JPH0625148Y2 - 電動式移動棚装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、出納作業の通路となるべき少なくとも一つの
空間を残し、密集して配置された複数の可動棚から成
り、物品出納時には適宜可動棚を移動させて所望の棚間
に出納作業通路を形成することができ、特に開くべき所
望通路を選択指示するための通路選択制御手段を有する
電動式移動棚装置に関するものである。

［従来の技術］ 狭いスペースに多数の可動棚を配列できるようにするた
め、棚と棚との間に形成される出納作業用の空間を１通
路分だけ残し、他の可動棚は間隔を開けないで密集した
状態に配置し、各通路に対応した通路スイッチの操作に
より可動棚を移動させ、所望の棚間に出納作業通路を形
成する電動式移動棚装置は従来より知られている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、従来の移動棚装置における前記通路スイッチ
は、押圧スイッチ、シーソースイッチ等、手動の接触操
作により動作するスイッチで構成されており、操作者が
両手に物を持っている状態では通路選択操作ができない
という問題点があった。

本考案は直接接触しなくても、人身が接近することで動
作する光電スイッチを導入することによって、前記問題
点を解決することを目的とする電動式移動棚装置を提供
しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、
それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接で
移動しうる空間の有無を検知するための離接検知スイッ
チとを備えた可動棚を、少なくとも一つの出納作業通路
に相当する余裕空間をもって複数個配列し、物品出納時
には通路選択制御手段の通路選択信号により、所望の前
記棚間を選択し、前記離接検知スイッチで規制される位
置に前記可動棚を移動停止させ、前記棚間に前記出納作
業通路を形成するようにした電動式移動棚装置におい
て、前記通路選択制御手段は、前記各棚間の入り口近傍
において通路選択行為による人身の接近を検知すべく、
検知距離の設定が可変可能な限定距離反射型の光電スイ
ッチを有し、該光電スイッチの動作により前記通路選択
信号を発するように構成するという手段、 または、固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、そ
れぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接で移
動しうる空間の有無を検知するための離接検知スイッチ
とを備えた可動棚を、少なくとも一つの出納作業通路に
相当する余裕空間をもって複数個配列し、物品出納時に
は通路選択制御手段の通路選択信号により、所望の前記
棚間を選択し、前記離接検知スイッチで規制される位置
に前記可動棚を移動停止させ、前記棚間に前記出納作業
通路を形成するようにした電動式移動棚装置において、
前記通路選択制御手段は、前記各棚間の入り口近傍にお
いて通路選択行為による人身の接近を検知すべく、検知
距離の設定が可変可能な限定距離反射型の光電スイッチ
を有し、該光電スイッチの動作により前記通路選択信号
を発するように構成され、更に前記通路選択信号によっ
て出納作業通路が形成された後、該形成通路が閉じない
ようロックされた制御回路を、再び当該光電スイッチの
動作により解除するように構成するという手段、 更には、固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、そ
れぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接で移
動しうる空間の有無を検知するための離接検知スイッチ
とを備えた可動棚を、少なくとも一つの出納作業通路に
相当する余裕空間をもって複数個配列し、物品出納時に
は通路選択制御手段の通路選択信号により、所望の前記
棚間を選択し、前記離接検知スイッチで規制される位置
に前記可動棚を移動停止させ、前記棚間に前記出納作業
通路を形成するようにした電動式移動棚装置において、
前記通路選択制御手段は、前記各棚間の入り口近傍にお
いて通路選択行為による人身の接近を検知すべく、検知
距離の設定が可変可能な限定距離反射型の光電スイッチ
を有し、該光電スイッチの動作により前記通路選択信号
を発するように構成され、更に前記通路選択信号によっ
て選択された出納作業通路を形成すべく、可動棚の移動
中に、いずれかの前記光電スイッチの動作で、移動中の
前記可動棚を停止させるように構成するという手段、 を採用することにより、上記問題点を解決した。

［作用］ 請求項１の考案によれば、通路選択制御手段の光電スイ
ッチは、通路選択行為による人身の接近を検知すると、
通路選択信号を発して可動棚を移動させ、該可動棚は離
接検知スイッチで規制される位置に停止させ、所望の棚
間に出納作業通路を形成する。

請求項２の考案によれば、前記出納作業通路が形成さ
れ、且つ該形成通路が閉じないように安全にロックされ
た制御回路は、再度光電スイッチを動作させることによ
ってリセットされる。

