JPH0630175U - スライバ継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】水平方向に移動可能なスライバ把持具Ｋ及び垂
直方向に移動可能なスライバ把持具Ｌを支持する垂直枠
Ｊを弾性部材２０により連結したスライバ継ぎ装置に関
するものである。 【効果】 垂直移動するスライバ把持具と水平移動する
スライバ把持具との間で切断され水平移動するスライバ
把持具に把持される新スライバの切断端が、垂れ下がら
ないように短く切断されるので、その後の水平移動する
スライバ把持具の右方向の移動の際に、新スライバの切
断端が他のスライバに接触し他のスライバを切断する等
のトラブルを防止することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、紡績機の背後に配置されているスライバが収納されているケンスが ほぼ空になったときに、そのケンス（以下、単に、「空ケンス」という。）を、 スライバが満たされているケンス（以下、単に、「新ケンス」という。）と交換 する際に、空ケンスから紡績機に供給されているスライバ（以下、単に、「旧ス ライバ」という。）の端部と新ケンスに収納されているスライバ（以下、単に、 「新スライバ」という。）の端部を継ぐスライバ継ぎ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

スライバが収納されているケンスがほぼ空になったことを作業員が確認すると 、該当する紡績ユニットを停止させ、作業員が紡績機の背後に入り込み人手によ り旧スライバと新スライバを継いでいる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来、人手によるスライバ継ぎには時間がかかるばかりでなく、作業員が紡績 機の背後に入り込み作業を行うために、紡績機の背後に広いスペースを必要とす る。

【０００４】 また、スライバは柔らかく切断しやすいものであるため、スライバ継ぎには相 当の熟練を要するものであり、そして、継ぎ目部分の長さ或いは硬さ等が適切で ないと、スライバ切れ或いは紡出された紡績糸の切断等のトラブルが発生するこ とになる。

【０００５】 更に、作業員が紡績機の背後に入り込み作業を行うためのスペースを設ける必 要があるため、紡績機、ケンス或いはスライバガイドローラ等の配置が大幅に制 限される。

【０００６】 本考案は、旧スライバと新スライバとを、人手によることなく、自動的に継ぐ ことができるスライバ継ぎ装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、水平方向に移動可能なスライバ把持具と垂直方向に移動可能なスラ イバ把持具を支持する垂直枠とを弾性部材により連結したことを特徴とするスラ イバ継ぎ装置に関するものである。

【０００８】

【実施例】

図１は、ケンスが背後に配置されている紡績機Ｓｐの概略平面図であり、紡績 機Ｓｐの長手方向に紡績糸を製造するための紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２が錘間ピ ッチＰｓの間隔で配置されている。Ａ１〜Ａ３６，Ｂ１〜Ｂ３６及びＣ１〜Ｃ３ ６は、それぞれ紡績機Ｓｐの背後に紡績機Ｓｐの長手方向に沿って配置されてい るケンスである。

【０００９】 図１においては、ケンスＡ１〜Ａ３６から紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２のうちの 奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・にスライバが供給され、ケンスＢ１〜 Ｂ３６から紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２のうちの偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ ６・・・にスライバが供給され、そして、ケンスＣ１〜Ｃ３６が待機状態にある 新ケンスを示している。

【００１０】 本考案においては、紡績ユニットＳ１〜Ｓ７２にスライバを供給しているケン スＡ１〜Ａ３６及びケンスＢ１〜Ｂ３６のいずれかのケンスがほぼ空になったこ とを作業員が見つけた場合には、所定の制御装置を操作することにより、以下に 説明するスライバ継ぎ装置を紡績機Ｓｐの上方に配置した搬送レールに沿って走 行させ、待機状態にある新ケンスＣ１〜Ｃ３６のいずれかのケンスの新スライバ と旧スライバとを自動的に継ぐものである。

【００１１】 また、個々のケンスＡ１〜Ａ３６及びケンスＢ１〜Ｂ３６に光センサー等適当 な検出器を配置して自動的に空ケンスを検出し、この検出信号によってスライバ 継ぎ装置を所定の位置まで走行させスライバ継ぎを行うこともできる。

【００１２】 更に、例えば、ケンスＡ１〜Ａ３６がほぼ一斉に空になるように紡績機Ｓｐの 駆動を制御し、スライバ継ぎ装置を搬送レールに沿って紡績機Ｓｐの長手方向に 走行させ、空ケンスＡ１〜Ａ３６の旧スライバと新ケンスＣ１〜Ｃ３６の新スラ イバとを順次連続して継ぐこともできる。例えば、紡績機Ｓｐの始動に際し、奇 数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・と偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・ ・・との始動時間を所定時間だけずらせて始動させることにより、ケンスＡ１〜 Ａ３６とケンスＢ１〜Ｂ３６とをある時間差を以て一斉にほぼ空の状態にするこ とができる。

【００１３】 上記のような種々の状況に対応可能な本考案のスライバ継ぎ装置について、以 下に詳述する。 図２は、後述するスライバ継ぎ装置Ｐが配置された紡績機Ｓｐの側面図である 。Ａ１、Ｂ１及びＣ１は紡績機Ｓｐの背後に配置されているケンスであり、図２ においては、ケンスＡ１及びケンスＢ１からスライバＳ２及びＳ３が所定の紡績 ユニットに供給されており、また、ケンスＣ１は新スライバＳ１の端部Ｓｅがケ ンス口部から垂下されている待機状態にある新ケンスである。

【００１４】 スライバＳ２及びＳ３は、適当なスライバガイドローラＧ２〜Ｇ５により案内 されながら所定の紡績ユニットに供給されている。

【００１５】 Ｄは、スライバ継ぎ装置Ｐが走行するレールＲを支持するための支柱であり、 支柱Ｄは紡績機Ｓｐの背後に取り付けることも、また、天井から垂下することも 更には、床から立設することもできる。

【００１６】 レールＲは、紡績機Ｓｐの長手方向に沿って紡績機Ｓｐの上方に配置されてお り、スライバ継ぎ装置ＰがレールＲに沿って紡績機Ｓｐの長手方向に走行できる ように構成されている。

