を防げるというメリツトもある。
しかしこれは、水噴流の軸動力を有効に利用できる大気
中の施工であり、この技術を水中噴流としてそのまま展
開できるという保証はない。水中では、噴流軸動圧力の
減衰がかなりはやい。これは、周囲水の抵抗と同じ液相
であるがために拡散がはやいことに起因する。水中にお
いて、気相中水噴流なみの軸動力を得るためには超高圧
装置が必要になり、コスト的に大変不利である。
The use of high speed water jets, known as a unique processing, mining, or cleaning technique,
An attempt to utilize this for improving surface stress was made by Westinghouse Electronic Co., Ltd. (Japanese Patent Laid-Open No. 62-63).
614). Peening with a water jet has the merit of preventing a local temperature rise due to the water cooling effect.
However, this is construction in the atmosphere that can effectively use the axial power of the water jet, and there is no guarantee that this technology can be directly deployed as an underwater jet. In water, the jet axial dynamic pressure decays fairly quickly. This is due to the rapid diffusion due to the same liquid phase as the resistance of the surrounding water. In water, an ultra-high pressure device is required to obtain axial power similar to a gas-phase water jet, which is very disadvantageous in terms of cost.

【0005】一方、水中噴流には、噴流の乱れと、周囲
水との剪断の複合作用によりキヤビテーシヨンが発生す
る。キヤビテーシヨンを促進し、多量に発生する気泡の
崩壊衝撃圧力を有効に利用できれば、気相中水噴流なみ
のピーニング効果をさほど高くない噴射圧力で達成でき
る可能性がある。
On the other hand, in the underwater jet stream, cavitation occurs due to the combined action of the turbulence of the jet stream and the shearing with the surrounding water. If cavitation is promoted and the collapse impact pressure of a large amount of generated bubbles can be effectively utilized, there is a possibility that a peening effect similar to that of a water jet in a gas phase can be achieved with a not so high injection pressure.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】図12に示したのは、
一般のウオータージエツト切断加工に用いられるノズル
の典型的な構造である。
The problem shown in FIG. 12 is as follows.
This is a typical structure of a nozzle used for general water jet cutting.

【0007】このノズルは、径収縮部(しぼり部)90
5のしぼり角度θを小さくすることにより、気相中で水
噴流をビーム状に絞ることを目的としたものであり、そ
のまま水中水噴流用に利用してもキヤビテーシヨンの強
度(Intensity)は充分とはいえない。
This nozzle has a diameter contracting portion (squeezing portion) 90.
By reducing the squeezing angle θ of 5, the purpose is to narrow the water jet into a beam in the gas phase, and even if it is used as it is for the underwater water jet, the strength of the cage (Intensity) is sufficient. I can't say.

【0008】その理由は、水中水噴流の乱れが激しくな
く、噴射水中にある気泡核が活発なキヤビテーシヨンに
至るまで励起されないことである。図中の901はノズ
ル本体、902は高圧水、903は中心軸、904は高
圧水供給流路、906は噴出孔、907は座ぐり部であ
る。
The reason is that the water jet flow is not so turbulent that the bubble nuclei in the jet water are not excited until the active cavitation. In the figure, 901 is a nozzle body, 902 is high-pressure water, 903 is a central axis, 904 is a high-pressure water supply passage, 906 is an ejection hole, and 907 is a counterbore.

【0009】図13に示す構造のように、しぼりを鋭く
すれば、径収縮部(しぼり部)912における急激な縮
流のためにキヤビテーシヨンが活発に発生するが、噴出
孔913内において気泡が発生するため、いわゆるバブ
ルロツクによつて圧力損失が増大する。ピーニング性能
は向上するものの、より高圧のポンプが必要になりコス
ト的には不利になつてしまう。
When the squeezing is sharpened as in the structure shown in FIG. 13, cavitation is actively generated due to the abrupt contraction in the diameter contraction part (constriction part) 912, but bubbles are generated in the ejection holes 913. Therefore, the pressure loss increases due to the so-called bubble lock. Although the peening performance is improved, a higher pressure pump is required, which is disadvantageous in terms of cost.

【0010】なお、図中の908はノズル本体、909
は高圧水、910は中心軸、911は高圧水供給流路、
914は座ぐり部である。
Reference numeral 908 in the drawing is a nozzle body, and 909.
Is high pressure water, 910 is a central axis, 911 is a high pressure water supply passage,
Reference numeral 914 is a spot facing portion.

【0011】図12および図13のノズルとともに、キ
ヤビテーシヨン噴流は単一噴出孔から作り出されるた
め、その拡がりが乏しい。従つて、広い面積の部分をピ
ーニングするためには、ノズルを複雑にトラバースさせ
たりあるいは施工時間を長くしなければならないという
問題が残る。ピーニング施工時間を短縮しノズルのマニ
ユピレーシヨン(位置決め操作)を簡略化するために
は、拡がりの大きなキヤビテーシヨン噴流を作り出さね
ばならない。
As with the nozzles of FIGS. 12 and 13, the cavitation jet is produced from a single jet, so its spread is poor. Therefore, in order to peen a large area, there remains a problem that the nozzle must be traversed complicatedly or the construction time must be lengthened. In order to shorten the peening process time and simplify the nozzle manipulation (positioning operation), a large jet of cavitation jet must be created.

【0012】ここでは、水中水噴流を利用する先行技術
を2例紹介する。図14に示す先行技術(特開昭60−
168554号)のノズルは、水中における各種作業の
ために開発されたノズルであり、キヤビテーシヨンの利
用が謳われている。
Here, two examples of prior art utilizing an underwater water jet will be introduced. Prior art shown in FIG.
No. 168554) is a nozzle developed for various operations underwater, and it is claimed to use a cavitation.

