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JPH06331379A - Onboard navigation apparatus - Google Patents

Onboard navigation apparatus

Info

Publication number
JPH06331379A
JPH06331379A JP5145405A JP14540593A JPH06331379A JP H06331379 A JPH06331379 A JP H06331379A JP 5145405 A JP5145405 A JP 5145405A JP 14540593 A JP14540593 A JP 14540593A JP H06331379 A JPH06331379 A JP H06331379A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
unit
facility
display
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5145405A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3528926B2 (en
Inventor
Tomotatsu Yoshida
智達 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP14540593A priority Critical patent/JP3528926B2/en
Publication of JPH06331379A publication Critical patent/JPH06331379A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3528926B2 publication Critical patent/JP3528926B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain an onboard navigation apparatus which enables the selection of necessary information from informations on equipment or the like while enabling displaying in a list with the preference of information taken into consideration. CONSTITUTION:A display selection conditions setting section 10 is provided to set conditions for the selection of information to be displayed as list of information on equipment or the like from the information on the equipment or the like and information to be displayed is read out of an information memory section 7 on the equipment or the like based on display selection conditions set to be displayed in a list with a display section 16. In the displaying of the list of information on the equipment or the like, a sorting conditions setting section 11 is provided to set sorting conditions for arranging the information on the equipment or the like in a specified sequence and the information read out of the information memory section 7 for the equipment or the like is rearranged according to the sorting conditions to be displayed in a list with a display section 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は車載用ナビゲーション
装置に関し、さらに詳細に言えば、ナビゲーション中に
ドライバーが必要とするさまざまな施設等に関する情報
を選択し、提示する車載用ナビゲーション装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device, and more particularly to a vehicle-mounted navigation device for selecting and presenting information regarding various facilities and the like required by a driver during navigation. .

【0002】[0002]

【従来の技術】図20は、例えば特開昭62−1065
99号公報に示された従来の車載用ナビゲーション装置
を示すシステム構成図である。図において、1は車両の
走行距離を検出する走行距離センサであり、2は、車両
の進行方向を検出する方位センサである。3は表示した
地名リストの中から出発地名及び目的地名を選択するた
めの選択キーであり、4はこの車載用ナビゲーション装
置の全体制御を行う制御部である。5は複数の地名を緯
度・経度で示される二次元座標とともに記憶している記
憶部であり、6は走行軌跡及び走行情報を表示する表示
部である。
2. Description of the Related Art FIG. 20 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-1065.
It is a system block diagram which shows the conventional vehicle-mounted navigation apparatus shown by the 99 publication. In the figure, 1 is a travel distance sensor that detects the travel distance of the vehicle, and 2 is a direction sensor that detects the traveling direction of the vehicle. Reference numeral 3 is a selection key for selecting a departure place name and a destination name from the displayed place name list, and 4 is a control unit for performing overall control of the vehicle-mounted navigation device. Reference numeral 5 is a storage unit that stores a plurality of place names together with two-dimensional coordinates represented by latitude and longitude, and 6 is a display unit that displays a travel locus and travel information.

【0003】次に動作について説明する。例えば、新大
阪駅から広島駅まで走行することを想定した場合、運転
者はまず出発地名を選択するため選択キー3を操作す
る。選択キー3が操作されると制御部4は表示部6に県
名リストの表示を行う。図21は表示部6に表示された
県名リストの一例を示す説明図である。運転者が選択キ
ー3の操作によってこの県名リスト上の選択マークを移
動させ、「おおさか」を選択すると、制御部4は大阪府
の地名リストを記憶部5から読み出して表示部6に表示
する。運転者はその地名リストから同様の操作によって
「新大阪駅」の選択を行って出発地名の設定を終了す
る。次に、同様の手順によって「ひろしま」および「広
島駅」を選択して目的地名を選択する。出発地名と目的
地名の設定が終了すると、制御部4は出発地と目的地の
位置関係や進行方向等の走行情報を表示部6に表示す
る。車両が走行を開始すると、制御部4は走行距離セン
サ1および方位センサ2からの情報に基づいて、時々刻
々の車両の現在位置および走行軌跡を表示部6に重ねて
表示する。このように、出発地や目的地の施設をリスト
の中から選択して行く場合には、表示部6の画面上に所
望のリストを表示して、その選択マークを選択キー3の
操作で順番に移動させ、最終的に目的とする項目まで移
動させる必要がある。
Next, the operation will be described. For example, assuming traveling from Shin-Osaka station to Hiroshima station, the driver first operates the selection key 3 to select a departure place name. When the selection key 3 is operated, the control unit 4 displays a prefecture name list on the display unit 6. FIG. 21 is an explanatory diagram showing an example of a prefecture name list displayed on the display unit 6. When the driver operates the selection key 3 to move the selection mark on the prefecture name list and selects "Osaka", the control unit 4 reads the place name list of Osaka from the storage unit 5 and displays it on the display unit 6. . The driver selects "Shin-Osaka Station" from the place name list by the same operation and finishes the setting of the place of departure. Next, by the same procedure, "Hiroshima" and "Hiroshima Station" are selected, and the destination name is selected. When the setting of the departure place name and the destination name is completed, the control unit 4 displays the traveling information such as the positional relationship between the departure place and the destination and the traveling direction on the display unit 6. When the vehicle starts traveling, the control unit 4 displays the current position and traveling locus of the vehicle on the display unit 6 in an overlapping manner based on the information from the traveling distance sensor 1 and the azimuth sensor 2. In this way, when the facility of the departure place or the destination is selected from the list, the desired list is displayed on the screen of the display unit 6 and the selection mark is sequentially operated by operating the selection key 3. It is necessary to move to, and finally to the target item.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、表示部
6に表示されたリストの中から所望の項目を選択してい
く場合には、選択キー3を用いて順番に選択マークを移
動させ、最終的に目的とする項目まで移動させる必要が
あるが、リストは、車両がナビゲーション中であるにも
かかわらず、そのナビゲーションに関する情報とは一切
関係なく常に同じ内容が表示され、あまり必要のない情
報と真に必要とする情報とが混在し、また、リストに表
示される項目の順序は、その必要の優先度を考慮したも
のでないため、必要性の高い項目でもその情報を得るた
めの操作回数が多くなり、選択効率を非常に低下させる
などの問題点があった。
Since the conventional vehicle-mounted navigation device is configured as described above, when selecting a desired item from the list displayed on the display unit 6, the selection is made. It is necessary to move the selection mark in order using the key 3 and finally to the target item, but the list has nothing to do with the information regarding the navigation even though the vehicle is in the navigation. The same content is always displayed, and the information that is rarely needed and the information that is really needed are mixed, and the order of the items displayed in the list does not consider the priority of the need. However, even in the case of highly versatile items, the number of operations for obtaining the information increases, and there is a problem that the selection efficiency is greatly reduced.

【0005】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、施設等情報リスト内に表示され
る施設等情報を、運転者がナビゲーション中によく使用
すると考えられるものに限定することで選択の操作を簡
略化し、さらに、リストに表示される施設等情報をその
必要の優先度を考慮してソートすることで、所望の情報
をより早く、より容易に選択することが可能な車載用ナ
ビゲーション装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and limits the facility information displayed in the facility information list to those which are considered to be often used by the driver during navigation. This simplifies the selection operation, and further sorts the facility information displayed in the list in consideration of the required priority, making it possible to select the desired information faster and more easily. The purpose of the present invention is to obtain an in-vehicle navigation device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係る車載用ナビゲーション装置は、施設等情報記憶部に
記憶されている地名や施設に関する属性情報などの施設
等情報の中から、施設等情報リストとして表示部に表示
すべき情報を選択するための条件を設定する表示選択条
件設定部と、この表示選択条件設定部によって設定され
た表示選択条件に基づいて施設等情報記憶部から読み出
した情報を表示部にリスト表示し、選択部からの選択信
号に従ってその中より所望の情報を選択して、その内容
を表示部に表示するように制御する表示制御部を設けた
ものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle-mounted navigation device, wherein facility information is stored in a facility information storage unit and the facility information is stored in the facility information storage unit. A display selection condition setting unit that sets conditions for selecting information to be displayed on the display unit as an equal information list, and read from the facility information storage unit based on the display selection conditions set by the display selection condition setting unit The display control section is provided for displaying a list of the selected information on the display section, selecting desired information from the selected information according to a selection signal from the selection section, and displaying the content on the display section.

【0007】また、請求項2に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、領域設定手段を設け、その領域
設定手段で設定された所定の領域内に施設等情報が存在
することを表示制御部の表示選択条件としたものであ
る。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the second aspect of the present invention is provided with the area setting means, and the display control unit indicates that the facility information is present in the predetermined area set by the area setting means. Is the display selection condition.

【0008】また、請求項3に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、所定の地点あるいは経路から一
定の距離範囲を前記所定の領域として設定する領域設定
手段を有するものである。
The vehicle-mounted navigation device according to a third aspect of the present invention has area setting means for setting a predetermined distance range from a predetermined point or route as the predetermined area.

【0009】また、請求項4に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、都道府県界、市区町村界等の行
政界領域情報を前記所定の領域として設定する領域設定
手段を有するものである。
The vehicle-mounted navigation device according to a fourth aspect of the present invention has area setting means for setting the administrative boundary area information such as the prefectural boundaries, city boundaries, and the like as the predetermined area. .

【0010】また、請求項5に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、現在位置検出部にて検出された
現在位置をもとに前記所定の領域を設定する領域設定手
段を有するものである。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the present invention has area setting means for setting the predetermined area based on the current position detected by the current position detecting section. .

【0011】また、請求項6に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、車両の現在位置と地図情報記憶
部内に記録された道路に関する情報を用いて、車両の現
在走行中の路線を検出する走行中路線検出部と、この走
行中路線検出部によって得られた走行中路線をもとに前
記所定の領域を設定する領域設定手段とを有するもので
ある。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the present invention detects the route the vehicle is currently traveling by using the current position of the vehicle and the information about the road recorded in the map information storage section. It has a running route detection unit and region setting means for setting the predetermined region based on the running route obtained by the running route detection unit.

【0012】また、請求項7に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、現在位置を逐次記憶することに
よって得られた走行軌跡をもとに前記所定の領域を設定
する領域設定手段を有するものである。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the invention of claim 7 has a region setting means for setting the predetermined region based on the traveling locus obtained by sequentially storing the current position. Is.

