JPH06301408A - プログラマブル・コントローラのコメント付加装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プログラマブルコントローラにおいて、表示画
面上でのコメント付けを容易に行う。 【構成】コメントの入力を行うキーボード１と、ラダー
プログラムの格納エリアと、プログラムアドレスとコメ
ントの対照表とを備えているプログラムを格納するメイ
ンメモリ３と、メインメモリ３に格納されたラダープロ
グラムとコメント対照表とに基づき、コメントをプログ
ラムアドレスに関連付けて表示するためのデータを作成
するＣＰＵ２と、前記ＣＰＵ２からのデータを画面上に
表示するためのディスプレイ４と、前記ＣＰＵ２からの
データをプリンタへ供給するためのプリンタインタフェ
ース５と、前記ＣＰＵ２からのデータを格納する補助記
憶装置６とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブル・コン
トローラのコメント付加装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ）分野ではプログラマブル・コントローラが多用
されているが、プログラマブル・コントローラが実行す
るシーケンスを設計する部門や、設備の保守を行う部門
にとっては、シーケンスに対しコメントを付加すること
が極めて有利である。

【０００３】従来より、プログラム・コントローラのデ
ータメモリに、例えばリレー、タイマ、カウンタ、レジ
スタに関するコメントを付加する技術あるいは、プログ
ラマブル・コントローラのデータメモリに対するコメン
トの技術を応用して、間接的にプログラムアドレスに対
するコメントを付加する機能が用いられている。

【０００４】図９、１０、１１に、データメモリとプロ
グラムに対するコメントの一例を示す。

【０００５】図９はソフトウェアに管理されるメインメ
モリ内のデータメモリとコメントの対照テーブルであ
る。ユーザはソフトウェアを通して、このテーブルの編
集を行う。データメモリ“０００００”にはコメント
「リフタ上昇端」が、“Ｔ１２３４”には「異常タイ
マ」が、“０４００１”には「自己診断プログラム」
が、夫々対応付けられている。

【０００６】図１０は実行シーケンスのラダー図の表示
画面例であり、図９の対照テーブルを参照にして、リレ
ー０００００に対してはコメント「リフタ上昇端」が、
Ｔ１２３４に対してはコメント「異常タイマ」が、０４
００１に対しては、Ｆ９０命令（コメント付加専用の応
用命令）によるコメントがあることが表示される。

【０００７】図１１はラダー図の印字例であり、Ｆ−９
０命令のデータ部０４００１に対するコメントが、プロ
グラムに対するコメントとして「自己診断プログラム」
と印字される。

【０００８】コメント専用命令はそれ自身エディットの
対象となるので、プログラム編集では表示が必要であ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
プログラムに対するコメントはＦ−９０命令のデータ部
に対するコメントとして定義されるので、プログラムの
コメント付けのためにＦ−９０命令が必要であり、２ワ
ードのプログラム領域がその１つにつき必要であった。
そのため、マイクロプロセッサで行うアセンブリ言語に
よるコメント付けと同様、すべてのブログラムに対して
のコメント付は実際不可能となり、プログラムの保守
性、視認性を悪くする最大の要因であった。

【００１０】またＦ−９０というコメント専用命令を介
しているため、ユーザが理解しにくいという難点があっ
た。

【００１１】また、一度、プログラム編集でＦ−９０を
入力し、更に、コメント入力メニューにおいて、コメン
トを入力する必要があり、２度の操作を必要とした。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明にお
いて、コメントの入力を行うための入力手段と、ラダー
プログラムの格納エリア及びプログラムアドレスと入力
されたコメントの対照表を備えた記憶手段と、前記記憶
手段に格納されたラダープログラムとコメント対照表と
に基づき、コメントをプログラムアドレスに関連付けて
表示するためのデータを作成するための手段と、作成さ
れたデータを画面上に表示するための表示手段とで構成
されるプログラマブル・コントローラのコメント付加装
置によって、解決される。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例のブロック図を図１に示
す。