【0013】なお、図中の1001はノズル本体、10
02はオリフイス部、1003は円錐開口部、1004
は円錐空洞部、1005は配管部材、1006は高圧噴
出装置、1007は加工対象物である。
In the figure, 1001 is a nozzle body, 10
02 is an orifice part, 1003 is a conical opening part, 1004
Is a conical hollow portion, 1005 is a piping member, 1006 is a high-pressure ejection device, and 1007 is an object to be processed.

【0014】図15の例(特開昭61−8184号)
は、水中水噴流で発生するキヤビテーシヨンの作用によ
つて、エンジン部品等に付着するスラツジ等の汚染物を
除去しようとするものであ。
Example of FIG. 15 (Japanese Patent Laid-Open No. 61-8184)
Is intended to remove contaminants such as sludge adhering to engine parts by the action of a cavitation generated by an underwater water jet.

【0015】なお、図中の1101は水槽、1102は
被洗浄物、1103はノズル、1103aはノズル先
端、1103bは噴出孔、1104は水、1105は管
路である。
In the figure, 1101 is a water tank, 1102 is an object to be cleaned, 1103 is a nozzle, 1103a is a nozzle tip, 1103b is a jet hole, 1104 is water, 1105 is a pipe line.

【0016】本発明の目的は、ピーニングによる残留応
力の改善を効率的に行い、施工時間の短縮を図ることを
目的とする。
It is an object of the present invention to efficiently improve the residual stress by peening and shorten the construction time.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】ピーニングによる残留応
力改善施工の効率化、すなわち施工時間の短縮(コスト
の低減)を測るために本発明においては、次のような手
段によるキヤビテーシヨン噴流を作り出す。
In order to improve the efficiency of the residual stress improvement construction by peening, that is, to shorten the construction time (reduce the cost), in the present invention, a cavity jet is created by the following means.

【0018】複数の噴出孔を傾斜して対向するようにセ
ツトし、両噴出孔から噴出する高速の水中水噴流同士を
衝突させる。このようにすると、激しい乱れを有する高
速水噴流同士の衝突のため、互いの乱れの相乗効果によ
つて著しく激しく増幅したキヤビテーシヨンが発生す
る。
A plurality of jet holes are set so as to be inclined and face each other, and high-speed underwater water jets jetting from the jet holes collide with each other. In this case, due to the collision of the high-speed water jets having the severe turbulence, the synergistic effect of the mutual turbulence causes the cavitation that is extremely violently amplified.

【0019】また、噴流の形状は、厚み方向には偏平で
幅方向にはかなり拡がりの大きないわゆる扇形のキヤビ
テーシヨン噴流となる。
The shape of the jet flow is a so-called fan-shaped cavitation jet which is flat in the thickness direction and considerably wide in the width direction.

【0020】複数の噴出孔への高圧水供給法としては、
(a)同一のポンプと耐圧ホースにより、ノズル部へ水
を高圧送給し、ノズル部の直前で均等に分岐し、両噴出
孔からは同一流量の水流を噴射させる方法、(b)別々
のポンプによりそれぞれの耐圧ホースにより、水を個々
のポンプ別の流量制御により高圧送給し、両ノズルの噴
出孔から水流を噴射させる方法、が考えられる。
As a method for supplying high pressure water to a plurality of ejection holes,
(A) A method in which high pressure water is supplied to the nozzle section by the same pump and pressure resistant hose, the water is evenly branched just before the nozzle section, and the water flow of the same flow rate is ejected from both ejection holes, (b) Separate A method is conceivable in which water is supplied at a high pressure by pumps using respective pressure-resistant hoses by controlling the flow rate of each pump, and the water flow is jetted from the jet holes of both nozzles.

【0021】前記(a)は設備費が少なくて済むのに対
し、(b)は設備コストが高くなるが、両ノズルの水噴
射流量を交互に異ならせるいわゆるスイツチング操作に
より扇形のキヤビテーシヨン噴流を左右に振らせる(ス
イングさせる)操作ができる。このようにすれば、ノズ
ルに首を振らせたりノズルを動かす(トラバースさせ
る)ような複雑な操作が不要になり、大きな面積の部分
のピーニングが可能になる。
The equipment cost of (a) is low, whereas the equipment cost of (b) is high, but the fan-shaped cavitation jets are left and right by a so-called switching operation in which the water jet flow rates of both nozzles are alternately changed. Can be operated by swinging (swinging). This eliminates the need for complicated operations such as shaking the head of the nozzle and moving (traversing) the nozzle, and enables peening of a large area.

【0022】[0022]

【作用】上記したようなキヤビテーシヨン噴流の形成方
法を採用すれば、衝突によつて生じる衝撃的な激しい乱
れ(圧力変動と渦流の作用)により、噴射水中にある気
泡核が一斉に励起され、より小さな気泡核までがキヤビ
テーシヨン気泡として成長するようになる。
If the cavitation jet forming method as described above is adopted, the bubble nuclei in the jet water are excited all at once due to the violent turbulence (pressure fluctuation and action of vortex) caused by the impact. Even small bubble nuclei grow as cavitation bubbles.