【0013】また、請求項8に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定部
と、現在位置とその目的地との間の推奨走行経路を地図
に関する情報を用いて探索する経路探索部と、この経路
探索部によって得られた推奨走行経路をもとに前記所定
の領域を設定する領域設定手段とを有するものである。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the invention of claim 8 uses a destination setting section for setting a destination and a recommended traveling route between the current position and the destination using information about the map. And a region setting means for setting the predetermined region based on the recommended travel route obtained by the route searching unit.

【0014】また、請求項9に記載の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、施設等情報中の施設に関する属
性情報の所定の基準値を表示選択条件設定部からの設定
情報に従って表示選択条件とする表示制御部を有するも
のである。
Further, in the vehicle-mounted navigation device according to the invention described in claim 9, the predetermined reference value of the attribute information regarding the facility in the facility information is used as the display selection condition according to the setting information from the display selection condition setting unit. It has a display control unit.

【0015】また、請求項10に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、時刻情報を得る時間情報取得
部と、得られた時刻情報および車両の現在位置の情報を
用いて当日の走行可能距離を演算し、表示選択条件設定
部からの設定情報に従って、当該走行可能距離内にある
施設のみの表示を行うことを表示選択条件とする表示制
御部を有するものである。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the invention described in claim 10 uses the time information acquisition section for obtaining time information, the obtained time information and the information on the current position of the vehicle to enable the travelable distance of the day. And a display control unit having a display selection condition of displaying only facilities within the travelable distance according to the setting information from the display selection condition setting unit.

【0016】また、請求項11に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、施設等情報記憶部内に記憶さ
れた施設に関する属性情報のうちの施設の利用可能時間
情報と、時間情報取得部から得られる時刻情報とを用い
て現在利用可能時間内にある施設を選択し、表示選択条
件設定部からの設定情報に従って当該選択された施設の
みの表示を行うことを表示選択条件とする表示制御部を
有するものである。
According to the eleventh aspect of the invention, the vehicle-mounted navigation device obtains from the facility availability time information and the time information acquisition unit of the facility attribute information stored in the facility information storage unit. The display control unit that uses the time information that is selected to select a facility that is currently within the available time and displays only the selected facility according to the setting information from the display selection condition setting unit I have.

【0017】また、請求項12に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、時間情報取得部から得られた
時刻情報と現在位置検出部によって検出された現在位置
とを用いて、当日走行可能距離を演算し、その走行可能
距離と施設等情報記憶部内に記憶された施設の利用可能
時間情報とを用いて、走行可能距離内にあり、かつ利用
可能時間内にある施設を選択し、表示選択条件設定部か
らの設定情報に従って、当該選択された施設のみを表示
することを表示選択条件とする表示制御部を有するもの
である。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the invention of claim 12 uses the time information obtained from the time information acquisition unit and the current position detected by the current position detection unit to determine the travelable distance on the day. Is calculated, and using the travelable distance and the facility availability time information stored in the facility information storage unit, select the facility that is within the travelable distance and within the availability time, and select the display. According to the setting information from the condition setting unit, the display control unit has a display selection condition of displaying only the selected facility.

【0018】また、請求項13に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、施設等情報リストを表示部に
表示する際に、その施設等情報を所定の順序で配列する
ためのソート条件を設定するソート条件設定部と、施設
等情報記憶部から読み出した情報をそのソート条件に従
って並べかえて表示部にリスト表示し、選択部からの選
択信号に従ってその中より所望の項目を選択して、その
内容を表示部に表示するように制御する表示制御部を設
けたものである。
Further, in the vehicle-mounted navigation device according to the invention as set forth in claim 13, when the facility information list is displayed on the display unit, sort conditions for arranging the facility information in a predetermined order are set. The sorting condition setting unit and the information read out from the facility information storage unit are rearranged according to the sorting conditions and displayed in a list on the display unit, and a desired item is selected from the selected items according to a selection signal from the selection unit, and the contents thereof are displayed. Is provided on the display unit.

【0019】また、請求項14に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、現在位置との遠近をソート条
件として設定するソート条件設定部を有するものであ
る。
Further, the vehicle-mounted navigation device according to the invention of claim 14 has a sort condition setting unit for setting the perspective of the current position as a sort condition.

【0020】また、請求項15に記載の発明に係る車載
用ナビゲーション装置は、施設等情報の選択手段によっ
て過去に選択された選択回数の多少をソート条件として
設定するソート条件設定部を有するものである。
The on-vehicle navigation device according to the invention of claim 15 has a sort condition setting unit for setting, as a sort condition, the number of selections selected in the past by the facility information selecting means. is there.

【0021】[0021]

【作用】請求項1に記載の発明における表示制御部は、
表示選択条件設定部によって設定された、施設等情報記
憶部に記憶されている地名や施設に関する属性情報など
の施設等情報の中から、施設等情報リストとして表示部
に表示すべき情報を選択するための表示選択条件に基づ
いて、施設等情報記憶部から表示部に表示すべき情報を
読み出して表示部にリスト表示するように制御を行うこ
とにより、前記施設等情報リスト内に表示される施設等
情報を運転者が必要とするものにのみ限定し、選択操作
の簡易な車載用ナビゲーション装置を実現する。
The display control unit in the invention described in claim 1 is
Select the information to be displayed on the display unit as a facility information list from the facility information such as the place name and attribute information about the facility stored in the facility information storage unit set by the display selection condition setting unit. Based on the display selection condition for reading the information to be displayed on the display unit from the facility information storage unit and performing a control to display a list on the display unit, the facilities displayed in the facility information list. It is possible to realize a vehicle-mounted navigation device with a simple selection operation by limiting the information such as that required by the driver.

【0022】また請求項2に記載の発明における表示制
御部は、施設等情報が領域設定手段にて設定された領域
内に存在することをその表示選択条件とすることによ
り、所定の領域内にある施設等情報のみを表示する。
The display control unit according to the second aspect of the present invention sets the display selection condition that the facility information exists within the area set by the area setting means, thereby displaying within the predetermined area. Display only information about certain facilities.

【0023】また、請求項3に記載の発明における領域
設定手段は、所定の領域を所定の地点あるいは経路から
一定の距離範囲として設定する。
The area setting means in the third aspect of the invention sets the predetermined area as a certain distance range from a predetermined point or route.

【0024】また、請求項4に記載の発明における領域
設定手段は、所定の領域を都道府県界、市区町村界等の
行政界領域情報として設定する。
Further, the area setting means in the invention according to claim 4 sets a predetermined area as administrative boundary area information such as a prefectural boundary, a municipality boundary.

【0025】また、請求項5に記載の発明における領域
設定手段は、車両の現在位置を基準として所定の領域を
設定する。
Further, the area setting means in the invention according to claim 5 sets a predetermined area with the current position of the vehicle as a reference.

【0026】また、請求項6に記載の発明における領域
設定手段は、車両の走行中路線を基準として所定の領域
を設定する。
Further, the area setting means in the invention according to claim 6 sets a predetermined area with the running route of the vehicle as a reference.

【0027】また、請求項7に記載の発明における領域
設定手段は、車両の走行軌跡を基準として所定の領域を
設定する。
Further, the area setting means in the invention described in claim 7 sets a predetermined area on the basis of the traveling locus of the vehicle.

【0028】また、請求項8に記載の発明における領域
設定手段は、予め探索した推奨経路を基準として所定の
領域を設定する。
Further, the area setting means in the invention according to claim 8 sets a predetermined area on the basis of the recommended route searched in advance.

【0029】また、請求項9に記載の発明における表示
制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示選
択条件が、施設に関する属性情報の所定の基準値として
設定され、その表示選択条件に従って施設等情報を選択
して表示する。
Further, in the display control unit in the invention described in claim 9, the display selection condition for selecting and displaying the facility information is set as a predetermined reference value of the attribute information regarding the facility, and the display selection is performed. Select and display the facility information according to the conditions.

【0030】また、請求項10に記載の発明における表
示制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示
選択条件が、当日車両が走行可能な距離範囲として設定
され、その表示選択条件に従って、施設等情報を選択し
て表示する。
Further, in the display control unit according to the invention described in claim 10, the display selection condition for selecting and displaying the facility information is set as a distance range in which the vehicle can travel on the day, and the display selection condition is set. In accordance with, select and display information such as facilities.

【0031】また、請求項11に記載の発明における表
示制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示
選択条件が、現在利用可能時間内にある施設のみとして
設定され、その表示選択条件に従って施設等情報を選択
して表示する。
Further, in the display control unit according to the invention described in claim 11, the display selection condition for selecting and displaying the facility information is set only for the facility within the currently available time, and the display selection is performed. Select and display the facility information according to the conditions.

【0032】また、請求項12に記載の発明における表
示制御部は、施設等情報を選択して表示するための表示
選択条件が、当日車両が走行可能な距離範囲内にあり、
かつ利用可能時間内にある施設のみとして設定され、そ
の表示選択条件に従って施設等情報を選択して表示す
る。
Further, in the display control unit according to the invention described in claim 12, the display selection condition for selecting and displaying the facility information is within the range in which the vehicle can travel on the day,
And it is set only as a facility within the available time, and the facility information is selected and displayed according to the display selection condition.

【0033】また、請求項13に記載の発明における表
示制御部は、施設等情報リストを表示する際に、ソート
条件設定部によって設定されたソート条件に基づいて、
その施設等情報を所定の順序に並べかえて表示部にリス
ト表示する。
Further, the display control unit in the invention according to claim 13 displays the facility information list based on the sort condition set by the sort condition setting unit.
The facility information is rearranged in a predetermined order and displayed in a list on the display unit.

【0034】また、請求項14に記載の発明におけるソ
ート条件設定部は、当該車両の現在位置との遠近を施設
等情報リスト表示の際のソート条件として設定する。
The sorting condition setting unit in the invention according to claim 14 sets the distance from the current position of the vehicle as a sorting condition when displaying the facility information list.

【0035】また、請求項15に記載の発明におけるソ
ート条件設定部は、施設等情報の選択部によって過去に
選択された選択履歴を施設等情報リスト表示の際のソー
ト条件として設定する。
The sorting condition setting unit in the invention of claim 15 sets the selection history selected in the past by the facility information selecting unit as a sorting condition when displaying the facility information list.

