JPH06264153A - 連続式加熱炉内のスラブ温度予測方法 - Google Patents
連続式加熱炉内のスラブ温度予測方法Info
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- JPH06264153A JPH06264153A JP7531393A JP7531393A JPH06264153A JP H06264153 A JPH06264153 A JP H06264153A JP 7531393 A JP7531393 A JP 7531393A JP 7531393 A JP7531393 A JP 7531393A JP H06264153 A JPH06264153 A JP H06264153A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続式加熱炉における複数ゾ−ンの総括熱吸
収率φCGを的確かつ短時間に求め、高精度な炉内スラブ
温度予測をオンラインにて効率良く行うことができる手
段を確立する。 【構成】 連続式加熱炉1 の“抽出口におけるスラブ温
度測定値”と“炉温，在炉時間等から計算されるスラブ
抽出温度予測値”との誤差をスラブ2 の抽出毎に測定
し、これと別途スラブ温度計算により求めた影響係数に
対し逐次最小２乗推定を行って炉内複数ゾ−ンの総括熱
吸収率φCGをオンラインで逐次推定すると共に、この推
定値に基づいて各ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを更新する
ことで炉内スラブの温度予測精度を向上させ、これによ
って連続式加熱炉内のスラブ温度を的確に予測する。
収率φCGを的確かつ短時間に求め、高精度な炉内スラブ
温度予測をオンラインにて効率良く行うことができる手
段を確立する。 【構成】 連続式加熱炉1 の“抽出口におけるスラブ温
度測定値”と“炉温，在炉時間等から計算されるスラブ
抽出温度予測値”との誤差をスラブ2 の抽出毎に測定
し、これと別途スラブ温度計算により求めた影響係数に
対し逐次最小２乗推定を行って炉内複数ゾ−ンの総括熱
吸収率φCGをオンラインで逐次推定すると共に、この推
定値に基づいて各ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを更新する
ことで炉内スラブの温度予測精度を向上させ、これによ
って連続式加熱炉内のスラブ温度を的確に予測する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、連続式加熱炉内のス
ラブ温度を的確に予測する方法に関するものである。
ラブ温度を的確に予測する方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】スラブの加熱に使われる連続式
加熱炉の役割は、連続して挿入される個々のスラブにつ
いて所定の均熱度を維持しながら所定の目標抽出温度ま
で加熱することにある。このため、適切な加熱を行うに
は加熱炉内のスラブ温度を随時監視する必要があるが、
加熱炉内部のスラブ温度を直接的に測定することは困難
であるので、通常は“スラブの炉内位置",“各ゾ−ンの
炉温”等の情報を基にスラブに対する熱伝導方程式をオ
ンラインで解き、これによって炉内のスラブ温度を予測
することが行われている。
加熱炉の役割は、連続して挿入される個々のスラブにつ
いて所定の均熱度を維持しながら所定の目標抽出温度ま
で加熱することにある。このため、適切な加熱を行うに
は加熱炉内のスラブ温度を随時監視する必要があるが、
加熱炉内部のスラブ温度を直接的に測定することは困難
であるので、通常は“スラブの炉内位置",“各ゾ−ンの
炉温”等の情報を基にスラブに対する熱伝導方程式をオ
ンラインで解き、これによって炉内のスラブ温度を予測
することが行われている。
【０００３】例えば、次に示す (1)式は加熱炉内のスラ
ブに対する２次元熱伝導方程式であり、炉温，在炉時間
等から炉内のスラブ温度を予測するために用いられてい
る。
ブに対する２次元熱伝導方程式であり、炉温，在炉時間
等から炉内のスラブ温度を予測するために用いられてい
る。
【０００４】そして、この (1)式を使っての炉内スラブ
温度の推定は、初期条件（挿入温度分布）が θ（０，ｘ，ｙ）＝ θ0(ｘ，ｙ） ………(2) で、境界条件が下記の (3)式であるとして、前記 (1)式
