JPH0633457A - Mobile sheet pile handling device - Google Patents
Mobile sheet pile handling deviceInfo
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- JPH0633457A JPH0633457A JP18852392A JP18852392A JPH0633457A JP H0633457 A JPH0633457 A JP H0633457A JP 18852392 A JP18852392 A JP 18852392A JP 18852392 A JP18852392 A JP 18852392A JP H0633457 A JPH0633457 A JP H0633457A
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- sheet
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- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、小規模な配管工事など
に伴う溝掘削における土留矢板のハンドリング装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soil pile sheet handling device for trench excavation accompanying small-scale piping work.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の矢板ハンドリング装置又は矢板打
込み・引抜き装置として、特開昭53−1903号公
報、特開昭55−142831号公報、実開平3−46
535号公報などに記載されたものがある。2. Description of the Related Art As a conventional sheet pile handling apparatus or sheet pile driving / pulling-out apparatus, JP-A-53-1903, JP-A-55-142831, JP-A-3-46.
There is one described in Japanese Patent No. 535, etc.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の矢板ハンドリング装置又は矢板打込み・引抜き装
置は、大規模な工事に使用されるものとして、矢板の長
さ及び重量が比較的大きな物を対象にしているため、打
設する矢板はクレーンにて1枚づつ装置にセットしなけ
ればならかった。このため、径300〜400mmの管
を埋設するための掘削深さ2m、幅1m程度の小規模な
工事ではその作業効率が悪かった。したがって、これら
の小規模な工事では、作業員が矢板を所定の位置にセッ
トして支持し、掘削重機等を利用して矢板を打込む工法
なども取られていたが、これも重労働で危険が伴うこと
に加え、作業性もよくなかった。However, these conventional sheet pile handling devices or sheet pile driving / pulling-out devices are intended to be used for large-scale construction, and are intended for objects having a relatively large sheet pile length and weight. Therefore, the sheet piles to be placed had to be set in the device one by one with a crane. For this reason, the work efficiency was poor in a small-scale construction with a digging depth of 2 m and a width of 1 m for burying a pipe having a diameter of 300 to 400 mm. Therefore, in these small-scale construction work, workers set the sheet pile in a predetermined position and supported it, and used a method such as using a heavy excavator to drive the sheet pile. In addition to that, the workability was not good.
【0004】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、矢板の運搬、支持、所定位置への供給等を
機械化し、安全でしかも作業効率を向上させる、比較的
小規模の工事に適した自走式矢板ハンドリング装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and is a relatively small-scale construction that mechanically transports, supports, and feeds a sheet pile to a predetermined position to improve safety and work efficiency. It is an object of the present invention to provide a self-propelled sheet pile handling device suitable for the.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、矢板に打撃を
加えるハンマ及び矢板を把持する矢板把持具を有した打
撃・引抜きユニットをガイドに沿って上下動させ矢板を
打込み引抜きする打込み・引抜き機と、複数の矢板を保
持する矢板保持具を有し前記打込み・引抜き機との間で
矢板の送受を行う矢板フィーダーと、前記ガイドを地面
に対し任意の角度に支持する回転支持具と、本装置全体
を移動させる走行部とを備えたものである。また、前記
矢板フィーダーとしてクランプの付いたチェーンフィー
ダーを使用し、該クランプで矢板の縦と横を保持すると
ともに、所定位置でのチェーンの回転を利用してその保
持を自動解除したものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the present invention, a striking / pulling-out unit for striking a sheet pile by vertically moving a striking / pulling-out unit having a hammer for striking the sheet pile and a sheet-pile gripping tool for gripping the sheet pile is driven. Machine, a sheet pile feeder that has a sheet pile holder that holds a plurality of sheet piles and that transmits and receives sheet piles between the driving / pulling machine, and a rotation support tool that supports the guide at an arbitrary angle with respect to the ground. And a traveling unit that moves the entire apparatus. Further, a chain feeder with a clamp is used as the sheet pile feeder, and the vertical and horizontal directions of the sheet pile are held by the clamp, and the holding is automatically released by utilizing the rotation of the chain at a predetermined position.