請求項３の考案によれば、前記通路選択信号による可動
棚の移動中に、更にいずれかの光電スイッチが動作する
と、前記移動中の可動棚は直ちに移動を停止する。

［実施例］ 本考案の実施の一例を図に就いて詳細に説明する。

第１図は、本考案装置において出納作業通路が形成され
た状態を示す正面図であり、また第２図は同一部を省略
した斜視図であって、それぞれ図中、Ｇは床で、該床Ｇ
上にはガイドレールＲが敷設され、該ガイドレールＲの
両端位置に固定棚Ａ・Ｆが配置されると共に、前記固定
棚Ａ・Ｆ間において、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅが前記ガイ
ドレールＲ上を走行車輪を介して左右方向に移動可能に
配置されている。前記固定棚Ａ・Ｆ並びに各可動棚Ｂ・
Ｃ・Ｄ・Ｅは実施例では棚装置であるが、前記固定棚Ａ
・Ｆは必要により配置するが、無くてもよく、また壁面
であってもよい。本実施例では説明の都合上固定棚Ａ・
Ｆとして説明する。

図中、１・２・３・４・５は、それぞれ相隣る棚間の空
間で、第１図では、前記可動棚Ｂ・Ｃ並びにＤ・Ｅをそ
れぞれ左右両端側に移動させて密集し、前記空間１・２
・４・５の幅を最小とすることによって、空間３部分を
最大限に広く開けて出納作業通路とし、出納作業が円滑
に行なえるようにしている。すなわち、前記各可動棚Ｂ
・Ｃ・Ｄ・Ｅは少なくとも一つの出納作業通路に相当す
る余裕空間をもって配列されている。

前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの下部には、それぞれ自走
用の可逆モータＭ_１・Ｍ_２・Ｍ_３・Ｍ_４が取付けられ、
減速機を介して走行車輪を回転させると共に、各可動棚
Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの正面側には、前記各可逆モータＭ_１・
Ｍ_２・Ｍ_３・Ｍ_４を制御して所望の出納作業通路を形成
するため、人が一定の距離に接近するとそれを光で検知
して動作する光電スイッチＳ_１・Ｓ_２・Ｓ_３・Ｓ_４・Ｓ
_５が、それぞれの棚間空間１・２・３・４・５に対応し
て設けられている。前記光電スイッチのうち、Ｓ_１とＳ
_２とは可動棚Ｂの正面両側にそれぞれ取付けられてお
り、一方側の光電スイッチＳ_１は空間１を開くためのス
イッチであり、他方側の光電スイッチＳ_２は空間２を開
くためのスイッチである。また、光電スイッチＳ_３は可
動棚Ｃの他方側に取付けられており、空間３を開くため
のスイッチであり、光電スイッチＳ_４は可動棚Ｄの他方
側に取付けられており、空間４を開くためのスイッチで
あり、更に光電スイッチＳ_５は可動棚Ｅの他方側に取付
けられており、空間５を開くためのスイッチである。

更に、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの収納面下部には、隣接
する棚との離接を検知する離接検知スイッチＬＳ_１・Ｌ
Ｓ_２・ＬＳ_３・ＬＳ_４・ＬＳ_５がそれぞれ設けられてい
る。前記各離接検知スイッチＬＳ_１・ＬＳ_２・ＬＳ_３・
ＬＳ_４・ＬＳ_５は、互いに相隣る棚と離れている状態
か、接している状態かを検知する検知スイッチであり、
そのうちＬＳ_１とＬＳ_２とは可動棚Ｂの両側面下部にそ
れぞれ取付けられており、一方該の離接検知スイッチＬ
Ｓ_１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する離接検知ス
イッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ_２は可動棚Ｂ・
Ｃの離接を検知する離接検知スイッチである。離接検知
スイッチＬＳ_３は可動棚Ｃの他方側側面下部に取付けら
れており、可動棚Ｃ・Ｄの離接を検知する。同様に、離
接検知スイッチＬＳ_４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取
付けられて可動棚Ｄ・Ｅの離接を検知し、離接検知スイ
ッチＬＳ_５は可動棚Ｅの他方側側面下部に取付けられ
て、可動棚Ｅと固定棚Ｆの離接を検知する。前記各離接
検知スイッチＬＳ_１〜ＬＳ_５は、相隣る棚が接して押圧
状態にあるときは、そのスイッチの接点が離れ、相隣る
棚が離れて押圧状態でないときは、そのスイッチの接点
が閉じて回路形成をなす、所謂常閉接点を有するもので
ある。