【0023】また、キヤビテーシヨン噴流の形状が扇形
となることで、周囲水との接触面積が増えて、さらに周
囲水との間で剪断作用が強く働くようになり、周囲水中
にある気泡核も、乱れによるトリガを受けキヤビテーシ
ヨン気泡として成長する。このようなキヤビテーシヨン
気泡の成長は、近くの水中にある気泡核をも刺激し、連
鎖的な作用によりキヤビテーシヨンは著しく成長する。
Further, by making the shape of the cavitation jet into a fan shape, the contact area with the surrounding water increases and the shearing action with the surrounding water becomes stronger, and the bubble nuclei in the surrounding water also It receives triggers due to turbulence and grows as cavitation bubbles. The growth of such cavitation bubbles also stimulates the bubble nuclei in the nearby water, and the cavitation grows remarkably due to the chained action.

【0024】このようにして、扇形の高速水噴流は充分
にキヤビテーシヨンが促進されたものとなり、ピーニン
グによる残留応力改善に適したものとなる。
In this way, the fan-shaped high-speed water jet has a sufficiently promoted cavitation, and is suitable for improving residual stress by peening.

【0025】[0025]

【実施例】図1は、本発明を具体化した水中ノズルの構
造を、ノズル本体の中心軸13を通る縦断面図(図2B
−B′線上断面図)として示したものである。図2は、
図1のA−A′線方向から視た図で、同ノズルの噴出孔
2の開口状態を示す。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the structure of an underwater nozzle embodying the present invention, passing through the central axis 13 of the nozzle body (FIG. 2B).
-B 'line sectional view). Figure 2
FIG. 1 is a view as seen from the direction of the line AA ′ in FIG. 1, showing the opening state of the ejection holes 2 of the nozzle.

【0026】この水中ノズルは、ノズル本体1、インタ
メデイエイトボデイ4、ノズルガン5およびこれらを一
体に装着固定するための固定具11により構成されてい
る。高圧水6は、ノズルガン5の中心軸(ノズル本体1
の中心軸13)上に開口する高圧水供給流路7を通じて
インタメデイエイトボデイ4に開口する大きな空間であ
る高圧水ヘツダ8に導かれる。この高圧水ヘツダ8の下
流には、開口断面積の等しい高圧水分割供給流路9が2
つ開口している。ノズル本体1には、2つの噴出孔2が
(厳密には噴出孔中心軸12が)、噴流中心軸3に対し
て衝突角度θ(噴流中心軸3に対して両振り)だけ傾斜
して配設されている。これら噴出孔2には、高圧水6
が、高圧水分割供給流路9からノズル本体1における高
圧水分割供給流路10を通じて均等流量で導かれる。
This submersible nozzle comprises a nozzle body 1, an intermediate body 4, a nozzle gun 5, and a fixture 11 for integrally mounting and fixing these. The high pressure water 6 is the central axis of the nozzle gun 5 (nozzle body 1
It is guided to the high pressure water header 8 which is a large space opening to the intermediate body 4 through the high pressure water supply flow path 7 opening on the central axis 13) of the. Downstream of the high-pressure water header 8, there are two high-pressure water split supply channels 9 having the same opening cross-sectional area.
One is open. The nozzle body 1 is provided with two ejection holes 2 (strictly speaking, the ejection hole central axis 12) which are inclined with respect to the jet central axis 3 by a collision angle θ (both swings with respect to the jet central axis 3). It is set up. High-pressure water 6 is placed in these ejection holes 2.
Are guided at a uniform flow rate from the high pressure water split supply channel 9 through the high pressure water split supply channel 10 in the nozzle body 1.

【0027】噴流衝突角θi は10°以上180°未
満、より望ましくは30°以上120°未満の範囲に設
定する。θi が大きすぎると衝突して生じるキヤビテー
シヨン噴流が上流側へと跳ね返り、ノズル本体1に衝突
するおそれが生じ、噴流中心軸3の下流側への貫通力が
衰えてしまう。一方、θi が小さすぎると2つの水噴流
を衝突させることによるキヤビテーシヨン促進効果が乏
しくなる。この実施例では、ノズル部において供給水を
2つに均等に分割するため、給水系の構成は基本的に単
孔タイプのノズルの場合と同様であり、単一の高圧水供
給ユニツトと一体の耐圧ホースの組み合わせによる。
The jet collision angle θ i is set in the range of 10 ° or more and less than 180 °, more preferably 30 ° or more and less than 120 °. If θ i is too large, the collision jet flow generated by the collision bounces back to the upstream side and may collide with the nozzle body 1, so that the penetrating force of the jet central shaft 3 to the downstream side declines. On the other hand, if θ i is too small, the effect of promoting the cavitation by colliding two water jets becomes poor. In this embodiment, since the water supply is equally divided into two in the nozzle portion, the structure of the water supply system is basically the same as that of the single hole type nozzle, and it is integrated with a single high pressure water supply unit. Depending on the combination of pressure resistant hoses.

