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JPH06301486A - Pointing device and input-output unified information processor - Google Patents

Pointing device and input-output unified information processor

Info

Publication number
JPH06301486A
JPH06301486A JP8974993A JP8974993A JPH06301486A JP H06301486 A JPH06301486 A JP H06301486A JP 8974993 A JP8974993 A JP 8974993A JP 8974993 A JP8974993 A JP 8974993A JP H06301486 A JPH06301486 A JP H06301486A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
pointing
coordinates
display
indicator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8974993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Kamimura
俊夫 上村
Shigeto Osuji
成人 大條
Michihiro Mese
道弘 目瀬
Yasumasa Matsuda
泰昌 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP8974993A priority Critical patent/JPH06301486A/en
Priority to US08/134,004 priority patent/US5621438A/en
Publication of JPH06301486A publication Critical patent/JPH06301486A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

PURPOSE:To display a cursor at a position set on an extended line that is pointed by a pen or a finger. CONSTITUTION:An almost vertically extended projection point detecting means 15 detects the input coordinates Pv of a pressure contact type input tablet put on the display screen of a display device 4. A simple extended projecting point detecting means 16 detects the coordinates Pe of the point where the offset equivalent to the difference between the pressure contact position pointed by a pen, a finger, etc., in the (x) and (y) directions and the position set on an extended line pointed by a pen, a finger, etc., is given to the coordinates Pv. A cursor display means 3 displays a cursor including the position put on the coordinates Pe on the device 4. An almost extended projecting point control means 6 corrects the coordinates Pe as necessary.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パ−ソナルコンピュ−
タ等の情報処理装置において、位置情報を入力するため
に用いられるポインティング装置、および、ポインティ
ング装置と、表示装置を備えた処理装置を一体化した入
出力一体型情報処理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a personal computer.
The present invention relates to a pointing device used for inputting position information in an information processing device such as a computer, and an input / output integrated information processing device in which a processing device including a pointing device and a display device is integrated.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、各種分野への適用が進んでいる情
報処理装置は、小型軽量化が進められており、ラップト
ップ型やノート型の情報処理装置の製品化が盛んであ
る。また、ノート型の情報処理装置の小型軽量化のた
め、入力タブレット等のポインティング装置と、液晶デ
ィスプレイ装置等の表示装置とを一体化した入出力一体
型の情報処理装置の開発が進んでいる。
2. Description of the Related Art In recent years, information processing apparatuses that are being applied to various fields are being made smaller and lighter, and laptop type and notebook type information processing apparatuses are being commercialized. In order to reduce the size and weight of the notebook type information processing apparatus, an input / output integrated type information processing apparatus in which a pointing device such as an input tablet and a display device such as a liquid crystal display device are integrated is under development.

【0003】このような、入出力一体型情報処理装置で
は、一般に、ペンや指などによって指示した入力タブレ
ット上の位置に重なる位置にカ−ソルを表示し、表示し
たカ−ソルによる目的位置の指定を受け付けている。
In such an input / output integrated information processing apparatus, generally, a cursor is displayed at a position overlapping with a position on the input tablet pointed by a pen or a finger, and a target position of the displayed cursor is displayed. Accepting designation.

【0004】しかし、このような入出力一体型情報処理
装置では、ペンや指などにより、カーソルの表示が隠れ
てしまわないように、ペンや指などによる指示位置と、
カ−ソルの表示位置との間にオフセットを設ける必要が
ある。
However, in such an input / output integrated information processing apparatus, in order to prevent the display of the cursor from being obscured by the pen or finger, the pointing position by the pen or finger,
It is necessary to provide an offset with the display position of the cursor.

【0005】そこで、特開昭62−150422号公報
記載の技術では、カーソルを表示する表示領域、カーソ
ルの移動を指示する移動指示領域、および、カーソルの
位置を確定する確定指示領域からなる3つの領域を表示
し、カーソルの移動を指示する移動指示領域に重なる位
置を指示したペンや指などの移動操作に従って、カ−ソ
ルの移動操作を行っている。
In view of this, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-150422, there are three areas including a display area for displaying a cursor, a movement instruction area for instructing the movement of the cursor, and a confirmation instruction area for confirming the position of the cursor. The cursor is moved in accordance with the movement operation of the pen or finger that displays the area and indicates the position overlapping the movement instruction area for instructing the movement of the cursor.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭62−15
0422号公報記載の技術によれば、カ−ソルを操作す
る指等によってカ−ソルの表示が隠されることはない。
しかし、カーソルを任意の位置に移動するためには、表
示領域付近の移動指示領域を用いてカーソルを移動する
必要があり操作性が悪い。すなわち、指やペン先によっ
て直接、カ−ソルを指示し、操作しているという自然な
感覚、ひいては、指やペン先によって直接、目的位置を
指示するという自然な感覚を得にくい。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention JP-A-62-15
According to the technique described in Japanese Patent No. 0422, the display of the cursor is not hidden by the finger or the like operating the cursor.
However, in order to move the cursor to an arbitrary position, it is necessary to move the cursor using the movement instruction area near the display area, and the operability is poor. That is, it is difficult to obtain a natural feeling that a finger or a pen tip directly points and operates a cursor, and thus a natural feeling that a finger or a pen tip directly points a target position.

【0007】そこで、本発明は、指や、ペン等の指示器
を用いた位置情報入力の操作性を向上することのできる
入出力一体型情報処理装置を提供することを目的とす
る。
Therefore, an object of the present invention is to provide an input / output integrated information processing apparatus capable of improving the operability of position information input using a finger or a pointing device such as a pen.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的達成達成のため
に、本発明は、表示装置と、指もしくは指示器によりポ
インティングされた入力面上の座標であるポインティン
グ座標を出力する、前記表示装置の表示面に前記入力面
が載置された略透明な入力タブレットとを有する一体型
情報処理装置であって、前記入力タブレットが出力する
ポインティング座標と、前記ポインティング座標にオフ
セットを与える所定の設定値より指示方向延長点座標を
求める手段と、前記表示装置に、求められた指示方向延
長点座標に対応する表示装置の表示面上の点を識別可能
に表示する表示処理手段とを備えたことを特徴とする入
出力一体型情報処理装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a display device and a display device for outputting pointing coordinates, which are coordinates on an input surface pointed by a finger or an indicator. An integrated information processing apparatus having a substantially transparent input tablet on which the input surface is placed on a display surface, wherein a pointing coordinate output by the input tablet and a predetermined set value for offsetting the pointing coordinate And a display processing unit for displaying the point on the display surface of the display device corresponding to the obtained pointing direction extension point coordinates in a distinguishable manner. Provided is an input / output integrated information processing device.

【0009】また、このような装置において、さらに、
前記表示処理手段が、前記表示装置の表示面上の、求め
られた指示方向延長点座標に対応する位置にカ−ソルを
表示する。また、さらに、前記表示装置に、要求する処
理の指定を受け付ける図形を表示する手段と、表示装置
に表示したカ−ソルによって表示面上で指示された図形
に応じた処理を実行する処理手段を備えるようにする。
Further, in such a device, further,
The display processing means displays a cursor on a display surface of the display device at a position corresponding to the obtained coordinates of the extension point in the designated direction. Further, the display device further comprises means for displaying a graphic for accepting the designation of the requested process, and processing means for executing a process according to the graphic instructed on the display surface by the cursor displayed on the display device. Be prepared.

【0010】[0010]

【作用】本発明に係る入出力一体型情報処理装置によれ
ば、前記入力タブレットが出力するポインティング座標
と、前記ポインティング座標にオフセットを与える所定
の設定値より指示方向延長点座標を求め、この位置に対
応する表示装置の表示面上の点を識別可能に表示する。
したがって、オフセットの値をあらかじめ適当に定めれ
ば、指や指示器等によって隠されることの無い位置、望
ましくは、指や指示器によって指示した方向の延長上の
表示面上の位置にカ−ソル等を表示し、このカ−ソル等
によって様々な指示を受け付けることができる。
According to the input / output integrated information processing apparatus according to the present invention, the pointing direction extension point coordinates are obtained from the pointing coordinates output by the input tablet and a predetermined set value for offsetting the pointing coordinates, and this position The points on the display surface of the display device corresponding to are displayed in an identifiable manner.
Therefore, if the offset value is appropriately determined in advance, the cursor is positioned at a position where it is not hidden by a finger or an indicator, preferably a position on the display surface which is an extension of the direction indicated by the finger or the indicator. Etc. can be displayed, and various instructions can be accepted by this cursor or the like.