【0036】[0036]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1において、1はグローバル・ポジショニング
・システム(Global Positioning System 以下GPSと
いう)の人工衛星からの電波を受信して、現在位置デー
タを得るGPS受信機である。2は絶対的な方位が得ら
れる地磁気センサ、あるいは相対的な方位が得られ振動
ジャイロや光ジャイロなどによる、車両の進行方位を検
出するための方位センサであり、3は車速に応じた繰り
返し周波数のパルスを検出する車速パルスセンサであ
る。4はGPS受信機1からの現在位置データ、方位セ
ンサ2からの進行方位データ、および車速パルスセンサ
3からのパルスをカウントして得られる車速と走行距離
データを用い、さらに、後述する地図情報記憶部に格納
された道路網データと走行軌跡を照合して誤差補正を行
い、現在位置を演算して検出する現在位置検出部であ
る。
Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a GPS receiver that receives radio waves from an artificial satellite of a global positioning system (hereinafter referred to as GPS) to obtain current position data. Reference numeral 2 is a geomagnetic sensor for obtaining an absolute heading, or a heading sensor for detecting the heading of the vehicle by a vibration gyro or an optical gyro that can obtain a relative heading, and 3 is a repetition frequency corresponding to the vehicle speed. Is a vehicle speed pulse sensor that detects the pulse of. Reference numeral 4 denotes the current position data from the GPS receiver 1, the traveling azimuth data from the azimuth sensor 2, and the vehicle speed and mileage data obtained by counting the pulses from the vehicle speed pulse sensor 3; It is a current position detection unit that compares the road network data stored in the unit with the traveling locus to perform error correction, and calculates and detects the current position.

【0037】5は現在位置検出部4で検出された当該車
両の現在位置をもとに、前記道路網データを用いて当該
車両が走行中の路線を検出する走行中路線検出部であ
る。6は都道府県界、市区町村界等の行政界領域の情報
を記憶し格納している行政界領域情報記憶部であり、7
は地名、および施設の名称・位置座標・大きさ・規模・
利用可能時間等の施設に関する属性情報などの施設等情
報を記憶し格納している施設等情報記憶部である。8は
道路の形状と接続関係を表わすデータ、道路に関する属
性情報、例えば、高速道路、国道、県道等の道路種別、
路線番号、道路幅員等のデータ、及び現在位置を確認す
るための目標物となる各種施設を表わす記号、路線番号
を表わす記号、交換点名等のデータなど、地図に関する
情報を記憶した地図情報記憶部である。9は目的地と現
在位置の間の推奨走行経路を探索する経路探索部であ
る。
Reference numeral 5 is a running route detection unit for detecting a route on which the vehicle is running based on the current position of the vehicle detected by the current position detection unit 4 using the road network data. Reference numeral 6 denotes an administrative boundary area information storage unit that stores and stores information on administrative boundary areas such as prefectural boundaries and municipal boundaries.
Is the name of the place, and the name / position coordinates / size / scale of the facility /
This is a facility information storage unit that stores and stores facility information such as attribute information about facilities such as available time. Reference numeral 8 denotes data representing the shape and connection of roads, attribute information about roads, for example, road types such as expressways, national roads, and prefectural roads,
A map information storage unit that stores information about the map, such as data such as route numbers, road widths, and symbols indicating various facilities that are targets for confirming the current position, symbols indicating route numbers, data such as exchange point names, etc. Is. Reference numeral 9 denotes a route search unit that searches for a recommended travel route between the destination and the current position.

【0038】また、10は各種の表示選択条件を設定す
るスイッチからなる表示選択条件設定部であり、各々の
スイッチには、それぞれ表示選択条件が割り付けられて
いる。本実施例における表示選択条件の設定例を図2に
示す。図2では、スイッチSW1には現在位置、スイッ
チSW2には走行中路線、スイッチSW3には走行軌
跡、スイッチSW4には推奨走行経路、スイッチSW5
には施設の規模・大きさ、スイッチSW6には走行可能
距離、スイッチSW7には利用可能時間、スイッチSW
8には走行可能距離、かつ利用可能時間の表示選択条件
がそれぞれ割り付けられており、また、スイッチSW9
には一定距離、スイッチSW10には行政界領域の表示
選択条件がそれぞれ割り付けられている。なお、スイッ
チSW1〜スイッチSW4は、スイッチSW9およびス
イッチSW10と組み合わせて設定される。
Reference numeral 10 denotes a display selection condition setting section made up of switches for setting various display selection conditions, and the display selection conditions are assigned to the respective switches. FIG. 2 shows an example of setting display selection conditions in this embodiment. In FIG. 2, the switch SW1 is the current position, the switch SW2 is the traveling route, the switch SW3 is the traveling path, the switch SW4 is the recommended traveling route, and the switch SW5.
Is the scale and size of the facility, switch SW6 is the travelable distance, switch SW7 is the available time, switch SW
The display selection conditions of the travelable distance and the available time are assigned to each switch 8, and the switch SW9
Is assigned a fixed distance, and the switch SW10 is assigned a display selection condition of the administrative boundary area. The switches SW1 to SW4 are set in combination with the switches SW9 and SW10.

【0039】11は施設等リストを表示する際に、ある
一定の順序で施設等情報リストを配列して表示するため
のソート条件を設定するスイッチからなるソート条件設
定部であり、各々のスイッチには、それぞれソート条件
が割り付けられている。本実施例におけるソート条件の
設定例を図3に示す。図3では、スイッチSW11には
現在位置に近い順といった現在位置との遠近が、またス
イッチSW12は後述する選択部による選択回数の多い
順といった選択履歴の多少がソート条件としてそれぞれ
割り付けられている。
Reference numeral 11 denotes a sort condition setting section including switches for setting sort conditions for displaying and displaying the facility information list in a certain order when the facility list is displayed. Are assigned sort conditions. FIG. 3 shows an example of setting sort conditions in this embodiment. In FIG. 3, the switch condition is assigned to the switch SW11 such that the distance from the current position is closer to the current position, and the switch SW12 is related to the selection history such that the switch SW12 is selected more frequently by the selecting unit described later.

【0040】12は年、月、日、時刻等の時刻情報を得
るための時間情報取得部としてのカレンダ時計であり、
13は画面に表示された情報の中から、必要な情報を選
択したり、指定したりしてゆく際に、画面上の所定の位
置が操作された場合に、あらかじめ割り付けられた選択
信号を発生する選択部としてのタッチパネルである。1
4は前記表示選択条件設定部10により設定された表示
選択条件に基づいて、前記施設等情報記憶部7内から表
示すべき情報を読み出し、読み出した施設等情報を前記
ソート条件設定部11にて設定されたソート条件に従っ
てソートして施設等情報リストを表示し、前記タッチパ
ネルからの選択信号に基づき所望の情報を選択して表示
するように制御を行う表示制御部であり、15は例えば
この表示制御部14の内部に配置されて、所定の領域の
設定を行う領域設定手段である。16は前記表示制御部
14からの表示信号に従って映像の表示を行う表示部で
あり、17は目的地の設定を行うための目的地設定部で
ある。
Reference numeral 12 is a calendar clock as a time information acquisition unit for obtaining time information such as year, month, day and time,
Reference numeral 13 denotes a selection signal that is assigned in advance when a predetermined position on the screen is operated when necessary information is selected or specified from the information displayed on the screen. It is a touch panel as a selection unit to perform. 1
Reference numeral 4 indicates information to be displayed from the facility information storage unit 7 based on the display selection condition set by the display selection condition setting unit 10, and the read facility information is read by the sorting condition setting unit 11. A display control unit for displaying the facility information list by sorting according to the set sorting conditions, and controlling so as to select and display desired information based on a selection signal from the touch panel, and 15 is, for example, this display. It is an area setting unit that is arranged inside the control unit 14 and sets a predetermined area. Reference numeral 16 is a display unit for displaying an image according to the display signal from the display control unit 14, and 17 is a destination setting unit for setting a destination.

【0041】次に動作について説明する。ここで、図4
は当該車載用ナビゲーション装置の全体的な動作の流れ
を示すフローチャートであり、図5はその地図の表示例
を示す説明図、図6は施設等情報のデータ構成を示す説
明図、図7は施設等情報リストの表示例を示す説明図、
図8は案内情報の表示例を示す説明図である。以下これ
ら図4〜図8を用いて当該車載用ナビゲーション装置の
全体動作について説明する。
Next, the operation will be described. Here, FIG.
Is a flow chart showing the flow of the overall operation of the vehicle-mounted navigation device, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of the map, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the data structure of facility information, and FIG. 7 is a facility. Explanatory diagram showing a display example of the equal information list,
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example of guidance information. The overall operation of the vehicle-mounted navigation device will be described below with reference to FIGS. 4 to 8.

【0042】まず、図4のステップST1では、現在位
置選出部4がGPS受信機1からの現在位置データ、方
位センサ2からの進行方位データ、及び車速パルスセン
サ3からのパルスをカウントして得られる車速と走行距
離データを用い、さらに地図情報記憶部8に格納されて
いる道路網データと照合することによって、誤差補正し
て現在位置を演算し、検出する。次にステップST2で
は、前記ステップST1で得られた現在位置データをも
とに走行中路線検出部5が、地図情報記憶部8内の道路
網データを用いて、車両が現在走行している路線を検出
する。ステップST3では、車両の走行軌跡を記録して
ゆくために、表示制御部14が、ステップST1で得ら
れた現在位置データを記憶する。ステップST4では、
タッチパネル13からの選択信号による経路探索要求の
有無を判定し、“No”であればそのままステップST
8へ進み、“Yes”であればステップST5へ進む。
First, in step ST1 of FIG. 4, the current position selector 4 counts and obtains the current position data from the GPS receiver 1, the traveling direction data from the direction sensor 2, and the pulse from the vehicle speed pulse sensor 3. The current position is calculated and detected by correcting the error by using the obtained vehicle speed and mileage data and further collating with the road network data stored in the map information storage unit 8. Next, in step ST2, the traveling route detection unit 5 uses the road network data in the map information storage unit 8 based on the current position data obtained in step ST1 to determine the route on which the vehicle is currently traveling. To detect. In step ST3, the display control unit 14 stores the current position data obtained in step ST1 in order to record the traveling locus of the vehicle. In step ST4,
Whether or not there is a route search request by a selection signal from the touch panel 13 is determined.
8. If "Yes", go to step ST5.