【００１７】 スライバ継ぎ装置Ｐは、レールＲ上を走行する台車Ｆ、該台車Ｆの下部に取着 されているハウジングＨ、ハウジングＨ内に垂直移動可能に配置されている動作 筐Ｍ、水平方向に移動可能なスライバ把持具Ｋを支持するための一端がハウジン グＨに取着されている水平枠Ｅ、垂直方向に移動可能なスライバ把持具Ｌを支持 するための水平枠Ｅに水平移動可能に支持されているな垂直枠Ｊ及びスライバ継 ぎ装置Ｐを所定の位置に正確に停止させるための位置決め部材Ｎから構成されて いる。

【００１８】 以下に、スライバ継ぎ装置Ｐを構成する上記の台車Ｆ、ハウジングＨ、動作筐 Ｍ、水平枠Ｅ、垂直枠Ｊ及び位置決め部材Ｎについて説明する。 台車ＦはレールＲ上を転動する車輪２を両端に取着した車軸１を有し、図示さ れていないモータ及び歯車或いはベルト等の適当な伝動装置により車軸１及び車 輪２を回転させることにより、スライバ継ぎ装置Ｐを紡績機Ｓｐの上方において 紡績機Ｓｐの長手方向に沿って移動させるものである。

【００１９】 水平枠Ｅは、図２に示されているように紡績機Ｓｐの長手方向に対して直角方 向に、ほぼ紡績機Ｓｐの背面から待機状態にある新ケンスＣ１を越えるようにハ ウジングＨの下部に水平に取着されている。

【００２０】 水平枠Ｅのほぼ両端部にはプーリ４及びプーリ５が設置されており、プーリ４ とプーリ５との間にはエンドレスベルト又はエンドレスチエーン３（以下、単に 、「エンドレスベルト」という。）が張架されている。

【００２１】 また、図３に示されているようにエンドレスベルト３に取着されているスライ バ把持具Ｋは、正逆回転可能なロータリソレノイド６及びロータリソレノイド６ により回転されるスライバクランプ７ａと固定スライバクランプ７ｂを有し、ス ライバクランプ７ａ及び固定スライバクランプ７ｂは、閉じた状態では、図３の 紙面に対してほぼ垂直方向に手前に延びており、正逆回転可能なロータリソレノ イド６の回転によりスライバクランプ７ａを、図３に示されている２点鎖線の位 置に適宜回転させてスライバ把持具Ｋを開くように構成されている。

【００２２】 上記スライバクランプ７ａ及び固定スライバクランプ７ｂは水平位置のスライ バ及び垂直位置のスライバを把持できるように傾斜して設けられ、好ましくは、 ４５°の傾斜を有しているとスライバ把持可能範囲が最大となる。即ち、ロータ リソレノイド６により回動可能なスライバクランプ７ａは、好ましくは、水平面 に対して４５°の面に沿って開閉自在に回動するように構成されている。

【００２３】 また、スライバ把持具Ｋは、図示されていない正逆回転可能なモータにより、 プーリ４或いはプーリ５を回転させることにより、水平枠Ｅに沿って水平枠Ｅの ほぼ全長にわたって水平移動可能に構成されている。

【００２４】 図２に示されているように、水平枠Ｅには適当な嵌合手段により垂直枠Ｊが水 平枠Ｅに沿って水平方向に慴動可能に載置されており、この垂直枠Ｊには、例え ばガイドローラ１０に案内されて、図示されていない公知の駆動手段により上下 動可能に垂直ロッド１１が設けられている。

【００２５】 そして、上下動可能な垂直ロッド１１の先端部には図４及び図５に示されてい るようにスライバ把持具Ｌが取着されている。垂直ロッド１１の端部には軸１７ ａにより垂直ロッド１１に対して回動可能に支持枠１７が取着されており、支持 枠１７には相互に噛み合っている歯車１３ａ及び歯車１３ｂが回転可能に設置さ れている。また、支持枠１７の軸１７ａに対して歯車１３ａ及び歯車１３ｂが回 転可能に設置されている側と反対側の端部１７ｂには適当な駆動手段により上下 動可能な上下ロッド１８の端部が取着されている。

【００２６】 歯車１３ａ及び歯車１３ｂにはそれぞれスライバクランプ１２ａ及び１２ｂが 取着されており、また、一方のスライバクランプ１２ａの上端にはほぼＬ字状の 回動枠１４が延在している。スライバクランプ１２ａの回動枠１４の他端部１４ ａには、垂直ロッド１１に軸１５ａにて回動可能に枢着されている回動ロッド１ ５の端部１５ｃが当接されており、回動ロッド１５のもう一方の端部１５ｂには 適当な駆動手段により上下動可能な上下ロッド１６の端部が枢着されている。

【００２７】 従って、適当な駆動手段により上下ロッド１８が図５に示されている実線の位 置から上方に移動すると、軸１７ａを中心に支持枠１７が図５において時計針方 向に回動し、２点鎖線に示されているような位置まで回動し、逆に、上下ロッド １８が下方に移動すると図５に示されている実線の位置に復帰する。

【００２８】 また、適当な駆動手段により上下ロッド１６が図４に示されている実線の位置 から上方に移動すると、軸１５ａを中心に回動ロッド１５が図４において反時計 針方向に回動し、回動ロッド１５の端部１５ｃに当接しているスライバクランプ １２ａの回動枠１４を、歯車１３ａの軸１９の周りに図４に２点鎖線で示されて いるように時計針方向に回動させる。このスライバクランプ１２ａの回動枠１４ の時計針方向への回動により歯車１３ａが同方向に回動され、一方、歯車１３ａ と噛み合っている歯車１３ｂが反時計針方向に回動し、スライバクランプ１２ａ 及び１２ｂが図４に２点鎖線で示されているように開く。この状態から、上下ロ ッド１６を下方に移動させると、回動ロッド１５等が図４の実線の位置に戻り、 スライバクランプ１２ａ及び１２ｂを実線の位置まで復帰させスライバクランプ １２ａ及び１２ｂを閉じる。

