JPH06285053A - Ｘ線装置 - Google Patents
Ｘ線装置Info
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- JPH06285053A JPH06285053A JP5098478A JP9847893A JPH06285053A JP H06285053 A JPH06285053 A JP H06285053A JP 5098478 A JP5098478 A JP 5098478A JP 9847893 A JP9847893 A JP 9847893A JP H06285053 A JPH06285053 A JP H06285053A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 33
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
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- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
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-
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電線をＣ形アームの外部にたるませず沿わせ
るようにした。 【構成】 Ｃ形アーム保持部に中空回転軸と巻取ドラム
を設け、電線が中空回転軸の内側を通り、半径方向に貫
通して、巻取ドラムの巻取溝内に導出され、重合巻き付
けられアームの外周面に導出され、その一端でアームの
半径方向内側に没入し、巻取ドラムと同心の渦巻き状プ
ーリの外周にワイヤの一端が固定され、他端がアームの
他端付近に固定された。
るようにした。 【構成】 Ｃ形アーム保持部に中空回転軸と巻取ドラム
を設け、電線が中空回転軸の内側を通り、半径方向に貫
通して、巻取ドラムの巻取溝内に導出され、重合巻き付
けられアームの外周面に導出され、その一端でアームの
半径方向内側に没入し、巻取ドラムと同心の渦巻き状プ
ーリの外周にワイヤの一端が固定され、他端がアームの
他端付近に固定された。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の例えば外科用Ｘ線透視撮影装置に
おいては、一端にＸ線管、他端に受像装置を装着させた
Ｃ形アームがＣ形円弧中心の回りに回動できるように、
アーム保持部に摺動自在に保持されていた。そして、前
記Ｘ線管に対する電線と前記受像装置に対する電線とが
Ｃ形アームの長さ方向に沿って導かれ、前記受像装置の
付近で１本にまとめられ、Ｃ形アームから離れて、アー
ムの動きに必要なたるみを持たせて制御部に至る構成に
なっていた。
おいては、一端にＸ線管、他端に受像装置を装着させた
Ｃ形アームがＣ形円弧中心の回りに回動できるように、
アーム保持部に摺動自在に保持されていた。そして、前
記Ｘ線管に対する電線と前記受像装置に対する電線とが
Ｃ形アームの長さ方向に沿って導かれ、前記受像装置の
付近で１本にまとめられ、Ｃ形アームから離れて、アー
ムの動きに必要なたるみを持たせて制御部に至る構成に
なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、電線が手術中
の作業やアームの駆動時に妨げとなると共に、清潔を損
なうという欠点があった。
の作業やアームの駆動時に妨げとなると共に、清潔を損
なうという欠点があった。
【０００４】本発明は上記課題を解決し、電線をＣ形ア
ームの外部にたるませずに、Ｃ形アームに沿わせるよう
にしたＸ線装置を提供することを目的とする。
ームの外部にたるませずに、Ｃ形アームに沿わせるよう
にしたＸ線装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、一端にＸ
線管、他端に受像装置を装着させたＣ形アームがＣ形円
弧中心の回りに回動できるように、アーム保持部に摺動
自在に保持されたＸ線装置において、前記アーム保持部
に前記回動中心軸線と平行な中空回転軸が設けられ、該
中空回転軸に巻取ドラムが固定され、前記Ｘ線管に対す
る電線と前記受像装置に対する電線とが、１本にまとめ
られ、前記中空回転軸の一端からその内側を通り、中途
部で半径方向に貫通して、前記巻取ドラムの巻取溝内に
導出され、その半径方向に重なりながら巻き付けられ、
次いで接線方向に前記Ｃ形アームの外周面に導出され、
該外円周面の円周方向に案内されて前記Ｘ線管または前
記受像装置付近で前記Ｃ形アームの半径方向内側に没入
し、そこから前記Ｘ線管に対する電線と前記受像装置に
対する電線とに分離され、前記Ｃ形アームの回動に伴っ
て前記巻取ドラムを回転させるドラム駆動手段が設けら