【0028】図7に示す具体例では、ノズル部へ独立し
た供給系からそれぞれのノズル401(a)と401
(b)へと高圧水407(a)および407(b)が供
給される。構造が同一である一対のノズル401(a)
および401(b)は、ノズルサポート408によりノ
ズルサポート中心軸409に対して両振り角度θi で傾
斜するように設置されている。この両振り角度θi は、
それぞれのノズル401(a)および401(b)にお
けるノズル中心軸405(a)および405(b)のな
す角度に等しい。それぞれのノズル401(a)と40
1(b)には、図8に示すように独立した高圧水供給系
から、流量制御されて水が送給される。高圧水供給装置
は2台あり〔505(a)と505(b)〕、ここから
それぞれに噴射圧力レギユレータ504(a)と504
(b)を通して、それぞれのノズル501(a)と50
1(b)に高圧水が送られる。それぞれの噴射系におけ
る噴射流量(噴射圧力)は、水供給コントロールユニツ
ト510により制御される。両噴射系の噴射圧力を交互
にしかも周期的に変化させる制御を行わせれば、後述す
るうよにキヤビテーシヨン衝突噴流の傾き角度を周期的
に変化させること、つまり衝突キヤビテーシヨン噴流を
振らせること(噴流のスイツチング)が可能になり、幅
広い部分をピーニングするノズルとして利用できること
になる。
In the specific example shown in FIG. 7, the nozzles 401 (a) and 401 (a) are supplied to the nozzle section from independent supply systems.
High-pressure water 407 (a) and 407 (b) is supplied to (b). A pair of nozzles 401 (a) having the same structure
And 401 (b) are installed by the nozzle support 408 so as to be inclined with respect to the nozzle support central axis 409 at a swing angle θ i . This swing angle θ i is
It is equal to the angle formed by the nozzle center axes 405 (a) and 405 (b) in the respective nozzles 401 (a) and 401 (b). Each nozzle 401 (a) and 40
In 1 (b), the water is supplied with the flow rate controlled from an independent high-pressure water supply system as shown in FIG. There are two high-pressure water supply devices [505 (a) and 505 (b)], from which the injection pressure regulators 504 (a) and 504 are respectively provided.
Through (b), the respective nozzles 501 (a) and 50
High-pressure water is sent to 1 (b). The injection flow rate (injection pressure) in each injection system is controlled by the water supply control unit 510. If control is performed to alternately and periodically change the injection pressures of both injection systems, the inclination angle of the collision collision jet is changed periodically, that is, the collision cage jet is shaken (jet flow It becomes possible to use as a nozzle for peening a wide range.

【0029】なお、図7において、402(a),40
2(b)は径収縮部(絞り部)、403(a),403
(b)は噴出孔、404(a),404(b)は高圧水
供給流路、406(a),406(b)は耐圧ホースで
ある。
In FIG. 7, 402 (a), 40
2 (b) is a diameter contracting portion (diaphragm portion), 403 (a), 403
(B) is a jet hole, 404 (a), 404 (b) is a high pressure water supply flow path, and 406 (a), 406 (b) is a pressure resistant hose.

【0030】また図8において、502はノズルガン、
503(a),503(b)は高圧水供給経路、506
は水のレゾーバ、507は周囲水、508は衝突キヤビ
テーシヨン噴流、509は被加工対象面である。
Further, in FIG. 8, 502 is a nozzle gun,
503 (a) and 503 (b) are high pressure water supply paths, 506
Is a water resolver, 507 is ambient water, 508 is a collision cavity jet, and 509 is a surface to be processed.

【0031】図3に、水中ノズル1における現象を模式
的に示す。傾斜角度θで配設された2つの噴出孔2より
高圧水が噴射されて衝突する。噴出孔2より噴射された
単一の高速水噴流206は、噴出孔2における強い減圧
加速作用によりキヤビテーシヨンの出やすい状態になつ
ており、噴流206中にはキヤビテーシヨン気泡201
が量的には少ないものの発生する。
FIG. 3 schematically shows a phenomenon in the underwater nozzle 1. High-pressure water is jetted from two ejection holes 2 arranged at an inclination angle θ to collide with each other. The single high-speed water jet 206 jetted from the jet hole 2 is in a state where the cavitation easily occurs due to the strong depressurization and acceleration action in the jet hole 2, and the jet bubble 206 contains the cavity bubbles 201.
Occurs though it is small in quantity.

【0032】一方、噴流206同士の衝突による効果は
圧倒的に大きく、衝突によつて生じる衝撃や乱れの作用
により、2つの噴流内にある気泡核は強い刺激を受けて
急速にキヤビテーシヨン気泡202として成長する。キ
ヤビテーシヨンによつて生じた噴流の乱れは、噴流20
6と周囲水207との界面(はつきりとした境界が存在
する訳ではないが)に剪断渦203を作り出す。後述す
るように衝突噴流は扇形で偏平な形状となるが、その
「扇の表と裏」に相当する噴流表面は面積が大きいため
に剪断渦203も大量に発生し、この渦203が新たに
剪断渦由来のキヤビテーシヨン204を作り出すことに
なる。2つの高速水流同士の衝突により一気に発生する
キヤビテーシヨンと、このような剪断渦由来のキヤビテ
ーシヨンが重畳し合い、衝突噴流は著しく発達した衝突
キヤビテーシヨン噴流206となる。なお、図中の20
5は、周囲水207の巻き込みである。
On the other hand, the effect of the collision of the jets 206 is overwhelmingly large, and the bubble nuclei in the two jets are strongly stimulated by the impact and turbulence caused by the collision to rapidly form the cavitation bubbles 202. grow up. The jet turbulence caused by the cavitation is
A shear vortex 203 is created at the interface between 6 and the surrounding water 207 (although there is no sharp boundary). As will be described later, the impinging jet has a fan-shaped flat shape, but since the jet surface corresponding to the “front and back of the fan” has a large area, a large amount of shear vortices 203 are also generated, and these vortices 203 are newly added. The cavitation 204 derived from the shear vortex will be created. The cavitation generated due to the collision between two high-speed water streams at once and the cavitation derived from such a shear vortex are superposed on each other, and the collision jet becomes the collision cavitation jet 206 which is significantly developed. 20 in the figure
5 is the entrainment of ambient water 207.