【００２９】 このように上下ロッド１６の上下動により、スライバクランプ１２ａ及び１２ ｂを開閉し、スライバＳの把持及び開放を行うとともに、上下ロッド１８の上下 動により、スライバクランプ１２ａ及び１２ｂを垂直位置から傾斜位置に回動す ることができる。

【００３０】 図２に示されているように、スライバ把持具Ｋと垂直枠Ｊはスプリング等の適 当な弾性部材２０により連結されており、スライバ把持具Ｋの左右方向の移動に 追従して垂直枠Ｊが水平方向に移動することができるように、しかも、スライバ 把持具Ｋの移動に追従して垂直枠Ｊが移動する場合には、弾性部材２０が伸長す ることがないように構成されている。

【００３１】 また、図２において、２１は水平枠Ｅに設けられているストッパーで、スライ バ把持具Ｋが右方向に移動した際に、スライバ把持具Ｋに追従して水平方向に移 動する垂直枠Ｊがストッパー２１に当接し、垂直枠Ｊのこれ以上の右方向への追 従を阻止する作用をするものである。従って、垂直枠Ｊがストッパー２１に当接 した後、スライバ把持具Ｋが更に右方向に移動すると弾性部材２０は伸長するこ とになる。

【００３２】 図６及び図７（図７には垂直枠Ｊの支持台Ｊ’のみが示されている。）には上 述したスライバ把持具Ｋと垂直枠Ｊとを連結する弾性部材２０のより具体的な一 実施例が示されている。 垂直枠Ｊの支持台Ｊ’及びスライバ把持具Ｋの支持台Ｋ’の内側には、それぞ れ、図７に示されているように、水平枠Ｅの上部に設けられている適当な案内レ ールｇ１〜ｇ３（なお、図７においては、案内レールｇ１〜ｇ３の断面のみが示 されている。）及び水平枠Ｅの端部に沿って転動可能な案内ローラｒ１〜ｒ４が 設けられており、垂直枠Ｊの支持台Ｊ’及びスライバ把持具Ｋの支持台Ｋ’は、 案内ローラｒ１〜ｒ４を介して案内レールｇ１〜ｇ３及び水平枠Ｅの端部に案内 されながら水平枠Ｅ上を移動できるように構成されている。

【００３３】 この実施例においては、スライバ把持具Ｋと垂直枠Ｊの連結は、長尺の板バネ ２０ｂを板バネ２０ｂの弾性力により出し入れ自在に収納可能なスライバ把持具 Ｋの支持台Ｋ’の上部に取着された板バネ収納ケース２０ａ及び垂直枠Ｊの支持 台Ｊ’の上部に取着された長尺の板バネ２０ｂの端部を固定するための固定具２ ０ｃにより構成されており、垂直枠Ｊの支持台Ｊ’とスライバ把持具Ｋの支持台 Ｋ’は、垂直枠Ｊがストッパー２１に当接し右方向への移動が阻止される以外は 、図６及び図７に示されているように、常時、板バネ２０ｂの弾性力により互い に接触しており、スライバ把持具Ｋの左右方向の移動に追従して垂直枠Ｊが移動 するように構成されている。

【００３４】 スライバ把持具Ｋの支持台Ｋ’の下部張出部Ｋ１には、上述した固定スライバ クランプ７ｂ及び正逆回転可能なロータリソレノイド６が取着されており、正逆 回転可能なロータリソレノイド６にはスライバクランプ７ａが取着されている。

【００３５】 上述したように、ロータリソレノイド６により回動可能なスライバクランプ７ａ は、図３、図６及び図７に示されているように水平面に対して４５°の面に沿っ て開閉自在に回動する。また、スライバ把持具Ｋの水平張出部Ｋ２は適当な固着 部材によりエンドレスベルト３に取着されている。

【００３６】 従って、例えば、図６においてエンドレスベルト３が右方向に回動すると水平 張出部Ｋ２を介してエンドレスベルト３に取着されているスライバ把持具Ｋが右 方向に移動し、スライバ把持具Ｋに板バネ収納ケース２０ａ、板バネ２０ｂ及び 固定具２０ｃからなる弾性部材２０により連結されている垂直枠Ｊもスライバ把 持具Ｋに接触したまま追従することになる。そして、垂直枠Ｊのみが当接するよ うに水平枠Ｅ上に設置されたストッパー２１に垂直枠Ｊが当接すると、垂直枠Ｊ の右方向への移動が阻止され、長尺の板バネ２０ｂを板バネ収納ケース２０ａか ら引き出しながらスライバ把持具Ｋのみが右方向へ移動することになる。このよ うな状態からスライバ把持具Ｋが逆に左方向に移動すると、長尺の板バネ２０ｂ を板バネ収納ケース２０ａに収納しながらスライバ把持具Ｋが、ストッパー２１ により右方向への移動が阻止され停止している垂直枠Ｊに当接するまで移動し、 垂直枠Ｊと当接後は垂直枠Ｊを押すように垂直枠Ｊと一緒に左方向に移動するよ うに構成されている。

【００３７】 次に、ハウジングＨ及び該ハウジングＨ内に垂直移動可能に配置されている動 作筐Ｍについて詳述するが、先ず最初に、図８（ハウジングＨ及び動作筐Ｍの概 略正面図）及び図９（図８の左側面図）に基づいて、ハウジングＨ及び動作筐Ｍ の概略について説明する。

【００３８】 ２２ａ及び２２ｂはハウジングＨの上板２３と下板２４との間に設置されてい るガイドロッドであり、ガイドロッド２２ａ及び２２ｂが動作筐Ｍに取着されて いる円筒体２５及び２６に挿入され、ハウジングＨに対して上下動する動作筐Ｍ を案内する。

【００３９】 ２７は動作筐Ｍに取着されている軸２８に一端が枢支され、他端がハウジング Ｈの上板に固着されているロッド３０に取着されているレバーであり、レバー２ ７にはコロ２９が枢着されており、コロ２９は適当な輪郭を有する制御カム３１ に当接しており、チエーン３２、スプロケット３３及び３４を介して動作筐Ｍ上 に設置されているモータ３５により制御カム３１が回転駆動される。