を解くことにより行われている。
温度の推定は、初期条件（挿入温度分布）が θ（０，ｘ，ｙ）＝ θ0(ｘ，ｙ） ………(2) で、境界条件が下記の (3)式であるとして、前記 (1)式
を解くことにより行われている。
【０００５】
【数１】
【０００６】なお、上記の各式中における伝熱パラメ−
タの内では (3)式中の総括熱吸収率φCG以外は何れも物
理定数や材料特性に依存するパラメ−タであり、その値
は自ずから決まる。しかし、総括熱吸収率φCGはその炉
の特性によって決まるパラメ−タであるため、個々の炉
毎に同定しなければならない。
タの内では (3)式中の総括熱吸収率φCG以外は何れも物
理定数や材料特性に依存するパラメ−タであり、その値
は自ずから決まる。しかし、総括熱吸収率φCGはその炉
の特性によって決まるパラメ−タであるため、個々の炉
毎に同定しなければならない。
【０００７】この炉個々の総括熱吸収率φCGを同定する
ためには、従来、耐熱型のデ−タロガ−を用いて実際の
炉内スラブ温度を測定し、これと伝熱モデルの計算値と
が一致するように総括熱吸収率φCGを調節する方法が採
られていた。
ためには、従来、耐熱型のデ−タロガ−を用いて実際の
炉内スラブ温度を測定し、これと伝熱モデルの計算値と
が一致するように総括熱吸収率φCGを調節する方法が採
られていた。
【０００８】ところで、スラブの連続式加熱炉の内部は
部位的な差のない単純な１つの室で構成されている訳で
はなく、スラブの搬送方向に区分された複数の加熱ゾ−
ンから成り立っている。そのため、測温テストに基づく
同定結果によれば、炉の形式によって総括熱吸収率φCG
が異なるのと同様、各加熱ゾ−ンによっても総括熱吸収
率φCGは異なっている。従って、前記方法で連続式加熱
炉内のスラブ温度を予測するためにはこの連続式加熱炉
における各加熱ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを同定しなけ
ればならず、非常に手間と時間を要することになる上、
誤差も生じやすくて、炉出口において目標とする精確な
スラブ温度を得ることは非常に困難であった。
部位的な差のない単純な１つの室で構成されている訳で
はなく、スラブの搬送方向に区分された複数の加熱ゾ−
ンから成り立っている。そのため、測温テストに基づく
同定結果によれば、炉の形式によって総括熱吸収率φCG
が異なるのと同様、各加熱ゾ−ンによっても総括熱吸収
率φCGは異なっている。従って、前記方法で連続式加熱
炉内のスラブ温度を予測するためにはこの連続式加熱炉
における各加熱ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを同定しなけ
ればならず、非常に手間と時間を要することになる上、
誤差も生じやすくて、炉出口において目標とする精確な
スラブ温度を得ることは非常に困難であった。
【０００９】そこで、例えば特公平１−２９８５５号公
報にも見られるように、炉内スラブ表面温度測定装置を
用いてスラブ温度を実測し、これと炉内スラブ温度計算
値の差に基づいて総括熱吸収率φCGの修正を行い、所定
の抽出温度が得られるように加熱炉を制御する方法が提
案されている。
報にも見られるように、炉内スラブ表面温度測定装置を
用いてスラブ温度を実測し、これと炉内スラブ温度計算
値の差に基づいて総括熱吸収率φCGの修正を行い、所定
の抽出温度が得られるように加熱炉を制御する方法が提
案されている。
【００１０】しかしながら、上記公報の記載事項からも
明らかなように、この方式では１つの温度測定装置に対
して１つのパラメ−タを修正するものであり、また総括
熱吸収率φCGの修正も総括熱吸収率φCGを変化させなが
らの繰り返し計算によって行われるためかなりの計算時
間を必要とする。それ故、総括熱吸収率φCGのオンライ
ンでの推定には不向きであると言わねばならない。
明らかなように、この方式では１つの温度測定装置に対
して１つのパラメ−タを修正するものであり、また総括
熱吸収率φCGの修正も総括熱吸収率φCGを変化させなが
らの繰り返し計算によって行われるためかなりの計算時
間を必要とする。それ故、総括熱吸収率φCGのオンライ
ンでの推定には不向きであると言わねばならない。
【００１１】更に、通常、スラブ温度測定値のようなデ
−タには統計的なノイズが含まれることが多い。このた