【0043】ステップST5では、経路探索する上での
目的地の設定の有無を判定し、設定されていなければス
テップST6へ進み、すでに設定済みであればこのステ
ップST6をスキップしてステップST7へ進む。ステ
ップST6では、目的地設定部17によって車両の走行
目的とする地点を目的地として入力設定する。ステップ
ST7では、経路探索部9が現在位置と目的地間の推奨
走行経路を地図情報記憶部8に記憶された道路網データ
を用いて経路探索した後、ステップST8に進む。ステ
ップST8では、ステップST1で得られた現在位置デ
ータをもとに表示制御部14が、地図情報記憶部8から
その内部に記憶されている現在位置周辺の地図データを
読み出す。ステップST9では、表示制御部14が、現
在位置検出部4で演算して得られた車両の現在位置デー
タ、該現在位置データをもとに地図情報記憶部8から読
み出した現在位置周辺の地図データ、現在位置座標を記
憶していくことで得られた走行軌跡、および経路探索部
9で探索された推奨走行経路を表示するための表示信号
を発生し、表示部16に表示する。
In step ST5, it is determined whether or not a destination is set for route search. If it is not set, the process proceeds to step ST6. If it is already set, step ST6 is skipped and the process proceeds to step ST7. . In step ST6, the destination setting unit 17 inputs and sets the point where the vehicle is to travel as a destination. In step ST7, the route search unit 9 searches for a recommended traveling route between the current position and the destination using the road network data stored in the map information storage unit 8, and then proceeds to step ST8. In step ST8, the display control unit 14 reads the map data around the current position stored therein from the map information storage unit 8 based on the current position data obtained in step ST1. In step ST9, the display control unit 14 calculates the current position data of the vehicle by the current position detection unit 4, and the map data around the current position read from the map information storage unit 8 based on the current position data. A display signal for displaying the traveling locus obtained by storing the current position coordinates and the recommended traveling route searched by the route searching unit 9 is generated and displayed on the display unit 16.

【0044】図5はこのステップST9にて表示部16
に表示された地図表示画面の一例を示す説明図である。
図において、21は当該車両の現在位置であり、22は
施設の一例としてのホテルの所在地である。23は経路
探索部9にて探索された目的地までの推奨走行経路であ
り、24は当該車両のこれまでに走行した走行軌跡であ
る。25は行政界としての市区町村界、26は地名とし
ての市区町村名、27は主要な道路に付けられた道路番
号であり、28は縮尺を示すスケールである。29は施
設リストの表示を指示するためのタッチパネル13上の
施設キーの位置を示す施設キー表示部である。
FIG. 5 shows the display unit 16 at step ST9.
It is explanatory drawing which shows an example of the map display screen displayed in FIG.
In the figure, 21 is the current position of the vehicle, and 22 is the location of a hotel as an example of the facility. Reference numeral 23 is a recommended travel route to the destination searched by the route search unit 9, and 24 is a travel locus of the vehicle that has traveled so far. Reference numeral 25 is a municipality boundary as an administrative world, 26 is a city name as a place name, 27 is a road number attached to a main road, and 28 is a scale indicating a scale. Reference numeral 29 denotes a facility key display section which indicates the position of the facility key on the touch panel 13 for instructing the display of the facility list.

【0045】次に、ステップST10では、タッチパネ
ル13からの選択信号による施設リスト表示要求の有無
を判定し、“No”であれば再びステップST1に戻っ
て以降同様の処理を繰り返す。また、“Yes”であれ
ばステップST11へ進み、表示制御部14が表示選択
条件設定部10の表示選択条件の設定状態を読み出して
ステップST12に進む。ステップST12では、表示
制御部14が、該表示選択条件に基づいて施設等情報記
憶部7内に記憶されている施設等情報を読み出す。図6
にこの施設等情報記憶部7内に記憶された施設等情報の
内容を示す。図において、31は1つの施設に対して、
その施設にユニークに付けられる施設等番号、32はホ
テル、駅、駐車場等のその施設の種別を表わす施設等種
別コード、33はその施設の存在する地点の都道府県、
市区町村を表わす行政区域コード、34はその施設の存
在する地点の位置座標(X,Y)、35はその施設の名
称、36はその施設の住所、電話番号、利用時間などの
施設の案内情報である。施設等情報はそれらによって構
成されており、それが、施設の数だけ記録されている。
Next, in step ST10, it is determined whether or not there is a facility list display request by a selection signal from the touch panel 13. If "No", the process returns to step ST1 and the same processing is repeated. If “Yes”, the process proceeds to step ST11, the display control unit 14 reads the setting state of the display selection condition of the display selection condition setting unit 10, and proceeds to step ST12. In step ST12, the display control unit 14 reads out the facility information stored in the facility information storage unit 7 based on the display selection condition. Figure 6
The contents of the facility information stored in the facility information storage unit 7 are shown in FIG. In the figure, 31 is for one facility,
A facility number uniquely assigned to the facility, 32 is a facility type code indicating the type of the facility such as a hotel, station, and parking lot, 33 is a prefecture where the facility exists,
Administrative area code that represents a municipality, 34 is position coordinates (X, Y) of the point where the facility exists, 35 is the name of the facility, and 36 is the facility address, telephone number, usage time, and other facility information. Information. The facility information is composed of them, and it is recorded for each facility.

【0046】次に、ステップST13では、表示制御部
14が、ソート条件設定部11のソート条件の設定状態
を読み出し、ステップST14では、表示制御部14
が、該ソート条件に基づき読み出された施設等情報を一
定の順序に配列するようソートする。ステップST15
では、表示制御部14が、読み出した施設等情報を、ソ
ートして施設等リストとして表示するための表示信号を
発生し、表示部16に表示するとともに、さらにタッチ
パネル13からの選択信号に基づいて所望の施設を選択
し、その案内情報を表示する。そのとき、施設が選択さ
れたことを表示制御部14が検出し、それを選択履歴と
して記録する。
Next, in step ST13, the display control unit 14 reads out the sort condition setting state of the sort condition setting unit 11, and in step ST14, the display control unit 14 is read.
Sorts the facility information read out based on the sorting condition so as to be arranged in a fixed order. Step ST15
Then, the display control unit 14 generates a display signal for sorting the read facility information and displaying it as a facility list, displays the display signal on the display unit 16, and further based on the selection signal from the touch panel 13. A desired facility is selected and its guidance information is displayed. At that time, the display control unit 14 detects that the facility is selected and records it as a selection history.

【0047】ここで、図7にその施設リストの表示例、
図8に選択された施設の案内情報の表示例を示す。図に
おいて、41は表示された施設リスト、42および43
はこの施設リスト41内の施設を選択するためのタッチ
パネル13上の施設選択キーの位置を示す施設選択キー
表示部、44は案内表示を指示するためのタッチパネル
13上の案内キーの位置を示す案内キー表示部、45は
地図表示画面へのリターンを指示するためのタッチパネ
ル13上の地図キーの位置を示す地図キー表示部であ
り、46は表示された案内情報である。なお、図7およ
び図8に示した例は、表示選択条件、およびソート条件
が一切設定されていない場合の例である。各々の条件が
設定された場合の処理、および表示画面例については、
詳細を後述する。図7は、図5に示した地図表示画面を
表示中にその施設キー表示部29がタッチされた場合、
即ち、タッチパネル13の施設キーが操作された場合に
表示され、また、図7の施設リスト表示画面上で施設選
択キー表示部42あるいは43のタッチによるタッチパ
ネル13の施設選択キーの操作によって所望の施設を選
択した上で、案内キー表示部44をタッチしてタッチパ
ネル13の案内キーを操作した場合に図8に示す案内表
示画面が表示される。
Here, a display example of the facility list is shown in FIG.
FIG. 8 shows a display example of guidance information of the selected facility. In the figure, 41 is the displayed facility list, and 42 and 43.
Is a facility selection key display section showing the position of the facility selection key on the touch panel 13 for selecting the facility in the facility list 41, and 44 is a guidance showing the position of the guidance key on the touch panel 13 for instructing the guidance display. A key display unit, 45 is a map key display unit showing the position of the map key on the touch panel 13 for instructing a return to the map display screen, and 46 is the displayed guidance information. The examples shown in FIGS. 7 and 8 are examples in which the display selection condition and the sort condition are not set at all. For the processing when each condition is set and the example of the display screen,
Details will be described later. FIG. 7 shows a case where the facility key display unit 29 is touched while displaying the map display screen shown in FIG.
That is, it is displayed when the facility key of the touch panel 13 is operated, and the desired facility is operated by operating the facility selection key of the touch panel 13 by touching the facility selection key display section 42 or 43 on the facility list display screen of FIG. 7. When is selected and the guide key display unit 44 is touched to operate the guide key of the touch panel 13, the guide display screen shown in FIG. 8 is displayed.

【0048】次に、ステップST16では、表示中の施
設等リスト、あるいは案内情報の表示終了を要求する選
択信号が、タッチパネル13から出力されるかどうかを
判定し、“No”であればステップST15の処理を繰
り返す。一方、“Yes”であればステップST17で
再び地図を表示した後、ステップST1に戻り、以降同
様の処理を繰り返す。ステップST16における表示終
了要求は、図7および図8における地図キー表示部45
のタッチによるタッチパネル13の地図キーの操作の有
無に相当し、操作があった場合に再び図5の地図表示画
面が表示される。
Next, in step ST16, it is determined whether or not a selection signal for requesting the end of display of the facility list or the guide information being displayed is output from the touch panel 13, and if "No", step ST15. The process of is repeated. On the other hand, if "Yes", the map is displayed again in step ST17, the process returns to step ST1, and the same processing is repeated thereafter. The display end request in step ST16 is issued by the map key display unit 45 in FIG. 7 and FIG.
This corresponds to the presence / absence of operation of the map key on the touch panel 13 by touching, and when the operation is performed, the map display screen of FIG. 5 is displayed again.