【0006】[0006]
【作用】本発明の自走式矢板ハンドリング装置は、矢板
フィーダーに矢板を複数枚保持させ本装置を移動してこ
れら複数枚の矢板を同時に運搬し、保持している矢板を
矢板フィーダーで順次打込み・引抜き機に送って打撃・
引抜きユニットの矢板把持具にセットし、セットした矢
板を打込み・引抜き機で打込む。また、矢板の引抜きは
これとは逆の工程により行われる。In the self-propelled sheet pile handling apparatus of the present invention, the sheet pile feeder holds a plurality of sheet piles, the apparatus is moved to simultaneously convey the sheet piles, and the sheet piles thus held are sequentially driven by the sheet pile feeder.・ Sending to a drawing machine and hitting ・
Set it on the sheet pile gripper of the pull-out unit, and then drive the set sheet pile with the hammering / pulling machine. Further, the drawing of the sheet pile is performed by the reverse process.
【0007】[0007]
【実施例】図1は本発明の実施例の全体を示す側面図で
ある。図中、1は矢板の打込み・引抜き機1で、打撃・
引抜きユニット3とガイドセル2から成る。ガイドセル
2はチェーン駆動などにより打撃・引抜きユニット3を
上下に動かすフィード機構と、その時の打撃・引抜きユ
ニット3をガイドする機能を有している。打撃・引抜き
ユニット3は油圧駆動とし、またガイドセル2に沿って
上下動するスライドベース18とピン19(図3参照)
で結合して、ガイドセル2がどんな傾斜になっても打撃
・引抜きユニット3は鉛直になるよう構成されている。
4,5はそれぞれ矢板6の側部、底部を保持して、打込
み・引抜き機1に矢板6を送る側部用チェーンフィー
ダ、底部用チェーンフィーダである。矢板6はジグクレ
ーン12を使ってこれらのチェーンフィーダ4,5に装
着される。1 is a side view showing an entire embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a sheet pile driving / pulling machine 1,
It consists of a drawing unit 3 and a guide cell 2. The guide cell 2 has a feed mechanism for moving the striking / pulling unit 3 up and down by chain drive and the like, and a function of guiding the striking / pulling unit 3 at that time. The striking / pulling-out unit 3 is hydraulically driven, and the slide base 18 and the pin 19 which move up and down along the guide cell 2 (see FIG. 3).
And the striking / pulling-out unit 3 is vertically arranged regardless of the inclination of the guide cell 2.
Reference numerals 4 and 5 respectively denote a side chain feeder and a bottom chain feeder which hold the side and bottom portions of the sheet pile 6 and send the sheet pile 6 to the driving / pulling machine 1. The sheet pile 6 is attached to these chain feeders 4 and 5 using a jig crane 12.
【0008】7は打込み・引抜き機1、側部用チェーン
フィーダ4、底部用チェーンフィーダ5及びジグクレー
ン12を支持する支柱であり、リンク機構8及び支柱調
整ジャッキ9〜11で、地面に対し任意の位置(角度)
に固定できるように支持されている。12は矢板及び関
連資材をハンドリングするジグクレーン、13はジグク
レーン12の動作角度を調整するジグクレーン調整ジャ
ッキである。14は打撃・引抜きユニット3の先端に取
り付けられたアダプダタクランプであって、側部用及び
底部用チェーンフィーダ4,5から受け取った矢板6を
把持する。アダプダタクランプ14は矢板6の形状に応
じて交換使用する。15は本装置の操作部下の走行部で
あり、その機構は従来からある矢板打込み装置の走行機
構と同じとする。なお、図1の2点鎖線は、打込み・引
抜き機1及び支柱7を収納した状態(不使用時)におけ
る位置を示しており、矢板6の打込み又は引抜き時、こ
れらを矢印B方向に回転し実線に示すように立てて使用
する。Reference numeral 7 is a support for supporting the driving / pulling-out machine 1, the side chain feeder 4, the bottom chain feeder 5 and the jig crane 12, and the link mechanism 8 and the support adjustment jacks 9 to 11 can be arbitrarily attached to the ground. Position (angle)
It is supported so that it can be fixed to. Reference numeral 12 is a jig crane for handling the sheet pile and related materials, and 13 is a jig crane adjusting jack for adjusting the operating angle of the jig crane 12. Reference numeral 14 denotes an adaptor clamp attached to the tip of the striking / pulling unit 3, which grips the sheet pile 6 received from the side and bottom chain feeders 4 and 5. The adaptable clamp 14 is replaced and used according to the shape of the sheet pile 6. Reference numeral 15 denotes a traveling portion under the operation portion of the present apparatus, and its mechanism is the same as the traveling mechanism of a conventional sheet pile driving device. The chain double-dashed line in FIG. 1 indicates the position where the hammering / pulling machine 1 and the column 7 are stored (when not in use). When the pile sheet 6 is hammered in or pulled out, these are rotated in the direction of arrow B. Use it upright as shown by the solid line.