【0033】図4は、水噴流14同士の衝突によつて作
り出されるキヤビテーシヨン衝突噴流15の形態を模式
的に描いたものである。キヤビテーシヨン衝突噴流15
は、図のように偏平な扇形となる。従つて、キヤビテー
シヨン衝突噴流15が固体面へ衝突する部分、すなわち
図においてピーニング面16は略楕円型となる。矢印1
8方向にノズルをトラバースさせることにより、幅広い
面積の被加工対象面17の残留応力を改善できることに
なる。
FIG. 4 schematically shows the form of the collision collision jet 15 created by the collision between the water jets 14. Cavitation collision jet 15
Has a flat fan shape as shown in the figure. Therefore, the portion where the collision collision jet 15 collides with the solid surface, that is, the peening surface 16 in the figure has a substantially elliptical shape. Arrow 1
By traversing the nozzle in eight directions, it is possible to improve the residual stress of the work surface 17 having a wide area.

【0034】図5(図4α−α′方向視図)に、衝突キ
ヤビテーシヨン噴流15の輪郭を側面からの視図として
示す。衝突キヤビテーシヨン噴流15は偏平であるた
め、側面から見るとこの図のように偏平である。
FIG. 5 (view in the direction of α-α 'in FIG. 4) shows the outline of the impingement cavity jet 15 as a side view. Since the collision cavitation jet 15 is flat, it is flat as seen from the side when viewed from the side.

【0035】一方、図6(図4β−β′方向視図)は、
衝突キヤビテーシヨン噴流15の正面輪郭を示したもの
である。正面からの形状はこのように扇形となる。な
お、図4から図6において13は周囲水、19は跳ね返
り噴流である。
On the other hand, FIG. 6 (view of β-β 'direction in FIG. 4) shows
3 is a front view showing an outline of a collision cavitation jet 15. The shape from the front is thus fan-shaped. In FIGS. 4 to 6, 13 is the ambient water and 19 is the rebounding jet.

【0036】図9と図10は、ノズルの各噴出孔へそれ
ぞれに独立に流量制御して高圧水を供給する実施例(図
7、図8)において、流量を噴出孔ごとに異ならせた場
合に生じる衝突キヤビテーシヨン噴流の傾きを模式的に
描いたものである。
FIG. 9 and FIG. 10 show the case where the flow rate is different for each ejection hole in the embodiment (FIGS. 7 and 8) in which the flow rate is independently controlled for each ejection hole of the nozzle to supply high-pressure water. Fig. 3 is a schematic drawing of the inclination of a collision cavitation jet that occurs in Fig.

【0037】図9の例は、ノズル601(a)から水を
高圧噴射(大流量)607し、一方のノズル601
(b)からは水を低圧噴射(小流量)608する場合で
あり、衝突キヤビテーシヨン噴流606はノズル601
(b)の方へ傾く。
In the example of FIG. 9, water is injected at high pressure (large flow rate) 607 from the nozzle 601 (a), and one nozzle 601 is used.
From (b), it is a case of low-pressure jetting (small flow rate) 608 of water, and the collision cavity jet 606 is the nozzle 601.
Lean toward (b).

【0038】なお、図中の602(a),602(b)
は耐圧ホース、603はノズルサポート、604はノズ
ルサポート中心軸、605(a),605(b)はキヤ
ビテーシヨン噴流である。
602 (a) and 602 (b) in the figure
Is a pressure resistant hose, 603 is a nozzle support, 604 is a central axis of the nozzle support, and 605 (a) and 605 (b) are cavitation jets.

【0039】図10は、両ノズル701(a)および7
01(b)へ供給する水の流量を、図9の例とは逆にし
た場合であり、衝突キヤビテーシヨン噴流706の傾き
も、図9に示した傾きとは逆方向になる。
FIG. 10 shows both nozzles 701 (a) and 7
When the flow rate of water supplied to 01 (b) is reversed from that in the example of FIG. 9, the inclination of the collision cage jet 706 is also opposite to the inclination shown in FIG.

【0040】なお、図中の702(a),702(b)
は耐圧ホース、703はノズルサポート、704はノズ
ルサポート中心軸、705(a),705(b)はキヤ
ビテーシヨン噴流、707は少流量の低圧噴射、708
は多流量の高圧噴射である。図8に示す高圧水供給系に
おいて、高圧水供給流量505aおよび505bからの
吐出流量を周期的に変化させれば、図9と図10の例に
示すように噴流を左右に首振るようにスイツチングする
ことが可能になる。ノズルサポート中心軸604(ある
いは704)に対する衝突キヤビテーシヨン噴流(60
6あるいは706)の傾き角度θS は、30°位にする
ことが可能である。このようにすれば幅広い部分の応力
改善が可能になり、ノズルに首を振らせたりあるいはノ
ズルを幅方向に交互に運動させるような複雑なマニユピ
レーシヨンが不要になる図11は、本発明実施例と従来
式ノズルにおいて、加工対象面804上に発生する圧力
分布を比較(但し噴流横断面軸線805上における比
較)したものである。なお、図中の801はノズル、8
02は従来式のノズルのキヤビテーシヨン噴流、803
は本発明ノズル(図1、図2)のキヤビテーシヨン噴
流、805は噴流横断面軸線である。
702 (a) and 702 (b) in the figure
Is a pressure-resistant hose, 703 is a nozzle support, 704 is a central axis of the nozzle support, 705 (a) and 705 (b) are cavitation jets, 707 is low-pressure low-pressure jet, and 708.
Is a high-pressure injection with a large flow rate. In the high-pressure water supply system shown in FIG. 8, if the discharge flow rates from the high-pressure water supply flow rates 505a and 505b are periodically changed, as shown in the examples of FIGS. 9 and 10, the jet flow is swung left and right. It becomes possible to do. Impingement cavity jet (60) against nozzle support central axis 604 (or 704)
The inclination angle θ S of 6 or 706) can be about 30 °. In this way, it is possible to improve the stress in a wide range, and the complicated manipulation such as swinging the head of the nozzle or alternately moving the nozzle in the width direction becomes unnecessary. It is a comparison of the pressure distributions generated on the surface 804 to be processed in the example and the conventional nozzle (however, comparison is made on the axis line 805 of the jet cross section). Reference numeral 801 in the drawing denotes a nozzle, and 8
No. 02 is a conventional nozzle jet jet, 803
Is a cavity jet of the nozzle of the present invention (FIGS. 1 and 2), and 805 is an axis of a jet cross section.