【００４０】 上記のように構成されているので、制御カム３１が回動され、例えば、コロ２ ９が制御カム３１の回動中心３１ａから遠い制御カム３１の輪郭に当接した場合 には、軸２８を上方に押し上げることになり、従って、動作筐Ｍをガイドロッド ２２ａ及び２２ｂに沿って上方に移動させることになる。また逆に、コロ２９が 制御カム３１の回動中心軸３１ａに近い制御カム３１の輪郭に当接した場合には 、軸２８を下方に押し下げることになり、従って、動作筐Ｍをガイドロッド２２ ａ及び２２ｂに沿って下方に移動させることになる。このように適当な輪郭を有 する制御カム３１の回動により、動作筐Ｍを上下方向に移動させる。

【００４１】 ２７ａ，２７ｂ・・・、３０ａ，３０ｂ・・・及び３１ａ，３１ｂ・・・は上 記のレバー２７、ロッド３０及び制御カム３１と同様の作用をするレバー、ロッ ド及び制御カムであり、後述するスライバ継ぎを行うためのスライバクランプ或 いはピーシング部材等の運動を制御するためのレバー、ロッド及び制御カムであ る。

【００４２】 次に、主として動作筐Ｍの斜視図及びスライバ継ぎ部の拡大斜視図を示す図１ ０及び図１１に基づいて、スライバ継ぎを行うための構成及びその作用について 説明する。 ３７及び３８は、旧スライバＳ２の端部と新スライバＳ１の端部を後述するよ うに揉み合わせし継ぐための上部ピーシング部材及び下部ピーシング部材である 。上部ピーシング部材３７は、図９に示されているように、ピン等の連結部材４ ８を介して連結ロッド４９に連結されており、そして、連結ロッド４９は回転板 ４７の周辺部に設けられた軸５０に枢支されている。上部ピーシング部材３７と 連結ロッド４９は連結部材４８に対してそれぞれ回動できるように構成されてい る。

【００４３】 同様に、下部ピーシング部材３８も、図９に示されているように、ピン等の連 結部材５１を介して連結ロッド５２に連結されており、そして、連結ロッド５２ は回転板４７の周辺部に設けられた軸５３に枢支されている。下部ピーシング部 材３８と連結ロッド５２も、連結部材５１に対してそれぞれ回動できるように構 成されている。

【００４４】 上記の連結ロッド４９と連結ロッド５２を枢支するための軸５０及び軸５３は 回転板４７の周辺部に１８０度の位相差を以て取着されており、回転板４７は図 示されていない駆動装置により、上部ピーシング部材３７及び下部ピーシング部 材３８が、図９において左右に所定の幅で往復動するように正逆回転される。 なお、回転板４７は、上部ピーシング部材３７及び下部ピーシング部材３８を 左右に所定の幅で往復動させるためのものであるので、このような実施例に何ら 限定されるものではない。例えば、相互に噛み合う２個の歯車を上下に配置し、 それぞれの歯車に連結ロッド４９と連結ロッド５２を枢支し構成することもでき る。この場合は噛み合う歯車を一方向に回転させるのみで上部ピーシング部材３ ７及び下部ピーシング部材３８を往復動できる。

【００４５】 上部ピーシング部材３７は、スライバ継ぎを行わない場合には、図１０に示さ れているように、固定枠４３及び固定枠４４間に設置されているロッド５５に一 端が取着され、他端が上部ピーシング部材３７の背後に取着されているスプリン グ５４により、軸５０を中心にして上方に回動し待機している。同様に、下部ピ ーシング部材３８も、スライバ継ぎを行わない場合には、軸５３を中心にして下 方に回動し待機している。

【００４６】 ４５及び４６は、それぞれ、上部ピーシング部材３７及び下部ピーシング部材 ３８の背後に当接する上部押さえ部材及び下部押さえ部材であり、上部押さえ部 材４５及び下部押さえ部材４６の上部ピーシング部材３７及び下部ピーシング部 材３８と当接する側には、それぞれ、車輪５６ａ〜５６ｄ及び車輪５８が回転自 在に設けられている。これら車輪５６ａ〜５６ｄ及び車輪５８は、上述した上部 ピーシング部材３７及び下部ピーシング部材３８の左右方向への往復動がスムー スに行われるように設けられているものである。

【００４７】 また、上部押さえ部材４５は、図１０に示されているように、軸５５に回動可 能に枢支されているレバー５７の一端に取着されており、軸５５を挟んで反対側 のレバー５７の他端は上述したロッド３０ａ，３０ｂ・・・のうちの１つのロッ ド、例えば、ロッド３０ｃに連結されており、ロッド３０ｃは上述したレバー２ ７ａ，２７ｂ・・・及び制御カム３１ａ，３１ｂ・・・のいずれかのレバー、例 えばレバー２７ｃ及び制御カムにより上下方向に回動され、従って、上部押さえ 部材４５は、上方の待機位置と図１０に示されている上部ピーシング部材３７を 背後からスライバ継ぎのための揉み動作を行う状態に押さえる作動位置とのどち らかの位置に適宜移動されることになる。なお、図示されていないが、下部押さ え部材４６も、同様に、軸６０に回動可能に枢支されているレバー５９の一端に 取着されており、下方の待機位置と下部ピーシング部材３８を背後からスライバ 継ぎのための揉み動作を行う状態に押さえる作動位置とのどちらかの位置に適宜 移動されるものである。

【００４８】 図１０及び図１１において、３９は新スライバ用上部クランプであり、４０は 新スライバ用上部クランプ３９と共同して新スライバＳ１を把持するための新ス ライバ用下部クランプ４０である。新スライバ用上部クランプ３９及び新スライ バ用下部クランプ４０は、図示されていないが、上述したようなレバー２７ａ， ２７ｂ・・・、ロッド３０ａ，３０ｂ・・・及び制御カム３１ａ，３１ｂ・・・ のいずれかの組み合わせによる駆動手段により、それぞれ、上下方向に回動し必 要に応じて適宜開閉可能に構成されている。