め、１つのスラブ温度測定デ−タに対して総括熱吸収率
φCGの推定を行う場合にはノイズの影響が大きく、安定
した推定は難しい。
−タには統計的なノイズが含まれることが多い。このた
め、１つのスラブ温度測定デ−タに対して総括熱吸収率
φCGの推定を行う場合にはノイズの影響が大きく、安定
した推定は難しい。
【００１２】このようなことから、本発明が目的とした
のは、連続式加熱炉における複数ゾ−ンの総括熱吸収率
φCGを的確かつ短時間に求め、高精度な炉内スラブ温度
予測をオンラインにて効率良く行うことができる手段を
確立することであった。
のは、連続式加熱炉における複数ゾ−ンの総括熱吸収率
φCGを的確かつ短時間に求め、高精度な炉内スラブ温度
予測をオンラインにて効率良く行うことができる手段を
確立することであった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく検
討した結果、「抽出毎のデ−タを用いれば、 温度計算部
と分離された最小２乗推定アルゴリズムによってスラブ
の抽出温度測定値のみから連続式加熱炉の複数ゾ−ンの
総括熱吸収率φCGを逐次安定に推定することが可能であ
り、 また、 この“逐次型処理”と“総括熱吸収率φCGが
影響を及ぼす影響係数の算出”とを別途に分離して行う
と演算機による処理時間が非常に短くなり、 従ってこの
手法にて複数ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを求め、 これを
基に炉内スラブ温度の計算を行えば炉内スラブ温度をオ
ンラインで手際良く高精度で予測することができる」と
の知見を得ることができた。
討した結果、「抽出毎のデ−タを用いれば、 温度計算部
と分離された最小２乗推定アルゴリズムによってスラブ
の抽出温度測定値のみから連続式加熱炉の複数ゾ−ンの
総括熱吸収率φCGを逐次安定に推定することが可能であ
り、 また、 この“逐次型処理”と“総括熱吸収率φCGが
影響を及ぼす影響係数の算出”とを別途に分離して行う
と演算機による処理時間が非常に短くなり、 従ってこの
手法にて複数ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを求め、 これを
基に炉内スラブ温度の計算を行えば炉内スラブ温度をオ
ンラインで手際良く高精度で予測することができる」と
の知見を得ることができた。
【００１４】本発明は、上記知見事項等に基づいて完成
されたものであり、「連続式加熱炉の“抽出口における
スラブ温度測定値”と“炉温，在炉時間等から計算され
るスラブ抽出温度予測値”との誤差をスラブの抽出毎に
測定し、 これと別途スラブ温度計算により求めた影響係
数に対し逐次最小２乗推定を行って炉内複数ゾ−ンの総
括熱吸収率φCGをオンラインで逐次推定すると共に、 こ
の推定値に基づいて各ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを更新
することで炉内スラブの温度予測精度を向上させ、 これ
によって連続式加熱炉内のスラブ温度を的確に予測でき
るようにした点」に大きな特徴を有している。
されたものであり、「連続式加熱炉の“抽出口における
スラブ温度測定値”と“炉温，在炉時間等から計算され
るスラブ抽出温度予測値”との誤差をスラブの抽出毎に
測定し、 これと別途スラブ温度計算により求めた影響係
数に対し逐次最小２乗推定を行って炉内複数ゾ−ンの総
括熱吸収率φCGをオンラインで逐次推定すると共に、 こ
の推定値に基づいて各ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを更新
することで炉内スラブの温度予測精度を向上させ、 これ
によって連続式加熱炉内のスラブ温度を的確に予測でき
るようにした点」に大きな特徴を有している。
【００１５】
【作用】上述のように、本発明に係る連続式加熱炉内ス
ラブ温度の予測法”では、炉の抽出口でのスラブ温度測
定値と従来通りに炉温，在炉時間等から計算されるスラ
ブ抽出温度予測値との誤差を抽出毎に連続的に測定し、
これと別途スラブ温度計算により求めた影響係数に対し
て逐次最小２乗推定を行い、これによって炉内複数ゾ−
ンの総括熱吸収率φCGを逐次推定するので極めて短時間
に炉内各ゾ−ンの総括熱吸収率φCGの推定ができ、オン
ラインで処理することが可能である。
ラブ温度の予測法”では、炉の抽出口でのスラブ温度測
