JPH06331727A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JPH06331727A JPH06331727A JP5121511A JP12151193A JPH06331727A JP H06331727 A JPH06331727 A JP H06331727A JP 5121511 A JP5121511 A JP 5121511A JP 12151193 A JP12151193 A JP 12151193A JP H06331727 A JPH06331727 A JP H06331727A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutter
- section
- amplitude
- detection unit
- target
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動目標検出にて注目セルがレンジの端にあ
る場合にも一定誤警報確率で自動目標検出を行う。ま
た、クラッタ抑圧によるクラッタ消え残りに影響されず
に自動目標検出を行う。 【構成】 通常のレーダ信号処理装置にクラッタ情報を
求めるクラッタ検出部６、クラッタの消え残りの有無を
判定するクラッタ抑圧判定部７、リファレンスセル数を
カウントして求めたスレッショルド係数を使用すること
により常に一定誤警報確率で自動目標検出を行う自動目
標検出部５を付加することにより構成される。
る場合にも一定誤警報確率で自動目標検出を行う。ま
た、クラッタ抑圧によるクラッタ消え残りに影響されず
に自動目標検出を行う。 【構成】 通常のレーダ信号処理装置にクラッタ情報を
求めるクラッタ検出部６、クラッタの消え残りの有無を
判定するクラッタ抑圧判定部７、リファレンスセル数を
カウントして求めたスレッショルド係数を使用すること
により常に一定誤警報確率で自動目標検出を行う自動目
標検出部５を付加することにより構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地上又は航空機等に
搭載されたレーダにおいてレーダ目標を検出するレーダ
信号処理装置に関するものである。
搭載されたレーダにおいてレーダ目標を検出するレーダ
信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えばＭｅｒｒｉｌｌ Ｉ．Ｓｋ
ｏｌｎｉｋ著Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋに示された
従来のレーダ信号処理装置を示す図である。図において
１は受信データ、２は受信データのクラッタ抑圧を行う
クラッタ抑圧部、３はクラッタ抑圧部の出力データのフ
ーリェ変換を行うフーリェ変換部、４はフーリエ変換部
の出力データの振幅を検出する振幅検出部、５は振幅検
出部の出力データから目標を自動検出する自動目標検出
部である。
ｏｌｎｉｋ著Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋに示された
従来のレーダ信号処理装置を示す図である。図において
１は受信データ、２は受信データのクラッタ抑圧を行う
クラッタ抑圧部、３はクラッタ抑圧部の出力データのフ
ーリェ変換を行うフーリェ変換部、４はフーリエ変換部
の出力データの振幅を検出する振幅検出部、５は振幅検
出部の出力データから目標を自動検出する自動目標検出
部である。
【０００３】従来のレーダ信号処理装置は上記のように
構成され以下のように動作する。レーダの受信機からの
データである受信データ１は目標信号の他にクラッタ、
ノイズ信号を含んでいる。目標検出を行うためにまず、
クラッタ抑圧部２においてクラッタの抑圧を行う。クラ
ッタ抑圧フィルタとしては、通常３パルスキャンセラを
使用し主としてメインローブクラッタを抑圧している。
そしてフーリエ変換部３において目標の周波数分析を行
う。このフーリエ変換部３の出力を振幅検出部４にて振
幅値を検出し、自動目標検出部５により通常ドップラ・
ピン毎に目標の自動検出を行う。
構成され以下のように動作する。レーダの受信機からの
データである受信データ１は目標信号の他にクラッタ、
ノイズ信号を含んでいる。目標検出を行うためにまず、
クラッタ抑圧部２においてクラッタの抑圧を行う。クラ
ッタ抑圧フィルタとしては、通常３パルスキャンセラを
使用し主としてメインローブクラッタを抑圧している。
そしてフーリエ変換部３において目標の周波数分析を行
う。このフーリエ変換部３の出力を振幅検出部４にて振