【0011】よって、利用者は、指示器の先端が延長し
たような自然な感覚で位置指示操作を行え、操作性が向
上する。
Therefore, the user can perform the position pointing operation with a natural feeling that the tip of the pointing device is extended, and the operability is improved.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明に係る入出力一体型情報処理装
置の実施例を説明する。
Embodiments of the input / output integrated information processing apparatus according to the present invention will be described below.

【0013】まず、第1の実施例について説明する。First, the first embodiment will be described.

【0014】図1に本実施例に係る入出力一体型情報処
理装置の構成を示す。
FIG. 1 shows the configuration of an input / output integrated information processing apparatus according to this embodiment.

【0015】図中、1は略延長投影点を検出する検出略
延長投影点検出手段、2は略延長投影点の位置を調整す
る略延長投影点位置調整手段、4は調節された略延長投
影点の位置に応じたカ−ソルの表示を制御するカーソル
表示手段、5はカ−ソルを表示する液晶ディスプレイ等
の表示装置である。
In the figure, 1 is a detection substantially extended projection point detecting means for detecting a substantially extended projection point, 2 is a substantially extended projection point position adjusting means for adjusting the position of the substantially extended projection point, and 4 is an adjusted substantially extended projection. Cursor display means 5 for controlling the display of the cursor in accordance with the position of the point is a display device such as a liquid crystal display for displaying the cursor.

【0016】このような本第1実施例に係る入出力一体
型情報処理装置は、具体的には、たとえば、図2に示す
構成によって実現される。
The input / output integrated type information processing apparatus according to the first embodiment as described above is specifically realized by, for example, the configuration shown in FIG.

【0017】図2中、12は透明な入力タブレット、1
1は指示器、102は入力コントロ−ラ、103はCP
U、104はメモリ、105は表示メモリ、106は表
示コントロ−ラ、107はディスプレイ装置である。入
力タブレット12の入力面はディスプレイ装置107の
表示面上に載置される。
In FIG. 2, reference numeral 12 denotes a transparent input tablet, 1
1 is an indicator, 102 is an input controller, 103 is a CP
U and 104 are memories, 105 is a display memory, 106 is a display controller, and 107 is a display device. The input surface of the input tablet 12 is placed on the display surface of the display device 107.

【0018】さて、本第実施例では、略延長投影点検出
手段1は、入力タブレット12と指示器11と入力コン
トロ−ラ102によって構成される。
In the present embodiment, the substantially extended projection point detecting means 1 is composed of the input tablet 12, the indicator 11 and the input controller 102.

【0019】図3に、略延長投影点検出手段1の構造を
図示する。
FIG. 3 shows the structure of the substantially extended projected point detecting means 1.

【0020】図において、11は指先に取り付けたレー
ザ光などを発する指示器、12はレーザ光などの受光位
置を検出するホトトランジスタをマトリックス状に配置
したホトトランジスタアレイを有する入力タブレットで
ある。
In the figure, 11 is an indicator attached to a fingertip for emitting a laser beam or the like, and 12 is an input tablet having a phototransistor array in which phototransistors for detecting a light receiving position of the laser beam are arranged in a matrix.

【0021】また、図中、111は電気信号をレーザ光
などをに変換する発光ダイオードを、121はレーザ光
などを電気信号に変換するホトトランジスタを、112
は発光ダイオードが発するレーザ光を示している。
In the figure, 111 is a light emitting diode for converting an electric signal into a laser beam or the like, 121 is a phototransistor for converting a laser beam or the like into an electric signal, 112
Indicates the laser light emitted from the light emitting diode.

【0022】さて、このような構成において、指示器1
1内発光ダイオード111は、レーザ光112を、指示
器11の延長線上に出力する。入力コントロ−ラ102
は、入力タブレット12のホトトランジスタ121のマ
トリックスの各列、行の電気信号の有無をスキャンし、
指示面に対する指示器の延長投影点Peを検出する。
Now, in such a configuration, the indicator 1
The in-one light emitting diode 111 outputs the laser light 112 on an extension line of the indicator 11. Input controller 102
Scans each column and row of the matrix of the phototransistor 121 of the input tablet 12 for the presence or absence of an electrical signal,
An extended projection point Pe of the indicator on the pointing surface is detected.

【0023】次に、略延長投影点位置調整手段2は、入
力コントロ−ラ102によって構成される。
Next, the substantially extended projection point position adjusting means 2 is composed of the input controller 102.

【0024】すなわち、入力コントロ−ラ102は、式
1に示したように、検出した略延長投影点情報Peの
X、Y軸成分(Pex,Pey)に調整情報KのX、Y
軸成分(Kx,Ky)を減算することにより、延長投影
点情報Pe’のX、Y軸成分(Pex’,Pey’)に
調整する。
That is, the input controller 102 uses the X and Y axis components (Pex, Pey) of the detected substantially extended projection point information Pe as the X and Y axes of the adjustment information K, as shown in Equation 1.
By subtracting the axis component (Kx, Ky), the X and Y axis components (Pex ', Pey') of the extended projection point information Pe 'are adjusted.

【0025】 Pex’=Pex−Kx Pey’=Pey−Ky (式1) 調整情報Kは、検出した略延長投影点情報Peの座標に
依存して変化する適当な値を用いる。調整情報Kは、利
用者の指示の特性や、使用状態や、指示位置等によって
生じる誤差を補正するために設けている。
Pex ′ = Pex−Kx Pey ′ = Pey−Ky (Equation 1) As the adjustment information K, an appropriate value that changes depending on the coordinates of the detected substantially extended projection point information Pe is used. The adjustment information K is provided to correct an error caused by a characteristic of a user's instruction, a usage state, a pointing position, or the like.

【0026】なお、略延長投影点位置調整手段2は、C
PU103の実行するプログラムにより実現してもよ
い。
The substantially extended projection point position adjusting means 2 is C
It may be realized by a program executed by the PU 103.

【0027】すなわち、CPU103が、入力コントロ
−ラ102が求めた延長投影点Peの座標を読み出し、
式1に従い、これを調節するようにしてもよい。
That is, the CPU 103 reads the coordinates of the extended projection point Pe obtained by the input controller 102,
This may be adjusted according to Equation 1.

【0028】次に、カーソル表示手段4は、CPU10
3によって構成される。
Next, the cursor display means 4 is the CPU 10
It is composed of three.

【0029】CPU3は、略延長投影点位置調整手段2
が調節した延長投影点Pe’を受け取り、Pe’をカ−
ソルの指示点とするカーソルを表示するよう、表示メモ
リ105の表示データを変更する。
The CPU 3 has a substantially extended projection point position adjusting means 2
Receives the extended projection point Pe 'adjusted by and adjusts Pe'
The display data in the display memory 105 is changed so as to display the cursor that is the designated point of the sol.

【0030】次に、表示装置5は、表示メモリ105と
表示コントロ−ラ106とディスプレイ装置107より
構成される。表示メモリ105にカ−ソル表示手段4に
よって格納された表示データは、表示コントロ−ラ10
6によってディスプレイ装置107に表示される。
Next, the display device 5 comprises a display memory 105, a display controller 106 and a display device 107. The display data stored in the display memory 105 by the cursor display means 4 is displayed by the display controller 10.
6 is displayed on the display device 107.

【0031】図4に、このようにして表示されたカ−ソ
ルを示す。図中、Tは、重ねて載置された略延長投影点
検出手段1の入力面と表示装置5の表示面を示してい
る。また、11は指先に取り付けた指示器である。ま
た、51は表示装置6に表示されるカーソルである。さ
らに、Pe’は調節された延長投影点である。図示する
ようにカーソル51は調節された延長投影点Pe’を略
包含するよう表示される。
FIG. 4 shows the cursor thus displayed. In the figure, T indicates the input surface of the substantially extended projection point detection means 1 and the display surface of the display device 5 which are placed in an overlapping manner. Reference numeral 11 is an indicator attached to the fingertip. Reference numeral 51 is a cursor displayed on the display device 6. Moreover, Pe 'is the adjusted extended projection point. As shown, the cursor 51 is displayed so as to substantially include the adjusted extended projection point Pe '.