【００４９】 同様に、４１は旧スライバ用上部クランプであり、４２は旧スライバ用上部ク ランプ４１と共同して旧スライバＳ２を把持するための旧スライバ用下部クラン プである。旧スライバ用上部クランプ４１及び旧スライバ用下部クランプ４２も 、図示されていないが、上述したようなレバー２７ａ，２７ｂ・・・、ロッド３ ０ａ，３０ｂ・・・及び制御カム３１ａ，３１ｂ・・・のいずれかの組み合わせ による駆動手段により、それぞれ、上下方向に回動し必要に応じて適宜開閉可能 に構成されている。

【００５０】 図９において、６１は点線で示されている待機位置と実線で示されている作動 位置間で回動可能な樋部材であり、樋部材６１は、一端がハウジングＨの下部フ レーム６３に適当な支持部材６４を介して支持されている回動軸６２に取着され ている。そして、回動軸６２は図２に示されている水平枠Ｅに沿って水平枠Ｅと ほぼ同じ長さに構成されており、図示されていない適当な駆動手段により、樋部 材６１が上記の待機位置或いは作動位置のいずれかの位置に移動できるように回 転駆動される。

【００５１】 樋部材６１は図２に示されているスライバガイドローラＧ１とＧ２及びＧ２と Ｇ３の間に配置されるように、回動軸６２に２個設置されている。樋部材６１は スライバ継ぎする紡績ユニットが停止され、例えば、旧スライバＳ２の供給が停 止されると、スライバＳ２が自重により垂れ下がるので、紡績ユニットが停止す る直前に或いは停止と同時に、図９において実線で示されている作動位置まで回 動し、スライバガイドローラＧ１とＧ２及び／又はＧ２とＧ３の間に張り渡され ている旧スライバＳ２の下部に配置され、旧スライバＳ２の垂れ下がりを防止す るとともに、スライバ継ぎのために図２に示されている新ケンスＣ１から引き出 される新スライバＳ１の垂れ下がりを防止するものである。また、旧スライバＳ ２を切断した後の空ケンス側のスライバを空ケンスに戻してやる際にスライバガ イドとなる。

【００５２】 次に、図８、図９、図１２及び図１３に基づいて位置決め部材Ｎについて説明 する。 図９において、６５はレールＲを支持する支柱Ｄの紡績機Ｓｐの長手方向に沿 って配置されている側壁に設けられたインデックスプレートであり、スライバ継 ぎ装置Ｐが正確にスライバ継ぎできる位置に停止するように、紡績機Ｓｐの紡績 ユニットＳ１〜Ｓ７２に対応して設置されている。また、６６は紡績機Ｓｐの紡 績ユニットＳ１〜Ｓ７２が奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・か偶数紡績 ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・かを検知するために、１紡績ユニット置きに設 置されている奇数偶数紡績ユニット検出プレートであり、図９に示されているよ うに、インデックスプレート６５の上方に左側に少しずれて配置されている。

【００５３】 ６７はインデックスプレート６５が嵌合できる凹部６７ａが設けられている嵌 合プレートであり、図１２に示されているように嵌合プレート６７はハウジング Ｈ上に載置されている軸６９に取着されており、適当なアクチュエーター７０の 作動によりレバー６８を介して軸６９を回動させることにより、図１３に示され ているように嵌合プレート６７の凹部６７ａがインデックスプレート６５に係合 し、スライバ継ぎ装置Ｐを正確にスライバ継ぎできる位置に停止させるものであ る。

【００５４】 ７２及び７３は、ハウジングＨに取着された支持フレーム７１に取着されてい るセンサーであり、センサー７２は奇数偶数紡績ユニット検出プレート６６の位 置を検出するためのものであり、センサー７３は各紡績ユニットに対応して配置 されているインデックスプレート６５の位置を検出するためのものである。７４ は嵌合プレート６７の凹部６７ａがインデックスプレート６５に係合した際に、 嵌合プレート６７により作動されるリミットスイッチであり、紡績ユニットの駆 動を停止させるためのものである。

【００５５】 センサー７３が所定のインデックスプレート６５の位置を検出した場合には、 アクチュエーター７０を作動させて嵌合プレート６７を図１２において右方向に 回動させ、図１３に示されているように、嵌合プレート６７の凹部６７ａにイン デックスプレート６５を係合させることにより、スライバ継ぎ装置Ｐを正確な位 置に停止させるものである。

【００５６】 また、上述したように、奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・と偶数紡績 ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・との始動時間を所定時間だけずらせて始動させ ることにより、奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・毎及び偶数紡績ユニッ トＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・毎に交代で一斉にスライバ継ぎを行うような場合には 、図９に示されているように、例えば、奇数偶数紡績ユニット検出プレート６６ を奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・に対応させて配置し、センサー７２ が奇数偶数紡績ユニット検出プレート６６を検出し、しかもセンサー７３がイン デックスプレート６５の位置を検出した場合に、上記のアクチュエーター７０を 作動させて嵌合プレート６７を回動させインデックスプレート６５と係合するよ うに構成することにより、奇数紡績ユニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・に対してス ライバ継ぎ装置Ｐを停止させることができる。

【００５７】 また、偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・に対して順次スライバ継ぎを 行うような場合には、偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ６・・・には奇数偶数紡 績ユニット検出プレート６６が配置されていないので、従って、センサー７２が 無反応で、センサー７３がインデックスプレート６５を検出した場合にのみ、ア クチュエーター７０を作動させることにより、スライバ継ぎ装置Ｐを奇数紡績ユ ニットＳ１，Ｓ３，Ｓ５・・・を跳ばして順次偶数紡績ユニットＳ２，Ｓ４，Ｓ ６・・・のみに停止させることができる。