定値と従来通りに炉温，在炉時間等から計算されるスラ
ブ抽出温度予測値との誤差を抽出毎に連続的に測定し、
これと別途スラブ温度計算により求めた影響係数に対し
て逐次最小２乗推定を行い、これによって炉内複数ゾ−
ンの総括熱吸収率φCGを逐次推定するので極めて短時間
に炉内各ゾ−ンの総括熱吸収率φCGの推定ができ、オン
ラインで処理することが可能である。
【００１６】しかも、１基のスラブ温度測定装置を使用
するだけで複数ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを推定するこ
とができ、これによって炉内スラブの温度予測精度をよ
り向上させることができる。
するだけで複数ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを推定するこ
とができ、これによって炉内スラブの温度予測精度をよ
り向上させることができる。
【００１７】また、抽出毎に連続的に測定したデ−タに
最小２乗推定処理を行うため、単一のデ−タを用いる場
合に比べて測定装置のノイズの影響を受けにくく、更に
影響係数計算部と逐次型処理の部分を分離しているので
推定のための計算時間が短くて済み、そのためオンライ
ンの処理に適している。
最小２乗推定処理を行うため、単一のデ−タを用いる場
合に比べて測定装置のノイズの影響を受けにくく、更に
影響係数計算部と逐次型処理の部分を分離しているので
推定のための計算時間が短くて済み、そのためオンライ
ンの処理に適している。
【００１８】以下、図面に基づいて本発明をより具体的
に説明する。図１は、本発明に係る連続式加熱炉内スラ
ブ温度の推定方法を説明した模式図である。この図１に
おいて、連続式加熱炉1 は内部がＮ区画のゾ−ンに分割
されているものとし、またφCG 0 (i) （ｉ＝1, N）は各
ゾ−ンの総括熱吸収率の初期値、そしてΔφCG(i) （ｉ
＝1, N）は各ゾ−ンの総括熱吸収率の推定値とする。
に説明する。図１は、本発明に係る連続式加熱炉内スラ
ブ温度の推定方法を説明した模式図である。この図１に
おいて、連続式加熱炉1 は内部がＮ区画のゾ−ンに分割
されているものとし、またφCG 0 (i) （ｉ＝1, N）は各
ゾ−ンの総括熱吸収率の初期値、そしてΔφCG(i) （ｉ
＝1, N）は各ゾ−ンの総括熱吸収率の推定値とする。
【００１９】さて、連続式加熱炉1 の抽出口からスラブ
2 が抽出される時点で、炉内スラブ温度演算部3 より出
力される抽出温度計算値θd cal と抽出温度測定装置4
より出力される抽出温度測定値θd act とから、抽出温
度偏差Δθd （≡θd act −θd cal ）が求められる。
2 が抽出される時点で、炉内スラブ温度演算部3 より出
力される抽出温度計算値θd cal と抽出温度測定装置4
より出力される抽出温度測定値θd act とから、抽出温
度偏差Δθd （≡θd act −θd cal ）が求められる。
【００２０】炉内スラブ温度演算部3 は一定周期Δｔ毎
に実績炉温をサンプリングし、前回のスラブ温度を初期
値としてΔｔ間の昇温計算を行うことによりスラブ温度
を求めているが、これと同時に、補助炉内スラブ温度演
算部5 により各ゾ−ンの総括熱吸収率φCG 0 (i) をΔφ
CGだけ微小変化させた場合のスラブ温度も計算する。な
お、このために昇温計算の負荷が〔Ｎ＋１〕倍になる
が、一般に加熱炉制御に係わる計算のうち、抽出温度予
測計算等に比べて昇温計算の占める割合は小さく、Δｔ
は可能な限り小さくとられているのでオンライン処理上
の問題とはならない。
に実績炉温をサンプリングし、前回のスラブ温度を初期
値としてΔｔ間の昇温計算を行うことによりスラブ温度
を求めているが、これと同時に、補助炉内スラブ温度演
算部5 により各ゾ−ンの総括熱吸収率φCG 0 (i) をΔφ
CGだけ微小変化させた場合のスラブ温度も計算する。な
お、このために昇温計算の負荷が〔Ｎ＋１〕倍になる
が、一般に加熱炉制御に係わる計算のうち、抽出温度予
測計算等に比べて昇温計算の占める割合は小さく、Δｔ
は可能な限り小さくとられているのでオンライン処理上
の問題とはならない。
【００２１】スラブが連続式加熱炉内を搬送されて行く
と共に、「φCG 0 (i) によるスラブ温度」及び「φCG 0
(i) をΔφCGだけ微小変化させた場合のスラブ温度」が