れ、該ドラム駆動手段は前記巻取ドラムと同心に一体回
転するよう設けられた渦巻き状プーリと、該プーリの外
周に一端が固定され、他端が前記Ｃ形アームの電線没入
側の反対側の端部に固定されたワイヤとを含み、前記プ
ーリの溝は、前記電線の巻取半径と前記ワイヤの巻取半
径が等しくなるように定められていることである。
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、一端にＸ
線管、他端に受像装置を装着させたＣ形アームがＣ形円
弧中心の回りに回動できるように、アーム保持部に摺動
自在に保持されたＸ線装置において、前記アーム保持部
に前記回動中心軸線と平行な中空回転軸が設けられ、該
中空回転軸に巻取ドラムが固定され、前記Ｘ線管に対す
る電線と前記受像装置に対する電線とが、１本にまとめ
られ、前記中空回転軸の一端からその内側を通り、中途
部で半径方向に貫通して、前記巻取ドラムの巻取溝内に
導出され、その半径方向に重なりながら巻き付けられ、
次いで接線方向に前記Ｃ形アームの外周面に導出され、
該外円周面の円周方向に案内されて前記Ｘ線管または前
記受像装置付近で前記Ｃ形アームの半径方向内側に没入
し、そこから前記Ｘ線管に対する電線と前記受像装置に
対する電線とに分離され、前記Ｃ形アームの回動に伴っ
て前記巻取ドラムを回転させるドラム駆動手段が設けら
れ、該ドラム駆動手段は前記巻取ドラムと同心に一体回
転するよう設けられた渦巻き状プーリと、該プーリの外
周に一端が固定され、他端が前記Ｃ形アームの電線没入
側の反対側の端部に固定されたワイヤとを含み、前記プ
ーリの溝は、前記電線の巻取半径と前記ワイヤの巻取半
径が等しくなるように定められていることである。
【０００６】
【作用】Ｃ形アームが一方向に回動されると、電線によ
って巻取ドラムは他方向に回転し、Ｃ形アームの回動角
に応じた長さの電線がたるみなく巻取ドラムから引き出
される。同時にワイヤは巻取ドラムに巻き取られる。ま
た、Ｃ形アームを他方向に回動させると、ワイヤによっ
て巻取ドラムは一方向に回転し、電線は巻取ドラムに巻
き取られる。
って巻取ドラムは他方向に回転し、Ｃ形アームの回動角
に応じた長さの電線がたるみなく巻取ドラムから引き出
される。同時にワイヤは巻取ドラムに巻き取られる。ま
た、Ｃ形アームを他方向に回動させると、ワイヤによっ
て巻取ドラムは一方向に回転し、電線は巻取ドラムに巻
き取られる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施
例にもとづき説明する。
例にもとづき説明する。
【０００８】図１，２において、Ｘ線装置は一端にＸ線
管３、他端に受像装置４を装着させたＣ形アーム１がＣ
形円弧中心Ｏの回りに回動できるように、アーム保持部
２に摺動自在に保持されている。Ｃ形アームの長さ方向
直角断面は、中空矩形の一辺側（Ｃ形円弧中心に対し半
径方向外側）に２枚のフランジ１ｂが立設されてなる。
前記アーム保持部２で外円周面１ａの近くに前記回動
中心軸線と平行な中空回転軸５が軸受２’を介して設け
られ、該中空回転軸に巻取ドラム６が固定される。巻取
ドラムは前記２枚のフランジ１ｂ，１ｂ間に進入して、
アーム本体の外円周面１ａに接近する。
管３、他端に受像装置４を装着させたＣ形アーム１がＣ
形円弧中心Ｏの回りに回動できるように、アーム保持部
２に摺動自在に保持されている。Ｃ形アームの長さ方向
直角断面は、中空矩形の一辺側（Ｃ形円弧中心に対し半
径方向外側）に２枚のフランジ１ｂが立設されてなる。
前記アーム保持部２で外円周面１ａの近くに前記回動
中心軸線と平行な中空回転軸５が軸受２’を介して設け
られ、該中空回転軸に巻取ドラム６が固定される。巻取
ドラムは前記２枚のフランジ１ｂ，１ｂ間に進入して、
アーム本体の外円周面１ａに接近する。
【０００９】前記Ｘ線管３に対する電線と前記受像装置
４に対する電線とが１本にまとめられ、前記中空回転軸
５の一端からその内側を通り、中途部で半径方向に貫通
して、前記巻取ドラム６の巻取溝内に導出され、その半
径方向に重なりながら巻き付けられる。次いで接線方向
に前記Ｃ形アーム１の外円周面１ａに導出され、該外円
周面の円周方向に案内されて、前記Ｘ線管３付近で前記
Ｃ形アーム１の半径方向内側に没入し、そこから前記Ｘ
線管３に対する電線７と前記受像装置４に対する電線７
とに分離される。ここで、電線７が巻取ドラム６に半径
方向に重なりながら巻き付くように、ドラムの溝は電線
１本分の幅で深くされている。また、図３のごとく、ア
ーム保持部２には電線１本の太さにほぼ等しい幅を持つ
案内孔２ａが設けられる。
４に対する電線とが１本にまとめられ、前記中空回転軸
５の一端からその内側を通り、中途部で半径方向に貫通
して、前記巻取ドラム６の巻取溝内に導出され、その半
径方向に重なりながら巻き付けられる。次いで接線方向
に前記Ｃ形アーム１の外円周面１ａに導出され、該外円
