JPH06304628A - 熱間圧延におけるストリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法 - Google Patents
熱間圧延におけるストリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法Info
- Publication number
- JPH06304628A JPH06304628A JP5098249A JP9824993A JPH06304628A JP H06304628 A JPH06304628 A JP H06304628A JP 5098249 A JP5098249 A JP 5098249A JP 9824993 A JP9824993 A JP 9824993A JP H06304628 A JPH06304628 A JP H06304628A
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- JP
- Japan
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- leveling
- stand
- finishing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 粗圧延材の後端部の横曲がりを確実にかつ正
確に矯正することが出来るレベリング圧延方法を提供す
ること。 【構成】 仕上圧延入側テーブル上に設置した形状検出
器により、粗圧延材尾部の曲がりを検出し、その検出値
に基づき、仕上圧延前段スタンドで曲がり長さに応じ
て、レベリング補正を開始し、該仕上圧延前段スタンド
の圧延中に補正し曲がりの修正を行う熱間圧延における
ストリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法。 【効果】 最適なレベリング補正を行うことが可能とな
り、粗圧延材の尾端部の曲がりが確実に、かつ正確に矯
正されて、極めて寸法精度の優れたホットコイルを製造
することが可能となった。
確に矯正することが出来るレベリング圧延方法を提供す
ること。 【構成】 仕上圧延入側テーブル上に設置した形状検出
器により、粗圧延材尾部の曲がりを検出し、その検出値
に基づき、仕上圧延前段スタンドで曲がり長さに応じ
て、レベリング補正を開始し、該仕上圧延前段スタンド
の圧延中に補正し曲がりの修正を行う熱間圧延における
ストリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法。 【効果】 最適なレベリング補正を行うことが可能とな
り、粗圧延材の尾端部の曲がりが確実に、かつ正確に矯
正されて、極めて寸法精度の優れたホットコイルを製造
することが可能となった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間圧延におけるストリ
ップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法に関するも
のである。
ップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ホットストリップミルにおいて
は、加熱炉で加熱されたスラブは粗圧延機で所定厚みで
圧延され、引続き連続して仕上げ圧延機により所要の製
品厚に圧延され、ホットランテーブルで搬送され、巻取
機で巻取ってホットコイルとして製造する。この際、粗
圧延機には端部に横曲がり（キャンバー）が発生するこ
とがあるが、この横曲がりは製品歩留りを低下させる要
因となる。ところで、この製品歩留り向上の見地から、
できる限り小さくすることが望ましく、ホットコイルを
製造するに当たり、圧延機の横曲がりを圧延中に矯正す
るためのレベリング圧延方法が提案されている。
は、加熱炉で加熱されたスラブは粗圧延機で所定厚みで
圧延され、引続き連続して仕上げ圧延機により所要の製
品厚に圧延され、ホットランテーブルで搬送され、巻取
機で巻取ってホットコイルとして製造する。この際、粗
圧延機には端部に横曲がり（キャンバー）が発生するこ
とがあるが、この横曲がりは製品歩留りを低下させる要
因となる。ところで、この製品歩留り向上の見地から、