【0032】また、延長投影点Pe’の位置は、CPU
103上で実行されるオペレ−ティングシステムやアプ
リケ−ションに対し、ユ−ザがカ−ソルにより指定した
入力位置として認識される。たとえば、CPU103上
で実行されるオペレ−ティングシステムやアプリケ−シ
ョンは、表示装置に表示したメニュ−やアイコンに重な
る領域が、延長投影点Pe’によって指定されたとき
に、対応するメニュ−やアイコンが指示されたものとす
る。また、カ−ソルは表示せずに、単に、表示装置に表
示したメニュ−やアイコンに重なる領域が、延長投影点
Pe’によって指示されたときに、対応するメニュ−や
アイコンが指定されたものとするようにしてもよい。ま
た、アイコンやメニュ−の指定のみならず、描画処理時
の位置指定や文書編集時の編集位置の指定等も同様に、
延長投影点Pe’によって受け付ける。なお、延長投影
点調節手段2による調節は、省略するようにしてもよ
く、この場合は、Pe’に代えて直接Peによって前記
各指定を受け付けることになる。以下の各実施例におい
てもこのような指定の受付は同様に行われる。
The position of the extended projection point Pe 'is determined by the CPU
For the operating system and application executed on 103, the user recognizes it as the input position designated by the cursor. For example, the operating system or application executed on the CPU 103 has a menu or icon corresponding to the menu or icon displayed on the display device when the area overlapping the menu or icon is designated by the extended projection point Pe '. Is instructed. Further, without displaying the cursor, when the area overlapping the menu or icon displayed on the display device is designated by the extended projection point Pe ', the corresponding menu or icon is designated. May be set. In addition, not only the designation of icons and menus, but also the designation of position during drawing processing and the designation of editing position during document editing, etc.
Accepted by the extended projection point Pe '. It should be noted that the adjustment by the extended projection point adjusting means 2 may be omitted, and in this case, instead of Pe ', the Pe is directly accepted to accept the respective designations. In each of the following embodiments, the acceptance of such designation is similarly performed.

【0033】なお、ホトトランジスタアレイの出力の大
きさより、指示器11の入力面よりの距離を求めること
ができるので、必要に応じて、求めた距離に従いカ−ソ
ルの表示を操作するようにしてもよい。
Since the distance from the input surface of the indicator 11 can be obtained from the magnitude of the output of the phototransistor array, the display of the cursor can be operated according to the obtained distance, if necessary. Good.

【0034】また、本実施例では、略延長投影点検出手
段1にホトトランジスタアレイを用いたが、これに代え
て、ホトダイオードをマトリックス上に配置したホトダ
イオードアレイを用いるようにしてもよい。
In this embodiment, the phototransistor array is used as the substantially extended projection point detecting means 1. However, instead of this, a photodiode array in which photodiodes are arranged in a matrix may be used.

【0035】また、前述したように延長投影点調節手段
2による調節は、省略するようにしてもよい。この場合
は、延長投影点Peを略包含するようにカ−ソルを表示
する。
The adjustment by the extended projection point adjusting means 2 may be omitted as described above. In this case, the cursor is displayed so as to substantially include the extended projection point Pe.

【0036】以上のように、本第1実施例によれば、本
実施例によれば、指やペンなどの指示器による位置指示
操作などにおいて、入力面に対する指示器の略延長投影
点を検出かつ調整でき、また、カーソルにより略延長投
影点を確認できるので、視差の影響を受けることなく、
また、使用状況対応で指示器の略先端が入力面に延長し
たような自然な感覚で位置指示操作を行えるので、ペン
や指などの指示器による位置指示操作などの操作性を向
上できる。
As described above, according to the first embodiment, according to the present embodiment, the substantially extended projection point of the indicator on the input surface is detected in the position indicating operation with the indicator such as a finger or a pen. And it can be adjusted, and since the extended projection point can be confirmed with the cursor, it is not affected by parallax,
In addition, since the position indicating operation can be performed with a natural sensation such that the substantially tip of the indicator extends to the input surface in response to the usage situation, the operability of the position indicating operation using the indicator such as a pen or a finger can be improved.

【0037】また、本第1実施例によれば、略入力面に
対する指示器の接触/非接触に係わらず、略入力面に対
する指示器の略延長投影点を検出できる。さらに、指示
器から可視レーザ光を発するようにすれば、入力面に対
する指示器の接触/非接触に係わらず、指示器の略延長
線及び入力面に対する指示器の略延長投影点の可視化で
き、ペンや指などの指示器による位置指示操作などの操
作性をより向上できる。
Further, according to the first embodiment, it is possible to detect the substantially extended projection point of the indicator on the substantially input surface regardless of whether the indicator is in contact or not on the substantially input surface. Furthermore, if the visible laser light is emitted from the indicator, the substantially extended line of the indicator and the substantially extended projection point of the indicator with respect to the input surface can be visualized regardless of contact / non-contact of the indicator with respect to the input surface. It is possible to further improve operability such as a position pointing operation using an indicator such as a pen or a finger.

【0038】なお、本第1実施例によれば、入力面に指
示器が接触する必要はない。よって、指示機を入力面に
接触する必要のあるものに比べ、指示器等によって隠さ
れることによるカ−ソルの視認性の劣化は小さい。そこ
で、事情によっては、指示器内発光ダイオードを、レー
ザ光が指示器先端から入力面に対して垂直に発せらるよ
うに指示器11内に設置することにより、入力面に対す
る略指示器先端の略垂直投影点を検出し、この点を前記
点Peとして処理するようにしてもよい。
According to the first embodiment, it is not necessary for the indicator to contact the input surface. Therefore, the visibility of the cursor is less deteriorated by being hidden by the indicator or the like, as compared with the case where the indicator needs to be in contact with the input surface. Therefore, depending on the circumstances, the light emitting diode in the indicator is installed in the indicator 11 so that the laser light is emitted from the tip of the indicator perpendicularly to the input surface. It is also possible to detect a substantially vertical projection point and process this point as the point Pe.

【0039】以下、第2の実施例について説明する。The second embodiment will be described below.

【0040】本第2実施例は、前記第1実施例に係る入
出力一体型情報処理装置と略延長投影点検出手段1のみ
が異なる。
The second embodiment differs from the input / output integrated information processing apparatus according to the first embodiment only in the substantially extended projection point detecting means 1.

【0041】以下、本第2実施例に係る略延長投影点検
出手段1について説明する。
The substantially extended projection point detecting means 1 according to the second embodiment will be described below.

【0042】本第2実施例に係る略延長投影点検出手段
1も、前記第1実施例と同様に、入力タブレット12と
指示器11と入力コントロ−ラ102によって構成され
る。
The substantially extended projection point detecting means 1 according to the second embodiment is also composed of the input tablet 12, the indicator 11 and the input controller 102, as in the first embodiment.

【0043】本第2実施例で用いる入力タブレット12
は、図5に示すように、表示装置5の入力面143上に
順に載置された2つの光センサアレイ141、142よ
り構成される。また、指示器は、前記第1実施例と異な
り、特別なものを必要としない。また、直接指により入
力を行うこともでき、この場合は指示器を必要としな
い。本第2実施例では指もしくは指示器を符号13で示
す。
Input tablet 12 used in the second embodiment
As shown in FIG. 5, is composed of two photosensor arrays 141 and 142 which are sequentially mounted on the input surface 143 of the display device 5. Further, the indicator does not need any special one, unlike the first embodiment. In addition, it is possible to input directly with a finger, and in this case, an indicator is not required. In the second embodiment, reference numeral 13 indicates a finger or an indicator.

【0044】図5において、13は指もしくは指示器、
14は指示器などの遮光位置を検出する光センサアレイ
であり、141は第1の光センサアレイ、142は第2
の光センサアレイ、143は入力面である。
In FIG. 5, 13 is a finger or an indicator,
Reference numeral 14 is an optical sensor array for detecting a light-shielding position such as an indicator, 141 is a first optical sensor array, and 142 is a second optical sensor array.
, 143 is an input surface.

【0045】各光センサ141、142は、それぞれ隣
合う2辺に配置された電気信号をレーザ光などに変換す
る発光ダイオードアレイ1411、1421と、発光ダ
イオードアレイを配置した辺に対向する2辺に配置した
レーザ光などを電気信号に変換するホトトランジスタア
レイ1413、1423を有している。図中、141
2、1422は発光ダイオードが発するレーザ光を示し
ている。
Each of the photosensors 141 and 142 has light emitting diode arrays 1411 and 1421 arranged on adjacent two sides for converting electric signals into laser light and the like, and two sides facing the side where the light emitting diode arrays are arranged. It has phototransistor arrays 1413 and 1423 for converting the arranged laser light into electric signals. 141 in the figure
Reference numerals 2 and 1422 represent laser light emitted from the light emitting diode.

【0046】また、図5中、P1、P2は第1、第2の
光センサアレイが検出したセンサ面に対する指示器の通
過点情報、Peは入力面に対する指示器の延長投影点情
報を示し、H1、H2は第1センサ面と第2センサ面と
の間隔、第2センサ面と入力面との間隔を示しており、
H1とH2は等しい。
Further, in FIG. 5, P1 and P2 indicate passing point information of the indicator on the sensor surface detected by the first and second optical sensor arrays, and Pe indicates extended projection point information of the indicator on the input surface, H1 and H2 indicate the distance between the first sensor surface and the second sensor surface and the distance between the second sensor surface and the input surface,
H1 and H2 are equal.