【００１４】本実施例は、コメントの入力を行うための
キーボード１と、ラダープログラムの格納エリアと、プ
ログラムアドレス及びコメントの対照表を備えているメ
インメモリ３と、メインメモリ３に格納されたラダープ
ログラムとコメント対照表とに基づき、コメントをプロ
グラムアドレスに関連付けて表示するためのデータを作
成するＣＰＵ２と、前記ＣＰＵ２からのデータを画面上
に表示するためのディスプレイ４と、前記ＣＰＵ２から
のデータをプリンタへ供給するためのプリンタインタフ
ェース５と、前記ＣＰＵ２からのデータを格納する補助
記憶装置６とで構成される。

【００１５】以下、上記にて構成されるプログラムコン
トローラのコメント付加装置について詳細に説明してい
く。

【００１６】ユーザはキーボード１を用いコメントを入
力、修正する。キーボード１にて入力されたデータはＣ
ＰＵ２が処理し、その処理結果に基づいて、メインメモ
リ３に追加、修正を加える。また、ＣＰＵ２はメインメ
モリ３からデータを読みだしディスプレイ４に表示（具
体的にはコメント付ラダーとして）する。同時に、ＣＰ
Ｕ２は、プリンタインターフェイス５を介して、図示し
ないが接続されているプリンタへ出力する。補助記憶装
置６はＣＰＵ２から供給されるデータをメディアに格納
する。

【００１７】本発明を実現するためのメインメモリ３の
構成を図２に示す。メインメモリ３は、ラダープログラ
ムの格納エリアＡと、プログラムアドレスとコメントの
対照表Ｂと、その他のデータの格納エリアＣと、システ
ムプログラム格納エリアＤとで構成される。ここで、ラ
ダープログラムの格納エリアＡと、プログラムアドレス
とコメントの対照表Ｂは本実施例のために設けられたも
のである。ユーザからのコメントの入力、修正はすべて
この対照表に反映される。例えば、対照表において、新
規にアドレス１２４０１に「異常履歴」というコメント
が入力されると、テーブルの最後に追加される。また、
既に入力されているアドレスの修正、削除も可能となっ
ている。更に、プログラム側が削除、挿入など修正され
ると、コメントのアドレスも自動的に挿入、削除され
る。例えば、図３に示すテーブルでプログラムの２００
番地が削除されると、テーブルも図４に示す様にコメン
ト「稼動状況」に対するアドレス０１０２３が０１０２
２に、コメント「診断プログラム」に対するアドレス１
２４０１が１２４００に自動的に修正される。

【００１８】ユーザの操作により、ラダー図を画面上に
表示する場合、ＣＰＵ２はメインメモリ３のプログラム
エリアを参照しラダーに変換表示するとともに、対照テ
ーブルをも参照し、テーブル上にあるアドレスの表示に
おいて、そのコメントも表示する。図５にコメントの表
示を行う場合のフローチャートを示す。