できる限り小さくすることが望ましく、ホットコイルを
製造するに当たり、圧延機の横曲がりを圧延中に矯正す
るためのレベリング圧延方法が提案されている。
【０００３】すなわち、特開平５−３１５１４号公報の
ように、粗圧延材の先端部を仕上圧延入側テーブル上に
設置した形状検出器により、粗圧延材の横曲がり発生長
さ、および横曲げ量を検出し、その検出値に基づいて、
入側の仕上圧延スタンドから順次予め設定した許容最大
レベリング補正量となるように、仕上圧延前段スタンド
のレベリング量を変更し、曲がりを修正する。また、同
時にスタンド入側のサイドガイドの適切なショットスト
ローク制御を行うことが知られている。
ように、粗圧延材の先端部を仕上圧延入側テーブル上に
設置した形状検出器により、粗圧延材の横曲がり発生長
さ、および横曲げ量を検出し、その検出値に基づいて、
入側の仕上圧延スタンドから順次予め設定した許容最大
レベリング補正量となるように、仕上圧延前段スタンド
のレベリング量を変更し、曲がりを修正する。また、同
時にスタンド入側のサイドガイドの適切なショットスト
ローク制御を行うことが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した特開
平５−３１５１４号公報は、粗圧延材の後端部に特定し
た横曲がりを矯正することの解明が明確にされていな
い。すなわち、粗圧延材には先端部のみならず尾端部で
の横曲がりの発生もあり、この尾端部の横曲がりによる
製品歩留りを低下させ、また、圧延作業のトラブルの原
因となるため矯正が必要となる。そのために、本発明は
粗圧延材の後端部の横曲がりを確実にかつ正確に矯正す
ることが出来るレベリング圧延方法を提供することにあ
る。
平５−３１５１４号公報は、粗圧延材の後端部に特定し
た横曲がりを矯正することの解明が明確にされていな
い。すなわち、粗圧延材には先端部のみならず尾端部で
の横曲がりの発生もあり、この尾端部の横曲がりによる
製品歩留りを低下させ、また、圧延作業のトラブルの原
因となるため矯正が必要となる。そのために、本発明は
粗圧延材の後端部の横曲がりを確実にかつ正確に矯正す
ることが出来るレベリング圧延方法を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の粗圧延材
の後端部における横曲がりを確実にかつ正確に矯正する
ものであって、その発明の要旨とするところは、仕上圧
延入側テーブル上に設置した形状検出器により、粗圧延
材尾部の曲がりを検出し、その検出値に基づき、仕上圧
延前段スタンドで曲がり長さに応じて、レベリング補正
を開始し、該仕上圧延前段スタンドの圧延中に補正し曲
がりの修正を行うことを特徴とする熱間圧延におけるス
トリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法にあ
る。
の後端部における横曲がりを確実にかつ正確に矯正する
ものであって、その発明の要旨とするところは、仕上圧
延入側テーブル上に設置した形状検出器により、粗圧延
材尾部の曲がりを検出し、その検出値に基づき、仕上圧
延前段スタンドで曲がり長さに応じて、レベリング補正
を開始し、該仕上圧延前段スタンドの圧延中に補正し曲
がりの修正を行うことを特徴とする熱間圧延におけるス
トリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法にあ
る。
【０００６】
【作用】以下本発明について図面に従って詳細に説明す
る。図１は本発明に係る全体概要を示す説明図である。
図１に示すように、粗圧延機列最終スタンド２を出た粗
圧延材１は仕上圧延機列の入側に設けた粗圧延材形状検
出器３によって、粗圧延材尾部の横曲がり発生長さＬお
よび横曲がり量ｌを画像処理装置５を用いて画像イメー
ジの出力項目として直接に知ることが出来る。図２は本
発明のレベリング補正量の説明図である。図２に示すよ
うにレベリング圧延に際しては、上ロール７と下ロール
８のロールギャップをロールの一端では、例えばｈｓに
ロールの他端では、例えばｈｌに設定するが、レベリン
グ補正量は次式で定義される△ｈをいう。
る。図１は本発明に係る全体概要を示す説明図である。
図１に示すように、粗圧延機列最終スタンド２を出た粗
圧延材１は仕上圧延機列の入側に設けた粗圧延材形状検
出器３によって、粗圧延材尾部の横曲がり発生長さＬお