【0047】さて、図示するように、第1の光センサア
レイ141、第2の光センサアレイ142及び入力面1
43は、入力面に対して垂直方向に等間隔に設置されて
いる。また、第1、第2の光センサアレイ141、14
2は、発光ダイオードアレイ1411、1421のレー
ザ光1412、1422が相対するホトトランジスタア
レイ1413、1423に発せらるように設置してい
る。また、レーザ光1412、1422がホトトランジ
スタアレイ1413、1423に当たると、対応するホ
トダイオードに電気信号が発生する。
Now, as shown in the figure, the first photosensor array 141, the second photosensor array 142, and the input surface 1
43 are installed at equal intervals in the vertical direction with respect to the input surface. In addition, the first and second photosensor arrays 141, 14
2 is installed so that the laser beams 1412 and 1422 of the light emitting diode arrays 1411 and 1421 are emitted to the corresponding phototransistor arrays 1413 and 1423. When the laser beams 1412 and 1422 hit the phototransistor arrays 1413 and 1423, electric signals are generated in the corresponding photodiodes.

【0048】さて、入力コントロ−ラ102は、ホトダ
イオードアレイ1413、1423の各列、行の電気信
号の有無をスキャンすることにより、第1、第2の光セ
ンサアレイ141、142平面上での、指示器の通過点
情報P1、P2を検出する。
By the way, the input controller 102 scans each column and row of the photodiode arrays 1413 and 1423 for the presence or absence of an electric signal, and thereby, on the planes of the first and second photosensor arrays 141 and 142, The passing point information P1 and P2 of the indicator is detected.

【0049】さらに、式2に示すように、間隔情報H
1、H2が等しいことから、通過点情報P1と通過点情
報P2との変動分が通過点P2情報と延長投影点情報P
e2との変動分と等しくなることに注目し、延長投影点
情報Peを検出する。
Further, as shown in equation 2, the interval information H
Since 1 and H2 are equal, the variation of the passing point information P1 and the passing point information P2 is the passing point P2 information and the extended projection point information P.
The extension projection point information Pe is detected, paying attention to the fact that it is equal to the variation with e2.

【0050】具体的には、通過点情報P2のX、Y軸成
分(P2x,P2y)から、通過点情報P1のX、Y軸
成分(P1x,P1y)と通過点情報P2のX、Y軸成
分(P2x,P2y)との変動分を減算することによ
り、延長投影点情報PeのX、Y軸成分(Pex,Pe
y)を簡略的に検出する。
Specifically, from the X and Y axis components (P2x, P2y) of the passing point information P2, the X and Y axis components (P1x, P1y) of the passing point information P1 and the X and Y axes of the passing point information P2 are obtained. By subtracting the variation from the component (P2x, P2y), the X and Y axis components (Pex, Pe) of the extended projection point information Pe.
y) is simply detected.

【0051】 Pex=P2x−(P1x−P2x) Pey=P2y−(P1x−P2y) (∵H1=H2) (式2) なお、略延長投影点検出手段1を、入力タブレット12
と指示器11と入力コントロ−ラ102とCPU103
より構成し、入力コントロ−ラ102は、(P1x,P
1y)(P2x,P2y)のみを求めて103に渡し、
CPU103が式2の計算を実行して(Pex,Pe
y)を求めるようにしてもよい。
Pex = P2x− (P1x−P2x) Pey = P2y− (P1x−P2y) (∵H1 = H2) (Equation 2) It should be noted that the substantially extended projection point detecting means 1 is used as the input tablet 12
And indicator 11, input controller 102 and CPU 103
The input controller 102 is composed of (P1x, P
1y) Only (P2x, P2y) is obtained and passed to 103,
The CPU 103 executes the calculation of Expression 2 (Pex, Pe
y) may be obtained.

【0052】また、発光ダイオードアレイとホトトラン
ジスタアレイとの組合せに代えて、発光ダイオードアレ
イとホトダイオードアレイとの組合せを光センサアレイ
141、142に用いるようにしてもよい。また、本第
実施例では、説明の簡略化のために、第1センサ面と第
2センサ面との間隔と、第2センサ面と入力面との間隔
を等しいとして説明したが、これは、異なるようにして
もよい。但し、この場合は、式2の各式の右辺第2項に
は、適当な係数を乗じる必要がある。
Further, instead of the combination of the light emitting diode array and the phototransistor array, a combination of the light emitting diode array and the photodiode array may be used for the photosensor arrays 141 and 142. Further, in the present embodiment, for the sake of simplification of description, it is described that the distance between the first sensor surface and the second sensor surface and the distance between the second sensor surface and the input surface are equal. It may be different. However, in this case, it is necessary to multiply the second term on the right side of each equation of Equation 2 by an appropriate coefficient.

【0053】以上のように、本第2実施例によれば、指
やペンなどの指示器による位置指示操作などにおいて、
入力面に対する指示器の略延長投影点を検出でき、指示
器の略先端が入力面に延長したような自然な感覚で位置
指示操作を行えるので、ペンや指などの指示器による位
置指示操作などの操作性を向上できる。
As described above, according to the second embodiment, in the position pointing operation with the pointing device such as the finger or the pen,
The projected point of the indicator on the input surface can be detected, and the position pointing operation can be performed with a natural feel as if the tip of the indicator extended to the input surface. The operability of can be improved.

【0054】なお、本第2実施例によれば、入力面に対
する指示器の垂直方向傾斜角情報、及び、入力面に対す
る指示器の平面角情報をも検出できる。
According to the second embodiment, it is also possible to detect the vertical tilt angle information of the indicator with respect to the input surface and the plane angle information of the indicator with respect to the input surface.

【0055】また、本第2実施例でも、入力面に指示器
が接触する必要はない。よって、指示器を入力面に接触
する必要のあるものに比べ、指示器等によって隠される
ことによるカ−ソルの視認性の劣化は小さい。そこで、
事情によっては、最も入力面に近い光センサアレイの検
出位置を、入力面に対する指示器先端の略垂直投影点と
して検出し、この点を前記点Peとして処理するように
してもよい。
Also in the second embodiment, it is not necessary for the indicator to contact the input surface. Therefore, the visibility of the cursor is less deteriorated by being hidden by the indicator or the like, as compared with an indicator that needs to be in contact with the input surface. Therefore,
Depending on the circumstances, the detection position of the optical sensor array closest to the input surface may be detected as a substantially vertical projection point of the tip of the indicator with respect to the input surface, and this point may be processed as the point Pe.

【0056】以下、本発明の第3の実施例について説明
する。
The third embodiment of the present invention will be described below.

【0057】図6に、本第3実施例に係る入出力一体型
情報処理装置の構成を示す。
FIG. 6 shows the configuration of the input / output integrated information processing apparatus according to the third embodiment.

【0058】図中、1は略延長投影点を検出する略延長
投影点検出手段、2は略延長投影点の位置を調整する略
延長投影点位置調整手段、4は調節された略延長投影点
の位置に応じたカ−ソルの表示を制御するカーソル表示
手段、5はカ−ソルを表示する液晶ディスプレイ等の表
示装置である。
In the figure, 1 is a substantially extended projection point detecting means for detecting a substantially extended projection point, 2 is a substantially extended projection point position adjusting means for adjusting the position of the substantially extended projection point, and 4 is an adjusted substantially extended projection point. The cursor display means 5 for controlling the display of the cursor according to the position of the cursor 5 is a display device such as a liquid crystal display for displaying the cursor.

【0059】また、略延長投影点検出手段1は、略入力
面に対する略指示器先端の略垂直投影点を検出する略垂
直投影点検出手段15、略垂直投影点検出手段が検出し
た略垂直投影点情報と、略指示器先端の略直径情報と、
略入力面に対する指示器の略垂直方向傾斜角情報とを用
いて、略入力面に対する指示器の略延長投影点を求める
簡略式略延長投影点検出手段16より構成される。
Further, the substantially extended projection point detection means 1 includes a substantially vertical projection point detection means 15 for detecting a substantially vertical projection point of the tip of the substantially indicator on the substantially input surface, and a substantially vertical projection detected by the substantially vertical projection point detection means. Point information, approximate diameter information of the tip of the approximate indicator,
It comprises a simplified extended projection point detecting means 16 for obtaining a substantially extended projection point of the indicator with respect to the substantially input surface by using information on the substantially vertical tilt angle of the indicator with respect to the substantially input surface.