幅値を検出し、自動目標検出部５により通常ドップラ・
ピン毎に目標の自動検出を行う。
【０００４】自動目標検出部５について図４に示す。こ
れは、ＣＡ ＣＦＡＲ（ＣｅｌｌＡｖｅｒａｇｉｎｇ
Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）と呼ばれる自動目標検出のブロック図である。注目
セル１０にある信号について、その周辺の信号から求め
たスレッショルドと比較することにより、ノイズ、クラ
ッタなどの不要信号を除去し目標を検出する。９は注目
セル１０の周辺信号であるリファレンスセルである。１
１はリファレンスセル９の和を求める加算機であり、こ
の加算機１１の出力とスレッショルド係数１２をミキサ
ー１３でかけあわす。そしてこのミキサー１３の出力で
あるスレッショルドと注目セル１０についてコンパレー
タ１４で比較を行う。
れは、ＣＡ ＣＦＡＲ（ＣｅｌｌＡｖｅｒａｇｉｎｇ
Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）と呼ばれる自動目標検出のブロック図である。注目
セル１０にある信号について、その周辺の信号から求め
たスレッショルドと比較することにより、ノイズ、クラ
ッタなどの不要信号を除去し目標を検出する。９は注目
セル１０の周辺信号であるリファレンスセルである。１
１はリファレンスセル９の和を求める加算機であり、こ
の加算機１１の出力とスレッショルド係数１２をミキサ
ー１３でかけあわす。そしてこのミキサー１３の出力で
あるスレッショルドと注目セル１０についてコンパレー
タ１４で比較を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ信
号処理装置では自動目標検出部にて注目セルがレンジの
端にある場合にはリファレンスセルの数が設定値に満た
ないため、正確な自動目標検出が行われないという問題
点を有していた。また、クラッタ抑圧部にてクラッタを
抑圧し切れず、消え残りがある場合にはクラッタレベル
がスレッショルドより高いため、クラッタを目標として
検出する誤警報が生じるという問題点を有していた。
号処理装置では自動目標検出部にて注目セルがレンジの
端にある場合にはリファレンスセルの数が設定値に満た
ないため、正確な自動目標検出が行われないという問題
点を有していた。また、クラッタ抑圧部にてクラッタを
抑圧し切れず、消え残りがある場合にはクラッタレベル
がスレッショルドより高いため、クラッタを目標として
検出する誤警報が生じるという問題点を有していた。
【０００６】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、目標の自動検出における誤警報を
少なくして検出精度を上げることを目的としている。
なされたものであり、目標の自動検出における誤警報を
少なくして検出精度を上げることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ信
号処理装置においては通常のクラッタ抑圧部、フーリェ
変換部、振幅検出部に、リファレンスセル数をカウント
して求めたスレッショルド係数を用いて目標自動検出を
行う自動目標検出部を付加したものである。また、クラ
ッタ情報を求めるクラッタ検出部、クラッタの消え残り
の有無を判定するクラッタ抑圧判定部を付加したもので
ある。
号処理装置においては通常のクラッタ抑圧部、フーリェ
変換部、振幅検出部に、リファレンスセル数をカウント
して求めたスレッショルド係数を用いて目標自動検出を
行う自動目標検出部を付加したものである。また、クラ
ッタ情報を求めるクラッタ検出部、クラッタの消え残り
の有無を判定するクラッタ抑圧判定部を付加したもので
ある。
【０００８】
【作用】上記のように構成されたレーダ信号処理装置に
おいては注目セルがレンジの端にある場合でも常に一定
の誤警報確率にて自動目標検出を行うことができる。ま
た、振幅検出の出力データとクラッタ検出の出力からク
ラッタの消え残りのある部分については自動目標検出を
行わないのでクラッタの消え残りによる誤警報を防ぐこ
とができるとともに、それによってリファレンスセル数
が設定値に満たない場合でも一定の誤警報確率にて自動
目標検出を行うことができる。
おいては注目セルがレンジの端にある場合でも常に一定
の誤警報確率にて自動目標検出を行うことができる。ま
た、振幅検出の出力データとクラッタ検出の出力からク
ラッタの消え残りのある部分については自動目標検出を
行わないのでクラッタの消え残りによる誤警報を防ぐこ