【００５８】 図２及び図８において、３６は支柱Ｄに紡績機Ｓｐの長手方向に沿って配置さ れた樋であり、スライバ把持具Ｋに把持されている新スライバＳ１から切断され た不用のスライバを収容し回収するためのものである。空ケンスＢ１から引き出 されているスライバＳ２の端部に接続するために、新ケンスＣ１から引き出され 切断されてスライバ把持具Ｋに把持されている新スライバＳ１の残部を、スライ バ把持具Ｋにより樋３６の上方に搬送し、樋３６の上部でスライバ把持具Ｋを開 き、樋３６上にこの不用な新スライバＳ１の残部を収容する。その後、スライバ 継ぎ作業終了後のスライバ継ぎ装置Ｐの紡績機Ｓｐの長手方向への移動に伴い、 スライバ継ぎ装置Ｐの適当な位置、例えば、図８に示されているように水平枠Ｅ の下端部に取着された櫛状部材７５等からなる上下方向に慴動可能な清掃部材に より樋３６上に収容されている不用な新スライバＳ１の残部をかき集め、樋３６ の端部から図示されていない適当な回収ボックスに落とし収納する。なお、スラ イバ継ぎ装置Ｐに吸引ダクトを設置し、吸引ダクトにより樋３６上に収容されて いる不用な新スライバＳ１の残部を吸引除去することもできる。

【００５９】 以下に、図２においてケンスＢ１から紡績ユニットに供給されている旧スライ バＳ２と新ケンスＣ１に収納されている新スライバＳ１の端部Ｓｅとを継ぐ場合 を例に、スライバ継ぎ装置Ｐの動作について図１４〜図２０をも参照にしながら 説明する。

【００６０】 所定の制御装置からの指令により、図示されていないモータ及び適当な伝動装 置により車輪２を駆動させスライバ継ぎ装置ＰをレールＲに沿って走行させる。

【００６１】 センサー７３が指示された所定のインデックスプレート６５の位置を検出した場 合には、アクチュエーター７０を作動させて嵌合プレート６７を図１２において 右方向に回動させ、嵌合プレート６７の凹部６７ａにインデックスプレート６５ を係合させることによりスライバ継ぎ装置Ｐを正確な位置に停止させるとともに 、嵌合プレート６７の回動により、リミットスイッチ７４が作動し、対応する紡 績ユニットへのスライバの供給を停止する。

【００６２】 続いて、図９に示されている回動軸６２を回転させて、樋部材６１を待機位置 からスライバガイドローラＧ１とＧ２及びＧ２とＧ３間においてスライバの垂れ 下がりを受け止めるように回動させる。

【００６３】 次に、所定の輪郭を有する制御カム３１を回動させて、動作筐Ｍが、図２にお けるスライバガイドローラＧ３とＧ４との間に張架されている旧スライバＳ２を 図１４に示されているように新スライバ用下部クランプ４０の上面、旧スライバ 用下部クランプ４２の上面及び下部ピーシング部材３８の上面ですくい取ること ができる位置まで下降させる。

【００６４】 上述した動作筐Ｍの下降の際には、新スライバ用上部クランプ３９と新スライ バ用下部クランプ４０は開いたままそれぞれ上方及び下方に待機しており、また 、上部ピーシング部材３７は上方にまた下部ピーシング部材３８は下方にそれぞ れ待機しており、更に、旧スライバ用上部クランプ４１は上方にまた旧スライバ 用下部クランプ４２は下方に待機している。従って、動作筐Ｍが下降する際に、 スライバガイドローラＧ３とＧ４との間に張架されている旧スライバＳ２に、上 記の新スライバ用上部クランプ３９等が接触することが防止される。

【００６５】 次に、新スライバ用下部クランプ４０を水平になるように、同様に、下部ピー シング部材３８及び旧スライバ用下部クランプ４２も水平になるように回動させ ることにより、スライバガイドローラＧ３とＧ４との間に張架されている旧スラ イバＳ２をすくい取り水平状態に保持する。

【００６６】 次いで、図１４に示されているように、下部ピーシング部材３８及び旧スライ バ用下部クランプ４２の上面がほぼ通常のスライバの走行位置に一致するように 動作筐Ｍを上昇させる。

【００６７】 ここで、図１４に示されているように、新スライバ用下部クランプ４０の上面 が、下部ピーシング部材３８及び旧スライバ用下部クランプ４２の上面より上方 に位置するように構成されており、従って、旧スライバＳ２は新スライバ用下部 クランプ４０の上面と下部ピーシング部材３８の上面との間において屈曲される ことになる。

【００６８】 次に旧スライバ用上部クランプ４１を下方に移動させて旧スライバ用上部クラ ンプ４１と旧スライバ用下部クランプ４２とにより旧スライバＳ２を、図１５に 示されているように把持する。

【００６９】 次に、図２において、スライバ把持具Ｋを右方向に移動させて、適当な位置、 例えば、新スライバ用下部クランプ４０付近で停止させ、旧スライバＳ２をスラ イバ把持具Ｋで把持する。なお、このスライバ把持具Ｋによる旧スライバＳ２の 把持操作は、上述した動作筐Ｍの下降及び上昇中に行うこともできる。

【００７０】 この状態から、スライバ把持具Ｋを、図２において左方向に移動させ旧スライ バＳ２を引っ張ると、旧スライバＳ２を上面に載置し屈曲させている新スライバ 用下部クランプ４０が一種の障害物として作用し、図１６に示されているように 、この部分で旧スライバＳ２の切断端が穂先状になるように切断される。

【００７１】 切断された不用の旧スライバＳ２を把持しているスライバ把持具Ｋは、そのま ま更に図２において左方向に旧スライバＳ２を樋部材６１内で引きずりながら移 動し、空ケンスＢ１上でスライバ把持具Ｋを開き、切断された旧スライバＳ２を 空ケンスＢ１内に落とす。

【００７２】 次に、スライバ把持具Ｋは更に図２において左方向に移動し、そして、弾性部 材２０により連結され一緒に移動している垂直枠Ｊの垂直ロッド１１の先端部に 取着されているスライバ把持具Ｌが、ほぼ新ケンスＣ１の新スライバＳ１の先端 部Ｓｅ上に位置する所でスライバ把持具Ｋの移動を停止する。