【0060】さて、本第3実施例に係る入出力一体型情
報処理装置は、前記第1実施例に係る入出力一体型情報
処理装置と同様に、たとえば、図2に示す構成によって
実現される。
The input / output integrated information processing apparatus according to the third embodiment is realized, for example, by the configuration shown in FIG. 2, similarly to the input / output integrated information processing apparatus according to the first embodiment. .

【0061】また、略延長投影点位置調整手段2、カー
ソル表示手段4、表示装置5の内容は、前記第1実施例
と同様である。
The contents of the substantially extended projection point position adjusting means 2, the cursor display means 4, and the display device 5 are the same as those in the first embodiment.

【0062】そこで、前記第1実施例と異なる略延長投
影点検出手段1について説明する。
Therefore, the substantially extended projection point detecting means 1 different from the first embodiment will be described.

【0063】略延長投影点検出手段1の、略垂直投影点
検出手段15は、入力タブレット12と入力コントロ−
ラ102で構成される。また、指示器は、前記第1実施
例と異なり、特別なものを必要としない。また、直接指
により入力を行うこともでき、この場合は指示器を必要
としない。本第3実施例では指もしくは指示器を符号1
51で示す。以下の説明では指を想定する。
The substantially vertical projection point detection means 15 of the substantially extended projection point detection means 1 has an input tablet 12 and an input controller.
La 102. Further, the indicator does not need any special one, unlike the first embodiment. In addition, it is possible to input directly with a finger, and in this case, an indicator is not required. In the third embodiment, the reference numeral 1 is a finger or an indicator.
Shown at 51. In the following description, a finger is assumed.

【0064】また、本第3実施例で用いる入力タブレッ
ト12は、指による圧接位置を検出する感圧式タブレッ
トであり、以下ではこれを符号152で示す。ただし、
感圧式タブレットに代えて、静電容量式、静電結合式、
電磁誘導式、超音波式などのタブレットを用いても良
い。
Further, the input tablet 12 used in the third embodiment is a pressure sensitive tablet for detecting the pressure contact position with the finger, which is indicated by reference numeral 152 below. However,
Capacitive type, capacitive coupling type, instead of pressure sensitive type tablet,
An electromagnetic induction type or ultrasonic type tablet may be used.

【0065】以下、図7を用いて、略垂直投影点検出手
段15の動作を説明する。
The operation of the substantially vertical projection point detecting means 15 will be described below with reference to FIG.

【0066】図7中、Dは指もしくは指示器先端の直
径、αは入力面に対する指示器の垂直方向傾斜角、βは
入力面に対する指示器の平面角であり、これらは使用す
る指示器やその状態を考慮して初期設定する。さらに、
Pvはタブレットが検出した入力面に対する指示器先端
の垂直投影点、Peは入力面に対する指示器の延長投影
点を示している。
In FIG. 7, D is the diameter of the finger or the tip of the indicator, α is the inclination angle of the indicator in the vertical direction with respect to the input surface, and β is the plane angle of the indicator with respect to the input surface. Initialize in consideration of the state. further,
Pv indicates a vertical projection point of the indicator tip on the input surface detected by the tablet, and Pe indicates an extended projection point of the indicator on the input surface.

【0067】なお、15は略垂直投影点検出手段を、1
6は簡略式略延長投影点検出手段を示している。
The reference numeral 15 designates a substantially vertical projection point detecting means.
Reference numeral 6 indicates a simplified type extended projection point detecting means.

【0068】さて、入力タブレット152が指151に
よって圧接されると、入力コントロ−ラ102はこの座
標すなわち垂直投影点Pv(Pvx,Pvy)を検出
し、取り込む。
When the input tablet 152 is pressed by the finger 151, the input controller 102 detects and captures this coordinate, that is, the vertical projection point Pv (Pvx, Pvy).

【0069】略延長投影点検出手段1の、簡略式略延長
投影点検出手段16は、入力コントロ−ラ102もしく
はCPU103の実行するプログラムにより実現され、
以下の処理を行う。
The simplified extended projection point detection means 16 of the extended projection point detection means 1 is realized by a program executed by the input controller 102 or the CPU 103.
The following processing is performed.

【0070】すなわち、略垂直投影点検出手段15が検
出した垂直投影点Pvと、指示器傾斜角α及び指示器先
端直径Dから、式3(数1)に示すように、指示器平面
角β方向の指示器延長投影成分(D÷cosα)を求
め、さらに、垂直投影点PvのX、Y成分(Pvx,P
vy)から、それぞれ、指示器延長投影成分のX、Y軸
成分((D÷cosα×cosβ),(D÷cosα×
sinβ))を減算することにより、指示器151の略
延長投影点PeのX、Y軸成分(Pex,Pey)を簡
略的に検出する。
That is, from the vertical projection point Pv detected by the substantially vertical projection point detecting means 15, the indicator inclination angle α and the indicator tip diameter D, the indicator plane angle β is obtained as shown in equation 3 (Equation 1). A direction indicator extension projection component (D ÷ cos α) is obtained, and further X and Y components (Pvx, P of the vertical projection point Pv are obtained.
vy), the X and Y axis components ((D ÷ cosα × cosβ), (D ÷ cosα ×) of the indicator extension projection component, respectively.
sin β)) is subtracted to simply detect the X and Y axis components (Pex, Pey) of the substantially extended projection point Pe of the indicator 151.

【0071】[0071]

【数1】 [Equation 1]

【0072】なお、実際上、指示器先端の直径情報D、
垂直方向傾斜角情報α、平面角情報βは固定値としても
よく、この場合各式の第2項は固定値となる。したがっ
て、この場合は、実験等によって、直接求めた固定値の
みを、各式の第2項として予め初期設定するようにして
もよい。
In practice, the diameter information D at the tip of the indicator,
The vertical direction tilt angle information α and the plane angle information β may be fixed values, and in this case, the second term of each equation is a fixed value. Therefore, in this case, only a fixed value obtained directly by experiments may be initialized as the second term of each equation in advance.

【0073】また、垂直方向傾斜角情報α、平面角情報
βは全入力面に対して一定値としても良いが、より望ま
しくは、垂直投影点Pv(Pvx,Pvy)の座標に依
存して変化する適当な値(α(xy)、β(xy))を
用いるようにする。なぜならば、これらの角度は、入力
面上の指示位置によって変化するからである。
The vertical tilt angle information α and the plane angle information β may be constant values for all input surfaces, but more preferably, they change depending on the coordinates of the vertical projection point Pv (Pvx, Pvy). Appropriate values (α (xy), β (xy)) are used. This is because these angles change depending on the designated position on the input surface.

【0074】さて、このようにして略延長投影点情報P
eが求まると、略延長投影点位置調整手段2は、前記第
1実施例と同様に、式1に従い、検出した略延長投影点
情報PeのX、Y軸成分(Pex,Pey)に調整情報
KのX、Y軸成分(Kx,Ky)を減算することによ
り、延長投影点情報Pe’のX、Y軸成分(Pex’,
Pey’)に調整する。不要であれば、この処理は省略
する。
Now, in this way, the substantially extended projection point information P
When e is obtained, the substantially extended projection point position adjusting means 2 adjusts the adjustment information to the X and Y axis components (Pex, Pey) of the detected substantially extended projection point information Pe according to the equation 1 as in the first embodiment. By subtracting the X and Y axis components (Kx, Ky) of K, the X and Y axis components (Pex ',
Pey '). If unnecessary, this process is omitted.

【0075】 Pex’=Pex−Kx Pey’=Pey−Ky (式1) 以降は、前記第1実施例と同様に、カーソル表示手段4
が略延長投影点位置調整手段2が調節した延長投影点P
e’を受け取り、Pe’を、カ−ソルの指示点とするカ
ーソルを表示するよう、表示メモリ105の表示データ
を変更する。
Pex ′ = Pex−Kx Pey ′ = Pey−Ky (Equation 1) After that, the cursor display means 4 is the same as in the first embodiment.
Is the extended projection point P adjusted by the extended projection point position adjusting means 2.
The display data of the display memory 105 is changed so as to display the cursor having e ′ as the pointer and Pe ′ as the pointer.

【0076】そして、表示メモリ105と表示コントロ
−ラ106とディスプレイ装置107より構成される表
示装置5において、表示メモリ105にカ−ソル表示手
段4によって格納された表示データが、表示コントロ−
ラ106によってディスプレイ装置107に表示され
る。
Then, in the display device 5 composed of the display memory 105, the display controller 106 and the display device 107, the display data stored in the display memory 105 by the cursor display means 4 is changed to the display controller.
It is displayed on the display device 107 by the laser 106.