とができるとともに、それによってリファレンスセル数
が設定値に満たない場合でも一定の誤警報確率にて自動
目標検出を行うことができる。
【０００９】
実施例１．図３はこの発明の１実施例の全体構成図であ
る１，２，３，４は上記従来装置と全く同一のものであ
る。５はリファレンスセル数をカウントして求めたスレ
ッショルド係数を用いて自動目標検出処理を行う自動目
標検出部である。また、６はクラッタ情報を求めるクラ
ッタ検出部、７はクラッタの消え残りの有無を判定する
クラッタ抑圧判定部である。
る１，２，３，４は上記従来装置と全く同一のものであ
る。５はリファレンスセル数をカウントして求めたスレ
ッショルド係数を用いて自動目標検出処理を行う自動目
標検出部である。また、６はクラッタ情報を求めるクラ
ッタ検出部、７はクラッタの消え残りの有無を判定する
クラッタ抑圧判定部である。
【００１０】自動目標検出部５の構成は図２のようにな
っている。自動目標検出部５では注目セル１０の周辺信
号からスレッショルドレベルを決定している。しかし、
注目セル１０がレンジの端にある場合、リファレンスセ
ル９の数が設定値に満たない。ところでＣＡ−ＣＦＡＲ
の場合、スレッショルド係数は次式に従う。 Ｋ＝（Ｐ-1/N−１）
っている。自動目標検出部５では注目セル１０の周辺信
号からスレッショルドレベルを決定している。しかし、
注目セル１０がレンジの端にある場合、リファレンスセ
ル９の数が設定値に満たない。ところでＣＡ−ＣＦＡＲ
の場合、スレッショルド係数は次式に従う。 Ｋ＝（Ｐ-1/N−１）
【００１１】式においてＫはスレッショルド係数、Ｎは
リファレンスセル数、Ｐは誤警報確率である。通常、
Ｎ，Ｐは固定、よってＫも固定である。しかし、リファ
レンスセル数カウンタ８によりＮを求め、スレッショル
ドを計算することにより、常に一定の誤警報確率で自動
目標検出を行うことができる。
リファレンスセル数、Ｐは誤警報確率である。通常、
Ｎ，Ｐは固定、よってＫも固定である。しかし、リファ
レンスセル数カウンタ８によりＮを求め、スレッショル
ドを計算することにより、常に一定の誤警報確率で自動
目標検出を行うことができる。
【００１２】また、上記のように構成されたレーダ信号
処理装置はクラッタの消え残りがある場合、この部分に
ついては自動的目標検出処理を行わない。クラッタ検出
部６の出力データであるクラッタの中心周波数、帯域幅
からクラッタの位置がわかる。そして、クラッタ抑圧判
定部７では振幅検出部４の出力データとクラッタ検出部
６の出力データの比較を行いクラッタの消え残りの有無
を判定する。そしてクラッタ抑圧判定部７により、クラ
ッタの消え残りがないと判定されたデータのみが自動目
標検出部５の入力データとなる。これによりクラッタの
消え残りによる誤警報を防ぐことができる。
処理装置はクラッタの消え残りがある場合、この部分に
ついては自動的目標検出処理を行わない。クラッタ検出
部６の出力データであるクラッタの中心周波数、帯域幅
からクラッタの位置がわかる。そして、クラッタ抑圧判
定部７では振幅検出部４の出力データとクラッタ検出部
６の出力データの比較を行いクラッタの消え残りの有無
を判定する。そしてクラッタ抑圧判定部７により、クラ
ッタの消え残りがないと判定されたデータのみが自動目
標検出部５の入力データとなる。これによりクラッタの
消え残りによる誤警報を防ぐことができる。
【００１３】さらにこの場合、クラッタの消え残りがあ
ると判定され自動目標検出部５の入力データとならずリ
ファレンスセル数が設定値に満たなくても、リファレン
スセル数カウンタ８よりスレッショルドを計算している
ので常に一定の誤警報確率で自動目標検出を行うことが
できる。
ると判定され自動目標検出部５の入力データとならずリ
ファレンスセル数が設定値に満たなくても、リファレン
スセル数カウンタ８よりスレッショルドを計算している
ので常に一定の誤警報確率で自動目標検出を行うことが
できる。
【００１４】ところで上記説明では、この発明をレーダ
受信波を利用した信号処理に関して述べたが、その他の
データの目標検出、例えば、音声、画像データの中の目
標検出にも利用できることは言うまでもない。
受信波を利用した信号処理に関して述べたが、その他の
データの目標検出、例えば、音声、画像データの中の目
標検出にも利用できることは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１６】注目セルがレンジの端にある場合、リファ
レンスセル数をカウントしてスレッショルド係数を求め
ることにより一定の誤警報確率で自動目標検出を行うこ
とができる。