計算される。その結果、該スラブが抽出されると、抽出
温度計算値θd cal のほか、各ゾ−ンの総括熱吸収率φ
CG 0 (i) をΔφCGだけ微小変化させた場合の抽出温度計
算値〔数２〕が得られる。
と共に、「φCG 0 (i) によるスラブ温度」及び「φCG 0
(i) をΔφCGだけ微小変化させた場合のスラブ温度」が
計算される。その結果、該スラブが抽出されると、抽出
温度計算値θd cal のほか、各ゾ−ンの総括熱吸収率φ
CG 0 (i) をΔφCGだけ微小変化させた場合の抽出温度計
算値〔数２〕が得られる。
【００２２】
【数２】
【００２３】そこで、これに基づき、下記 (4)式で表さ
れる第ｉゾ−ンの総括熱吸収率φCGの抽出温度への影響
係数が、影響係数演算部6 により求められる。
れる第ｉゾ−ンの総括熱吸収率φCGの抽出温度への影響
係数が、影響係数演算部6 により求められる。
【００２４】
【数３】
【００２５】なお、抽出温度誤差が総括熱吸収率φCGの
誤差によるものとすれば下記 (5)式が成り立つ。
誤差によるものとすれば下記 (5)式が成り立つ。
【００２６】
【数４】
【００２７】スラブが順次抽出されるに従って、スラブ
毎に (5)式が得られるが、これらに対して最適な推定値
〔数５〕を見つけることは、線形方程式の逐次推定問題
に帰結される。
毎に (5)式が得られるが、これらに対して最適な推定値
〔数５〕を見つけることは、線形方程式の逐次推定問題
に帰結される。
【００２８】
【数５】
【００２９】そこで、 (5)式を次のように書き変える。
【００３０】
【数６】
【００３１】そして、総括熱吸収率φCG推定部7 におい
て (6)式に対する忘却係数付きの逐次型最小２乗推定を
行い、ａj を推定する。具体的には、適当な初期値f0，
a0並びに忘却係数Λ（０＜Λ≦１）の下で次に示す漸化
式(7) 及び(8) を逐次更新することにより、最小２乗推
定値ａj が求められる。
て (6)式に対する忘却係数付きの逐次型最小２乗推定を
行い、ａj を推定する。具体的には、適当な初期値f0，
a0並びに忘却係数Λ（０＜Λ≦１）の下で次に示す漸化
式(7) 及び(8) を逐次更新することにより、最小２乗推
定値ａj が求められる。
【００３２】
【００３３】
【００３４】このような本発明に係る推定方法によって
４帯型連続式加熱炉における各ゾ−ンの総括熱吸収率φ
CGを推定した結果の例を図２に示すが、この図２より明
らかなように、本発明法に従うと連続式加熱炉の抽出口
に配置した１基の抽出温度測定装置4 のデ−タを基にす
るだけで複数ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを的確に推定で
きることが分かる。このため、炉内スラブの温度予測精
度が向上し、加熱炉における温度制御性能の向上，燃料
原単位の低減等の優れた効果が得られることも確認され
た。
４帯型連続式加熱炉における各ゾ−ンの総括熱吸収率φ
CGを推定した結果の例を図２に示すが、この図２より明
らかなように、本発明法に従うと連続式加熱炉の抽出口
に配置した１基の抽出温度測定装置4 のデ−タを基にす
るだけで複数ゾ−ンの総括熱吸収率φCGを的確に推定で
きることが分かる。このため、炉内スラブの温度予測精
度が向上し、加熱炉における温度制御性能の向上，燃料
原単位の低減等の優れた効果が得られることも確認され
た。
【００３５】また、本発明法によると、スラブの抽出毎
に連続的に測定したデ−タに対して最小２乗推定処理を
行うため測定装置のノイズの影響を軽減でき、安定した
推定を行うことができることや、影響係数計算部と逐次
型処理の部分を分離しているので推定のための計算時間
が短くて済み、オンライン処理に適していることも明ら
かである。
に連続的に測定したデ−タに対して最小２乗推定処理を
行うため測定装置のノイズの影響を軽減でき、安定した
推定を行うことができることや、影響係数計算部と逐次
型処理の部分を分離しているので推定のための計算時間
が短くて済み、オンライン処理に適していることも明ら
かである。
【００３６】
【効果の総括】以上に説明した如く、この発明によれ
ば、設備費の高騰を招くことなく連続型加熱炉の複数ゾ
−ンの総括熱吸収率を迅速・的確に推定し、炉内スラブ
の温度予測を一段と高い精度で行うことが可能となるな
ど、産業上極めて有用な効果がもたらされる。