第３図は本考案における光電スイッチ（符号Ｓで示す）
による検知動作を示す側面図であり、光電スイッチＳは
可動棚の正面側の比較的低い位置に取付けられており、
人が一定の距離に近づくことによって、それを検知して
動作することを示している。

第４図は本考案における光電スイッチ（符号Ｓで示す）
による他の検知動作を示す側面図であり、光電スイッチ
Ｓは可動棚の正面側の比較的高い位置に設けられてお
り、予め設定した距離に手を近づけることによって、そ
れを検知して動作することを示している。

前記光電スイッチＳ_１〜Ｓ_５は、特に三角測距式の限定
距離反射型で、入斜角度のみで検出距離が決まるものを
使用することが推奨され、これにより反射光量に関係な
く測定できるので誤動作がなく、高精度で作動させるこ
とができる。

第５図は本考案装置において物品出納のため作業通路を
形成する場合のフローチャートであり、所望の棚間に出
納作業通路を形成しようとする操作者が、その棚間の入
口近傍において、当該棚間空間に対応する光電スイッチ
に対して一定の距離に接近すると、該光電スイッチが動
作１１して、通路選択信号を発し１２、所要の可動棚の
モータを所望の方向に駆動せしめて、該可動棚を移動１
３させる。移動する前記可動棚は相隣る棚に接すると、
前記離接検知スイッチが作動してスイッチオフ１４とな
り、前記モータが停止して、移動を停止１５し、出納作
業通路が形成１６される。

なお、他の出納作業通路を形成する場合１７は、再びフ
ローチャートの最初に戻って、通路選択を行ない１２、
以下前記同様の操作を繰返すことによって他の出納作業
通路が形成される。

第６図は本考案装置において出納作業通路が形成された
後、その形成通路が閉じないようにロックする制御回路
を、更に当該光電スイッチの第２動作によりロック解除
する場合のフローチャートであり、所望の棚間に出納作
業通路を形成しようとする操作者が、その棚間の入口近
傍において、当該棚間空間に対応する光電スイッチに対
して一定の距離に接近すると、該光電スイッチが動作１
１して、通路選択信号を発し１２、所要の可動棚のモー
タを所要の方向に駆動せしめて該可動棚を移動１３させ
る。移動する前記可動棚は相隣る棚に接すると、前記離
接検知スイッチが作動してスイッチオフ１４となり、前
記モータが停止して、移動を停止１５し、出納作業通路
が形成されると共に、前記形成通路が閉じないよう自動
的に制御回路がロック１６され、安全を確保する。前記
制御回路のロック状態は、前記形成通路の光電スイッチ
に対して一定距離に人が接近して、再度該光電スイッチ
を動作（第２動作）１８させることによって解除され、
前記制御回路がリセット１９される。そして、前記制御
回路リセット１９後、他の出納作業通路を形成したい場
合１７は、再び前記フローチャートの最初に戻って通路
選択１２を行ない、以下前記同様の操作を繰返すことに
よって、他の出納作業通路を形成することができる。

第７図は本考案装置において通路選択信号による可動棚
の移動中に、更にいずれかの光電スイッチの動作で、前
記可動棚の移動を緊急に停止させるようにしたフローチ
ャートであり、所望の棚間に出納作業通路を形成しよう
とする操作者が、その棚間の入口近傍において、当該棚
間空間に対応する光電スイッチに対して一定の距離に接
近すると、該光電スイッチが動作１１して、通路選択信
号を発し１２、所要の可動棚のモータを所要の方向に駆
動せしめて該可動棚を移動１３させる。前記可動棚の移
動１３中に、いずれかの光電スイッチが人の接近を一定
距離で検知すると動作２０して停止信号を発し、モータ
は回転動作を停止し、前記可動棚は移動を停止１５す
る。

以上、実施例について説明したように、本考案の電動式
移動棚は、通路選択制御手段に限定距離反射型の光電ス
イッチを有しており、この光電スイッチにより、人が一
定の距離に近接したとき、通路選択信号を発して可動棚
を移動させ、出納作業通路を形成することができ、また
通路形成後、その形成された通路が閉じないように安全
にロックされた制御回路を、更に同光電スイッチを再動
作（第２動作）させることにより、ロック解除をさせる
ことができ、更に通路選択信号による可動棚の移動中
に、人の接近を検知し、いずれかの光電スイッチが動作
した場合、停止信号を発し、前記可動棚の移動を停止さ
せることができる。