【0077】図8に、このようにして表示されたカ−ソ
ルを示す。
FIG. 8 shows the cursor thus displayed.

【0078】図示するように、本第3実施例によれば、
カ−ソルは指の延長線上に表示される。
As shown in the figure, according to the third embodiment,
The cursor is displayed on the extension line of the finger.

【0079】以下、このようにして表示したカ−ソルに
よれば、カ−ソルによって目的位置を良好に指示できる
ことを示す。
In the following, it will be shown that the cursor thus displayed can favorably indicate the target position.

【0080】図9に、本発明者らが行った実験の方法に
ついて示す。
FIG. 9 shows the method of the experiment conducted by the present inventors.

【0081】図示するように、本発明者らは、まず、式
3の右辺第2項の値として適当な値を求めるために、本
第3実施例に従い指先で指示するカ−ソル(便宜上、こ
れを「指カ−ソル」と呼ぶ)によるタ−ゲット図形の指
示に要する時間(ポインティング時間)を測定した。
As shown in the figure, the present inventors first of all, in order to obtain an appropriate value as the value of the second term on the right side of the equation 3, according to the third embodiment, a cursor (for convenience, This was called "finger cursor"), and the time required for pointing the target figure (pointing time) was measured.

【0082】被験者は、指カ−ソルの未経験者3名であ
り、表示装置に傾斜各45度で机上の奧キ−ボ−ドの後
に設置した10インチディスプレイ(640×480ド
ット)を用いた。そして、各被験者について、4×4ド
ットと16×16ドットの2つの大きさのタ−ゲット図
形について、垂直投影点Pvと略延長投影点Peの距離
を変化させて、それぞれ連続20回の測定を、3回行っ
た。略延長投影点情報Peの位置が、実際に指示される
位置である。
The test subjects were three inexperienced fingers, and a 10-inch display (640.times.480 dots) was installed on the display device at a tilt of 45.degree. After a desk keyboard. . Then, with respect to each test subject, the distance between the vertical projection point Pv and the substantially extended projection point Pe was changed for two target sizes of 4 × 4 dots and 16 × 16 dots, and each measurement was performed 20 times in succession. Was performed 3 times. The position of the substantially extended projection point information Pe is the position actually designated.

【0083】図11に、その結果を示す。FIG. 11 shows the result.

【0084】図示するように、16×16ドットのタ−
ゲット図形については、垂直投影点Pvと略延長投影点
情報Peの距離を変化させても、ポインティング時間
は、さほど変化しなかったが、4×4ドットのタ−ゲッ
ト図形については、ポインティング時間が小さくなる領
域、変動の少ない領域、増加していく領域が認められ
た。変動の少ない領域は、垂直投影点Pvと略延長投影
点Peの距離が20〜40ドット領域であり、30ドッ
トで極小値が得られた。
As shown, a 16 × 16 dot pattern
For the get figure, the pointing time did not change so much even if the distance between the vertical projection point Pv and the substantially extended projection point information Pe was changed, but for the target figure of 4 × 4 dots, the pointing time was changed. A small area, a small variation area, and an increasing area were observed. In the area with little fluctuation, the distance between the vertical projection point Pv and the substantially extended projection point Pe is 20 to 40 dots, and the minimum value was obtained at 30 dots.

【0085】そこで、本発明者らは、垂直投影点Pvと
略延長投影点情報Peの距離は20〜40ドットが適当
であり、30ドットのときが最適と仮定し、式3の第2
項を、垂直投影点Pvと略延長投影点情報Peの距離が
30ドットとなるように設定し、4×4ドットと16×
16ドットの2つの大きさのタ−ゲット図形について、
図9に示す手順でポインティング時間と、正確にタ−ゲ
ット図形を指示できた率(ヒット率)を測定した。ま
た、マウス、キ−ボ−ド、指によるタ−ゲット図形の直
接指示、ペンによるタ−ゲット図形の直接指示等の従来
の位置入力方法についても同様に測定し、比較を行っ
た。指によるタ−ゲット図形の直接指示とは、図10b
に示すように、指のタッチ位置Pvによりタ−ゲット図
形を指示する方法である。なお、調整情報KのX、Y軸
成分(Kx,Ky)は(0,0)とした。なお、被験
者、表示装置、測定回数の条件は、先程と同じである。
Therefore, the inventors of the present invention assume that the distance between the vertical projection point Pv and the substantially extended projection point information Pe is 20 to 40 dots, and the optimum distance is 30 dots.
The term is set so that the distance between the vertical projection point Pv and the substantially extended projection point information Pe is 30 dots, and 4 × 4 dots and 16 ×
For 16-dot two-size target figures,
According to the procedure shown in FIG. 9, the pointing time and the rate at which the target figure could be accurately indicated (hit rate) were measured. Further, conventional position input methods such as direct pointing of a target figure with a mouse, keyboard or finger, direct pointing of a target figure with a pen, etc. were similarly measured and compared. Direct designation of a target figure with a finger is shown in FIG. 10b.
As shown in, the target figure is indicated by the touch position Pv of the finger. The X and Y axis components (Kx, Ky) of the adjustment information K are (0, 0). The conditions of the subject, the display device, and the number of measurements are the same as those described above.

【0086】図12に、その結果を示す。The results are shown in FIG.

【0087】図示するように、ポインティング時間は、
16×16ドットの大きさのタ−ゲット図形では、入力
方法による差は見られなかったが、4×4ドットとの大
きさのタ−ゲット図形ではペン、指による直接指示より
良好であり、マウスと同等であった。また、ヒット率
も、16×16ドットの大きさのタ−ゲット図形では、
入力方法による差は見られなかったが、4×4ドットと
の大きさのタ−ゲット図形ではペン、指による直接指示
より良好であり、マウスと同等であった。
As shown in the figure, the pointing time is
In the target figure with a size of 16 × 16 dots, no difference was observed depending on the input method, but with the target figure with a size of 4 × 4 dots, it was better than direct pointing with a pen or finger. It was equivalent to a mouse. Also, the hit rate is 16 × 16 dots in the target figure,
Although no difference was observed depending on the input method, the target figure with a size of 4 × 4 dots was better than direct pointing with a pen or finger, and was similar to a mouse.

【0088】したがって、本第3実施例によれば、従来
の指やペン型指示器を用いた入力方法に比べ、操作性が
優れていると考えられる。
Therefore, according to the third embodiment, it is considered that the operability is excellent as compared with the conventional input method using a finger or a pen type indicator.

【0089】以上説明してきたように、本実施例によれ
ば、指やペンなどの指示器による位置指示操作などにお
いて、略入力面に対する指示器の略延長投影点を検出か
つ調整でき、また、指示器が延長したようなカーソルに
より略延長投影点を確認できるので、視差の影響を受け
ることなく、また、使用状況対応で指示器の略先端が入
力面に延長したような自然な感覚で位置指示操作を行え
るので、ペンや指などの指示器による位置指示操作など
の操作性を向上できる。また、略延長投影点検出手段
は、単純な構成によおり実現できるので、システム全体
の小型軽量化や低価格化を図れる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect and adjust the substantially extended projection point of the indicator with respect to the substantially input surface in the position indicating operation with the indicator such as a finger or a pen. Since the extended projection point can be confirmed with a cursor that looks like the indicator has extended, it can be positioned without being affected by parallax, and with the natural feeling that the approximate tip of the indicator has extended to the input surface in response to usage conditions. Since the pointing operation can be performed, the operability such as the position pointing operation with the pointing device such as a pen or a finger can be improved. Further, since the substantially extended projection point detecting means can be realized by a simple configuration, it is possible to reduce the size and weight of the entire system and reduce the cost.

【0090】なお、以上の実施例においては、カーソル
の形状は、三角形として示したが、矢印型等の他の形状
としてもよい。また、カーソルの内の塗り潰しやブリン
クなどの表示方法は任意でよい。また、カーソルの幅
は、指や指示器の幅と同程度あるいはそれ以上、それ以
下でも良い。但し、カーソルの幅を略指示器先端直径と
同等とすれば、より自然な感覚を得られる。
In the above embodiments, the shape of the cursor is shown as a triangle, but it may be another shape such as an arrow shape. Further, the display method such as filling or blinking in the cursor may be arbitrary. Further, the width of the cursor may be about the same as or wider than the width of the finger or the indicator, or smaller than that. However, if the width of the cursor is made substantially equal to the tip end tip diameter, a more natural feeling can be obtained.