【0009】図2は打撃・引抜きユニット3の拡大図で
ある。打撃・引抜きユニット3は、上部のハンマ20を
内蔵したシリンダ21と、下部の矢板を把持するアダプ
ダタクランプ14が一体となった構造になっており、ス
ライドベース18に取り付けられて、ガイドセル2に沿
って上下に移動する。矢板の打撃はアダプダタクランプ
14に矢板を把持したまま、シリンダ21の21aと2
1bに油圧を作用させてハンマ20を上下させ、ダプダ
タクランプ14の上部を連続的に打撃することにより行
う。また、矢板の打込み量に応じ、打撃・引抜きユニッ
ト3をガイドセル2に沿って下降させる。そして、一つ
の矢板の打込みが終了したら、アダプダタクランプ14
を解除して打撃・引抜きユニット3をガイドセル2に沿
って上昇させ、次の矢板の打込みに移る。なお、22は
アダプダタクランプ14を駆動する油圧ジャッキであ
る。FIG. 2 is an enlarged view of the striking / pulling unit 3. The striking / pulling-out unit 3 has a structure in which a cylinder 21 having a built-in hammer 20 in the upper part and an adaptive clamp 14 for gripping a lower sheet pile are integrated, and are attached to a slide base 18 to guide the guide cell 2 Move up and down along. While striking the sheet pile, while holding the sheet pile in the adaptive clamp 14, the cylinder 21 is pressed with the sheet 21a and 2a.
The hydraulic pressure is applied to 1b to move the hammer 20 up and down, and the upper portion of the dadadata clamp 14 is continuously hit. Further, the striking / pulling-out unit 3 is moved down along the guide cell 2 in accordance with the driving amount of the sheet pile. Then, when the driving of one sheet pile is completed, the adaptive clamp 14
Then, the striking / pulling-out unit 3 is lifted up along the guide cell 2 and the next sheet pile is driven. Reference numeral 22 is a hydraulic jack that drives the adaptor clamp 14.
【0010】図3は図1のA−A方向要部矢視図であ
る。図中、16はガイドセル調整ジャッキで、打込み・
引抜き機1への矢板の受け取り時、側部用及び底部用チ
ェーンフィーダ4,5側にガイドセル2を傾け位置を調
整するのに使用する。なお、図2の2点鎖線はガイドセ
ル2を傾けた状態を示している(この場合でも、打撃・
引抜きユニット3は鉛直方向を向いたままになる)。ま
た、矢板6は矢印Cの方向に複数枚並んでいる。FIG. 3 is a view of the main part of FIG. In the figure, 16 is a guide cell adjustment jack for driving and
When the sheet pile is received by the pulling machine 1, the guide cell 2 is used for adjusting the tilt position of the guide cell 2 toward the side and bottom chain feeders 4 and 5. The two-dot chain line in FIG. 2 shows the state in which the guide cell 2 is tilted (even in this case, the impact
The extraction unit 3 remains oriented vertically). A plurality of sheet piles 6 are arranged in the direction of arrow C.
【0011】図4は図1の平面図である。ここでは、打
込み・引抜き機1、側部用チェーンフィーダ4及び底部
用チェーンフィーダ5の位置関係を分かりやすくするた
め、ジグクレーン12は省略した。FIG. 4 is a plan view of FIG. Here, the jig crane 12 is omitted in order to facilitate understanding of the positional relationship among the driving / pulling machine 1, the side chain feeder 4, and the bottom chain feeder 5.
【0012】図5はチェーンフィーダーの作用を説明す
る平面図、図6はチェーンフィーダーの作用を説明する
側面図である。側部用チェーンフィーダー4は矢板の縦
辺を保持し、底部用チェーンフィーダー5は矢板の底辺
を保持している。これらのチェーンフィーダー4,5
は、矢板を同時に10数枚保持できるクランプ17をチ
ェーンに取り付け、油圧などで駆動するチェーンの送り
によって、矢板を1枚づつ打込み・引抜き機1へ送る。
図5の矢印D方向又は図6の矢印E方向に回転移動する
チェーンフィーダー4,5は端部では図のように半円状
になるので、これを利用してチェ−ンに取り付けたクラ
ンプ17が端部で自動的に開いて、半拘束状態となるよ
うにしている。したがって、この位置で打込み・引抜き
機1側に矢板6を受け渡すようにする。FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of the chain feeder, and FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the chain feeder. The side chain feeder 4 holds the vertical side of the sheet pile, and the bottom chain feeder 5 holds the bottom side of the sheet pile. These chain feeders 4, 5
Attaches to the chain a clamp 17 capable of holding more than ten sheet piles at the same time, and feeds the sheet piles one by one to the punching / pulling machine 1 by feeding the chain driven by hydraulic pressure or the like.