ば、設備費の高騰を招くことなく連続型加熱炉の複数ゾ
−ンの総括熱吸収率を迅速・的確に推定し、炉内スラブ
の温度予測を一段と高い精度で行うことが可能となるな
ど、産業上極めて有用な効果がもたらされる。
【図１】本発明に係る炉内スラブ温度推定方法の説明図
である。
である。
【図２】本発明に係る総括熱吸収率推定方法を４帯型連
続式加熱炉に適用した場合の、各ゾ−ン総括熱吸収率φ
CGの推定結果例を示したグラフである。
続式加熱炉に適用した場合の、各ゾ−ン総括熱吸収率φ
CGの推定結果例を示したグラフである。
１ 連続式加熱炉 ２ スラブ ３ 炉内スラブ温度演算部 ４ 抽出温度測定装置 ５ 補助炉内スラブ温度演算部 ６ 影響係数演算部 ７ 総括熱吸収率φCG推定部
Claims (1)
- 【請求項１】 連続式加熱炉の“抽出口におけるスラブ
温度測定値”と“炉温，在炉時間等から計算されるスラ
ブ抽出温度予測値”との誤差をスラブの抽出毎に測定
し、これと別途スラブ温度計算により求めた影響係数に
対し逐次最小２乗推定を行って炉内複数ゾ−ンの総括熱
吸収率をオンラインで逐次推定すると共に、この推定値
に基づいて各ゾ−ンの総括熱吸収率を更新することで炉
内スラブの温度予測精度を向上させることを特徴とす
る、連続式加熱炉内のスラブ温度予測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7531393A JPH06264153A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 連続式加熱炉内のスラブ温度予測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7531393A JPH06264153A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 連続式加熱炉内のスラブ温度予測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264153A true JPH06264153A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=13572648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7531393A Pending JPH06264153A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 連続式加熱炉内のスラブ温度予測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06264153A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004050920A1 (ja) * | 2002-11-29 | 2004-06-17 | Nippon Steel Corporation | 反応容器の操業管理方法、装置、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2006104490A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Jfe Steel Kk | 連続式加熱炉の燃焼制御方法 |
| KR100698740B1 (ko) * | 2005-12-23 | 2007-03-23 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 벽체온도 모델링 방법 |
| KR100712301B1 (ko) * | 2005-08-11 | 2007-04-30 | 한국과학기술연구원 | 코발트와 니켈의 분리를 위한 용매추출방법 |
| KR100957914B1 (ko) * | 2008-07-02 | 2010-05-13 | 주식회사 포스코 | 열간 압연공정에서의 스케일 로스율 저감방법 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP7531393A patent/JPH06264153A/ja active Pending
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