【0049】次に、上記ステップST11〜ST14の
処理において、表示選択条件、およびソート条件が設定
された場合の処理について、各条件ごとに順番に図9〜
図18を用いて説明する。まず最初に、表示選択条件設
定部10の表示選択条件スイッチSW1について説明す
る。ここで、前述のように、表示選択条件スイッチSW
9およびSW10は、スイッチSW1〜SW4と組み合
わせて設定されるため、それらについても合わせて説明
する。なお、スイッチSW2〜SW4も同様である。ま
ず、図9のステップST21にてスイッチSW1が“O
N”かどうかを判定し、スイッチSW1が“OFF”の
場合、当該スイッチSW1の判定処理は終了する。一
方、スイッチSW1が“ON”の場合には、ステップS
T22に進んでさらにスイッチSW9が“ON”かどう
かを判定する。スイッチSW9が“ON”であれば、ス
テップST23において領域設定手段15は現在位置検
出部4が演算して検出した現在位置から一定距離(例え
ば、10km)以内を所定の領域として設定し、表示制
御部14はその領域内にある施設等情報のみを施設等情
報記憶部7から読み出す。また、スイッチSW9が“O
FF”の場合には、ステップST24にてさらにスイッ
チSW10が“ON”かどうかを判定する。スイッチS
W10が、“ON”の場合、ステップST25において
領域設定手段15は現在位置検出部4が演算して検出し
た現在位置が属する行政界領域(例えば、市区町村界)
データを行政界領域情報記憶部6から読み出してそれを
所定の領域として設定し、表示制御部14はその領域内
にある施設等情報のみを施設等情報記憶部7から読み出
す。一方、スイッチSW10も“OFF”であれば、当
該スイッチSW1の判定処理は終了する。
Next, regarding the processing when the display selection condition and the sort condition are set in the processing of the above-mentioned steps ST11 to ST14, FIG.
This will be described with reference to FIG. First, the display selection condition switch SW1 of the display selection condition setting unit 10 will be described. Here, as described above, the display selection condition switch SW
Since 9 and SW10 are set in combination with the switches SW1 to SW4, they will be described together. The same applies to the switches SW2 to SW4. First, in step ST21 of FIG. 9, the switch SW1 is set to "O".
If the switch SW1 is "OFF", the determination process of the switch SW1 is completed. On the other hand, if the switch SW1 is "ON", step S
In T22, it is further determined whether the switch SW9 is "ON". If the switch SW9 is "ON", the area setting means 15 sets a predetermined area within a certain distance (for example, 10 km) from the current position calculated and detected by the current position detection unit 4 in step ST23, and performs display control. The unit 14 reads out only the facility information in the area from the facility information storage unit 7. In addition, the switch SW9 is "O".
If it is "FF", it is further determined in step ST24 whether the switch SW10 is "ON".
When W10 is “ON”, the region setting means 15 calculates the current position detected by the current position detecting unit 4 in step ST25, and the current position to which the current position belongs (for example, the municipal boundary).
The data is read from the administrative boundary area information storage unit 6 and set as a predetermined area, and the display control unit 14 reads only the facility etc. information within the area from the facility etc. information storage unit 7. On the other hand, if the switch SW10 is also “OFF”, the determination process of the switch SW1 ends.

【0050】次に、表示選択条件設定部10の表示選択
条件スイッチSW2について説明する。まず、図10の
ステップST26にてスイッチSW2が“ON”かどう
かを判定し、スイッチSW2が“OFF”の場合、当該
スイッチSW2の判定処理は終了する。一方、スイッチ
SW2が“ON”の場合には、ステップST27に進ん
で、さらにスイッチSW9が“ON”かどうかを判定す
る。スイッチSW9が“ON”であれば、ステップST
28において領域設定手段15は、上述のステップST
2にて検出した走行中路線から一定距離(例えば、10
km)以内を所定の領域として設定し、表示制御部14
はその領域内にある施設等情報のみを施設等情報記憶部
7から読み出す。また、スイッチSW9が“OFF”の
場合には、ステップST29にてさらにスイッチSW1
0が“ON”かどうかを判定する。スイッチSW10が
“ON”の場合、ステップST30において領域設定手
段15は、上述のステップST2にて検出した走行中路
線が属する行政界領域(例えば、地区町村界)データを
行政界領域情報記憶部6から読み出してそれを所定の領
域として設定し、表示制御部14はその領域内にある施
設等情報のみを施設等情報記憶部7から読み出す。一
方、スイッチSW10も“OFF”であれば、当該スイ
ッチSW2の判定処理は終了する。
Next, the display selection condition switch SW2 of the display selection condition setting section 10 will be described. First, in step ST26 of FIG. 10, it is determined whether the switch SW2 is "ON". If the switch SW2 is "OFF", the determination process of the switch SW2 ends. On the other hand, when the switch SW2 is "ON", the process proceeds to step ST27, and it is further determined whether or not the switch SW9 is "ON". If the switch SW9 is "ON", step ST
In 28, the area setting means 15 performs the above-mentioned step ST.
A certain distance from the running route detected in 2 (for example, 10
The area within km) is set as a predetermined area, and the display control unit 14
Reads out only the facility information in the area from the facility information storage unit 7. If the switch SW9 is "OFF", the switch SW1 is further switched in step ST29.
It is determined whether 0 is “ON”. If the switch SW10 is "ON", the area setting means 15 in step ST30 stores the administrative boundary area (eg, district, town, village) data to which the running route detected in step ST2 belongs in the administrative boundary area information storage unit 6. Then, the display control unit 14 reads from the facility information storage unit 7 only the facility information in the region. On the other hand, if the switch SW10 is also “OFF”, the determination process of the switch SW2 ends.

【0051】次に、表示選択条件設定部10の表示選択
条件スイッチSW3について説明する。まず、図11の
ステップST31にてスイッチSW3が“ON”かどう
かを判定し、スイッチSW3が“OFF”の場合、当該
スイッチSW3の判定処理は終了する。一方、スイッチ
SW3が“ON”の場合には、ステップST32に進ん
でさらにスイッチSW9が“ON”かどうかを判定す
る。スイッチSW9が“ON”であれば、ステップST
33において領域設定手段15は、上述のステップST
3にて記憶した走行軌跡から一定距離(例えば、10k
m)以内を所定の領域として設定し、表示制御部14は
その領域内にある施設等情報のみを施設等情報記憶部7
から読み出す。また、スイッチSW9が“OFF”の場
合には、ステップST34にてさらにスイッチSW10
が“ON”かどうかを判定する。スイッチSW10が
“ON”の場合、ステップST35において領域設定手
段15は、上述のステップST3にて記憶した走行軌跡
が属する行政界領域(例えば、市区町村界)データを行
政界領域情報記憶部6から読み出してそれを所定の領域
として設定し、表示制御部14はその領域内にある施設
等情報のみを施設等情報記憶部7から読み出す。一方、
スイッチSW10も“OFF”であれば、当該スイッチ
SW3の判定処理は終了する。
Next, the display selection condition switch SW3 of the display selection condition setting section 10 will be described. First, in step ST31 of FIG. 11, it is determined whether the switch SW3 is “ON”. If the switch SW3 is “OFF”, the determination process of the switch SW3 ends. On the other hand, when the switch SW3 is "ON", the process proceeds to step ST32, and it is further determined whether or not the switch SW9 is "ON". If the switch SW9 is "ON", step ST
In 33, the area setting means 15 uses the above-mentioned step ST.
A certain distance (for example, 10k
m) is set as a predetermined area, and the display control unit 14 sets only the facility information in the area to the facility information storage unit 7
Read from. If the switch SW9 is "OFF", the switch SW10 is further turned on in step ST34.
Is determined to be "ON". When the switch SW10 is “ON”, the area setting means 15 stores the administrative boundary area (for example, municipal boundary) data to which the traveling locus stored in step ST3 belongs in the administrative boundary area information storage unit 6 in step ST35. Then, the display control unit 14 reads from the facility information storage unit 7 only the facility information in the region. on the other hand,
If the switch SW10 is also “OFF”, the determination process of the switch SW3 ends.

【0052】次に、表示選択条件設定部10の表示選択
条件スイッチSW4について説明する。まず、図12の
ステップST36にてスイッチSW4が“ON”かどう
かを判定し、スイッチSW4が“OFF”の場合、当該
スイッチSW4の判定処理は終了する。一方、スイッチ
SW4が“ON”の場合には、ステップST37に進ん
でさらにスイッチSW9が“ON”かどうかを判定す
る。スイッチSW9が“ON”であれば、ステップST
38において領域設定手段15は、上述のステップST
7にて探索した推奨走行経路から一定距離(例えば、1
0km)以内を所定の領域として設定し、表示制御部1
4はその領域内にある施設等情報のみを施設等情報記憶
部7から読み出す。また、スイッチSW9が“OFF”
の場合には、ステップST39にてさらにスイッチSW
10が“ON”かどうかを判定する。スイッチSW10
が“ON”の場合、ステップST40において領域設定
手段15は、上述のステップST7にて探索した推奨走
行経路が属する行政界領域(例えば、市区町村界)デー
タを行政界領域情報記憶部6から読み出してそれを所定
の領域として設定し、表示制御部14はその領域内にあ
る施設等情報のみを施設等情報記憶部7から読み出す。
一方、スイッチSW10も“OFF”であれば、当該ス
イッチSW4の判定処理は終了する。
Next, the display selection condition switch SW4 of the display selection condition setting section 10 will be described. First, in step ST36 of FIG. 12, it is determined whether the switch SW4 is “ON”. If the switch SW4 is “OFF”, the determination process of the switch SW4 ends. On the other hand, when the switch SW4 is "ON", the process proceeds to step ST37 and it is further determined whether or not the switch SW9 is "ON". If the switch SW9 is "ON", step ST
In 38, the area setting means 15 determines the above-mentioned step ST.
A certain distance (for example, 1
0 km) is set as a predetermined area, and the display control unit 1
Reference numeral 4 reads only the facility information in the area from the facility information storage unit 7. Also, the switch SW9 is "OFF".
In case of, the switch SW is further added in step ST39.
It is determined whether 10 is “ON”. Switch SW10
Is ON, in step ST40, the area setting unit 15 obtains the administrative boundary area (for example, municipal boundary) data to which the recommended travel route searched in step ST7 belongs from the administrative boundary information storage unit 6. The information is read and set as a predetermined area, and the display control unit 14 reads only the facility information in the area from the facility information storage unit 7.
On the other hand, if the switch SW10 is also “OFF”, the determination process of the switch SW4 ends.

【0053】次に、表示選択条件設定部10の表示選択
条件スイッチSW5について説明する。まず、図13の
ステップST41にてスイッチSW5が“ON”かどう
かを判定する。その結果、スイッチSW5が“OFF”
であれば、当該スイッチSW5の判定処理はそのまま終
了する。一方、スイッチSW5が“ON”であれば、ス
テップST42において、施設の規模、案内内容のある
一定レベルの条件(例えば、駐車場付きのホテル、パブ
リックのゴルフ場等)を満足する施設等情報を施設等情
報記憶部7から読み出して当該スイッチSW5の判定処
理を終了する。
Next, the display selection condition switch SW5 of the display selection condition setting section 10 will be described. First, in step ST41 of FIG. 13, it is determined whether the switch SW5 is "ON". As a result, the switch SW5 is "OFF".
If so, the determination process of the switch SW5 ends as it is. On the other hand, if the switch SW5 is "ON", in step ST42, information on facilities and the like satisfying the scale of the facility and a certain level condition with guidance content (for example, hotel with parking lot, public golf course, etc.) is displayed. The data is read from the facility information storage unit 7 and the determination process of the switch SW5 ends.