よび横曲がり量ｌを画像処理装置５を用いて画像イメー
ジの出力項目として直接に知ることが出来る。図２は本
発明のレベリング補正量の説明図である。図２に示すよ
うにレベリング圧延に際しては、上ロール７と下ロール
８のロールギャップをロールの一端では、例えばｈｓに
ロールの他端では、例えばｈｌに設定するが、レベリン
グ補正量は次式で定義される△ｈをいう。
【０００７】△ｈ＝ｈｌ−ｈｓ そこでレベリング圧延を入側に近い仕上圧延前段スタン
ド４で行うと、その後面の各仕上圧延スタンドは横曲が
り矯正された後の正常な圧延材を圧延することが出来
る。従ってレベリング圧延は入側に近い仕上圧延前段ス
タンドの圧延中に補正し曲がりの修正を行う。従って本
発明では入側の仕上圧延前段スタンド４、例えば図１に
示すＦ1 仕上スタンドでレベリング補正を行うものであ
るが、仕上圧延スタンド１基当たりの△ｈには上限があ
る。この△ｈの上限は許容最大レベリング補正量△ｈ
（ｍａｘ）という。この△ｈ（ｍａｘ）は各仕上圧延ス
タンド毎に予め決めておくことが出来る。従って入側の
仕上圧延スタンド、例えばキャンバー率ｌ／Ｌの値によ
ってａ0 、ａ1 、ａ2 を決め、各仕上圧延スタンドを決
定して横曲がりの最終レベリング圧延を行って矯正する
ものである。
ド４で行うと、その後面の各仕上圧延スタンドは横曲が
り矯正された後の正常な圧延材を圧延することが出来
る。従ってレベリング圧延は入側に近い仕上圧延前段ス
タンドの圧延中に補正し曲がりの修正を行う。従って本
発明では入側の仕上圧延前段スタンド４、例えば図１に
示すＦ1 仕上スタンドでレベリング補正を行うものであ
るが、仕上圧延スタンド１基当たりの△ｈには上限があ
る。この△ｈの上限は許容最大レベリング補正量△ｈ
（ｍａｘ）という。この△ｈ（ｍａｘ）は各仕上圧延ス
タンド毎に予め決めておくことが出来る。従って入側の
仕上圧延スタンド、例えばキャンバー率ｌ／Ｌの値によ
ってａ0 、ａ1 、ａ2 を決め、各仕上圧延スタンドを決
定して横曲がりの最終レベリング圧延を行って矯正する
ものである。
【０００８】粗圧延機の通常の横曲がりは、仕上圧延機
列における入側の３基の仕上圧延スタンド、すなわち、
図１に示すＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 でレベリング圧延を行うこ
とによって矯正することが出来る。従ってＦ1 ，Ｆ2 ，
Ｆ3 でレベリング圧延を行う場合を例示した。そこで、
１基の仕上圧延スタンドで矯正する横曲がりとレベリン
グ補正量は、 △ｈ＝ｈ・ｆ（ｌ／Ｌ，ｗ） 但し、△ｈ：レベリング補正量（ｍｍ）、ｈ：ロール出
側の圧延材の板厚、ｗ：圧延材の板幅、Ｌ：横曲がり発
生長さ、ｌ：横曲がり量、
列における入側の３基の仕上圧延スタンド、すなわち、
図１に示すＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 でレベリング圧延を行うこ
とによって矯正することが出来る。従ってＦ1 ，Ｆ2 ，
Ｆ3 でレベリング圧延を行う場合を例示した。そこで、
１基の仕上圧延スタンドで矯正する横曲がりとレベリン
グ補正量は、 △ｈ＝ｈ・ｆ（ｌ／Ｌ，ｗ） 但し、△ｈ：レベリング補正量（ｍｍ）、ｈ：ロール出
側の圧延材の板厚、ｗ：圧延材の板幅、Ｌ：横曲がり発
生長さ、ｌ：横曲がり量、
【０００９】図３は本発明のレベリング圧延を行うフロ
ーチャートを示す図である。図３に示すように、先ず計
算手段、例えばコンピューター６には標準圧延スケジュ
ールであるデータ入力１においてはＦ1 出側板厚
（ｈ1 ）、Ｆ2 出側板厚（ｈ2 ）、Ｆ3 出側板厚
（ｈ3 ）及び板幅（ｗ）を予め記憶させておく。形状検
出器３が検出した粗圧延材の尾部の曲がりの画像イメー
ジを画像処理装置５で求めたＬ、ｌをコンピューター６
にデータ入力２として入力する。コンピューター６は記
憶している情報を入力されたキャンバー率ｌ／Ｌを求め
る。その結果キャンバー率ｌ／Ｌがａ0 以下の場合はＦ
1 仕上スタンドを選択してキャンバー長さＬの時点より
矯正を開始し曲がりの矯正を行う。また、キャンバー率
ｌ／Ｌがａ0 より大きく、かつａ1 より小さいときはＦ
2 仕上スタンドを選択して曲がり矯正をする。更にキャ
ンバー率ｌ／Ｌがａ1 より大きいときはＦ3 仕上スタン
ドによって曲がり矯正を行う。