周面の円周方向に案内されて、前記Ｘ線管３付近で前記
Ｃ形アーム１の半径方向内側に没入し、そこから前記Ｘ
線管３に対する電線７と前記受像装置４に対する電線７
とに分離される。ここで、電線７が巻取ドラム６に半径
方向に重なりながら巻き付くように、ドラムの溝は電線
１本分の幅で深くされている。また、図３のごとく、ア
ーム保持部２には電線１本の太さにほぼ等しい幅を持つ
案内孔２ａが設けられる。
【００１０】前記Ｃ形アーム１の回動に伴って前記巻取
ドラム６を回転させるドラム駆動手段８として、渦巻き
状のプーリ８ｂが巻取ドラム６に同心に固定され、この
プーリ８ｂにワイヤ８ａが巻き付けられる。ワイヤ８ａ
の一端が該プーリの外周に一端が固定され、他端がＣ形
アーム外円周面１ａに案内されて、前記Ｃ形アームの電
線没入側の反対側の端部に固定される。前記プーリの溝
は、前記電線の巻取半径と前記ワイヤの巻取半径が等し
くなるように、回転するにつれて連続的に半径が変化す
るよう、円錐筒面にネジ状に形成されている。
ドラム６を回転させるドラム駆動手段８として、渦巻き
状のプーリ８ｂが巻取ドラム６に同心に固定され、この
プーリ８ｂにワイヤ８ａが巻き付けられる。ワイヤ８ａ
の一端が該プーリの外周に一端が固定され、他端がＣ形
アーム外円周面１ａに案内されて、前記Ｃ形アームの電
線没入側の反対側の端部に固定される。前記プーリの溝
は、前記電線の巻取半径と前記ワイヤの巻取半径が等し
くなるように、回転するにつれて連続的に半径が変化す
るよう、円錐筒面にネジ状に形成されている。
【００１１】次に作動状態を図１，２，４，５，６で説
明する。アーム保持部２が静止した状態で、Ｃ形アーム
１が人手により時計回りに回動されると、電線７がアー
ム１と共に移動し、これにつれて電線により巻取ドラム
６が反時計回りに回転し、Ｃ形アーム１の回動角に応じ
た長さの電線７がたるみなく巻取ドラム６から引き出さ
れる。このとき、プーリ８ｂも一体回転してワイヤ８ａ
をたるみなく巻き取ってゆく。また、Ｃ形アーム１を反
時計回りに回動させると、ワイヤがプーリから引き出さ
れ、このワイヤによりプーリが時計回りに回転され、そ
れと一体の巻取ドラム６は時計回りに回転し、電線７は
巻取ドラム６に巻き取られる。
明する。アーム保持部２が静止した状態で、Ｃ形アーム
１が人手により時計回りに回動されると、電線７がアー
ム１と共に移動し、これにつれて電線により巻取ドラム
６が反時計回りに回転し、Ｃ形アーム１の回動角に応じ
た長さの電線７がたるみなく巻取ドラム６から引き出さ
れる。このとき、プーリ８ｂも一体回転してワイヤ８ａ
をたるみなく巻き取ってゆく。また、Ｃ形アーム１を反
時計回りに回動させると、ワイヤがプーリから引き出さ
れ、このワイヤによりプーリが時計回りに回転され、そ
れと一体の巻取ドラム６は時計回りに回転し、電線７は
巻取ドラム６に巻き取られる。
【００１２】なお、本発明は天井より懸垂されたアーム
保持部により支持されたＣ形アームにも適用される。
保持部により支持されたＣ形アームにも適用される。
【００１３】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
【００１４】
【発明の効果】本発明の構成によれば、Ｃ形アームから
出る電線がＣ形アームの姿勢に応じて、必要最小限の長
さだけ巻取ドラムから供給されるので、電線がＣ形アー
ムの外側に大きくたるんだ状態で露出することがない。
従って、電線が手術中の作業やアームの駆動時に妨げと
なったり、手術場の清潔を損なう不都合を防止すること
ができる。
出る電線がＣ形アームの姿勢に応じて、必要最小限の長
さだけ巻取ドラムから供給されるので、電線がＣ形アー
ムの外側に大きくたるんだ状態で露出することがない。
従って、電線が手術中の作業やアームの駆動時に妨げと
なったり、手術場の清潔を損なう不都合を防止すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の正面図である。
【図２】図１のII─II拡大断面図である。
【図３】図１の底面図である。
【図４】作動説明図である。
【図５】作動説明図である。
【図６】作動説明図である。
１…Ｃ形アーム １ａ…外円周面 １ｂ…フランジ ２…アーム保持部 ２ａ…案内孔 ３…Ｘ線管 ４…受像装置 ５…中空回転軸 ６…巻取
ドラム ７…電線 ８…ドラム駆動手段 ８ａ…ワイヤ ８ｂ…プーリ
ドラム ７…電線 ８…ドラム駆動手段 ８ａ…ワイヤ ８ｂ…プーリ
Claims (1)
- 【請求項１】 一端にＸ線管、他端に受像装置を装着さ
せたＣ形アームがＣ形円弧中心の回りに回動できるよう
に、アーム保持部に摺動自在に保持されたＸ線装置にお
いて、前記アーム保持部に前記回動中心軸線と平行な中
空回転軸が設けられ、該中空回転軸に巻取ドラムが固定
され、前記Ｘ線管に対する電線と前記受像装置に対する
電線とが１本にまとめられ、前記中空回転軸の一端から