【００７３】 次いで、垂直ロッド１１を下降させ、スライバ把持具Ｌを新ケンスＣ１の口部 から垂れ下がっている新スライバＳ１の先端部Ｓｅの側方に位置付けるとともに 、上下ロッド１６を上方向に移動させスライバクランプ１２ａ及び１２ｂを開き 、更に上下ロッド１８を上方向に移動させスライバクランプ１２ａ及び１２ｂを 垂直位置から新スライバＳ１の先端部Ｓｅ方向に回動させることにより、開いて いるスライバクランプ１２ａと１２ｂ間に新スライバＳ１の先端部Ｓｅを挿入し 、次いで、上下ロッド１６を下方向に移動させスライバクランプ１２ａ及び１２ ｂを閉じ新スライバＳ１の先端部Ｓｅを把持する。

【００７４】 この状態で垂直ロッド１１を上昇させ、垂直ロッド１１のスライバ把持具Ｌに 把持されている新スライバＳ１の先端部Ｓｅのスライバ把持具Ｌより下方部分を スライバ把持具Ｋにより同時に把持する。なお、スライバ把持具Ｌのスライバク ランプ１２ａと１２ｂを開いて、スライバ把持具Ｌからスライバ把持具Ｋに新ス ライバＳ１の先端部Ｓｅを受け渡すこともできる。

【００７５】 次に、新スライバＳ１の先端部Ｓｅを把持したスライバ把持具Ｋを、図２にお いて動作筐Ｍを越えて右方向に移動させる。新スライバ用上部クランプ３９は上 方に開いた状態に維持されているので、スライバ把持具Ｋに把持され移動する新 スライバＳ１は、図１７に示されているように、開いている新スライバ用上部ク ランプ３９と新スライバ用下部クランプ４０間を通り旧スライバ用上部クランプ ４１上に載置される。ここで一旦スライバ把持具Ｋの移動を停止する。

【００７６】 ここで、新スライバ用下部クランプ４０の上面より旧スライバ用上部クランプ ４１の上面のほうが高くなるように構成されているので、新スライバＳ１は、図 １７において旧スライバ用上部クランプ４１の左側で屈曲することになる。

【００７７】 なお、スライバ把持具Ｋに弾性部材２０により連結されている垂直枠Ｊも一緒 に右方向に移動するが、上述したように垂直枠Ｊは水平枠Ｅ上に設けられている ストッパー２１に当接し、それ以上の右方向移動が阻止され、スライバ把持具Ｋ のみが弾性部材２０を伸長しながら右方向に移動を続けることになる。従って、 スライバ把持具Ｌとスライバ把持具Ｋとの間で新スライバＳ１は切断され、スラ イバ把持具Ｋのみに新スライバＳ１が把持されることになる。

【００７８】 上述したように、垂直枠Ｊが水平枠Ｅ上に設けられているストッパー２１に当 接するまでは、スライバ把持具Ｌとスライバ把持具Ｋとは弾性部材２０により接 近して連結されているので、スライバ把持具Ｌの把持点とスライバ把持具Ｋの把 持点との間に存在するスライバは短く、従って、スライバ把持具Ｌとスライバ把 持具Ｋとの間で切断されスライバ把持具Ｋに把持される新スライバＳ１の切断端 を垂れ下がらないように短くすることができ、その後のスライバ把持具Ｋの右方 向の移動の際に新スライバＳ１の切断端が他のスライバ或いはスライバ継ぎ装置 の機台等に接触することが防止できる。

【００７９】 次に、図１８に示されているように新スライバ用上部クランプ３９を下降させ て新スライバ用上部クランプ３９と新スライバ用下部クランプ４０間で新スライ バＳ１を把持し、そして、一次停止されていたスライバ把持具Ｋを、再度、図２ において右方向に移動させると、上述した旧スライバＳ２の切断と同じように、 新スライバＳ１を上面に載置し屈曲させている旧スライバ用上部クランプ４１が 一種の障害物として作用し、図１９に示されているように、この部分で新スライ バＳ１の切断端が穂先状になるように切断される。

【００８０】 スライバ把持具Ｋに把持されている残りの切断端は、スライバ把持具Ｋを紡績 機Ｓｐの長手方向に沿って配置された樋３６の上方まで図２において右方向に移 動させ、スライバ把持具Ｋを開くことにより、不用な新スライバＳ１を樋３６に 収容する。

【００８１】 次に、図１０に示されているようにレバー２７ｃの下方向への回動により、上 部押さえ部材４５が上方の待機位置にある上部ピーシング部材３７の背後に当接 し、上部ピーシング部材３７を図２０に示されているように新スライバＳ１と旧 スライバＳ２との重合部に載置する。

【００８２】 次に、図９に示されているように、回転板４７を上部ピーシング部材３７及び 下部ピーシング部材３８が左右に所定幅で往復動するように正逆回転される。こ の上部ピーシング部材３７及び下部ピーシング部材３８の左右方向の往復動によ り、新スライバＳ１と旧スライバＳ２との重合部が揉まれ新スライバＳ１と旧ス ライバＳ２とが接合されることになる。

【００８３】 上述したように、上部ピーシング部材３７の軸５０及び下部ピーシング部材３ ８の軸５３は回転板４７の周辺部に１８０度の位相差を以て取着されているので 、回転板４７が左右方向に往復動されると上部ピーシング部材３７と下部ピーシ ング部材３８の移動方向がお互いに反対方向になるので、常に揉まれる新スライ バＳ１と旧スライバＳ２との重合部の位置は同じ位置に保持され、揉まれる新ス ライバＳ１と旧スライバＳ２との重合部の位置が図９において左右にずれること がないので、新スライバＳ１及び旧スライバＳ２に無用な張力が加わることがな い。従って、新スライバＳ１或いは旧スライバＳ２が切断したり、新スライバＳ １と旧スライバＳ２が引っ張られて新スライバＳ１と旧スライバＳ２の重合部が 短くなり、この部分でスライバが切断されるようなこともない。