ーチャートを示す図である。図３に示すように、先ず計
算手段、例えばコンピューター６には標準圧延スケジュ
ールであるデータ入力１においてはＦ1 出側板厚
（ｈ1 ）、Ｆ2 出側板厚（ｈ2 ）、Ｆ3 出側板厚
（ｈ3 ）及び板幅（ｗ）を予め記憶させておく。形状検
出器３が検出した粗圧延材の尾部の曲がりの画像イメー
ジを画像処理装置５で求めたＬ、ｌをコンピューター６
にデータ入力２として入力する。コンピューター６は記
憶している情報を入力されたキャンバー率ｌ／Ｌを求め
る。その結果キャンバー率ｌ／Ｌがａ0 以下の場合はＦ
1 仕上スタンドを選択してキャンバー長さＬの時点より
矯正を開始し曲がりの矯正を行う。また、キャンバー率
ｌ／Ｌがａ0 より大きく、かつａ1 より小さいときはＦ
2 仕上スタンドを選択して曲がり矯正をする。更にキャ
ンバー率ｌ／Ｌがａ1 より大きいときはＦ3 仕上スタン
ドによって曲がり矯正を行う。
【００１０】なお、レベリング補正量△ｈｉを前述した
式、△ｈｉ＝ｈｉ・ｆｉ（ｌ／Ｌ，ｗ）によって求め、
ｉ＝ｊのときは各圧延スタンドのいずれかを選定し、ま
た、△ｈｉが最大△ｈｉ（ｍａｘ）を越えるとき、すな
わち、ｉ＝ｊ＋１のときは、例えば、Ｆ2 仕上スタンド
に更にＦ1 及びＦ2 の総合組み合わせによって対応する
ように設定することも出来る。
式、△ｈｉ＝ｈｉ・ｆｉ（ｌ／Ｌ，ｗ）によって求め、
ｉ＝ｊのときは各圧延スタンドのいずれかを選定し、ま
た、△ｈｉが最大△ｈｉ（ｍａｘ）を越えるとき、すな
わち、ｉ＝ｊ＋１のときは、例えば、Ｆ2 仕上スタンド
に更にＦ1 及びＦ2 の総合組み合わせによって対応する
ように設定することも出来る。
【００１１】
【実施例】図３に示す標準圧延スケジュールであるデー
タ入力１において、Ｆ1 出側板厚ｈ1 ＝２４ｍｍ、Ｆ2
出側板厚ｈ2 ＝１６ｍｍ、Ｆ3 出側板厚ｈ3 ＝１１ｍｍ
及び板幅ｗ＝１２００ｍｍを予め記憶させ，形状検出器
が検出した粗圧延材の尾部の曲がりの画像イメージを画
像処理装置で求めたデータ入力２における、長さＬ＝８
ｍ、曲がり長さｌ＝１２０ｍｍをコンピューターに入力
する。その結果キャンバー率ｌ／Ｌ＝１２０／８０＝１
５ｍｍ／ｍ、ａ0 ＝１０、ａ1 ＝２０とすると、ａ0 ＜
ｌ／Ｌ≦ａ1 となり、よってｊ＝２とする。すなわちＦ
2 仕上スタンドを選択して曲がり矯正を行う。その曲が
り矯正における、△ｈ1 、△ｈ2 については、 △ｈ1 ＝ｈ1 ×ｆ1 （ｌ／Ｌ×ｗ）＝２４・０．００１
＝０．０２４ｍｍ △ｈ2 ＝ｈ2 ×ｆ2 （ｌ／Ｌ×ｗ）＝１６・０．０００
５＝０．００８ｍｍとなる。従って、Ｆ2 仕上スタンド
の圧延ロールのみによる０．０２４ｍｍのレベリング補
正を施しレベリング圧延を行った。このような方法によ
って、粗圧延材の横曲がりは矯正されて、キャンバーの
小さいホットコイルを製造することが出来た。
タ入力１において、Ｆ1 出側板厚ｈ1 ＝２４ｍｍ、Ｆ2
出側板厚ｈ2 ＝１６ｍｍ、Ｆ3 出側板厚ｈ3 ＝１１ｍｍ
及び板幅ｗ＝１２００ｍｍを予め記憶させ，形状検出器
が検出した粗圧延材の尾部の曲がりの画像イメージを画
像処理装置で求めたデータ入力２における、長さＬ＝８
ｍ、曲がり長さｌ＝１２０ｍｍをコンピューターに入力
する。その結果キャンバー率ｌ／Ｌ＝１２０／８０＝１
５ｍｍ／ｍ、ａ0 ＝１０、ａ1 ＝２０とすると、ａ0 ＜
ｌ／Ｌ≦ａ1 となり、よってｊ＝２とする。すなわちＦ
2 仕上スタンドを選択して曲がり矯正を行う。その曲が
り矯正における、△ｈ1 、△ｈ2 については、 △ｈ1 ＝ｈ1 ×ｆ1 （ｌ／Ｌ×ｗ）＝２４・０．００１
＝０．０２４ｍｍ △ｈ2 ＝ｈ2 ×ｆ2 （ｌ／Ｌ×ｗ）＝１６・０．０００
５＝０．００８ｍｍとなる。従って、Ｆ2 仕上スタンド
の圧延ロールのみによる０．０２４ｍｍのレベリング補
正を施しレベリング圧延を行った。このような方法によ
って、粗圧延材の横曲がりは矯正されて、キャンバーの
小さいホットコイルを製造することが出来た。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明を実施するこ
とによって、最適なレベリング補正を行うことが可能と
なり、粗圧延材の後端部の横曲がりが確実に、かつ正確
に矯正されて、極めて寸法精度の優れたホットコイルを
製造することが可能となり、しかも前段スタンドで曲が