その内側を通り、中途部で半径方向に貫通して、前記巻
取ドラムの巻取溝内に導出され、その半径方向に重なり
ながら巻き付けられ、次いで接線方向に前記Ｃ形アーム
の外周面に導出され、該外円周面の円周方向に案内され
て前記Ｘ線管または前記受像装置付近で前記Ｃ形アーム
の半径方向内側に没入し、そこから前記Ｘ線管に対する
電線と前記受像装置に対する電線とに分離され、前記Ｃ
形アームの回動に伴って前記巻取ドラムを回転させるド
ラム駆動手段が設けられ、該ドラム駆動手段は前記巻取
ドラムと同心に一体回転するよう設けられた渦巻き状プ
ーリと、該プーリの外周に一端が固定され、他端が前記
Ｃ形アームの電線没入側の反対側の端部に固定されたワ
イヤとを含み、前記プーリの溝は、前記電線の巻取半径
と前記ワイヤの巻取半径が等しくなるように定められて
いることを特徴とするＸ線装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098478A JPH06285053A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Ｘ線装置 |
| US08/219,288 US5450466A (en) | 1993-03-31 | 1994-03-28 | Radiographic apparatus having a C-shaped arm for supporting an x-ray tube and an image receiving unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098478A JPH06285053A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Ｘ線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285053A true JPH06285053A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=14220763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5098478A Pending JPH06285053A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Ｘ線装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5450466A (ja) |
| JP (1) | JPH06285053A (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19630888A1 (de) * | 1996-07-31 | 1998-02-05 | Juergen Ziehm | Medizinisches Gerät mit einem C-Bogen und einer Kabelführung |
| DE19651960C1 (de) * | 1996-12-13 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Gerät mit einer Vorrichtung zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder von Signalen |
| DE19743317C1 (de) * | 1997-09-30 | 1999-02-04 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Antrieb mindestens einer drehbaren Trommel und Gerät mit einer solchen Vorrichtung |
| KR100280198B1 (ko) * | 1997-11-24 | 2001-02-01 | 이민화 | Ct촬영이가능한x선촬영장치및방법 |
| DE19961094B4 (de) * | 1999-12-17 | 2006-05-24 | Siemens Ag | Gerät mit einer verstellbaren Tragevorrichtung |
| US6789941B1 (en) | 2002-05-24 | 2004-09-14 | Grady John K | Dual C-arm angiographic device for flat panel receptor |
| JP2007521857A (ja) * | 2003-12-16 | 2007-08-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 放射線検出器に面する放射線源を位置決めする駆動システムを有する医用診断機器 |