【0054】次に、表示選択条件設定部10の表示選択
条件スイッチSW6について説明する。まず、図14の
ステップST43にてスイッチSW6が“ON”かどう
かを判定する。その結果、スイッチSW6が“OFF”
であれば、当該スイッチSW6の判定処理はそのまま終
了する。一方、スイッチSW6が“ON”であれば、ス
テップST44において、カレンダ時計12からの時刻
情報を読み出しを行い、当日に走行可能な距離、例え
ば、当日の残り時間に平均走行速度として40〔km/
h〕をかけた値を満足する施設等情報を施設等情報記憶
部7から読み出して当該スイッチSW6の判定処理を終
了する。
Next, the display selection condition switch SW6 of the display selection condition setting section 10 will be described. First, in step ST43 of FIG. 14, it is determined whether the switch SW6 is "ON". As a result, the switch SW6 is "OFF".
If so, the determination process of the switch SW6 ends as it is. On the other hand, if the switch SW6 is "ON", in step ST44, the time information from the calendar clock 12 is read out, and the distance that can be traveled on the day, for example, 40 [km / km as the average travel speed during the remaining time on the day is read.
The facility etc. information satisfying the value obtained by multiplying h] is read from the facility etc. information storage unit 7, and the determination process of the switch SW6 is completed.

【0055】次に、表示選択条件設定部10の表示選択
条件スイッチSW7について説明する。まず、図15の
ステップST45にてスイッチSW7が“ON”かどう
かを判定する。その結果スイッチSW7が“OFF”で
あれば、当該スイッチSW7の判定処理はそのまま終了
する。一方、スイッチSW7が“ON”であれば、ステ
ップST46においてカレンダ時計12から読み出した
時刻情報と、施設等情報記憶部7内の各施設等情報の案
内情報にある利用可能時間とを比較し、満足するものの
みを施設等情報記憶部7から読み出して当該スイッチS
W7の判定処理を終了する。
Next, the display selection condition switch SW7 of the display selection condition setting section 10 will be described. First, in step ST45 of FIG. 15, it is determined whether the switch SW7 is "ON". As a result, if the switch SW7 is "OFF", the determination process of the switch SW7 ends as it is. On the other hand, if the switch SW7 is "ON", the time information read from the calendar clock 12 in step ST46 is compared with the available time in the guidance information of each facility information in the facility information storage unit 7, Only the satisfying one is read from the facility information storage unit 7 and the relevant switch S is read.
The determination process of W7 ends.

【0056】次に、表示選択条件設定部10の表示選択
条件スイッチSW8について説明する。まず、図16の
ステップST47にて、スイッチSW8が“ON”かど
うかを判定する。その結果、スイッチSW8が“OF
F”であれば、当該スイッチSW9の判定処理はそのま
ま終了する。一方、スイッチSW8が“ON”であれ
ば、ステップST48において、スイッチSW6とスイ
ッチSW7の条件を両方を満足する、つまり、当日走行
可能な距離にあり、かつ利用可能時間内に到達できる施
設等情報を施設等情報記憶部7から読み出して当該スイ
ッチSW8の判定処理を終了する。
Next, the display selection condition switch SW8 of the display selection condition setting section 10 will be described. First, in step ST47 of FIG. 16, it is determined whether the switch SW8 is "ON". As a result, the switch SW8 turns "OF".
If it is F ", the determination process of the switch SW9 ends as it is. On the other hand, if the switch SW8 is" ON ", in step ST48, both conditions of the switch SW6 and the switch SW7 are satisfied, that is, the traveling on the day. Information on facilities and the like that is within a possible distance and that can be reached within the available time is read from the facility and the like information storage unit 7, and the determination process of the switch SW8 is ended.

【0057】次に、ソート条件設定部11のソート条件
スイッチSW11について説明する。まず、図17のス
テップST49にてスイッチSW11が“ON”かどう
かを判定する。その結果、スイッチSW11が“OF
F”であれば、当該スイッチSW11の判定処理はその
まま終了する。一方、スイッチSW11が“ON”であ
ればステップST50において、施設等情報記憶部7か
ら読み出された施設等情報を施設等リストとして表示す
る際、現在位置検出部4で演算して検出された現在位置
から近い順にそれをソートして表示部16に表示し、当
該スイッチSW11の判定処理を終了する。
Next, the sort condition switch SW11 of the sort condition setting section 11 will be described. First, in step ST49 of FIG. 17, it is determined whether the switch SW11 is "ON". As a result, the switch SW11 turns "OF".
If it is "F", the determination process of the switch SW11 ends as it is. On the other hand, if the switch SW11 is "ON", the facility information read from the facility information storage unit 7 is displayed in the facility list in step ST50. When displaying as, the current position detected by the current position detection unit 4 is sorted and displayed on the display unit 16 in ascending order from the current position, and the determination process of the switch SW11 ends.

【0058】次に、ソート条件設定部11のソート条件
スイッチSW12について説明する。まず、図18のス
テップST51にてスイッチSW12が“ON”かどう
かを判定する。その結果、スイッチSW12が“OF
F”であれば、当該スイッチSW12の判定処理はその
まま終了する。一方、スイッチSW12が“ON”であ
れば、ステップST52において、読み出された施設等
情報を施設等リストとして表示する際、上述のステップ
ST15にて表示制御部14によって記録された選択回
数の多い順にそれをソートして表示部16に表示し、当
該スイッチSW12の判定処理を終了する。
Next, the sort condition switch SW12 of the sort condition setting section 11 will be described. First, in step ST51 of FIG. 18, it is determined whether the switch SW12 is "ON". As a result, the switch SW12 turns "OF".
If it is “F”, the determination process of the switch SW12 ends as it is. On the other hand, if the switch SW12 is “ON”, in step ST52, when the read facility information is displayed as a facility list, In step ST15, the display control section 14 sorts them in descending order of the number of selections, displays them on the display section 16, and ends the determination process of the switch SW12.

【0059】次に、図4のステップST11〜ST14
の処理において、表示選択条件、およびソート条件が設
定された場合の施設リストの表示例について、図19を
用いて説明する。図19(a)は、図5の地図表示画面
に示す状況において、表示選択条件設定部10の表示選
択操作スイッチSW1とスイッチSW9が“ON”の場
合の施設リストの表示画面例を示すもので、施設リスト
41には現在位置21から一定の距離(この場合は、1
0km)内の施設であるホテルDとホテルCのみを表示
している。また、図19(b)は、図5の地図表示画面
に示す状況において、表示選択条件設定部10の表示選
択条件スイッチSW1とスイッチSW10が“ON”の
場合の施設等リストの表示画面例を示すもので、施設リ
スト41には現在位置21の存在する行政界の領域(こ
の場合は、市区町村界)内の施設であるホテルDとホテ
ルFのみがリスト表示される。なお、表示選択条件スイ
ッチSW2〜スイッチSW8についても、同様にして、
各々の表示選択条件をもとに表示するため、表示画面例
は省略する。また、図19(c)は、図5の地図表示画
面に示す状況において、ソート条件設定部11のソート
条件スイッチSW11が“ON”の場合の施設等リスト
の表示画面例を示し、6つのホテルが現在位置21に近
い順にリスト表示される。なお、ソート条件スイッチS
W12についても、同様にして、ソート条件をもとに表
示するため、表示画面例は省略する。
Next, steps ST11 to ST14 in FIG.
A display example of the facility list when the display selection condition and the sort condition are set in the process of will be described with reference to FIG. FIG. 19A shows an example of a facility list display screen when the display selection operation switches SW1 and SW9 of the display selection condition setting unit 10 are “ON” in the situation shown in the map display screen of FIG. , The facility list 41 has a certain distance from the current position 21 (in this case, 1
Only Hotel D and Hotel C, which are facilities within 0 km), are displayed. Further, FIG. 19B shows an example of a display screen of the facility list when the display selection condition switches SW1 and SW10 of the display selection condition setting unit 10 are “ON” in the situation shown in the map display screen of FIG. As shown, in the facility list 41, only the hotels D and F, which are the facilities within the region of the administrative world in which the current position 21 exists (in this case, the municipality boundaries) are displayed. The same applies to the display selection condition switches SW2 to SW8.
Since the display is performed based on each display selection condition, the display screen example is omitted. Further, FIG. 19C shows an example of a display screen of a facility list when the sort condition switch SW11 of the sort condition setting unit 11 is “ON” in the situation shown in the map display screen of FIG. Are displayed in a list in ascending order of the current position 21. The sorting condition switch S
Similarly, W12 is also displayed based on the sort condition, and thus the display screen example is omitted.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上のように、請求項1に記載の発明に
よれば、ナビゲーション中に運転者が必要とするさまざ
まな施設等に関する情報を、選択してリスト表示するた
めの表示選択条件を設定し、その条件に基づき、施設等
情報を選択して表示するように構成したので、施設等情
報の選択が簡単に行えるようになり、必要な情報をより
短時間に、かつ効率よく選択して運転者に提供できる車
載用ナビゲーション装置が得られる効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the display selection condition for selecting and displaying the list of various facilities and the like required by the driver during the navigation is set. Since it is configured so that the facility information is selected and displayed based on the conditions set, the facility information can be easily selected, and necessary information can be efficiently selected in a shorter time. There is an effect that a vehicle-mounted navigation device that can be provided to the driver is obtained.

【0061】また請求項2に記載の発明によれば、所定
の領域内にある施設等情報を選択して表示するように構
成したので、運転者の必要とする領域の施設等情報のみ
を効率よく選択・表示することが可能となる効果があ
る。
According to the second aspect of the invention, since the facility information in the predetermined area is selected and displayed, only the facility information in the area required by the driver can be efficiently displayed. The effect is that it can be selected and displayed well.

【0062】また、請求項3に記載の発明によれば、領
域を所定の地点、あるいは経路から一定の距離範囲とし
て設定するように構成したので、運転者の必要とする地
点、あるいは経路について、より関係の深い施設等情報
のみを効率よく選択・表示することが可能となる効果が
ある。
According to the third aspect of the invention, since the area is set as a predetermined point or a certain distance range from the route, the point or the route required by the driver is There is an effect that it is possible to efficiently select and display only the information on facilities and the like that are more closely related.