【0091】また、入力タブレットと入力コントロ−ラ
もより構成される各実施例の略延長点検出手段1、また
は、略延長点検出手段1と略延長点調整手段6を一体化
して、独立した入力タブレット装置を構成するようにし
ても良い。この場合は、略延長投影点もしくは調節した
略延長投影点の位置情報を外部に出力する出力手段を入
力タブレット装置に備えるようにする。
Further, the substantially extension point detecting means 1 of each of the embodiments, which also includes an input tablet and an input controller, or the substantially extension point detecting means 1 and the substantially extension point adjusting means 6 are integrated and independent. The input tablet device may be configured. In this case, the input tablet device is provided with output means for outputting the position information of the substantially extended projection point or the adjusted substantially extended projection point to the outside.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、指や、
ペンなどの指示器を用いた位置情報入力の操作性を向上
することのできる入出力一体型情報処理装置を提供する
ことができる。
As described above, according to the present invention, the fingers,
It is possible to provide an input / output integrated information processing device capable of improving the operability of position information input using a pointing device such as a pen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る入出力一体型情報処
理装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an input / output integrated information processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例に係る入出力一体型情報処
理装置の具体的な構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the input / output integrated information processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例に係る略延長投影点検出手
段の動作を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of the substantially extended projected point detecting means according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例におけるカ−ソルの表示の
ようすを示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display state of a cursor in the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施例に係る入力タブレットの構
造を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a structure of an input tablet according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施例に係る入出力一体型情報処
理装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an input / output integrated information processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例に係る略延長投影点検出手
段の動作を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the substantially extended projected point detecting means according to the third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3実施例におけるカ−ソルの表示の
ようすを示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display state of a cursor in the third embodiment of the present invention.

【図9】本発明者らが行った実験内容を示す第1の説明
図である。
FIG. 9 is a first explanatory diagram showing the contents of an experiment conducted by the present inventors.

【図10】本発明者らが行った実験内容を示す第2の説
明図である。
FIG. 10 is a second explanatory diagram showing the contents of an experiment conducted by the present inventors.

【図11】第1の実験結果を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a result of a first experiment.

【図12】第2の実験結果を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a second experimental result.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 略延長投影点検出手段 2 略延長投影点調整手段 3 略延長投影点出力手段 4 カーソル表示手段 5 表示装置 6 略延長投影点調整手段 1 Substantially Extended Projection Point Detection Means 2 Substantially Extended Projection Point Adjustment Means 3 Substantially Extended Projection Point Output Means 4 Cursor Display Means 5 Display Device 6 Substantially Extended Projection Point Adjustment Means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 目瀬 道弘 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内 (72)発明者 松田 泰昌 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マイクロエレクトロニク ス機器開発研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michihiro Mese, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Pref., Hitachi, Ltd. Microelectronics Equipment Development Laboratory (72) Inventor, Yasumasa Matsuda Totsuka, Yokohama, Kanagawa 292 Yoshida-cho, Tokyo Inside the Hitachi, Ltd. Microelectronics Device Development Laboratory