［考案の効果］ 請求項第１項の考案によれば、通路選択制御手段は、棚
間の入口近傍において限定距離反射型の光電スイッチを
備えたので、人身の接近を反射光で検知し、操作者が両
手に物を持っている場合でも操作可能となり、また光電
スイッチの検知距離が可変であるため、操作態様に応じ
て接近せしめる人身の部位（手動、フート操作等）に自
由に適応させることができる。

請求項第２項の考案によれば、通路選択制御手段は、光
電スイッチの動作により出納作業通路が形成された後、
該形成通路が閉じないようにロックされた制御回路を、
操作者が取出した物品を持ったまま容易に再度前記光電
スイッチの動作により解除することができる。

請求項第３項の考案によれば、通路選択制御手段は、可
動棚の移動中にいずれかの光電スイッチを動作させるこ
とにより、前記可動棚の移動を緊急に停止できるので、
操作中の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置において出納作業通路が形成された
状態を示す正面図、第２図は同一部を省略した斜視図、
第３図は本考案装置において光電スイッチによる検知動
作を示す側面図、第４図は同他の検知動作を示す側面
図、第５図は本考案装置における物品出納のため作業通
路を形成するフローチャート、第６図は作業通路形成
後、ロックされた制御回路を光電スイッチの第２動作に
よりロック解除するフローチャート、第７図は可動棚の
移動中に、緊急に停止させる場合のフローチャートであ
る。 図中、Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅは可動棚、Ｓ_１・Ｓ_２・Ｓ_３・Ｓ
_４・Ｓ_５は光電スイッチ、ＬＳ_１・ＬＳ_２・ＬＳ_３・Ｌ
Ｓ_４・ＬＳ_５は離接検知スイッチである。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
   に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離
   接で移動しうる空間の有無を検知するための離接検知ス
   イッチとを備えた可動棚を、少なくとも一つの出納作業
   通路に相当する余裕空間をもって複数個配列し、物品出
   納時には通路選択制御手段の通路選択信号により、所望
   の前記棚間を選択し、前記離接検知スイッチで規制され
   る位置に前記可動棚を移動停止させ、前記棚間に前記出
   納作業通路を形成するようにした電動式移動棚装置にお
   いて、 前記通路選択制御手段は、前記各棚間の入り口近傍にお
   いて通路選択行為による人身の接近を検知すべく、検知
   距離の設定が可変可能な限定距離反射型の光電スイッチ
   を有し、該光電スイッチの動作により前記通路選択信号
   を発するように構成したことを特徴とする電動式移動棚
   装置。
2. 【請求項２】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
   に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離
   接で移動しうる空間の有無を検知するための離接検知ス
   イッチとを備えた可動棚を、少なくとも一つの出納作業
   通路に相当する余裕空間をもって複数個配列し、物品出
   納時には通路選択制御手段の通路選択信号により、所望
   の前記棚間を選択し、前記離接検知スイッチで規制され
   る位置に前記可動棚を移動停止させ、前記棚間に前記出
   納作業通路を形成するようにした電動式移動棚装置にお
   いて、 前記通路選択制御手段は、前記各棚間の入り口近傍にお
   いて通路選択行為による人身の接近を検知すべく、検知
   距離の設定が可変可能な限定距離反射型の光電スイッチ
   を有し、該光電スイッチの動作により前記通路選択信号
   を発するように構成され、更に前記通路選択信号によっ
   て出納作業通路が形成された後、該形成通路が閉じない
   ようロックされた制御回路を、再び当該光電スイッチの
   動作により解除するように構成したことを特徴とする電
   動式移動棚装置。
3. 【請求項３】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
   に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離
   接で移動しうる空間の有無を検知するための離接検知ス
   イッチとを備えた可動棚を、少なくとも一つの出納作業
   通路に相当する余裕空間をもって複数個配列し、物品出
   納時には通路選択制御手段の通路選択信号により、所望
   の前記棚間を選択し、前記離接検知スイッチで規制され
   る位置に前記可動棚を移動停止させ、前記棚間に前記出
   納作業通路を形成するようにした電動式移動棚装置にお
   いて、 前記通路選択制御手段は、前記各棚間の入り口近傍にお
   いて通路選択行為による人身の接近を検知すべく、検知
   距離の設定が可変可能な限定距離反射型の光電スイッチ
   を有し、該光電スイッチの動作により前記通路選択信号
   を発するように構成され、更に前記通路選択信号によっ
   て選択された出納作業通路を形成すべく、可動棚の移動
   中に、いずれかの前記光電スイッチの動作で、移動中の
   前記可動棚を停止させるように構成したことを特徴とす
   る電動式移動棚装置。