【0063】また、請求項4に記載の発明によれば、領
域として、運転者が日常生活の中で最も意識する領域情
報である、都道府県界、市区町村界等の行政界領域情報
として設定するように構成したので、運転者の行動範
囲、あるいは生活範囲に関係の深い施設等情報のみを効
率よく選択・表示することが可能となる効果がある。
Further, according to the invention of claim 4, as the area, as the area information that the driver is most aware of in daily life, such as the administrative area information such as the prefectural boundary, the city boundary, etc. Since it is configured to be set, there is an effect that it is possible to efficiently select and display only the information such as facilities and the like that are closely related to the driver's action range or life range.

【0064】また、請求項5に記載の発明によれば、車
両の現在位置をもとに所定の領域を設定するように構成
したので、車両の現在位置に関係の深い施設等情報のみ
を効率よく選択・表示することが可能となる効果があ
る。
According to the fifth aspect of the invention, since the predetermined area is set based on the current position of the vehicle, only the facility information and the like that are closely related to the current position of the vehicle can be efficiently used. The effect is that it can be selected and displayed well.

【0065】また、請求項6に記載の発明によれば、車
両の走行中路線をもとに所定の領域を設定するように構
成したので、車両の走行中路線に関係の深い施設等情報
のみを効率よく選択・表示することが可能となる効果が
ある。
According to the sixth aspect of the invention, since the predetermined area is set based on the route on which the vehicle is running, only information on facilities and the like that are closely related to the route on which the vehicle is running is set. It is possible to efficiently select and display.

【0066】また、請求項7に記載の発明によれば、車
両の走行軌跡をもとに所定の領域を設定するように構成
したので、車両がそれまでに走行してきた経路に関係の
深い施設等情報のみを効率よく選択・表示することが可
能となる効果がある。
According to the invention described in claim 7, since the predetermined area is set based on the traveling locus of the vehicle, the facility having a close relation to the route the vehicle has traveled up to that point. It is possible to efficiently select and display only such information.

【0067】また、請求項8に記載の発明によれば、予
め探索した推奨経路をもとに所定の領域を設定するよう
に構成したので、推奨経路に関係の深い施設等情報のみ
を効率よく選択・表示することが可能となる効果があ
る。
Further, according to the invention of claim 8, since the predetermined area is set based on the recommended route searched in advance, only the facility information and the like which are closely related to the recommended route can be efficiently formed. The effect is that it can be selected and displayed.

【0068】また、請求項9に記載の発明によれば、施
設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、施
設の規模、大きさ等、施設に付随する属性情報のある一
定基準値として設定し、その条件に基づいて施設等情報
を選択して表示するように構成したので、運転者の必要
とする施設の規模、大きさ等、施設に付随する属性情報
のある一定の基準値を満足する施設のみを効率よく選択
・表示することが可能となる効果がある。
Further, according to the invention described in claim 9, the display selection condition for selecting and displaying the facility information is a certain standard with attribute information attached to the facility such as the scale and size of the facility. It is configured as a value, and the facility information is selected and displayed based on the conditions, so a certain standard with attribute information attached to the facility such as the scale and size of the facility required by the driver. The effect is that only facilities that satisfy the value can be efficiently selected and displayed.

【0069】また、請求項10に記載の発明によれば、
施設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、
当日車両が走行可能な距離範囲として設定し、その条件
に基づいて、施設等情報を選択して表示するように構成
したので、当日車両が走行可能な施設のみを効率よく選
択・表示することが可能となる効果がある。
According to the invention described in claim 10,
Display selection conditions for selecting and displaying facility information,
Since it is configured to set the distance range that the vehicle can travel on the day and select and display the facility information based on that condition, it is possible to efficiently select and display only the facilities that the vehicle can travel on the day. There is a possible effect.

【0070】また、請求項11に記載の発明によれば、
施設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、
現在利用可能時間内にある施設のみとして設定し、その
条件に基づいて施設等情報を選択して表示するように構
成したので、現在利用可能な施設のみを効率よく選択・
表示することが可能となる効果がある。
According to the invention described in claim 11,
Display selection conditions for selecting and displaying facility information,
Since it is configured to set only the facilities that are currently available and select and display information such as facilities based on the conditions, it is possible to efficiently select only the facilities that are currently available.
There is an effect that can be displayed.

【0071】また、請求項12に記載の発明によれば、
施設等情報を選択して表示するための表示選択条件を、
当日車両が走行可能な距離範囲内にあり、かつ利用可能
時間内にある施設のみとして設定し、その条件に基づい
て、施設等情報を選択して表示するように構成したの
で、当日車両が走行可能な距離範囲内にあり、かつ利用
可能時間内にある施設のみを効率よく選択・表示するこ
とが可能となる効果がある。
According to the invention of claim 12,
Display selection conditions for selecting and displaying facility information,
Since it is configured to set only facilities that are within the distance range that the vehicle can travel on the day and within the available time, and select and display information such as facilities based on that condition, the vehicle that day can travel It is possible to efficiently select and display only the facilities within the possible distance range and within the available time.

【0072】また、請求項13に記載の発明によれば、
施設等リストを表示する際に、ある一定の順序でリスト
を配列し表示する条件を設定し、その条件に基づいて施
設等情報をソートして表示するように構成したので、運
転者の必要とする情報が優先的に上位に配置され、より
早く、より効率的に、必要な情報を運転者に提供できる
車載用ナビゲーション装置が得られる効果がある。
According to the invention described in claim 13,
When displaying the facility list, the list is arranged in a certain order and the conditions for displaying are set, and the facility information is sorted based on the condition and displayed. It is possible to obtain a vehicle-mounted navigation device that can provide necessary information to the driver faster and more efficiently because the information to be provided is preferentially arranged in the higher order.

【0073】また、請求項14に記載の発明によれば、
施設等リストを表示する際に、ある一定の順序でリスト
を配列し表示する条件を現在位置に近い順とし、その条
件に基づいて、施設等情報をソートして表示するように
構成したので、車両の現在位置に近い施設等情報から順
番に表示することが可能となる効果がある。
According to the invention described in claim 14,
When displaying the list of facilities, etc., the list is arranged in a certain order and the conditions for displaying are arranged in the order close to the current position, and based on the conditions, the information on the facilities is sorted and displayed. There is an effect that it is possible to sequentially display information such as facilities close to the current position of the vehicle.

【0074】また、請求項15に記載の発明によれば、
施設等リストを表示する際に、ある一定の順序でリスト
を配列し表示する条件を選択された回数の多い順とし、
その条件に基づいて施設等情報をソートして表示するよ
うに構成したので、過去の使用頻度が多く、有用な施設
等情報から順番に表示することが可能となる効果があ
る。
According to the invention of claim 15,
When displaying the list of facilities, etc., arrange the list in a certain order and display it in the order of the most selected times,
Since the facility information and the like are sorted and displayed based on the condition, there is an effect that it is possible to sequentially display the useful facility information in the order of frequency of use in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明による車載用ナビゲーション装置の一
実施例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle-mounted navigation device according to the present invention.

【図2】上記実施例における表示選択条件設定部を示す
構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a display selection condition setting unit in the above embodiment.

【図3】上記実施例におけるソート条件設定部を示す構
成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a sort condition setting unit in the above embodiment.

【図4】上記実施例の全体的な処理の手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an overall processing procedure of the above embodiment.

【図5】上記実施例における地図表示画面の一例を示す
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a map display screen in the above embodiment.

【図6】上記実施例における施設等情報記憶部のデータ
構成を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a data configuration of a facility information storage unit in the above-described embodiment.

【図7】上記実施例における施設リスト表示画面の一例
を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a facility list display screen in the above embodiment.

【図8】上記実施例における案内表示画面の一例を示す
説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a guide display screen in the above embodiment.

【図9】上記実施例における表示選択条件に応じた処理
の手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of processing according to a display selection condition in the above embodiment.

【図10】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of processing according to a display selection condition in the above embodiment.

【図11】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of processing according to display selection conditions in the above embodiment.

【図12】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of processing according to a display selection condition in the above embodiment.

【図13】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of processing according to display selection conditions in the above embodiment.

【図14】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of processing according to display selection conditions in the above embodiment.

【図15】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of processing according to a display selection condition in the above embodiment.

【図16】上記実施例における表示選択条件に応じた処
理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of processing according to a display selection condition in the above embodiment.

【図17】上記実施例におけるソート条件に応じた処理
の手順を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a procedure of processing according to a sort condition in the above embodiment.

【図18】上記実施例におけるソート条件に応じた処理
の手順を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing a procedure of processing according to a sort condition in the above embodiment.

【図19】上記実施例における表示選択条件、あるいは
ソート条件に基づく施設リスト表示画面の一例を示す説
明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of a facility list display screen based on display selection conditions or sort conditions in the above-described embodiment.

【図20】従来の車載用ナビゲーション装置を示す全体
ブロック図である。
FIG. 20 is an overall block diagram showing a conventional vehicle-mounted navigation device.