りを矯正することによる後段スタンドの尾部通板性向上
に伴い、絞りを減少させることが可能となる等優れた効
果を奏するものである。
とによって、最適なレベリング補正を行うことが可能と
なり、粗圧延材の後端部の横曲がりが確実に、かつ正確
に矯正されて、極めて寸法精度の優れたホットコイルを
製造することが可能となり、しかも前段スタンドで曲が
りを矯正することによる後段スタンドの尾部通板性向上
に伴い、絞りを減少させることが可能となる等優れた効
果を奏するものである。
【図１】本発明に係る全体概要を示す説明図、
【図２】本発明のレベリング補正量の説明図、
【図３】本発明のレベリング圧延を行うフローチャート
を示す図である。
を示す図である。
１ 粗圧延材 ２ 粗圧延機列最終スタンド ３ 形状検出器 ４ 仕上圧延前段スタンド ５ 画像処理装置 ６ コンピューター ７ 上ロール７ ８ 下ロール
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上圧延入側テーブル上に設置した形状
検出器により、粗圧延材尾部の曲がりを検出し、その検
出値に基づき、仕上圧延前段スタンドで曲がり長さに応
じて、レベリング補正を開始し、該仕上圧延前段スタン
ドの圧延中に補正し曲がりの修正を行うことを特徴とす
る熱間圧延におけるストリップ尾部の仕上圧延前段自動
レベリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098249A JPH06304628A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 熱間圧延におけるストリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098249A JPH06304628A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 熱間圧延におけるストリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304628A true JPH06304628A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14214688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5098249A Pending JPH06304628A (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 熱間圧延におけるストリップ尾部の仕上圧延前段自動レベリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06304628A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016163896A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法 |
| CN107597843A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-19 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 轧制不锈钢热板的方法 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP5098249A patent/JPH06304628A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016163896A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び鋼板の製造方法 |
| CN107597843A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-19 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 轧制不锈钢热板的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990112 |