【0041】本発明の実施例(曲線X)では、従来式ノ
ズル(曲線Y)における発生圧力分布に比べて、圧力分
布のピークPP がやや小さいものの、幅方向の圧力分布
は末広がりに拡大していることが分かる。従来式ノズル
利用時におけるピーク発生圧力PP の半値幅を“1”と
した場合、本実施例の場合発生圧力分布の半値幅(片振
り)は“3.6”に相当する。このように本発明ノズル
における衝突キヤビテーシヨン噴流の横断面方向を有効
に利用すれば、加工対象表面の幅広い部分を短時間でピ
ーニング施工することが可能になる。
In the embodiment (curve X) of the present invention, the peak P P of the pressure distribution is slightly smaller than the pressure distribution generated in the conventional nozzle (curve Y), but the pressure distribution in the width direction expands toward the end. I understand that. When the half-value width of the peak generated pressure P P when using the conventional nozzle is set to “1”, the half-value width (deviation) of the generated pressure distribution in this embodiment corresponds to “3.6”. As described above, by effectively utilizing the cross-sectional direction of the collision cage jet in the nozzle of the present invention, it becomes possible to peen a wide portion of the surface to be processed in a short time.

【0042】本実施例では噴流の衝突角度θi を60°
としている。この衝突角度θi もピーニングの対象物に
応じて変化させたノズルを用いることができるが、加工
対象面で発生する有効衝撃圧分布の拡がりもθi に対し
て変化する。
In this embodiment, the collision angle θ i of the jet flow is 60 °.
I am trying. Although the collision angle θ i can also be changed by using a nozzle that is changed according to the object to be peened, the spread of the effective impact pressure distribution generated on the surface to be processed also changes with respect to θ i .

【0043】図16は、衝突角度θi に対する有効衝撃
圧発生領域の幅L1 /L2 の変化を示したものである。
縦軸は相対値L1 /L2 として表しているが、L2 は衝
突させない、いわゆる従来式単孔ノズルにおける有効衝
撃圧発生幅を示すものである。ここでは、残留応力改善
に対して有効な固体面上における基準発生圧力を50M
a とした。このような発生圧力は、感圧フイルム法に
より求めたものである。
FIG. 16 shows changes in the width L 1 / L 2 of the effective impact pressure generation region with respect to the collision angle θ i .
While the vertical axis represents a relative value L 1 / L 2, L 2 is not a collision, shows the effective impact pressure generating width in the so-called conventional single-hole nozzle. Here, the standard generated pressure on the solid surface, which is effective for improving residual stress, is 50M.
Let P a . Such generated pressure is obtained by the pressure sensitive film method.

【0044】この結果から分かるように、L1 /L2
θi とともに増大し、θi ≦90°においてピークに達
し、単孔ノズルと比較して4倍近い有効幅となつた後
は、噴流同士の正面衝突(θi =180°)に近づくほ
ど減少する。すなわちθi には最適値があり、θi ≒9
0°がこれに相当する。
[0044] As seen from the results, L 1 / L 2 increases with θ i, θ i ≦ 90 ° peaks in, after was nearly four times the effective width and summer compared to single-hole nozzle, It decreases as the head-on collision (θ i = 180 °) between jets approaches. That is, θ i has an optimum value, and θ i ≈9
0 ° corresponds to this.

【0045】ここで得られたグラフの形状から、30°
<θi <120°の領域が好適条件であると分かる。θ
i が小さい場合、L1 /L2 を拡大する効果が小さいの
は、衝突の影響が中々噴流へ及ばないためである。
From the shape of the graph obtained here, 30 °
It can be seen that the region of <θ i <120 ° is the preferable condition. θ
When i is small, the effect of expanding L 1 / L 2 is small because the influence of collision does not reach the jet flow.

【0046】一方、θi を大きくし過ぎるとL1 /L2
が減少するのは、噴流が幾何学的形状としては拡がるも
のの、拡がりすぎて発生衝撃圧力を生み出すエネルギー
が拡散してしまつたためと考えられる。但し、正面衝突
(θi =90°)させる方法にも特殊な応用例がある。
On the other hand, if θ i is made too large, L 1 / L 2
It is considered that the decrease in the jet is due to the fact that the jet expands as a geometrical shape, but the energy that generates the impact pressure is diffused due to the excessive expansion. However, there is a special application in the method of head-on collision (θ i = 90 °).

【0047】例えば、図16中に挿入して描いたよう
に、内径2〜3インチ程度の細管内内周溶接部の周方向
の均一ピーニングには正面衝突法が適している。なお、
θi =60°とした場合、噴流の中心において施工前1
00MPa の引つ張り方向残留応力が圧縮方向350M
a へと改善された。この応力改善効果は、単孔ノズル
からの円錐型噴流を衝突させた場合と略同じである。
For example, as shown by inserting in FIG. 16, the frontal collision method is suitable for uniform peening in the circumferential direction of the inner peripheral welding portion of a thin tube having an inner diameter of about 2 to 3 inches. In addition,
When θ i = 60 °, before construction 1 at the center of the jet
00MP a of Hikitsu tension direction residual stress compression direction 350M
Improved to P a . This stress improving effect is substantially the same as when the conical jet flow from the single hole nozzle is made to collide.