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】表示装置と、指もしくは指示器によりポイ
ンティングされた入力面上の座標であるポインティング
座標を出力する、前記表示装置の表示面に前記入力面が
載置された略透明な入力タブレットとを有する一体型情
報処理装置であって、 前記入力タブレットが出力するポインティング座標と、
前記ポインティング座標にオフセットを与える所定の設
定値より指示方向延長点座標を求める手段と、前記表示
装置に、求められた指示方向延長点座標に対応する表示
装置の表示面上の点を識別可能に表示する表示処理手段
とを備えたことを特徴とする入出力一体型情報処理装
置。
1. A display device and a substantially transparent input tablet on which the input surface is placed on the display surface of the display device for outputting pointing coordinates which are coordinates on the input surface pointed by a finger or an indicator. An integrated information processing device comprising: and pointing coordinates output by the input tablet,
Means for obtaining the pointing direction extension point coordinates from a predetermined set value that gives an offset to the pointing coordinates, and enabling the display device to identify the point on the display surface of the display device corresponding to the obtained pointing direction extension point coordinates. An input / output integrated information processing apparatus, comprising: a display processing unit for displaying.
【請求項2】請求項1記載の入出力一体型情報処理装置
であって、 前記表示処理手段は、前記表示装置の表示面上の、求め
られた指示方向延長点座標に対応する点を含んだカ−ソ
ルを表示することを特徴とする入出力一体型情報処理装
置。
2. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 1, wherein the display processing means includes a point on the display surface of the display device, the point corresponding to the obtained coordinate in the pointing direction extension point. An input / output integrated information processing device characterized by displaying a cursor.
【請求項3】請求項2記載の入出力一体型情報処理装置
であって、 前記表示装置に、要求する処理の指定を受け付ける図形
を表示する手段と、表示装置に表示した前記カ−ソルに
よって表示面上で指示された図形に応じた処理を実行す
る処理手段とを備えていることを特徴とする入出力一体
型情報処理装置。
3. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 2, wherein the display device includes means for displaying a graphic for accepting designation of a requested process, and the cursor displayed on the display device. An input / output integrated information processing apparatus, comprising: a processing unit that executes a process according to a graphic instructed on a display surface.
【請求項4】入力位置座標を出力するポインティング装
置であって、 指もしくは指示器によりポインティングされた入力面上
の座標であるポインティング座標を出力する入力タブレ
ットと、 前記入力タブレットが出力するポインティング座標と、
前記ポインティング座標にオフセットを与える所定の設
定値より指示方向延長点座標を求める指示方向延長点検
出手段と、求められた指示方向延長点座標を入力位置座
標として出力する手段とを備えたことを特徴とするポイ
ンティング装置。
4. A pointing device for outputting input position coordinates, the input tablet outputting pointing coordinates which are coordinates on an input surface pointed by a finger or an indicator, and pointing coordinates output by the input tablet. ,
A pointing direction extension point detecting means for obtaining pointing direction extension point coordinates from a predetermined set value for offsetting the pointing coordinates; and means for outputting the obtained pointing direction extension point coordinates as input position coordinates. And pointing device.
【請求項5】請求項4記載のポインティング装置と、ポ
インティング装置が出力する入力位置座標に応じた処理
を行う処理装置とを有することを特徴とする一体型情報
処理装置。
5. An integrated information processing apparatus comprising: the pointing device according to claim 4; and a processing device that performs processing in accordance with input position coordinates output by the pointing device.
【請求項6】請求項1、2または3記載の入出力一体型
情報処理装置であって、 前記指示方向延長点検出手段は、設定された指もしくは
指示器先端の直径の情報と、設定された指もしくは指示
器の前記入力面に対する垂直方向の傾斜角の情報と、前
記ポインティング座標とを用いて前記指示方向延長点座
標を求めることを特徴とする入出力一体型情報入出力装
置。
6. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 1, 2, or 3, wherein the pointing direction extension point detecting means is set with information on a diameter of a set finger or a tip of the pointing device. An input / output integrated information input / output device, characterized in that the pointing direction extension point coordinates are obtained using information on the inclination angle of the finger or the pointing device in the vertical direction with respect to the input surface and the pointing coordinates.
【請求項7】請求項6記載の入出力一体型情報処理装置
であって、 前記垂直方向の傾斜角の情報は、入力面の各座標に対応
付けて設定された複数の傾斜角の情報であって、 前記指示方向延長点検出手段は、前記垂直方向の傾斜角
の情報として、前記ポインティング座標が指定する入力
面の座標に対応付けられて設定された垂直方向の傾斜角
の情報を用いて前記指示方向延長点座標を求めることを
特徴とする入出力一体型情報入出力装置。
7. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 6, wherein the information on the inclination angle in the vertical direction is information on a plurality of inclination angles set in association with each coordinate of the input surface. The pointing direction extension point detecting means uses, as the information on the vertical tilt angle, information on the vertical tilt angle set in association with the coordinates of the input surface designated by the pointing coordinates. An input / output integrated information input / output device characterized in that the coordinates of the extension point of the indicated direction are obtained.
【請求項8】請求項6または7記載の入出力一体型情報
処理装置であって、 前記指示方向延長点検出手段は、設定された、指もしく
は指示器先端の直径の情報と、指もしくは指示器の前記
入力面に対する垂直方向の傾斜角の情報と、前記ポイン
ティング座標とに加えて、設定された指もしくは指示器
の、前記入力面上の所定の基準線に対する入力面方向の
傾斜角の情報を用いて前記指示方向延長点座標を求める
ことを特徴とする入出力一体型情報入出力装置。
8. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 6 or 7, wherein said pointing direction extension point detecting means has information on a set diameter of the finger or the tip of the pointing device, and the finger or pointing. In addition to information on the inclination angle of the device in the vertical direction with respect to the input surface and the pointing coordinates, information on the inclination angle of the set finger or indicator with respect to a predetermined reference line on the input surface in the input surface direction. An input / output integrated information input / output device, characterized in that the coordinates of the extension point of the designated direction are obtained by using.
【請求項9】請求項6記載の入出力一体型情報処理装置
であって、 前記入力面方向の傾斜角の情報の情報は、入力面の各座
標に対応付けて設定された複数の傾斜角の情報であっ
て、 前記指示方向延長点検出手段は、前記入力面方向の傾斜
角の情報として、前記ポインティング座標が指定する入
力面の座標に対応付けられて設定された入力面方向の傾
斜角の情報を用いて前記指示方向延長点座標を求めるこ
とを特徴とする入出力一体型情報入出力装置。
9. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 6, wherein the information of the information on the inclination angle in the input surface direction is a plurality of inclination angles set in association with each coordinate of the input surface. The pointing direction extension point detecting means, as the information of the tilt angle in the input surface direction, the tilt angle in the input surface direction set in association with the coordinates of the input surface designated by the pointing coordinates. An input / output integrated information input / output device, characterized in that the coordinates of the extension point of the designated direction are obtained using the information of (1).
【請求項10】入力位置座標を出力するポインティング
装置であって、 検出面上の、指もしくは指示器により指示された方向の
延長上の位置の座標であるポインティング座標を出力す
る入力タブレットと、 前記入力タブレットが求めたポインティング座標を入力
位置座標として出力する手段とを備えたことを特徴とす
るポインティング装置。
10. A pointing device for outputting input position coordinates, comprising: an input tablet for outputting pointing coordinates, which are coordinates of a position on an extension of a direction indicated by a finger or an indicator on a detection surface, A pointing device comprising: means for outputting the pointing coordinates obtained by the input tablet as input position coordinates.
【請求項11】請求項10記載のポインティング装置で
あって、 指示器と検出器とを有し、 前記指示器は、指示器が指示する方向に光を射出する発
光手段を備え、 前記検出器は、前記検出面上にマトリクス状に配置され
た複数の光検出素子と、前記複数の光検出素子の光検出
状況に応じて前記ポインティング座標を定める制御手段
とを備えていることを特徴とするポインティング装置。
11. The pointing device according to claim 10, further comprising an indicator and a detector, wherein the indicator includes a light emitting unit that emits light in a direction indicated by the indicator. Is provided with a plurality of photodetection elements arranged in a matrix on the detection surface, and a control means for determining the pointing coordinates according to the photodetection status of the plurality of photodetection elements. Pointing device.
【請求項12】請求項10記載のポインティング装置で
あって、 光路が一平面上で格子状になるように配置された複数の
発光素子と、各発光素子の射出した光を、それぞれ検出
する複数の光検出素子とをそれぞれ備えた、複数の検出
器と、 前記複数の検出器の光検出状況に応じて前記ポインティ
ング座標を定める制御手段とを備え、 前記各検出器は、格子状の光路が構成される各平面が、
前記検出面と並行となるように前記検出面上方に順次載
置されていることを特徴とするポインティング装置。
12. The pointing device according to claim 10, wherein the plurality of light emitting elements are arranged so that the optical paths are in a lattice pattern on one plane, and the plurality of light emitting elements detect the light emitted from each of the light emitting elements. Each of which is provided with a light detection element, a plurality of detectors, and a control means for determining the pointing coordinates according to the light detection situation of the plurality of detectors, each of the detectors, a grid-like optical path. Each composed plane is
A pointing device, which is sequentially placed above the detection surface so as to be parallel to the detection surface.
【請求項13】入力位置座標を出力するポインティング
装置であって、 指示器と検出器とを有し、 前記指示器は、指示器に対して相対的に特定の方向に光
を射出する発光手段を備え、 前記検出器は、平面上にマトリクス状に配置された複数
の光検出素子と、前記複数の光検出素子の光検出状況に
応じて前記ポインティング座標を求める制御手段とを備
えていることを特徴とするポインティング装置。
13. A pointing device for outputting input position coordinates, comprising: an indicator and a detector, wherein the indicator emits light in a specific direction relative to the indicator. Wherein the detector comprises a plurality of photo-detecting elements arranged in a matrix on a plane, and a control means for obtaining the pointing coordinates according to the photo-detecting conditions of the plurality of photo-detecting elements. Pointing device characterized by.
【請求項14】入力位置座標を出力するポインティング
装置であって、 光路が一平面上で格子状になるように配置された複数の
発光素子と、各発光素子の射出した光を、それぞれ検出
する複数の光検出素子とを備えた検出器と、 前記複数の検出器の光検出状況に応じて前記ポインティ
ング座標を求める制御手段とを備えていることを特徴と
するポインティング装置。
14. A pointing device for outputting input position coordinates, each of which detects a plurality of light emitting elements arranged so that an optical path is in a lattice shape on one plane and light emitted by each light emitting element. A pointing device comprising: a detector including a plurality of photodetector elements; and a control unit that obtains the pointing coordinates according to the light detection status of the plurality of detectors.
【請求項15】処理装置と、請求項10、11、12、
13もしくは14記載のポインティング装置と備え、 前記処理装置は、表示装置と、前記ポインティング装置
が出力する入力位置座標に応じた処理を行う処理手段と
を備え、 前記ポインティング装置は、前記表示装置の表示面に前
記検出面が載置されていることを特徴とする一体型情報
処理装置。
15. A processing device, and claim 10, 11, 12,
13. The pointing device according to 13 or 14, wherein the processing device includes a display device and a processing unit that performs a process according to input position coordinates output by the pointing device, and the pointing device displays the display of the display device. An integrated information processing device, wherein the detection surface is placed on a surface.
【請求項16】請求項4、10、11、12、13もし
くは14記載のポインティング装置であって、 前記入力位置座標を、その座標値に応じて補正する手段
を備えたことを特徴とするポインティング装置。
16. The pointing device according to claim 4, 10, 11, 12, 13 or 14, further comprising means for correcting the input position coordinates in accordance with the coordinate values. apparatus.
【請求項17】表示装置と、指もしくは指示器によりポ
インティングされた入力面上の座標であるポインティン
グ座標を出力する、前記表示装置の表示面に前記入力面
が載置された略透明な入力タブレットとを有する一体型
情報処理装置において、位置の指定を受け付ける方法で
あって、 前記入力タブレットの出力するポインティング座標を取
り込むステップと、 取り込んだポインティング座標より、前記入力面もしく
は表示面上の、前記指もしくは指示器が指示した方向の
延長上にある位置を推測するステップと、 推測した位置に応じた処理を行うステップとを有するこ
とを特徴とする位置指定受付方法。
17. A display device and a substantially transparent input tablet having the input surface placed on the display surface of the display device for outputting pointing coordinates which are coordinates on the input surface pointed by a finger or an indicator. A method of accepting designation of a position in an integrated information processing device comprising: a step of capturing pointing coordinates output from the input tablet; and a step of capturing the pointing coordinates on the input surface or the display surface from the captured pointing coordinates. Alternatively, a position designation accepting method comprising: a step of estimating a position on an extension of the direction indicated by the indicator, and a step of performing a process according to the estimated position.
【請求項18】請求項2または3記載の入出力一体型情
報処理装置であって、 前記表示処理手段は、前記表示装置の表示面上に、前記
入力タブレットが出力するポインティング座標に対応す
る点と、求められた指示方向延長点座標に対応する点と
を略包含する形状のカ−ソルを表示することを特徴とす
る入出力一体型情報処理装置。
18. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 2, wherein the display processing means is on a display surface of the display device and corresponds to a pointing coordinate output by the input tablet. And an input / output integrated information processing device, which displays a cursor having a shape substantially including a point corresponding to the obtained extension point coordinates of the designated direction.
【請求項19】請求項2、3、または、18記載の入出
力一体型情報処理装置であって、 前記表示処理手段は、前記表示装置の表示面上の、前記
入力タブレットが出力するポインティング座標に対応す
る点と、求められた指示方向延長点座標に対応する点と
を結ぶ直線を中心軸とする形状のカ−ソルを、前記表示
装置の表示面上に表示することを特徴とする入出力一体
型情報処理装置。
19. The input / output integrated information processing apparatus according to claim 2, wherein said display processing means is a pointing coordinate output by said input tablet on a display surface of said display device. Is displayed on the display surface of the display device, the cursor having a shape having a straight line connecting the point corresponding to the point and the point corresponding to the obtained extension point coordinate of the indicated direction as the central axis. Output integrated information processing device.
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