レンスセル数をカウントしてスレッショルド係数を求め
ることにより一定の誤警報確率で自動目標検出を行うこ
とができる。
【００１７】クラッタの消え残りのある部分については
自動目標検出を行わないのでクラッタの消え残りにより
誤警報を防ぐと共に、それによってリファレンスセル数
が設定値に満たない場合でも常に一定の誤警報確率で自
動目標検出を行うことができる。
自動目標検出を行わないのでクラッタの消え残りにより
誤警報を防ぐと共に、それによってリファレンスセル数
が設定値に満たない場合でも常に一定の誤警報確率で自
動目標検出を行うことができる。
【図１】この発明の実施例１の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施例１の自動目標検出部の構成を
示す図である。
示す図である。
【図３】従来のレーダ信号処理装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】従来の自動目標検出部の構成を示す図である。
１ 受信データ ２ クラッタ抑圧部 ３ フーリェ変換部 ４ 振幅検出部 ５ 自動目標検出部 ６ クラッタ検出部 ７ クラッタ抑圧判定部 ８ リファレンスセル数カウンタ ９ リファレンスセル １０ 注目セル １１ 加算器 １２ スレッショルド係数 １３ ミキサー １４ コンパレータ
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダ受信データからクラッタを抑圧す
るクラッタ抑圧部、このクラッタ抑圧部の出力データの
フーリエ変換を行うフーリエ変換部、このフーリエ変換
部の出力データの振幅を検出する振幅検出部、この振幅
検出部の出力データからリファレンスセル数をカウント
して求めたスレッショルド係数を用いて目標検出を行う
自動目標検出部を備えたことを特徴とするレーダ信号処
理装置。 - 【請求項２】 レーダ受信データからクラッタ情報を求
めるクラッタ検出部、このクラッタ検出部の出力データ
と振幅検出部の出力データからクラッタの消え残りの有
無を判定するクラッタ抑圧判定部、このクラッタ抑圧判
定部の出力データと上記の振幅検出部の出力データから
上記の目標検出を行う自動目標検出部を備えたことを特
徴とする請求項１記載の信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5121511A JPH06331727A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5121511A JPH06331727A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331727A true JPH06331727A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14813017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5121511A Pending JPH06331727A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06331727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6850186B2 (en) * | 2001-05-11 | 2005-02-01 | Totalforsvarets Forskningsinstitut | System for determining position and velocity of targets from signals scattered by the targets |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP5121511A patent/JPH06331727A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6850186B2 (en) * | 2001-05-11 | 2005-02-01 | Totalforsvarets Forskningsinstitut | System for determining position and velocity of targets from signals scattered by the targets |
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