【0048】従つて、本発明の場合、応力改善効果の及
ぶ範囲を大幅に拡大できるということになる。さらに付
け加えたいことは、単孔ノズルからの円錐型噴流を用い
る場合に比べて、騒音レベルが概ね65%まで低下する
ことである。これは、衝突して生じたキヤビテーシヨン
噴流内における気泡の挙動が、単孔ノズルからのキヤビ
テーシヨン噴流におけるそれと異なるためであろうと考
えられる。
Therefore, in the case of the present invention, the range of the stress improving effect can be greatly expanded. A further point is that the noise level is reduced to about 65% compared to the case of using a conical jet from a single hole nozzle. It is thought that this is because the behavior of bubbles in the collision jet generated by collision is different from that in the cavity jet from the single-hole nozzle.

【0049】本発明の水中ノズルの応用範囲は非常に広
い。一般に表面応力改善にあたつては、熱を加えないつ
まり金属組織の変態を伴わない常温処理の方が格段に好
ましい。この点からも本発明は有利であり、ボイラの耐
圧部材等の表面応力改善へも応用することができる。
The application range of the underwater nozzle of the present invention is very wide. Generally, in order to improve the surface stress, it is much more preferable to perform the normal temperature treatment without applying heat, that is, without the transformation of the metal structure. From this point as well, the present invention is advantageous and can be applied to the improvement of the surface stress of the pressure resistant member of the boiler.

【0050】水中における作業であることを考えれば、
船舶へも適用することができる。海水面下にある船舶の
底部には、貝、藻、その他の生物が付着し、走行に際し
てかなりの流動抵抗になる。本発明の水中ノズルでは、
これらの付着物を海水中において除去することを可能に
する。このように付着生物の除去が海水中において可能
になれば、 船をドツクへ入れ、 ドツクから海水をくみ出し、 付着物の混じる洗水を廃棄し、 ドツクへ再び海水を入れる、 といつた一連の操作が一切省略されることになり、船舶
の保全がより経済的に行われるようになる。付着物を防
ぐために用いられる特殊な塗料の使用も削減されれば、
海洋の環境保護の観点からも好ましい。特に、ドツク付
近の有機すず化合物による海洋汚染を防止することがで
きる。また本発明によつて、船舶の走行中に洗浄が可能
になれば、寄港インターバルの長い特殊船舶への適用も
可能になる。
Considering that the work is underwater,
It can also be applied to ships. Shells, algae, and other organisms adhere to the bottom of the ship below the sea level, which causes considerable flow resistance when traveling. In the submersible nozzle of the present invention,
It makes it possible to remove these deposits in seawater. If the removal of attached organisms is possible in seawater, the ship is put in the dock, the seawater is pumped out from the dock, the wash water with the attached substances is discarded, and the seawater is put in the dock again. Operations will be omitted altogether, and ship maintenance will be made more economical. If the use of special paint used to prevent deposits is reduced,
It is also preferable from the viewpoint of marine environmental protection. In particular, it is possible to prevent marine pollution due to organic tin compounds near the dock. Further, according to the present invention, if washing can be performed while the vessel is traveling, it can be applied to a special vessel having a long port call interval.

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明を実施したことによる効果をまと
めると、次のようになる。
The effects of implementing the present invention can be summarized as follows.

【0052】(1)水中にある加工対象物の幅広い部分
の残留応力改善が可能になる。これによつて、対象が大
型構造物であつても短時間でピーニング施工が可能にな
る。また、同一噴射水流量であつても、一度に多くの加
工対象物の残留応力改善が可能になるため、ピーニング
効率が向上するという経済的効果が生じる。
(1) It is possible to improve the residual stress in a wide range of the workpiece in water. As a result, peening can be performed in a short time even if the target is a large structure. In addition, even if the flow rate of the jetted water is the same, it is possible to improve the residual stress of a large number of objects to be processed at one time, which results in an economic effect of improving the peening efficiency.

【0053】(2)ノズルから噴出後に、水噴流中でキ
ヤビテーシヨンを促進するため、ノズル噴出孔内におけ
るキヤビテーシヨン気泡の閉塞がなく、不要な圧力損失
が生じない。従つて、ポンプを効率よく利用することが
可能で、より低い吐出圧力のポンプで運用可能となるた
め、設備コストも削減できる。
(2) Since the cavitation is promoted in the water jet after jetting from the nozzle, there is no clogging of the cavitation bubbles in the nozzle jet hole, and unnecessary pressure loss does not occur. Therefore, the pump can be efficiently used and the pump having a lower discharge pressure can be used, so that the facility cost can be reduced.

【0054】(3)ノズルの噴出孔において激しいキヤ
ビテーシヨンを起こさせないために、ノズルが損傷が受
けにくくなる。従つて、ノズルの耐久性が向上するとと
もに、キヤビテーシヨン噴流の現象やピーニング効果の
再現性が良くなり、応力改善法としての信頼性が大幅に
向上する。
(3) The nozzle is less likely to be damaged because no severe cavitation is caused in the ejection hole of the nozzle. Therefore, the durability of the nozzle is improved, the reproducibility of the phenomenon of the cavitation jet and the peening effect are improved, and the reliability as a stress improving method is significantly improved.

【0055】(4)施工時の騒音レベルが低減する。(4) The noise level during construction is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る水中ノズルの縦断面図で
ある。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an underwater nozzle according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A′方向視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA ′ of FIG.