【００１９】また、図６に表示例を示す。ここでは、各
ラダーネットワークに対するコメント“メインプログラ
ム”、“合計の計算”が画面上に表示される。

【００２０】印字を行う場合においても、同様の処理が
なされる。

【００２１】以下、図５のフローチャートについて、説
明していく。

【００２２】ステップＳ１では、アドレスｉのプログラ
ムをメインメモリ３から読み出し、ステップＳ２に進
む。

【００２３】ステップＳ２では、アドレスの現在値に１
を追加し新たなアドレスとして、ステップＳ３に進む。

【００２４】ステップＳ３では、ラダーがスタート可能
かどうかを判断し、可能な場合は、ステップＳ４に進
み、不可能な場合には、ステップＳ１に戻る。

【００２５】ステップＳ４では、現在保持しているアド
レスをスタートアドレスｓとして登録を行い、ステップ
Ｓ５に進む。

【００２６】ステップＳ５では、ステップＳ４で指定さ
れたスタートアドレスｓの内容をメインメモリーから読
み出して、ステップＳ６に進む。

【００２７】ステップＳ６では、アドレスの現在値に１
を追加し新たなアドレスとして、ステップＳ７に進む。

【００２８】ステップＳ７では、ラダーの終了かどうか
を確認し、終了ならばステップＳ８に進み、終了してい
なければ、ステップＳ５に戻る。

【００２９】ステップＳ８では、現在保持しているアド
レスをエンドアドレスｅとして登録を行い、ステップＳ
９に進む。

【００３０】ステップＳ９では、アドレスｓからアドレ
スｅまでのプログラムをラダーに変換し、ステップＳ１
０に進む。

【００３１】ステップＳ１０では、メインメモリーから
対照表の読み出しを行い、ステップＳ１１に進む。

【００３２】ステップＳ１１では、アドレスｓ〜ｅにコ
メントが設定されているかどうかをチェックし、コメン
トがある場合には、ステップＳ１２に進み、コメントが
ない場合には、ステップＳ１３に進む。

【００３３】ステップＳ１２では、コメントのあるアド
レスに対しては、ラダーの先頭にコメントの付加を行
い、ステップＳ１３に進む。

【００３４】ステップＳ１３では、ディスプレイの画面
上に、該ネットワークの先頭に表示する。

【００３５】本実施例において、実際にコメントの編集
（入力、修正、挿入、削除）を行う方法を、以下に述べ
る。

【００３６】図７は、本実施例によるコメントの一括入
力が可能な画面の表示例である。この画面は対照表を直
接エディット出来る様に構成してあり、ユーザはこの画
面上で、各アドレスに対するコメントを連続入力、一覧
形式で参照することが可能である。

【００３７】一方、図８はラダー図を用いた入力画面の
表示例であり、この画面上で［コメント］キーを用いる
とコメント入力モードとなり、表示画面上で斜線部で表
示されたラダーに対するコメント付けが容易に出来るよ
うになっている。この方法を用いると、ユーザは対照表
を意識せずに、入力が可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を有する。

【００３９】１．保守性の向上：すべてのアドレスにコ
メントを付加することが可能となり、Ｃ言語、アセンブ
リ言語と同等のコメント付けが可能となり、プログラム
作成後の保守性が向上する。

【００４０】２．メモリの節約：従来技術において必要
としたコメント専用命令が不要となるため、メモリをコ
メント専用命令に使用する必要がなくなる。そのため、
メモリを有効に活用出来る。

【００４１】３．画面表示の向上：コメント専用命令を
表示する必要がなくなり、画面表示中でもコメントを表
示できる。

【００４２】４．コメント付の容易さ：Ｆ−９０命令を
介さないでコメント付けを行うため容易に理解でき、プ
ログラム編集中でもコメント付けが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図を示す。

【図２】本発明の一実施例に供するメインメモリの構成
を示す。

【図３】本発明の一実施例に供するプログラムの一例を
示す。

【図４】本発明の一実施例に供するプログラムの他の一
例を示す。

【図５】本発明の一実施例に供するフローチャートを示
す。

【図６】本発明の一実施例における一表示画面例を示
す。

【図７】本発明の一実施例におけるコメントの一括入力
画面を示す。

【図８】本発明の一実施例におけるラダー図の入力画面
の一例を示す。

【図９】従来例でのデータメモリとコメントの対照テー
ブルを示す。

【図１０】従来例での表示画面例を示す。

【図１１】従来例での印字例を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コメントの入力を行うための入力手段
   と、ラダープログラムの格納エリア及びプログラムアド
   レスと入力されたコメントとの対照表を備えた記憶手段
   と、前記記憶手段に格納されたラダープログラムとコメ
   ント対照表とに基づき、コメントをプログラムアドレス
   に関連付けて表示するためのデータを作成するための手
   段と、作成されたデータを画面上に表示するための表示
   手段とで構成されるプログラマブル・コントローラのコ
   メント付加装置。