The chain feeders 4 and 5 that rotate and move in the direction of arrow D in FIG. 5 or in the direction of arrow E in FIG. 6 are semi-circular at the ends as shown in the figure. Is automatically opened at the end so that it is in a semi-restrained state. Therefore, the sheet pile 6 is delivered to the driving / pulling machine 1 side at this position.
【0013】次に、本装置を利用した矢板の建込み例を
図1、図2を利用して説明する。 支柱7及び打込み・引抜き機1を鉛直に立て、ジグク
レーン12にて矢板6を必要な枚数(又は、クランプ1
7の数だけ)側部用及び底部用チェーンフィーダー4,
5に装着する。 本装置を走行させ作業場所(掘削溝)に移動する。 側部用及び底部用チェーンフィーダー4,5を作動さ
せ、矢板6を所定位置(前述のクランプ17の半拘束位
置)まで送る。 打撃・引抜きユニット3が矢板6の真上に来るまで、
ガイドセル調整ジャッキ16によりガイドセル2を傾
け、さらに打撃・引抜きユニット3を下げて矢板6をク
ランプアダプタ14で把持する。 ガイドセル2を矢板建込み位置に移動し鉛直にする。 打撃・引抜きユニット3により矢板6を打撃し圧入す
る。 以後は、〜を繰り返す。Next, an example of building a sheet pile using this apparatus will be described with reference to FIGS. The pillar 7 and the driving / pulling machine 1 are set upright, and the jig crane 12 is used to set the required number of sheet piles 6 (or the clamp 1
Number of 7) Side and bottom chain feeders 4,
Attach to 5. This device is run and moved to the work place (digging trench). The side and bottom chain feeders 4 and 5 are operated to feed the sheet pile 6 to a predetermined position (the above-mentioned semi-restraint position of the clamp 17). Until the striking / pulling unit 3 is directly above the sheet pile 6,
The guide cell 2 is tilted by the guide cell adjusting jack 16, the striking / pulling unit 3 is further lowered, and the sheet pile 6 is gripped by the clamp adapter 14. The guide cell 2 is moved to the sheet pile built-in position and made vertical. The striking / pulling unit 3 strikes the sheet pile 6 and press-fits it. After that, ~ is repeated.
【0014】また、矢板の引抜きは例えば次のようにし
て行う。 本装置を走行させ作業場所(掘削溝)に移動する。 打撃・引抜きユニット3を下げて、矢板6をクランプ
アダプタ14で把持する。 ガイドセル2で打撃・引抜きユニット3に引上力を加
え矢板6を引く抜く。この時、ガイドセル2で引上力を
加えつつ、打撃・引抜きユニット3を作動させて矢板6
に振動を伝えると、矢板6はより簡単に引く抜ける。 ガイドセル2を傾け引抜いた矢板6を側部用及び底部
用チェーンフィーダー4,5に装着する。 側部用及び底部用チェーンフィーダー4,5を作動さ
せ矢板6を一枚分送る。 以後は、〜を繰り返す。The sheet pile is pulled out in the following manner, for example. This device is run and moved to the work place (digging trench). The striking / pulling unit 3 is lowered and the sheet pile 6 is gripped by the clamp adapter 14. The guide cell 2 applies a pulling force to the striking / pulling unit 3 to pull out the sheet pile 6. At this time, the striking / pulling-out unit 3 is actuated while applying the pulling force by the guide cell 2, and the sheet pile 6
When the vibration is transmitted to, the sheet pile 6 can be pulled out more easily. The sheet pile 6 in which the guide cell 2 is tilted and pulled out is attached to the side and bottom chain feeders 4 and 5. The side and bottom chain feeders 4 and 5 are operated to feed one sheet pile 6. After that, ~ is repeated.