【図21】従来の車載用ナビゲーション装置における表
示画面の一例を示す説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing an example of a display screen in a conventional vehicle-mounted navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 現在位置検出部 5 走行中路線検出部 7 施設等情報記憶部 8 地図情報記憶部 9 経路探索部 10 表示選択条件設定部 11 ソート条件設定部 12 時間情報取得部(カレンダ時計) 13 選択部(タッチパネル) 14 表示制御部 15 領域設定手段 16 表示部 17 目的地設定部 4 Current position detection unit 5 Running route detection unit 7 Facility information storage unit 8 Map information storage unit 9 Route search unit 10 Display selection condition setting unit 11 Sorting condition setting unit 12 Time information acquisition unit (calendar clock) 13 Selection unit ( Touch panel) 14 display control section 15 area setting means 16 display section 17 destination setting section

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路の形状や接続関係、道路に関する属
性情報などの地図に関する情報、地名や施設に関する属
性情報などの施設等情報のリストが画面表示される表示
部と、前記地図に関する情報を記憶する地図情報記憶部
と、前記施設等情報を記憶する施設等情報記憶部と、前
記地図に関する情報上における当該車両の現在位置を検
出する現在位置検出部と、前記表示部に表示中の前記施
設等情報リストの中から、所望の項目の選択を行う選択
部と、前記施設等情報記憶部に記憶されている情報の中
から、前記施設等情報リストとして前記表示部に表示す
べき情報を選択するための条件を設定する表示選択条件
設定部と、前記表示選択条件設定部にて設定された表示
選択条件に基づいて前記施設等情報記憶部から読み出し
た情報を前記表示部に表示し、その中より前記選択部か
らの選択信号にて指定された項目を選択して、その内容
を前記表示部に表示するように制御する表示制御部とを
備えた車載用ナビゲーション装置。
1. A display unit for displaying a list of information such as road shapes and connection relationships, information about maps such as attribute information about roads, facility information such as place names and attribute information about facilities, and information about the maps. A map information storage unit, a facility information storage unit that stores the facility information, a current position detection unit that detects the current position of the vehicle on the map information, and the facility that is being displayed on the display unit. From the information list, etc., a selection unit for selecting a desired item, and from the information stored in the facility information storage unit, select information to be displayed on the display unit as the facility information list. A display selection condition setting unit for setting conditions for performing the operation, and information read from the facility information storage unit based on the display selection condition set by the display selection condition setting unit. The vehicle-mounted navigation device, comprising: a display control unit for displaying an item, selecting an item designated by a selection signal from the selection unit, and displaying the content on the display unit.
【請求項2】 所定の領域を設定する領域設定手段を設
け、前記表示制御部は、前記施設等情報が前記領域設定
手段にて設定された領域内に存在することをその表示選
択条件とすることを特徴とする請求項1に記載の車載用
ナビゲーション装置。
2. An area setting means for setting a predetermined area is provided, and the display control section sets the display selection condition that the facility information exists within the area set by the area setting means. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記領域設定手段は、所定の地点もしく
は経路から一定の距離範囲を前記領域として設定するこ
とを特徴とする請求項2に記載の車載用ナビゲーション
装置。
3. The vehicle-mounted navigation device according to claim 2, wherein the area setting unit sets a certain distance range from a predetermined point or route as the area.
【請求項4】 前記領域設定手段は、都道府県界や市区
町村界などの行政界領域情報に基づいて前記領域の設定
を行うことを特徴とする請求項2に記載の車載用ナビゲ
ーション装置。
4. The vehicle-mounted navigation device according to claim 2, wherein the area setting means sets the area based on administrative area information such as a prefectural boundary or a city boundary.
【請求項5】 前記領域設定手段は、前記現在位置検出
部によって検出された当該車両の現在位置を基準にして
前記領域の設定を行うことを特徴とする請求項2に記載
の車載用ナビゲーション装置。
5. The vehicle-mounted navigation device according to claim 2, wherein the area setting unit sets the area based on a current position of the vehicle detected by the current position detection unit. .
【請求項6】 前記現在位置検出部の検出した現在位置
の情報、および前記地図情報記憶部に記憶されている地
図に関する情報を用いて、当該車両が現在走行中の路線
を検出する走行中路線検出部を設け、前記領域設定手段
は、前記走行中路線検出部の検出した走行中路線を基準
にして前記領域の設定を行うことを特徴とする請求項2
に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. A running route in which the vehicle is currently running, using information about the current position detected by the current position detection unit and information about the map stored in the map information storage unit. 3. A detection unit is provided, and the area setting means sets the area based on the running route detected by the running route detection unit.
The in-vehicle navigation device according to [1].
【請求項7】 前記領域設定手段は、前記現在位置検出
部にて検出された現在位置の情報を逐次記憶してゆくこ
とによって得られた当該車両の走行軌跡を基準にして前
記領域の設定を行うことを特徴とする請求項2に記載の
車載用ナビゲーション装置。
7. The area setting means sets the area on the basis of a traveling locus of the vehicle obtained by sequentially storing information on the current position detected by the current position detection unit. The vehicle-mounted navigation device according to claim 2, which is performed.
【請求項8】 目的地を設定する目的地設定部と、前記
現在位置検出部にて検出された当該車両の現在位置から
前記目的地までの推奨走行経路を、前記地図情報記憶部
に記憶されている地図に関する情報を用いて探索する経
路探索部とを設け、前記領域設定手段は、前記経路探索
部にて得られた推奨走行経路を基準にして前記領域の設
定を行うことを特徴とする請求項2に記載の車載用ナビ
ゲーション装置。
8. A destination setting unit for setting a destination and a recommended travel route from the current position of the vehicle detected by the current position detection unit to the destination are stored in the map information storage unit. A route search unit that searches using information about the existing map, and the region setting unit sets the region based on the recommended travel route obtained by the route search unit. The vehicle-mounted navigation device according to claim 2.
【請求項9】 前記表示制御部は前記表示選択条件設定
部の設定情報に従って、前記施設等情報記憶部に記憶さ
れた施設等情報中の施設に関する属性情報の所定の基準
値を前記表示選択条件とすることを特徴とする請求項1
に記載の車載用ナビゲーション装置。
9. The display control unit sets, according to the setting information of the display selection condition setting unit, a predetermined reference value of attribute information about a facility in the facility information stored in the facility information storage unit to the display selection condition. The method according to claim 1, wherein
The in-vehicle navigation device according to [1].
【請求項10】 年、月、日、時刻などの時刻情報を得
る時間情報取得部を設け、前記表示制御部は、前記時間
情報取得部にて得られた時刻情報と、前記現在位置検出
部にて検出された当該車両の現在位置の情報とを用いて
走行可能距離を算出し、前記表示選択条件設定部の設定
情報に従って、当該走行可能距離内にある施設のみの表
示を行うことを前記表示選択条件とすることを特徴とす
る請求項9に記載の車載用ナビゲーション装置。
10. A time information acquisition unit for obtaining time information such as year, month, day, and time is provided, and the display control unit includes the time information obtained by the time information acquisition unit and the current position detection unit. The travelable distance is calculated by using the information on the current position of the vehicle detected by, and only the facilities within the travelable distance are displayed according to the setting information of the display selection condition setting unit. The vehicle-mounted navigation device according to claim 9, wherein the display selection condition is set.
【請求項11】 年、月、日、時刻などの時刻情報を得
る時間情報取得部を設け、前記表示制御手段は、前記時
間情報取得部にて得られた時刻情報と、前記施設等情報
記憶部に記憶された前記施設に関する属性情報のうちの
施設の利用可能時間情報とから現在利用可能な施設を選
択し、前記表示選択条件設定部の設定情報に従って、当
該施設のみの表示を行うことを前記表示選択条件とする
ことを特徴とする請求項9に記載の車載用ナビゲーショ
ン装置。
11. A time information acquisition unit for obtaining time information such as year, month, day, and time is provided, and the display control means stores the time information obtained by the time information acquisition unit and the facility information storage. It is possible to select a currently available facility from the facility availability time information among the attribute information related to the facility stored in the department, and display only the facility according to the setting information of the display selection condition setting unit. The in-vehicle navigation device according to claim 9, wherein the display selection condition is set.
【請求項12】 年、月、日、時刻などの時刻情報を得
る時間情報取得部を設け、前記表示制御手段は、前記時
間情報取得部にて得られた時刻情報と、前記現在位置検
出部にて検出した当該車両の現在位置の情報とを用いて
当日の走行可能距離を算出し、算出された前記走行可能
距離と、前記施設等情報記憶部に記憶された前記施設に
関する属性情報のうちの施設の利用可能時間情報とを用
いて、前記走行可能距離内にあり、かつ利用可能時間内
にある施設を選択し、前記表示選択条件設定部の設定情
報に従って、前記選択された施設のみの表示を行うこと
を前記表示選択条件とすることを特徴とする請求項9に
記載の車載用ナビゲーション装置。
12. A time information acquisition unit for obtaining time information such as year, month, day, and time is provided, and the display control means includes the time information acquired by the time information acquisition unit and the current position detection unit. Calculate the travelable distance of the day using the information on the current position of the vehicle detected in, the calculated travelable distance and the attribute information about the facility stored in the facility information storage unit. Using the available time information of the facility, select the facility within the travelable distance and within the available time, according to the setting information of the display selection condition setting unit, only the selected facility The vehicle-mounted navigation device according to claim 9, wherein displaying is used as the display selection condition.
【請求項13】 道路の形状や接続関係、道路に関する
属性情報などの地図に関する情報、地名や施設に関する
属性情報などの施設等情報のリストが画面表示される表
示部と、前記地図に関する情報を記憶する地図情報記憶
部と、前記施設等情報を記憶する施設等情報記憶部と、
前記地図に関する情報上における当該車両の現在位置を
検出する現在位置検出部と、前記表示部に表示中の前記
施設等情報リストの中から、所望の項目の選択を行う選
択部と、前記施設等情報リストを前記表示部に表示する
際に、その施設等情報を所定の順序で配列するためのソ
ート条件を設定するソート条件設定部と、前記施設等情
報記憶部から前記表示部に表示すべき情報の読み出しを
行い、それを前記ソート条件設定部にて設定されたソー
ト条件に基づいて並べかえて前記表示部に表示し、その
中より前記選択部からの選択信号にて指定された項目を
選択して、その内容を前記表示部に表示するように制御
する表示制御部とを備えた車載用ナビゲーション装置。
13. A display unit for displaying a list of information such as road shape and connection relationship, map information such as road attribute information, facility information such as place names and facility information, and a map storing the map information. A map information storage unit, a facility information storage unit that stores the facility information,
A current position detection unit that detects the current position of the vehicle on the information about the map, a selection unit that selects a desired item from the facility information list displayed on the display unit, the facility, and the like. When displaying the information list on the display unit, a sort condition setting unit for setting sort conditions for arranging the facility information in a predetermined order, and the facility information storage unit to display on the display unit The information is read, the information is rearranged based on the sort condition set by the sort condition setting unit and displayed on the display unit, and the item specified by the selection signal from the selection unit is selected from the information. Then, a vehicle-mounted navigation device comprising: a display control unit that controls the contents to be displayed on the display unit.
【請求項14】 前記ソート条件設定部は、前記現在位
置検出手段によって検出された現在位置との遠近を前記
ソート条件として設定することを特徴とする請求項13
に記載の車載用ナビゲーション装置。
14. The sorting condition setting unit sets, as the sorting condition, a perspective with respect to a current position detected by the current position detecting means.
The in-vehicle navigation device according to [1].
【請求項15】 前記ソート条件設定部は、前記施設等
情報の前記選択部にて過去に選択された選択回数の多少
を前記ソート条件として設定することを特徴とする請求
項13に記載の車載用ナビゲーション装置。
15. The vehicle-mounted system according to claim 13, wherein the sort condition setting unit sets, as the sort condition, some of the number of selections selected in the past by the selecting unit of the facility information. Navigation device.
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