【００８４】 新スライバＳ１と旧スライバＳ２が継がれると、上述した動作と逆の動作によ り、新スライバ用上部クランプ３９と新スライバ用下部クランプ４０、旧スライ バ用上部クランプ４１と旧スライバ用下部クランプ４２及び上部ピーシング部材 ３７と下部ピーシング部材３８が、それぞれ、上下方向に回動されるとともに、 嵌合プレート６７を図１３に示されている位置決め位置から、図１２に示されて いるように嵌合プレート６７の凹部６７ａがインデックスプレート６５から解除 された位置に戻し、リミットスイッチ７４の作動を解き紡績ユニットへの駆動を 再開し新スライバＳ１を紡績ユニットに供給する。

【００８５】 また、同時に樋部材６１を図９の点線で示されている待機位置に戻し、更に、 スライバ継ぎ装置Ｐの動作筐ＭをハウジングＨ内に位置するように上昇させスラ イバ継ぎの１サイクルが完了する。

【００８６】 本考案の上述した実施例における作用効果について以下に列挙する。

【００８７】 垂直移動するスライバ把持具と水平移動するスライバ把持具との間で切断され 水平移動するスライバ把持具に把持される新スライバの切断端が、垂れ下がらな いように短く切断されるので、その後の水平移動するスライバ把持具の右方向の 移動の際に、新スライバの切断端が他のスライバに接触し他のスライバを切断す る等のトラブルを防止することができる。

【００８８】 スライバ継ぎ装置を適宜スライバ継ぎを必要とする紡績ユニットの上方に移動 させスライバ継ぎを自動的に行うものであるので、省力化及び省スペース化が図 れる。

【００８９】 スライバ継ぎを自動的に行うものであるので、常に一定したスライバ継ぎ部を 得ることができるとともに、必要に応じて適宜、スライバ同志の絡み合い状態等 スライバ継ぎ部の状態を調整することができる。

【００９０】 新旧スライバを切断する際に、新旧スライバの一部を載置し上方に持ち上げる クランプを配置し、その後、新旧スライバを横方向に引っ張ることにより切断す るように構成したので、新旧スライバの切断端が穂先状になり、新旧スライバの 切断端を重合した場合に重合部が太くならない。

【００９１】 スライバ継ぎのために切断された空ケンスから延びている旧スライバを自動的 に空ケンスに戻し収容するものであるので、紡績機等への空ケンスから垂れ下が っているスライバの絡みつき等によるトラブルを防止することができるとともに 、人手によるこのような作業のためのスペースが不必要となる。

【００９２】 旧スライバ及び新スライバの垂れ下がりを防止する樋部材を配置するようにし たので、垂れ下がりによるスライバの切断、スライバの絡みつき等のトラブルを 防止することができる。

【００９３】 新スライバの不用な切断端を自動的に回収するものであるので、このような不 用な切断端が紡績機に付着して発生していたトラブル等を防止することができる とともに省力化が図れる。

【００９４】 紡績機の背後に配置されている新ケンスから自動的にスライバ端を把持し取り 出すものであるので、紡績機の背後のスペースを大幅に減少することができると ともに省力化が図れる。

【００９５】 新スライバの端部及び旧スライバの端部の重合部を、相互に反対方向に往復移 動する一対のピーシング部材間で揉むことにより継ぐものであるので、揉み操作 のときも重合部の位置がずれることがなく、従って、新スライバ及び旧スライバ に無用な張力が加わるようなこともなく、新スライバ或いは旧スライバが切断す ることもない。

【００９６】 また、ピーシング部材のストロークが、片側のみを動かす場合に比べ半分でよ く、スピードアップ、省スペース化が可能となる。

【００９７】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような 効果を奏する。 垂直移動するスライバ把持具と水平移動するスライバ把持具との間で切断され 水平移動するスライバ把持具に把持される新スライバの切断端が、垂れ下がらな いように短く切断されるので、その後の水平移動するスライバ把持具の右方向の 移動の際に、新スライバの切断端が他のスライバに接触し他のスライバを切断す る等のトラブルを防止することができる。

【００９８】 垂直移動するスライバ把持具と水平移動するスライバ把持具とを弾性部材を介 して接離自在に構成した簡単な構造により、新スライバを一定の長さに短くしか も確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】背後にケンスが配置されている紡績機の概略平
面図である。

【図２】紡績機の背後に配置されたスライバ継ぎ装置等
を示す側面図である。

【図３】水平枠に取り付けられたスライバ把持具の正面
図である。

【図４】垂直枠に取り付けられたスライバ把持具の正面
図である。

【図５】図４に示されている垂直枠に取り付けられたス
ライバ把持具の側面図である。

【図６】スライバ把持具と垂直枠の連結状態を示す側面
図である。

【図７】スライバ把持具と垂直枠の連結状態を示す斜視
図である。

【図８】スライバ継ぎ装置の概略正面図である。

【図９】スライバ継ぎ装置の概略側面図である。

【図１０】スライバ継ぎ装置の概略斜視図である。

【図１１】スライバ継ぎ装置のスライバ継ぎ部の拡大斜
視図である。

【図１２】スライバ継ぎ装置の位置決め部材の拡大図で
ある。

【図１３】同じくスライバ継ぎ装置の位置決め部材の拡
大図である。

【図１４】スライバ継ぎの順序を示すスライバ継ぎ部の
拡大図である。

【図１５】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１６】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１７】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１８】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図１９】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【図２０】同じくスライバ継ぎの順序を示すスライバ継
ぎ部の拡大図である。

【符号の説明】

Ｅ・・・・水平枠 Ｈ・・・・ハウジング Ｊ・・・・垂直枠 Ｋ・・・・スライバ把持具 Ｌ・・・・スライバ把持具 Ｍ・・・・動作筐 ３７・・・上部ピーシング部材 ３８・・・下部ピーシング部材 ３９・・・新スライバ用上部クランプ ４０・・・新スライバ用下部クランプ ４１・・・旧スライバ用上部クランプ ４２・・・旧スライバ用下部クランプ ６１・・・樋部材 ６５・・・インデックスプレート ６７・・・嵌合プレート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に移動可能なスライバ把持具と垂
   直方向に移動可能なスライバ把持具を支持する垂直枠と
   を弾性部材により連結したことを特徴とするスライバ継
   ぎ装置。