【0015】なお、上記実施例では矢板の建込みと引抜
きを説明したが、打撃・引抜きユニット3のクランプア
ダプタ14、側部用及び底部用チェーンフィーダー4,
5のクランプ17を交換することで、本装置はの土留材
などの建込み、引抜きにも適用できる。In the above embodiment, the assembling and withdrawing of the sheet pile has been described, but the clamp adapter 14 of the striking / withdrawing unit 3, the side and bottom chain feeders 4,
By exchanging the clamp 17 of No. 5, this device can also be applied to the construction and extraction of soil retaining materials.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明の自走式土留矢板ハンドリング装
置によれば、矢板フィーダーに矢板を複数枚保持させ本
装置を移動させることで複数枚の矢板が同時に運搬で
き、また矢板フィーダーに保持している矢板を順次打込
み・引抜き機に送ってセットし、その矢板を打込み・引
抜き機により打込み又は引抜きできる構成としたので、
矢板の運搬から所定位置への供給及び打込み又は引抜き
までがすべて機械化され、人手に依存する場合の多かっ
た従来の作業に比べ、著しく効率的で安全な配管作業が
可能になった。According to the self-propelled earth retaining sheet pile handling device of the present invention, a plurality of sheet piles can be carried at the same time by holding the sheet pile feeder with a plurality of sheet piles and moving the apparatus. Since the sheet piles that have been set are sent to the hammering / pulling machine and set, and the sheet piles can be driven or pulled out by the hammering / pulling machine,
From the transportation of the sheet pile to the feeding to the predetermined position and driving or pulling out, all is mechanized, and it is possible to perform remarkably efficient and safe piping work as compared with the conventional work that often relied on manpower.
【図1】本発明の実施例の全体を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an entire embodiment of the present invention.
【図2】打撃・引抜きユニットの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a striking / pulling unit.
【図3】図1のA−A方向要部矢視図である。FIG. 3 is an arrow view of a main part in the AA direction of FIG.
【図4】図1の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図5】チェーンフィーダーの作用を説明する平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view illustrating the operation of the chain feeder.
【図6】チェーンフィーダーの作用を説明する側面図で
ある。FIG. 6 is a side view illustrating the operation of the chain feeder.
1 打込み・引抜き機 2 ガイドセル 3 打撃・引抜きユニット 4 側部用チェーン
フィーダー 5 底部用チェーンフィーダー 6 矢板 7 支柱 8 リンク機構 9〜11 支柱調整ジャッキ 12 ジグクレーン 13 ジグクレーン調整ジャッキ 14 クランプアダ
プタ 15 走行部 16 ガイドセル調
整ジャッキ 17 クランプ 20 ハンマ1 Driving / pulling machine 2 Guide cell 3 Striking / pulling unit 4 Side chain feeder 5 Bottom chain feeder 6 Sheet pile 7 Strut 8 Link mechanism 9-11 Strut adjustment jack 12 Jig crane 13 Jig crane adjustment jack 14 Clamp adapter 15 Travel 16 Guide cell adjustment jack 17 Clamp 20 Hammer
Claims (2)
持する矢板把持具を有した打撃・引抜きユニットをガイ
ドに沿って上下動させ矢板を打込み引抜きする打込み・
引抜き機と、 複数の矢板を保持する矢板保持具を有し前記打込み・引
抜き機との間で矢板の送受を行う矢板フィーダーと、 前記ガイドを地面に対し任意の角度に支持する回転支持
具と、 本装置全体を移動させる走行部とを備えたことを特徴と
する自走式矢板ハンドリング装置。1. A striking / pulling-out unit having a hammer for striking a sheet pile and a sheet-pile gripping tool for gripping the sheet pile, which is vertically moved along a guide to drive the sheet-pile for withdrawal.
A pulling machine, a sheet pile feeder that has a sheet pile holder that holds a plurality of sheet piles and that sends and receives sheet piles between the driving and pulling machine, and a rotation support tool that supports the guide at an arbitrary angle with respect to the ground. A self-propelled sheet pile handling device, comprising: a traveling unit that moves the entire device.
チェーンフィーダーを使用し、該クランプで矢板の縦と
横を保持するとともに、所定位置でのチェーンの回転を
利用してその保持を自動解除したことを特徴とする請求
項1記載の自走式矢板ハンドリング装置。2. A chain feeder with a clamp is used as a sheet pile feeder, and the vertical and horizontal directions of the sheet pile are held by the clamp, and the holding is automatically released by utilizing the rotation of the chain at a predetermined position. The self-propelled sheet pile handling device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18852392A JPH0633457A (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Mobile sheet pile handling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18852392A JPH0633457A (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Mobile sheet pile handling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0633457A true JPH0633457A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=16225206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18852392A Pending JPH0633457A (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Mobile sheet pile handling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0633457A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112942346A (en) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 江西中恒地下空间科技有限公司 | Batter pile construction equipment |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP18852392A patent/JPH0633457A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112942346A (en) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 江西中恒地下空间科技有限公司 | Batter pile construction equipment |
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