| US7585110B2 (en) * | 2005-09-09 | 2009-09-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray examination apparatus |
| US20090074149A1 (en) * | 2006-05-17 | 2009-03-19 | Koninklijke Phillips Electronics N.V. | Medical diagnostic apparatus and hose suitable for guiding connections in a medical diagnostic apparatus |
| DE102008030172B4 (de) * | 2008-06-27 | 2014-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Diagnostikeinrichtung mit einer Vorrichtung zur Positionierung von Versorgungsleitungen, Schläuchen und Signalkabeln |
| US8033724B2 (en) * | 2009-06-30 | 2011-10-11 | The Boeing Company | Rapid assembly and operation of an X-ray imaging system |
| DE102009043448A1 (de) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Roboteranordnung |
| CN102038511B (zh) * | 2009-10-23 | 2015-05-13 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | X射线成像系统 |
| DE102010020780B4 (de) | 2010-05-18 | 2018-09-20 | Siemens Healthcare Gmbh | Röntgeneinrichtung |
| DE102010043121A1 (de) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Roboteranordnung mit einem Führungselement für Versorgungsleitungen |
| CN103919568B (zh) * | 2014-03-26 | 2017-05-17 | 邦盛医疗装备（天津）股份有限公司 | 一种乳腺机c臂回转的丝传动机构 |
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| DE102015205046B4 (de) * | 2015-03-20 | 2021-08-05 | Siemens Healthcare Gmbh | Medizinisches Untersuchungsgerät |
| US10448910B2 (en) * | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| DE102016204832B3 (de) * | 2016-03-23 | 2017-08-10 | Siemens Healthcare Gmbh | Führungseinrichtung und Röntgeneinrichtung |
| CN107686031A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种用于医用c形臂x射线机的电缆收线机构 |
| CN107181232A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-19 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种c臂机旋转扫描运动电缆自动张紧装置 |
| CN107276009B (zh) * | 2017-06-28 | 2018-09-11 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种c臂机滑行扫描运动电缆自动收缩传动装置 |
| CN107324159A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-07 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种低剂量x射线机旋转扫描电缆自动收缩装置 |
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