【図3】本発明の水中ノズルの現象を模式的に示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a phenomenon of an underwater nozzle of the present invention.

【図4】キヤビテーシヨン衝突噴流の形態を模式的に示
す図である。
FIG. 4 is a diagram schematically showing the form of a collision collision jet.

【図5】図4のα−α′方向視図である。5 is a view from the direction of α-α ′ in FIG. 4. FIG.

【図6】図4のβ−β′方向視図である。6 is a β-β ′ direction view of FIG. 4. FIG.

【図7】本発明の他の実施例に係る水中ノズルの一部断
面図である。
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of an underwater nozzle according to another embodiment of the present invention.

【図8】この水中ノズルの高圧水供給系統の概略構成図
である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a high-pressure water supply system for this submersible nozzle.

【図9】この水中ノズルにおける噴流の動作例を示す図
である。
FIG. 9 is a diagram showing an operation example of a jet flow in the underwater nozzle.

【図10】この水中ノズルにおける噴流の動作例を示す
図である。
FIG. 10 is a diagram showing an operation example of a jet flow in the underwater nozzle.

【図11】本発明のノズルと従来式ノズルのキヤビテー
シヨン噴流による圧力分布を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining the pressure distribution due to the cavity jet of the nozzle of the present invention and the conventional nozzle.

【図12】従来のノズルの一部断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of a conventional nozzle.

【図13】従来のノズルの一部断面図である。FIG. 13 is a partial cross-sectional view of a conventional nozzle.

【図14】従来提案されたノズルの概略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a conventionally proposed nozzle.

【図15】従来提案されたノズルの概略構成図である。FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a conventionally proposed nozzle.

【図16】衝突角度と有効衝撃圧発生領域の幅との関係
を示す特性図である。
FIG. 16 is a characteristic diagram showing the relationship between the collision angle and the width of the effective impact pressure generation region.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ノズル本体 2 噴出孔 3 噴流中心軸 4 インタメデイエイトボデイ 5 ノズルガン 6 高圧水 7 高圧水供給流路 8 高圧水ヘツダ 9,10 高圧水分割供給流路 11 固定具 1 Nozzle Main Body 2 Jet Hole 3 Jet Central Axis 4 Intermediate Body 5 Nozzle Gun 6 High Pressure Water 7 High Pressure Water Supply Flow Path 8 High Pressure Water Head 9,10 High Pressure Water Split Supply Flow Path 11 Fixture

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒沢 孝一 茨城県日立市幸町3丁目1番1号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 榎本 邦夫 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Kurosawa, 3-1-1, Saiwaicho, Hitachi, Ibaraki Prefecture Hitachi Ltd. Hitachi factory (72) Inventor, Kunio Enomoto, 502, Kamimachi, Tsuchiura, Ibaraki Company Hiritsu Seisakusho Mechanical Research Center

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 水中において高圧ポンプから供給する水
を、ノズルから高速で水中へ噴射し、水中にある加工対
象物に衝突させることにより、加工対象物の表面応力状
態を改善する金属強化用水中ノズルにおいて、 噴出孔を複数個傾斜させて設け、各噴出孔から噴出され
る高速水流同士を衝突させることにより高速水中噴流を
形成することを特徴とする金属強化用水中ノズル。
1. Water for metal reinforcement for improving the surface stress state of an object to be processed by injecting water supplied from a high-pressure pump into the water at high speed from a nozzle and colliding with the object to be processed in the water. In the nozzle, a submerged nozzle for metal strengthening is characterized in that a plurality of jet holes are provided so as to be inclined, and a high-speed submerged jet is formed by colliding high-speed submerged jets ejected from each jet hole.
【請求項2】 請求項1記載において、前記噴出孔の中
心軸傾斜角度を両振り角度として30°以上120°未
満としたことを特徴とする金属強化用水中ノズル。
2. The underwater nozzle for metal reinforcement according to claim 1, wherein the central axis inclination angle of the ejection hole is 30 ° or more and less than 120 ° as both swing angles.
【請求項3】 請求項1または2記載において、高圧水
供給ユニツトから単一の高圧水供給流路により高圧水を
導き、水中ノズルあるいは水中ノズルの上流近傍におい
て流路を均等に分岐し、各噴出孔から均等に高速水流を
噴射することを特徴とする金属強化用水中ノズル。
3. The high-pressure water supply unit according to claim 1 or 2, wherein high-pressure water is guided from a high-pressure water supply unit by a single high-pressure water supply passage, and the passage is evenly branched in the vicinity of the submersible nozzle or upstream of the submersible nozzle. An underwater nozzle for metal reinforcement characterized by uniformly ejecting a high-speed water stream from ejection holes.
【請求項4】 請求項1または2記載において、単一あ
るいは複数の高圧水供給ユニツトから流量制御手段を介
設する複数の高圧水供給流路により高圧水を導き、ノズ
ルの各噴出孔へ高圧水を個別に供給するとともに、各高
圧水供給流路における流量を交互に変化させることによ
り、高速水流の衝突により生じる水中高速水噴流の噴出
方向を周期的に変化させることを特徴とする金属強化用
水中ノズル。
4. The high-pressure water according to claim 1 or 2, wherein high-pressure water is guided from a single or a plurality of high-pressure water supply units through a plurality of high-pressure water supply passages provided with flow rate control means, and the high-pressure water is supplied to each ejection hole of the nozzle. Metal reinforcement, characterized in that the jet direction of the underwater high-speed water jet is periodically changed by supplying water individually and alternately changing the flow rate in each high-pressure water supply flow path. Submersible nozzle.
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